Sunteți pe pagina 1din 125

Nicolae CHIRA

Aliz MTH

Roxana BLC

Alexandru CTRIG

Cristian MOJOLIC

Ioana

MUREAN

STATICA CONSTRUCIILOR
STRUCTURI STATIC NEDETERMINATE
- ndrumtor pentru lucrri -

U.T. PRESS
Cluj-Napoca, 2014
ISBN 978-606-737-028-7

Editura U.T.PRESS
Str.Observatorului nr. 34
C.P.42, O.P. 2, 400775 Cluj-Napoca
Tel.:0264-401.999 / Fax: 0264 - 430.408
e-mail: utpress@biblio.utcluj.ro
www.utcluj.ro/editura

Director:
Consilier editorial:

Prof.dr.ing. Daniela Manea


Ing. Clin D. Cmpean

Copyright 2014 Editura U.T.PRESS


Reproducerea integral sau parial a textului sau ilustraiilor din aceast carte este posibil numai cu
acordul prealabil scris al editurii U.T.PRESS.

ISBN 978-606-737-028-7
2

CUPRINS:

1. METODA GENERAL A FORELOR ..........................................................................4


1.1. Principiul metodei ............................................................................................................................ 4
1.1.1. Etapele metodei............................................................................................................................ 4
1.1.2. Precizri teoretice ......................................................................................................................... 9
1.2. Cadre static nedeterminate............................................................................................................... 9
1.2.1.Particulariti ale calculului practic.................................................................................................. 9
1.2.2.Exemple de calcul ....................................................................................................................... 10
1.2.3. Structuri simetrice................................................................................................................... 26
1.3.Grinzi continue................................................................................................................................ 32
1.3.1.Noiuni teoretice de baz ......................................................................................................... 32
1.3.2.Exemplu de calcul.................................................................................................................... 35
1.4. Probleme propuse ....................................................................................................................... 36

2. METODA GENERAL A DEPLASRILOR .............................................................. 67


2.1. Principiile generale ale metodei ................................................................................................. 67
2.1.1. Etapele metodei ...................................................................................................................... 69
2.1.2. Precizri teoretice ................................................................................................................... 70
2.2.Cadre cu noduri fixe .................................................................................................................... 76
2.2.1. Precizri privind rezolvarea practic ...................................................................................... 76
2.2.2. Exemple de calcul ................................................................................................................... 79
2.3. Cadre cu noduri deplasabile ...................................................................................................... 83
2.3.1. Precizri privind calculul practic ............................................................................................ 83
2.3.2. Exemple de calcul ................................................................................................................... 86
2.4. Probleme propuse ....................................................................................................................... 92
ANEXA A- Raspunsuri probleme propuse ....................................................................................... 124

Partea I
1. Metoda general a forelor

1.1. Principiul metodei


Rezolvarea structurilor static nedeterminate (determinarea eforturilor i a deplasrilor) impune
respectarea concomitent a condiiilor de echilibru static i continuitate a deformatei. Echilibrul pe forma
deformat presupune calcul geometric neliniar.
Metoda general a forelor abordeaz structurile din punct de vedere al nedeterminrii statice.
Ideea care st la baza acestei metode este de a transforma structura nedeterminat static ntr-o structur
static determinat creia i se impune o comportare identic cu cea a structurii iniiale. Acest lucru
presupune eliminarea unor legturi (interioare sau exterioare) i nlocuirea acestora cu forele de legtur
corespunztoare (reaciuni sau eforturi), care devin necunoscute ale problemei.
Calculul se conduce pe structura static determinat (sau pe orice structur a crei rezolvare este
cunoscut), numit sistem de baz (S.B.), pentru care se pot determina cu uurin att eforturile (diagramele
de eforturi), ct i deplasrile punctuale. Acesteia i se impune ca, sub aciunea ncrcrilor exterioare i a
necunoscutelor, s se comporte identic cu structura iniial. n acest sens, se scriu ecuaii de deplasri nule dup
direcia fiecrei necunoscute, obinndu-se astfel, sistemul ecuaiilor de condiie.
1.1.1. Etapele metodei
1. Stabilirea gradului de nedeterminare static al structurii.
Gradul de nedeterminare static, > 0 , al unei structuri se poate stabili prin mai multe metode:
- Prin aplicarea formulei: = + 3 , n care
r numrul de legturi simple cu terenul,
l numrul de legturi simple dintre corpuri,
c numrul corpurilor care compun structura.
- Prin eliminarea succesiv de legturi simple pn la obinerea unei structuri static determinate.
Numrul legturilor suprimate reprezint gradul de nedeterminare static al structurii.
- Prin aplicarea procedeului contururilor nchise, conform cruia
= 3
(. ) (. ), cu precizarea c un contur nchis
(alctuit numai din bare sau din bare i teren ntre care exixt doar legturi de ncastrare) este
de trei ori static nedeterminat.
!Atenie la numrarea contururilor nchise! Fiecare contur nchis trebuie s conin cel puin
o bar care nu este coninut n alt contur!
2. Alegerea sistemului de baz
Se suprim un numr de legturi (exterioare sau interioare) egal cu gradul de nedeterminare static al
structurii, iar pe direcia legturilor nlturate se introduc forele de legtur corespunztoare, care vor constitui
necunoscutele problemei. n urma acestei operaiuni se obine o structur static determinat, acionat de
ncrcrile exterioare direct aplicate (fore, cedri de reazeme, variaii de temperatur) i de necunoscutele-fore
introduse pe direcia legturilor suprimate, numit sistem de baz.

Sistemul de baz, rezultat n urma eliminrii unui numr de legturi egal cu gradul de nederminare
static al structurii, trebuie s fie corect din punct de vedere al asigurrii invariabilitii geometrice i fixrii fa
de teren, adic s nu prezinte zone de mecanism sau sistem critic.
n vederea reducerii volumului de calcul (prin anularea unor coeficieni secundari, sau obinerea unor
relaii de calcul mai simple), la alegerea sistemului de baz se au n vedere urmtoarele aspecte:
- diagrama de moment ncovoietor din fore exterioare pe sistemul de baz s se extind pe ct mai
puine bare,
- pe barele structurii diagramele de moment din forele exterioare s rezulte de forme geometrice cu
arie cunoscut (parabol, triunghi, dreptunghi),
- Se recomand alegerea de necunoscute momente ncovoietoare, pentru c, n urma rezolvrii
sistemului de ecuaii, acestea sunt chiar eforturile finale din seciunile respective.
3. Trasarea diagramelor de moment pe sistemul de baz
Sistemul de baz, astfel obinut, se ncarc succesiv cu forele exterioare i cu fiecare necunoscut egal
cu unitatea i se traseaz diagramele de moment ncovoietor aferente: , respectiv ,( =
1, ).
4. Scrierea i rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie
Se scrie condiia ca sistemul de baz ncrcat cu forele exterioare date i cu necunoscutele-fore s se
comporte identic cu structura iniial (nedeterminat static). Condiia de continuitate a deformatei structurii se
exprim prin impunerea de deplasri nule* pe direcia legturilor suprimate (n realitate deplasarea este blocat
de legtura respectiv). Rezult astfel, un sistem de n ecuaii (n=ns) cu n necunoscute (o ecuaie pentru fiecare
legtur suprimat).
Sistemul ecuaiilor de condiie, pentru ncrcrile exterioare aplicate structurii, are formele:
Cazul ncrcrii cu fore exterioare
11 1 + 12 2 + + 1 + 1 = 0
{ 1 1 + 2 2 + + + = 0
1 1 + 2 2 + + + = 0

(1)

Toi coeficienii necunoscutelor i termenii liberi au semnificaia de deplasri ale punctelor de aplicaie
ale necunoscutelor:

este deplasarea punctului de aplicaie al necunoscutei pe direcia acesteia, din


ncrcarea sistemului de baz cu = 1,

este deplasarea punctului de aplicaie al necunoscutei pe direcia acesteia, din


ncrcarea sistemului de baz cu = 1,

este deplasarea punctului de aplicaie al necunoscutei pe direcia acesteia, din


ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare direct aplicate.
Expresiile acestor deplasri punctuale sunt:
Coeficienii necunoscutelor nu depind de tipul ncrcrii, i se calculeaz cu formulele:
=

= =
=

m2xi
n2x
t2x
dx + i dx + k i dx
EI
EA
GA

mx i mx j
EI

dx +

nxi nxj
EA

dx + k

(2)

t xi t xj
GA

M x f mx i
Nx nx
Tx tx
dx + f i dx + k f i dx
EI
EA
GA
5

dx

(3)
(4)

unde:
mxi , nxi , t xi sunt eforturile din seciunea curent, pe sistemul de baz ncrcat cu = 1,
mxj , nxj , t xj sunt eforturile din seciunea curent, pe sistemul de baz ncrcat cu = 1,
Mxf , Nxf ,Txf sunt eforturile din seciunea curent, pe sistemul de baz ncrcat cu forele exterioare date.

Cazul ncrcrii cu variaii de temperatur


11 1 + 12 2 + + 1 + 1 = 0
{ 1 1 + 2 2 + + + = 0
1 1 + 2 2 + + + = 0
= t

t mxi
dx + t mxi dx
h

(5)

(6)

unde:
t este coeficientul de dilatare termic a materialului,
t este variaia de temperatur pe nlimea seciunii transversale dintre feele seciunii, fa de temperatura de
montaj (de execuie).
h este dimensiunea seciunii transversale a barei dup direcia n care se manifest gradientul de temperatur,
t este variaia temperaturii n axa barei fa de temperatura de montaj.

Cazul ncrcrii cu cedri de reazeme


11 1 + 12 2 + + 1 + 1 = 0
{ 1 1 + 2 2 + + + = 0
1 1 + 2 2 + + + = 0
=

(7)

(8)

unde:
este reaciunea care se dezvolt, pe direcia cedrii de reazem k din ncrcarea sistemului de baz cu = 1
este cedarea de reazem dup direcia k.
Aceast etap are ca finalitate obinerea soluiilor sistemului ecuaiilor de condiie, respectiv valorile
necunoscutelor pentru care sunt ndeplinite condiiile de echilibru static i de continuitate a deformatei
structurii.
Observaii
Termenul de deplasare definete o deplasare generalizat care poate fi rotire sau translaie.
Termenul de for se refer la o for generalizat care poate fi moment ncovoietor sau for.
4.1.Verificarea coeficienilor i a termenilor liberi
a) Verificarea coeficienilor din ecuaiile de condiie se realizeaz parcurgnd urmtoarele etape:
Se calculeaz suma coeficienilor (principali i secundari) determinai.

(9)

=1 =1

Se ncarc sistemul de baz concomitent cu toate necunoscutele = 1, i=1,n i se traseaz diagrama de


moment ncovoietor corespunztoare, .
Se calculeaz
6

m2xs
=
dx
EI

(10)

Dac este satisfcut relaia

(11)

=1 =1

Coeficienii sunt corect calculai.


b) Verificarea termenilor liberi din ecuaiile de condiie
Se calculeaz suma termenilor liberi

(12)


=1

Se calculeaz
=

Se verific dac este ndeplinit egalitatea

(13)

(14)

=1

5. Trasarea digramelor finale de eforturi pe structur


a) Trasarea diagramei finale de moment pe structur
Momentele ncovoietoare la capetele barelor structurii nedeterminate static se calculeaz considernd
efectele cumulate, pe sistemul de baz, ale ncrcrilor exterioare date i ale necunoscutelor determinate n
etapa precedent, astfel:

Cazul ncrcrii cu fore exterioare

+ ( )
=1

(15)

Cazul ncrcrii doar cu variaii de temperatur si/sau cedri de reazeme:

= ( )

(16)

=1

unde:

este valoarea momentului ncovoietor la captul J al barei JK pe structura real (static


nederminat).

este valoarea momentului ncovoietor la captul J al barei JK, pe sistemul de baz obinut n
urma ncrcrii acestuia cu forele exterioare date (valoarea aferent din diagrama ).
7

este valoarea momentului ncovoietor la captul J al barei JK, pe sistemul de baz, obinut n
urma ncrcrii acestuia cu necuoscuta = 1 (valoarea aferent din diagrama ).
Pentru determinarea celorlalte eforturi (T i N), pe structura real, se pot aplica relaii similare celei
utilizate la calculul momentelor ncovoietoare la capetele barelor (relaiile (15) sau (16), n funcie de tipul
ncrcrii exterioare), ceea ce impune trasarea diagramelor de eforturi din ncrcarea cu fore exterioare
( , ), respectiv cu fiecare necunoscut egal cu unitatea ( , ):

+ ( )

(17)

=1

+ ( )

(18)

=1

O alt metod pentru trasarea diagramelor de eforturi T i N are la baz echilibrul fiecrei pri din
structur sub aciunea forelor exterioare direct aplicate i a prilor nlturate (eforturile n seciunile care
delimitez corpul: capetele barei, respectiv feele nodului).
b) Trasarea diagramei de for tietoare pe structura real
Fiecare bar se desprinde din structur i se consider simplu rezemat i ncrcat cu forele exterioare
direct aplicate i cu momentele ncovoietoare de la capetele ei, calculate cu formula (15).
Din acest ncrcare se traseaz diagrama de for tietoare pe fiecare bar a structurii.
Se transcriu pe structur diagramele de for tietoare trasate pe bare, rezultnd, astfel, diagrama final
a acestui efort.
c) Trasarea diagramei de efort axial pe structura real
Se izoleaz fiecare nod al structurii i se ncarc cu forele direct aplicate i cu forele tietoare
evideniate prin ndeprtarea barelor.
Se scrie echilibrul nodului exprimat prin dou ecuaii de proiecii dup dou direcii din plan.
6. Verificarea diagramelor de eforturi
Condiia de echilibru static: se verific echilibrul nodurilor i al barelor.
Condiia de continuitate: se verific dac deplasrile n anumite seciuni pe structura static nedeterminat
corespund situaiei reale.
(19)
0
=

unde:
MX este momentul ncovoietor n seciunea curent pe structura real, m0xi este momentul ncovoietor n
seciunea curent pe sistemul de baz ncrcat cu fora unitate introdus pe direcia deplasrii calculate.
Pentru calculul deplasrilor, sistemul de baz se alege ct mai convenabil (nu este necesar s fie
acelai sistem de baz utilizat pentru rezolvarea problemei).
Pentru etapa de verificare se recomand s se verifice deplasrile n seciuni diferite de cele utilizate n
calculul structurii.
d) Verificarea momentelor finale de la capetele barelor cu ajutorul principiului lucrului mecanic virtual nul.
8

1.1.2. Precizri teoretice

Necunoscutele n Metoda Forelor sunt fore care evideniaz efectul legturilor suprimate asupra
structurii n seciunile modificate.
Legturile cu terenul exercit asupra seciunilor n care sunt aplicate dou aciuni:
-confer o libertate de deplasare concretizat prin posibiliti de deplasare dup anumite direcii n
plan, proprietate cunoscut sub denumirea de grad de libertate al seciunii de rezemare,
-dezvolt fore reactive asupra seciunii de rezemare, pe direcia deplasrilor mpiedicate (respectiv
a gradelor de libertate blocate), denumite generic reaciuni.
Suprimarea unei legturi cu terenul este asociat cu introducerea unei fore pe direcia acesteia.
Valoarea forei de legtura (necunoscuta problemei) rezult din impunerea condiiei de deplasare nul pe
direcia legturii nlturate.
Suprimarea unei legturi n structur (legtur interioar) produce deplasarea relativ a feelor seciunii
abordate. Refacerea continuitii n aceste seciuni se poate realiza, pe structura static determinat obinut n
urma efecturii acestei operaiuni, prin aplicarea unor perechi de eforturi de valoare necunoscut pe direcia
legturii suprimate i impunerea condiiei de deplasare relativ nul pe direcia legturii suprimate.

*Exist situaii n care deplasarea pe direcia necunoscutelor este diferit de zero i are o valoare
cunoscut sau care se poate determina prin calcul:
cazul cedrilor de reazeme;
cazul structurilor cu tirani, la care rezolvarea se face prin eliminarea tiranilor.
Orice ecuaie i din sistemul ecuaiilor de condiie exprim faptul c deplasarea pe direcia
necunoscutei este egal cu zero (sau are o valoare cunoscut). Fiecare coeficient i termenul liber
din ecuaia i va avea primul indice i.

1.2. Cadre static nedeterminate


1.2.1. Particulariti ale calculului practic
Aplicarea Metodei Forelor la calculul structurilor alctuite din bare drepte solicitate predominant la
ncovoiere (cadre, grinzi) permite efectuarea unor simplificri n ceea ce privete calculul coeficienilor i a
termenilor liberi. Astfel, n relaiile (2), (3), (4), ponderea momentului ncovoietor n determinarea deplasrilor
punctuale este mult mai mare comparativ cu efectul celorlalte eforturi, acestea din urm neinfluennd practic
comportarea stucturii.
n aceste situaii, coeficienii i termenii liberi se calculeaz cu relaiile:
m2xi
dx
EI
mxi mxj
= =
dx
EI
=

M x f mx i
dx
EI

(20)
(21)
(22)

n plus, ntruct diagramele de moment ncovoietor pe sistemul de baz ncrcat cu necunoscutele


= 1 rezult cel mult liniare, pentru calculul integralelor se poate utiliza regula lui Veresceaghin.

1.2.2. Exemple de calcul


Aplicaia 1 (Fig. 1.1)
Structura este o dat nedeterminat static.

Fig. 1.1
Se studiaz structura i se traseaz calitativ diagrama de moment ncovoietor din forele exterioare pe mai multe
sisteme de baz posibile. Se constat c:
- Suprimarea unei legturi cu terenul n reazemul A determin obinerea de diagrame de moment ncovoietor
pe toate barele structurii. Se testeaz efectul nlturrii altor legturi.
- Eliminarea unei legturi cu terenul n captul B implic obinerea unei bare cu moment ncovoietor nul (bara
C-B, nencrcat, devine dublu articulat).La capetele 1 ale barelor 1-C i 1-A valoarea momentului ncovoietor
va fi diferit de zero, iar pe bara 1-C variaia momentului va fi parabolic, dar de arie necunoscut (necesit
descompunere n arii elementare).
- Suprimarea legturii interioare din nodul 1 produce moment nul pe bara A-1 (bar dublu articulat i
nencrcat) i obinerea de diagrame de moment de forme elementare pe barele 1-C i C-B, respectiv parabol
simetric cu tangenta orizontal i triunghi.
Din analiza acestor aspecte, se dovedete a fi avantajoas alegerea sistemului de baz din figura 1.2.

Fig. 1.2
Pe sistemul de baz ales, se traseaz diagramele de moment ncovoietor din forele exterioare date, Mf, i din
necunoscuta X1 = 1, m1.Schemele de transmitere a ncrcrilor i diagramele pe S.B. sunt date n figura 1.3.

10

Fig. 1.3
Se impune sistemului de baz acionat de forele exterioare date i de necunoscuta X1, condiia de comportare
identic cu structura iniial (static nedeterminat). Altfel spus, se scrie condiia ca rotirea relativ a capetelor de
bare concurente n nodul 1 s fie egal cu zero (valoarea real pe structura dat), condiie exprimat prin ecuaia
11X1 + 1f= 0.
Se calculeaz coeficientul necunoscutei i termenul liber prin integrarea diagramelor aferente de moment cu
regula lui Veresceaghin.
1 = 11 1 + 1 = 0
0 11 =

1
2
1 1
2
1 1
2
1 5 1 + 1 4 1 + 3 0,75 0,75 = 2,39
2
3
3 2
3
2 2
3

0 1 =

1 2
1
1 1
2
24 4 1 + 72 3 0,75 = 37,67
3 3
2
2 2
3

Rezult 1 = 15,76

Momentele ncovoietoare finale de la capetele barelor rezult:


1 = 0
1 = 1 = 0 + 1 (15,76) = 15,76
1 = = 0
= 72 0,75 (15,76) = 60,18
Pe barele A-1 i C-B momentul ncovoietor variaz liniar (bare nencrcate cu fore exterioare).

11

Pe bara 1-C, ncrcat cu fora uniform distribuit, momentul ncovoietor variaz dup o parabol de ordinul II.
Modul de variaie al momentului ncovoietor pe bare astfel solicitate depinde de variaia forei tietoare pe acest
interval. Din acest motiv, n astfel de situaii, se procedeaz n modul urmtor:
- se desprind barele din structur,
- se consider simplu rezemate la capete,
- se ncarc cu forele exterioare direct aplicate pe ele i cu momentele ncovoietoare de la capete,
- se traseaz diagramele de for tietoare i de moment ncovoietor pe fiecare bar.

Fig. 1.4
Diagrama de for tietoare pe structur (Fig.1.4) se traseaz considernd echilibrul fiecrei bare sub aciunea
forelor direct aplicate i a prilor nlturate (momentele ncovoietoare cunoscute de la capetele barelor), aa cum
s-a procedat la trasarea diagramei T i M pentru bara 1-C.

Observaie: Barele nencrcate desprinse din structur sunt acionate numai de momentele
ncovoietoare de pe capete. Momentul de pe captul bareieste anulat de un cuplu de fore care
reprezint forele tietoare de la capetele barelor din aceast ncrcare. Valoarea forei tietoare va fi

= , l fiind lungimea barei.

Semnul forei tietoare se stabilete n funcie de sensul de rotire (+ dac rotete n sens orar).
Trasarea diagramei de efort axial pe structur se realizeaz pe baza echilibrului nodurilor (Fig. 1.4).
12

Echilibrul nodului 1 (singurul nod rigid al structurii):


= 0,6; = 0,8
= 0; 27,97 + 3,15 0,6 + 1 0,8 = 0; 1 = 37,325
= 0; 1 + 3,15 0,8 + 37,32 0,6 = 0; 1 = 24,912

Aplicaia 2 (Fig. 1.5)


Structura este o dat static nedeterminat. Suprimarea unei legturi cu terenul din reazemele A sau B
determin obinerea de diagrame de moment ncovoietor din forele exterioare pe toate barele
sistemului de baz. Se opteaz pentru alegerea sistemului de baz ca n figura 1.5. Diagramele Mf i
m1 sunt trasate n aceeai figur alturi de schemele aferente de transmitere a ncrcrilor.
Ecuaia de condiie
1 = 11 1 + 1 = 0
0 11 =

1
2
1
1
1
2
1 4 ( 1 + 1) + 1 4 ( 1 + 1) + (2 1 3 1) +
2
3
2
3
2
3

1
2
+ 1 4 1 = 11,33
2
3
1
1
2
1
2
0 1 = 30 4 ( 1 + 1) 60 4 ( 1 + 1) + 30 2 0,5 +
2
2
3
2
3
1
1
+ 2 30 ( 0,5 + 0,5) = 350
2
3
1 =

350
= 30,89
11,33

Momentele ncovoietoare finale de la capetele barelor sunt:


= 90 2 30,89 = 28,22
1 = 30
1 = 1 30,89 = 30,89

13

Fig. 1.5
5 = 1 30,89 = 30,89
14

= 30 + 0,5 30,89 = 45,45


Diagramele de for tietoare i de efort axial rezult prin echilibrul barelor, respectiv al nodurilor
(Fig.1.5).
Echilibrul nodului 1:
= 0;

12 + 7,28 = 0;

= 0; 1 + 30 + 10,3 = 0;

12 = 7,28
1 = 40,3

Echilibrul nodului 2:
= 0;
= 0;

7,28 7,28 = 0
10,3 2 = 0;

2 = 10,3

Aplicaia 3 (Fig.1.6, 1.7 i Fig. 1.8)


Structura este de doua ori static nedeterminat.Sistemul de baz s-a ales ca n figura 1.6.Diagramele

de moment ncovoietor pe sistemul de baz i schemele aferente de transmitere a ncrcrilor


sunt trasate n figura 1.7.
Observaie: suprimarea legturii orizontale din reazemul B, n locul legturii interioare din nodul 2,
produce aceeai diagram Mf.
Se scriu condiiile de rotiri relative nule pe direcia perechilor de momente X1, respectiv X2
11 1 + 12 2 + 1 = 0
{
21 1 + 22 2 + 2 = 0
i se calculeaz coeficienii necunoscutelor i termenii liberi din ecuaiile de condiie:
1 1
2
0 11 = 1 4 1 + 1 6 1 = 4,67
3 2
3
0 12 = 0 21 = 1 4
0 22 =

1
1 1
1
1 + 1 6 1 = 1,67
2
3 2
3

1
2
1 1
2
1
2
1 4 1 + 1 6 1 + 1 4 1 = 3,33
2
3
3 2
3
2
3

1
1 2
1
0 1 = 30 1 4 + 120 4 1 + 67,5 6 1 = 405
2
3 3
2
1
1
2
1 2
1
0 2 = (30 4 1 + 120 4 1) + 67,5 6 1 = 175
2
2
3
3 3
2

15

Fig. 1.6

Fig. 1.7

16

Fig. 1.8
Se determin necunoscutele sistemului ecuaiilor de condiie:
{

4,671 1,672 + 405 = 0


1,671 + 3,332 175 = 0

1 = 82,78;
2 = 11,04
Momentele ncovoietoare de la capetele barelor au valorile:
1 = 150 + 1 (82,78) 1 11,04 = 56,18
1 = 12 = 30 + 1 (82,78) = 52,78
21 = 1 11,04 = 11,04
1 = 30 = 30
Diagramele de moment ncovoietor, for tietoare i efort axial sunt trasate n figura 1.8.

Aplicaia 4 (Fig.1.9)
Structura este de dou ori nedeterminat static. Se adopt sistemul de baz din figura 1.9 (cadru cu
trei articulaii). Diagramele de moment ncovoietor pe sistemul de baz sunt trasate n aceeai figur.
Sistemul ecuaiilor de condiie:
17

11 1 + 12 2 + 1 = 0
{
21 1 + 22 2 + 2 = 0

Fig. 1.9
Calculul coeficienilor necunoscutelor i a termenilor liberi:
0 11 =

1 1 2
2 2 1 1
2 2 1
2
2 1 1
6 + 5 ( + ) + 5 ( + ) = 3,815
3 2 3
3 3 2 3
3 3 3
3
3 2 3

0 12 = 0 21 =

1 1 2
1 1
1
2
1
6 1 + 5 1 + 5 1 = 2,611
3 2 3
2 3
3
3
2

0 22 =

1 1
2
1
1
2
1 4 1 + 1 6 1 + 1 5 1 = 4.333
2 2
3
3
2
3

0 1 =

1 1
2 2 2
1 1
1
2 1 1
( 108 6 + 81 6 ) + 108 5 ( + ) = 294
3 2
3 3 3
2 3
2
3 3 3
18

0 2 =
{

1 1
2
1
2
( 108 6 1 + 81 6 1) + 108 5 1 = 396
3 2
3
2
3

3,8151 + 2,6112 + 294 = 0


2,6111 + 4,3332 + 396 = 0

1 = 24,7;
2 = 76,5
Diagramele finale de eforturi sunt trasate n figura 1.9.

Aplicaia 5 (Fig. 1.10)


Structura este din beton armat i are n alctuire un tirant metalic.
Caracteristicile de rigiditate sunt:
EI0=41600kNm2 - pentru seciunea din beton
EtAt=131900kN - pentru tirantul metalic.
Structura are gradul de nedeterminare static egal cu doi.Sistemul de baz se alege prin suprimarea legturii
aferente momentului ncovoietor din ncastrarea A i secionarea tirantului.
Efectul tirantului asupra comportrii srtucturilor static nedeterminate este de a limita deplasarea
relativ a seciunilor ntre care este montat, introducnd totodat un grad de nedeterminare static
n plus structurii.
Observaie: Secionnd tirantul, deplasarea pe direcia necunoscutei aferente acestuia este egal cu
zero, dar n calculul coeficientului 22 intervine efectul efortului de ntindere din tirant. Ceilalti
coeficienti si termenii liberi se calculeaz dup procedura detaliat in aplicaiile prezentate
anterior.
Sistemul ecuaiilor de condiie
11 1 + 12 2 + 1 = 0
{
21 1 + 22 2 + 2 = 0
Calculul coeficienilor necunoscutelor i a termenilor liberi:
0 11 =

0,5 5
2
0,5 5 2
(0,5 + 0,5) + 0,5 5 0,75 +
0,5 = 3,333
2
3
2
3

0 12 = 0 21 =

0 22 = 2

35
1
35 2
(0,5 + 0,5) +
0,5 = 7,5
2
3
2 3

35 2
0
3+
8 1 1 = 32,52
2 3

0 1 =

200 5
1
200 5 2
(0,5 + 0,5)
0,5 = 500
2
3
2
3

0 2 =

200 5 2
3 = 2000
2
3
19

Rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie


{

3,3331 + 7,52 500 = 0


7,51 + 32,522 2000 = 0

1 = 24,24;
2 = 55,91

Fig. 1.10
Calculul momentelor ncovoietoare de la capetele barelor:
1 = 1 24,24 = 24,24
1 = 1 = 200 + 24,24 (0,5) + 55,91 (3) = 20,15
20

Diagramele finale T i M sunt prezentate n figura 1.10.


Determinarea diagramei N (Fig.1.10) se face exprimnd echilibrul forelor care acioneaz pe nodul 1:
(1 + 1 ) cos +(8,88 + 4,03) sin = 0
{
100 + (8,88 + 4,03) cos (1 + 1 ) sin = 0
sin = 0,6; cos = 0,8
1 + 1 = 3,637
{
= 72,91; 1 =-76,55
1 + 1 = 149,46 1

Aplicaia 6 (Fig. 1.11)


Structura din figura 1.11 este solicitat simultan la aciunea forelor exterioare, cedri de reazeme i variaii de
temperatur. Constantele de material sunt:
coeficientul de dilatare termic: = 105 grad1 ,
modulul de elasticitate: E = 200000daN/cm2 .
n seciunea de ncastrare A s-a produs o tasare pe vertical a reazemului, asociat cu o rotire a seciunii barei n
acest punct, ncrcri detaliate n figura 1.11.

Fig.1.11
Cadrul este de dou ori nedeterminat static. Sistemul de baz s-a ales prin suprimarea legturilor
corespunztoare momentelor ncovoietoare din ncastrarea A i de la captul 2 al barei 2-C.
Elementele cadrului au seciune dreptunghiular i sunt diferite pentru grinzi i stlpi. Se calculeaz
momentele de inerie ale celor dou tipuri de seciuni i se alege ca moment de inerie de referin
(notat cu I0) cel cu valoarea cea mai mic (momentul de inerie al stlpului).
Pentru stlpi (30x40)
30 403
= 0 =
= 1600004
12
21

Pentru rigle (30x50)


=

30 503
= 3125004 = 1,9530
12

0 = 2 105 1,6 105 2 = 320002

Fig.1.12
Sistemul ecuaiilor de condiie se poate scrie sub forma
11 1 + 12 2 + 1 + 1 + 1 = 0
{
21 1 + 22 2 + 2 + 2 + 2 = 0
iar rezolvarea acestuia conduce la determinarea eforturilor finale produse de aciunea concomitent a
celor trei ncrcri.

22

O alt variant de calcul constn determinarea rspunsului structurii aferent fiecrei ncrcri i apoi
suprapunerea acestora n diagrama final de moment ncovoietor. Se opteaz pentru a doua metod,
ntruct aceasta permite compararea efectelor celor trei tipuri de ncrcri.
Conform acestei metode, vor rezulta trei sisteme de ecuaii cu trei seturi distincte de necunoscute.
Coeficienii necunoscutelor din ecuaiile de condiie sunt independeni de tipul ncrcrii, prin
urmare vor avea aceleai valori n cele trei sisteme de ecuaii scrise pe acelai sistem de baz.
Se calculeaz coeficienii ecuaiilor de condiie (independeni de tipul ncrcrii), prin integrare
conform figurii 1.12.
0 11 = 2

14 2
1
16 2
1+

1 = 3,691
2 3
1,953 2 3

0 12 = 0 21 =
0 21 =

1
16 2

1 = 1,024
1,953 2 3

1
16 2
15 2
(
1+
1) = 1,877
1,953 2 3
2 3

Se calculeaz termenii liberi pentru fiecare tip de ncrcare. Se rezolv sistemul ecuaiilor de
condiie, separat pentru fiecare caz de ncrcare i se determin diagramele aferente de eforturi.
Cazul ncrcrii cu fore exterioare
Sistemul ecuaiilor de condiie, n acest caz se scrie sub forma:
11 1 + 12 2 + 1 = 0
{
,
21 1 + 22 2 + 2 = 0
iar termenii liberi se calculeaz prin integrarea diagramei Mf cu m1 (1 ) i cu m2 (2 ).
0 1 =

1
2
1 1
2
1
2
( 45 6 + 60 6 1) + 60 4 1 = 95,36
1,953
3
2 2
3
2
3

0 2 =

1
2
1 1
2
2
1
( 45 6 60 6 1 + 31,25 5 ) = 11,31
1,953 3
2 2
3
3
2

Prin rezolvarea sistemului de ecuaii rezult valorile necunoscutelor:


1 = 32,41,

2 = 23,70

Momentele ncovoietoare la capetele barelor din ncrcarea cu fore se calculeaz cu formula:


= + 1 1 + 2 2
aplicat pentru fiecare capt de bar al structurii.
= 1 (32,41) = 32,41
21 = 60 1 (32,41) + 1 (23,7) = 51,29
2 = 60 1 (32,41) = 27,59
23

2 = 1 (23,7) = 23,7
Diagrama final de moment ncovoietor este trasat n figura 1.13.
Diagrama de for tietoare (fig. 1.13) se traseaz scriind echilibrul fiecrei bare desprinse din
structura sub aciunea forelor exterioare direct aplicate pe aceasta i a forelor de legatur
(momentele ncovoietoare de la capetele barei).
Diagrama de efort axial (fig. 1.13) rezult scriind echilibrul fiecrui nod rigid izolat din structura sub
aciunea forelor direct aplicate pe acesta i a forelor de legtur (forele tietoare de la capetele
barelor secionate).

Fig.1.13
Cazul ncrcrii cu variaie de temperatur
Sistemul ecuaiilor de condiie
+ 12 2 + 1 = 0
{ 11 1
,
21 1 + 22 2 + 2 = 0
0 1 = 0 (

1
1
1
1
1
1
13 4
34
13 6 + 11,5 4 0,167 16,5
0,4
2 0,4
2 0,5
2

4 0,167 11,5 6 0,25) = 15,55


0 2 = 0 (

1
1
1
1
13 6 +
10 5 11,5 4 0,167 + 16,5 4 0,367) =
0,5
2 0,5
2
= 46,25

1 = 3,09,

2 = 26,32

Momentele ncovoietoare la capetele barelor din ncrcarea cu variaii de temperatur se calculeaz


cu formula:
24

= 1 1 + 2 2
aplicat pentru fiecare capt de bar al structurii
= 1 (3,09) = 3,09
21 = 1 (3,09) + 1 (26,32) = 23,23
2 = 1 (3,09) = 3,09
2 = 1 (26,32) = 26,32

Fig.1.14
Cazul ncrcrii cu cedri de reazeme
Sistemul ecuaiilor de condiie
+ 12 2 + 1 = 0
{ 11 1
21 1 + 22 2 + 2 = 0

Calculul termenilor liberi


0 1 = 0 (1 0,5 0,0174444 0,167 0,005) = 252,4
0 2 = 0 0,367 0,005 = 58,7
1 = 90,83,

2 = 80,80

Momentele ncovoietoare la capetele barelor din ncrcarea cu cedri de reazeme sunt:


= 90,83 = 90,83
25

21 = 1 90,83 + 1 80,8 = 10,03


2 = 1 90,83 = 90,83
2 = 1 80,8 = 80,8

Fig.1.15
Observaie
Se observ c din ncrcarea cu cedri de reazeme de valori foarte mici (nesesizabile cu ochiul
liber) n raport cu dimensiunile structurii, se obin valori ale momentelor ncovoietoare de acelai
ordin de mrime cu cele din ncrcarea cu fore exterioare. Aceste efecte ale cedrilor de reazeme
nu pot fi anticipate ntotdeauna n faza de proiectare.
1.2.3. Structuri simetrice
Particularitatea de simetrie a structurilor se poate utiliza la simplificarea sistemului ecuaiilor
de condiie prin anularea unor coeficieni secundari.
Rezultatul integrrii unei diagrame simetrice cu o diagram antisimetric (sau invers)
este zero. Utilizarea n calcul a acestei constatri impune ndeplinirea urmtoarelor condiii:
- sistemul de baz s se aleag simetric,
- necunoscutele s reprezinte ncrcri simetrice i antisimetrice.
Astfel, la alegerea necunoscutelor sistemului de baz trebuie s se aib n vedere urmtoarele
aspecte:
- n general, n cazul cadrelor cu deschidere central se recomand secionarea barei n
dreptul axei de simetrie, prin aceast operaiune rezultnd perechi de necunoscute
simetrice i antisimetrice;
- orice ncrcare poate fi descompus ntr-o ncrcare simetric i una antisimetric.
Concluzii:
Cnd ncrcarea este simetric, necunoscutele antisimetrice sunt nule se scrie doar sistemul de
ecuaii care conine necunoscutele simetrice.
Cnd ncrcarea este antisimetric, necunoscutele simetrice sunt nule se scrie doar sistemul de
ecuaii care conine necunoscutele antisimetrice.

Aplicaia 7 (Fig.1.16)
26

Structura simetric dat este de 4 ori nedeterminat static. Sistemul de baz se alege simetric, iar
rezolvarea se face folosind grupri de necunoscute (simetrice i antisimetrice), dup cum se vede n
figura 1.16. ncrcarea exterioar dat se descompune ntr-o component simetric i o component
antisimetric.
n aceste condiii avem:

Sistemul necunoscutelor simetrice

11 1 + 12 2 + 1 = 0
{
21 1 + 22 2 + 2 = 0
Calculul coeficienilor i a termenilor liberi
1
2
1 1
2
0 11 = 2 [ 3,5 3,5 3,5 + 3,5 7 3,5] = 57,167
2
3
2 2
3
1 1
1
0 12 = 2 [ 3,5 7 1] = 4,083
2 2
3
1 1
2
0 12 = 2 [ 1 7 1] = 2,333
2 2
3
1 2
1
0 1 = 2 55,125 7 3,5 = 450,188
2 3
2
0 2 = 2

1 2
1
55,125 7 1 = 128,625
2 3
2

Rezolvarea sistemului necunoscutelor simetrice


57,1671 + 4,0832 450,188 = 0
{
4,0831 + 2,3332 + 128,625 = 0

Sistemul necunoscutelor antisimetrice

33 3 + 34 4 + 3 = 0
{
43 3 + 44 4 + 4 = 0

27

1 = 4,5
2 = 47,26

Fig. 1.16
Calculul coeficienilor i a termenilor liberi
1 1
2
1
0 33 = 2 1 7 1 +
2 3,5 2 = 11,67
2 2
3
1,5
28

0 34 = 2

1 1
1
1
1
1 7 3,5 +
2 3,5 7 = 12,25
2 2
3
1,5
2

1
2
1 1
2
1 1
2
0 44 = 2 3,5 3,5 3,5 + 2 3,5 7 3,5 +
3,5 7 7 = 95,28
2
3
2 2
3
1,5 2
3
0 3 = 2
0 2 = 2

1 2
1
1 1
55,125 7 1 +
87,5 3,5 2 = 75,54
2 3
2
1,5 2

1 2
1
1 1
2
55,125 7 3,5 +
87,5 3,5 7 = 926,58
2 3
2
1,5 2
3

Rezolvarea sistemului necunoscutelor antisimetrice


11,673 + 12,254 + 75,54 = 0
{
12,253 + 95,284 + 926,58 = 0
= 4,318
{ 1
2 = 10,28
Momentele ncovoietoare de la capetele barelor au valorile:
1 = 12 = 3,5 4,5 3,5 (10,28) = 20,23
21 = 1 (47,26) + 1 4,318 = 42,942
23 = 1 (47,26) 1 4,318 = 51,58
2 = 2 4,318 = 8,636
2 = 87,5 + 2 4,318 + 7 (10,28) = 24,176
32 = 3 = 3,5 4,5 + 3,5 (10,28) = 51,73
Diagramele de eforturi T,M i N sunt trasate n figura 1.16.

Aplicaia 7 (Fig.1.17)
Structura este simetric i are gradul de nedeterminare static egal cu 5. Sistemul de baz se alege
simetric, prin secionarea structurii n dreptul axei de simetrie i eliminarea reazemelor simple din C
i D, rezultnd astfel perechile de necunoscute simetrice1 , 2 , 3 i perechile de necunoscute
antisimetrice 4 , 5 . ncrcarea fiind simetric, necunoscutele antisimetrice sunt nule.
Sistemul ecuaiilor de condiie:
11 1 + 12 2 + 13 3 + 1 = 0
{21 1 + 22 2 + 23 3 + 2 = 0
31 1 + 32 2 + 33 3 + 3 = 0

29

Fig. 1.17
Se calculeaz coeficienii necunoscutelor din ecuaiile de condiie i termenii liberi:
1 1
2
2 1
2
0 11 = 2 ( 3 3 3 +
3 5 3) = 29
2 2
3
1,5 2
3
0 12 = 2 (

1 1
3 5 1) = 10
1,5 2
30

0 22 = 2 (

1
1
1 5 1 + 1 3 1) = 8,667
1,5
3

0 13 = 2 (

1 1
1
3 5 4) = 13,333
1,5 2
3

0 33 = 2 (

1 1
2
4 5 4) = 35,556
1,5 2
3

0 23 = 2 (

1
1
1 5 4) = 13,333
1,5
2

0 1 = 2

1
1
1
1
( 216 5 3 + 108 5 3) = 1800
1,5 2
3
2

0 2 = 2 (
0 3 = 2

1 1
1
1 1
216 5 1 +
108 5 1 + 108 3 1) = 1512
1,5 2
1,5
3 3

1
1
3
1
( 216 5 4 + 108 5 4) = 3360
1,5 2
4
2

291 102 13,3333 + 1800 = 0


{ 101 + 8,6672 + 13,3333 1512 = 0
13,3331 + 13,3332 + 35,5563 3360 = 0
1 = 11,424
{ 2 = 53,2
2 = 70,255
Momentele ncovoietoare de la capetele barelor sunt:
= 324 + 1 53,2 + 4 70,255 = 10,22
1 = 108 3 (11,424) + 1 53,2 = 20,528
12 = 108 + 1 53,2 = 54,8
1 = 3 (11,424) = 34,272
Diagramele finale de eforturi se prezint n figura 1.17.

31

1.3.

Grinzi continue

1.3.1. Noiuni teoretice de baz


Grinzile continue sunt grinzi drepte dispuse pe mai multe reazeme dintre care unul este
fix (articulaie sau ncastrare), iar celelalte sunt mobile (reazeme simple). Datorit acestei
rezemri, variaia lungimii pe direcia axei barei nu este mpiedicat, n consecin, efortul axial nu
reprezint o nedeterminare static a acestor structuri.
Gradul de nedeterminare static al grinzilor continue este egal cu numrul reazemelor
intermediare ale acestora. Dac grinda este ncastrat la un capt, gradul de nedeterminare static
este egal cu numrul reazemelor simple. Dac grinda este ncastrat la ambele capete, una dintre cele
dou ncastrri trebuie s permit deplasarea n lungul axei barei.
Rezolvarea acestei categorii de structuri se poate realiza relativ simplu, prin aplicarea unei
ecuaii derivat din metoda forelor, numit ecuaia celor trei momente. Aceast ecuaie s-a
determinat cu metoda forelor, prin considerarea unui sistem de baz particular, rezultat prin
suprimarea legturilor aferente momentelor ncovoietoare de pe reazemele intermediare.
Necunoscutele problemei sunt momentele de pe reazemele intermediare ale
grinzii.Sistemul de baz astfel obinut reprezint o succesiune de grinzi simplu rezemate a crui
comportare are urmtoarea particularitate care st la baza stabilirii ecuaiei celor trei momente:
Diagramele de moment ncovoietor produse din ncrcarea sistemului de baz cu
necunoscutele(perechi de momente) Xi=1, se ntind doar pe deschiderile adiacente reazemului
pe care acioneaz.

Fig. 1.18

32

= =

=
2

2
4

2
( + )2
4 2

2
= 2 (2 2 2 )
4

2 2
( 2 2 )
2
2
= 2 ( 2 2 2 )

= =

(3 2 2 )
8

( + )
2

= 2 ( + )

= , = =

3
8

3
( )

2
= , = =
3
= =

= =

15
16

= =

6
5

2 2
15
7 2
=
60
=

33

= =

10

= =

11

5 2
32

( + )
2
(5 2 )
32

32
= ( 2 1)

32
= ( 2 1)

12

Astfel, considernd grinda continu, cu seciune constant pe deschideri (Fig. 1.18), ecuaia celor trei
momente aplicat reazemului j, situat ntre i i k, se scrie sub forma:
+ + + = 0

(23)

sau

) +

+ 2(
+
+

=0

(24)

unde:

= definete lungimea transformat a barei ij, mj se numete factor de ncrcare, iar valoarea

lui se stabilete din tabele n funcie de tipul ncrcrii (Tabelul 1).


Rspunsul barelor la aciunile exterioare depinde de rigiditatea relativ a acestora. Lungimea
transformat a barelor definete o valoare echivalent a lungimilor acestora, corespunztoare
aceluiai moment de inerie al barelor, Ic.
Ecuaia (23) exprim condiia de rotire relativ nul impus capetelor de bare conectate n dreptul
reazemului j.
Cazuri particulare:
- Grind cu o consol ncrcat (la stnga reazemului k):
j

ltij Mi + 2(ltij + ltjk )Mj + ltjk Mk + ltij (mst Mc ) + ltjk mdr = 0

(25)

MC este momentul ncovoietor generat de ncrcarea de pe consol, pe reazemul k.


- Grind cu o extremitatea j ncastrat perfect:
2 + + = 0

(26)

34

1.3.2. Exemplu de calcul


Aplicaia 8 (Fig. 1.19)
Se aplic ecuaia celor trei momente, reazemelor 2 i 3.
1-2-3:
t
t
2(l12
+ lt23 )M2 + lt23 M3 + l12
m2st + lt23 m2dr = 0
2-3-4
lt23 M2 + 2(lt23 + lt34 )M3 + lt34 M4 + lt23 m3st = 0
= 0

12
=

0
6 = 6
0

23
=

0
9 = 4,5
20

34
=

0
7 = 7
0

Factorii de ncrcare, preluai din tabelul 1, sunt:


2

3 22 6
= 49,5
8

2
3

=
=

12 92
= 243
8

Fig. 1.19
Sistemul de ecuaii devine:
35

212 + 4,53 + 1390,5 = 0


{
4,52 + 233 + 1093,5 = 0
2 = 58,48
3 = 36,10
Diagramele de moment ncovoietor sunt prezentate n figura 1.19.

1.4.

Probleme propuse

1.4.11. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m1 corect?

a)

b)

d)

e)

c)

36

1.4.12. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m2 corect?

a)

b)

d)

e)

c)

1.4.13. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama Mf corect?

a)

d)

b)

c)

e)
37

1.4.14. Pentru structura din figur, care este valoarea lui M max din diagrama final de moment
ncovoietor?

a) 26,11 kNm

b) 16,03 kNm

c) 15,00 kNm

d) 18,46 kNm

e) -30,00 kNm

1.4.15. Pentru structura din figur, cu diagrama de moment ncovoietor M trasat alturat, care este
diagrama de for tietoare T?

a)

b)

c)

38

d)

e)

1.4.16. Pentru structura din figur, cu diagrama de for tietoare T trasat alturat, care este
diagrama de efort axial N?

a)

b)

d)

e)

c)

39

1.4.17. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m1corect?

a)

b)

d)

e)

c)

1.4.18. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m2 corect?

40

a)

b)

d)

e)

c)

1.4.19. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama Mf corect?

a)

b)

d)

e)

c)

41

1.4.20. Care este gradul de nedeterminare static al structurii din figur?

a) 1

b) 2

c) 3

d) 0

e) 4

1.4.21. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 11?

a) 0,650/EI0

b) 0,334/EI0

c) 1,334/EI0

d) 0,667/EI0

e) 1,234/EI0

1.4.22. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 12?

a) -1,0/EI0

b) -2,0/EI0

c) 2,0/EI0

d) 1,5/EI0

e) 0,5/EI0

1.4.23. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 1f?

a) -9,5/EI0

b) 13,5/EI0

c) 13,0/EI0

d) 7,5/EI0

42

e) -7,5/EI0

1.4.24. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 2f?

a) -25,6/EI0

b) 52,5/EI0

c) -42,0/EI0

d) 18,5/EI0

e) -33,0/ EI0

1.4.25. Care este gradul de nedeterminare static al structurii din figur?

a) 2

b) 1

c) 3

d) 0

e) 4

1.4.26. Care este gradul de nedeterminare static al structurii din figur?

a) 0

b) 2

c) 3

d) 4

e) 1

1.4.27. Pentru bara din figur, care este expresia rigiditii la rotire de nod?

a)

b)

4
2

c)

d)

e)

43

3
2

1.4.28. Pentru bara din figur, care este expresia rigiditii la rotire de bar?

a)

6
2

b)

c)

d)

e)

3
2

1.4.29. Pentru bara din figur, care este expresia rigiditii la rotire de nod?

a)

6
2

b)

3
2

c)

d)

e)

1.4.30. Pentru bara din figur, care este expresia rigiditii la rotire de bar?

a)

6
2

b)

c)

3
2

d)

e)

1.4.31. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m1 corect?

a)

b)

44

c)

d)

e)

1.4.32. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m2 corect?

a)

b)

c)

d)

45

e)

1.4.33. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama Mf corect?

a)

b)

c)

d)

e)

46

1.4.34. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m1 corect?

a)

b)

c)

d)

e)

47

1.4.35. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama m2 corect?

a)

b)

c)

d)

e)

48

1.4.36. Pentru structura din figur i sistemul de baz alturat, care este diagrama Mf corect?

a)

b)

c)

d)

e)

49

1.4.37. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 11?

a) 8,33/EI0

b) 7,00/EI0

c) 7,33/EI0

d) 5,66/EI0

e) 6,87/EI0

1.4.38. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 12?

a) 4,33/EI0

b) -3,33/EI0

c) -3,67/EI0

d) -3,86/EI0

e) 4,50/EI0

1.4.39. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 1f?

a) 594,33/EI0

b) 421,33/EI0

c) 813,33/EI0

50

d) 450,33/EI0

e) 669,33/EI0

1.4.40. Pentru structura i sistemul de baz din figur, care este valoarea coeficientului 2f?

a) 640/EI0

b) -52/EI0

c) -256/EI0

d) -48/EI0

e) 248/EI0

1.4.41.Pentru structura din figur, care din urmatoarele enunuri este adevrat?

a) Cadrul este static determinat.


b) Cadrul are gradul de nedeterminare static egal cu 2.
c) Structura este o data static nedeterminat.
d) Cadrul este cu noduri fixe.
e) Gradul de nedeterminare static al structurii este egal cu trei.

51

1.4.42. Pentru cadrul din figura de mai jos i sistemul de baz dat, s se determine care este diagrama
de momente Mf corect.

a)

b)

c)

d)

e)

52

1.4.43. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
alturat, rezultat din ncrcarea acestuia cu necunoscuta X1=1?

a)

b)

c)

d)

e)

53

1.4.44. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
alturat, rezultat din ncrcarea acestuia cu necunoscuta X 2=1?

a)

b)

c)

d)

e)

54

1.4.45. Pentru cadrul din figura de mai jos i sistemul de baz dat, s se determine care este diagrama
de momente Mf corect.

a)

b)

c)

d)

e)

55

1.4.46. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
alturat, rezultat din ncrcarea acestuia cu necunoscuta X1=1?

a)

b)

c)

d)

e)

56

1.4.47. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
alturat, rezultat din ncrcarea acestuia cu necunoscuta X2=1?

a)

b)

c)

d)

e)

57

1.4.48. Pentru structura din figur i diagrama final de moment ncovoietor, care este diagrama
corect de for tietoare?

a)

b)

c)

d)

e)

58

1.4.49. Pentru structura din figur i diagrama final de for tietoare, care este diagram corect de efort
axial?

a)

b)

c)

d)

e)

59

1.4.50. Pentru structura din figur, cu diagrama de moment ncovoietor trasat alturat, care este
valoarea corect a momentului ncovoietor Mmax?

a) 11,26 kNm

b)15,21 kNm

c) 22,35 kNm

d) 20,21 kNm

e) 13,61 kNm

1.4.51. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 11 din
sistemul de ecuaii de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.

a) 6,71/EI0

b) 4,32/EI0

c) 8,42/EI0

d) 5,04/EI0

e) 3,93/EI0

1.4.52. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 12 din
sistemul de ecuaii de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.

a) -5,35/EI0

b) -4,22/EI0

c) -1,96/EI0

60

d) -4,22/EI0

e) -1,68/EI0

1.4.53. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 22 din
sistemul de ecuaii de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.

a) 2,80/EI0

b) 4,32/EI0

c) 6,87/EI0

d) 4,00/EI0

e) 1,76/EI0

1.4.54. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 1f din
sistemul de ecuaii de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.

a) 248/EI0

b) 196/EI0

c) 330/EI0

d) 132/EI0

e) 292/EI0

1.4.55. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 2f din
sistemul de ecuaii de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.

a) -210/EI0

b) -52/EI0

c) -116/EI0

61

d) -92/EI0

e) -232/EI0

1.4.56. S se stabileasc gradul de nedeterminare static al structurii din figura urmtoare:

a) 3

b) 1

c) 2

d) 4

e) 0

1.4.57. S se stabileasc gradul de nedeterminare static al structurii din figura urmtoare:

a) 4

b) 1

c) 3

d) 2

e) 0

1.4.58. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
alturat, rezultat din ncrcarea acestuia cu necunoscuta X1=1?

62

a)

b)

c)

d)

e)

1.4.59. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de baz
alturat, rezultat din ncrcarea acestuia cu necunoscuta X2=1?

63

a)

b)

c)

d)

e)

1.4.60. Pentru cadrul din figura de mai jos i sistemul de baz dat, s se determine care este diagrama
de momente Mf corect?

64

a)

b)

c)

d)

e)

1.4.61. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 11 din
sistemul ecuaiilor de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.

a) 32,18/EI0

b) 42,67/EI0

c) 18,63/EI0

65

d) 128,00/EI0 e) 21,33/EI0

1.4.62. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 12 din
sistemul ecuaiilor de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.

a) 25,47/EI0

b) 32,18/EI0

c) 18,67/EI0

d) 13,33/EI0

e) 56,00/EI0

1.4.64. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 1f din
sistemul ecuaiilor de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.

a) -1352,65/EI0

b) -904,33/EI0

c) -1200,00/EI0

d) -785,00/EI0 e) -1080,00/EI0

1.4.65. Pentru cadrul din figura de mai jos, s se determine valoarea corect a coeficientului 2f din
sistemul ecuaiilor de condiie, avnd dat sistemul de baz alturat.

a) -1065/EI0

b) -215/EI0

c) -469/EI0

66

d) -375/EI0

e) -435/EI0

Partea II
2. Metoda general a deplasrilor

2.1. Principiile generale ale metodei


Metoda general a deplasrilor abordeaz structurile din punct de vedere al
nedeterminrii geometrice i este specific rezolvrii structurilor de tip cadru.
Ipoteza simplificatoare acceptat n analiza acestor structuri este aceea c n urma
deformrii structurii lungimile barelor nu se modific.
Cadrele sunt structuri alctuite din bare conectate n noduri rigide sau rigide i articulate, la
care solicitarea dominant este ncovoierea.
Un nod rigid are trei grade de libertate: o rotire i dou translaii dup dou direcii diferite
din plan.
Un nod articulat are dou grade de libertate: translaii dup dou direcii distincte din plan.
Deplasrile unui nod rigid, rotire i translaie, sunt comune tuturor capetelor de bare care se
ntlnesc n acel nod. Rezult c poziia deformat a structurii este determinat de deplasrile
nodurilor, motiv pentru care, n metoda deplasrilor acestea sunt alese ca parametri independeni.
Din punctul de vedere al posibilitilor de deplasare ale nodurilor, avnd la baz ipoteza
invariabilitii lungimilor barelor, cadrele se clasific n:
cadre cu noduri fixe
cadre cu noduri deplasabile.
Termenii fix i deplasabil se refer numai la posibilitile de translaie ale nodurilor.
Cadrele cu noduri fixe sunt cele care se deformeaz numai prin rotiri de noduri (Fig.2.1,a).
a)
b)

Fig. 2.1
Identificarea cadrelor cu noduri fixe:
Dac prin introducerea de articulaii n toate nodurile rigide ale structurii i n
ncastrri se obine o structur articulat static determinat, cadrul iniial este cu
noduri fixe.
Vizual, se poate aprecia: dac fiecare nod al structurii este legat de dou puncte fixe
(legturi cu terenul sau noduri fixe), cadrul este cu noduri fixe.
Numrul parametrilor care definesc poziia deformat a unui cadru cu noduri fixe este
egal cu numrul nodurilor rigide.
Din numrul total de noduri se exclud nodurile articulate.
67

Cadrele cu noduri deplasabile sunt acele cadre care se deformeaz att prin rotiri de
noduri, ct i prin translaii de noduri (Fig.2.2,a).
a)

b)

Fig.2.2
Identificarea cadrelor cu noduri deplasabile:
Dac prin introducerea de articulaii n toate nodurile rigide ale structurii i n
ncastrri se obine un mecanism (cu un anumit numr de grade de libertate cinematic),
cadrul iniial este cu noduri deplasabile.
Numrul gradelor de libertate cinematic ale mecanismului obinut definete numrul
gradelor de libertate elastic ale structurii.
Numrul parametrilor independeni care definesc poziia deformat a unui cadru cu
noduri deplasabile este egal cu numrul nodurilor rigide, la care se adaug numrul gradelor
de libertate elastic ale structurii (egal cu numrul gradelor de libertate cinematic ale schemei
articulate).
Precizri privind stabilirea numrului gradelor de libertate elastic ale unui cadru:
- n cazul cadrului cu tirani (Fig.2.3, a), tirantul nu mpiedic deplasarea relativ a
nodurilor pe care le unete, doar o limiteaz, deci nu influeneaz numrul gradelor de
libertate elastic ale structurii;
- cadrele care au o bar curb au un grad de libertate n plus fa de acelai cadru cu grinda
dreapt, (Fig.2.3,b).
a)
b)

Fig.2.3
68

Necunoscutele deplasri sunt:


- pentru cadrele cu noduri fixe - rotirile nodurilor rigide;
- pentru cadrele cu noduri deplasabile - rotirile nodurilor rigide i parametrii care definesc
deplasrile corespunztoare gradelor de libertate elastic.
n metoda deplasrilor, sistemul de baz este o structur geometric determinat, la care
toate deplasrile nodurilor sunt nule.
Blocarea nodurilor se realizeaz prin introducerea unor legturi fictive, dispuse astfel nct s
mpiedice att rotirile ct i translaiile nodurilor structurii:
- legtura care mpiedic rotirea unui nod se numete blocaj de nod i n ea se dezvolt o
reaciune-moment;
- legtura care mpiedic deplasarea dup direcia unui grad de libertate se numete
blocaj de grad de libertate i n ea se dezvolt o reaciune-for.
Prin blocarea nodurilor (la rotire i translaie) structura devine un ansamblu de bare dublu
ncastrate i/sau ncastrate la un capt i rezemate oarecum la cellalt, care lucreaz independent.
Aceste bare sunt static nedeterminate, dar ele pot fi rezolvate cu uurin prin metoda forelor.
Sistemul de baz, cu rezolvarea cunoscut, se ncarc cu forele exterioare date i cu
necunoscutele, notate cu Z i (Fig.2.4) i se impune condiia ca el s se comporte identic cu structura
dat.
a)
b)

Fig.2.4
ntruct condiia de continuitate a deformatei structurii a fost impus la alctuirea sistemului
de baz, comportarea identic a celor dou structuri se obine prin impunerea condiiei de echilibru
static. Astfel, se pune condiia ca reaciunile din blocajele nodurilor sistemului de baz s fie
egale cu zero.
Obiectivul metodei deplasrilor l constituie determinarea momentelor ncovoietoare de la
capetele barelor (numite momente ncovoietoare de capt), care odat cunoscute permit determinarea
diagramelor de eforturi.
Convenia de semn utilizat n metoda deplasrilor este: se consider pozitive rotirile i
momentele ncovoietoare de capt care au sens orar.

2.1.1. Etapele metodei


1. Stabilirea gradului de nedeterminare geometric al structurii.
- se introduc articulaii n toate nodurile structurii i se calculeaz
= + 3
- dac n=0 cadrul este cu noduri fixe (C.N.F.);
69

- dac n<0 cadrul este cu noduri deplasabile (C.N.D.).


Gradul de nedeterminare geometric al structurii va fi
= +
(2.1)
unde:
- n r este numrul nodurilor rigide,
- ne= 3 ( + ) este numrul gradelor de libertate elastic ale structurii, egal cu numrul
gradelor de libertate cinematic ale structurii articulate asociat cadrului.
2. Se stabilete sistemul de baz (unic pentru o structur dat) prin blocarea tuturor
posibilitilor de deplasare ale nodurilor i se pun n eviden necunoscutele deplasri ale
nodurilor (rotiri pentru C.N.F., respectiv rotiri i translaii de noduri pentru C.N.D.).
3. Se determin caracteristicile de rigiditate ale barelor la rotire de nod i la translaie de nod
(sau rotire de bar).
4. Se ncarc succesiv sistemul de baz cu forele exterioare date i cu necunoscutele egale cu
unitatea i se traseaz deformatele barelor i diagramele de moment ncovoietor pentru
fiecare caz de ncrcare.
5. Se alctuiete sistemul ecuaiilor de condiie prin scrierea ecuaiilor de echilibru static la
rotire i translaie pentru fiecare nod i se determin necunoscutele-deplasri ale nodurilor.
6. Se determin momentele ncovoietoare la capetele barelor cu relaia de mai jos i se traseaz
diagramele de eforturi pe acelai principiu ca n metoda forelor.

+ ( )
=1

Pentru trasarea diagramei de for tietoare se scrie echilibrul barelor sub actiunea forelor
exterioare i al momentelor ncovoietoare determinate la capetele lor.
Pentru trasarea diagramei de efort axial se scrie echilibrul nodurilor sub aciunea forelor
direct aplicate i al prilor nlturate prin izolarea nodului, respectiv forele tietoare i
eforturile axiale.
7. Verificarea diagramei finale de moment ncovoietor:
- se verific echilibrul fiecrui nod
= 0

utiliznd diagrama final de moment ncovoietor i schema cinematic a structurii


articulate, se aplic principiul lucrului mecanic virtual nul.

2.1.2. Precizri teoretice


n metoda deplasrilor necunoscutele sunt rotiri i translaii de noduri.Pentru orice cadru cu
noduri deplasabile, translaia unui nod se poate exprima n funcie de rotirea unei bare. Astfel,
considernd cadrul din figura 2.5, translaia 1 se exprim n funcie de rotirea A1 (a barei A 1 )
prin relaia 1 hA1 A1 .

70

Fig. 2.5
Rezult c necunoscutele-translaii de noduri pot fi nlocuite prin necunoscute-rotiri de bare,
astfel c toate necunoscutele sunt rotiri.
Se lucreaz cu rotiri i cu momente de capt.
Adoptarea noii convenii de semn impune cteva precizri cu privire la perechea de momente
ncovoietoare care apare pe feele unei seciuni. n vechea convenie cele dou momente
ncovoietoare, reprezentnd efectul de continuitate dintr-o seciune, au acelai semn. n noua
convenie ele au semne contrare (Fig.2.6). Deci, pentru un moment de capt, se disting: moment
aplicat pe bar i moment aplicat pe nod. Datorit conveniei adoptate, trebuie s se stabileasc de la
nceput cu care dintre ele se va lucra. Se convine s se opereze cu momentele aplicate pe bare.

Fig. 2.6
Blocarea nodurilor de cadru la rotire i translaie produce o separare a barelor. Astfel, din
punct de vedere al rezemrii, se disting dou tipuri de bare, dublu ncastrate i ncastrate la un capt
i rezemate oarecum la cellalt. Situaiile tip de ncrcare pentru bara dreapt sunt cele indicate n
figura 2.7.
Din ncrcarea cu fore (Fig.2.7,a), la extremitile barei iau natere momentele de ncastrare
perfect Mhi i Mih . Dac bara este articulat la captul i , Mih 0 .
Impunnd nodului h o rotire h (Fig.2.7,b), bara se deformeaz i la cele dou extremiti se
dezvolt momentele ncovoietoare M hi i M ih , care pe baza ipotezei proporionalitii se pot
exprima astfel:
M hi K hi h i M ih M hihi Khihih
(2.2)
unde:
- K hi este rigiditatea barei la rotire de nod (h) i reprezint momentul ncovoietor care ia
natere la extremitatea h , cnd acolo se produce o rotire egal cu unitatea,
- hi se numete factor de transmitere al momentului ncovoietor de capt (de la h la i).

71

Fig. 2.7
Pentru unele simplificri, se poate introduce notaia
K hi 4Ehi
n care hi poart numele de coeficient de rigiditate la rotire de nod (h).
Cu aceast notaie relaiile (2.2) se scriu:
M hi 4E hi h i M ih 4E hi hi h

(2.3)

(2.4)

Se impune nodului h o deplasare astfel nct bara se rotete cu hi , i rezult momentele


ncovoietoare de capt:
(2.5)
M hi K hi hi i M ih K ih hi
unde K ih i K hi poart numele de rigiditi la rotire de bar (pentru captul h , respectiv i ) i
reprezint momentele care iau natere la cele dou capete ale barei, cnd acesteia i se aplic o
rotire egal cu unitatea.
Dac se noteaz:
(2.6)
K hi 4 E hi i K ih 4E ih
unde hi i ih poart numele de coeficieni de rigiditate la rotire de bar (pentru captul h ,
respectiv i ), rezult:
M hi 4E hi hi i M ih 4E ih hi
(2.7)
Elementele stabilite permit scrierea expresiilor generale ale momentelor ncovoietoare de
capt la bara ncrcat simultan cu fore, rotiri de noduri i rotire de bar, astfel:
- bara h i unete dou noduri:
M hi Mhi 4 E hi h ih ihi hi hi
(2.8)
M ih Mih 4 E hihih ihi ih hi
- bara h i unete un nod cu o ncastrare perfect (i):
M hi Mhi 4 E hi h hi hi
M ih Mih 4 E hi hi h ih hi

72

(2.9)

Tabelul2.1.
Grinda dublu ncastrat (I=const.)
ncrcare

Momente n ncastrri

1 = 2 =

2
12

2
[( 2 )(2 ) + ]
3 2
2
2 = 2 [( 2 )(2 ) + ]
3
1 =

2
1 = 2

2
2 = 2

= , 1 = 2 =

1 = 2 =

5
16

1 = 2 =

2
5

5 2
1 = 2 =
96

1 = 2 =

( + )
2
(5 2 )
96

(2 )

2
(2 )
2 =

2
1 =

73

Tabelul2.2.
Grinda cu o ncastrare perfect i un reazem simplu (I=const.)
ncrcare

Momente n ncastrri

1 =

2
8

2
( 2 2 )
2

1 =

( + )
2 2
3
= , 1 =
16
1 =

15
32

1 =

1 =

5 2
1 =
64

1 =

3
5

( + )
2
(5 2 )
964

1 32
1 = ( 2 1)
2

- bara h i unete un nod cu un reazem articulat (i)


M hi Mhi 4E hi h hi hi
74

(2.10)

n tabelele 2.1 (bara dublu ncastrat) i 2.2 (bara cu o ncastrare i un reazem simplu) sunt
date expresiile momentelorncovoietoare de ncastrare perfect pentru cazurile uzuale de ncrcri,
atunci cnd bara este cu seciune constant.
Pentru calculul coeficienilor de rigiditate i a factorilor de transmitere, bara se ncarc cu
rotirile de nod h i i , precum i cu rotirea de bar hi . Toate aceste rotiri se consider pozitive.
Expresiile sunt date n tabelul 2.3.
Tabelul 2.3
Tipul barei

75

Bar cu I constant
4

1
2

1
2
3
2
3
2
4

1
2
3
2
3
2
3

3
4
0
3
4

2.2.Cadre cu noduri fixe

2.2.1. Precizri privind rezolvarea practic


Cadrele cu noduri fixe sunt cele care sub aciunea forelor exterioare, se deformeaz numai
prin rotirea nodurilor.
Necunoscutele sunt rotirile nodurilor, i (Zi).
Numrul necunoscutelor este egal cu numrul nodurilor rigide (blocate la rotire).
Condiia de comportare identic cu structura iniial a sistemului de baz ncrcat cu forele
exterioare i cu necunoscutele rotiri reale se exprim prin sistemul ecuaiilor de condiie:
k111 k12 2 ... k1h h k1ii ... k1n n R1 f 0

k121 k22 2 ... k2 h h k2ii ... k2 n n R2 f 0


...

(2.11)
ki11 ki 2 2 ... kih h kiii ... kin n Rif 0
...

kn11 kn 2 2 ... knh h knii ... knn n Rnf 0

unde:
k ii - reaciunea care ia natere n blocajele nodului i , din ncrcarea sistemului de baz cu deplasarea
elastic i 1 i este egal cu suma rigiditilor la rotire de nod ale capetelor de bare legate n
nodul i , cnd sistemul de baz este ncrcat cu rotirea de nod i 1 , respectiv = ;
kih - reaciunea care ia natere n blocajul nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu deplasarea
elastic h 1 i este egal cu suma rigiditilor barelor (la rotire de nod) conectate n nodul i,
cnd sistemul de baz este ncrcat cu rotirea de nod h 1 , respectiv momentul ncovoietor
transmis n captul h al barei ih cnd nodului i ise aplic o rotire egal cu unitatea, =
;
Rif- reaciunea din blocajul nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare i este
egal cu suma momentelor de ncastrare perfect de pe capetele barelor conectate n nodul i.
Semnificaia ecuaiei i din sistemul ecuaiilor de condiie (2.11): reaciunea din blocajul
nodului i din ncrcarea sistemului de baz cu forele exterioare i cu rotirile reale 1, 2,
...,n este egal cu zero.
n vederea simplificrii calculului practic, se definete coeficientul de rigiditate la rotire de
l
I
nod corectat ih' c ih ih , cu care rigiditatea barei la rotire de nod devine:
Ic
lih

= 4 = 4

(2.12)

n acest mod, coeficienii din ecuaiile de condiie se pot scrie sub forma:

4 EI c
lc
I
4 EI c
4 EI c
ih ih
ih'
rii ; cu rii ih'

lc i I c
lih
lc i
lc
i
i
4 EI c
l
I
4 EI c
4 EI c
kih 4 E hi hi
hi c hi hi
hi hi'
rih ; cu rih hi hi'
lc
Ic
lhi
lc
lc
kii 4 E ih

76

(2.13)
(2.14)

Coeficientul de rigiditate la rotire de nod corectat este adimensional, dar are o valoare
proporional cu rigiditatea barei.
l
Raportul c este un raport convenabil ales, astfel nct s rezulte pentru coeficienii ih'
Ic
valori ct mai simple.
Cu aceste notaii ecuaia i devine

4 EI c
ri11 ri 2 2 ... rih h riii ... rin n Rif 0
lc

(2.15)

4 EI c
i i1,n , numit rotire corectat, se obine sistemul
lc
ecuaiilor de condiie cu necunoscute rotiri corectate. Se observ c rotirea corectat are uniti de
msur corespunztoare unui moment ncovoietor.
Dac se face substituia Z i

Cu aceste notaii, sistemul ecuaiilor de condiie se scrie sub forma:

r11Z 1 r12 Z 2 ... r1h Z h r1i Z i ... r1n Z n R1 f 0

r12 Z 1 r22 Z 2 ... r2 h Z h r2i Z i ... r2 n Z n R2 f 0


.

ri1 Z 1 ri 2 Z 2 ... rih Z h rii Z i ... rin Z n Rif 0


.

rn1 Z 1 rn 2 Z 2 ... rnh Z h rni Z i ... rnn Z n Rnf 0

(2.16)

n care:
rii - reaciunea corectat care ia natere n blocajele nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu
deplasarea elastic Zi 1 . Unitatea de msur (moment) este adus de necunoscuta Z i, cu care
acesta este multiplicat;
rih - reaciunea corectat care ia natere n blocajele nodului i, din ncrcarea sistemului de baz cu
deplasarea elastic Zh 1 . Unitatea de msur (moment) este adus de necunoscuta Zh, cu care
acesta este multiplicat.
Coeficienii rii , numii coeficieni principali, sunt ntotdeauna diferii de zero.
Coeficienii rih , (i h) , numii coeficieni secundari, sunt diferii de zero numai atunci cnd
cei doi indici identific o bar. Mai mult, n baza reciprocitii reaciunilor unitare, rih rhi . Rezult
c matricea coeficienilor necunoscutelor este simetric i pozitiv definit i conine muli coeficieni
secundari nuli, ceea ce simplific mult rezolvarea sistemului ecuaiilor de condiie.
Dup obinerea valorilor rotirilor nodurilor, Z i i , se trece la determinarea momentelor
ncovoietoare de la capetele barelor, folosind relaiile (2.8), (2.9) i (2.10), n care hi 0 , astfel:
- bara h i unete dou noduri
M hi Mhi 4 E hi h ih ih i

(2.17)

M ih Mih 4 E hi hi h ih i

- bara h i unete un nod cu o ncastrare perfect (i)


77

M hi Mhi 4 E hi h

(2.18)

M ih Mih 4 E hi hi h

- bara h i unete un nod cu un reazem articulat (i)


M hi Mhi 4E hi h

(2.19)

Alctuirea sistemului de ecuaii, folosind expresiile coeficienilor necunoscutelor conform


relaiilor (1.25), conduce la valori foarte mari ale acestora (datorit modulului de elasticitate E) i
implicit la valori foarte mici pentru necunoscute. De aceea n practic se obine o important
simplificare dac se lucreaz cu mrimi corectate.
Expresiile momentelor ncovoietoare de capt sunt:
- bara h i unete dou noduri
M hi Mhi hi' Z h ih' ih Z i

(2.20)

M ih Mih hi' hi Z h ih' Z i

- bara h i unete un nod cu o ncastrare perfect (i)


M hi Mhi hi' Z h

(2.21)

M ih Mih hi' hi Z h

- bara h i unete un nod cu un reazem articulat (i)


M hi Mhi hi' Z h

(2.22)

Calculul se ncheie cu verificarea corectitudinii rezultatelor. Din cele prezentate se constat


c tot timpul a fost ndeplinit condiia de continuitate. nseamn c verificarea eficient este cea
care folosete condiia de echilibru static. Este vorba de a verifica echilibrul fiecrui nod

M ih 0 , operaie foarte simpl.


i

Observaie: Dac pe nodul i, de exemplu, acioneaz un moment concentrat M i , atunci

Ri M i

ih

Mi

78

2.2.2. Exemple de calcul


Aplicaia 2.1. (Fig.2.8)
Cadrul are un nod fix. Se blocheaz nodul la rotire i se pune condiia ca reaciunea din blocajul
nodului s fie egal cu zero.
r11Z1 R1 f 0

Fig.2.8
Se determin caracteristicile de rigiditate ale barelor, respectiv se calculeaz coeficienii de rigiditate
la rotire de nod corectai pentru fiecare bar.
Bara

1-A

1-B

1-C

3 1,5I 0

4 5

I0
4

3 3I 0

4 6

'

4,5

7,5

Se calculeaz momentele de ncastrare perfect de la capetele barelor ncrcate i se traseaz


diagrama momentelor de ncastrare perfect pe sistemul de baz.
M1 A

3 25 4
18,75kNm
16

M1C

15 6 2
67,5kNm
8

Se ncarc sistemul de baz cu rotirea de nod corectat Z1=1 i se traseaz deformata sistemului de
baz. Momentele de la capetele barelor conectate n nod (coeficienii de rigiditate corectai ai barelor
la rotire de nod) sunt marcate pe schema deformat n figura 2.9.

79

Fig.2.9
r11 4,50 5,00 7,50 17,00
R1 f 18, 75 67,50 48, 75

Z1

48,75
2,8676
17

M1A 18,75 4,50 2,8676 31,65kNm


M1B 5 2,8676 14,34kNm

M1C 67,50 7,50 2,8676 45,99kNm


MB1 2,50 2,8676 7,17kNm

Diagramele de eforturi sunt date n figura 2.10.

Fig.2.10

80

Aplicaia 2.2. (Fig. 2.11)


Structura are dou noduri fixe. Se introduc blocaje la rotire n cele dou noduri i se evideniaz
necunoscutele-rotiri de noduri, obinnd astfel sistemul de baz al structurii (geometric
determinat).Se calculeaz caracteristicile de rigiditate
pentru fiecare bar a sistemului de baz.
Bara 1-A
1-2
2-B
2-C
Se alege

l c 12

Ic I0

Se calculeaz momentele de ncastrare perfect la capetele


barelor ncrcate cu fore exterioare.

M12 M21

10 6 2
30kNm
12

I0
5

2I 0
6

I0
4

2I 0
4

I0
5

2I 0
6

I0
4

3 2I 0

4 4

'

2,4

4,5

Se ncarc sistemul de baz cu forele exterioare date i se traseaz diagrama momentelor de


ncastrare perfect pe barele sistemului de baz. Apoi se ncarc sistemul de baz cu fiecare
necunoscut-rotire de nod, egal cu unitatea i se traseaz deformatele sistemului de baz i
diagramele corespunztoare de moment.
Se scrie sistemul ecuaiilor de condiie

r11Z1 r12 Z 2 R1 f 0

r21Z1 r22 Z 2 R2 f 0
Coeficienii necunoscutelor i termenii liberi au valorile:
r11 4,00 2, 40 6, 40
r12 r21 2,00
r22 4,00 4,50 3,00 11,50
R1 f M12 30, 00
R2 f M21 30, 00

Sistemul ecuaiilor de condiie rezult


6, 40Z1 2, 00Z 2 30, 00 0

2, 00Z1 11,50Z 2 30, 00 0

Soluia sistemului este


Z1 5,82, Z 2 3,62

Valorile momentelor ncovoietoare la capetele barelor sunt:


M1A 2, 40 5,82 13,96kNm
M A1 1, 20 5,82 6,98kNm
81

M12 30,00 4,00 5,82 2,00 3,62 13,96kNm


M 21 30,00 2,00 5,82 4,00 3,62 27,15kNm
M 2 B 3, 00 3, 62 10,86kNm
M B 2 1,50 3, 62 5, 43kNm
M 2C 4,50 3, 62 16, 29kNm

Verificare:

M
1

1h

13,96 13,96 0 ,

2h

27,15 10,86 16,29 0

Fig.2.11

82

2.3. Cadre cu noduri deplasabile


2.3.1. Precizri privind calculul practic
Poziia deformat a unui cadru cu noduri deplasabile, caracterizat prin rotiri i translaii de
noduri, este definit de un numr de parametri egal cu numrul nodurilor rigide plus numrul
gradelor de libertate elastic ale structurii. Necunoscutele sunt rotirile nodurilor i deplasrile
distincte dup direciile gradelor de libertate.
Calculul se conduce pe sistemul de baz, iar pentru obinerea acestuia se folosesc cele dou
tipuri de blocaje definite mai nainte. n vederea simplificrii calculului, se lucreaz cu mrimi
corectate, respectiv cu coeficieni de rigiditate corectai la rotire de nod i coeficieni de rigiditate
corectai la rotire de bar.
Sistemul ecuaiilor de condiie exprim faptul c reaciunile corectate din legturile fictive ale
sistemului de baz, ncrcat cu forele exterioare date i cu necunoscutele Z i , sunt egale cu zero.
Pentru cazul general, se scrie:
r11Z1 ... r1h Z h r1i Z i r1 j Z j r1k Z k ... r1n Z n R1 f 0
...
rh1Z1 ... rhh Z h rhi Z i rhj Z j rhk Z k ... rhn Z n Rhf 0
ri1Z1 ... rih Z h rii Z i rij Z j rik Z k ... rin Z n Rif 0

(2.23)

rj1Z1 ... rjh Z h rji Z i rjj Z j rjk Z k ... rjn Z n R jf 0


rk1Z1 ... rkh Z h rki Z i rkj Z j rkk Z k ... rkn Z n Rkf 0
...
rn1Z1 ... rnh Z h rni Z i rnj Z j rnk Z k i ... rnn Z n Rnf 0

Dac i este un nod, ecuaia Ri 0 arat c reaciunea-moment din blocajul de nod este nul.
Ea este numit ecuaie de echilibru de nod i se deosebete de cea scris n cazul cadrelor cu noduri
fixe prin aceea c apar termeni suplimentari, rezultai din ncrcarea sistemului de baz cu deplasri
(translaii) dup direciile gradelor de libertate.
Pentru stabilirea elementelor necesare scrierii sistemului ecuaiilor de condiie se consider
cadrul de form oarecare din figura 2.12,a i sistemul de baz corespunztor din figura 2.12,b.
Sistemul de baz se ncarc cu forele exterioare date i cu necunoscutele Zi (rotiri de noduri i rotiri
de bare) i se pune condiia ca reaciunile din legturile fictive introduse s fie egale cu zero. Dup
cum s-a vzut, n cazul acestor structuri se disting ecuaii de nod i ecuaii de grad de libertate. n
cele ce urmeaz se va prezenta modul concret de alctuire al acestora (Fig.2.13).
a)

b)

Fig.2.12
a)

b)
83

c)

d)

e)

f)

g)

Fig. 2.13

Ecuaia deechilibru de nod. Forma general a ecuaiei de condiie, scris pentru nodul i , este
ri1 Z1 ... rih Z h rii Z i rij Z j ... rin Z n Rif 0
84

(2.24)

Coeficienii necunoscutelor i termenul liber au aceeai semnificaie ca i n cazul cadrelor cu


noduri fixe. Dac h este nod i j este grad de libertate, se determin:
rii ih' i'
i

rih 'hi hi

rij ih' 'hi( j )

(2.25)

Rif M i Mih
i

Ecuaia de grad de libertate. Pentru scrierea ecuaiilor de grad de libertate se folosete


principiul lucrului mecanic virtual. Dac se evideniaz efectul fiecrei necunoscute i al forelor
exterioare, corespunztor gradului de libertate j , se scrie
r j1 Z1 ... r ji Z i r jj Z j r jk Z k ... r jn Z n R jf 0

(2.26)

Not: Termenii acestei ecuaii au acum semnificaie de lucru mecanic.

Calculul coeficienilor necunoscutelor i al termenilor liberi se face folosind schema


cinematic i considernd deplasrile cinematice corespunztoare fiecrui grad de libertate.
Deplasrile cinematice (Fig.2.13 d,f) se aleg n aa fel nct s aib aceleai configuraii ca i
deplasrile elastice (Fig.1.13 e,g). Acest mod de a opera prezint urmtoarele avantaje:
- determinarea rotirilor barelor se face o singur dat pentru cele dou deplasri, elastic i
cinematic, corespunztoare unui grad de libertate,
- numai n felul acesta se realizeaz verificarea reciprocitii coeficienilor rij r ji , n care i
este nod, iar j este grad de libertate.
Analiznd ecuaia de grad de libertate scris, dac i este nod i k este grad de libertate, vor
trebui determinate expresiile urmtorilor termeni: r jj , r ji , r jk i R jf .
Semnificaia acestora este urmtoarea:
- r jj reprezint lucrul mecanic efectuat de momentele de capt rezultate din ncrcarea
sistemului de baz cu rotirea de bar Z j 1 , cnd este parcurs deplasarea cinematic Z j 1 ,
- r ji reprezint lucrul mecanic efectuat de momentele de capt rezultate din ncrcarea
sistemului de baz cu rotirea de nod Z i 1 , cnd este parcurs deplasarea cinematic Z j 1 ,
- r jk reprezint lucrul mecanic efectuat de momentele de capt rezultate din ncrcarea
sistemului de baz cu rotirea de bar Z k 1 , cnd este parcurs deplasarea cinematic Z j 1 ,
- R jf reprezint lucrul mecanic efectuat de forele exterioare date i de momentele de
ncastrare perfect datorate acestor fore, acionnd pe sistemul de baz, cnd este parcurs
deplasarea cinematic Z j 1 .
Pe baza semnificaiei pe care o are fiecare termen i opernd schimbarea de semn cerut de
ecuaia: L(Mj ) L(fj ) 0 rezult expresiile:

85

r jj hi' ih' 'hi( j ) hi( j )


j

r ji ih' 1 ih hi( j ) ih' 'hi( j )


i

r jk
'
hi

'
ih

i
' (k )
hi

( j)
hi

(2.27)

j,k

R jf L(j)f Mhi Mih hi( j )


j

Observaie: n scopul diferenierii, rotirile de bar din schema cinematic s-au notat cu simboluri barate.

Odat alctuit, sistemul ecuaiilor de condiie se rezolv i se obin valorile necunoscutelor


Z i , dup care se trece la calculul momentelor ncovoietoare finale ce iau natere la capetele barelor.

= Mhi +

()

+
=

()

= Mih +
+
+
=

Verificarea folosind condiia de echilibru static:


- cunoscnd momentele ncovoietoare finale de la capetele barelor, se verific echilibrul
fiecrui nod ( M ih 0 ).
i

- considernd schema cinematic ncrcat cu forele exterioare date i cu momentele de


capt, schem care este n echilibru, corespunztor fiecrui grad de libertate se dau deplasri virtuale
compatibile cu legturile i se controleaz dac n fiecare caz lucrul mecanic este egal cu zero
( L(Mj ) L(fj ) 0 ).
()

lucrul mecanic efectuat de momentele de pe capetele barelor, parcurgnd deplasarea


cinematic pe direcia gradului de libertate j
()
lucrul mecanic efectuat de forele exterioare, parcurgand deplasarea cinematic
pe direcia gradului de libertate j
2.3.2. Exemple de calcul
Aplicaia 2.3. (Fig.2.14)
Cadrul are un nod rigid i un grad de libertate elastic.
Bara

1-A

1-B

1-C

3 I0

4 6

3 4I 0

4 5

2I 0
4

'

4,8

'

4,8

86

M1C MC1

9 42
12kNm
12

r11Z1 r12 Z 2 R1 f 0

r21Z1 r22 Z 2 R2 f 0

Fig.2.14
Coeficienii ecuaiei de nod:
r11 1,00 4,80 4,00 9,80
r12 6,00
87

R1 f 12, 00

Coeficienii ecuaiei de grad de libertate:


r21 4, 00 2, 00 1 6, 00

r22 6, 00 6, 00 1 12, 00

R2 f 9 4 2 72,00
9,80Z1 6, 00Z 2 12, 00 0

6, 00Z1 12, 00Z 2 72, 00 0


Z1 3,5294, Z 2 7,7647

M1A 1,00 3,5294 3,53kNm


M1B 4,80 3,5294 16,94kNm
M1C 12,00 4,00 3,5294 6,00 7,7647 20, 47kNm
M C1 12,00 2 3,5294 6,00 7,7647 51,53kNm

Diagramele T, M i N se prezint n figura 2.14.


Verificarea diagramei de moment ncovoietor prin aplicarea principiului lucrului mecanic virtual nul.
Urmrind schema cinematic a structurii articulate i diagrama finala de moment ncovoietor, se
scrie ecuaia de lucru mecanic:

20,47 51,53 1 9 4 2 0

Aplicaia 2.4. (Fig.2.15)


Cadrul are un nod rigid i un grad de libertate elastic. Se calculeaz, pentru fiecare bar a sistemului
de baz, coeficienii de rigiditate la rotire de nod
Bara
1-A
1-B
1-C
corectai i coeficienii de rigiditate la rotire de bar
corectai.
I0
3 3I 0
3 2I 0

4 5
4 4
4
Momentele de ncastrare perfect de la capetele barei
ncrcate
'
3,6
2
3
3 20 4
M1C
15, 00kNm
3,6
3
3
'
16

88

Fig.2.15.

r11Z1 r12 Z 2 R1 f 0

r21Z1 r22 Z 2 R2 f 0
r11 3,60 2,00 3,00 8,60
r12 3,00
R1 f 15, 00
89

r21 2,00 1,00 1 3,00

r22 3, 00 3, 00 1 6, 00
R2 f 0

8, 60Z1 3, 00Z 2 15, 00 0

3, 00Z1 6, 00Z 2 0
Z1 2,113, Z 2 1,057

M1A 3,60 2,113 7,606kNm


M1B 2,00 2,113 3,00 1,057 1,055kNm
M B1 1,00 2,113 3,00 1,057 1,058kNm
M1C 15,00 3,00 2,113 8,661kNm

Diagramele T, M, N de eforturi sunt date n figura 2.15.


Aplicaia 2.5. (Fig.2.16)
Cadrul are un nod rigid i un grad de libertate elastic.
Momentul concentrat este aplicat n nod, nu produce momente de
ncastrare perfect la capetele barelor, iar semnul lui este dat de
sensul de rotire (+ n sens orar).

r11Z1 r12 Z 2 R1 f 0

r21Z1 r22 Z 2 R2 f 0
Reaciunea moment din blocajul nodului 1 este egal i de sens
contrar momentului direct aplicat pe nod.
r11 1,00 1,50 2,50
r12 1,50
R1 f 30, 00

r21 1,50 1 1,50


r22 1,50 1 1,50
R2 f 0

2,50Z1 1,50Z 2 30, 00 0

1,50Z1 1,50Z 2 0
90

Bara

1-A

1-C

I0
5

3 2I 0

4 5

'

1,5

'

1,5

1,5

Z1 30,00; Z2 30,00
M1 A 1 30,00 30,00kNm

Fig.2.16
M A1 0,50 30,00 15,00kNm
M1A 1,50 30,00 1,50 30,00 0,00kNm

Diagramele finale de eforturi se prezint n figura 2.16.


91

2.4.

Probleme propuse

2.4.1. Pentru structura din figur, care dintre urmtoarele enunuri este adevrat?

a) structura are gradul de nedeterminare geometric 2


b) structura este cu noduri deplasabile
c) structura este static determinat
d) structura este cu noduri fixe
e) structura are un grad de libertate elastic
2.4.2. Pentru structura din figur, care este diagrama momentelor de ncastrare perfect pe barele
sistemului de baz, din ncrcarea acestuia cu forele exterioare date?

a)

b)

d)

e)

c)

92

2.4.3. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment ncovoietor m1 pe sistemul de baz,
din ncrcarea acestuia cu rotirea de nod 1=1?

a)

b)

d)

e)

c)

2.4.4. Pentru structura din figur, care este valoarea coeficientului k11 din ecuaia de condiie?

a) 3,50EI0

b) 2,00EI0

c) 3,00EI0

93

d) -1,00EI0

e) -2,00EI0

2.4.5. Pentru structura din figur, care este forma corect a deformatei din ncrcarea sistemului de
baz cu necunoscuta Z1=1?

a)

b)

d)

e)

c)

2.4.6. Care este gradul de nedeterminare geometric al structurii din figur?

a) 2

b) 3

c) 4

d) 0

e) 1

94

2.4.7. Pentru structura din figur, care dintre urmtoarele enunuri este adevrat?

a) structura are un grad de libertate cinematic


b) cadrul este cu noduri deplasabile
c) gradul de nedeterminare geometric al structurii este 1
d) gradul de nedeterminare geometric al structurii este 2
e) cadrul are un grad de libertate elastic
2.4.8. Care este diagrama de momente de ncastrare perfect, din ncrcarea sistemului de baz cu
forele exterioare, pentru urmtoarea structur?

a)

b)

c)

95

d)

e)

2.4.9. Care este diagrama m1 corect, din ncrcarea sistemului de baz (structura cu nodul blocat) cu
deplasarea elastic 1=1, pentru urmtoarea structur?

a)

b)

d)

e)

c)

96

2.4.10. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
k11 din ecuaia de condiie.

a) 5,25EI0

b) 3,60EI0

c) 4,05EI0

d) 3,05EI0

e) 2,80EI0

2.4.11. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
R1f din ecuaia de condiie.

a) 101,67 kNm

b) -35,00 kNm

c) 115,00 kNm

d) 35,00 kNm

e) -115,00 kNm

2.4.12. Care este forma corect a deformatei din ncrcarea sistemului de baz cu necunoscuta
corectat Z1=1, pentru structura din figura de mai jos?

97

a)

b)

d)

c)

e)

2.4.13. Pentru structura din figur i diagrama final de moment ncovoietor, care este diagrama
corect de for tietoare?

a)

b)

c)

98

d)

e)

2.4.14. Care este gradul de nedeterminare geometric al structurii din figura urmtoare?

a) 4

b) 2

c) 1

d) 0

e) 3

2.4.15. Pentru structura din figura de mai jos, care este diagrama corect a momentelor de ncastrare
perfect pe barele sistemului de baz aferent (structura cu nodurile blocate), rezultat din ncrcarea
acestuia cu forele exterioare date?

a)

b)

c)

99

d)

e)

2.4.16. Pentru structura din figura de mai jos, care este diagrama de moment corect, pe sistemul de
baz (structura cu nodurile blocate), rezultat din ncarcarea acestuia cu deplasarea elastic 1=1?

a)

b)

d)

e)

c)

2.4.17. Pentru structura din figura de mai jos, care este forma corect a deformatei din ncarcarea
sistemului de baz cu deplasarea elastic 1=1?

100

a)

b)

d)

e)

c)

2.4.18. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
de distribuie d12.

a) 0,333

b) 0,400

c) 0,667

d) 0,600

e) 0,833

2.4.19. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
de distribuie d1A.

a) 0,400

b) 0,333

c) 0,667
101

d) 0,30 0

e) 0,200

2.4.20. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
de distribuie d21.

a) 0,500

b) 0,210

c) 0,474

d) 0,529

e) 0,429

2.4.21. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
de distribuie d2B.

a) 0,235

b) 0,333

c) 0,500

d) 0,210

e) 0,316

2.4.22. Pentru cadrul din figura de mai jos, se cere s se determine valoarea corect a coeficientului
de distribuie d2C.

a) 0,210

b) 0,667

c) 0,500

102

d) 0,235

e) 0,316

2.4.23. Pentru structura din figur, care dintre urmtoarele enunuri este adevrat?

a) Cadrul este cu noduri fixe


b) Structura are un grad de libertate cinematic
c) Structura are dou grade de libertate elastic
d) Gradul de nedeterminare geometric al structurii este egal cu 3
e) Cadrul este static determinat

2.4.24. Pentru structura din figur, care dintre urmtoarele enunuri este adevrat?

a) Cadrul este cu noduri deplasabile


b) Cadrul este static determinat
c) Cadrul are un grad de libertate cinematic
d) Cadrul are un grad de nedeterminare geometric
e) Cadrul are un grad de libertate elastic
2.4.25. Pentru structura din figura de mai jos, care dintre diagramele de momente din deplasarea
elastic 1=1 este corect?

103

a)

b)

c)

d)

e)

2.4.26. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment corect rezultat din ncrcarea
sistemului de baz (structura cu nodurile blocate) cu forele exterioare date?

104

a)

b)

c)

d)

e)

2.4.27. Pentru structura din figura de mai jos, care dintre valorile R1f este corect?

a) -22,50

b) 45,00

c) -45,00

d) -67,50
105

e) 67,50

2.4.28. Pentru structura din figura de mai jos, care dintre valorile R2f este corect?

a) 22,50

b) -15,50

c) -17,50

d) -22,50

e) 0,00

2.4.29. Care este gradul de nedeterminare geometric al structurii din figur?

a) 4

b) 3

c) 1

d) 2

e) 0

2.4.30. Pentru structura din figur, care este diagrama momentelor de ncastrare perfect pe barele
sistemului de baz, din ncrcarea acestuia cu forele exterioare date?

106

a)

b)

c)

d)

e)

2.4.31. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment ncovoietor m1 pe sistemul de
baz, din ncrcarea acestuia cu rotirea de nod 1=1?

107

a)

b)

c)

d)

e)

2.4.32. Care este gradul de nedeterminare geometric al structurii din figur?

a) 2

b) 3

c) 1

d) 4

e) 0

108

2.4.33. Pentru structura din figur, care este diagrama momentelor de ncastrare perfect pe barele
sistemului de baz, din ncrcarea acestuia cu forele exterioare date?

a)

b)

d)

e)

c)

2.4.34. Pentru structura din figur, care este diagrama de moment ncovoietor m1 pe sistemul de
baz, din ncrcarea acestuia cu rotirea de nod 1=1?

109

a)

b)

d)

e)

c)

2.4.35. Pentru structura din figur, care este valoarea coeficientului k11 din ecuaia de condiie?

a) -2,8EI0

b) -2,7EI0

c) 0,3EI0

d) 1,2EI0

e) 2,7EI0

2.4.36. Pentru structura din figur, care este valoarea coeficientului R1f din ecuaia de condiie?

a) 72,75kNm

b) -35,25kNm

c) 35,25kNm
110

d) -25,25kNm

e) 48,20kNm

2.4.37. Pentru structura din figur, care este deformata sistemului de baz din ncrcarea acestuia cu
rotirea de nod corectat Z1=1?

a)

b)

d)

c)

e)

2.4.38. Pentru structura din figur i diagrama de moment ncovoietor aferent, care este diagrama de
for tietoare T?

111

a)

b)

d)

c)

e)

2.4.39. Care este gradul de nedeterminare geometric al structurii din figur?

a) 1

b) 3

c) 2

d) 4

e) 0

2.4.40. Pentru structura din figur, care este diagrama momentelor de ncastrare perfect pe barele
sistemului de baz, din ncrcarea acestuia cu forele exterioare date?

112

a)

b)

c)

d)

e)

2.4.41. Pentru structura din figur, care este deformata sistemului de baz din ncrcarea acestuia cu
rotirea de nod corectat Z1=1?

113

a)

b)

c)

d)

e)

2.4.42. Pentru structura din figur, care este valoarea coeficientului k11 din sistemul de ecuaii de
condiie?

a) 3,75EI0

b) -4,45EI0

c) 2,05EI0
114

d) 4,45EI0

e) -1,25EI0

2.4.43. Pentru structura din figur, care este valoarea coeficientului k12 din sistemul de ecuaii de
condiie?

a) 0,64EI0

b) -0,61EI0

c) 0,61EI0

d) 0,48EI0

e) 0,56EI0

2.4.44. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este diagrama corect m2 din
deplasarea elastic 2=1?

a)

b)

115

c)

d)

e)

2.4.45. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este diagrama corect m2 din
ncrcarea cu deplasarea elastic 2=1?

a)

b)

116

c)

d)

e)

2.4.46. Structura din figur va fi rezolvat cu procedeul iterativ de distribuie a momentelor (metoda
Cross). Care este valoarea coeficientului de distribuie d1A?

a) 0,350

b) 0,505

c) 0,270

d) 0,375

2.4.47. Pentru structura din figur, care este diagrama final de moment ncovoietor?

117

e) 0,225

a)

b)

c)

d)

e)

2.4.48. Pentru structura din figur, care este diagrama momentelor de ncastrare perfect pe barele
sistemului de baz, din ncrcarea acestuia cu forele exterioare date?

118

a)

b)

c)

d)

e)

2.4.49. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este valoarea coeficientului
k11 din sistemul de ecuaii de condiie?

a) 2,10 EI0

b) 3,75 EI0

c) 5,00 EI0
119

d) -5,00 EI0

e) 2,25 EI0

2.4.50. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este valoarea coeficientului
k12 din sistemul de ecuaii de condiie?

a) 1,65 EI0

b) 3,75 EI0

c) -3,75 EI0

d) 0,75 EI0

e) 0,15 EI0

2.4.51. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este valoarea coeficientului
k22 din sistemul de ecuaii de condiie?

a) -1,11 EI0

b) 2,55 EI0

c) -3,75 EI0

d) 2,19 EI0

e) 0,15 EI0

2.4.52. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este valoarea coeficientului
R1f din sistemul de ecuaii de condiie?

a) 68,75 kNm

b) 75,00 kNm

c) -31,25 kNm
120

d) -37,50 kNm e) -14,58 kNm

2.4.53. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este valoarea coeficientului
R2f din sistemul de ecuaii de condiie?

a) 210,00 kNm

b) -20,00 kNm

c) -30,00 kNm

d) 220,00 kNme) -14,58 kNm

2.4.54. Pentru structura din figur, avnd sistemul de baz alturat, care este diagrama corect m2 din
deplasarea elastic 2=1?

a)

b)

121

c)

d)

e)

2.4.55. Pentru structura din figur, care este diagrama final de moment ncovoietor?

a)

b)

122

c)

d)

e)

123

Anexa A - Rspunsuri probleme propuse


Metoda Forelor
1.4.1
a
1.4.2
b
1.4.3
d
1.4.4
e
1.4.5
a
1.4.6
c
1.4.7
a
1.4.8
c
1.4.9
a
1.4.10 b
1.4.11 d
1.4.12 c
1.4.13 e
1.4.14 b
1.4.15 a
1.4.16 c
1.4.17 d
1.4.18 c
1.4.19 e
1.4.20 b
1.4.21 d
1.4.22 a
1.4.23 c
1.4.24 e
1.4.25 c
1.4.26 d
1.4.27 a
1.4.28 d
1.4.29 e
1.4.30 d
1.4.31 a
1.4.32 d
1.4.33 c
1.4.34 d
1.4.35 e
1.4.36 a
1.4.37 b
1.4.38 c
1.4.39 e
1.4.40 c
1.4.41 b
1.4.42 b
1.4.43 b

1.4.44
1.4.45
1.4.46
1.4.47
1.4.48
1.4.49
1.4.50
1.4.51
1.4.52
1.4.53
1.4.54
1.4.55
1.4.56
1.4.57
1.4.58
1.4.59
1.4.60
1.4.61
1.4.62
1.4.63
1.4.64
1.4.65

d
a
c
c
a
b
d
e
c
d
b
c
a
d
a
a
b
b
c
d
e
d

Metoda Deplasrilor
2.4.1
a
2.4.2
d
2.4.3
b
2.4.4
c
2.4.5
c
2.4.6
b
2.4.7
c
2.4.8
b
2.4.9
e
2.4.10 d
2.4.11 b
2.4.12 c
2.4.13 d
2.4.14 e
2.4.15 b
2.4.16 d
2.4.17 d
2.4.18 c
2.4.19 b
2.4.20 c
2.4.21 d
2.4.22 e
2.4.23 d
2.4.24 d
2.4.25 a
2.4.26 a
2.4.27 c
2.4.28 d
2.4.29 d
2.4.30 c
2.4.31 a
2.4.32 c
2.4.33 b
2.4.34 d
2.4.35 e
2.4.36 c
2.4.37 a
2.4.38 e
2.4.39 c
2.4.40 a
2.4.41 a
2.4.42 d
2.4.43 b

124

2.4.44
2.4.45
2.4.46
2.4.47
2.4.48
2.4.49
2.4.50
2.4.51
2.4.52
2.4.53
2.4.54
2.4.55

a
b
e
a
e
b
e
d
c
a
c
e

Bibliografie:

CTRIG, Al., PETRINA, M., KOPENETZ, L., CHIRA, N., TRIFA, F., Statica construciilor.
Structuri static nedeterminate, Vol 2, Cluj-Napoca, Editura U.T. Press, 2001
[1]

[2]

CTRIG, Al., PETRINA, M., KOPENETZ, L., PAVEL, A., CHIRA, N., BLAC, R., Statica
construciilor: structuri static nedeterminate- vol 2, Cluj-Napoca, Editura U.T. Press, 2005

[3]

CTRIG, Al., PETRINA, M., KOPENETZ, L., PAVEL, A., CHIRA, N., BLAC, R., Statica
construciilor:structuri geometric nedeterminate-vol 3, Cluj-Napoca, Editura U.T. Press,2006

[4]

GHEORGHIU, A., Statica, stabilitatea si dinamica construciilor, Bucuresti, EDP, 1974

125