Sunteți pe pagina 1din 108

USAMV-FIFIM-CADASTRU

2. Spectrul electromagnetic i atmosfera


2.1. Spectrul electromagnetic
Mrimea cea mai des msurat de sistemele de teledetecie actuale este energia
electromagnetic emanat sau reflectat de obiectul studiat. Aceasta pentru c
elementele constitutive ale scoarei terestre (rocile, solurile), vegetaia, apa, ct i
obiectele care le acoper au proprietatea de a absorbi, reflecta sau de a emite
energie. Cantitatea de energie depinde de:
caracteristicile radiaiei (lungimea de und i intensitatea acesteia),
proprietatea de absorbie a obiectelor,
orientarea acestor obiecte faa de soare sau faa de sursa de radiaie.
Toate obiectele din natur, cu condiia ca temperatura lor sa fie superioara lui zero
absolut (0 K 273 C), emit o cantitate specific de radiaie electromagnetic din
care, o parte, poate fi perceput de instrumente specializate.
O unda electromagnetic este caracterizat prin:
lungimea de unda (sau frecven),
polarizare,
energia sa specific.
Independent de caracteristicicile enumerate mai sus, toate undele electromagnetice
sunt de natura esenial identic.
Particularitile diferitelor domenii ale spectrului (Fig. 1) au condus la clasificarea
n:

unde radio,
hiperfrecvene (microunde),
infrarou,
vizibil,
ultraviolet,
raze X,
raze gamma,
raze cosmice.

n teledetecie se utilizeaz, ns, numai o poriune a spectrului electromagnetic (de


la microunde pn la ultraviolet). Fiecare domeniu este observat cu ajutorul unor
captori/senzori adecvai n funcie de natura obiectelor i fenomenelor supuse
cercetrii.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

13

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 1 Spectrul electromagnetic general (sus) i spectrul electromagnetic utilizat n teledetecia tehnologic (jos)

Toate categoriile de obiecte de la suprafaa Terrei au proprietatea de absorbi o parte a


radiaiei electromagnetice, n funcie de aceasta fiind definit semntura spectral a
obiectului respectiv. Pe baza cunotinelor referitoare la categoriile de radiaii cu
lungimi de und absorbite i reflectate este posibil analizarea i interpretarea
imaginilor de teledetecie. Elementele care stau la baza acestor analize sunt
urmtoarele :
lungimea de und;
intensitatea radiaiei incidente;
caracteristicile obiectelor i elementelor (n particular caracteristici de
absorbie) ;
orientarea acestor obiecte i elemente n raport cu poziia soarelui sau a sursei
de iluminare.
O diagram sugestiv privind domeniile spectrului electromagnetic ntlnite n
activitile curente ale omenirii are forma din figura urmtoare:

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

14

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 2 Domeniile spectrului electromagnetic

Teledetecia aerospaial se bazeaz pe nregistrarea radiaiei electromagnetice cu


ajutorul senzorilor special concepui n acest scop, utiliznd radiaia luminii, de la
ultraviolet la microunde, folosind ca form de stocare a datelor imagini numerice sau
analogice. Acest spectru nu este disponibil n totalitate, atmosfera acionnd ca un
filtru de absorbie i de difuzie, rmnnd la dispoziie cteva ferestre de
transparen. Acestea sunt zonele spectrale utilizate pentru teledetecie, senzorii
instrumentelor de captare a semnalului fiind calate n aceste lungimi de und (fig.1jos).
Efectele atmosferei asupra nregistrrilor aeropurtate i spaiale asupra Pmntului
pot fi grupate n patru categorii principale:

difuzie,
absorbie,
refracie,
turbulena.

Dintre acestea difuzia constituie efectul dominant n marea majoritate a situaiilor. n


orice caz, pentru o nelegere corect a mijloacelor pe care teledetecia le pune la
dispoziia operatorilor, trebuie s fie cunoscute n mod corect efectele interaciunii
radiaiei electromagnetice n atmosfer i rolul acesteia, inndu-se seama de natura
fenomenelor i obiectelor urmrite.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

15

USAMV-FIFIM-CADASTRU

n practic, analiza acestui subiect trebuie s se fac n mod difereniat, de la simple


aprecieri calitative ale filtrului atmosferic pn la modele fizico-matematice
complexe, sofisticate, lund n considerare numai veriga respectiva (filtrul
atmosferic) sau considernd ansamblul factorilor naturali perturbatori cu conexiunile
i interdependenele dintre acetia.
Importana real a efectelor factorilor perturbatori asupra procesului de teledetecie
depinde de natura senzorilor utilizai i de rezultatele urmrite. Ca atare, au fost
evideniate n acest capitol conceptele de baza ale efectelor atmosferice, ionosferice
i ale apei. Fiind greu de abordat ntr-o form comprimat, am considerat necesar ca
tehnicile de msurare i instrumentaia adecvat, precum i metodologia sau
tehnologia de calibrare a acestor filtre perturbatoare s fie prezentate n mod sumar
n aceast lucrare.
2.2. Corpul negru, Soarele, Pmntul, surse de radiaie
Corpul negru este un iradiator perfect care emite toata energia absorbit. n echilibru
termodinamic radiaia emis de corpul negru este verificat de legea lui Planck:
B(,T) = C1 -5[e C2/T -1]1 W m-2 sterad1Hz1
n care:
B(,T) - reprezint puterea radioactiv emis de banda spectrala unitar
cu lungime de unda pe unitatea de suprafa a corpului negru la
temperatura absoluta T K
c1,c2 reprezint constante care se exprima n functie de constanta lui
Planck i de constanta lui Boltzmann (c1 = 3,74. 104 W .mm 4 .cm -2,
respectiv c2 = 1,438 cm K)
Pentru temperaturi mai mari de 200K i frecvene mai mari de 100Hz (=3 mm) se
poate utiliza aproximaia Rayleigh-Jeans:
B (,T) = 2KT/4. W.m-2. sterad1. Hz1
Se demonstreaz astfel c exist o relaie liniar ntre intensitatea radiaiei i
temperatura absolut pentru o lungime de und cunoscut.
Radiaia solar constituie, incontestabil, sursa de energie cea mai importanta pentru
msurare n teledetecie. Radiaia pe care o emite Soarele corespunde aproximativ cu
cea a corpului negru (59ooK - 6oooK), dar numeroase fenomene specifice mediilor
strbtute de und (prezena apei sub diferite forme de agregare, atmosfera,
ionosfera) modific n detaliu curba radiaiei spectrale. Aa cum se poate observa n

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

16

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Un caz particular al exploatrii fotogrammetrice digitale este reprezentat de perechile


de imagini satelitare preluate de pe poziii orbitale succesive ale satelitului, ceea ce
implic stabilirea unui pseudocentru de perspectiv pentru fiecare linie de baleiere n
parte, spre deosebire de fotografiile aeriene clasice transformate n format raster prin
scanare i care se supun regulilor perspectivrii clasice. Este de la sine neles c n
prezent marea majoritate a sateliilor de foarte nalt rezoluie utilizeaz perechi de
imagini preluate cvasi-simultan pentru exploatare stereoscopic
Ca produse uzuale ale proceselor specifice fotogrammetriei digitale ortoimaginile (ca
surs primar pentru cartografia digital) i ortohrile (similare cu hrile standard)
pot constitui elemente de referin pentru constituirea bazelor de date geotopografice utilizabile n Sistemele Informaionale Geografice.
4.2. Teledetecia multispectral n vizibil i infrarou
Prin comparaie cu fotogrammetria, tehnologia sistemelor orientate numeric,
folosete instrumente electronice apte s preleveze date referitoare la zone mult mai
largi, utiliznd mult mai eficient i ferestre invizibile ale spectrului electromagnetic.
Trebuie remarcat faptul c aceste sisteme permit i analiza datelor de factur
figurativ (analogic), existnd multe tehnici de interpretare care sunt aplicabile n
ambele tehnologii.
Datorit perspectivei largi, facilitat de altitudinea la care evolueaz satelitul purttor
de captori i senzori, a numrului de benzi spectrale dedicate i a vitezei de deplasare
sunt obinute mari cantiti de informaii. Se consider c datele de teledetecie sunt
cu adevrat valorificate numai dac utilizarea lor satisface simultan condiiile de
rapiditate i de cost rezonabil. Din pcate, aceasta nu depinde numai de sistemul
satelitar, ci i de posibilitile de prelucrare a volumului imens de date n vederea
extragerii informaiilor tematice relevante prin mijloace tehnologice nc destul de
scumpe, care, din nefericire, necesit i o instruire destul de pretenioas a
personalului.
Sistemele de baleiere multispectral permit folosirea unor metode foarte eficiente de
obinere a datelor spectrale ntr-o scar larg de lungimi de und i stocarea lor de
manier cantitativ. Fiind singurul mijloc de valorizare a acestor date, tehnicile de
analiz computerizate constituie elementul esenial n exploatarea datelor. n practic
este obligatorie corelarea posibilitilor de achiziie a datelor cu modul de
recunoatere i de procesare numeric a datelor cu scopul transformrii lor n
informaii utile, adic trecerea de la cantitativ la calitativ.
Instrumentele clasice de tipul scannerelor multispectrale utilizate pn n prezent n
teledetecie, ne-au obinuit cu utilizarea unor benzi spectrale limitate ca numr
(ultimul satelit din seria SPOT are 5 benzi spectrale iar Landsat 5 are 7) i destul de
largi, n general circa. 100 mm (fig.8).
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

36

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 12 Reflectana specific ap, soluri, vegetaie; Benzile spectrale Landsat TM, SPOT i NOAA/AVHRR

O nou generaie de instrumente de observare este deja operaional; este vorba


despre aa numitele sisteme hiperband (hiperspectrale). Aceti captori, utilizai i n
variant aeropurtat, au capacitatea de a observa Pmntul cu ajutorul unui mare
numr de benzi spectrale, uneori ntre 100 i 200 pentru un singur instrument, cu
lrgimi de banda foarte mici, cu ordin de mrime de cca. 1 mm. Rezoluia spectral
ridicat, de ordinul nanometrilor, permite asocierea unui spectru aproape continuu
fiecrui obiect sau fenomen, facilitnd accesul la informaii din ce n ce mai
detaliate.

4.4. Teledetecia n microunde


Dei instrumentarul radar a fost folosit cu mult naintea senzorilor multispectrali se
poate spune i acum, cnd pe orbite este plasat o serie important de satelii radar
(ERS, JERS, RADARSAT, ENVISAT, ALOS, TerraSAR-X, COSMO-SkyMed),
aplicaiile nu au avut pn de curnd un caracter operaional, fiind considerate mult
timp, n faza de cercetare.
Instrumentele sateliilor radar sunt de tip activ avnd avantajul independenei
nregistrrilor fa de starea atmosferic. Iniial, sistemele active cu microunde au
fost proiectate pentru a observa zonele acoperite cu ghea sau zpad i oceanele,
zone n care acoperirea sistematic cu nori mpiedic nregistrarea de date optice i
multispectrale. Experimentele care au urmat lansrii platformelor spaiale radar au
dus, n urma programelor de cercetare, la rezultate surprinztoare. Aa cum s-a mai
amintit n paragrafele precedente, imaginile multispectrale pot fi utilizate
complementar cu imaginile din domeniul microundelor.

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

37

USAMV-FIFIM-CADASTRU

5. Lanul de achiziie, transmisie i preprocesare a datelor de


teledetecie. Sistemele satelitare i instrumentele lor (captori, senzori)
Demonstraia teoretic a posibilitilor de a construi un vehicul ceresc care s se
nvrteasc n jurul Pmntului se regsete n opera lui Isaac Newton "Principiile
matematice ale filozofiei naturale", publicat n 1687, idee considerat pn la
nceputul secolului trecut a fi fantezist. Pe orbit se gsesc, astzi, platforme
artificiale, dintre care o mare parte sunt satelii tehnologici de teledetecie.
Un sistem de teledetecie este un ansamblu constituit dintr-un vector purttor (satelit
sau avion), unul sau mai multe instrumente de captare a semnalului i un ansamblu
de mijloace care permit controlul, recepionarea, corectarea i exploatarea datelor.
5.1. Vectorii purttori
Vectorii (platformele purttoare) sunt vehicule aeriene sau spaiale utilizate pentru a
transporta o platforma i ncrctura sa util (n cazul teledeteciei captorii i anexele
lor). n funcie de tipul de aplicaii pentru care au fost lansai, innd cont i de durata
de existen prognozat, sateliii tehnologici de teledetecie utilizeaz dou tipuri de
orbite :
geostaionare ecuatoriale (satelitul este plasat la altitudinea de 36000 km. "fixat"
deasupra unui punct al ecuatorului). Din aceast categorie pot fi amintii sateliii
meteorologici europeni din seria METEOSAT i cei americani din seria GOES.
Aceti satelii nu pot observa dect una din feele Pmntului, dar au ca avantaj
frecvena ridicat de furnizare de imagini (o imagine la fiecare jumtate de or,
sau la 15minute-n cazul satelitului Meteosat 2-nd Generation );
heliosincone cvasi-polare. Sateliii tehnologici utilizeaz orbite mult mai joase
(700-1200 Km.), trecnd mereu la verticala aceluiai punct de pe orbit la
aceeai or solar. Din aceast categorie fac parte sateliii de pasaj SPOT,
LANDSAT, dar i sateliii meteorologici din seria NOAA i sateliii radar
ENVISATsau RADARSAT.
5.2. Orbitele sateliilor
Micarea sateliilor n jurul Pmntului se supune celor trei legi enunate de
matematicianul i astronomul german Johannes Kepler (imaginea din stnga) care
definesc micarea planetelor n jurul Soarelui pe o traiectorie eliptic :
planeta se mic pe o orbit eliptic n jurul Soarelui care este situat ntr-unul
din focarele elipsei;

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

43

USAMV-FIFIM-CADASTRU

linia dreapt care unete planeta cu soarele mtur arii egale n perioade de
timp egale;
ptratul perioadei de revoluie a planetei este proporional cu cubul semiaxei
mari.

Fig. 15 Johannes Kepler

Orbita este traiectoria curb (de obicei circular sau eliptic) parcurs de un
obiect n jurul corpului ceresc n spaiul cruia graviteaz. O alta definiie care se
refer la orbitele circumterestre poate fi enunat n felul urmtor: Drumul descris de
un satelit n jurul Pmntului ca urmare a micrii ntreinute de atracia sa. Un
satelit se poate deplasa constant pe orbit atta timp ct se pstreaz un echilibru
ntre fora gravitaional i fora centripet fiind astfel posibil meninerea pe
traiectorie a vectorului. Orbita terestr este curba dup care se deplaseaz satelitul n
jurul Pmntului. De fapt, orice satelit care se deplaseaz pe o orbit terestr se
deplaseaz pe o elips, unul din focarele acesteia fiind centrul planetei. Dar Pmntul
nu este o sfer perfect i omogen i de aceea satelitul nu se mic de la traiectoria
perfect fiind necesare intervenii periodice pentru corectarea traiectoriei.

Fig. 16 Satelit cu orbit polar

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

44

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Pentru a nelege ct mai complet funcionarea unui sistem operaional de teledetecie


este necesar ca urmtoarele elementele referitoare la orbite s fie cunoscute:

planul orbitei;
definirea orbitei n planul su;
forma i dimensiunea orbitei;
poziia satelitului pe orbit

Parametrii orbitei unui satelit sunt urmtorii :


e excentricitatea elipsei,
a semiaxa mare,
longitudine nodului ascendent (ascensia dreapt),
I nclinarea orbitei fa de ecuatorul terestru,
punctul vernal
perigeul
T momentul trecerii la perigeu
Viteza de lansare de la nivelul mrii (numit i prima vitez cosmic) este :
V0=7,912 km/s.
Perioada de revoluie a unui satelit este dat de :
T=2R/V0
Dup forma orbitei, orbitele circumterestre ale sateliilor pot fi clasificate n
circulare i eliptice. n cazul orbitei circulare viteza orbital se calculeaz cu
formula:
V=2a/T

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

45

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 17 Elementele orbitei

Pentru plasarea unui satelit pe o orbit circumterestr este obligatoriu ca satelitului s


i se imprime o vitez tangenial care depinde de acceleraia gravitaional (g0) i
raza Pmntului (R) la locul lansrii:
Vc= g0R
De fapt, lansarea unui satelit este definit pe scurt prin enunarea urmtoarelor
atribute ale orbitei: perioada de revoluie, nclinarea orbitei, i altitudinile la apogeu
i perigeu.

Fig. 18 Satelit geostaionar ecuatorial

n practic sunt definite trei tipuri de orbite (joase, medii i ecuatoriale) identificate
prin urmtoarele abrevieri (fig.5) :

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

46

USAMV-FIFIM-CADASTRU

LEO Low Earth Orbit (orbit terestr joas) cu altitudine de evoluie 3001500 km i cu unghiuri de nclinare apropiate de 90)
MEO Medium Earth Orbit, (altitudine 9800-20500 km)
GEO (GSO) Geostatonary Earth Orbit (orbit geostaionar ecuatorial)

Fig. 19 Tipuri de orbite

Modului de deplasare a sateliilor pe orbit este sintetizat n enumerrile i


paragrafele urmtoare n care sunt amintite alte cteva noiuni de baz utilizate n
mod obinuit:
Orbita ascendent: poriune din orbita unui satelit pe care deplasarea acestuia
se face pe o direcie Sud-Nord.
Orbita descendent: poriunea orbitei pe care satelitul se deplaseaz de la
nord spre sud.
Orbita circular: orbit de forma unui cerc.
Orbita ecuatorial, orbita paralel cu planul ecuatorului terestru.
Orbita geostaionar: Orbit situat la o altitudine de 35786 km deasupra
Ecuatorului (nclinare 0 grade, vitez de revoluie egal cu perioada de
revoluie a Terrei) fiind un caz particular al orbitei geosincrone.
Orbita nclinat: orbit al crei plan formeaz cu planul ecuatorului terestru
un unghi diferit de 90.
Orbita polar (peripolar sau cvasipolar): orbit al crei plan formeaz cu
axa polilor un unghi de maxim 10.
Orbita sincron: orbit n jurul unui corp ceresc pe care un satelit artificial se
deplaseaz cu o perioad de revoluie egal cu perioada de rotaie a corpului
respectiv.
De asemenea, trebuie reamintite noiunile de mai jos :
Perioada de rotaie a Terrei n jurul propriei axe msurat fa de stele fixe este
de 23h5604,09;
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

47

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Perioada de revoluie sideral a satelitului reprezint timpul necesar de


parcurgere a unei orbite complete;
Sateliii geosincron au o perioad de revoluie sideral egal cu perioada de
rotaie sideral a Terrei;
Sateliii geostaionari sunt geosincroni i evolueaz pe o orbit circular
ecuatorial (sunt staionari deasupra ecuatorului ntr-un punct i se deplaseaz
cu o vitez egal cu viteza de rotaie a Pmntului n jurul axei sale);
nclinarea planului orbitei fa de planul ecuatorului poate lua valori de la 0 la
180, iar n cazul orbitelor heliosincrone valorile sunt apropiate de 90.
Pentru exemplificare concret, n paragrafele urmtoare sunt enumerate principalele
caracteristici ale orbitei sateliilor SPOT, modul de plasare a constelaiei sateliilor
SPOT pentru a asigura cea mai buna acoperire a Pmntului, instrumentele utilizate
pentru a obine poziia satelitului n spaiu (Doris) i instrumentele de control a
atitudinii.

5.2.1. Orbita aleas pentru sateliii SPOT


Sateliii SPOT sunt concepui pentru a obine nregistrri asupra Pmntului astfel
nct imaginile obinute la date diferite s poat fi comparate. Acest lucru putea fi
realizat numai daca fiecare satelit SPOT se deplaseaz exact pe aceeai orbit. Pentru
aceasta sunt respectate urmtoarele caracteristici :
Orbita este fazat, ceea ce nseamn ca satelitul trece, n mod repetat peste un
punct de la sol, dup un numr ntreg de zile. Ciclul satelitului SPOT se
ncheie n 26 zile pentru a finaliza 369 revoluii orbitale. Perioada orbitala este
de 101,4 minute. Orbita se repet cu exactitate la fiecare 26 de zile (ciclu), iar
satelitul urmeaz orbite terestre adiacente ntr-un sub-ciclu care se repet din
cinci n cinci zile.
Orbita este helio-sincron, adic unghiul dintre planul orbital i direcia
Pmnt-Soare este constant. Pentru sateliii SPOT nclinarea orbitei este de
22,5, ceea ce nseamn c ora locala a nodului descendent este 10:30
(nominal ntre 10:15 i 10:30,). Prin urmare, la o latitudine dat, imaginea este
nregistrat cu iluminare constant (altfel spus, unghiul de elevaie a Soarelui
la momentul nregistrrii este cunoscut).
Orbita este aproape (cvasi) polara. Aceasta caracteristic este o consecin a
ultimelor doua caracteristici. nclinarea orbitei (unghiul de nclinare), n
funcie de anul ecuatorial, este de aproximativ 98.8. Aceast caracteristic
permite o acoperire completa a Pmntului, avnd n vedere i capacitatea de
vizare oblic a instrumentelor de .achiziie.
Orbita este aproape circulara, cu un perigeu aproape de Polul Nord. Aceasta
nseamn c poate fi meninut o altitudine constant fa de un punct dat de la
sol. Altitudinea SPOT fa de un punct situat la nivelul mrii la latitudinea de
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

48

USAMV-FIFIM-CADASTRU

45 Nord este de aproximativ 830 km.


Planul orbital intersecteaz planul ecuatorial n doua puncte de-a lungul unei linii
drepte cunoscute ca linia de noduri. Un nod este punctul de la care satelitul
traverseaz planul ecuatorial: pe drumul de la nord la sud se afla nodul descendent,
pentru orbita SPOT, nodul descendent se produce n timpul zilei (pe partea nsorita
a orbitei); nodul ascendent apare de la sud la nord, pentru orbita SPOT, nodul
ascendent producndu-se n timpul nopii.
Tabel nr. 1 Caracteristicile principale ale orbitei SPOT

Tip
Altitudine
Inclinare
Perioada
Ciclu
Ora locala

Helio-sincron
832 km
98,7
101,4 minute
26 zile
10:30

Faza poziiei orbitale SPOT5 a fost analizata n raport cu misiunile care urmeaz s
fie efectuate de ctre constelaia SPOT inndu-se seama i de modernizarea necesar
a infrastructurii de mentenan. S-a considerat ca dup plasarea pe orbit a satelitului
SPOT 5 s rmn operaionali numai sateliii SPOT2 i SPOT4., SPOT1 fiind
dezafectat i adus la sol.

Fig. 20 Orbita heliosincron (unghiul dintre planul orbital i direcia SoarePmnt rmne constant)

n cazul primilotr satelii din seria SPOT cele dou instrumente de achiziie HRV 1 i
HRV 2 (nalt rezoluie n vizibil) fost proiectai s funcioneze n mod independent
asigurnd nregistrarea datelor n mod linie cu linie (pushbroom), asigurndu-se,
astfel, o omogenitate geometric perfect pe fiecare linie. Fiecare instrument
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

49

USAMV-FIFIM-CADASTRU

msoar radiaia reflectat de obiectele de pe suprafaa terestr cu ajutorul


detectorilor dispui n linie pe o baret, 3000 n mod multiband sau 6000 n mod
pancromatic.
5.2.2. Controlul orbitei cu ajutorul sistemului DORIS
Sistemul DORIS (Sistemul Doppler de orbitografie i radio-poziionare integrata prin
satelit) este un sistem radio-electric pentru determinarea cu nalta precizie a
poziionrii orbitelor i a staiilor. Acest sistem a fost proiectat i dezvoltat de ctre
Centrul Naional de Studii Spaiale (CNES, Agenia Spaiala Franceza), Grupul de
Cercetare n domeniu Geodeziei Spaiale (Groupe de Recherches de Godsie
Spaiale) i Institutul Geografic Naional din Frana (IGN).
Sistemul DORIS este compus din urmtoarele elemente:
reea mondiala permanenta de staii de emisie, numita "reea orbitografic",
Receptoare montate la bordul mai multor satelii (in prezent SPOT 2, SPOT 4
i Topex-Poseidon, Envisat i SPOT 5),
Aa-numitele "statii de localizare la sol", a caror pozitie este necunoscuta a
priori,
Un centru de control care efectueaz monitorizarea sistemului, programarea
instrumentelor i prelucrarea/arhivarea datelor.
Receptorul de la bord msoar modificrile Doppler ale semnalului emis de staiile
terestre pentru ambele frecvente (400 MHz i 2 GHz). Frecvena dubl de msurare
este necesar pentru a reduce erorile cauzate de ntrzierile de propagare ionosferic.
Datele colectate sunt stocate n memoria instrumentului i descrcate la sol de fiecare
dat cnd satelitul observ o staie de recepie. Dup modelarea forelor care
acioneaz asupra satelitului, aceste msurtori sunt prelucrate pentru a determina
traiectoria sa exacta. Rezultatele calculelor orbitale se utilizeaz apoi pentru a
determina poziia exacta a staiilor care urmeaz sa fie amplasate.
Doua staii permanente, numite "staii master", au o funcie specific: sunt folosite
pentru a sincroniza sistemul cu Timpul Atomic Internaional i pentru a ncrca
datele de programare n receptoarele de la bord. Aceasta se numete sistem uplink,
deoarece semnalul este emis de balize terestre i recepionat la bordul sateliilor, spre
deosebire de GPS pentru care emitorii se afla pe satelit.
DORIS poate determina orbita sateliilor cu foarte mare precizie. Instrumentul
DORIS, aflat la bordul satelitului SPOT4, are o funcie pentru determinarea n timp
real a orbitei satelitului-gazd. Aceast funcie numita DIODE (Determinarea
Imediata a Orbitei prin sistemul DORIS) permite localizarea cu precizie a poziiei
satelitului.

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

50

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Pentru satelitul SPOT 5, sistemul DORIS-DIODE a fost cuplat cu un software de


bord care are incorporat un propagator de orbit numit trioda, capabil de a calcula
poziia i viteza. Aceste efemeride sunt obinute la fiecare 30 de secunde i transmise
la sol, mpreun cu datele telemetrice.
n cazul n care datele sunt modificate, efemeridele sunt calculate pe baza
propagatorului de orbita MADRAS, care include datele de intrare transmise de
staiile de comanda fiind generate informaii despre efemeride, de asemenea, la
fiecare 30 de secunde.
Controlul atitudinii (orientarea unghiular) este necesar pentru ca sistemul optic s
acopere permanent zona terestra programata. Cu toate acestea, satelitul tinde sa i
schimbe orientarea, datorita momentului forei produs de mediu (rezistenta la
naintare a atmosferei reziduale pe matrice solare, presiunea radiaiei solare, etc.) sau
de la sine (ca urmare a micrii de piese mecanice, cum ar fi aparatele de nregistrare
aflate la bord sau rotaia panoului solar). Astfel, este necesar ca orientarea unghiular
s fie controlat n mod activ. Un alt motiv este reprezentat de necesitatea de a
preveni "estomparea" zonelor obinute.
5.2.3. Sistemul local de referin orbital
Atitudinea este permanent controlata de o bucla de control programat (AOCS):
senzorii msoar atitudinea satelitului, apoi computerul de bord proceseaz aceste
msurtori i genereaz comenzi, pentru a asigura corectarea direciei.
Sateliii SPOT sunt stabilizai pe trei axe, ceea ce nseamn ca orientarea lor este pe
deplin controlat n raport cu aceste axe. Una dintre aceste direcii corespunde liniei
de demarcaie dintre satelit i centrul Pmntului, numit i direcie geocentric
(sau "vector de poziie"); o alta axa este perpendiculara pe aceasta axa geocentric, n
planul format de direcia geocentric i vectorul de viteza a satelitului; a treia este
perpendiculara pe primele dou.
Aceste trei axe formeaz sistemul local de referin orbitala (ROLT). Sistemul local
de referin orbital este definit la fiecare punct de pe orbit de ctre trei vectori
unitari. Aceti vectori sunt derivai din poziia satelitului i vectorii de viteza:
Vectorul L ( Deriv /de la Lacet n francez) este coliniar cu vectorul poziia P
(pe axa dintre centrul Pmntului i satelit). Acesta definete axa de giraie.
Vectorul T (Tangaj / de la Tangage n franceza) este perpendicular pe planul
orbital (vectorul L, vectorul de viteza V). Aceasta definete axa longitudinala.
Vectorul R (Ruliu / de la Roulis n limba franceza) completeaz setul de axe
ortogonale. Acesta se afla n planul definit de vectorii L i V i definete axa
de deplasare. Aceasta nu coincide exact cu vectorul de viteza datorit
excentricitii orbitei.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

51

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 21 Sistemul local de referin (ROLT)

Axele x1, z1, y1 reprezint un sistem de referin ortogonala referitor la satelit (axele
satelitului). Direcia atitudinii nominale consta n alinierea optima a acestui set de
axe cu sistemul local de referin orbital (care asigur, n acelai timp, stabilitatea i
limiteaz deplasrile unghiulare ale acestei poziii). Pentru a asigura egalitile x1=T,
z1=L, y1=R se utilizeaz o platforma ineriala constnd din patru giroscoape; acestea
sunt girometre cu doua axe; doua dintre acestea sunt suficiente pentru a msura
viteza unghiulara de-a lungul celor trei axe de satelit. Celelalte doua sunt astfel
utilizate pentru backup. Girometrele msoar vitezele unghiulare de-a lungul
fiecreia dintre cele trei axe n mod specific:
1. La bordul satelitului SPOT 4:
doi senzori digitali teretri (STD), unul nominal i unul redundant, sunt folosii
pentru a msura deplasarea unghiulara n jurul axelor longitudinala i de ruliu;
doi senzori digitali solari (SSD), unul nominal i unul redundant, sunt folosii
pentru a msura deplasarea unghiular n jurul axei de giraie (o data pe
orbit).
2. La bordul satelitului SPOT 5:
unitate de observaie stelar calculeaz unghiurile absolute de-a lungul axei de
atitudine, identificnd constelaii de pe bolta cereasca. Aceste msurtori,
combinate cu valorile AOCS, ofer msurtori de nalta precizie ale atitudinii
fa de sol (ULS).
Pentru aplicarea coreciilor de poziie se folosesc dispozitive hidraulice (acuatoare).
Trei roi magnetice purttoare de reacie (RRPM) sunt utilizate pentru a aplica cuplul
de forte asupra satelitului i, astfel, pentru a-l roti pe una dintre axe (x, z sau z).
astfel, doua sarcini magnetice de torsiune (MAC), care, prin interaciune cu cmpul
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

52

USAMV-FIFIM-CADASTRU

magnetic al Pmntului, creeaz momente precise folosite pentru a controla viteza


roilor.
Doua tipuri de elice de manevra (care folosesc hidrazina drept combustibil), fiecare
producnd o for de 3,5 sau 15 newtoni, permit orientarea lor n raport cu centrul de
greutate al satelitului induce rotaia n jurul uneia dintre axele x, y sau z.
n cazul unic al satelitului SPOT 5, platforma este controlata prin giraie, pentru a
contracara efectul de deriva cauzat de rotaia Pmntului Unghiul de giraie se
modific ncontinuu n funcie de latitudinea satelitului. Aceasta operaiune permite
suprimarea pixelilor "negri" introdui prin procesarea zonelor de nivel 1B.
5.3. Instrumentele de achiziie (captori, vectori, detectori)
Energia radiativ provenind de la scena vizat este captat cu ajutorul instrumentelor
specializate aflate la bordul satelitului, elibernd n schimb semnale electrice
corespunztoare (msurabile) ; prin similitudine camera fotografic este un captor,
chiar daca nu este eliberat un semnal electric cuantificabil. Un scurt istoric al
evoluiei tehnicilor de captare a semnalului este expus n paragrafele de mai jos :
Preluarea imaginilor aeriene numerice din avioane sau elicoptere cu ajutorul
camerelor digitale aeropurtate.
nregistrarea de imagini spaiale numerice de la bordul sateliilor specializai i
transmiterea acestora la sol prin legturi radio:
n anii 70 au aprut detectorii opto-electronici care permit nregistrarea
semnalului punct cu punct cu ajutorul scannerelor mono sau multispectrale
(Landsat)
n anii 80 baretele de detectori (tip push-broom) care permit achiziia de
date linie cu linie (SPOT)
n anii 90 au aprut matricele de detectori care permit achiziia
bidimensional (2D)
Scannerul reprezint sistemul integral de achiziie a datelor, ca de exemplu n cazul
sateliilor Landsat Thematic Mapper (bazat pe baleiaj transversal) i SPOT (soluie
cu baret de detectori). Scannerul este alctuit din senzori i detectori. Trebuie
reamintit faptul c instrumentele HRV ale sateliilor SPOT, TM sau MSS ale
sateliilor LANDSAT, sau AVHRR ale sateliilor din seria NOAA sunt de tip pasiv.
Senzorul reprezint instrumentul care acumuleaz energia, pe care o convertete ntrun semnal i o prezint ntr-o form adecvat obinerii de informaii despre mediu.
Detectorul reprezint dispozitivul ncorporat n sistemul de senzori care nregistreaz
radiaia magnetic. De exemplu, n sistemul de senzori specific sateliilor din seria
Landsat TM exist 16 detectori pentru fiecare lungime de und (excepie fiind banda
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

53

USAMV-FIFIM-CADASTRU

6 care deine 4 detectori). Din pcate, calitatea imaginilor obinute cu ajutorul acestor
instrumente depinde de starea atmosferic din momentul prelurii.
Pentru achiziia de date numerice se utilizeaz trei categorii de captori care difer
prin geometria specific de nregistrare a informaiei:
Baleiajul mecanic perpendicular pe direcia de deplasare a satelitului (unul sau
mai muli detectori pentru fiecare banda spectral n parte),
Baleiajul de pasaj (o baret de detectori care acoper cmpul lateral vizat),
Imagini bi-dimensionale (2D) ale peisajului (o matrice de detectori sau film
fotografic)
5.4. Mijloacele de transmisie la sol i de preprocesare a datelor brute
n afara vectorilor i captorilor un sistem satelitar necesit i existena unor mijloace
terestre care s asigure funcionarea lanului captare, transmisie, prelucrare, difuzare
dup cum urmeaz:
Un centru de misiune care definete zilnic "sarcina " pe care satelitul trebuie s
o ndeplineasc. n legtur direct cu centrul de misiune se afl staia de
control care permite pilotarea satelitului i corectarea parametrilor orbitei
(tangaj, ruliu i deriv).
Un centru de preprocesare (pretratare) a datelor. Aici se recupereaz datele
brute primite de la staia de recepie i le transform radiometric i geometric n
vederea difuzrii ctre utilizatori.
Pentru exemplificare, n paragrafele urmtoare sunt descrise elementele caracteristice
ale sistemului de control i comand specifice sateliilor SPOT.
5.4.1. Segmentul de comand de la sol
Instalaiile de la sol, repartizate n mai multe poziii pe planet trebuie s asigure
dou misiuni distincte :
supravegherea i gestiunea satelitului
exploatarea datelor primite de satelit
Controlul orbitei se realizeaz pentru meninerea satelitului pe traiectorie i pentru
asigurarea heliosincronismului. Se realizeaz modele de corecie care sunt aplicate
prin telemsurtori.
5.4.2. Instalaiile de gestiune i supraveghere a satelitului

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

54

USAMV-FIFIM-CADASTRU

n figura urmtoare sunt prezentate legturile tehnologice dintre componentele


sistemului de supraveghere i gestiune a satelitului:
Staiile de control de la Toulouse (Frana), Kiruna (Suedia), Kourou (Guyana
Francez), Capetown (Africa de Sud) prin care sunt asigurate telecomanda
satelitului, msurtorile de localizare i recepia tele-msurtorilor n timpul
pasajului;
Centrul de control carea sigur exploatarea datelor de localizare, definete
manevrele necesare pentru corecii i elaboreaz telecomenzile necesare;
Centrul de misiune asigur programarea instrumentelor, centralizeaz
solicitrile venite de la SPOT IMAGE i le trimite la centrul de control pentru
upload-are la satelit.

Fig. 22 Instalaiile de gestiune i monitorizare a satelitului

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

55

USAMV-FIFIM-CADASTRU

5.4.3. Instalaiile de exploatare a datelor primite de la satelit


Datele colectate de captorii unui satelit pot fi transmise la sol n trei moduri:
direct, n timp real, pe msura nregistrrii dac satelitul se afl n aria de
vizibilitate a unei staii de recepie,
pot fi stocate n cantitate limitat pe sistemul mbarcat dedicat n vederea
descrcrii odat ce satelitul intr n aria de recepie a unei staii de recepie,
indirect, n timp real prin intermediul sateliilor releu (acesta a fost cazul
satelitului Landsat 4 care a utilizat ca intermediar satelitul TDRS (Tracking
and Data Relay Satellite) (Joly, 1985)
Instalaiile de la sol au dou funcii:
Recepie a imaginilor;
Procesare a datelor
n cazul descarcrii directe staiile de recepie primesc informaiile atunci cnd
satelitul este n interiorul cercului de vizibilitate care are o raz de circa 2500 km i
devine operaional sub un unghi de minimum 5 deasupra orizontului.

Fig. 23 Vizibilitatea de la staiile de recepie

Aa cum s-a artat mai sus, recepia se poate realiza n mod vizibilitate direct
(atunci cnd imaginea este preluat dintr-o zona din segmentul acoperit de staia
respectiv, sau n mod nregistrare (atunci cnd imaginea a fost nregistrat ntr-o
zona a globului terestru unde nu exist vizibilitate de la una din staiile de recepie)
urmnd a fi descrcat la trecerea n zona unei staii de recepie.

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

56

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Datele recepionate rcunt corectate n centrele de rectificare a imaginilor (n cazul


sateliilor SPOT acest centru are denumirea CRIS). Astfel, sunt asigurate sistematic
preprocesarea datelor (geometrie, corecii atmosferice i formatare de tip comercial)
ct i arhivarea imaginilor. Pentru a putea distribui datele imagine se realizeaz
segmentraea i recompunerea fiecrei benzi spectrale aa nct fiecare scen s devin
exploatabil i localizabil de ctre utilizator. (Joly, 1985)

Fig. 24 Instalaiile de exploatare a datelor

Fiecare imagine constituit dup acest scenariu are ca referin data i ora
nregistrrii, coordonatele centrului imaginii i data i ora procesrii la sol (n mod
obinuit imaginile sunt procesate ca urmare a solicitrii din partea unui client).
5.4.4. Formatul de distribuie a datelor imagine
Datele imagine sunt exploatate n scopuri tiinifice nc din 1972, dar evoluia
mijloacelor de procesare a evoluat n sinergie cu evoluia ansamblurilor hard-soft
specializate. n tot acest timp, distribuia imaginilor a nregistrat un progres
remarcabil. n primul rnd, accesul la date cu rezoluii geometrice specifice
sateliiilor din categoria VHR (Very High Resoultion) a impus crearea unui nou
format de stocare/citire a datelor adaptat dinamicii sporite a detectorilor, dar mai ales
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

57

USAMV-FIFIM-CADASTRU

a dimensiunii fiierelor imagine (Joly, 1985). n prezent, organismele specializate


pentru distribuirea datelor livreaz imaginile prin mijloace moderne, adaptate
dezvoltrii sistemelor de comunicaii informatizate (FTP) sau pe suport magnetic
adecvat dimensiunii fiierelor (DVD, HD). Trebuie ns amintit faptul c suportul de
stocare a evoluat de la benzile magnetice de tip CCT (cu densiti de la 800 la 6250
dpi) la casete de tip Data Hexabite, sau CD-rom. Deasemenea, trebuie reamintit c,
iniial erau comercializate i produse anlogice (fotografii pe hrtie foto sau film,
quick-look-uri, microfie, compoziii color, filme VIZIR color, etc.).
Aceasta seciune prezint, pe scurt, cele trei formate utilizate pentru diseminarea
produselor imagine SPOT. Aceste formate sunt recunoscute de programele
specializate de prelucra a imaginilor (ERDAS, ENVI, ER Maper, .a.) sau GIS
(ESRI, Intergraph, APIC, Caris, .a.)
5.4.4.1. Formatul SISA
Din 1986 pn n 1995, primele produse SPOT 1,2 i 3 au fost livrate intr-un format
RAA personalizat pentru produsele SPOT, denumit i "formatul SISA". Acest format
este n prezent nlocuit complet de formatul "PAC" i se afla n afara domeniului de
aplicaii ale acestui manual. n timpul perioadei de tranziie, acest format a fost
denumit i "formatul vechi", pentru a se deosebi de formatul PAC, denumit "formatul
nou".
5.4.4.2. Formatul CAP
"Formatul CAP" a fost lansat n septembrie 1995, pentru a pregti utilizarea datelor
provenite de la satelitul SPOT 4 care urma sa fie lansat n 1998. CAP este acronimul
de la Centre drchivage et de Pretraitement(SPOTIMAGE, 1997) Noile
instrumente de la bordul acestui satelit i noile tehnici de prelucrare aveau scopul de
a restructura "formatul SISA" n funcie de cea de-a 4-a band spectral (SWIR).
5.4.4.3. Formatul DIMAP
Pentru SPOT 5, societatea de distribuie SPOT IMAGE a decis sa utilizeze un nou
standard pentru a codifica datele auxiliare: XML (R-4 i R-7). Acest limbaj flexibil
permite descompunerea datelor n blocuri semantice care pot fi accesate pe internet
sau de sistemele de prelucrare de imagini. Un alt avantaj al formatului DIMAP este
acela ca imaginile sunt livrate i accesibile direct prin formate standard (de exemplu
GeoTIFF). Formatul GeoTIFF (devenit formatul standard pentru imaginile de
teledetecie) are avantajul c poate ngloba n antetul (header-ul) fiierului printre
informaii referitoare la dimensiunea i dispunerea pixelilor i specificaii despre
sistemul de proiecie,sistemul de coordonate, elipsoid i datum. Trebuie notat faptul

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

58

USAMV-FIFIM-CADASTRU

c antetul GeoTIFF nu pstreaz informaiile referitoare la coeficienii specifici de


poziionare a datum-ului.
n momentul de fa i produsele imagine provenite de la sateliii SPOT 1,2, i 3 sau
SPOT 4 au fost convertite i sunt, de asemenea, disponibile n format DIMAP.
5.4.5 Cataloagele de imagini i programarea achiziiilor
Volumul imens de date provenite de la sateli a impus crearea unor arhive n format
digital care sunt disponibile n prezent pentru toi utilizatorii de internet. n cazul
imaginilor SPOT, pn la generalizarea internet-ului, procedura de achiie pe care
trebuia s o urmeze un client era dificil (comunicare prin fax sau prin sistemul
electronic francez TRANSPAC).(Rivereau, 1986)
Procedurile sunt n prezent simplificate prin utilizarea interfeei SIRIUS
(SPOTIMAGE, 2012) i sunt tratate difereniat n funcie de nevoile utilizatorului
(date de arhiv sau n regim de programare). Astfel, pentru a afla dac scena
solicitat este deja stocat n arhiv se consult catalogul on-line , se identific scena,
iar dup completarea unui formular de solicitare a informaiilor despre localizarea
geografic, perioada achiziiei, caracteristicile scenei i acoperirea cu nori se poate
face comanda.

Fig. 25 Sistemul de accesare a imaginilor SIRIUS-SPOTIMAGE

n cazul n care se dorete achiziia n regim normal prioritar (programare roie) se


impune completarea i naintarea unui formular de programare. Acest formular
conine informaii despre limitele geografice ale regiunii de interes, data achiziiei,
acoperirea cu nori, unghiul de nclinare a instrumentului .a.. Aceste proceduri sunt
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

59

USAMV-FIFIM-CADASTRU

urmate devalidarea de ctre client i apoi de formalitile de plat i transmitere a


datelor prin FTP sau pe suport magnetic.
n anul 2012 a fost introdus i o facilitate de achiziie on-line a imaginilor din
portofoliul SPOTImage bazat peun motor de comer electronic. Este vorba de
imterfaa GEOSTORE care reprezint o noutate n domeniul imageriei satelitare.

Fig. 26 Interfaa GEOSTORE

Pentru accesarea imaginilor LANDSAT sistemul de vizualizare i descrcare a


datelor EarthExplorer (EE) a devenit foarte popular dup Preedintele american Bill
Clinton a decis ca informaiile provenite de la sateliii Landsat s fie utilizate n mos
gratuit. Imaginile arhivate de Centrul EROS (Earth Resources Observation and
Science Center) al USGS (United States Geological Survey/Serviciul de Lucrri
Geologice American). sunt procesate la cerere dup ce acestea au fost selectate prin
interfaa client server EE.
EarthExplorer permite selectarea regiunii de interes prin introducerea coordonatelor
geografice sau prin cutarea i punctarea pe harta. Deasemenea, este posibil
stabilirea intervalului temporal de interes, dar i lunile anului/anilor pentru care s fie
efectuat cutarea n arhiv. Aceast opiune este foarte util pentru cazurile n care
clientul este interesat de anumite fenomene sau evenimente prezente doar n anumite
luni ale anului. n continuare, se alege sursa imaginilor - misiunile Landsat MSS 1-5,
Landsat 4-5 TM Landsat 7 ETM+, i se acceseaz criterii adiionale cum ar fi
acoperirea cu nori n procente, imagini pe timp de zi sau noapte, nivelul de procesare
a imaginii, etc.
Din lista de rezultate ce corespunde criteriilor personale de cutare, pot fi alese
imaginile dorite i apoi se descarc cu ajutorul interfeei specializate. n cazul n care
imaginile selectate nu sunt deja preprocesate se solicit transformarea acestora, iar
ntr-un interval de 24 pn la 48 de ore clientul este atenionat prin e-mail c acestea
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

60

USAMV-FIFIM-CADASTRU

pot fi descrcate. n cazul imaginilor Landsat datele descrcate se obin n format


arhivat i conin fiiere imagine [GeoTIFF] pentru fiecare band spectral.

Fig. 27 EarthExplorer - facilitatea USGS de accesare a imaginilor satelitare

Trebuie amintit faptul c Earth Explorer permite accesarea a mai mult de 180 de
arhive de date care includ imagini aeriene, date altimetrice, hri scanate dar i
imagini de la ali senzori importani. (USGS, 2012)
O alt interfa pus la dispoziie de USGS este GLOVIS (Global Visualisation
Viewer). Aceasta permite accesarea datelor inventariate de NASA n DAAC
(Distributed Active Archive Center) prin interfaa menionat. Cu ajutorul unui
browser grafic utilizatorul poate selecta regiunea de interes fiind posibil selectarea
datelor Landsat 7 ETM+, Landsat 4/5 TM, Landsat 1-5 MSS, EO-1 ALI, EO-1
Hyperion, MRLC, i Tri-Decadal data sets, dar i Aster TIR, Aster VNIR i MODIS.
(USGS, 2013)

Fig. 28 Interfaa GLOVIS

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

61

USAMV-FIFIM-CADASTRU

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

62

USAMV-FIFIM-CADASTRU

7. Procesarea i analiza imaginilor


Imaginile satelitare conin mult mai mult dect poate percepe n mod natural ochiul
uman prin observare direct. n funcie de sensibilitatea atent proiectat a detectorilor
(n vizibil, infrarou sau microunde) au fost predefinite, iar apoi perfecionate n
timp, mijloacele de analiz care permit extragerea informaiilor ascunse. De fapt,
ceea ce ne intereseaz este coninutul spaial al imaginii caracterizat prin msurarea
reflectanei corespunztor pragurilor spectrale specifice fiecrui instrument n parte.
n acest capitol, vom ncerca s prezentm n mod ct mai succint aspecte importante
privind procesarea imaginilor, ncepnd cu descrierea modului de vizualizare i a
principiilor de utilizare a imaginilor n format analogic.
7.1. Vizualizarea imaginii
Oamenii percep realitatea nconjurtoare n trei dimensiuni. Simul vederii permite
cunoaterea vizual a obiectelor ce ne nconjoar i s le apreciem n ceea ce privete
forma, mrimea, culoarea i distana care ne separ de acestea. Acest fenomen,
nc neexplicat n totalitate, este rezultatul unor interaciuni complicate ntre ochi i
creier.
7.1.1. Principiul vederii binoculare
Ochii sunt deprtai cu circa 6 cm (distana interpupilar), ceea ce permite perceperea
a doua imagini uor diferite. Creierul permite fuziunea cele doua imagini ntr-o
singura imagine tridimensionala care ce permite perceperea celei de-a treia
dimensiuni. Aceasta capacitate de a vedea n relief este cunoscuta sub denumirea de
vedere binocular sau vedere stereoscopic.
Vederea monocular nu dispune de elemente metrice precise pentru evaluarea
distanelor. Vederea in profunzime numit i vedere n relief sau vedere
stereoscopic, este caracteristic vederii binoculare i se ntemeiaz pe faptul c n
centrul vederii din creier se suprapun dou imagini ale aceluiai obiect, care sunt
difereniate ca urmare a faptului ca centrele de perspectiv de unde se nregistreaz
cele doua imagini au poziii diferite in spaiu. Din punct de vedere geometric,
localizarea punctelor in spaiu se face prin intersecii.
Vederea este un fenomen complicat, care nu trebuie luat n considerare numai din
punct de vedere anatomic. Ca i n cazul celorlalte simuri, n cazul percepiei vizuale
avem de-a face cu un proces care se realizeaz pe scoara cerebral care este o suprafa de recepie, pe care se proiecteaz excitaiile venite din mediul extern i intern.

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

73

USAMV-FIFIM-CADASTRU

n plan orizontal, cmpul vizual al ochiului se ntinde circa 100 de grade de partea
opus nasului i 50 de grade de partea nasului, iar n plan vertical cmpul vizual
acoper 130 de grade.
Imaginea perspectiv a obiectelor din natur se formeaz tot ca o perspectiv pe
retin. Procesul de formare a imaginii pe retin este comparabil cu procesul formrii
imaginii pe pelicula fotografic. Ochiul nregistreaz imaginile sub forma unor
perspective cu centrul n cristalin. De aceea, vederea monocular nregistreaz
elemente metrice efective doar pentru contururi i direcii, nu i pentru profunzimi.
Totui, prin vedere monocular se poate discrimina poziia relativ a obiectelor n
profunzime, dar aceasta se datoreaz obinuinei i experienei referitoare la
aprecierea acoperirilor i tonalitilor specifice.
n momentul n care este obinut fuziunea binocular, este realizat percepia
vizual a spaiului n trei dimensiuni. Cercetnd permanent detaliile pe care le are n
fa observatorul ajunge s perceap diferene foarte mici att lateral ct i n
profunzime. n aceasta const vederea binocular natural, sau efectul stereoscopic
natural. Acest efect stereoscopic reprezint aportul considerabil de informaii n
legtur cu mediul nconjurtor pe care i aduce vederea binocular.
7.1.2. Efectul stereoscopic n fotogrammetrie
Imaginile plane (desene, fotografii, filme, desenele) de pe ecranul computerului pot
fi manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nlime, respectiv
(adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau ecran.
Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire (suprapunere) a
dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s observe fotograma
corespondent. Operatorii experimentai au capacitatea de a obine efectul
stereoscopic fr a utiliza un aparat de stereorestituie.
Instrumentele clasice de restituie stereofotogrammetric sunt construite, cu mici
excepii, pe principiul separrii imaginilor prin sisteme optice constituite din
lentilele, prisme i oglinzi.
Pentru a fi perceput ca o singur imagine o stereogram (cuplu stereoscopic) trebuie
s fie observat cu ajutorul unui instrument care permite vizualizarea fotogramei cu
ocularul corespunztor ochiului drept, respectiv fotogramei din stnga cu ochiul
stng. Creierul recepioneaz fiecare imagine separat i le integreaz ntr-o singura
imagine tridimensional (n relief).

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

74

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 33 Cuplul stereoscopic

Efectul stereoscopic are loc n momentul n care zona de acoperire (suprapunere) a


dou fotograme succesive este privit astfel nct fiecare ochi s observe fotograma
corespondent. Cele dou. fotograme trebuie privite separat, adic. cu ochiul din
stnga trebuie privit fotograma din stnga iar cu ochiul din dreapta, fotograma din
dreapta. Operatorii experimentai au capacitatea de a obine efectul stereoscopic fr
a utiliza un aparat de stereorestituie.
n practic, efectul stereoscopic poate fi realizat, de asemenea, prin folosirea filtrelor
optice pentru observarea perspectivelor centrale plane cele dou procedee cu aplicare
larg fiind anaglifele i polarizarea luminii.
7.1.3. Anaglifele
Imaginile plane (desene, fotografii, filme) sau afiate pe ecranul computerului pot fi
manipulate prin tehnici speciale pentru a crea iluzia de nlime, respectiv
(adncime). Avem impresia c obiectele observate cresc din hrtie, film sau ecran.
Procedeul acesta folosete o particularitate a culorilor complementare (atunci cnd
fiecare culoare este format din amestecul tuturor culorilor spectrale care nu sunt
cuprinse n cealalt).
O anaglif se obine prin fotografierea suprapus a ambelor fotograme ale cuplului n
culori complementare pe un fond alb. Culorile complementare cel mai des folosite
sunt rou i cyan. Dac anaglifa este privit cu ochelari prevzui cu lentile colorate n
culori complementare, prin substracia culorilor se obine efectul stereoscopic.

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

75

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Explicaia fenomenului de separaie a imaginilor este urmtoarea :


lentila roie a ochelarilor va fi strbtut numai de componenta roie a luminii,
astfel c fondul alb al hrtiei va fi perceput n rou ;
detaliile fotogramei redate n rou se vor dizolva n fondul rou ;
detaliile fotogramei n culoarea complementar roului (cyan) vor fi percepute
n negru ;
lentila cyan a ochelarilor va fi strbtut numai de componenta cyan a luminii,
astfel c fondul alb al hrtiei va fi perceput n cyan ;
detaliile fotogramei redate n cyan se vor dizolva n fondul cyan ;
detaliile fotogramei n culoarea cyan vor fi percepute n negru..

Fig. 34 Principiul anaglifelor

Pentru realizarea unui model stereoscopic procedeul culorilor complementare


folosete tocmai aceast particularitate, cele dou perspective centrale fiind colorate
fiecare n parte n culoarea complementar celeilalte.
Pentru obinerea unei anaglife se utilizeaz dou reprezentri (fotografice sau
tipografice) ale aceluiai subiect, una n cyan (albastru-verzui), cealalt n rou; le
suprapunem pe hrtie fotografic (sau le imprimm) cu un foarte mic decalaj aa
nct observatorul, utiliznd ochelari cu o lentil (cyan), iar alta roie, vede aprnd
subiectul n relief, culorile disprnd. Lentila roie filtreaz imaginea cyan i astfel
numai imaginea roie trece prin lentil, respectiv lentila cyan filtreaz culoarea roie
lsnd s treac numai culoarea cyan.
Ca urmare, ochiul stng va percepe ntr-o tonalitate negricioas numai perspectiva
din stnga, iar ochiul drept va percepe n aceast tonalitate negricioasa numai
perspectiva din dreapta. Cu aceasta este realizata condiia stereoscopiei artificiale i
anume ca fiecare ochi n parte s vad numai cte o perspectiv central a aceluiai
obiect. Creierul recepioneaz dou imagini diferite i le combin pentru a rezulta o
imagine virtual tridimensionala. Mai precis, anaglifele reprezint un procedeu
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

76

USAMV-FIFIM-CADASTRU

fotografic care utilizeaz culori i filtre corespondente pentru a crea iluzia reliefului
n filme, fotografii sau ilustraii.
Anaglifele se preteaz unei procesri pe calculator chiar i atunci cnd operatorul
este mai puin experimentat. Principiul de lucru se bazeaz afiarea pe monitor n
mod alternativ, cu o frecven suficient de mare, a fotogramei alb-rou din stnga i a
fotogramei alb-verde din stnga.
Brevetul procesului de realizare a fotografiilor anaglife a fost obinut n 1891 de
francezul Louis Ducos du Hauron, iar n 1903 fraii Louis i Auguste Lumire,
pionierii filmului, au fcut demonstraii cu un film realizat pe acest principiu.
7.1.4. Imagini tridimensionale polarizate
Fizicianul scoian David Brewster (1781-1868) a descoperit c lumina este polarizat
prin reflexie. Lumina obinuit se propag prin oscilaii electromagnetice
transversale n toate planurile, iar lumina polarizat se propag prin aceleai oscilaii
dar numai ntr-un singur plan transversal. Pentru a obine lumin polarizat se
utilizeaz cristale polarizoare. n cazul n care n calea unei raze de lumin polarizat
se interpune un cristal identic (numit analizor) cu cel folosit la polarizare (numit
polarizor) se constat c prin rotirea sa intensitatea luminoas scade pn la
reducerea total.
Atunci cnd stereogramele se proiecteaz prin polarizori poziionai n planuri
perpendiculare i se privesc prin ochelari prevzui cu analizori situai, de asemenea,
n planuri perpendiculare, se obine efectul stereoscopic. Practic, fiecare din ochi va
vedea cte o singur fotogram.
Sistemul de filmare Polaroid realizat de inventatorul american Edwin Herbert Land
se bazeaz pe utilizarea a dou camere de filmare sau a unei camere cu dublu
obiectiv. n cinematograf cele dou filme sunt proiectate simultan. Un filtru de
polarizare ataat n faa proiectorului din stnga orienteaz undele de lumin ntr-un
plan, n timp ce un alt filtru situat n faa proiectorului din dreapta orienteaz lumina
ntr-un plan perpendicular. Observatorii poart ochelari cu lentile de polarizare gri
care orienteaz undele de lumin ca i filtrele proiectoarelor. Acestea permit ca
ochiul stng al observatorilor s vad numai imaginea de la proiectorul din stnga
iar ochiul din dreapta numai imaginea provenit de la proiectorul din dreapta.
Creierul primete aceste dou imagini care fuzioneaz i le compune ntr-o imagine
tridimensional. Prima demonstraie a fost fcut n 1939 la Expoziia Mondial de
la New York.

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

77

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 35 Utilizarea polarizrii n fotogrammetrie

O alt posibilitate de obinere a efectului stereoscopic se bazeaz pe principiul


alternanei (scintilaiilor) imaginilor. Separarea imaginilor este generat prin
proiectarea lor, succesiv, cu o frecven de cel puin 15 imagini pe secund.
Succesiunea imaginilor este privit printr-un dispozitiv de obturare succesiv a celor
doi ochi sincron cu proiectarea fotogramelor. Aceast soluie a fost adoptat pentru a
construi aparate de stereorestituie, iar mai de curnd a sistemelor computerizate de
fotogrammetrie digital, fr a uita aplicaiile specifice jocurilor tridimensionale pe
calculator.
Trebuie amintit faptul c, nc din 1971, publicul canadian a avut acces la tehnologia
ImageMAXimum care se bazeaz pe utilizarea unor instalaii sofisticate alctuite
din proiectoare cu deplasare orizontal a peliculei i suprafee de reflexie poziionate
cu ajutorul unor algoritmi specifici, camere de filmat speciale care nregistreaz din
dou poziii micrile aceluiai element filmat, ecrane cu dimensiuni considerabile,
obinerea efectelor tridimensionale fiind condiionat de construirea unor sli care
permit o vizibilitate perfect a ntregului ecran de ctre toi spectatorii. Vederea
periferic a observatorului fiind acoperit n ntregime, acesta are senzaia
poziionrii sale n mijlocul aciunii filmului.
n anul 1997 compania canadian sistemul de proiecie IMAX 3D SR care a permis
utilizarea tehnologiei n multiplexuri obinuite.
n procedeul clasic, filmarea se efectueaz cu ajutorul unei camere cu formatul
peliculei 69,6mm x48,5 mm, cu o frecven de 24 cadre pe secund ceea ce permite
creterea claritii i luminozitii imaginii obinute.

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

78

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Atunci cnd a aprut aceast tehnologie, prelucrarea materialului filmat brut se fcea
prin scanare de foarte nalt rezoluie, cadru cu cadru, dup care fiecare fotogram
era corectat. Materialul brut mbuntit este renserat ntr-o nou pelicul sau, mai
nou, stocat pe un hard-disk de tip IMAX HD. Proiecia se face cu ajutorul unui
aparat cu obiectiv dual iar observarea (vizionarea) se efectueaz prin ochelari cu
polarizare sau ochelari electronici de tip shutter cu cristale lichide.
7.1.5. Autostereogramele
O autostereogram este o imagine stereoscopic pentru vizualizarea creia nu este
nevoie s se utilizeze instrumente speciale din categoria stereoscopului sau
ochelarilor stereoscopici. Printre cele mai cunoscute produse de acest fel pot fi
enumerate imaginile lenticulare, hologramele, dar i imaginile generate pe computer
prin aa numitele procedee 3-D.
7.1.6. Imagini lenticulare
Tehnologia lenticular a fost folosit n anii 1960 pentru a produce imagini
tridimensionale cu scene religioase sau vederi. Aceast tehnologie este utilizat i
pentru a realiza iluzia micrii pe imagini plane. O imagine lenticular este o
compoziie a dou imagini surs ale aceluiai obiect vzute din direcii uor diferite.
Imaginile surs sunt tiate n fii extrem de nguste care sunt unite, sau alternate,
apoi acoperite cu un strat de plastic structurat n striaii i anuri. Efectul 3-D sau de
micare este obinut prin ntreeserea a dou secvene ale micrii unui obiect n
micare. Imaginea compozit este acoperit cu un strat (ecran) lenticular din plastic
care ndreapt fiecare imagine surs ctre un ochi, aa nct observatorul s schimbe
unghiul de vedere prin bascularea videogramei.
7.2. Caracteristicile imaginilor digitale de teledetecie
Imaginea digital este compus din puncte crora le sunt asociate valori care descriu
parametri semnificativi referitori la suprafaa terestr :

reflectivitatea radiaiei elector-magnetice,


emisivitatea obiectelor,
temperatura de suprafa,
coninutul de vapori de ap,
elemente topografice de altitudine

Fiecrui pixel i este asociat un numr (cuant) care descrie radiaia medie a
obiectului sau prilor de obiecte care se regsesc n suprafaa de teren
corespunztoare pixelului respectiv. Acest numr reprezint un nivel de gri, iar
valorile atribuite sunt etalate de la 0 la 255, adic 256 de valori (n cazul informaiei
codate pe 8 bii).
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

79

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Cu ct suprafaa acoperit de un pixel este mai mic cu att peisajul este pstrat i
reprezentat cu mai mult precizie (din punct de vedere geometric). De fapt, aceasta
arat c dimensiunea sczut a pixelului are ca efect reproducerea mai precis a
elementelor din natur
Fiecare celul (denumit n limbaj informatic pixel) este identificat cu uurin
printr-o referin imagine unic (linie/coloan). Pe lng coordonatele imagine,
reprezentarea tip raster conine i o valoare numeric ce poate fi dup caz: valoarea
radiometric (pentru imaginile de teledetecie), nivelul de gri pentru imaginile
scanate, sau, n cazul imaginilor clasificate, un cod numeric corespunztor unui
atribut descriptiv.
Suprafaa de teren care este acoperit de un pixel din imagine, aferent mrimii celor
mai mici obiecte identificabile cu mijloacele tehnice respective, caracterizeaz
imaginea din punct de vedere al rezoluiei.

Fig. 36 Corespondena teren-imagine (Leo, et al., 1988)

Nu nseamn, ns, c fiecrui pixel i corespunde un singur obiect deoarece


distribuia areal implic cumularea la nivelul detectorului a mai multor semnale cu
proprieti diferite: ci de comunicaii, pduri, sol descoperit, vegetaie de talie mic,
etc.. Aceasta nseamn c datele de teledetecie trebuie folosite numai pn la nivelul
de precizie proiectat, adic rezoluia imaginii s corespund preciziei impuse la scara
planului sau hrii.
Imaginile provenite de la sateliii de teledetecie pun la dispoziie o cantitate mare de
informaie, de obicei suficient, pentru a putea produce un document cartografic
complet.
Relaiile spaiale dintre obiectele din imagine sunt implicite, conectivitatea fiind o
proprietate inerent a acestui mod de reprezentare.
Integrarea informaiilor cosmice n sistemele informaionale este tentant i necesar
dar realizarea acestui deziderat nu se face fr probleme. ntr-adevr, soft-ware-ul
pentru procesare de imagini i Sistemele Informaionale Geografice s-au dezvoltat n
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

80

USAMV-FIFIM-CADASTRU

direcii diferite, dar, n ultimii ani, datorit progresului industriei hard marii
productori au fost capabili s depeasc bariere care preau insurmontabile.
7.3. Rezoluia n teledetecie
Un factor foarte important de care trebuie s se in cont n teledetecie este alegerea
celei mai convenabile soluii de compromis n ceea ce privete dimensiunea scenei
(implicit a mrimii fiierului imagine) i rezoluia spaial specific. Evident, nu
trebuie neglijat nici aspectul financiar strict dependent de rezoluia geometric a
produsului utilizat.
Termenul rezoluie are un neles destul de larg fiind utilizat n practic pentru a
descrie :
numrul de pixeli pe care utilizatorul i are la dispoziie n cazul unui
periferic de afiare (de exemplu monitorul unui calculator);
suprafaa de la sol pe care o reprezint un pixel.
Rezoluie: precizia cu care este redat poziia i forma unui element geografic pe o
reprezentare oarecare;
Rezoluie: dimensiunea celor mai mici detalii care pot fi detectate sau reprezentate n
plan.
Particulariznd, n teledetecie trebuie s fie luate n considerare, simultan, datele
tehnice ale sistemului de achiziie care se refer la:

Rezoluia spectral,
Rezoluia spaial,
Rezoluia radiometric,
Rezoluia temporal

Rezoluia spectral este determinat de intervalele specifice de lungime de und


descrise de pragurile minime i maxime ntre care un senzor este sensibil (se refer la
un anumit interval de lungime de und din spectrul electromagnetic n care poate
nregistra un senzor).
Intervalele largi din spectrul electromagnetic corespund unei aa numite rezoluii
spectrale brute, iar benzile nguste unei rezoluii spectrale fine.
Cu ct intervalul spectral este mai ngust cu att puterea de discriminare este mai
mare, dar numrul de obiecte identificabile scade.

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

81

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Rezoluia spaial reprezint dimensiunea celui mai mic obiect ce poate fi sesizat
pe imaginea nregistrat de senzor i este definit prin aria reprezentat de fiecare
pixel (altfel spus: suprafaa de la sol reprezentat de un pixel).
Tabel nr. 3 Relaia dintre rezoluia spaial i identificabilitatea obiectelor

Rezoluia
spaial
0,5-2,5 m
5-10 m
20-30 m
80-100m
250-500m
1000m

Obiecte i fenomene identificabile


Pot fi identificate automobile, alei n parcuri, limite de
proprietate, variabilitatea sntii plantelor la nivel de parcel,
cldiri individuale de mici dimensiuni, parcele agricole de
dimensiune mic
Localizarea cldirilor, terenuri de sport, strzi secundare
Bulevarde, autostrzi, culturi agricole pe tipuri de cultur
Structuri geologice,
Localizarea arealelor afectate de inundaii
Evaluarea elementelor de vegetaie
la nivel regional,
fenomenelor de secet, deertificare

Rezoluia imaginilor este determinat n strns relaie cu altitudinea orbitei dar i de


caracteristicile instrumentelor de achiziie. Trebuie subliniat faptul c, n cea mai
mare parte a cazurilor, pe o platform satelitar sunt instalai senzori cu rezoluie
diferit aparinnd mai multor categorii geometrice. Din clasificarea urmtoare a
imaginilor satelitare, n funcie de rezoluia geometric, pot fi identificate
urmtoarele categorii :
1.
2.
3.
4.

Imagini de foarte nalt rezoluie (Very High Resolution-VHR) ;


Imagini de nalt rezoluie (High Resolution - HR);
Imagini de rezoluie medie (Medium Resolution -MR);
Imagini de rezoluie mic (Low resolution LR).

Trebuie subliniat faptul c, n cea mai mare parte a cazurilor, pe o platform


satelitar sunt instalai senzori cu rezoluie diferit aparinnd mai multor categorii
geometrice. De exemplu, Pe platforma satelitului SPOT 5 au fost instalate
instrumente care permit generarea de imagini cu rezoluii VHR (Supermode 2,5 m),
i achiziia HR (Pancromatic 5m, multispectral 10m), dar i LR (Vegetation 1,15
km). De fapt, conceptul pus n aplicare odat cu lansarea primului satelit din seria
SPOT care a permis combinarea geometriei superioare a canalului pancromatic (10
m) cu multispectralitatea celorlalte canale (20 m n verde, rou i infrarou apropiat)
este utilizat i n prezent pe platformele VHR i HR.
n imaginile urmtoare sunt prezentate imagini provenite de la diferite tipuri de
satelii. Se observ faptul c imaginile de joas rezoluie acoper suprafee
considerabile ale suprafeei terestre n timp ce dimensiunile scenelor HR sunt reduse.

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

82

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 37 Quick Bird P /0,61m rezoluie

Fig. 38 Ikonos P/1m rezoluie

Fig. 39 SPOT P 10 m rezoluie (HR)

Fig. 40 MODIS monocanal 250 m rezoluie (MR)

Fig. 41 NOAA 15 1,1 km rezoluie (LR)

Fig. 42 METEOSAT 1-st Gen. 4 km rezoluie (LR)

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

83

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Rezoluie radiometric se refer la domeniul dinamic al nregistrrii, adic la


numrul posibil de valori de gri pentru nregistrarea rspunsului radiometric.
Aceasta are legtur cu numrul de bii pe care este reprezentat rspunsul spectral al
senzorului. De ex: n datele reprezentate pe 8 bii domeniul dinamic este reprezentat
pe intervalul 0-255. Odat cu perfecionarea sistemelor de stocare i transmitere a
infirmaiei-imagine, ct i a senzorilor, datele de teledetecie sunt codate pe 11 biti
(valori de gri de la 0 la 2047), 12 bii (valori de gri de la 0 la 4095) sau 16 bii (valori
de gri de la 0 la 65535).
Rezoluia temporal reflect posibilitatea de revenire (revizitare) a aceleiai
suprafee de la sol cu un senzor de acelai tip i indic la ce interval de timp un
senzor poate s obin informaii despre aceeai zon terestr.
Pentru sateliii Landsat TM rezoluia temporal are valoarea de 16 zile, adic dup
acest interval satelitul va observa aceeai zon a globului

Revenirea pe orbita de referin dup 16 zile (Landsat TM)

Posibilitatea de revizitare n cazul sateliilor SPOT 1-5

7.4. Operaiuni pregtitoare efectuate asupra imaginilor de teledetecie


________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

84

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Trecerea de la fotogrammetria clasic la teledetecie a fost fcut odat cu apariia


filmul color (n culori naturale) i mai ales a filmelor fals color n infrarou,
materiale fotosensibile care au permis diversificarea aplicaiilor fotografiei aeriene.
Avnd sensibilitatea n afara celei specifice ochiului uman, filmul infrarou este
capabil s produce imagini ale energiei invizibile reflectate care este foarte util
pentru obinerea de informaii despre viaa plantelor.
Mai apoi, utilizarea computerelor a permis un nou mod de exploatare a fotogramelor
aeriene, procesarea digital permind extinderea plajei de informaii pe care acestea
le pot furniza.
Chiar i n condiiile cuceririlor tehnologice din domeniu, nu trebuie uitat faptul c
interpretarea vizuala este limitat la benzile spectrale vizualizate n imagine, adic o
singura banda pentru reprezentarea alb/negru i la trei benzi pentru o imagine color.
innd seama de caracteristicile de baza ale senzorilor i de parametrii orbitali
specifici deplasrii platformelor pe care acetia sunt amplasai, datele digitale de
teledetecie trebuie s fac obiectul unor prelucrri primare specifice care fac parte
din categoria calibrrilor geometrice i radiometrice (datorate influenei atmosferei).
Aceste prelucrri preliminare realizate la sol dup recepia datelor iau ca scop
corectarea erorilor sistematice din lanul de achiziie. Pentru a explicita aceste
operaiuni, ansamblul acestor prelucrri poate fi ierarhizat astfel:
a) Transformrile radiometrice - necesare pentru corectarea erorilor datorate
captorilor i variabilitii caracteristicilor mediului (atmosferei) ct i pentru
calibrarea i etalonarea absoluta a datelor n scopul restabilirii balanei
energetice aa cum aceasta a fost msurat la nivelul senzorului.
b) Transformrile geometrice obligatorii pentru corectarea distorsiunilor
geometrice introduse de sistemul de colectare a datelor sau pentru cerine
speciale ale utilizatorului.
Aceste operaiuni sunt obligatorii pentru a putea corecta erorile si limitrile specifice
sistemului de senzori, pentru a diminua efectele atmosferice, dar i pentru a corecta
i adapta geometria imaginii astfel nct, ulterior, n faza de utilizare, aceasta s poat
fi integrat ntr-un sistem informaional prin utilizarea unor parametri geografici
compatibili cu sistemul cartografic stabilit de utilizator.
Numai dup ndeplinirea acestor condiii, se poate trece la analiza i interpretarea
corect a datelor n vederea extragerii pe baza clasificrii a informaiilor tematice
corespunztor fiecrui domeniu de utilizare. n acest scop au fost elaborai algoritmi
specifici, metodele folosite in acest sens fiind mprite n doua mari categorii:
a) Metode nesupervizate automate

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

85

USAMV-FIFIM-CADASTRU

b) Metode supervizate bazate pe extragerea de trasatori, crearea unor seturi de


instruire, utilizarea unor funcii discriminant) (nori dinamici, grupri de tip
clustering), aplicarea principiului verosimilitii maxime.
7.5. Analiza imaginilor
Toate domeniile de activitate care au ca obiect identificarea i cunoaterea
caracteristicilor suprafeei terestre beneficiaz, dup ce au trecut cteva decenii de la
lansarea primului satelit civil de teledetecie, de informaii inaccesibile pn la
apariia i punerea in aplicare a tehnicilor moderne de teledetecie. n practic,
prelucrarea imageriei multispectrale se bazeaz pe analiza caracteristicilor spectrale
si spaiale ale obiectelor omogene avnd ca scop identificarea obiectelor de pe
suprafaa Pmntului i interpretarea semnificaiei pe care aceste obiecte o au n
contextul peisajului din care fac parte.
Prelucrarea statistica a imaginilor multispectrale permite obinerea informaiilor
necesare stabilirii claselor de obiecte care intereseaz un domeniu sau altul innd
insa seama ca in cadrul procesului tehnologic se apeleaz in primele etape la
prelucrri relativ simple monocanal, urmnd ca pentru clasificrile de detaliu s se
aplice metodele digitale multicanal.
Prin analiz logic, informaiile coninute de imaginile de teledetecie sunt detectate,
identificate, clasificate prin msurarea i evaluarea obiectelor naturale i antropice
din punct de vedere al:
semnificaiei fizice,
trsturilor/structurilor (en. pattern),
relaiilor spaiale cu vecintile.
7.5.1. Izolarea plajelor de valori ntr-un domeniu monospectral (histograma)
Histograma este un grafic (diagram) care reprezint prin dreptunghiuri o distribuie
statistic (matematic), sau, altfel spus construit dintr-un sistem ortonormat din
dreptunghiuri care au ca baza amplitudinea unei clase de elemente similare.
Histograma este un instrument grafic folosit in statistica descriptiva cu ajutorul
cruia este vizualizat o distribuie de frecventa. Distribuia de frecven are ca
semnificaie numrul de evenimente statistice pe clase (grupe) de evenimente ntr-o
histogram clasele reprezint intervale de numere reale separabile prin proprieti ale
subiectelor analizate. Pe axa orizontala se nsereaz punctele de separare ntre clase,
iar pentru fiecare clasa se ridica pe direcia verticala un dreptunghi cu nlimea
proporionala cu frecventa de apariie (absoluta sau relativ) a clasei respective.
n figura urmtoare este exemplificat frecvena de apariie pentru ase evenimente
(clase) reprezentate prin valori (1,.2, , 6) unice (absolute). Astfel, clasa 1 apare de
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

86

USAMV-FIFIM-CADASTRU

22 ori, clasa 2 de 10 ori, clasa 3 de 41 de ori, clasa 4 apare de 20 de ori, clasa 5 de


30 ori, iar clasa 6 de 16 ori.

Fig. 43 Histograma simpl reprezentnd prezena unor obiecte definite prin valori unice

n practic, limitrile de rezoluie spectral i/sau geometric ale imaginilor de


teledetecie nu permit separarea strict prin praguri absolute a dou clase vecine din
punct de vedere radiometric. n cazul teledeteciei, trebuie inut seama de faptul c
subiectele sunt obiecte/fenomene caracterizate printr-o variabilitate specific
peisajului analizat influenat n foarte mare msur de condiiile mediului natural n
momentul nregistrrii.
Cu ajutorul figurii de mai jos se exemplific frecvena de apariie a unor valori de gri
(a), a cror distribuie este aproximat printr-o funcie normal de densitate a
probabilitii (b) pentru o funcie unimodal (care are un singur maxim, adic acea
clas este uniform). Clasele de obiecte care au funcii de probabilitate multimodale
(este cazul obinuit care caracterizeaz imaginile de teledetecie) nu pot fi
aproximate prin funcii de densitate normal. Acestea din urm sunt exemplificate
prin vizualizarea unui caz de bimodalitate (c) n care dou obiecte/fenomene sunt
separate pe baza unor reguli de discriminare predefinite (d). Se observ faptul c
exist un interval de incertitudine a discriminri care trebuie analizat cu atenie
pentru a evita confuziile privind apartenena la una din clasele predefinite.
Acesta este i motivul pentru care, n procesarea datelor satelitare, histogramele
reprezint frecvena de apariie a valorilor radiometrice ale pixelilor care compun o
imagine exprimate prin nivele de gri corespunztoare plajelor de valori specifice
modului de codificare a informaiei (de exemplu 2, 8, 16, 24, 32 ). O clas este
identificat prin gruparea valorilor vecine care definesc cel mai corect
obiectele/fenomenele respective.
n unele cazuri, este posibil s se separe o clas de obiecte printr-o simpl operaiune
de izolare de valori digitale ntr-o singur band spectrala acionnd asupra
histogramei prin stabilirea unor praguri limit.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

87

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 44 Histograme unimodale i bimodale

n practica procesrii de imagini de teledetecie, pot fi generate histograme pentru a


estima funciile de probabilitate pentru fiecare clas. Astfel, este posibil utilizarea
acestora pentru repartizarea datelor similare cu identitate necunoscut, pe baza
msurtorilor spectrale, n clase distincte.

Fig. 45 Imaginea iniial i stabilirea pragurilor de separare pe histogram (stnga)


i rezultatul procesrii (dreapta)

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

88

USAMV-FIFIM-CADASTRU

n figura de mai jos este reprezentat printr-o grafic simplificat operaiunea de


separare a claselor. Cazul teoretic prezentat arat cum pot fi separate clasele pe baza
unor reguli de decizie care utilizeaz praguri de delimitare a semnificativitii
pixelilor n contextul unei imagini monocanal pentru care se presupune
aplicabilitatea unor funcii cu distribuie normal a probabilitii.

Fig. 46 Separarea claselor

7.6. Clasificarea
Este evident faptul c dezvoltarea calculatoarelor i a algoritmilor specifici a facilitat
dezvoltarea unor aplicaii informatice complexe orientate ctre clasificarea
imaginilor digitale. Aceste programe trebuie s fie, totui, manipulate de utilizatori
cu o experien considerabil n domeniul interpretrii datelor imagini. Prin analiz
vizual operatorii experimentai pot s identifice caracteristici ale obiectelor i
atributele spaiale ale acestora corelnd aceste deducii prin asocieri logice cu
trsturile obiectelor nvecinate.
Din acest motiv, cele doua metode de analiz (clasificarea digital i analiza vizual)
sunt considerate ca fiind complementare i numai prin utilizare sinergic pot fi
valorificate valenele de performan ale suportului hard/soft pentru a produce
clasificri corecte cu un nivel de precizie potrivit inteniei de utilizare. De fapt,
pregtirea pentru realizarea clasificrii supervizate se face prin analiz vizual.

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

89

USAMV-FIFIM-CADASTRU

7.6.1. Clasificarea imaginilor


Clasificarea este procesul de sortare a pixelilor care grupeaz elementele unui
imagini ntr-un numr finit de clase individuale.
Atunci cnd se efectueaz o clasificare se pornete de la urmtoarele certitudini:
exist o relaie bine definit ntre imagini preluate la date diferite ale aceleiai
suprafee de teren,
exist o relaie spaial ntre pixeli nvecinai,
rspunsul spectral al obiectelor este acelai n condiii identice de preluare
(data de achiziie, stare atmosferic identic,...
7.6.2. Forme ale clasificrii
n practica procesrii de imagini sunt cunoscute urmtoarele forme ale clasificrii :

clasificarea spectral,
recunoaterea formelor,
analiza texturilor,
detectarea schimbrilor

Obiectivele clasificrii pot fi rezumate astfel:


detectarea diferitelor trsturi ale obiectelor/peisajului coninute de imagine,
discriminarea formelor i amprentelor spaiale ale obiectelor/fenomenelor,
identificarea schimbrilor temporale cu ajutorul imaginilor.
7.6.3. Operaiuni de pregtire a analizei
Pentru a trece la clasificare se consider c toate etapele pregtitoare (preprocesare i
corectare) sunt ndeplinite:
coreciile atmosferice,
eliminarea zgomotului de fond,
combinri de benzi spectrale,
Analiza in Componente Principale (ACP)
7.6.4. Clasificarea spectral
Clasificarea spectral are ca scop cartografierea obiectiv a arealelor din imagine
care au caracteristici radiometrice (reflectan i/sau emisivitate) similare.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

90

USAMV-FIFIM-CADASTRU

n funcie de scop, dar i de precizia impus, se utilizeaz dou tipuri de clasificare :


nesupervizat (realizat automat prin mijloace statistice)
supervizat (clasele spectrale sunt asociate unor trsturi identificate prin
fotointerpretare pe imagine)
Clasificarea digitala este un proces semiautomat cu ajutorul cruia este posibil
delimitarea unor grupri de pixeli cu caracteristici similare. Spre deosebire de
clasificarea nesupervizat prin care gruprile de obiecte sunt definite automat
exploatnd principiul aglomerrii statistice a valorilor pixelilor, clasificarea
supervizate este realizat n dou etape distincte. n faza iniial, analistul definete
grupurile ce urmeaz s fi extrase din imaginea analizat stabilind aa numite
poligoane de instruire (n englez: AoI=Area of Interes sau RoI=Region of Interest).
Fiind elaborat astfel legenda, se trece la faza de calcul, operatorul avnd
posibilitatea selectrii algoritmului de clasificare.
Evoluia tehnologiilor hard i soft a permis generarea unor metode de clasificare
hibrid care, prin care rezultatul clasificrii nesupervizate permite separarea unor
regiuni relativ omogene n interiorul crora se aplic, difereniat principiile
clasificrii supervizate.
7.6.4.1. Clasificarea nesupervizat
n cadrul acestei abordri, computerul analizeaz toate semnturile spectrale ale
tuturor pixelilor din imagine i identific areale cu pixeli care au valori similare.
Utilizatorul poate impune criterii de clasificare (numr de clase, numr de iteraii)
care s permit obinerea unor grupri omogene i difereniate.
Metodele de clasificare automate depind in primul rnd de regulile pe baza crora
pixelii unei grupri sunt alocai unei clase i exprim omogenitatea valorilor
reflectanei specifice obiectului respectiv. Este nevoie sa fie folosite i proceduri
bazate pe algoritmi care analizeaz i valorile pixelilor aflai in vecintatea gruprilor
considerate a fi omogene, n vederea repartizrii acestora ctre clasele de obiecte
deja identificate datorit omogenitii lor spectrale.
Algoritmii care stau la baza clasificrii automate depind in primul rnd de
caracteristicile spectrale ale pixelului, spre deosebire de talie, textur i form, care
sunt caracteristicile obiectelor pe care se bazeaz interpretarea vizuala. Aceste
caracteristici de tip descriptiv sunt destul de greu de ncorporat direct n algoritmii
digitali de clasificare dac nu se integreaz i informaii suplimentare (de exemplu
vectori predefinii).

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

91

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Clasele spectrale din clasificarea nesupervizat sunt discriminate prin calcul automat
bazat pe identificarea celor mai ridicate frecvene de apariie a unei valori spectrale i
prin luarea n consideraie a criteriului distanei minimale dintre clase.
Principalul avantaj al acestei metode este rapiditatea, utilizatorul avnd o intervenie
limitat. Dezavantajul su principal este acela c se bazeaz exclusiv pe diferenele
spectrale, care nu corespund ntotdeauna unor obiecte i fenomene specifice
peisajului analizat.
7.6.4.2. Clasificarea supervizat
n clasificrile supervizate, utilizatorul definete prin analiz vizual intervalele
valorilor spectrale care corespund fiecrei teme sau clase care trebuie clasificate i
delimiteaz poligoane omogene din punct de vedere spectral (poligoane de
instruire). Gruprile de training sunt, de regul, introduse prin conturarea interactiva
cu ajutorul instrumentelor de desen a limitelor poligoanelor n imagine
Sistemul de calcul digital determin apoi valorile tuturor pixelilor imaginii i aloc
conform unor reguli statistice (de ex. paralelipiped, verosimilitate maxim) fiecare
pixel al imaginii uneia dintre clasele tematice definite de valorile zonelor de instruire
corespondente. Altfel spus, ntr-o clasificare supervizat, pixelii imaginii sunt alocai
de computer claselor spectrale care au fost definite pe baza poligoanelor de instruire
reprezentnd clase tematice bine cunoscute.
7.6.4.2.1. Etapele de realizare a clasificrii supervizate

Clasificarea se realizeaz n general prin parcurgerea a trei etape :


Etapa de instruire (selectarea trsturilor care descriu cel mai bine
obiectul/fenomenul
Decizia (selectarea metodei adecvate de comparare a elementelor de instruire)
Evaluarea conformitii clasificrii
7.6.4.2.2. Plaje (praguri) de valori n domeniul multispectral

n cazul utilizrii mai multor benzi spectrale se pot aplica simultan praguri specifice
maxime i minime de separare corespunztor fiecreia dintre benzile spectrale
selecionate. Aceast operaiune uzual n tehnica procesrii imaginilor este
cunoscut sub denumirea de thresholding spectral.

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

92

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Histograma bidimensional este un grafic care arat numrul de pixeli care au o


valoare numeric specific fiecrei benzi spectrale.
Intervalul definit de aceste dou axe se numete spaiu spectral n dou dimensiuni.
Axa orizontal a graficului (cunoscut sub denumirea de histogram bidimensional)
reprezint valorile numerice corespunztoare unei benzi spectrale (valori de gri 0255), iar axa vertical reprezint valorile corespondente ale fiecrui pixel n parte n
cea de-a doua band spectral.
n statistic, histograma bidimensional se ntlnete i sub denumirea de diagram
de dispersie (en. Scatterplot).

Fig. 47 Histograme bidimensionale aferente unei imagini Landsat TM (combinaiile 3/4, 3/5, 4/5)

Cnd sunt analizate datele n trei benzi spectrale, trebuie s imaginm un nor
tridimensional de puncte proiectat pe trei fete ale unui cub definit de axele sistemului
tridimensional.
Valorile numerice ale unui pixel n fiecare din cele trei benzi n spectrale pot fi
acceptate ca fiind coordonate ntr-o sistem tridimensional. Atunci cnd folosim mai
mult de trei benzi spectrale, un pixel corespunde unui punct situat ntr-un spaiu ndimensional (unde n este egal cu numrul de benzi spectrale).
Combinaia de valori de gri care caracterizeaz un pixel (de tipul (R=24, G=48,
B=36) se mai numete i "vector spectral". n practic se ntocmesc i aa numitele
profile spectrale. n exemplul de mai jos este prezentat comportamentul spectral
pentru 5 clase identificate pe o imagine Landsat 5 TM achiziionat la data de 30
august 1999. De notat faptul c Banda 6 (infrarou termal) nu este luat n
considerare pentru alctuirea profilelor spectrale.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

93

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Tabel nr. 2 Valori radiometrice specifice


CLASA
Banda 1
Banda 2
Ap de lac
63
22
Pdure de foioase
61
23
Teren arat
76
38
Cultur de porumb
74
35
Cultur furajer
61
27

Banda 3
18
20
48
32
26

Banda 4
14
64
52
97
65

Banda 5
9
54
110
99
74

Banda 7
6
17
66
30
29

Fig. 48 Profile spectrale specifice imaginii Landsat TM din 30. august 1999

7.5.4.2.3. Praguri de valori identificate n scopul instruirii calculatorului

Clasificrile supervizate, nesupervizate si cele hibrid au la baz algoritmi care


opereaz asupra fiecrui pixel n parte i de aceea sunt cunoscui i sub denumirea de
Algoritmi de Clasificare Per-Pixel. n cele ce urmeaz sunt prezentai civa pai
care trebuie urmai pentru realizarea unei clasificri. Tabelul de mai jos include
valorile minime i maxime specifice pentru 6 clase reprezentative prezente n
imaginea Landsat 5 TM analizat.
Tabel nr. 4 Valori radiometrice specifice minime, maxime i medii
CLASA
BANDA
MIN
MAX
MEDIA
Pdure foioase
Pietri n albia minor
Teren arat
Mirite
Porumb la maturitate
Ap

TM3
TM4
TM3
TM4
TM3
TM4
TM3
TM4
TM3
TM4
TM3
TM4

18
64
62
69
33
39
35
54
26
61
41
16

23
86
72
79
36
51
43
70
33
70
49
30

20
75
66
74
35
42
38
65
29
65
44
19

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

94

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Figura urmtoare exemplific histograma bidimensional TM3/TM4 (Rou/Infrarou


Apropiat) i distribuia valorilor spectrale pentru diferite clase.

Fig. 49 Reprezentarea claselor pe baza valorilor de gri


regrupate n nori (clustere) de valori (tip pixel value)

7.6.4.2.4. Delimitarea claselor prin metoda distanei minime

Metoda distanei minime fa de medie este, din punct de vedere al procedeului


folosit, cea mai simpla din punct de vedere conceptual. Valorile spectrale ale
fiecrui pixel din imagine sunt comparate cu mediile aritmetice ale fiecrei grupe
(clase) de obiecte predefinite n faza de instruire. Pixelul este atribuit clasei care are
valorile medii cele mai apropiate, sau, altfel spus, se minimizeaz diferenele intre
valoarea pixelului i valoarea medie a grupei pentru fiecare banda spectrala n parte.
n figura urmtoare este exemplificat principiul distanei minime n care G este
valoarea medie fa de care se efectueaz calculele.
Trebuie inut seama, totui, de faptul c algoritmul nu tine cont de faptul ca unele
clase au o plaj mai larga de valori spectrale care se poate suprapune cu alte grupri
ceea ce poate determina alocarea unor pixeli unei clase de care nu aparin. Totui,
datorit robusteii, simplitii i vitezei sale de calcul, algoritmul este utilizat frecvent
pentru clasificarea imaginilor de dimensiuni foarte mari.

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

95

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 50 Eemplu de diagram n cazul distanei minime

7.6.4.2.5. Delimitarea claselor prin metoda paralelipipedului

ntr-un clasificator de tip paralelipiped, un pixel este atribuit unei grupri dac
valorile sale spectrale se ncadreaz ntre pragurile de minim i de maxim care se
regsesc n datele de instruire pentru acel grup.
Dei paralelipipedul are trei dimensiuni, cazul bi-dimensional este acceptat ca
particularitate simplificat la numai doua benzi spectrale, iar regiunea n care
gruparea de valori aparinnd clasei este inclus este delimitat de un dreptunghi
(figura urmtoare).

Fig. 51 Delimitarea claselor prin ncadrarea n dreptunghiuri care


delimiteaz, pentru fiecare clas n parte, pragurile minime i
maxime probabile (cazul bi-spectral)

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

96

USAMV-FIFIM-CADASTRU

n cazul n care se utilizeaz trei benzi spectrale regiunea aparinnd unui grup (o
clas de obiecte cu rspuns spectral omogen) poate fi inclus, obligatoriu, ntr-un
paralelipiped. n figura de mai jos este exemplificat metoda paralelipipedului ntrun spaiu cu trei dimensiuni (trei benzi spectrale).

Fig. 52 Delimitarea unei clase prin ncadrarea ntr-un


paralelipiped care delimiteaz pragurile minime i maxime
probabile (cazul cu trei benzi spectrale)

Pentru clasificarea imaginilor multicanal, de obicei, sunt utilizate mai mult de trei
benzi spectrale care trebuie alese n mod convenabil. Este evident faptul c nu se
poate desena o astfel de regiune de incluziune ntr-un grup bine definit din punct de
vedere matematic, dar forma unei trsturi cu n dimensiuni (unde n este egal cu
numrul de benzi) este caracteristic, cu siguran unei clase de obiecte.
7.6.4.2.6. Separarea claselor prin metoda verosimilitii (probabilitii) maxime

Pentru a elimina confuziile generate de simplitatea algoritmilor utilizai n cazurile


precedente (distana minim sau paralelipiped) aceast metod de clasificare se
bazeaz pe utilizarea teoriei probabilitilor pentru a compara valorile spectrale ale
fiecrui pixel n parte cu amprenta statistic din fiecare set de instruire ales n faza
de pregtire a clasificrii. Practic, sunt calculate probabiliti condiionate de
apartenen la o clas sau alta. Punctele din mijlocul gruprii au o probabilitate mai
mare de apartenen la clasa respectiv, intervalele de echi-probabilitate fiind
delimitate grafic prin izocontururi care exprim variaiile spectrale din interiorul
fiecrui set de training.

________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

97

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 53 Reprezentarea grafic a metodei verosimilitii maxime

Spre deosebire de metodele descrise anterior, calculele se desfoar mai lent


datorit complexitii algoritmilor folosii. n funcie de importana proiectului i de
precizia solicitat, pentru delimitarea claselor cu precizie ridicat, este recomandat,
s fie aleas aceasta metod de grupare care, din pcate, este dependent de resursele
calculatorului folosit si de mrime fiierelor imagine care sunt caracterizate prin
numrul de linii, coloane ct i prin numrul de benzi spectrale care se preteaz
clasificrii).

7.7. Analiza n componente principale (ACP)


Analiza n componentel principale este un procedeu utilizat n mod frecvent pentru
reprezentarea mai eficient a informaiei pe care le conin imaginile multispectrale de
teledetecie. Prin aplicarea ACP se urmrete reducerea numrului de benzi spectrale
i identificarea i/sau izolarea unor elemente semnificative care permit simplificarea
procesului de interpretare i analiz a imaginilor multispectrale. Analiza
componentelor principale este, de fapt, un procedeu de prelucrare preliminar a
imaginilor care faciliteaz interpretarea vizual sau automat (clasificare
supervizat/nesupervizat) a acestora. Acest mod de abordare reduce timpul de
procesare i mrete precizia clasificrii automate.
Diminuarea numrului de benzi al unei imagini multispectrale este realizat prin
eliminarea informaiei redundante i concentrarea selectiv a informaiei eseniale.
Noile canale imagine (denumite n termeni de specialitate neocanale) care rezult
n urma acestei analize statistice poart numele de componente principale. Prin
analiza componentelor principale se maximizeaz volumul de informaie coninut de
benzile spectrale originale prin utilizarea unui numr ct mai mic de componente
principale. Din punct de vedere matematic, analiza componentelor principale
presupune transformarea unui numr de variabile corelate ntr-un numr mai mic de
variabile necorelate (independente).
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

98

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Analiza componentelor principale pentru imaginile multispectrale de teledetecie


relev faptul c un procent foarte mare de informaie este concentrat n primele dou
sau trei componente principale. De exemplu, n cazul imaginilor Landsat Thematic
Mapper (TM), cele trei benzi spectrale din domeniul vizibil (benzile 1, 2 si 3) sunt
puternic corelate, ceea ce nseamn c n proporie foarte mare ofer aceeai
informaie. Acest fapt constituie un dezavantaj n procesul de clasificare a
imaginilor. Prin urmare, cele trei benzi spectrale originale pot fi nlocuite cu o
singur imagine obinut prin transformarea acestora n componente principale, fr
a fi eliminat o cantitate semnificativ de informaie.
n urma cercetrilor efectuate, a fost descoperit faptul c toate benzile spectrale ale
senzorului TM pot fi transformate n trei componente principale care conin un
procent de 90% din informaia stocat de cele ase benzi originale (n.a.: nu este
recomandat ca banda 6 n IR termal s fie utilizat ca informaie de intrare n cazul
procesrii de tip ACP).
7.8. Utilizarea indicilor de vegetaie n procesarea imaginilor
Indicii de vegetaie au fost pui la punct n cadrul proiectului LACIE (Large Area
Crop Inventory Experiment) ascociat primilor satelii LANDSAT fiind dezvoltate
dou linii de cercetare distincte :
identificarea corelaiilor dintre indicii de vegetaie i densitatea covorului
vegetal (determinarea indicatorilor de dezvoltare a plantelor, n special a
indicilor foliari)
previziunea recoltelor pe baza indicilor corelat cu calendarul agricol, utilizarea
irigaiilor i indicii de randament.(Dubucq, et al., 1988)
Indicii de vegetaie sunt folosii n teledetecie pentru o mai bun interpretare a
imaginilor satelitare, cu precdere n analiza mineralelor i a vegetaiei.
Determinarea indicilor de vegetaie are la baz o observaie empiric care arat c
rspunsul spectral specific vegetaiei are o valoare mult mai ridicat n infrarou
apropiat comparativ cu solul i apa comparativ cu rspunsurile spectrale ale acelorai
clase n banda rou din spectrul vizibil. Multe suprafee naturale apar aproape la fel
de luminoase n intervalele spectrale vizibil i infrarou apropiat ale spectrului
electromagnetic, cu excepia vegetaiei verzi.
Aceasta nseamn c suprafeele neacoperite de vegetaie sau cele care sunt n mic
parte acoperite de vegetaie vor aprea n mod similar n benzile din vizibil i
infrarou apropiat, n timp ce suprafeele cu multa vegetaie verde vor fi foarte
luminoase n domeniul infrarou apropiat i foarte ntunecoase (aproape negre) n
domeniul vizibil. Atunci cnd lumina solar interacioneaz cu obiectele de la sol,
anumite lungimi de und ale spectrului electromagnetic sunt puternic absorbite, iar
altele sunt reflectate.
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

99

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Clorofila din frunzele plantelor absoarbe o mare parte a energiei electromagnetice


din domeniul vizibil (0.4 - 0.7 m) pentru a o folosi n fotosintez. Pe de alta parte,
structura celular a frunzelor reflect ntr-o foarte mare proporie energia
electromagnetic din domeniul infrarou apropiat (0,7 - 1.1 m). Prin compararea
rezultatelor obinute n cele dou intervale ale spectrului electromagnetic se pot
deduce informaii importante referitoare la vegetaie.
n teledetecie se folosesc cu precdere urmtorii indici de vegetaie: NVDI
(Normalized Difference Vegetation Index), RATIO (Ratio Vegetation Index), SAVI
(Soil-Adjusted Vegetation Index), TDI (Transformed Vegetation Index), CTVI
(Corrected Transformed Vegetation Index), TTVI (Thiam's Transformed Vegetation
Index), NRVI (Normalized Ratio Vegetation Index), EVI (Enhanced Vegetation
Index), PVI (Perpendicular Vegetation Index), DVI (Difference Vegetation Index),
AVI (Ashburn Vegetation Index), TSAVI (Transformed Soil-Adjusted Vegetation
Index), MSAVI (Modified Soil-Adjusted Vegetation Index), WDVI (Weighted
Difference Vegetation Index), etc. Trebuie reinut faptul c aceti indici au fost
determinai experimental prin analize repetitive aplicate pe cicluri multianuale.
7.8.1. Indicele de vegetaie normalizat (NDVI)
Indicele de vegetaie NDVI este calculat pe baza rspunsului spectral al vegetaiei n
domeniile vizibil rou (R) i infrarou apropiat (IRa). Formula de calcul a indicelui de
vegetaie NDVI este:

NDVI =

IRa - R
IRa + R

Valorile indicelui NDVI pentru un pixel se gsesc ntotdeauna n intervalul [-1, 1],
ns niciodat pixelii afereni frunzelor verzi nu au valori apropiate de zero. Valoarea
zero a indicelui NDVI nseamn c nu exist vegetaie, iar valorile apropiate de 1
(0,8 0,9) indic densitatea maxim posibil pentru frunze verzi.
De regul, indicele NDVI are valori cuprinse ntre 0,05 si 0,66. Norii, zpada i
suprafeele strlucitoare neacoperite de vegetaie prezint valori ale indicelui NDVI
mai mici ca 0.
7.8.2. Indicele de vegetaie RATIO
Indicele de vegetaie RATIO este util n identificarea suprafeelor acoperite de
vegetaie i este, de asemenea, un indicator al strii de sntate a vegetaiei. Indicele
IR/R reprezint raportul dintre rspunsul spectral n domeniul infrarou apropiat (IRa)
i rspunsul spectral n domeniul vizibil rou (R):

________________________________________________100
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

RATIO =

IRa
R

7.8.3. Indicele de vegetaie DVI


Indicele de vegetaie DVI poate avea diverse valori. Valorile negative indic
prezena apei, valorile pozitive semnaleaz prezena vegetaiei, iar valoarea zero
lipsa acesteia. Indicele DVI reprezint diferena dintre rspunsul spectral n domeniul
infrarou apropiat (IRa) i rspunsul spectral n domeniul vizibil rou (R):

DVI = IRa - R
7.8.4. Indicele de vegetaie TVI
Indicele de vegetaie TVI ofer rezultate foarte similare cu indicele NDVI. Valoarea
constant 0,5 este adugat pentru evitarea unor valori negative. Cu ajutorul acestui
indice sunt corectate valorile NDVI care prezint o distribuie de tip Poisson.
Rezultatul const ntr-o distribuie normal a valorilor. Indicele de vegetaie TVI se
calculeaz cu relaia:

TVI =

IRa - R
+ 0,5
IRa + R

7.9. Morfologia matematic


n practica procesrii de imagini se folosesc algoritmi cu ajutorul crora se poate modifica
ordinea general relativ a valorilor nregistrate cu scopul evidenierii selective a
fenomenelor locale. Aceste tipuri de transformri sunt, n general, foarte utile, cu condiia
de a stpni toate noiunile abordate pentru a le putea aplica i concretiza.
Operatorii de morfologie matematic utilizeaz un element structurant, definit printr-o
figur particular de pixeli care este deplasat pe toate punctele imagine (fig.31). Prin
baleiere este permis formarea numeric a elementelor structurale conexe i caracterizarea
proprietilor legate de mrime i form. Acest tip de procesare este cunoscut i sub
denumirea de filtraj prin element structurant pe imagini binare (mascare). Aceast
metodologie se poate aplica att imaginilor clasificate ct i celor brute.

7.9.1. Optimizarea local de densitate


Optimizarea local de densitate, dup cum indic i denumirea sa, vizeaz ameliorarea
dinamicii unei imagini de manier local. Fiecrui punct (pixel) i este afectat o nou
valoare n funcie de valorile punctelor care l nconjoar cu scopul discriminrii superioare
fa de acestea, dar conservnd n totalitate ordinea relativ a realitii proxime. Intereseaz
________________________________________________101
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

informaia care poate fi extras din vecintatea unui punct a crui limit o considerm n
general a fi o fereastr de minim 3x3 pixeli.(Badea, 2006)
O transformare local tinde s modifice datele unui fiier n funcie de valorile prezente n
vecintate. Fiierul imagine este parcurs prin deplasarea ferestrei de la stnga la dreapta
pentru a filtra o singur linie a imaginii, operaia reproducndu-se asupra liniilor urmtoare
pn la sfaritul fiierului, fr a fi luate n considerare noile valori de pe linia procesat
anterior.
Valorile rezultate n urma filtrajului sunt stocate ntr-un nou fiier. Aceast operaiune
permite suprimarea elementelor izolate i a limitelor neregulate ale unor uniti omogene,
fiind similar generalizrii din cartografia de tip clasic (fig.33).

7.9.2. Scheletizarea
Scheletizarea unei imagini satelitare este esenialmente o tehnic de reprezentare grafic a
liniilor directoare care rezult din repartiia spaial a valorilor sau claselor [25]. Practic,
sunt evideniate aliniamentele corespondente contrastelor ridicate n vederea clarificrii
filtrajelor de aplatizare prezentate mai sus.
Algoritmul se compune din dou faze conducnd la obinerea a dou fiiere. Primul fiier
este creat printr-un filtraj al clasificrii iniiale care determin gradul de compactitate n
fiecare punct. Apoi pixelii aparinnd clasei tratate sunt reprezentai prin numrul de
contacte cu pixeli similari n interiorul ferestrei glisante 3x3.

Fig. 54 Exemple de ferestre (elemente structurante) care definesc vecintatea luat n calcul
n jurul unui pixel

Fig. 55 Exemplu de generalizare automat a limitelor claselor

________________________________________________102
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 56 Principiul scheletizrii

7.9.3. Dilatarea i erodarea


Dilatarea urmat de o erodare a formelor brute se poate aplica cu scopul pstrrii
liniilor i compactrii zonelor eterogene. Dac se aplic nti o erodare i apoi o
dilatare a formelor fine, zonele eterogene i zonele cu arie mic dispar (fig. 34).
Odat identificate entitile deja optimizate se poate trece la o etap calitativ
superioar n procesarea de imagini cunoscut sub denumirea de recunoaterea
formelor.

________________________________________________103
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 57 Exemple de dilatare-erodare


1,2,3-Pornind de la un original se obtin dou tipuri de rezultate n funcie de succesiunea operaiilor.
4 - Plecnd de la doua originale diferite, se obine acelai rezultat

( E=Erodare ; D=Dilatare )

________________________________________________104
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

7.10. Recunoaterea formelor


O parte a formelor de relief, sau mai bine spus a unor forme ale peisajului, au caracteristici
suficient de bine cunoscute pentru a fi direct asociate. Identificarea este facilitat dac
asociem forma respectiva cu ceea ce o nconjoar. n practic, dezvoltarea informaticii a
permis crearea unor algoritmi api s analizeze caracterul spaial sau geometric al
peisajului. Atunci cnd se analizeaz modul n care o main poate fi fcut s recunoasc
forme ne referim numai la caracterul abstract al formelor respective.
Un astfel de sistem de recunoatere efectueaz o serie de msurtori asupra formei. n
vederea clasificrii acestea sunt comparate cu un set de msurtori "tipice" dintr-un
"dicionar de forme". Potrivirea, sau apropierea de potrivire, cu un element al dicionarului
permite clasificarea dorit. Elementele eseniale ale acestui proces sunt "dicionarul de
forme" i metoda prin care msurtorile asupra unei forme sunt clasificate i comparate cu
elementele din dicionar.
De fapt dicionarul poate fi constituit prin determinarea unor funcii discriminatoare pe baza
unor consideraii teoretice, sau pe baza unor cunotiine despre caracteristicile fizice ale
formei. Nu este exclus ns determinarea unor astfel de funcii prin intuiie. Cele mai
comune funcii discriminatoare sunt derivate ale unui set de forme de "instruire", adic
vectori de msurtori cu identitatea cunoscut considerai ca reprezentativi pentru clasele de
interes.
Aceast metod de lucru este aplicabil numai n cazul n care formele de instruire sunt
separabile printr-o frontier liniar (de exemplu o linie dreapt n cazul analizei de tip
bidimensional). Atunci cnd exist suprapuneri n spaiul de msurtori se face apel la
metode statistice de discriminare pentru recunoaterea formelor sau se caut cele mai bune
combinaii de benzi spectrale cu grad de decorelare ridicat. (Girard, i alii, 1989)
n general, tehnicile statistice de recunoatere a formelor, se folosesc de funcii de
probabilitate, asociate claselor de pregtire. Dar funciile de probabilitate sunt, de obicei,
necunoscute i trebuie estimate pentru un set de forme de pregtire. n unele cazuri, forma
funciilor de probabilitate este considerat ca fiind cunoscut (de ex. normala, Rayleigh,
etc.) i pentru formele de pregtire trebuiesc estimai numai parametrii asociai funciilor.
Atunci, metoda se numete parametric. Dac se consider c forma funciilor de
probabilitate nu este cunoscut dinainte, metoda este neparametric. De obicei, metodele
parametrice sunt mai uor de implementat dar, necesit mai multe cunotine iniiale sau
consideraii de baz, privind natura formelor. Metodele neparametrice sunt potenial mult
mai puternice n ceea ce privete posibilitatea de a estima precis funciile de probabilitate,
dar de obicei acest avantaj este foarte scump, necesitnd sisteme complicate de
recunoatere a formelor i un numr foarte mare de forme de pregtire.

________________________________________________105
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

8. Noiuni privind interpretarea imaginilor


8.1. Generaliti
Procesul de interpretare a imaginilor este o deprindere dezvoltat prin antrenament
i profesionalism. Este o combinaie de art i tiin bazat pe intuiie utilizat
pentru a putea diferenia i identifica o serie de caracteristici ale obiectelor i
fenomenelor.
Interpretarea imaginilor se bazeaz pe acumularea unei experiene considerabile i pe
gradul de specializare al interpretului. Acesta folosete procese deductive pentru a
extragere informaiile coninute n documentele imagine analizate.
Imaginile n format analogic sau digital sunt acceptate definitiv ca fiind o surs
obiectiv de informaii cu condiia ca fotointerpretul s fi acumulat suficient
experien pentru a elimina confuziile care apar datorit similaritii rspunsurilor
spectrale sau a texturilor. Din acest motiv am considerat necesar s fie reamintite i
cteva principii de baz ale fotointerpretrii imaginilor aeriene.
Trebuie amintit faptul c 90% din informaiile pe care le avem despre lumea
exterioar sunt recepionate prin simul vzului iar mecanismul de acumulare a
cunotinelor parcurge patru etape distincte:
1.
2.
3.
4.

receptare
percepie
integrare
valorificare (prin intelect)

Datele provenite de la sateliii de observarea a Terrei au caracteristici generate att


de parametrii biologici i fizici ct i de influena factorului antropic asupra
peisajului care face obiectul studiului..
innd seama de elementele enumerate mai sus, pentru realizarea corect a unui
studiu, trebuie neles modul de extragere a informaiilor prin analiz i interpretare.
8.2. Analiza i interpretarea
Procesul de prelucrare a informaiei imagine se desfoar n dou etape: analiz,
respectiv interpretare
Analiza este separarea sau desfacerea oricrui ntreg n prile sale componente.
Din punct de vedere statistic analiza permite stratificarea peisajului pentru a permite
disocierea unor elemente care nu pot fi discriminate i identificate prin utilizarea
acelorai combinaii de benzi spectrale.
________________________________________________106
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Interpretarea are ca scop explicarea nelesului sau semnificaiei oricrei pri


raportate la ntreg i urmeaz, n mod logic, analizei.
n acest moment, la dispoziia fotointerpreilor sunt disponibile variate tipuri de
documente imagine cu caracteristici spectrale diferite (vizibil, infrarou, infrarou
termal, microunde) i care evideniaz, fiecare n parte sau n combinaii adecvate,
informaii distincte.
n practic exist dou categorii majore de informaii coninute n toate nregistrrile
imagine, informaii spaiale i informaii radiometrice.
8.2.1. Informaii spaiale
n practica fotointerpretrii, dispunerea i repartiia tonurilor ofer indicii spaiale i
astfel este marcat prezena i localizarea informaiei n imagine.
Atunci cnd tonurile apar n combinaii variabile, ntr-un spaiu bine delimitat,
definesc forme, dimensiuni, modele i texturi caracteristice obiectelor i
fenomenelor.
Chiar dac elementele de mai sus descriu lucruri foarte diferite, acestea au o legtur
bine definit pentru c sunt corelate din punct de vedere al spaializrii (de fapt sunt
atribute spaiale ale obiectelor i fenomenelor). De aceea, pentru a identifica i
extrage informaii, aceste caracteristici sunt folosite ntotdeauna mpreun.
8.2.1.1.Interpretarea caracteristicilor spaiale
O livad este compus din pomi, iar fiecare pom are o form specific. Dar livada
este, n fapt, un grup de elemente (pomi) aranjate dup o anumit logic.
n grupuri, pomii sunt aranjai dup un anumit model i pot fi identificai datorit
texturii specifice. Acest indiciu poate fi corelat i cu alte informaii referitoare la
dimensiuni i forme asociate (alei de exploatare cu dimensiuni specifice,
mprejmuiri).
Aceste proprieti sunt specifice grupurilor crora li se poate aplica principiul
similaritii elementelor componente i trebuie luate n considerare mai ales n cazul
nregistrrilor n vizibil.
8.2.2. Informaii radiometrice

________________________________________________107
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Diferitele tonuri identificate pe o nregistrare corespund intensitii luminii reflectate


sau emise de obiectele de pe suprafaa Pmntului. Cu ct obiectul apare mai
luminos cu att este mai mare cantitatea de radiaie reflectat/emis de ctre obiect.
Funcie de caracteristicile senzorului, fiecare document imagine conine informaii
detaliate care pot fi extrase la un nivel corespunztor de complexitate.
Trebuie amintit faptul c informaia radiometric trebuie s fie extras innd cont n
mod obligatoriu de rezoluia geometric a senzorului utilizat.
8.2.2.1. Interpretarea caracteristicilor radiometrice
n cazul canalelor n infrarou sunt cuantificate diferenele de energie
electromagnetic care permit identificarea diferenelor subtile de reflecie la
vegetaie de tipuri diferite.
n infrarou apropiat arborii sntoi nverzii (la nceputul perioadei de vegetaie)
din pdurile de foioase reflect o mai mare cantitate de energie dect coniferele, deci
este posibil diferenierea (discriminarea) speciilor forestiere pe o singur imagine
nregistrat la o dat convenabil din punct de vedere al stadiului de vegetaie (adic
primvara, ncepnd cu sfritul lui aprilie pn la mijlocul lunii mai).
Contrastul este, de asemenea evident pe imagini preluate ctre sfritul perioadei de
vegetaie a foioaselor (toamna n lunile octombrie-noiembrie) facilitnd
discriminarea foioase/conifere.
Indiferent de perioada de vegetaie, este posibil diferenierea arboretelor sntoase
aparinnd aceleiai specii de cele afectate de maladii facilitnd monitorizarea strii
de vegetaie a plantelor
8.3. Recomandri privind interpretarea profesional a imaginilor satelitare
Pentru interpretarea imaginilor satelitare este de presupus c operatorul cunoate n
detaliu caracteristicile senzorilor utilizai i limitele geometrice i spectrale pn la
care este permis cartografierea corect i eficient.
Considernd condiia de mai sus ndeplinit, este recomandat s se efectueze o
analiz a pretabilitii fiecrei benzi spectrale pentru identificarea elementelor
tematice ale peisajului care pot fi extrase cu obiectivitate i certitudine. n tabelul
urmtor este prezentat pretabilitatea utilizrii separate a fiecrei benzi spectrale a
sateliilor LANDSAT, exceptnd infraroul termal, pentru identificarea unor
categorii de acoperire a terenului. Este evident faptul c analizele n alb-negru ale
unei singure benzi spectrale nu pot fi productive. Cunoscnd, ns, caracteristicile de
sensibilitate spectral ale fiecrui canal n parte este mai uor s se aleag

________________________________________________108
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

combinaiile de trei benzi spectrale pentru vizualizri sugestive pentru a facilita


discriminarea claselor care fac obiectul studiului.

TEMATICA

BANDA SPECTRAL LANDSAT TM/ETM

Luciu de ap
S
S
M
B
Calitatea apei
B
B
S/M
I
Forme naturale de drenaj
S
S
M
B
Soluri (Pedologie)
S
M
B
M
Suprafee mpdurite
M
M
M
B
Suprafee agricole
S
M
M
B
Areale construite
M/B
B
B
S
Cariere i exploatri miniere la zi
S
S
S
B
Elemente de infrastructur
B
B
M/B
S
B=Bun, M=Medie, S=Slab, I=Inutilizabil

M/B

S/M

S/M

8.4. Caracteristici exploatate pentru evaluarea imaginilor satelitare


Pentru a sistematiza corect informaia coninut de imagini, n practica
fotointerpretrii se ine seama de urmtoarele caracteristici:
Intensitatea (strlucirea) tonului/culorii care indic modul n care lumina este
reflectat de ctre un obiect;
Textura care indic frecvena schimbrilor i dispunerii tonurilor n cadrul
imaginii;
Contrastul care indic relaia tonurilor unui obiect cu vecintile acestuia;
Structura/modelul care indic repetitivitatea regulat a variaiilor tonale n
cadrul imaginilor i descrie aranjamentul spaial al elementelor de interes
observate;
Forma se refer la aspectul general, configuraia sau conturul unui obiect
identificat n contextul imaginii;
Mrimea se refer la dimensiunea suprafeei ocupate de obiectul analizat
8.4.1. Relaia i semnificaia relaiei textur/structur
n scopul evitrii oricror ambiguiti, este necesar s fie clarificate dou noiuni
eseniale n practica interpretrii imaginilor (textura i structura) dar i relaia
fundamental dintre acestea.
Textura ofer relaii asupra naturii obiectului evideniat prin proprietile fizice ale
acestuia cuantificabile prin nivelul reflectanei.

________________________________________________109
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Structura evideniaz n mod special funcia obiectului i/sau relaiile acestuia cu


mediul nconjurtor. Astfel, prin analiz logic, n mod indirect, se pot pune n
eviden elemente de substrat (geologia) prin elementele structurate corespondente
de la suprafa (reeaua hidrografic).
n natur se regsesc texturi care pot fi foarte bine structurate (de exemplu o plantaie
arboricol de vrst medie n care copacii sunt dispui dup un aranjament geometric
prestabilit) sau slab structurate (de exemplu o pdure virgin).
Diagrama urmtoare prezint un exemplu privind structurile texturale care pot fi
identificate pe imaginile aeriene i satelitare.

Fig. 58 Exemple de structuri texturale

8.4.2. Forma, mrimea obiectului i elemente corelate


Forma elementelor din natur, ct i dimensiunea acestora sunt asociate cu modele
intuitive formalizate n cataloage sau ghiduri de fotointerpretare. n figurile de mai
jos sunt reprezentate coroanele unor arbori i siluetele lor atunci cnd acetia sunt
izolai. Ca element ajuttor, se utilizeaz umbra, asociat acestor siluete.

________________________________________________110
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Molid

Brad

Larice

Fig. 59 Coroana diferitelor specii de conifere) pe fotogramele aeriene

Pin silvestru

Fag

Gorun

Fig. 60 Coroana diferitelor specii de arbori (foiase) pe fotogramele aeriene

Molid

Brad

Larice

Pin silvestru

Fag

Gorun

Fig. 61 Umbrele copacilor izolai pe fotograme aeriene

________________________________________________111
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Zonele de umbr i zonele supraexpuse afecteaz lizibilitatea elementelor de pe


imagine. Reflexivitatea rocilor de culoare alb provoac apariia unor zone foarte
luminoase fiind mpiedicat discriminarea detaliilor datorit pierderii de contrast.
Pentru unul i acelai detaliu, n condiii meteorologice diferite, interpretarea trebuie
adaptat tiind faptul c solul umed are o culoare diferit, mai nchis, dect solul
uscat. Pentru a compensa acest handicap, n fotogrammetria clasic, n timpul
prelucrrii de laborator, se realiza o expunere difereniat la copiere: mai lung
pentru zonele strlucitoare (nchise pe negativ) i mai redus pentru zonele umbrite
(transparente pe negativ).
Tehnicile digitale permit o altfel de abordare bazat pe tehnici de manipulare a
histogramei i/sau filtraj specific n scopul mbuntiri contrastului, luminozitii ori
ntririi frontierelor dintre obiectele individualizate.
8.5. Analiza peisajului
innd seama de caracteristicile enumerate n paragrafele anterioare analiza
peisajului se realizeaz n urmtoarea ordine: (Travaglia, et al., 1988)
1. Reeaua hidrografic (de drenaj)
2. Formele de relief;
3. Acoperirea (cuvertura) terenului.
8.5.1. Analiza reelei hidrografice (a drenajului)
Analiza drenajului ofer informaii referitoare la morfologia terenului, litologie,
structura geologic i permeabilitatea materialelor suprafeei.
Evidenierea sistemului natural terestru,
Identificarea infrastructurii
Observarea organizrii teritoriale.
n tabelul urmtor pot fi regsite elemente de corelaie ntre forma (configuraia)
reelei hidrografice i forma de relief specific fiecrui tip de drenaj.
Forme de relief
asociate
Aflueni n form arborescent care se
Materiale ale solului Dealuri cu argila
Dendritic
vars n rul principal n diferite unghiuri i roci uniforme i
sau marne nisipoase
ascuite.
omogene.
Cursurile principale sunt paralele;
Suprafee de pant Platouri piroclastice
afluenii se vars n cursurile principale n uniforme, omogene. uor nclinate
Paralel
unghiuri extrem de ascuite.
Reea circular de canale aproximativ
De obicei, un
Peisajul vulcanic
paralele care pornesc dintr-un punct
indicativ dat unor
(conul central,
Radial
central nalt (a: centrifugal) sau converg
materiale relativ
depresiuni de tip
ctre aceeai zon circular (b: centripet) rezistente.
cldare)
Tip

Configuraie

Elemente asociate

________________________________________________112
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Sistem de drenaj care este fie absent fie se Calcar


termina brusc n cavitile carstice
Reea geometrica realizat prin
Sol aluvial fertil
intervenie antropic (sisteme de
Artificial
mbuntiri funciare i lucrri de
combatere a eroziunii)
Carstic

Muni de calcar
Cmpie aluvial,
terenuri agricole
amenajate.

8.6. Fotointerpretarea imaginilor


Fotointerpretarea este metodologia de extragere i clasificare a informaiei tematice
coninute imagini analogice sau digitale. Aceast disciplin s-a dezvoltat n paralel
cu fotogrammetria. De fapt, fotogramele i cuplele stereoscopice constituie un
echivalent analogic optic-mecanic i chimic al sensibilitii ochiului la lumin, al
viziunii stereoscopice i percepiei optice.
Primul obiectiv al fotointerpretrii este utilizarea intensiv a documentelor
fotografice i/sau imagine pentru obinerea i exploatarea informaiei necesare
studiilor specifice unor domenii tematice.
Fotointerpretarea este condiionat de acumularea prealabil a unor cunotine
referitoare la realitatea socio-economic i fizic, tipurile morfologice i condiiile
specifice unui areal considerat subiect al studiului.
n plan calitativ imaginea fotografic sau digital poate fi interpretat cu scopul
evidenierii diverselor caracteristici ale mediului de ctre specialiti din diverse
ramuri ale tiinelor naturii, iar n plan cantitativ, fotografia aerian clasic i
tehnicile fotogrammetrice i de teledetecie multispectrale n vizibil, infrarou i/sau
microunde permit msurarea formelor i dimensiunilor terenului, n vederea
elaborrii hrilor i planurilor. (Lillesand, et al., 1994)
Chiar dac progresul informaticii este exponenial, folosirea tehnicilor figurative se
dovedete a fi foarte sigur i, n multe cazuri, economic pentru o mare varietate de
aplicaii operaionale, dezvoltarea acestei laturi a interpretrii imaginilor fiind supus
permanent unui proces de modernizare favorizat de progresul n domeniul
informaticii i adaptrii de algoritmi specifici.
Chiar dac fotogrammetria clasic permite msurarea celor trei dimensiuni X,Y,Z,
singurele msurtori care se efectueaz sunt bidimensionale. Avantajele utilizrii
fotografiei analogice (de exemplu o fotograma aerian) pot fi rezumate astfel :
Este o imagine relativ obiectiv a realitii la un moment dat,
Fotografia red o reprezentare complet a unui obiect (cu excepia prilor
ascunse sau mascate),
Este un document foarte uor de manipulat, cu o mare fiabilitate n timp
(atunci cnd sunt luate msuri de arhivare speciale),
________________________________________________113
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Prin sau prelevarea de fotograme terestre se realizeaz corespondena dintre


obiectul real din teren i imaginea sa (mai mult sau mai puin obiectiv) de pe
fotogram,
Este posibil studiul obiectelor deformabile, fragile, casabile, fr a intra n
contact direct cu acestea i fr a le deteriora,
Prin fotointerpretare se realizeaz o operaiune invers prin care se ncearc
reconstituirea realiti din teren pe baza unor criterii de analiz specifice.
Evident, fotogrammetria aerian spre deosebire de teledetecia satelitar, apelnd la
msurtori indirecte (cazul reperajului), are i unele inconveniente care se datoreaz,
n special, calculelor relativ complexe care mpiedic obinerea rezultatelor n timp
real.
Fotografia aerian se utilizeaz n dou moduri :
prin metode de fotoidentificare (descifrare)) se recunosc obiecte simple
vizibile pe fotogram (drumuri, arbori, ape), iar prin fotodeterminare, utiliznd
principii logice, se recunosc prin deducie obiecte i fenomene simple.
prin metode de fotointerpretare se realizeaz o analiz deductiv stabilind
relaiile complexe ntre obiecte foarte frecvent invizibile pe fotograme (de.
exemplu tipuri de soluri, prezena apei freatice).
Aceast analiz conduce la elaborarea de legi de corelare ntre obiecte i la o
nelegere global a structurilor mediului i a interaciunilor ntre factorii naturali i
umani. (Russ, et al., 1995)
Fotointerpretarea face apel la specializarea interpretului, la competena sa i, mai
ales la experiena sa de teren fr de care nu este posibil obinere unor rezultate
reale.
8.6.1. Principii i etape ale procesului de fotointerpretare
Fotointerpretare este realizat, n general, printr-o succesiune de operaiuni constnd
din :

pregtire (pre-zonare)
confruntarea de teren (recunoatere prealabil, control final)
sintez
cartografiere

Succesiunea operaiunilor poate varia n funcie de clim iar durata fotointerpretrii


variaz n funcie de :
tema studiat,
________________________________________________114
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

obiectivele studiului
experiena fotointerpretului
8.6.1.1. Pregtirea (pre-zonarea)
Atunci cnd se utilizeaz documente exclusiv n format analogic, se ncepe cu
racordarea hrilor i a fondului de planuri disponibile referitoare la arealul de
studiu. De asemenea se pregtete baza fotografic de lucru (asamblarea
fotogramelor n fotoscheme sau mozaicuri).
n cazul utilizri imaginilor n format digital n mod obinuit se realizeaz o
stratificare a peisajului analizat i se aplic mti tematice acolo unde este cazul. De
exemplu daca se efectueaz un studiu asupra unui peisaj litoral, iar calitatea apei nu
face obiectul studiului, apa este delimitat pentru a fi eliminat din procesul de calcul
prin mascare.
Se efectueaz lectura preliminar pentru a
identifica cile de acces
se familiariza cu marile uniti de peisaj sau de teritoriu care pot face obiectul
zonrii
n cazul utilizrii fotogramelor se face apel la aa numita lectur stereoscopic care
permite efectuarea unei prime interpretri detaliate orientate ctre subiectul de studiu
utiliznd mijloace de evaluare a structurilor i a texturilor care favorizeaz
interpretarea mai avansat.
n urma acestei operaiuni rezult un document pre-stratificat nsoit de o legend
care limiteaz posibilitatea de a genera confuzii (incertitudini). Cu aceast ocazie se
localizeaz i puncte care trebuie vizitate la teren (de exemplu cariere unde se pot
face studii de sol sau de structuri geologice). Obiectele neidentificate i incerte se
inventariaz pentru a fi i ele vizitate la teren.
8.6.1.2. Confruntarea la teren
Practica fotogrammetric clasic a impus ca metode de validare a fotointerpretrii
realizate la birou trei moduri de lucru:
Observarea punctual individual (lung i costisitoare)
Observarea staionar se face dintr-un punct reprezentativ al zonei de
studiu (staie). n urma observrii staionare se face o reprezentare care este
afectat de limitrile impuse de mascare i de aprecierea perspectiv
neconform)
________________________________________________115
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Observarea peisajului din mai multe puncte de staie. Prin aceast metod
se poate face o descriere mai complet a zonei de interes. Totui, i aceast
metod de lucru este limitat de mascare i perspectiv care pot nela
observatorul, fie el foarte experimentat.
De la apariia metodelor computerizate de analiz strategia i obiectivele activitii
de teren au fost adaptate astfel c pe lng abordarea clasic mult simplificat (sau
chiar ignorat), se practic metode de validare prin sondaj a rezultatului
clasificrilor. Este cazul aplicaiilor cu tematic privind utilizarea i/sau acoperirea
terenurilor (cunoscute prin abrevierea generic n limba englez LU/LC-land
use/land cover). De fapt, acceptnd faptul c se lucreaz georefereniat, pentru
poligoane care delimiteaz clase de obiecte supuse verificrii, se extrag perechi de
coordonate x i y . La teren, cu ajutorul GPS-ului, se identific punctul respectiv i
se confirm, sau infirm, dup caz rezultatul clasificrii.
8.7. Analiza multivariat a datelor de teledetecie
Teledetecia este o tehnic de investigare selectiva care impune manipularea
contextului n care informaia a fost obinut innd seama de strile si procesele care
au loc pe suprafaa continentelor si a oceanelor.
Abordata ca un sistem integrat, ca un proces optimizat cu module foarte bine
structurate, reproductibile in oricare din verigi si in ansamblul lor, de la
achiziionarea datelor pana la afiarea rezultatelor, tehnologiile operaionale de
teledetecie vin in ntmpinarea unor probleme majore ale economiei permind
inventarierea si urmrirea dinamicii fondului funciar, supravegherea arealelor irigate,
evaluarea strii de umiditate i urmrirea excesului de umiditate in sol, poluare,
urmrirea transportului de aluviuni, eroziunea si salinizarea solului, estimarea
recoltelor, supravegherea pdurilor si punilor.
Teledetecia, ca tehnologie operaionala, ofer posibilitatea monitorizrii sinoptice, la
scara regional dar i a selectrii unor areale relativ restrnse pe care se pot evidenia
fenomene multiple. La nivel local pot fi extrase detalii ale modului de manifestare a
acestora, n special pentru supravegherea fenomenelor i obiectelor prin testarea i
implementarea unor modele dinamice de evoluie necesare prediciei pe perioade mai
scurte sau mai lungi a recoltelor. De asemenea pot fi identificate efectele polurii,
suprafeele afectate de exces de umiditate, amplitudinea viiturilor de primvara i a
arealelor inundate.

________________________________________________116
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

8.8. Interpretarea integrat i multi-CONCEPTUAL


Interpretarea se realizeaz folosind o abordare integrat i multi-conceptual
respectnd urmtoarea succesiune:
Evidenierea sistemului natural terestru,
Identificarea infrastructurii
Observarea organizrii teritoriale
8.8.1. Conceptul MULTI n teledetecie
Abordarea multi-conceptual se bazeaz pe urmtoarele noiuni:
1.
2.
3.
4.

Multi-temporalitate,
Multi-spectralitate,
Multi-rezoluie (multi-scar)
Multi-surs

8.8.1.1. Multi-TEMPORALITATE
Prin analiza peisajului aceluiai areal, folosind imagini achiziionate la date diferite
dup un calendar precis, este posibil elaborarea unor proceduri analitice care
evideniaz variaii temporale relevate de rspunsul spectral specific datei respective.
Astfel, se pot discrimina clase de obiecte al cror comportament spectral se modific
n timp datorit variabilitii factorilor :
1. Naturali (variaii sezoniere)
2. Antropici (modificarea peisajului)

8.8.1.1.1. Variabilitatea factorilor naturali


1. Variabilitatea spectral
2. Variabilitatea peisajului
3. Funcia obiectului n cadrul peisajului

________________________________________________117
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

8.8.1.1.1.1. Variabilitatea spectral

t1-t2=Teren arat; t2-t4=Perioada de vegetaie; t5=Mirite


8.8.1.1.1.2. Variabilitatea peisajului (PEISAJUL)

t1-t2=Teren gol; t2-t4=Vegetaie; t4-t5=Mirite


8.8.1.1.1.3. Schimbarea funcionalitii obiectului n peisaj

Pentru unul i acelai fenomen (obiect) graficul poate avea o alta alur dac se ia n
considerare funcia obiectului.

t1-t4=Cultur in evoluie; t4-t5=Teren neutilizat

________________________________________________118
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

8.8.1.1.2. Variabilitatea factorilor antropici


Politicile i strategiile de amenajare sau reorganizare a teritoriului sunt o surs
major de schimbare a peisajului terestru. n figura de mai jos pot fi observate
efectele de frmiare a parcelarului agricol din Cmpia Romn urmat de o
regrupare generat de tranzacionarea terenurilor atunci cnd cadrul legislativ s-a
stabilizat.

Fig. Fereastr extras din imagini Landsat TM (achizii 1990,1994 i 2000) care ilustreaz dinamica
peisajului agricol.

8.8.1.1.2.1. Modificarea peisajului prin intervenie antropic

Datorit schimbrii modului de organizare / amenajare a teritoriului, unul i acelai


areal poate s i schimbe temporar sau definitiv apartenena la o clas.

Fig. 62 Evoluia peisajului prin intervenie antropic

8.8.1.2. Abordarea multi-SPECTRAL


Fiecare trstur a suprafeei terestre este evideniat n mod diferit funcie de natura
sa i de poriunea spectrului electromagnetic (banda spectral) utilizat.
Acelai obiect este reprezentat n nivele (tonuri de gri) diferite n benzi spectrale
diferite ale aceleiai imagini preluate simultan.
8.8.1.3. Abordarea multi-REZOLUIE (multi-SCAR)
Teledetecia se desfoar pe mai multe planuri n sensul n care, n mod progresiv,
se poate obine mai mult informaie, pentru poriuni din ce n ce mai mici ale
arealelor care sunt studiate, corespunztor unor scri din ce n ce mai mari.

________________________________________________119
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 63 a)SPOT Pan pixel 10mX10m; b) foto aerian IR pixel 2mX2m; c) foto aerian, vizibil pixel 0,5mX0,5m

8.8.1.4. Abordarea multi-SURS


Orice document cartografic, orict de vechi ar fi, trebuie s fie luat in considerare
pentru a da mai mult greutate analizei. n exemplul de mai jos, imaginea Ikonos
pancromatic i harta cadastral scanat (ambele georefereniate) arat faptul c
documentele cartografice vechi (considerate de multe ori, depite) pot s ofere
informaii privind evoluia peisajului sau a schimbrii categoriei de folosin (vezi
parcela L5433 livad care apare a fi defriat pe imaginea satelitar)

Fig. 64 Imagine Ikonos (stnga) i plan cadastral (dreapta)

________________________________________________120
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

9. Elemente specifice
teledetecie

elaborrii unui studiu bazat pe date de

9.1.Colectarea materialelor de arhiv (hri, monografii, imagini), vizite la teren


Materialul cartografic de baz (planuri i hri topografice la diverse scri, hri
tematice relevante pentru studiul n cauz). (Lantieri, 1988)
Date statistice: hidrologice, climatice, demografice, economice, administrative,
funciare agricole i neagricole
Toate aceste documente vor fi transformate n format digital datele imagine fiind
scanate i refereniate. n urma finalizrii acestei activiti de informare, prelucrare i
analiz a informaiei se poate estima efortul necesar pentru elaborarea studiului.
Fiind vorba despre un studiu fundamentat pe date imagine se va analiza fondul de
imagini de arhiv pentru care se deine dreptul de utilizare (copyright). n ceea ce
privete imaginile noi, vor fi analizate cataloagele de date on-line pentru identificarea
scenelor recent nregistrate, iar n absena acestora se vor comanda imagini noi
apelndu-se la serviciile de programare normal sau prioritar.
9.2. Descrierea fizico-geografic a suprafeei studiate
Aa cum s-a artat n aceast lucrare, pentru cunoaterea corect a realitilor
peisajului studiat, este necesar descrierea reelei hidrografice cu ajutorul creia pot
fi evideniate elemente specifice morfologiei terenului, litologiei, structurii geologice
i permeabilitii materialelor care constituie suprafaa de studiu. Vor fi analizate
apoi formele de relief i elementele care descriu acoperirea (cuvertura) terenului.
Att n faza descrierii fizico-geografice, ct i n faza propriu-zis, de studiu, se vor
urmri evidenierea sistemului natural terestru, identificarea infrastructurii i
structura organizrii teritoriale (poziia n ansamblul administrativteritorial
regional) (a spaiului geografic). Practic, n aceast faz vor rezulta elementele
descriptive definitorii care subliniaz trsturile morfologice de ansamblu,
hidrologia, elementele pedo-geografice i vegetaia.
Vegetaia

9.3. Analiza imaginii (imaginilor)

________________________________________________121
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

n etapa de analiz a imaginilor se va urmri repartiia spaio-temporal a unor


fenomene sau aspecte cantitative i caritative care sunt relevante pentru studiul
elaborat. Pentru aceasta, n mod obinuit, tehnica fotointerpretrii oblig operatorul
s in seama de opt elemente care caracterizeaz peisajul :

Forma obiectelor i fenomenelor,


Mrimea obiectului,
Tonalitatea imaginii,
Textura imaginii,
Umbrirea,
Poziionarea elementelor de infrastructur,
Asociativitatea obiectelor din punct de vedere al conectivitii funcionale,
Structuralitatea obiectelor (utilizarea la maximum a spaiului)

De fapt, n practica fazei de analiz prin fotointerpretare, se caut s se identifice cea


mai probabil soluie care poate caracteriza un obiect sau fenomen n vederea
reconstituirii formei, poziiei i caracteristicilor acestuia/acestora.
Reamintim faptul c, n natur, exist o corelare a elementelor adiacente sau vecine
(de exemplu asociaii vegetale pe malurile cursurilor de ap, terenuri agricole n
vecintatea localitilor, etc.).
Este evident faptul c n aceast etap, n afar de observarea/interpretarea vizual
direct, absolut obligatorie) se va face apel, cu preponderen, la metodele de
clasificare descrise n capitolele anterioare.
9.4. Validarea i confruntarea la teren
Aceasta este o etap neglijat, n cele mai multe cazuri fiind o operaiune la care se
renun mai ales din motive care sunt legate de insuficiena resurselor bugetare sau
din lipsa de timp fizic necesar deplasrilor pe teren. Trebuie remarcat faptul c
expresia cu tent absolut adevr teren ar trebui nlocuit cu realitate teren
pentru c prin aceast confruntare se controleaz unele ipoteze i se precizeaz
coninutul tematic al studiului.
9.5. Elaborarea documentelor grafice
Att materialul grafic (scheme, grafice, schie, desene) ct i tabelele trebuie s aib
un titlu scurt care sa reflecte coninutul i s fie nsoite de explicaii care sa pun n
valoare coninutul si semnificaia lor, ntr-o strnsa legtura cu ideile cuprinse n
lucrare.
innd cont de faptul c produsul cartografic se adreseaz unui beneficiar sau unui
grup int, documentaia trebuie s evidenieze i s transmit informaia tematic
ntr-un mod lizibil, inteligibil.
________________________________________________122
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Se va acorda mare atenie coninutului de fond al hrii i datelor care trebuie


figurate. Reprezentarea trebuie s respecte o corecta relaionare spaial (geometric)
ntre obiectele/fenomenele figurate, de fapt s oglindeasc fidel o poziionare
reciproc logic ntre elementele de peisaj, conform cu realitatea.
Se vor respecta raporturile de proporionalitate specifice i se va acorda mare atenie
poziionrii semnelor convenionale pentru a asigura corespondena dintre date i
proprietile variabilelor specifice care caracterizeaz tematica hrii. Astfel va fi
asigurat o prezentare lizibil a coninutului cartografic al studiului.
Nu trebuie uitate elementele obligatorii privind reeaua (reelele) cartografica, scara;
proiecia cartografic i sistemul de referin care au fost utilizate la ntocmirea
hrii.
9.6. Elaborarea raportului text
Atunci cnd se ntocmete material textual descriptiv, este esenial ca acesta s fie
bine scris pentru a fi citit cu uurin evitndu-se introducerea de informaii
redundante si cu caracter repetitiv care limiteaz nelegerea coninutului.
Logica prezentrii echilibreaz coninutul tematic mai ales cnd este folosit un mod
de exprimare i un fond de termeni potrivit. Textul prezentat trebuie s aib un
caracter analitic, iar informaia prezentat va permite formularea unor concluzii i
recomandri (atunci cnd este cazul). De fapt, raportul trebuie s fie finalizat de
concluzii obinute ca o consecin logic a studiului.
Raportul va include:
pagina de titlu (titlu, data ntocmirii, numele autorului/autorilor, instituia),
rezumatul (problema/contextul/scopul, concluzii),
cuprinsul (structurat pe capitole i indexat corespunztor),
lista de figuri, lista de tabele,
lista planelor), introducerea,
coninutul (ideile principale, descrierea mijloacelor tehnice utilizate,
descrierea operaiunilor/cercetrilor efectuate, metodele i procedurile
utilizate, datele i informaiile iniiale, intermediare i finale, prezentarea
rezultatelor studiului),
concluziile (formulate ca sintez a studiilor i cercetrilor) i/sau
recomandrile (de obicei rezultat logic al concluziilor),
bibliografia (listat ordonat n ordine alfabetic a autorilor) i
anexele.

________________________________________________123
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

10. Sateliii din seriile Landsat, SPOT, ERS i NOAA


n acest capitol ne vom axa pe enumerarea principalelor caracteristici ale sateliilor
Landsat TM, SPOT, ERS i NOAA/AVHRR, dealtfel cei mai cunoscui i utilizai
n ara noastr. Chiar daca pe orbit evolueaz i ali satelii cu importan
recunoscuta, de exemplu cei indieni de nalta rezoluie din seria IRS sau de foarte
nalta rezoluie IKONOS (SUA), Qick Bird (SUA), EROS (Israel), Kompsat (Coreea
de Sud, FORMOSAT (Taiwan), CARTOSAT (India), ne vom limita la descrierea
sateliii americani Landsat i a celor francezi din seria SPOT de la care provine
majoritatea imaginilor digitale de teledetecie de nalt rezoluie utilizate n prezent
n scopuri tematice. Cei doi satelii au unele caracteristici comune:
au orbite heliosincrone, ceea ce nseamn c se rotesc n jurul pmntului cu
aceeai perioad cu care Pamntul se rotete n jurul propriei axe, ceea iar
trecerea satelitului peste o anumita regiune sa se fac la aceeai or;
ambele nregistreaz radiaia electromagnetic n una sau mai multe benzi
spectrale.
scannerele de la ambii satelii pot produce imagini la nadir (suprafaa care
are ca centru de simetrie piciorul perpendicularei la teren).
Suprafaa acoperit la sol este o caracteristic foarte important a imaginilor de
teledetecie, o deschidere mare a cmpului de vedere limitnd numrul de imagini de
manipulat dar contribuind, la o pierdere a calitii geometrice, garantat n cazul unui
punct de vedere ngust.
n ultimul timp se mixeaz diverse tipuri de senzori pe aceeai platform. Este cazul
ultimului satelit din seria SPOT care combin rezoluii geometrice de 10, 20 i 1100
m, prelund o parte din aplicaiile specifice datelor provenite de la sateliii NOAAAVHRR dar i Landsat prin prezena canalului termic cu rezoluie mai sczut dect
a celorlalte ase canale.
Utilizarea combinat a datelor provenite de la diveri satelii permite eliminarea unor
neajunsuri majore ale datelor de baz. Un exemplu cu mare aplicabilitate este
combinarea datelor multispectrale SPOT sau LANDSAT cu date radar provenite de
la sateliii ERS n vederea eliminrii handicapului generat de acoperirea cu nori a
unei zone.
10.1. Sateliii din seria Landsat

________________________________________________125
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

n 1972 NASA a lansat primul program civil specializat n achiziionarea de date


satelitare digitale pentru teledetecie. Primul sistem a fost iniial denumit ERTS
(Satelit Tehnologic de Resurse ale Pmntului) i apoi denumit Landsat. n timp, au
fost plasai pe orbit mai muli satelii :
Landsat 1, 2 i 3, din prima generaie, cunoscui sub denumirea Landsat MSS, au
achiziionat, pn la scoaterea lor din uz, prin intermediul scannerului
multispectral, date de tip MSS (care nu rspundeau dect n msur limitat
nevoilor de precizii geometrice ridicate, datele arhivate avnd rezoluia la sol n
zona rii noastre de 55x79 m
Landsat 4 i 5 (Thematic Mapper-TM) sunt nc pe orbit, ultimul achiziionnd
date n 7 benzi spectrale. Programul prevedea i punerea pe orbit a celui de-al
aselea satelit, dotat i cu un canal pancromatic cu rezoluie de 15 m, dar lansarea
sa a constituit un eec.
Landsat 7 ETM a fost lansat n luna aprilie 1999 i a furnizat date n acelai
format. Noutile aduse de acest satelit sunt legate de noul senzor pancromatic cu
rezoluie de 15 m, care, spre deosebire de SPOT este sensibil i la o mic zon din
infrarou (pentru a accentua discriminarea vegetaiei), dar i posibilitatea
calibrrii permanente n tandem cu satelitul Landsat 5. Deasemenea, rezoluia
geometric a canalului termal a fost mrit la 60 m.
Dup ce comunitatea oamenilor de tiin a fcut presiuni intense privind
continuitatea programului Landsat, Guvernul american a decis lansarea satelitului
LDCM (LDCM- Landsat Data Continuity Mission) Astfel va fi asigurat o
perpetuare a programului care i-a dovetit n timp ndelungat capabilitile
extraordinare. Landsat 8 a fost lansat cu succes de la baza Vanderberg din
California pe 11 februarie 2013. Satelitul evolueaz la o altitudine de 705
kilometri, i este dotat cu dou instrumente : OLI (Operational Land Imager- cu
9 benzi spectrale) i TIRS (Thermal Infrared Sensor- cu 2 benzi spectrale)

Fig. 65 Calendarul misiunilor LANDSAT

Scannerul TM este un sistem de achiziie multispectral n care senzorii TM


nregistreaz energia electromagnetic reflectat/emis din spectrul vizibil, infrarou
apropiat, infrarou mediu i infrarou termic. TM are rezolutii spaiale, spectrale i
radiometrice mai ridicate dect scannerul MSS.

________________________________________________126
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 66 Satelitul Landsat TM

Thematic Mapper poate analiza o suprafa de 185 km lime de la o nalime de 705


km, fiind util pentru determinarea tipurilor i a condiiilor de vegetaie, umiditatea
solului, diferenierea zpezii de nori, determinarea tipurilor de roci etc.
Rezoluia spaiala a satelitului Landsat 5 TM este de 28.5x28.5 m pentru toate
benzile, excepie fcnd banda 6, cea termic, a crei rezoluie spaial este de
120x120 m. Dimensiunea mrit a pixelului din banda 6 este necesar pentru
mbuntirea adecvata a semnalului. Rezoluia radiometric este de 8-bit, ceea ce
nseamn c fiecare pixel are o gam de nivele de gri etalat ntre 0 i 255.
Sateliii LANDSAT TM au orbite cvasi-polare, repetitive (16 zile), heliosincrone i
cvasicirculare i acoper scene de circa.35000km2, echivalentul a 250 de fotografii
aeriene la scara 1:50000, format 23x23 cm, redresate (fr a considera acoperirea
normal de 33% a acestora).
Sateliii LANDSAT 4 i 5 au fost proiectai pentru obinerea de imagini cu o
geometrie diferit de cea a sateliilor SPOT. Captarea imaginii se face prin baleiaj
mecanic (scanning) perpendicular pe orbita satelitului. Coreciile sunt mult mai
dificil de realizat. Produsele Landsat sunt realizate n 11 nivele de preprocesare
dintre care cele mai utilizate sunt urmtoarele :
Nivelul 0 : Distorsiunile baleiajului sunt corectate tinnd cont de geometria
detectorului i de tipul de eantionaj.
Nivelul 1 : Imaginea este corectat radiometric.
Nivelul 8 : Acest nivel corespunde nivelului SPOT 2A (fr puncte de
reper).
Nivelele 9 i 10 : corespund nivelelor 2B, respectiv Ortho la care se va face
referire n capitolele urmtoare.

________________________________________________127
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Detectorii nregistreaz radiaia electromagnetic n 7 benzi spectrale (tabelul 1);


Benzile 1,2 i 3 se afl n poriunile vizibile ale spectrului i sunt utile pentru
detectarea lucrrilor inginereti de infrastructur, dar permit i studiul turbiditii
apei. Benzile 4, 5 i 7 se afl n zona infrarou a spectrului electromagnetic i sunt
utilizate cu prioritate la delimitarea clar a suprafeelor terestre de cele acoperite cu
ape, dar mai ales, la studiul vegetaiei. Banda 6 (infrarou termic) se folosete la
monitorizarea vegetaiei. O caracteristic important a acestui canal const n faptul
c energia captat este emis de suprafaa Pmntului.
Satelitul Landsat 7 a fost proiectat pentru o capacitate de nregistrare de pn la 500
de imagini pe zi. Initial, aceste imagini puteau fi achiziionate i n format compresat
corespunztor unei rezoluii de 180 m. Acest tip de produs putea fi pus la dispoziie
n circa trei ore de la confirmarea comenzii i se consider c monitorizarea mediului
va beneficia n continuare, dei satelitul nu mai furnizeaz imagini complete din
cauza unor defeciuni majore la modulul de stabilizare, de o referin istoric de mare
utilitate pentru studiile de monitorizare temporal.
n mod obinuit, pentru analizele de teledetecie, se utilizeaz combinaii standard de
benzi spectrale adaptate tematicii urmrite :
benzile 3, 2 i 1 pentru a crea o compoziie n culori naturale , n care
obiectele au culorile pe care ochiul le percepe n realitate (similare unei
fotografii color) .
benzile 4, 3 i 2 pentru a crea o compoziie n culori false, similare unei
fotografii n infrarou n care obiectele nu au aceleai culori ca n realitate,
vegetaia fiind reprezentat n culoarea roie, apa n albastru nchis sau
negru, etc.
benzile 5, 4 i 2 genereaz o compoziie n pseudo-culori. ntr-o astfel de
imagine culorile nu reflect caracteristicile culorilor naturale (drumurile pot
fi roii, apa galben iar vegetaia albastr).
Nu trebuie ns neles faptul c posibiliti de combinare sunt limitate la cele
enumerate mai sus, multe din aplicaiile tematice uzuale relevnd, n funcie de tipul
i condiiile aplicaiei, un evantai interesant de opiuni. Modul de combinare i de
prelucrare cu ajutorul programelor specializate de procesare a imaginilor de
teledetecie depinde de modul n care a fost instruit operatorul i de mijloacele
hardware i software (ERDAS Imagine, ENVI, PCI, GEOVIEW, SOCET SET) de
care dispune acesta.

________________________________________________128
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Band
a

Tabelul 1-Benzile spectrale ale sateliilor Landsat 4 i 5


Lungimea de Zona
und
spectral

Domeniu de utilizare i caracteristici

0.45-0.52
(mm)

albastru Util pentru cartografierea zonelor de coast, pentru


diferenierea sol/vegetaie, observarea detaliilor din ape
(n special turbiditatea), cartografierea suprafeelor
forestiere i detectarea lucrrilor inginereti (drumuri i
osele).
2 0.52-0.60
verde Corespunde reflexiei culorii verzi a vegetaiei snatoase,
fiind util pentru detectarea lucrrilor inginereti
(mm)
(drumuri i osele) dar i observarea detaliilor din ape (n
special turbiditatea).
3 0.63-0.69
rou
Util pentru diferenierea diferitelor specii de plante i
pentru determinarea limitelor diferitelor categorii de
(mm)
soluri i a structurilor geologice; de asemenea utila
pentru detectarea lucrrilor inginereti.
4 0.76-0.90 infrarou rspunde n mod deosebit la determinarea biomasei
apropiat vegetale dintr-o scen. Este util pentru identificarea
(mm)
culturilor i scoaterea n eviden a contrastelor
sol/cultur i pamnt/ap. Poate fi utilizat la delimitarea
suprafeelor acvatice i terestre.
5 1.55-1.74 infrarou Este o band sensibil la cantitatea de ap din plante,
mediu fiind, deci, util la studierea fenomenului de secet i
(mm)
analizarea stadiului de dezvoltare a plantelor. Este, de
asemenea, util pentru deosebirea pe imagine a norilor
de zpad i, respectiv, de ghea dar i pentru
delimitarea suprafeelor acvatice i terestre.
6 10.40-12.50 infrarou Util pentru determinarea stadiului vegetativ, a
termic intensitii cldurii, efectelor aplicrii insecticidelor i
(mm)
pentru localizarea polurii termale. Poate fi folosit, de
asemenea, pentru localizarea activitii geotermale.
Energia captat n banda 6 este emis de suprafaa
Pmntului fiind posibil achiziia de date i n timpul
nopii.
7 2.08-2.35 infrarou Band important pentru deosebirea tipurilor de roci, a
mediu limitelor tipurilor de soluri i pentru determinarea
(mm)
gradului de umiditate a solului i activitii clorofiliene a
vegetaiei. Se folosete la delimitarea suprafeelor
acvatice i terestre.

________________________________________________129
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

Banda 2

Banda 3

Banda 4

Banda 5

Banda 6

Banda 7

Fig. 67 Fereastr reprezentnd cele 7 benzi spectrale Landsat TM 182-29 n zona braului Borcea (sus) i un detaliu n zona oraului Feteti (jos)

Banda 1

USAMV-FIFIM-CADASTRU

________________________________________________131
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Caracteristicile satelitul Landsat 8

Dup cum s-a menionat mai sus, Landsat 8 dispune de dou categorii de instrumente
Operational Land Imager (OLI) i Thermal Infrared Sensor (TIRS). Carcteristicile
acestor instrumente sunt enumerate n tabelele de mai jos:
Tabel nr. 5 Instrumentele OLI Landsat 8

Banda
spectral
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Domeniul spectral

Intervalul
spectral
Costier/aerosoli
0.433 - 0.453 m
Vizibil (Albastru)
0.450 - 0.515 m
Vizibil (Verde)
0.525 - 0.600 m
Vizibil (Rou)
0.630 - 0.680 m
Infrarou apropiat
0.845 - 0.885 m
Infrarou mediu 1 (SWIR 1) 1.560 - 1.660 m
Infrarou mediu 2(SWIR 2) 2.100 - 2.300 m
Pancromatic
0.500 - 0.680 m
Infrarou mediu (CIRRUS) 1.360 - 1.390 m

Rezoluia
geometric
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
30 m
15 m
30 m

Tabel nr. 6 Instrumentele TIRS Landsat 8

Banda
spectral
10
11

Domeniul spectral
Infrarou termal (TIRS 1)
Infrarou termal (TIRS 2)

Intervalul
spectral
10.60 - 11.19 m
11.5 - 12.51 m

Rezoluia
geometric
100 m
100 m

10.2. Programul SPOT


Primul sistem european de teledetecie pentru observarea Pmntului cu orbit
cvasipolar SPOT, realizat de Centrul Naional de Studii Spaiale (CNES) din Frana,
a devenit operaional n 1986. Satelitul SPOT 1 a fost urmat n 1990 i n 1993 de
SPOT 2 i 3. Senzorii sateliilor din aceast serie au fost proiectai pentru a opera n
doua moduri, multispectral (XS - cu rezoluie de 20 m la sol) i pancromatic ( P rezoluie 10 m la sol).
10.2.1. Prile componente ale satelitului
Satelitul este proiectat pentru a prelua imagini pe care apoi s le transmit ctre
instalaiile de la sol., fie n mod direct, fie prin stocare temporar la bord. Satelitul
este constituit din dou pri:
Sarcina util;
Platforma multimisiune
________________________________________________132
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

10.2.1.1. Sarcina util


Pentru sateliii SPOT 1, SPOT 2 i SPOT 3, sarcina util este constituit din :
dou instrumente optice identice HRV (Haute Resolution Visible);
un ansamblu de nregistrare a datelor pe band magnetic;
un ansamblu de teletransmisie la sol.
10.2.1.2.. Platforma multi-misiune
Platforma asigur
programate:

ansamblul

funciunilor

necesare

ndeplinirii

misiunilor

meninerea precis a poziiei pe orbit;


stabilizarea pe trei axe;
alimentarea cu energie electric;
controlul termic;
telemsura i ntreinerea;
telecomanda;
programarea sarcinii utile cu ajutorul calculatorului de bord a crui memorie
este ncrcat prin telecomand;

Fig. 68 Vedere de ansamblu a platformei multimisiune tip SPOT 1,2,3

________________________________________________133
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

10.2.1.3. Caracteristicile optice ale satelitului


Imaginea se realizeaz cu ajutorul unei combinaii catadioptrice derivate a
telescopului tip Schmidt. Vizele oblice sunt realizate cu ajutorul unei oglinzi
orientabile plasat la intrarea instrumentului numit oglind de schimbare a vizei(MCV). Printr-o orientare convenabil, este posibil observarea unor regiuni care
nu se afl la verticala satelitului.
Preluarea de imagini nclinate antreneaz deformaii care pot fi corectate cu ajutorul
unor algoritmi extrem de bine pui la punct n vederea exploatrii stereoscopice a
cuplurilor de imagini preluate de pe orbite alturate. Aceast modalitate de
nregistrare succesiv poate fi programat de la staiile de control terestre i
reprezint o soluie foarte util n unele situaii n care rapiditatea de analiz i
intervenie are o importan crucial (dezastre naturale sau generate de om).
10.2.1.3.1. Bareta de detectori

Detectorii utilizai sunt de tip CCD (dispozitive cu transfer de sarcin) cele 6000 de
fotodiode asamblate n linie cu un pas de 13 m permit analizarea concomitent a
unei linii de peisaj de 60 de kilometri lungime orientat perpendicular pe direcia de
deplasare a satelitului. Datorit problemelor tehnologice cele 6000 de fotodiode nu
sunt integrate n acelai bloc funcional cuplate printr-un bloc de jonciune.

Fig. 69 Poriune din bareta de detectori (7 elemente)


10.2.1.3.2. Sistemul electronic de decompoziie

Pentru efectuarea corect a registraiei ntre benzi trebuie s fie realizate operaiuni
de corectare matematic bazate pe cunoaterea cu exactitate a caracteristicile optico
mecanice ale instrumentului.

________________________________________________134
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Pentru sateliii SPOT 1,2 i 3, imaginile pancromatic i cea multispectral, obinute


n acelai timp i prin acelai instrument, nu sunt strict suprapuse. Poziiile diferite
ale baretelor CCD n planul focal al instrumentului (R-2) pot induce un efect de
paralax n special pentru regiunile cu relief accidentat. Acest neajuns este corectat
pe baza unor algoritmi de transformare obinui n urma etapei de calibrare a
instrumentelor imediat dup lansare.

Fig. 70 Funcionarea sistemului electronic de decompoziie spectral

Fig. 71 Cei patru divizori optici de linie (DIVOLI)

________________________________________________135
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 72 Principiul separri spectrale a canalelor SPOT 1,2,3

Fig. 73 Cele patru barete de detectori


10.2.1.3.3. Direciile de vizare n mod P i XS

Prin contrast, toate benzile (XS1, XS2 i XS3) din zona multispectral sunt perfect
superpozabile. Linia imagine obinut la un moment dat de unul dintre instrumentele
HRV este de aproximativ +7,5 km n faa punctului de sub satelit n pancromatic i
-7,5 km n spatele punctului de sub satelit n multispectral.

________________________________________________136
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Figura 1 Direciile de vizare in pancromatic i multispectral

n consecin, n vizare vertical:


Direcia care trece prin centrul fiecrui detector n benzile XS1, XS2, XS3
intersecteaz o serie de puncte situate la o distanta egala pe un plan
perpendicular pe Z1. Directivitatea compatibila cu detectorul central prezint
un unghi specific la -0,529 fata de Z1. Direciile detectorului pentru benzile
de XS1, XS2 i XS3 sunt coincidente;
Direcia care trece prin centrul detectorului PAN se intersecteaz cu o serie de
puncte echidistante situate pe un plan perpendicular pe Z1. Direciile care
determin mijlocul celor doua detectoare centrale prezint un unghi specific la
0,529 fata de Z1.
Practic, datorit diferenelor de instrumente dintre sateliii SPOT, este necesar s se
citeasc unghiurile de vizare (X, Y) pentru a se realiza un model fizic de precizie.
n cazul satelitului SPOT4, s-a stabilizat defectul de suprapunere monospectral (M) /
multispectral (XS) observat la SPOT1, 2 i 3. Liniile de imagine monospectral se
afla n output-ul detectorului B2, care este, de asemenea, utilizat pentru obinerea
benzii de imagine XS2. Aceasta caracteristica permite crearea aa-numitelor
"produse Merge", inclusiv a benzilor multispectrale XS cu o rezoluie de 10 metri.
Din punct de vedere fizic, detectoarele matriciale compatibile cu benzile XS1, XS2 i
XS3 sunt ansambluri de patru CCD 1500. n modul multispectral, output-ul a doua
CCD-uri adiacente produce, n medie, 3000 de valori radiometrice pe linie.
Aceaste diferen de directivitate este corectata n produsele distribuite utilizatorilor,
prin interpolarea liniilor succesive de achiziie.
________________________________________________137
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Tehnologia pentru detectorul SWIR este mult mai complexa. Matricea SWIR este un
ansamblu de 10 elemente, fiecare avnd 300 de detectoare. n cadrul fiecrui
element, detectoarele pare i impare sunt situate de-a lungul a doua linii paralele.
10.2.1.4. Caracteristici mecanice i electronice
Masa total a satelitului la nceputul misiuni a fost de 750 kg pentru o dimensiune a
platformei de 2x2x3,5m. Lungimea total a panoului solar este de 15,60 m, masa
instrumentului HRV este de 250 kg, iar lungimea total a instrumentelor este de
2,5m.
Din punct de vedere al prii electronice ncrctura (sarcina) util comport dou
canale de telemsur cu urmtoarele caracteristici :
debitul informaiei este de 25Mbiti/s pe canal de telemsur (25Mbiti/s n
total)
codajul msurtorilor corespunztoare unui pixel este de 3,8 bii n mod
multiband i de 6 bii pentru modul pancromatic.

Fig. 74 Observarea culoarelor acoperite la sol n viz vertical i oblic

Poziiile sateliilor SPOT 2 i SPOT 4 nu au suferit modificri din punct de vedere al


fazrii pe orbit. n ceea ce privete fazarea, SPOT 4 se afla nainte cu aproximativ
un sfert de orbita, n raport cu SPOT2 (97 defazare orbitala), iar SPOT5 este
amplasat cu 97 naintea lui SPOT4.

________________________________________________138
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 75 Poziiile orbitale ale sateliilor SPOT

10.2.1.5. Alte caracteristici constructive importante ale sateliilor SPOT 1,2,3


n cazul benzilor spectrale utilizate n mod multi-band (XS), observarea este
efectuat n trei lungimi de ud (canale spectrale): verde (0,5-0,59m), rou ((0,610,68 m) i n infrarou apropiat (0,79-0,89 m). n cazul modului pancromatic,
observarea este efectuat n banda spectral (0,51-0,0,73m),

Fig. 76 Sensibilitatea spectral tipic a instrumentelor SPOT 1,2, 3

n funcie de obiectivele misiuni SPOT, caracteristicile principale au fost construite


pentru funcionarea optim a instrumentelor optice:
unghiul de cmp (deschiderea) instrumentului n mod pancromatic
multiband (multispectral): 4,13;

________________________________________________139
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

diafragma echivalent F/3,3 pentru o focal de 1082 mm;


puterea de mrire (grosismentul) aproximativ 1/770000 (n cazul unui element
pancromatic raportul dintre dimensiunea elementului fotosensibil i pasul de
eantionaj la sol);
pasul de eantionaj n viz vertical: 10 m (n mod pancromatic), respectiv 20
m (n mod XS)
lrgimea cmpului n viz (en.=swath) vertical: 60 km. Dac cele dou
instrumente nregistreaz n viz vertical de tip W, cmpul acoperit este de
117 km, asigurnd o acoperire de 3 km ntre cmpurile individuale (Fig. 49);
lrgimea cmpului n viz oblic : ntre 60 i 81 de kilometri;

Fig. 77 Observarea benzilor spectrale n viz vertical

Cele dou instrumente de achiziie HRV 1 i HRV 2 (nalt rezoluie n vizibil) au


fost proiectate pentru a funciona n mod independent asigurnd nregistrarea datelor
n mod linie cu linie (pushbroom), asigurndu-se, astfel, o omogenitate geometric
perfect pe fiecare linie. Fiecare instrument msoar radiaia reflectat de obiectele
de pe suprafaa terestr cu ajutorul detectorilor dispui n linie pe o baret, 3000 n
mod multiband sau 6000 n mod pancromatic.

________________________________________________140
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 78 Fereastr din imaginea SPOT Pancromatic (din zona oraului Feteti)

Pe lng frecvena obinuit la revenirea pe aceeai orbit la 26 de zile, satelitul


SPOT, are posibilitatea s asigure nclinarea instrumentelor de captare cu +/-27 fa
de vertical, ceea ce corespunde unui culoar larg de circa 425 km. la sol fa de
proiecia orbitei satelitului.

Fig. 79 Principiul stereoscopiei SPOT

Fig. 80 nregistrare repetitiv a scenelor SPOT

Aceast caracteristic ofer posibilitatea de a observa o anumit zon repetat, mai


multe zile consecutiv, de pe orbite alturate, fiind permis exploatarea stereoscopic
a cuplelor respective, dar i mbuntirea frecvenei de observare a unui punct n
________________________________________________141
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

cursul unui ciclu orbital. Aceast frecven variaz cu latitudinea. Astfel, la ecuator o
regiune poate fi observat de 7 ori n intervalul de 26 de zile ale ciclului orbital, ceea
ce corespunde la 98 de imagini pe an (o medie teoretic de 3,7 zile), iar la latitudinea
de 45 observarea este permis de 11 ori pe ciclu, adic de 157 de ori pe an (o medie
teoretic de 2,4 zile), cu un interval de 1-4 zile (Fig. 10 i 11).
Preluarea de imagini nclinate antreneaz deformaii care pot fi corectate cu ajutorul
unor algoritmi extrem de bine pui la punct n vederea exploatrii stereoscopice a
cuplurilor de imagini preluate de pe orbite alturate. Aceast modalitate de
nregistrare succesiv poate fi programat de la staiile de control terestre i
reprezint o soluie foarte util n unele situaii n care rapiditatea de analiz i
intervenie are o importan crucial (dezastre naturale sau generate de om).
n funcie de domeniul de utilizare Scenele SPOT pot fi achiziionate la diferite
nivele de preprocesare :
Nivelul 1A : este un nivel brut pentru care este realizat numai calibrarea
sistematic a detectorilor fr corecii geometrice.
Nivelul 1B : imaginea este corectat de deformaiile geometrice i
radiometrice (reeantionarea imaginii) cauzate de sistemul de captare.
Nivelul 2A : sunt realizate corecii bidimensionale pentru restituia scenei
ntr-un sistem cartografic cunoscut (Lambert, UTM). Coreciile sunt
realizate innd cont numai de datele de altitudine a satelitului necesitnd,
ns, prelucrri suplimentare la utilizator.
Nivelul 2B : este un nivel de preprocesare pentru care coreciile sunt
realizate pe baza punctelor de reper cunoscute.
Nivelul Ortho (numit de asemenea 3) : se realizeaz redresarea deformaiilor
datorate reliefului utiliznd date provenite din modelul numeric al terenului
(MNT). Produsul final se numete orto-imagine.
Din 1986, sateliii SPOT au achiziionat imagini ale Pmntului. Cu excepia lui
SPOT3 care a oprit achiziionarea n noiembrie 1996, SPOT 1, 2 i 4 au format o
constelaie care a fost ntregit prin lansarea satelitului SPOT 5.
Primele trei misiuni SPOT 1,2,3 fac parte din grupul sateliilor de prima generaie,
cel de-al patrulea satelit (SPOT4) reprezint a doua generaie, superioar ca
tehnologie n ceea ce privete sarcina utila i noi capabiliti de poziionare.
Odat cu cel de-al patrulea satelit a fost mbarcat aa numitul senzor VEGETATION,
cu un cmp larg de observare, dar cu rezoluie geometric sczut. Obiectivul
principal al sistemului este furnizarea de msurtori operaionale precise asupra
anumitor caracteristici simple ale covorului vegetal, utile studiilor tiinifice care
necesit experimentri la nivel regional i local (Tabelul 6).

________________________________________________142
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Tabel nr. 3 Benzile spectrale SPOT

Banda
1
2

Lungimea
de und

Zona
spectral

Utilizare

Corespunde reflectanei n verde a vegetaiei


sntoase
Util pentru deosebirea speciilor de plante. Este, de
rou
asemenea, folosit la delimitarea pedologic i
0.61-0.68mm
geologic
Aceasta band ofer n mod deosebit informaii
despre cantitatea de biomas vegetal prezent ntrinfrarou
o scen. Este o band util pentru identificarea
0.79-0.89mm
apropiat
culturilor i pentru scoaterea n eviden a
contrastelor sol/cultur i pmnt/ ap
sensibil la toate culorile vizibile are o rezoluie de
0.51-0.73 mm
10 m i este similar unei fotografii alb-negru
(SPOT 1,2,3)
pancromatic
0.59-0.75 mm
(SPOT 4)
1.58-1.73 mm infrarou caracteristici simple ale covorului vegetal,
mediu experimentri la nivel regional i local
(SPOT 4)
0.50-0.59

verde

Prin combinarea sincron cu datele nregistrate de ceilali senzori SPOT pot fi


elaborate msurtori simultane la mai multe scri. Produsele standard furnizate de
sistem acoper un cmp de vedere de aproximativ 2200 de kilometri, cu o rezoluie
spaial de 1,15 kilometri n ambele direcii. Pentru latitudini mai mari de 35 de
grade nord sau sud este disponibil cel puin o imagine pe zi, pentru zonele
ecuatoriale oricare zon fiind acoperit n proporie de 90%.

Fig. 81 Caracteristicile spectrale ale senzorilor SPOT 1-3

Programul VEGETATION este rezultatul cooperrii internaionale la care au


participat Frana, Belgia, Italia, Suedia i Comisia European. Imaginea din fig.8 a
________________________________________________143
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

fost realizat dup ce s-au parcurs toate etapele de preprocesare (egalizarea


detectorilor, registraia benzilor spectrale i corectarea iluminrii solare pentru
obinerea maximului de reflectan atmosferic). De asemenea, a fost realizat
transformarea geometric pentru reprezentarea cartografic plan. Rezoluia spaial
rmne foarte stabil datorit concepiei avansate a instrumentului. n aceast
imagine norii (n alb) i zpada (n magenta intens) se difereniaz cu claritate
datorit benzii IR n unde scurte. Norii de mare altitudine (care conin ace de ghea)
sunt identificai n culoarea magenta mai puin saturat. Acoperirea terenului este
nfiat ntr-o varietate de tonuri care ilustreaz capacitatea de discriminare a
senzorului VEGETATION.
10.2.2. Satelitul SPOT 5
Misiunea SPOT 5 face parte din cea mai nou generaie de misiuni SPOT cu
mbuntiri semnificative n ceea ce privete instrumentele bord i sistemul propriu
de control al poziionrii i atitudinii, ceea ce permite o nalta precizie a localizrii.

Fig. 82 Satelitul SPOT 5 i componentele sale

La data de 4 mai 2002, Centrul Naional de Studii Spaiale Francez (CNES) a lansat
de la centrul spaial din Guyana Francez, cu ajutorul unei rachete purttoare Ariane
42P, satelitul SPOT 5. Dup efectuarea coreciilor de traiectorie satelitul a fost plasat
pe o orbit definitiv situat n acelai plan orbital cu sateliii SPOT 2 i 4. Astfel, cei
trei satelii au fost proiectai pentru a asigura continuitatea programului cel puin
pn n anul 2007, estimare depit cu mult peste ateptri. Chiar dac satelitul
SPOT 1 a pstrat parametrii optimi de funcionare, a fost meninut n stare de veghe
deoarece echipamentele de la sol nu permit dect gestionarea a trei satelii simultan.
Totui, n caz de necesitate, CNES a avut posibilitatea de a reactiva satelitul pentru
utilizare intensiv la capacitate i calitate maxim.
________________________________________________144
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Pentru proiectarea i construirea satelitului SPOT 5, CNES a colaborat cu societi


de renume specializate n domeniul spaial:
ASTRIUM care a construit platforma i instrumentele HRG i HRS;
ALCATEL ESPACE care a furnizat instrumentele de telemsur i
VEGETATION;
SPOT IMAGE a organizat segmentul de la sol i comercial;
CLS (Collect Localization Satellite) a asigurat accesul la sistemul DORIS;
ARIANESPACE pentru serviciul de lansare a satelitului.
SPOT 5 pstreaz caracteristicile tehnice ale sateliilor precedeni din serie:

orbit circular cvasipolar, heliosincron;


deschiderea (cmpul de vedere al celor dou instrumente) de 60 km;
capacitatea de preluare oblic lateral de +/- 27o fa de vertical;
benzile spectrale B1(verde 0,50-0,59 mm), B2(rou 0,61-0,68mm),
B3(infrarou apropiat 0,79-0,89mm), MIR(infrarou mediu 1,58-1,75mm) i
P(pancromatic 0,49-0,69mm).

Pe lng aceste caliti, SPOT 5 reprezint, fr ndoial, cel mai spectaculos salt
tehnologic n teledetecia operaional civil din ultimul deceniu, progres care
permite deschiderea unor noi perspective n domeniul utilizrii imaginilor spaiale de
nalt rezoluie, dar i al stereoscopiei. Trebuie menionat faptul c satelitul continu
programul VEGETATION asigurnd observarea global a planetei n tandem cu
SPOT 4. Pe lng acestea trebuie analizate i elementele de noutate care fac din
SPOT 5 cel mai modern suport pentru procesarea i interpretarea imaginilor de nalt
rezoluie:
rezoluia geometric n mod multispectral de 10 m;
rezoluia geometric n mod pancromatic de 5 m;
rezoluia geometric atingnd 2,5 m n mod THR-SUPERMODE (dou canale
n pancromatic decalate cu jumtate de pixel i procesate prin metode
matematice);
un nou instrument HRS (nalt rezoluie stereoscopic) conceput special
pentru a obine cupluri stereoscopice n lungul traiectoriei. Acest mod de
achiziie permite optimizarea generrii Modelului Numeric al Terenului pentru
aria observat;
o mai mare precizie de localizare, sub 50 m, fr a utiliza puncte de calibrare.
Acest avantaj este facilitat de senzorul stelar cuplat cu navigatorul DIODE al
sistemului DORIS care msoar foarte precis altitudinea sateliilor pe orbit;
datorit creterii capacitii de procesare la bordul satelitului de la 2 la 5
imagini simultan este posibil obinerea de imagini compacte de 120 de km
lrgime (perpendicular pe axa de deplasare a satelitului);
________________________________________________145
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

beneficiind de un nou sistem de nregistrare cu memorie solid cu o capacitate


de 90 Gb, nlocuind sistemul cu benzi magnetice, se pot stoca la bord trei
imagini de 50 Mb fiecare pn cnd satelitul ajunge n raza de aciune a unei
staii de recepie pentru descrcare la sol;
este posibil nregistrarea de pn la 550 de scene n fiecare zi;
instrumentul VEGETATION 2 cu caracteristici mbuntite.
10.2.2.1. Instrumentele satelitului SPOT 5
Instrumentul HRG (Haute Rsolution Gomtrique nalt Rezoluie Geometric).

Satelitul este echipat cu dou instrumente HRG capabile s genereze date la patru
nivele de rezoluie pentru un cmp de 60 de km:

imagini n infrarou mediu la 20 m (banda MIR);


imagini multispectrale la 10 m (benzile B1, B2, B3);
imagini pancromatice la 5m (banda P);
imagini pancromatice SUPERMODE la 2,5 m (banda THR).

Fiecare din cele dou instrumente poate funciona independent sau simultan n cele
patru moduri enumerate mai sus.
Tabel nr. 4 Instrumentele sateliilor SPOT i caracteristicile acestora
Lungimile de
Distana de
Satelitul Instrumente
Denumirea
und
(m)
eantionare
benzii
XS1
0,50-0,59
20 m
XS2
|0,61-0,68
20 m
HRV1
XS3
0,78-0,89
20 m
SPOT 1/2/3
sau
HRV2
PAN
0,50-0,73
10 m

SPOT4

SPOT5

HRVIR1
sau
HRVIR2

HRG1sau
HRG2
HRS

XS1
XS
XS3
SWIR
M
XS1
XS2
XS3
SWIR
HMA
HMB
HRS 1
HRS2

0,50-0,59
0,61-0,68
0,78-0,89
1,58-1,75
0,61-0,68
0,495-0,605
0,617-0,687 cm
0,780-0,893 cm
1.545-1.750 cm
0,475-0,710
0.475-0.710
0,49-0,69
0.49-0.69

Nr. CCD pe
linie
3000
3000
3000

6000
20 m
3000
20 m
3000
20 m
3000
20 m
3000
10 m
6000
10 m 10 m
6000
10 m 20 m
6000
6000
3000
5m
12000
5m
12000
10 mx5 m
12000
10 mx 5 m
12000

10.2.2.2. Achiziia n regim SUPERMODE

________________________________________________146
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Datorit unui concept original dezvoltat sub brevet CNES, satelitul SPOT 5 poate
furniza imagini pancromatice cu o rezoluie de 2,5 m. Aceast tehnic const n
producerea, pornind de la dou nregistrri pancromatice achiziionate simultan,
fiecare la 5m rezoluie, a unei imagini eantionat la 2,5 m i care pstreaz
geometria celor dou imagini iniiale (fig.12).

Fig. 83 Obinerea imaginilor SUPERMODE

Achiziia imaginilor este realizat cu ajutorul unui detector specific construit din
dou barete electronice CCD (Charge Coupled Detector) decalate n planul focal,
fiecare fiind format din cte 12000 de fotodiode. Baretele permit nregistrarea
independent a cte unei imagini pancromatice cu 5 m rezoluie decalate cu 3,5
pixeli pe direcia de deplasare a satelitului i cu 0,5 pixeli perpendicular pe orbit. n
acest fel se obin de dou ori mai multe informaii asupra aceluiai peisaj (de dou
ori mai muli pixeli colectai). Pentru a obine produsul SUPERMODE sunt necesare
trei etape de tratare a imaginii:
suprapunerea i ntreeserea;
interpolarea necesar pentru deducerea informaiilor nevizibile;
restaurarea (realizat prin reducerea zgomotului de fond indus de instrument i
corectarea voalului din imagine).
10.2.2.3. Instrumentul HRS (Haute Rsolution Stroscopique-nalt Rezoluie
Stereoscopic)
Spre deosebire de modul de obinere a stereoscopiei la sateliii SPOT 1-4, noua
concepie pe baza creia a fost construit instrumentul HRS permite realizarea de
cuple stereoscopice prin vize nainte/napoi n timp cvasi-real pe durata unui singur
pasaj. Practic, pentru obinerea stereoscopiei, nu mai este nevoie de nclinarea
lateral a instrumentului.
De asemenea, trebuie menionate urmtoarele caracteristici tehnice:
deschiderea cmpului de vizare de 120 km;
________________________________________________147
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

rezoluia de 10 m n mod pancromatic;


precizia altimetric de sub 15m.
10.2.2.4. Instrumentul VEGETATION 2
Caracteristicile tehnice ale senzorului sunt identice cu cele ale predecesorului
(instalat pe SPOT 4), dar au fost realizate i unele mbuntiri, n special n ceea ce
privete stocarea i teletransmisia datelor la sol. Instrumentul are 4 benzi spectrale
B1, B2 i MIR (adaptate observrii covorului vegetal) plus B0 (utilizat pentru
efectuarea corecilor atmosferice). Aceast configuraie permite discriminarea
variaiilor de reflectan de ordinul 1 la 3x10-3, iar sistemul de etalonare permite
sinergia interband i multitemporal de 3-5%.
10.2.3. Satelitii SPOT 6 i SPOT 7
n septembrie 2012 a fost lansat satelitul SPOT 6 care marcheaz apariia unei noi
tehnologii care permite achiziia imaginilor cu rezoluia de 1,5 m, n condiiile
dimensiunii scenei de 60x60 km.
Sistemul optic are la baz Un instrument compus din dou telescoape de tip Kosch
cu deschiderea de 200 mm, iar detectorii sunt dispui pe o baret
format din 28000 de celule (PANCROMATIC).
Un ansamblu de 4 barete cu cte 7000 de celule
MULTISPECTRAL n patru benzi spectrale :

asigur recepia

n modul

Albastru (Blue): 0.450-0.520 m


Verde (Green): 0.530-0.590 m
Rou (Red): 0.625-0.695 m
Infrarou Apropiat (Near Infrared): 0.760-0.890 m

Pot fi enumerate i alte caracteristici importante care evideniaz superioritatea noii


tehnologii :

Cele 5 benzi spectrale sunt achiziionate simultan


Limea la sol a imaginii nregistrate : 60km la nadir
Codarea imaginii :12 bits pe pixel
Instrumentul de telemetrie cu o rat de transfer n banda X de 300
Mbits/s
Orbit heliosincron
Ora de pasaj : 10:00 AM ora local
Perioada de rotaie : 98,79 minute
Ciclul de revenire pe orbit : 26 zile
________________________________________________148
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Unghiul de nclinare:
Standard +/- 30 (in roll)
Extins: +/- 45 (in roll)
Perioada de revizitare: 26 zile
Trebuie menionat c SPOT 6 permite achiziia stereoscopic n mod Single pass
stereo i tri-stereo (vezi figura de mai jos)

Fig. 84 Achiziia stereo SPOT 6

De asemenea este posibil selecionarea unui mod de achiziie adecvat unor aplicaii
specifice, dup cum urmeaz :

Band lung,
int,
Multi-culoar,
Coridor.

Figurile urmtoare exemplific aceste moduri de achiziie :

________________________________________________149
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Fig. 85 Modurile de achiziie specifice sateliilor SPOT i Pleiades

10.3. Programul NOAA


Primi 5 satelii din serie au fost echipai cu un radiometru de tip VHRR (Very High
Resolution Radiometer) cu dou canale spectrale, unul n invizibil i unul n
infrarou. ncepnd cu 1979, odat cu lansarea satelitului NOAA-6, comunitatea
tiinific a beneficiat de noul radiometru AVHRR (Advanced Very High Resolution
Radiometer) cu un canal n vizibil i dou n infrarou. Ca aplicaii principale ale
imaginilor NOAA pot fi amintite oceanografia, hidrologia i meteorologia.
Combinaiile dintre canalele vizibil i infrarou permit evidenierea acoperirii cu
zpad sau ghea, iar cele n infrarou faciliteaz msurarea temperaturilor de
suprafa ale norilor, apei i uscatului. (Joly, 1985)
Sateliii meteorologici NOAA evolueaz pe orbit polar la peste 800 km altitudine
i acoper un cmp larg (2700 km) cu o rezoluie geometric redus (1,1 kilometri)
compensat de o rezoluie radiometric superioar. Dimensiunea IFOV
(Instantaneous Field Of View) la sol variaz n lungul liniei de baleiaj viza devenind
aproape tangent la suprafaa Terrei. Acest inconvenient implic realizarea unor
corecii geometrice sofisticate pentru a elimina efectul de panoramare.

Fig. 86 Satelitul NOAA/AVHRR

________________________________________________150
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Datorit faptului c rezoluia radiometric efectiv este de 10 bii, fiecrui pixel i se


poate atribui o plaj de valori de gri de la 0 la 1023 de unde rezult calitatea
discriminatorie ridicat a acestor date.
Tabel nr. 7 Benzile spectrale ale senzorilor AVHRR
Banda

Lungimea de
und

0.580-0.680 mm

0.725-1.100 mm
0.725-1.110 mm

3.550-3.930 mm
10.50-11.50 mm

10.300-11.300 mm
10.500-11.500 mm

10.300-11.300 mm

11.500-12.500mm

Zona
spectral

Utilizare

Vizibil
Banda corespunde reflectanei verzi a vegetaiei
(NOAA 6>19, snatoase ; foarte util pentru discriminarea
METOP-A) speciilor vegetale.
infrarou
apropiat
Banda
corespunde
rspunsurilor
spectrale
(NOAA 6, 8, 10)
reprezentative pentru cantitatea de biomas prezent
infrarou
ntr-o scen ; pot fi identificate culturile i sunt
apropiat
accentuate delimitrile soluri/culturi/ape
(NOAA 7,9,
11>19)
infrarou termic Folosit pentru discriminarea zonelor acoperite cu
(NOAA 6>19) ghea i zpad i la identificarea incendiilor.
infrarou termic
(NOAA 6, 8, 10) Foarte util pentru studiul stresului vegetaiei
infrarou termic naturale i al culturilor. O alt aplicaie important
(NOAA 7,9, se refer la identificarea activitii geotermale.
11>19)
Foarte util pentru studiul stresului vegetaiei
infrarou termic
naturale i al culturilor. O alt aplicaie important
(NOAA 6, 8, 10)
se refer la identificarea activitii geotermale.
infrarou termic
Temperatura de zi i de noapte norilor, a suprafeei
(NOAA 7,9,
terestre i oceanelor.
11>19)
infrarou termic
Temperatura de zi i de noapte norilor, a suprafeei
(NOAA 7,9,
terestre i oceanelor. Cartografierea maselor de nori.
11>19)

Instrumentul AVHRR (mbarcat iniial experimental pe satelitul american TIROS N)


este un senzor multi-spectral. Rezoluia sa temporal este foarte ridicat mai ales
pentru faptul c doi satelii evolueaz cu direcii de deplasare opuse ceea ce permite
realizarea acoperirii globale de dou ori pe zi. De fapt, achiiia de date AVHRR a
devenit efectiv din anul 1981 oferind posibilitatea obinerii de informaii omogene
la nivel regional i continental. Marele avantaj al programului NOAA este
disponibilitatea gratuit a datelor brute dar, mai ales, a produselor NDVI
(sptmnale i bi-sptmnale). Trebuie remarcat faptul c Agenia Spaial
European (ESA) a mbarcat instrumentul AVHRR pe sateliii din seria METOP,
asigurnd astfel continuitatea acestui mod de achiziie.

________________________________________________151
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Tabel nr. 8 Sateliii echipai cu instrumentul AVHRR


SATELITUL
INTRAREA N SERVICIU NCETAREA SERVICIULUI
TIROS N

19.10.1978

30.01. 1980

NOAA 6

27.06.1979

16.11.1986

NOAA 7

24.08.1981

01.02.1985

NOAA 8

03.08.1983

31.10. 1985

NOAA 9

25.02.1985

07.11.1988

NOAA 10

17.11.1986

16.09.1991

NOAA 11

08.11.1988

16.06.2004

NOAA 12

17.09.1991

10.08.2007

NOAA 14

10.04.1995

23.08.2007

NOAA 15 (am secundar)

15.12.1998

NOAA 16 (pm secundar)

20.03.2001

NOAA 17 (am backup)

15.10.2002

NOAA 18 (pm secundar)

30.08.2005

NOAA 19 (pm principal)

02.06.2009

MetOp A (am principal)

20.08.2007

Ultimii cinci satelii din seria NOAA au adugat n denumire acronimul POES
(Polar-orbiting Operational Environmental Satellites) au fost prevzui i cu
instrumente n microunde. Pe lng produsele imagine uzuale sunt disponibile i alte
informaii referitoare la temperatura atmosferei, profile de umiditate, temperatura de
suprafa a uscatului i oceanelor, toate acestea fiind utilizate pentru prgnozele
meteorologice. Nu trebuie omis faptul c sateliii sunt echipai i cu sisteme de
avertizare i identificare a semnalelor de la balizele de salvare.

Fig. 87 Vizualizare rapid a canalului vizibil al nregistrrii NOAA din data de13 august 1998

________________________________________________152
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Scenele AVHRR pot s conin o band spectral, o combinaie de benzi sau


totalitatea benzilor. Un alt mare avantaj oferit de imaginile provenite de la satelitul
NOAA const n posibilitatea acoperirii teritoriului unei ri de mrime medie de
doua ori pe zi, ntreg globul fiind acoperit n 14,5 zile.
10.4. Programul METEOSAT
Experiena tiinific european n domeniul observrii atmosferei i oceanelor s-a
materializat n construirea cu sprijinul Ageniei Spaiale Europene a sateliilor
METEOSAT care sunt operai de ctre EUMETSAT. Sateliii din aceast serie fac
parte dintr-o reea mondial de satelii dispui deasupra ecuatorului aa nct acetia
s acopere cu nregistrri ntreaga suprafa a planetei. Prima generaie METEOSAT
a fost constituit din 7 satelii (vezi tabelul urmtor).
Tabel nr. 9 Sateliii din prima generaie METEOSAT
Satelitul
Data nceperii misiunii
Data ncetrii misiunii
09/12/1977
25/11/1979
Meteosat-1
16/08/1981
11/08/1988
Meteosat-2
11/08/1988
31/05/1995
Meteosat-3
19/06/1989
04/02/1994
Meteosat-4
02/05/1991
16/04/2007
Meteosat-5
21/10/1996
15/04/2011
Meteosat-6
03/06/1998
Prezent
Meteosat-7

Cea de-a doua generaie Meteosat, cunoscut sub numele de MSG (Meteosat Second
Generation), este constituit din sateliii METEOSAT-8 ( lansat la data de 28 august
2002) i METEOSAT-9 (MSG-2) lansat la data de 22 decembrie 2005.

Fig. 88 Poziia satelitului METEOSAT 10 (MSG 3) deasupra Ecuatorului

________________________________________________153
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

Satelitul METEOSAT 10 (MSG 3) este cel de-al treilea din ultima generaie a acestui
concept i furnizeaz imagini ale Europei, Atlanticului de Nord i Africii, ntre cei
doi poli ai planetei, la fiecare 15. Limita de vest a imaginilor este in Chile, cea de est
n India MSG 3 nlocuiete din 2013 activitatea satelitulu METEOSAT 8 care a fost
pus pe orbit n anul 2002 i care i-a depit durata de funcionare estimat.
10.5. Programul ERS
n 1991 Agenia Spaial European a plasat pe orbit cu ajutorul unei rachete Ariane
satelitul radar ERS-1 care evolueaz ncepnd din 1995 n tandem cu satelitul ERS2.(ESA ) Aplicaiile principale ale programului ERS sunt legate de oceanografie
(studiul vnturilor, curenilor i calotei glaciare), dar s-a dovedit c utilizarea
imaginilor are o aplicabilitate larg i n celelalte discipline ale cartografierii
topografice i geograficei. Sateliii ERS au o orbit heliosincron nclinat la 98,5,
cvasi-polar, cvasi circular i evolueaz la o altitudine medie de 785 kilometri.
Satelitul ERS 1 a fost trecut n rezerv n primvara anului 2000.
Imaginile permit evidenierea foarte clar a structurilor geomorfologice prin
mijlocirea analizei vizuale a texturilor i a informaiei fals color (n cazul unor
procesri multitemporale), rezultatele obinute fiind foarte utile dar i foarte
spectaculoase. De asemenea, este posibil extragerea de date asupra umiditii
solului, identificabile chiar i pe documente analogice multitemporale fals-color, prin
exploatarea mari variabiliti spaiale a acestui fenomen, dar i a marii stabiliti
geometrice a imaginilor radar.(Lichtenegger, 1994)

Fig. 89 Imgine ERS-SAR din 22 iunie 1998 ESA

Radarul cu deschidere sintetic (AMI Image Mode-SAR), senzorul care lucreaz n


mod imagine, achiziioneaz date cu rezoluie mare (30 m), ntr-o zon lat de 100
km i lung de 250 km ctre partea dreapt a orbitei satelitului. Printre instrumentele
________________________________________________154
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE

USAMV-FIFIM-CADASTRU

sateliilor din aceast serie, ERS-SAR este cel mai adaptat studiului resurselor
terestre, complementaritatea cu datele optice provenite de la sateliii SPOT i
Landsat permind realizarea unor aplicaii foarte detaliate. Imaginile SAR pot fi
nregistrate att n orbit ascendent ct i descendent. Aceasta implic schimbarea
direciei de iluminare ceea ce implic modificarea rspunsului pentru scena
respectiv, dar i obinerea de informaii adiionale.
Celelalte instrumente (AMI Wind Mode, AMI Wawe mode, Radar Altimeter-RA-,
ATSR-M) sunt destinate n special aplicaiilor ocenografice. Sateliii sunt prevzui
i cu instrumente de poziionare foarte precis : PRARE, destinat determinrii foarte
precise a parametrilor orbitei, inoperant pe ERS-1 i Retroreflectorul Laser care
permite obinerea de date suplimentare asupra orbitei satelitului. n regiuni colinare
sau de munte distorsiunile geometrice ale imaginii limiteaz posibilitile de
interpretare a imaginilor radar. Totui, prin aplicarea coreciilor geometrice bazate pe
Modelul Digital al Terenului i a fazelor ascendente, este posibil obinerea
acoperirii complete a regiunii cercetate.
Interferometria radar se bazeaz pe combinarea a dou sau mai multe seturi
complexe de nregistrri individuale de pe poziii orbitale infim diferite (de ordinul
sutelor de metri). Diferenele de faz sunt utilizate pentru calculul altitudinii fiecrui
pixel. n cazul unui set coerent de date pot fi determinate variaii spaiale ale unui
obiect la scara centimetrilor, din acest motiv datele ERS-SAR fiind utilizate pentru
obinerea cu mare precizie a Modelului Digital al Terenului derivat, chiar i atunci
cnd zona cercetat este complet acoperit cu nori. Aceste caracteristici permit
monitorizarea fenomenelor naturale din categoria cutremurelor i a erupiilor
vulcanilor, fenomene nsoite n mod obinuit de deplasri crustale de mai mic sau
mai mare anvergur.
Datorit frecvenei de pasaj, radiometrul de baleiaj de la bordul stelitului ERS-2
(ATSR-Along Track Scanning Radiometer) este posibil s fie obinute imagini de
sintez, de obicei decadale, referitoare la temperaturile de suprafa ale apei mrii i
la studiul covorului vegetal (fig.15). Fiind permis urmrirea curenilor marini, se pot
observa cu regularitate zone de interes particular, de unde i interesul aplicativtiinific n domeniul climatologiei, sau economic, n domeniul pescuitului.
Aceeai imagine permite reprezentarea prin metoda de etalonare SAVI (Soil
Adjusted Vegetation Index) a cuverturii vegetale a planetei. Indexul SAVI,
determinat experimental, permite evaluarea vegetaiei eliminnd influenele
radiometrice negative ale solului, paleta de culori fiind etalat de la verde (vegetaie
dens) pn la maro deschis (zone aride). Utilizarea indexului SAVI permite
observarea i monitorizarea covorului vegetal sezonier, anual i multianual.

________________________________________________155
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE