APLICACIONES REALES DE LA

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Departamento de Ciencias

TRANSFORMADA DE LAPLACE
CONTROL DE PROCESOS
Qu es un sistema de control ?
En nuestra vida diaria existen numerosos objetivos que
necesitan cumplirse.
En el mbito domstico
Controlar la temperatura y humedad de casas y
edificios
En transportacin
Controlar que un auto o avin se muevan de un lugar
a otro en forma segura y exacta.

TRANSFORMADA DE LAPLACE
En industria
Controlar un sinnmero de variables en los procesos
de manufactura
En aos recientes, los sistemas de control han asumido un
papel cada vez ms importante en el desarrollo y avance de la
civilizacin moderna y la tecnologa.

Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en

todos los sectores de la industria:
El control de calidad de los productos manufacturados.

Lneas de ensamble automtico, control de mquinasherramienta

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Tecnologa espacial y sistemas de armas
Control por computadora
Sistemas de transporte
Sistemas de potencia

TRANSFORMADA DE LAPLACE
EJEMPLOS DE PROCESOS AUTOMATIZADOS
Un moderno avin comercial

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Satlites

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Control de la concentracin de un producto en un reactor
qumico.

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Control en automvil

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Por que es necesario controlar un proceso ?
Incremento de la productividad
Alto costo de mano de obra
Seguridad
Alto costo de materiales
Mejorar la calidad
Reduccin de tiempo de manufactura
Certificacin (mercados internacionales)
Proteccin del medio ambiente (desarrollo sustentable)

TRANSFORMADA DE LAPLACE
CONTROL DE PROCESOS
El campo de aplicacin de los sistemas de control es muy
amplia.

Y una herramienta que se utiliza en el diseo de control

clsico es precisamente:

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

TRANSFORMADA DE LAPLACE
POR QU TRANSFORMADA DE LAPLACE?
En el estudio de los procesos es necesario considerar
modelos
dinmicos,
es
decir,
modelos
de
comportamiento variable respecto al tiempo.
Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones
diferenciales respecto al tiempo para representar
matemticamente el comportamiento de un proceso.
El comportamiento dinmico de los procesos en la
naturaleza puede representarse de manera aproximada
por el siguiente modelo general de comportamiento
dinmico lineal:

TRANSFORMADA DE LAPLACE

d y t
d y t
an
an 1
.... a0 y t x t
n
n 1
dt
dt
n

n 1

La transformada de Laplace es una herramienta

matemtica muy til para el anlisis de sistemas
dinmicos lineales.
De hecho, la transformada de Laplace permite resolver
ecuaciones
diferenciales
lineales
mediante
la
transformacin en ecuaciones algebraicas con lo cual se
facilita su estudio.
Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los
sistemas dinmicos, se puede proceder a disear y
analizar los sistemas de control de manera simple.

TRANSFORMADA DE LAPLACE
EL PROCESO DE DISEO DEL SISTEMA DE
CONTROL
Para poder disear un sistema de control automtico, se
requiere:
Conocer el proceso que se desea controlar, es decir,
conocer la ecuacin diferencial que describe su
comportamiento, utilizando las leyes fsicas, qumicas y/o
elctricas.
A esta ecuacin diferencial se le llama modelo del
proceso.

Una vez que se tiene el modelo, se puede disear el

controlador.

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Resolucin de Ecuaciones Diferenciales
Condiciones que debe cumplir la ecuacin diferencial:
Lineal.
Invariable en el tiempo.
Pasos a seguir para resolver la ecuacin diferencial:
Convertir la ecuacin diferencial en una ecuacin en trminos
de Laplace
Despejar la variable dependiente.
Hallar la transformada inversa.

TRANSFORMADA DE LAPLACE

SOL2

SOL1

SOL3

EDO1

L -1

EDO2

EDO3

Sistema de
ecuaciones
algebraicas

Soluciones
algebraicas del
sistema
EA1

EA2

EA3

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Una partcula clsica de masa m, amarrada a un resorte de constante k ,
al moverse sufre una fuerza de friccin directamente proporcional a su
velocidad.
a) Escribir la ecuacin de movimiento
b) Resolver la ecuacin y describir en detalles el movimiento.

La ecuacin de movimiento es
2

d x
dx
m 2 kx
dt
dt

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Una masa de 2 kg se cuelga de un resorte que tiene una constante de 32 N/m
y se deja que llegue a su posicin de equilibrio. Al tiempo t 0 se le aplica
una fuerza en newtons igual a f t 68e 2t cos 4t. Describe con detalle el
movimiento en ausencia de amortiguamiento.

d 2x
m 2 kx f t
dt
2
d x
2 t
2 2 32 x 68e cos t
dt
d 2x
2 t

16
x

34
e
cos t
2
dt

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Se puede establecer la siguiente analoga entre un sistema
mecnico y un circuito elctrico

TRANSFORMADA DE LAPLACE

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Circuitos Elctricos
i t

v t

TRANSFORMADA DE LAPLACE

i t

De la ley de los voltajes de Kirchhoff

q
di
L Ri v t
dt
C
v t

Derivando

d 2i
di i
L 2 R v ' t
dt C
dt

TRANSFORMADA DE LAPLACE

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Determine la corriente elctrica i (t), como funcin del tiempo,
en un circuito RLC en serie que tiene una funcin de voltaje
v(t) = 4 sen2t, sabiendo que R = 20 , L = 5 H y C = F/200.

i t

v t

TRANSFORMADA DE LAPLACE

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sabiendo que el eje de una viga tiene una deflexin transversal
y(x) en el punto x, cuya ecuacin es:

donde EI es la constante: rigidez de la flexin, W(x) es la carga

vertical por unidad de longitud l y acta transversalmente sobre
la viga.
Una viga fija en sus extremos x = 0 y x = l soporta una carga
uniforme W0 por unidad de longitud. Hallar la deflexin en
cualquier punto.
Las condiciones iniciales son:

y 0 y '' 0 0
y l y '' l 0

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Una viga uniforme de longitud L soporta una carga
concentrada en w0 en x = L/2 . La viga esta empotrada en su
extremo izquierdo y libre en su extremo derecho. Use la
transformada de Laplace para determinar la deflexin y(x) de

d y
w0 x L 2
4
dx

y 0 y ' 0 0

y '' L y ''' L 0

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Una viga uniforme de longitud L soporta una carga
concentrada en w0 en x = L/2 . La viga esta empotrada en
ambos extremos. Use la transformada de Laplace para
determinar la deflexin y(x) de

d4y
w0 x L 2
4
dx

y 0 y ' 0 0

y L y ' L 0