Celosa (ingeniera)

Puente a base celosas planas en sus caras construido para un antiguo ferrocarril (ahora convertido en puente
peatonal).

En ingeniera estructural, una celosa es una estructura reticular de barras rectas interconectadas en
nudos formando tringulos planos (en celosas planas) o pirmides tridimensionales (en celosas
espaciales). En muchos pases se les conoce como armaduras o reticulados. El inters de este tipo de
estructuras es que la barras trabajan predominantemente a compresin y traccin presentando
comparativamente flexiones pequeas. El trmino est tomado de la celosa arquitectnica tradicional.1
Las celosas pueden ser construidas con materiales diversos: acero, madera, aluminio, etc. Las uniones
pueden ser articuladas o rgidas. En las celosas de nudos articulados la flexin es despreciable siempre
y cuando las cargas que debe soportar la celosa estn aplicadas en los nudos de unin de las barras.
Una cercha es una celosa de canto variable a dos aguas.
ndice
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1 Historia

2 Clasificacin de las celosas

2.1 Celosas Planas

2.2 Celosas planas estticamente determinadas

2.3 Celosas tridimensionales

2.4 Celosas de nudos rgidos

3 Celosas planas notables

4 Clculo de celosas

4.1 Celosas planas

4.2 Celosas tridimensionales

5 Referencias

6 Enlaces externos

Historia
Las primeras celosas eran de madera. Los griegos ya usaban celosas de madera para la construccin
de algunas casas. En 1570, Andrea Palladio public I Quattro Libri dell'Architettura, que contenan
instrucciones para la construccin de puentes de celosa fabricados en madera.

Clasificacin de las celosas

Celosas Planas
Las celosas planas de nudos articulados pueden dividirse desde el punto de vista estructural en:

Celosas simples son celosas estticamente determinadas, en el que el nmero de barras y el

nmero de nudos satisface que b + 3 = 2n, pueden ser calculadas mediante las ecuaciones de la
esttica en alguna de sus modelidades equilibrio de nudos y/o mtodos de la esttica grfica.
Geomtricamente son una triangulacin conforme o regular.

Celosas compuestas, son tambin celosas estticamente determinadas con b + 3 = 2n que

pueden construirse uniendo dos o ms celosas simples, de tal manera que cada par comparta una
sus articulaciones y se aada alguna barra adicional entre cada par de modo que cualquier
movimiento de una respecto de la otra est impedido. Admiten una reduccin al caso anterior.

Celosas complejas, que engloba a cualquier celosa plana que no sea de los tipos anteriores.
Son estructuras hiperestticas para las que se puede usar el mtodo de Heneberg o el mtodo
matricial de la rigidez.

Si una celosa plana es de nudos rgidos, entonces es hiperesttica con independencia del nmero de
nudos y barras. En esos casos usualmente se calculan de modo aproximado suponiendo que sus nudos

son articulados (si la son similares a una celosa simple o compuesta), o de modo razonablemente ms
exacto por el mtodo matricial de la rigidez.

Celosas planas estticamente determinadas[editar]

Una celosa se llama estticamente determinada o totalmente isosttica si se aplican sucesivamente las
ecuaciones de equilibrio mecnico, primero al conjunto de la estructura, para determinar sus reacciones,
y luego a las partes internas, para determinar los esfuerzos sobre cada uno de los elementos que la
integran. Estas dos condiciones se llaman:

Isostaticidad externa, cuando es posible calcular las reacciones usando exclusivamente las
ecuaciones de la esttica. Para que eso suceda el nmero de grados de libertad eliminados por los
anclajes varios de la celosa debe ser a lo sumo de tres, puesto que slo existen tres ecuaciones
independientes de la esttica aplicables al conjunto de la estructura.

Isostaticidad interna, cuando es posible determinar los esfuerzos internos de cada una de las
barras que forman la estructura, como veremos para que se d esta condicin se requiere una
cierta relacin entre el nmero de barras y nudos.

Una celosa plana, slo puede ser isosttica si est formada por nudos articulados y las barras slo
transmiten esfuerzos a otras barras en la direccin de su eje. Eso implica que en una celosa plana
hiperestticamente determinada el momento flector es nulo en todas las barras de la misma, estando
solicitada cada barra slo axilmente. Como una estructura de barras articuladas slo puede
comportarse rgidamente si cada regin mnima encerrada por las barras es triangular, las celosas
planas estticamente determinadas estn formadas por barras que forman regiones triangulares
adyacentes unas a otras.
Adems la condicin de estar estticamente determinada conlleva, como vamos a ver, una relacin
entre el nmero de barras y nudos. Llamemos b al nmero de barras y n al nmero de nudos. Las
condiciones de isostaticidad interna y externa requieren que el nmero de ecuaciones estticas
linelmente independientes iguale al nmero de incgnitas:
1. Empecemos contando el nmero de incgnitas: si la estructura es externamente isostica las
reacciones totales dependern de tres valores incgnita, por otro lado la condicin de
isostaticidad interna requerir que determinemos el valor del esfuerzo axial de cada barra. Esto
nos da b+3 incgnitas.
2. En cuanto al nmero de ecuaciones de la esttica, al no existir momentos flectores y ejercer
cada barra slo esfuerzo segn su eje, se puede ver que en cada uno de los n nudos de la

estructura las fuerzas verticales y horizontales deben anularse, eso nos da dos ecuaciones por
nudo. En total podemos plantear el equilibrio de cada nudo independientemente por lo que el
nmero de ecuaciones totales es de 2n.
La condicin de isostaticidad de la celosa requerir por tanto:

Celosas tridimensionales
Las celosas tridimensionales isotticas se forman a partir de tetraedros. Otra posibilidad comn para las
celosas tridimensionales es hacerlas de base cuadrada y rigidizar de algn modo en el plano de las
bases. Una celosa espacial es internamente isosttica si el nmero de barras b que la forman y el
nmero de nudos n que forman las barras entre s satisface que:

Celosas de nudos rgidos

Una celosa de nudos rgidos es un tipo de estructura hiperesttica que geomtricamente puede ser
similar a una celosa estticamente determinada pero estructuralmente tiene barras trabajando
en flexin.
Un nudo se llama rgido si una vez deformada la estructura el ngulo formado inicialmente por todas las
barras se mantiene a pesar de que globalmente todo el nudo ha podido haber girado un ngulo finito.
Puede probarse que dos celosas de idntica geometra, siendo los nudos de una rigidos y los de la otra
articulados, cumplen que:
1. La celosa de nudos articulados tiene esfuerzos axiales mayores que la de nudos rgidos.
2. La celosa de nudos articulados es ms deformable.
3. La celosa de nudos rgidos presenta mayores problemas en el dimensionado de las uniones
entre barras.

Celosas planas notables

De acuerdo con el uso y disposicin de las cargas conviene una u otra tipologa o disposicin de
montantes verticales y diagonales. Algunas de las tipologas ms usadas se conocen por el nombre
propio de las personas que las patentaron o estudiaron en detalle por vez primera.
En las celosas horizontales con cargas gravitatorias verticales generalmente el cordn superior
(conjunto de barras horizontales o inclinadas situadas ms arriba) est sometido a esfuerzos
decompresin, mientras que el cordn inferior est sometido a esfuerzos de traccin. En cambio, los

montantes y las diagonales presentan ms variabilidad. Segn la inclinacin de las diagonales a uno u
otro lado pueden estar todas traccionadas, todas comprimidas, con compresiones y tracciones alternas,
o con una distribucin de esfuerzos an ms compleja. El esfuerzo de los montantes a su vez suele ser
contrario al de las diagonales adyacentes, aunque esto no es una regla general.

Esquema de celosa Long.

Celosa Long: Este tipo de celosa debe su nombre a Stephen H. Long (1784-1864), y tiene su
origen hacia 1835. Los cordones superior e inferior horizontales se unen mediante montantes
verticales todos ellos arriostrados por diagonales dobles.

Esquema de celosa Howe.

Celosa Howe, fue patentada en 1840 por William Howe, aunque ya haba sido usada con
anterioridad. Se us mucho en el diseo de celosas de madera, est compuesta por montantes
verticales entre el cordn superior e inferior. Las diagonales se unen en sus extremos donde
coincide un montante con el cordn superior o inferior (formando 's). Con esa disposicin las
diagonales estn sometidas a compresin, mientras que los montantes trabajan a traccin.

Esta tipologa no constituye un buen diseo si toda la celosa es del mismo material. Histricamente se
us mucho en la construccin de los primeros puentes de ferrocarril. Con la disposicin Howe se
lograba que los elementos verticales que eran metlicos y ms cortos estuviera traccionados, mientras
que las diagonales ms largas estaban comprimidas, lo cual era econmico puesto que los elementos
metlicos eran ms caros y con la disposicin Howe se minimizaba su longitud.

Esquema de celosa Pratt

El puente del ferrocarril sobre el ro Ebroa la altura de Tortosa es principalmente una celosa Pratt con algunas
variaciones particulares.

Celosa Pratt: Originalmente fue diseada por Thomas y Caleb Pratt en 1844, representa la
adaptacin de las celosas al uso ms generalizado de un nuevo material de construccin de la
poca: el acero. A diferencia de una celosa Howe, aqu las barras estn inclinadas en sentido
contrario (ahora forman V's), de manera que las diagonales estn sometidas a traccin mientras
que las barras verticales estn comprimidas.

Eso representa ventajas si toda la celosa es de acero, ya que los elementos traccionados no presentan
problemas de pandeo aunque sean largos mientras que los sometidos a compresin si pueden
presentar pandeo, lo que obliga a hacerlos de mayor espesor. Puesto que el efecto del pandeo es
proporcional a la longitud de las barras interesa que los elementos ms cortos sean los que sufren la
compresin. La celosa Pratt puede presentar variaciones, normalmente consistentes en barras
suplementarias que van desde las diagonales hasta el cordn superior, dichas barras son usadas para
reducir la longitud efectiva de pandeo.

Esquema de celosa Warren.

La celosa Warren, fue patentada por los ingleses James Warren y Willboughby Monzoni en
1848. El rasgo caracterstico de este tipo de celosas es que forman una serie de tringulos
issceles (o equilteros), de manera que todas las diagonales tienen la misma longitud.
Tpicamente en una celosa de este tipo y con cargas aplicadas verticales en sus nudos superiores,
las diagonales presentan alternativamente compresin y traccin. Esto, que es desfavorable desde
el punto de vista resistente, presenta en cambio una ventaja constructiva. Si las cargas son
variables sobre la parte superior de la celosa (como por ejemplo en una pasarela) la celosa
presenta resistencia similar para diversas configuraciones de carga.

Entre las variaciones ms comunes est el uso de doble celosa Warren y la inclusin de montantes.

Esquema de viga Vierendeel.

Un puente en Grammene, Blgica, de (pseudo)celosa Vierendeel reforzada en las uniones.

La pseudocelosa Vierendeel, en honor al ingeniero belga A. Vierendeel, tiene como

caractersticas principales las uniones obligatoriamente rgidas y la ausencia de diagonales
inclinadas. De esta manera, en una (pseudo)celosa Vierendeel, no aparecen formas triangulares
como en la mayora de celosas, sino una serie de marcos rectangulares. Se trata por tanto de una
estructura empleada en edificacin por el aprovechamiento de sus aperturas.

Existen otros tipos de estructuras de celosa o cerchas tales como:

Abanico.

Armadura K.

Bailey.

Barril.

Bollman.

Bowstring.

Doble Invertida.

Fink.

Multipanel.

Pennsylvania.

Puente sobre el Vstula en Polonia, de celosa

Warren, reforzada con diagonales y montantes
auxiliares para reducir las deformaciones.

Un puente de celosa Warren sobre el Rin en Karlsruhe, Alemania.

Clculo de celosas
En el clculo de celosas se puede dividir en las siguientes etapas de clculo:
1. Determinacin de cargas sobre los nudos
2. Determinacin de los esfuerzos de las barras y comprobacin de las secciones traccionadas y
comprimidas.
3. Comprobacin de las soldaduras de los nudos, en caso de que en lugar de articulaciones se
usen soldaduras.

Celosas planas
Las celosas planas, estticamente determinadas, pueden ser calculadas con suficiente aproximacin,
sin considerar las deformaciones, usando nicamente ecuaciones de esttica. En este tipo de celosas
se puede estimar que los nudos son articulados, por lo que no se tiene en cuenta el momento flector, ni
el esfuerzo cortante, slo se considera el esfuerzo axial, constante a lo largo de la barra. Existen
diversos mtodos basados en aplicar las ecuaciones de la esttica de manera eficiente y rpida, para
una celosa de n nudos:

Mtodo de los nudos, consistente en estimar que cada uno de los nudos est en equilibrio, lo
que implica que la suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre cada barra se equilibran. Al
existir n nudos es necesario resolver 2n ecuaciones lineales. Este mtodo slo funciona para
celosas estticamente determinadas (internamente isostticas) con 2n-3 barras, siendo n el
nmero de nudos. Para celosas complejas el mtodo de los nudos conduce a un sistema con ms
incgnitas que ecuaciones y no permite determinar los esfuerzos.

Mtodo de Cremona-Maxwell es un sencillo mtodo grfico basado en el mtodo de los

nudos, usando una operacin de dualidad geomtrica, por la cual, a cada estructura reticular se le
asigna un diagrama de puntos, en donde cada punto representa una retcula de la estructura, y
cada segmento, entre estos puntos dados, representa la magnitud del esfuerzo de la barra situada
entre dos retculos. La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre cada barra se equilibra
grficamente.

Mtodo de Ritter o de las secciones Este mtodo consiste en realizar cortes en una armadura
con el fin de encontrar las fuerzas internas en una armadura, tomando en cuenta la seccin cortada
en equilibrio y utilizando las 3 ecuaciones de equilibrio determinar las fuerzas internas. Este mtodo
nicamente permite realizar un corte en el cual se corten 3 barras (al menos una de las cuales no
sea paralela a las otras dos).

Mtodo matricial que requiere resolver un sistema de 2n-3 ecuaciones para los
desplazamientos desconocidos, a partir del cual se calculan fcilmente las reacciones y los
esfuerzos sobre las barras. En general resulta algortmicamente ms trabajoso que los otros dos,
pero es fcilmente programable y tiene la gran ventaja de ser extendible casi sin modificaciones a
celosasexternamente hiperestticas.

Las estructuras para las que funcionan los dos primeros mtodos se denominan simples, y su geometra
es la de una triangulacin conforme. Existen celosas estticamente determinadas que no son simples,
llamadas compuestas que pueden ser calculadas por el mtodo de las secciones, posiblemente
combinado con el de los nudos o el de Cremona-Maxwell. Si las celosas no estn determinadas
estticamente, cosa que sucede siempre que b > 2n-3 los tres primeros mtodos anteriores no
funcionan y debe emplearse el mtodo de Henneberg o el mtodo matricial de la rigidez. En el caso de
que b > 2n-3 las celosas de denominan complejas.