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Filtros Digitais
1. Definio
Um filtro digital um sistema temporal discreto projetado para passar o contedo
espectral de um sinal de entrada em uma determinada banda de freqncias, isto , a funo
de transferncia do filtro forma uma janela espectral atravs da qual somente permitida a
passagem da parte desejada do espectro de entrada. Com base na resposta da funo de
transferncia, os filtros so classificados em quatro tipos: passa-baixas (PB), passa-altas
(PA), passa-faixa (PF) e rejeita-faixa (RF).
2. Tipos de Filtros
Uma ampla classe de filtros digitais descrita atravs de sistemas causais, referentes
a sistemas realizveis em tempo real. um sistema, que a um dado tempo m, produz uma
sada que dependente somente das entradas presente e passadas, n<m, e sadas passadas,
n<m. Isto sempre ser verdadeiro para uma resposta ao impulso unitrio (hn), que zero
para n<0. Entretanto, um sistema discreto, linear e invariante no tempo causal se e
somente se hn = 0 para n<0.
A equao (2.1) a seguir expressa a sada presente (yn) em termos das entradas
presentes e passadas e sadas passadas, temos:
L
l 0
k 1
y n Al .x n l Bk . y n k
(2.1)
Filtros Digitais
Se as sadas do sistema dependem somente da entrada presente e de um nmero
finito de entradas passadas, ento o filtro tem uma resposta impulsiva finita. A equao
(2.1) com os coeficientes Bk iguais a zero representa um filtro FIR de durao L,
L
y n Al .x n l
(2.2)
l 0
Filtros Digitais
No caso dos filtros IIR, o problema da aproximao para o projeto de filtros digitais
no conceitualmente diferente ao problema para projeto de filtros analgicos. A
abordagem para o projeto de filtros analgicos envolve uma aproximao analtica das
especificaes do filtro por uma funo de transferncia, a partir da qual projeta-se uma
rede analgica que implemente esta funo.
Uma funo de transferncia realizvel uma das caractersticas de uma rede linear
estvel e causal. Estas caractersticas podem ser obtidas fazendo com que a funo de
transferncia seja uma funo racional de S (domnio Laplaciano) com coeficientes reais,
que os plos do filtro analgico estejam na metade esquerda do plano S e o grau do
numerador seja igual ou menor que o grau do polinmio denominador.
O problema do projeto de filtros digitais requer a determinao dos coeficientes da
equao diferencial para preencher as caractersticas desejadas para o filtro, como resposta
em freqncia. Como j existem abordagens clssicas para o projeto de filtros analgicos,
foram desenvolvidas aproximaes que mapeiam os plos e zeros analgicos do plano S
para o plano z, de forma a alcanar as caractersticas desejadas do filtro digital.
A abordagem tradicional para o projeto de filtros IIR envolve a transformao de
um filtro analgico em um filtro digital, com as mesmas especificaes. Esta uma
abordagem razovel, porque:
1. A tecnologia de projeto de filtros analgicos est bastante avanada e, desde que
resultados teis possam ser alcanados, vantajoso utilizar procedimentos j desenvolvidos
para filtros analgicos.
2. Muitos mtodos de projetos analgicos tm formulas de projeto relativamente simples.
Desta maneira, mtodos de projetos de filtros digitais baseados nestas frmulas so tambm
simples de implementar.
3. Em muitas aplicaes de interesse utilizar filtros digitais para simular o desempenho de
um filtro analgico.
Considerando uma funo analgica,
M
H a (s)
d
k 0
N
.s k
c .s
k 0
Ya ( s )
X a (s)
(2.3)
onde xa(t) a entrada e ya(t) a sada e Xa(s) e Ya(s) so suas respectivas transformadas de
Laplace. Assume-se que Ha(s) foi obtido por um mtodo de projeto para filtros digitais. A
entrada e a sada deste sistema esto relacionadas pela convoluo integral,
y a (t )
x a .ha t d
(2.4)
Filtros Digitais
H ( z)
b z
k 0
M
k 0
Y ( z)
X (z)
(2.5)
x(k ).h(n k )
(2.6)
Filtros Digitais
3. Especificao do Filtro
As especificaes suficientes e necessrias para o projeto so as seguintes:
Tipo de filtro: PB (Passa Baixa), PA (Passa Alta), PF (Passa Faixa), RF (Rejeita Faixa).
freqncias crticas de corte inferior e superior:
PB/PA: fp e fs
PF/RF: fp1, fp2, fs1, fs2 (ver figura a seguir)
Ondulao mxima permitida da banda de passagem e atenuao mnima em decibis
positivos: Ap e As.
Freqncia de amostragem utilizada, em Hz: F
Ordem do filtro: N
Figura 1.2. Resposta em freqncia idealizada para (a) filtro passa-baixa (b) filtro
passa-alta (c) filtro passa-faixa (d) filtro rejeita-faixa.