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UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

Escuela profesional de Ingeniera de Minas

Ao de la promocin de la industria responsable y compromiso climtico

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
MOQUEGUA
CURSO: Mecnica de Rocas I
DOCENTE: ING. Marcos Quispe Prez
INTEGRANTES: Alan Pino Clavitea
Vladimir Vilca Ticona
David Escobar Choque
Marco Vasquez
Kevin Puma Quispe
TRABAJO: Tensiones y Deformaciones en las Rocas
CARRERA: Ingeniera de Minas
FECHA: 04/07/14

Moquegua - Per
2014

Mecnica de rocas I

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN LAS ROCAS


I. FUERZAS Y TENSIONES
La mecnica de solidos asume un comportamiento ideal de los materiales; homogneos,
continuo, istropo, lineal y elstico. Las rocas, a diferencia de los materiales artificiales
como el acero o el hormign, presentan defectos estructurales debido a la variacin de la
composicin mineralgica, orientacin de minerales, porosidad y mico fisura, grado de
alteracin. Los macizos rocosos tambin contienen discontinuidades de diverso tipo y
zonas meteorizadas y tectonizadas. En ambos casos estas caractersticas se reflejan en
unas propiedades mecnicas y fsicas, que gobiernan la respuesta mecnica del medio
rocoso frente a la actuacin de las fuerzas.
La aplicacin de nuevas fuerzas o la modificacin de la magnitud o distribucin de las
preexistentes, da lugar al cambio en el estado mecnico de los sistemas rocosos,
produciendo una serie de efectos internos, como desplazamiento, deformaciones, y
modificacin del estado tensional o de esfuerzos. En los ensayos de laboratorio se aplican
fuerzas para producir la rotura del material y conocer as sus propiedades de resistencia.
El estado mecnico de un sistema est caracterizado por:
La composicin de cada una de sus partes, definida por sus coordenadas
Las fuerzas que actan entre y sobre las partes del sistema
La velocidad con que las partes cambian de posicin
La diferencia entre dos estados mecnicos, por tanto quedara definida por los
desplazamientos, las deformaciones y los cambios en el estado tensional o de esfuerzos

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El desplazamiento,

u , es el cambio de posicin de una partcula

definida por un vector

u= p p .

, s , y queda

El campo de desplazamiento en un sistema ser

homogneo si los vectores de cada desplazamiento de cada partcula son iguales en


magnitud y direccin
La deformacin , indica la variacin de longitud o espacio entre dos partculas en dos
estados mecnicos distinto, y se puede expresar como la relacin entre la variacin de

i ii f
=
= l/ii . Este parmetro es
longitud y la longitud inicial entre las partculas
ii
dimensional y compara situaciones en dos estados mecnicos diferentes.
El estado tensional de un sistema es consecuencia de las fuerzas actuando sobre l. Al
variar las fuerzas por tanto vara el estado de tensiones asociados a los planos
considerados.
Las fuerzas son las responsables primeras del estado y comportamiento mecnico de un
sistema. Sobre un cuerpo rocoso actan dos tipos de fuerzas, la fuerza gravitatoria y
volumtrica

F=m. g

y las fuerzas superficiales que son ejercidas sobre el cuerpo por

los materiales que los rodean y actan sobre las superficies de contacto entre partes
adyacentes del sistema rocos, y se transmiten a cualquier punto del interior del cuerpo: un
ejemplo de estas ltimas son las fuerzas tectnicas que se ejercen sobre las rocas.
Ambas fuerzas volumtricas y superficiales, estn ntimamente relacionados entre si,
estando las segundas condicionadas por la distribucin y variacin espacial de las
primeras.
Las fuerzas superficiales se clasifican en compresivas (positivas) y distensivas o
traccionales (negativas), representada respectivamente por vectores apuntando hacia
dentro o fuera del punto de aplicacin.
Si se considera un plano sobre el que acta un a fuerza, esta puede tener cualquier
direccin con respecto al plano; si es perpendicular al mismo recibe el nombre de fuerza
norma, y si es paralela fuerza tangencia de corte o cizalla. La primera puede ser
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comprensiva o distensiva, mientras que la segunda no. Para las fuerzas tangenciales es
necesario definir un convenio de signos: positivo si el vector de la fuerza y su vector
asociado sobre la otra cara del plano tienen el sentido contrario a las agujas del reloj, y
negativas en caso contrario.
El efecto de una fuerza depende del rea total sobre la que se aplica por lo que trabajar
con fuerzas no es adecuado para conocer su influencia sobre el comportamiento de la
roca. Si la fuerza total es referida al rea A del plano sobre el que acta, se expresa como

=F/ A

tensin o esfuerzo, parmetro independiente del rea de aplicacin

La fuerza se mide en unidades del sistema SICGS, como


kilopondio

(kp) ,

tonelada

fuerza

(t);

las

unidades

NEWTON (N ) , dina,
del

esfuerzo

son

el

kp /cm 2, kN /m 2, o kPa , MN /m2 o Mpa .


El esfuerzo se define como la reaccin interna de un cuerpo a la aplicacin de una fuerza
o conjunto de fuerzas, y es una cantidad que no se puede medir directamente, ya que el
parmetro fsico que se mide es la fuerza. Si la fuerza acta uniformemente en una
superficie, el esfuerzo o tensin indica la intensidad de las fuerzas que actan sobre el
plano. Por tanto, a diferencia de las fuerzas, carece de sentido hablar de esfuerzo
actuando sobre un punto.
El esfuerzo no vara en funcin del rea considerada que siempre las fuerzas se
distribuyan uniformemente sobre la superficie. Si las fuerzas no se distribuyen
uniformemente, el esfuerzo variara para diferentes reas del plano. Si se considera un
rea infinitesimal en el interior de un cuerpo rocoso en equilibrio, la magnitud del esfuerzo
resultante sobre el rea ser;

= lim

A0

F dF
=
A dA

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Como la fuerza es una cantidad vector, la expresin anterior se puede escribir la ecuacin
de un vector

= lim
A0

F dF
=
A dA

Los esfuerzos es tambin una cantidad vector, al ser producto de un vector


escalar

1/ A

. La notacin

F , por un

representa la direccin y magnitud del vector. Las

notacin representa solo la magnitud, es el escalar de

. Los vectores de esfuerzos se

pueden sumar vectorialmente si estn referidos al mismo plano.

El esfuerzo de un plano queda completamente representado por el vector de esfuerzo,


con magnitud igual a la relacin entre la fuerza y el rea y direccin paralela a la direccin
de la fuerza que acta sobre el plan, al igual que las fuerzas, los esfuerzos comprensivos
son positivas, y los traccionales son negativos.
El esfuerzo como cualquier otro vector, pueden ser descompuestos en sus componentes
normal y tangencial, referidas a cualquier plano, dependiendo estas componentes de la
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orientacin del plano elegido. De igual modo el esfuerzo puede ser descompuesto en dos
componentes paralelas a los ejes de un sistema de coordenadas ortogonales

y ,x .

II. TENSIONES SOBRE UN PLANO


El estado de esfuerzos o tensiones en un punto queda definido por las fuerzas por unidad
de rea referida a dos planos perpendiculares

x, y

atreves del punto. Si se asume un

material continuo y homogneo sometido a un campo de fuerzas uniformes y se considera


un cuadrado de rea infinitesimal en reposo.

Los esfuerzos resultantes sobre las caras del cuadrado, o lo que es lo mismo, las fuerzas
por unidad de rea ejercidas por el material circundante sobre las caras del cuadrado,
deben estar en equilibrio.
En cada cara acta una componente normal y otra tangencial.
Refiriendo el cuadrado a un sistema bidimensional las componentes del esfuerzo sobre un
plano

x , y sobre el plano y son y y yx

Para el equilibrio la resultante de las fuerzas actuando en las direcciones x e y deben ser
igual a cero. Adems el equilibrio rotacional que los momentos sean igual a cero.
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TENSIONES PRINCIPALES
En cualquier punto sometido a esfuerzos, se pueden encontrar tres planos ortogonales,
entre si o entre los esfuerzos tangenciales son nulos; estos planos se denominan planos
principales de esfuerzos, y los esfuerzos normales que actan sobre ellos son las
tensiones principales. La mayor de las tres tensiones
menor es

la intermedia es

y la

3 : 1 > 2> 3 suponiendo que solo existieran esfuerzos debido a las fuerzas

gravitatorias sobre un punto, el plano horizontal y todos los planos verticales que pasan
por ese punto serian planos principales de esfuerzos si

1= 2= 3

el estado de

tensiones se denomina istropo o hidrastico, como el que presentan los fluidos.


Todas las paredes de excavaciones superficiales y subterrneas que se autosoportan son
planos principales de tensiones, sobres los que no actan esfuerzos tangenciales.
Contrariamente a lo que ocurre con los esfuerzos tangenciales, no existe ninguna
orientacin en el espacio para que los esfuerzos normales sean nulos. Dicho de otra
forma, la suma de las tensiones principales tiene el mismo valor

1 + 2+ 3=constante

III. TENSIONES EN TRES DIMENSIONES


Si en lugar de un plano, en cuyo caso esfuerzo queda definido por un vector, se considera
un punto situado en el interior de un cuerpo rocoso, por el mismo pasan infinitos planos de
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diferente orientacin. Si se determina los vectores esfuerzo para cada uno de los planos
quedara definido el estado de esfuerzo o estado tensional en el punto, que queda
representado por un tensor de segundo orden.
Dicho de otro modo, la cuantificacin del estado de esfuerzos de un punto se lleva a cabo
definiendo su estado de esfuerzos, esto es, definiendo las fuerzas por unidad de rea que
acta sobre tres planos ortogonales a travs del punto. Estado de esfuerzos no se ve
alterado por la eleccin del sistema de ejes de referencia, pero si sus componentes.

Si se considera un rea infinitesimal A alrededor de un punto O en el interior de un


macizo rocoso en equilibrio, y F es la fuerza resultante que acta sobre el plano, la
magnitud de esfuerzo resultante sobre el punto O, o del vector de esfuerzo, se define:

Sus componentes normal y tangencial sobre plano que contiene al punto quedan
definidas por:

Si la normal a la superficie A esta orientada paralela a uno de los ejes, por ejemplo el eje
x, las componentes de esfuerzo que actan sobre esta superficie puede ser referida a los
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ejes x, y, z. Mientras que el esfuerzo normal queda definido de una forma evidente, el
esfuerzo tangencial no, al no coincidir por lo general con la direccin de ninguno de los
ejes, siendo necesario referirlo a dos componentes. As, el esfuerzo sobre el plano
considerado viene dado por tres componentes:

Indicando el primer subndice de la normal al plano (o al plano sobre el que acta la


componente), y el segundo la direccin de actuacin de la componente de esfuerzo.
Similarmente, paralelas otras dos direcciones , y, z, las componentes del esfuerzo
actuando sobre los planos normales a las mismas son:

La matriz de esfuerzo con las nueve componentes queda definida por:

El estado de esfuerzos en un punto queda definido por nueve componentes de esfuerzo


independientes, 3 normales y 6 tangenciales. Si se considera el equilibrio del cubo debe
cumplirse que:

Por lo que nicamente son necesarias seis componentes de esfuerzo para conocer el
estado de esfuerzo en un punto:

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El tensor de esfuerzos correspondiente a los esfuerzos principales es:

Si existe presin de fluidos, u, el tensor queda modificado nicamente en sus


componentes normales, ya que la presin hidrosttica no acta sobre las componentes
tangenciales; los tensores de esfuerzos para los casos de existencia de componentes
tangenciales o esfuerzos principales sern:

El estado tridimensional de tensiones en un punto queda representado por un elipsoide.


De igual forma que se han deducido anteriormente las ecuaciones de la elipse de
esfuerzos para las dimensiones, si se consideran los esfuerzos para dos dimensiones, si
se considerarlos esfuerzos principales

paralelos a los ejes x, y, z se puede

escribir:

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Y como se obtiene:

Se obtiene:

Los tres planos que aparecen cortados en el elipsoide son los planos que contiene a los
esfuerzos. Si se consideran los planos contiene a los esfuerzos 1 y 2 y a los esfuerzos 1 y
3 respectivamente se tienen las dos elipses que representan el estado de esfuerzos en
cualquier plano perpendicular a la elipse considerada.
Los diferentes estados de esfuerzos pueden definirse por la forma de elipsoide o por los
valores relativos de los esfuerzos actuando sobre un punto en el centro del mismo.

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El esfuerzo hidrosttico quedara representado por una esfera. Pues esta representa estos
estados de esfuerzo en probetas de laboratorio.
IV. RESISTENCIA Y ROTURA
Las tensiones o esfuerzos generados por la aplicacin de las fuerzas pueden producir
deformaciones y roturas en las rocas dependiendo de la resistencia de las mismas y de
otras condiciones extrnsecas al propio material rocoso.
La deformacin indica el cambio en la forma o configuracin de un cuerpo,
correspondindose con los desplazamientos que sufre la roca al soportar la carga. Ante la
dificultad de medir desplazamientos muy pequeos, la deformacin se expresa
comparando el estado deformado con respecto al inicial, y por tanto no tiene unidades.
Habindose definido la deformacin longitudinal, como la variacin de longitud entre dos
partculas en dos estados mecnicos diferentes expresado como

l il f
= l/l i
li

La deformacin volumtrica o dilatacin de la relacin entre el cambio de volumen de un


cuerpo y su volumen inicial

=(ViV f ) /Vi V /Vi


Mientras que el esfuerzo indica una condicin de la roca en un instante y depende de las
fuerzas aplicadas, la deformacin compara condiciones, en dos instantes, y concierne
nicamente a la deformacin

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La resistencia se define como el esfuerzo que la roca puede soportar para una cierta
condicin de deformacin la resistencia de pico

p,

es el esfuerzo mximo que se

puede alcanzar, se produce para una cierta deformacin a la que se denomina


deformacin de pico. La resistencia residual

r ,

es el valor al que cae la resistencia de

algunas rocas para deformaciones elevadas. Se produce despus de sobrepasar la


resistencia de pico, en los problemas que se plantean en ingeniera geolgica, conocer si
la roca se va a deformar sin alcanzar la resistencia de pico o va a superar este umbral, y
por lo tanto se va a alcanzar la resistencia residual, es un aspecto difcil de analizar y de
importantes consecuencias prctica.
En condiciones naturales, la resistencia depende de las propiedades intrnsecas de la
roca, cohesin y ngulo de friccin, y de otros factores internos como la magnitud de los
esfuerzos que se ejercen, los ciclos de carga y descarga o la presencia de agua, por ese
motivo la resistencia no es un valor nico intrnseco de la roca.
La resistencia compresiva es la propiedad ms caracterstica, y frecuentemente medida
en la matriz rocosa, por la facilidad de obtencin de testigos y de su ensayo en
laboratorio. Por el contrario, en los macizos rocosos su determinacin no es directa.
Debindose realzarme por medio de criterios empricos.
La rotura es un fenmeno que se produce cuando la roca no puede soportar las fuerzas
aplicadas, alcanzando el esfuerzo un valor mximo correspondiendo a la resistencia de
pico del material. Aunque generalmente se supone que la rotura ocurre o se inicia al
alcanzar la resistencia de pico, esto es una simplificacin que no siempre ocurre.
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Tampoco la rotura de la roca tiene porque coincidir con el inicio de la generacin de los
planos de fractura. La fractura es la deformacin de planos de separacin en la roca,
rompindose los enlaces de las partculas para crear nuevas superficies. En funcin de la
resistencia de la roca y de las relaciones entre los esfuerzos aplicados y las
deformaciones producidas, la rotura puede responder a diferentes modelos; rotura frgil o
rotura dctil. El fenmeno de la rotura va acompaado de la generacin de planos de
fractura travs de la roca, cuya direccin depende de
La direccin de aplicacin de las fuerzas
Las anisotropas presentes en el material rocoso a nivel microscpico o
macroscpico.
A escala del macizo rocoso fracturado
MECANISMO DE ROTURA.
El proceso de rotura de las rocas es muy variado y complejo englobando varios tipos de
fenmenos de manera conjunta. El anlisis de rotura en rocas es ms complejo que en
suelos
MECANISMOS DE ROTURA
Rotura por esfuerzo cortante: se produce cuando una determinada superficie de la roca
est sometida a esfuerzos de corte suficientemente altos como para que una cara de la
superficie deslice con respecto a la otra. Son ejemplos de rotura a favor de
discontinuidades en taludes de macizo rocoso o en los techos de galeras sobre hastiales
rgidos.
Rotura de compresin: tiene lugar cuando la roca sufre esfuerzos a compresin.
Microscpicamente se producen grietas de traccin y planos de corte que progresan en el
interior de la roca. La situacin de compresin simple no es frecuente en la naturaleza o
en las obras de ingeniera. Son ejemplos prximos los pilares de soporte en una
excavacin minera o los pilares de sostenimiento de desmonte en voladizo.
Rotura por flexin: se produce cuando una seccin de la roca est sometida a momentos
flectores. En realidad la seccin est sometida a unas tensiones

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Normales variables, rompindose por la zona donde se


acumula las tracciones rotura por traccin: ese tipo de rotura se
produce cuando la disposicin y la estructura del macizo
rocoso hace que una cierta seccin de la roca est sometida a
una traccin pura o casi pura. Un ejemplo puede ser el estado
traccional que se genera en algunos tramos de la superficie de
rotura de un talud
Rotura por colapso: se produce bajo condiciones de compresin isotrpica, es decir,
cuando el material recibe compresiones en todas las direcciones del espacio. Es un caso
particular de la rotura por compresin.
Se produce en rocas muy porosas, tales como rocas volcnicas de baja densidad o
areniscas cementadas tipo creta. Las rocas densas bajo compresin pueden colapsar
tambin bajo compresiones muy elevadas por cambios en su estructura interna
V. RELACION TENSION-DEFORMACION EN LAS ROCAS
El comportamiento esfuerzo deformacin de un cuerpo viene definido por la relacin entre
los esfuerzos aplicados y las deformaciones producidas, y hace referencia a como se va
deformando y como va variando el comportamiento del material rocoso a lo largo de la
aplicacin de la carga, o dicho de otro modo, como varia la resistencia del material para
determinados niveles de deformacin:
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El comportamiento antes de llegar a la deformacin


La forma en la que se produce la rotura
Comportamiento despus de la rotura
Su estudio se lleva a cabo a partir de ensayos de aplicacin de fuerzas compresiva, en
donde se registran las curvas de esfuerzo-deformacin a lo largo de las diferentes etapas
del proceso. Las rocas presentan relaciones no lineales entre las fuerzas aplicadas y las
deformaciones producidas a partir de un determinado nivel de esfuerzo, obteniendo
diferentes niveles de esfuerzo para los distintos tipos de rocas.
Si debi a la aplicacin de una carga sobre un cuerpo rocoso que supera su resistencia
de pico, puede ocurrir:
La resistencia de la roca disminuye drsticamente incluso hasta alcanzar un valor
mximo de cero. El comportamiento es tpico de rocas duras con alta resistencia.
La fractura frgil implica una perdida casi instantnea de la resistencia de la roca
atreves de un plano sin ninguna o muy poca deformacin plstica
La resistencia de la roca decrece hasta un cierto valor despus de haber
alcanzado deformaciones importantes.
La deformacin sigue aumentando sin que se pierda la resistencia. Es el caso de
un comportamiento dctil, que presentan determinados tipos de materiales
blandos como las sales.
En el comportamiento dctil la resistencia de pico y la residual son iguales. La
deformacin que se produce, sin prdida de resistencia, se llama deformacin dctil. El
comportamiento frgil se caracteriza por presentar diferencias importantes en la
resistencia de pico y la residual, y al ser la de resistencia brusca, apenas existe diferencia
en la deformacin correspondiente a la resistencia residual.
Si se ensaya en el laboratorio una probeta de roca sin confinar mediante la aplicacin
gradual de una fuerza axial, se va produciendo una deformacin axial que puede ser
medida mediante la instalacin de comparadores en la probeta

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La rama ascendente, antes de alcanzar la resistencia de pico, presenta un


comportamiento lineal o elstico para la mayor parte de la roca. En el campo elstico, la
deformacin es proporcional al esfuerzo, y se cumple la relacin:

E= / ax

Donde

es la constante de proporcinalidad conocida como el modulo de YOUNG o

modulo de elasticidad,

es el esfuerzo y

ax

direccin de la fuerza aplicada

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es la deformacin axial (en la misma

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VI. ANLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES INFINITESIMALES


El anlisis de ambas caractersticas infinitesimal es fundamental para todo trabajo de
mecnica de rocas por cuanto un estudio experimental implica necesariamente un anlisis
de las cargas que actan sobre las estructuras en rocas y su comportamiento
Se llama estructura de rocas a todo tipo de construcciones con roca es decir galeras
chimeneas taludes pilares etc.
Este punto se ha tratado en muchos trabajos sobre teora de elasticidad siendo importante
las de TIMOSHENKO y GOODIER
Es anlisis de esfuerzo es materia de esttica pura independiente de las propiedades
asumidas para el material que puede ser, elstico plstico o de cualquier otro tipo

El anlisis de deformaciones es fundamental para el movimiento de cualquier material si


el movimiento es muy grande se requiere de anlisis sofisticados sin embargo si las
deformaciones son infinitesimales en la teora de elasticidad encontraremos los elementos
necesarios para su estudio.
ANLISIS DE ESFUERZOS (TENSIONES STRESS)
a) Esfuerzos en un punto: la tensin media sobre una superficie se

obtiene

dividiendo la fuerza sobre el rea en la que actala cual se denomina uniforme si


la tensin media es constante sobre toda la superficie, si no es uniforme es
conveniente definir la tensin en un punto

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OP

Normal:
o= lim
dA

dF
dA

La tensin en un punto se obtiene considerando la fuerza que acta sobre un elemento de


rea alrededor de un punto y haciendo que este elemento superficial sea cada vez menor
tendiendo a cero
El lmite del valor dado por la relacin
esfuerzo total sobre el punto

df / dA

cuando da tiende a cero se denomina

ubicado en un plano cuya normal esta dado por el

segmento OP. En otras palabras la tensin en un punto define la tensin media


uniformemente distribuida sobre un diferencial de rea

dA

Es necesario introducir la convencin de signos par a los esfuerzos en mecnica de rocas


la cual es opuesta a la convencin adoptada en trabajos de tensin y elasticidad,
resistencia de materiales. En mecnica de rocas es ms conveniente asumir el esfuerzo
de compresin positiva por los siguientes motivos;

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Los esfuerzos de campo y


en el medio ambiente son
casi
siempre
de
compresin la presin de
confinamientos
en
aparatos y la presin de
fluidos en poros son
tensiones compresivas

Esta convencin est


oficialmente reconocida
en los crculos cientficos

Las componentes de esfuerzo sobre el punto

La
mayora
de
problemas
en
mecnica de rocas
estn
relacionados
con
esfuerzos
normales
sobre
superficies en forma

estarn definidas por la siguiente

tensin

t x t xy t xz
t yx t y t yz

El estado de esfuerzos el cualquier punto puede estudiarse y representarse en funcin


de sus componentes de esfuerzos que actan en direccin de los 3 ejes cartesianos

ANALISIS DE ESFUERZOS EN EL PLANO


ESTADO PLANO BIDIMENSIONAL EN EL PLANO

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El anlisis de esfuerzos en el plano se simplifica considerando solamente los


componentes de tensin que sea independiente de

o sea

Tx , Txy ,Ty ,Tyx

La tensin plano implica una deformacin triaxial es decir que puede existir
deformacin en la direccin normal al plano

xy

recprocamente una deformacin

plana requiere de un sistema de accin triaxial cuando se analiza un problema es


conveniente reducirlo a tensin plana o deformacin plana
Las tensiones tangenciales sobre las tensiones O y del elemento planteado para un
problema bidimensional de tensiones son de magnitud similar
demuestra a continuacin; haciendo momento en A se tiene:

MA=0
x dy

dy
dx
dy
dx
+ y dx + yx dxdy x dy xy dydx y dx =0
2
2
2
2

yx dxdy= xy dydx yx= xy


de igual modo :
xz = zx

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Txy=Tyx

como se

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zy = yz
Las tensiones o esfuerzo en un punto quedan definidos por las componentes
rectangulares de tensin que actan sobre las caras de un elemento diferencial de
volumen que tomamos en el entorno de dicho punto
Las tensiones varan en funcin de la orientacin de los planos que pasan por un
punto, es decir que las tensiones en las caras del elemento diferencial varan cuando
la hace la posicin angular de este elemento
Pero el anlisis de la variacin de las tensiones segn la orientacin de los problemas
en un problema bidimensional lo analizaremos en el siguiente diagrama de elemento
triangular que posee un plano inclinado cuya normal forma un ngulo de teta grados
en el eje

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Fn=0
A+ x A cos 2 + xy A sin cos + y A sin2 + yx A sin cos =0
= x cos 2 + y sin 2 +2 xy sin cos =0

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= x

( 1+cos2 2 )+ ( 1cos2 2 )+
y

xy

2 sin cos =0

x + y x y
+
cos 2 + xy sin 2
2
2

n =0
A= y A sin cos + xy A cos 2 yx A sin2 x A sin cos
= y sin cos + xy cos2 yx sin2 x sin cos

sin 2 x sin 2+ xy ( cos 2 sin 2 )


2
2

sin 2+
(
2 )
y

xy

cos 2

Estas relaciones sirven para determinar las relaciones de los planos en que se
producen las tensiones normales, se puede hallar los valores de la tensin normal y
mnima y sus planos de aplicacin definidos por los ngulos que se encuentran

Hallando el max :

d
d

((

d
d

x+ y
y
y
+ x
cos 2+ xy sin 2 = x
(sin 2 ) ( 2 )+ xy cos 2 ( 2 )=0
2
2
2

)(

xy cos 2 =( x y ) sin 2

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2 xy
2 xy
sin 2
=
tan2 p =
x y cos 2
x y

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2 p=arctan

2 xy
2 xy
1
p= arctan
x y
2
x y

dto /do=0

La derivada de

nos da el valor de

op

2 op , que seala la

orientacin de los planos en los que se produce los valores mximos y mnimos de

Los ngulos

2 op

son funcin de

dos valores para el ngulo

tx , ty ,txy

que actan sobre el elemento Hay

2 op que verifica la ecuacin y se diferencian 180 uno de

ellos nos dar la indicacin del plano de aplicacin del esfuerzo mximo y otro del
esfuerzo mnimo
El esfuerzo mximo y mnimo se denomina tensiones principales sealndose al
mximo

t 1 y al mnimo t 3

Cuando se trabaja en el espacio se hace con un esfuerzo normal intermedio


En cualquier estado de tensin en un punto existirn siempre tensiones principales en
el mismo
En los planos de aplicacin del esfuerzo mximo y mnimo la tensin cortante

o , derivamos la expresin con respecto a o e igualamos a

cuando vara el ngulo


cero

d
d
=0
d
d

(( 2 ) sin 2+

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xy

cos 2 =( y x ) cos 2 2 xy sin 2=0

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2 c =

y x


1
, 2 c =arctan y x c = arctan y x
2 xy
2 xy
2
2 xy
y x sin 2

=
tan
2 xy
cos 2

max= min
Los esfuerzos definidos por las dos soluciones de esta ecuacin son las de mxima y
mnima tensin cortante

2 xy

sin 2=

1
2 2

2
xy

( 4 +( x+ y ) )

( 2 ) 12 4 +( + )
x

Max, Min =

2
xy

1
2 2

2
xy

( 4 +( x+ y ) )
1,3 =

x y

, cos 2 p=

1
4 2xy + ( x + y ) 2
2

demostracion :

((

) ((

Max =

1 3
y 1
y 1
= x
+ 4 2xy + ( x + y ) 2 x
4 2xy+ ( x + y )2
2
2
2
2
2

Max =

1
2
2
4 xy + ( x + y )
2

obtememos y conociendo 1 , 3 :

1+ 3 1 3
+
cos 2
2
2

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1 3
sin2
2

Si tomamos como eje de coordenadas las direcciones de las tensiones principales


podemos expresar las tensiones

en funcin de los esfuerzos principales y

el ngulo o que define la orientacin del plano respecto a los planos principales.
PROBLEMA
En un punto de la caja techo de una veta se ha determinado una tensin normal en la

500 KG/CM 2 una tension normal en la direccion

direccin y de

250 KG/CM 2

y un esfuerzo cortante en el cuadrilatero de

200 KG/CM 2

de
se

pide:

Determinar la tensin normal max

orientacion de los planos en que se produce

min y la

La magnitud de la tensin cortante max

orientacin de los planos en que se produce


La tensin normal y cortante en un plano cuya normal
esta inclinada 30 grados con el eje

min y la

a 1 , 2 , p=?
} rsub {p} =+122
2 xy
200
tg 2 p=
=2
=2 p=57.99 ; 2
x y
250500

} rsub {p} , para hallar la {} rsub {max} left ({} rsub {1} right ) y {} rsub {min} left ({} rsub {3} r
reempl azando 2 p y 2

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3= 139.5
250+ 500 250500
1,3 =
+
cos=(57.99 )+ 200sin (57.99 )=139.15
2
2

1,3 =

250+ 500 250500


+
cos ( 122 ) +250 sin ( 122 )=610.85 1=610.85
2
2

lastensiones normales maximas y minimas y lasorientaciones por :


3=139.15 kg /cm2
610.85 kg
1=

cm2
} rsub {p} =-57.99
2 p=122.00 2
b max =?
} rsub {c} =212
y x 500250
tg 2 c =
=
=2 c =32 ;2
2 xy
2( 200)

} rsub {c} para hallar {} rsub {max {y }} {} rsub {min} tenemos:


reemplazando 2 c y 2

500250
sin 32+200 cos 32=235.85= max=235.85 kg /cm2
2

500250
sin 212+200 cos 212=235.85= max =235.85 kg/cm 2
2

por tanto :

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comprobando : max=

1 3 610.85139.15
235.85 kp
=
= max=
2
2
cm2

c , para =30

250+500 250500
+
cos 60+200 sin 60
2
2

=485.7 kg / cm2
Determinar las tensiones normal y cortante en un plano cuya normal forma un ngulo

de 45 con el eje x siendo

x =0, y =

840 kg
, xy =280 kg /cm2.
cm2

Determinar las

fuerzas principales, orientadas de sus planos de aplicacin y tensin cortante mximo.


Solucin:

=45
x =0

y=

840 kg
cm2

xy=

280 kg
cm2

2 } rsub {p} =1461.05


2 xy
2280
tg 2 p=
=
=2 p=33.5 ;
x y 840

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1,3 =

840 840
84.77 kg
+
cos (33.5 ) +280 sin (33.5 )=
= 3
2
2
cm 2

1,3 =

840 840
924.77 kg
+
cos 146.05+280 sin 146.05=
= 3
2
2
cm2

} rsub {c} =12341


y 840
tg 2 c = x
=
=2 c =56.05; 2
2 xy
2280

840
194.14 kg
194.14 kg
sin (56.18 )+280 cos (56.18 ) =
min =
2
cm2
cm 2

840
194.14 kg
sin 123.41+ 280cos 123.41=?
max =194.41 kg/cm 2
2
cm2

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