Departamento de Tecnoloxa

IES Valle Incln

Examen Procesador de texto

1. Copia el siguiente documento utilizando columnas:

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2. Copia el siguiente documento utilizando tablas. (1,5 ptos.)

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3. Escribe las siguientes frmulas: (1,5 ptos.)

a) Halla el valor de x:
a)

log 6( 4( x1))=2

b)

log 2x+3(81)=2

c)

9 x + 27=43 x+1
d)

2log (5x4)log(4)=log( x +4)

e)

x=

425 273
3
484

b) Calcula:
a)

log (2 2 2 2)
b)

log (
2

a 2b2
)
ab

c)

ln( 3

a3
)
b 2

d)

2 1 1 1
+
+
4 3 2 3

3
6
5
4

e)
3

log 2(32) +log 3( 81) ln(

1
)
e2
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4. Elabora una pgina de apuntes personales en los que expliques como se introduce una frmula
con el programa writer. Tendr un primer prrafo con una breve explicacin y os debis apoyar en
la imagen de una ventana con indicaciones sobre la misma para comentar las diferentes opciones.
(1,5 ptos.)
5. Realiza la siguiente macro para que se ejecute al pinchar en un icono que os guste de la barra
de herramientas standard o desde el teclado con ctrl+w. En el total deben hacerse las sumas
automticamente. (2 ptos.)

Aprobados curso 2013-2014

1Bach. A

1Bach. B

1Bach. C

1Bach. D

1Bach. E

1 Evaluacin
2 Evaluacin
Junio
Septiembre
Total

6. Crea un ndice de contenidos con ttulo examen de tal forma que queden en un primer nivel
ejercicio 1,2,3,4,5,6 y Robtica y en los dos niveles siguientes todos los subapartados de robtica.
(2 ptos.)
Robtica
Mecanizacin, Automatizacin y Robotizacin
Se entiende por mecanizacin la incorporacin de mquinas para ejecutar determinadas tareas; el propsito
no es otro que realizar, de modo mecnico, una serie de acciones que anteriormente se llevaban a cabo de
modo manual; el resultado final es una mayor rapidez en el trabajo y una mejor calidad en el resultado.
Robtica y robots
Los robots ya resultan familiares, ya que se ven con frecuencia en pelculas, libros, cmics; sin embargo,
hay que tener en cuenta que estos medios de comunicacin intentan, en la mayora de los casos, transmitir
una idea humanizada de estos que an no se corresponde con la realidad.
Segn el Diccionario de la Real Academia de la Lengua Espaola, un robot es un ingenio electrnico que
puede ejecutar automticamente operaciones o movimientos muy varios, y robtica es la tcnica que aplica
la informtica al diseo y empleo de aparatos que, en sustitucin de personas, realizan operaciones o
trabajos, por lo general, en instalaciones industriales.
Definiciones de robot
Las distintas definiciones propuestas para robot son muy variadas, y todas ella aportan algn aspecto
interesante para comprender y entender su finalidad:
- El Robot Institute America
Define un robot como un manipulador reprogramable y multifuncional concebido para transportar materiales,
piezas, herramientas o sistemas especializados, con movimientos variados y programados, con la finalidad

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de ejecutar tareas diversas.

- El Oxford English Dictionary
Afirma que se trata de "un aparato mecnico que se parece y hace el trabajo del ser humano"
Funcionamiento de un robot
El ordenador es el medio que habitualmente se utiliza para controlar un robot, ya que permite redirigir sus
acciones sin necesidad de tener que modificar el propio robot.
El control de un robot suele realizarse mediante un lenguaje de programacin que permita indicar a la
mquina los movimientos y acciones que debe realizar, as como el modo de procesar la informacin
obtenida del exterior, para que pueda tomar las decisiones (nuevas acciones) en funcin de los resultados.
Los lenguajes de programacin empleados pueden ser tanto de bajo nivel (lenguaje mquina o lenguaje
ensamblador) como de alto nivel (Basic, C, LOGO)
Para programar un robot, como para cualquier programa informtico, lo primero es desarrollar el algoritmo
que permita indicarle qu accin ha de realizar. Posteriormente ser necesario elaborar el programa
informtico que lo manejar mediante las instrucciones o comandos propios del lenguaje utilizado.
Entradas o Sensores
Las entradas o sensores son componentes imprescindibles de cualquier robot o sistema de control, ya que
gracias a ellos tomar informacin del exterior.
En el caso de los robots, adems de utilizar los sensores para tomar informacin de su entorno, tambin
suele disponer de una serie de sensores colocados estratgicamente en su estructura, que le permiten
detectar cualquier anomala en su funcionamiento, de manera que pudiera ser corregida inmediatamente.
Existen muchos tipos de sensores, algunos de los cuales se exponen a continuacin:
- Sensores que permiten distinguir entre dos estados diferentes
Encendido o apagado, existencia o ausencia de luz, etc.
- Sensores para determinar la posicin del robot
Imprescindible para poder determinar nuevas trayectorias y desplazamientos.
- Sensores para determinar el movimiento del robot
Tanto los desplazamientos lineales como los giros.
- Sensores para determinar la velocidad de actuacin de las distintas partes mviles
- Sensores para determinar la distancia del robot a los objetos de su alrededor
Imprescindibles para evitar que ste choque con cualquiera de ellos.
- Sensores tctiles
Para detectar la forma y el tamao de los objetos que manipula.
- Sensores para determinar el esfuerzo realizado por la mquina
Estos permiten controlar acciones como, por ejemplo, la presin realizada por la manos del robot sobre
cualquier objeto.
Es importante tener presente que la misin de un sensor es slo captar la informacin, no la de realizar una
accin en funcin de sta. El encargado de procesar la informacin suministrada por todos los sensores de
la mquina es el ordenador y, en funcin del resultado, decidir que accin se ha de realizar.
Salidas o actuadores
Las salidas o actuadores son los dispositivos que van a permitir que el robot realice las distintas acciones,
por lo que le servirn para realizar esfuerzos y movimientos.
Los dispositivos de salida ms frecuentes son:
- Motores

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Permiten mover algunas partes del robot.

- Rels
Actan como interruptores, permitiendo activar o desactivar otros dispositivos conectados a una corriente
elctrica externa con una tensin superior a la suministrada por el ordenador en sus circuitos secundarios ,
que es aproximadamente de 5 voltios.
- Accionadores hidrulicos y neumticos
Se utilizan para mover algunas de las articulaciones de un robot. La utilizacin de unos u otros depender
de la potencia que ste tenga que desarrollar y de la velocidad que necesite para los movimientos. Los
accionadores hidrulicos utilizan aceites, por lo que resultan ms lentos que los accionadores neumticos,
que utilizan aire; sin embargo, suelen ser menos ruidosos y pueden desarrollar ms potencia.
- Electrovlvulas
Permiten abrir, cerrar o regular el flujo de sistemas hidrulicos.
Realimentacin
Segn lo expuesto anteriormente, un robot est constituido, bsicamente, por sensores que captan
informacin, por un ordenador que procesa dicha informacin y toma decisiones, y por los actuadores que
ejecutan las decisiones tomadas.

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