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Si emociona pensarlo, imagnate tenerlo

Manual de Ejemplos
V.1.0 / Revisin enero 2015

Eduardo Renard Julin


Copyright 2015
Todos los derechos reservados
Descarga este manual en: www.topoedu.es/manuales.html

Gestor de Mediciones

Introduccin
El manual de usuario es un documento que describe detalladamente la
experiencia y usabilidad de GeMe. Su contenido reproduce el funcionamiento
de cada comando, cmo usarlos, dnde se ubican y por qu se muestran
distribuidos y clasificados por pestaas. La lectura de ese manual le ayudar a conocer
el entorno del programa y a desenvolverse cmodamente con l.
GeMe ha sido diseado bajo dos criterios bsicos; la intuicin y la facilidad de uso. Por
este motivo, aunque se recomienda la lectura del manual de usuario sta no resulta
obligada para comenzar a utilizar el programa.
GeMe es un programa profesional y este atributo se justifica a travs de sus mecanismos
de gestin de datos y de la metodologa matemtica en la resolucin de mtodos:

Descarga de datos desde diversos instrumentos.

Importacin de mltiples formatos; GSI, IDX, SYS, SDR, TXT, BSE, PUN

Ajuste de poligonales por el mtodo de trnsito, el mtodo de Nathaniel Bowditch y


el mtodo de mnimos cuadrados.

Clculo de intersecciones inversas, por Tienstra o mnimos cuadrados.

Clculo de intersecciones directas, por interseccin angular o mnimos cuadrados.

Resolucin de bisecciones inversas, por trigonometra o mnimos cuadrados.

Transformaciones de coordenadas por resolucin mediante Cramer o mnimos


cuadrados.

Conversiones de coordenadas mediante parmetros de transformacin o a travs de


rejillas NTv2 mediante interpolacin bilineal.

Gestin de redes geodsicas horizontales y verticales de distintos pases.

Posibilidad de compartir con otros usuarios, o descargar posiciones topogrficas, a


lo largo de todo el mundo.

Y un largo etctera.

GeMe es un software para todos. Desde autodidactas, que buscan un programa sencillo
de utilizar. Pasando por estudiantes de topografa que necesitan un software de clculo
potente y que muestre todos los resultados del proceso resolutivo. Tambin es un
programa capaz de dar respuesta al ms exigente de los topgrafos; por ejemplo,
personal altamente cualificado de empresas e instituciones, as como docentes de
universidad y politcnicos:

Base de datos con las caractersticas tcnicas de ms de 300 instrumentos


topogrficos, que sern utilizadas en las resoluciones por mnimos cuadrados y en la
propagacin de errores.

Gestor de Mediciones

Eliminacin de errores atmosfricos y por curvatura y refraccin. Control de


iteraciones en resolucin por mnimos cuadrados (por nmero de iteraciones, por
valor mnimo de correccin, por variacin de la varianza de referencia).

Generacin de completos informes tcnicos con los datos empleados, el desarrollo


matemtico del mtodo, y las soluciones obtenidas.

Visualizacin de todo el proceso matemtico desarrollado (variables, matrices, etc.).

Control total de las desviaciones estndar en XYZ de bases y puntos. Propagacin


de errores mediante la Ley de Propagacin de Varianzas.

El manual de usuario expone puntualmente ejemplos para clarificar algn concepto. No


obstante, no es el propsito del manual exponer el proceso matemtico de resolucin
completo, sino cada comando y herramienta que interviene en l.
Por el contrario, el manual de ejercicios se centra en mostrar al usuario ejemplos
prcticos, de muy diverso contenido (tcnicamente hablando), con la solucin a
problemas especficos. Este manual contiene 36 ejercicios, repartidos en 7 captulos,
completamente resueltos, y preparados para que usted los realice paso a paso. En l se
tratan los siguientes problemas:

Ajuste de poligonales cerradas y encuadradas, procesadas en coordenadas planas y


UTM.

Eliminacin de la influencia atmosfrica, y por curvatura y refraccin, en el ajuste


de poligonales.

Resolucin de poligonales por mnimos cuadrados.

Resolucin de poligonales con observaciones realizadas habiendo aplicado Bessel.

Propagacin de errores en el ajuste de poligonales.

Validez del ajuste. Anlisis y mejora de la precisin de las bases. Generacin de


informes tcnicos.

Resolucin de intersecciones inversas por el mtodo de Tienstra y por mnimos


cuadrados.

Resolucin de mltiples intersecciones inversas y generacin de informes tcnicos.

Clculo de intersecciones directas por mnimos cuadrados y por interseccin


angular. Resolucin en planas y en UTM. Resolucin de mltiples intersecciones.

Propagacin de errores en el clculo de interseccin directa.

Resolucin de bisecciones inversas por trigonometra y por mnimos cuadrados.


Anlisis de la variabilidad de precisin en la interseccin resuelta por mnimos
cuadrados.

Clculo de bisecciones inversas en UTM. Procesamiento simultneo de varias


bisecciones.

Procesamiento de radiacin en sistema local.

Procesamiento de radiacin en UTM.

Gestor de Mediciones

Propagacin de errores en radiacin. Estimacin de la precisin de los puntos


radiados.

Gestin de taquimtricos; resolucin consecutiva de una interseccin inversa,


poligonal, interseccin directa y radiacin, a travs de un nico fichero de
observaciones.

Resolucin de transformaciones bidimensionales; conforme, afn y proyectiva.


Mtodo de Cramer y mnimos cuadrados.

Resolucin de transformacin tridimensional conforme. Mtodo de Cramer y


mnimos cuadrados.

Uso de la precisin de los puntos de control en la transformacin. Obtencin de la


precisin de puntos y bases transformados. Transformacin de ficheros.

Conversin de coordenadas, geogrficas y UTM, expresadas en el mismo datum.

Conversin de coordenadas, geogrficas y UTM, expresadas en distintos datum.


Mtodo paramtrico y por interpolacin bilineal basada en ficheros de rejilla NTv2.

Planificacin de trabajos topogrficos y gestin de posiciones geodsicas


horizontales y verticales.

Gestor de Mediciones

Gestor de Mediciones

ndice
Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales
Introduccin

Ejemplo 1. Ajuste de poligonal encuadrada

Ejemplo 2. Ajuste de poligonal cerrada. Caso 1

Ejemplo 3. Ajuste de poligonal cerrada. Caso 2

Ejemplo 4. Ajuste de poligonal en UTM

10

Ejemplo 5. Ajuste de poligonal aplicando correcciones

12

Ejemplo 6. Ajuste de poligonal mediante mnimos cuadrados

15

Ejemplo 7. Ajuste de poligonal con Bessel y propagacin de desviaciones

23

Ejemplo 8. Ajuste de poligonal. Validez del ajuste, anlisis y aumento de precisin

27

Resumen

33

Captulo 2. Mtodos topogrficos: Intersecciones


inversas
Introduccin

36

Ejemplo 9. Clculo de una interseccin inversa. Mtodo Tienstra

36

Ejemplo 10. Clculo de una interseccin inversa. Mnimos cuadrados

38

Ejemplo 11. Clculo de una interseccin inversa mltiple

42

Ejemplo 12. Clculo de una interseccin inversa. Generacin de informe parcial

45

Captulo 3. Mtodos topogrficos: Intersecciones


directas
Introduccin

48

Ejemplo 13. Clculo de una interseccin directa. Interseccin angular

48

Ejemplo 14. Clculo de una interseccin directa. Mnimos cuadrados

50

Ejemplo 15. Clculo de una interseccin directa. Resolucin mltiple

53

Ejemplo 16. Clculo de una interseccin directa. Resolucin en planas y UTM

57

Ejemplo 17. Clculo de una interseccin directa. Propagacin de errores

60

Captulo 4. Mtodos topogrficos: Bisecciones


inversas

Gestor de Mediciones
Introduccin

64

Ejemplo 18. Clculo de una biseccin inversa. Resolucin trigonomtrica

64

Ejemplo 19. Clculo de una biseccin inversa. Mnimos cuadrados. Anlisis de supuestos 66
Ejemplo 20. Clculo de una biseccin inversa. Resolucin en UTM

71

Ejemplo 22. Clculo de biseccin inversa mltiple

76

Captulo 5. Mtodos topogrficos: Radiaciones y


taquimtricos
Introduccin

84

Ejemplo 23. Gestin de una radiacin

84

Ejemplo 24. Gestin de una radiacin. Resolucin en UTM. Desviaciones estndar

88

Ejemplo 25. Gestionar un taquimtrico

89

Introduccin

89

Ejemplo

90

Captulo 6. Mtodos topogrficos: Transformaciones


Introduccin

104

Ejemplo 26. Transformacin bidimensional conforme. Cramer y mnimos cuadrados

104

Ejemplo 27. Transformacin bidimensional afn. Ejemplo de clculo en fotogrametra

109

Ejemplo 28. Transformacin bidimensional proyectiva

113

Ejemplo 29. Transformacin tridimensional conforme

118

Ejemplo 30. Transformacin de ficheros

121

Captulo 7. Calculadora y explorador geodsicos


Introduccin

126

Ejemplo 31. Conversin: UTM y Geogrficas. Mismo datum

126

Ejemplo 32. Conversin entre UTM. Distinto datum (va NTv2)

130

Ejemplo 33. Conversin: UTM y Geogrficas. Distinto datum (parmetros)

135

Ejemplo 34. Planificacin de trabajos y gestin de redes geodsicas horizontales.

138

Ejemplo 35. Planificacin de trabajos y gestin de redes geodsicas horizontales.

141

Ejemplo 36. Planificacin de trabajos y gestin de redes geodsicas verticales

144

Notas

149

Gestor de Mediciones

Captulo 1

Mtodos topogrficos:
Poligonales
Este captulo contiene ejemplos prcticos de resolucin y ajuste de poligonales. Aqu
aprender a:

Ajustar poligonales encuadradas y cerradas.

Ajustar una poligonal mediante los tres mtodos disponibles; Trnsito, Bowditch, y
mnimos cuadrados.

Ajustar poligonales eliminando en el proceso de ajuste la influencia de las


condiciones atmosfricas y por curvatura y refraccin.

Procesar todo el ajuste de la poligonal tanto en planas como en UTM.

Ajustar poligonales en las que se aplic la regla de Bessel.

Interpretar resultados.

Revisar todo el proceso analtico del ajuste.

Generar informes tcnicos del ajuste de una poligonal.

Realizar un anlisis tcnico sobre la influencia de las desviaciones estndar de las


bases en los puntos radiados a travs de la Ley de Propagacin de Varianzas y por
propagacin de errores.

Comprobar cmo fluctan las desviaciones ante diversas configuraciones y


escenarios.

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

Introduccin
El ajuste de una poligonal es uno de los mtodos ms sensibles pues de l se derivan las
posiciones del resto de bases que usamos durante el transcurso de nuestro proyecto.
Probablemente utilice estas bases como apoyo para otros mtodos topogrficos. O para
realizar radiaciones y otros levantamientos de diversas zonas.
En este captulo detallaremos, a travs de varios ejemplos prcticos, cmo realizar el
mejor ajuste, cmo se estiman las desviaciones estndar de las bases, y cmo afectan
estas al resto de mtodos.
Todos los ficheros de estos ejercicios estn disponibles en www.topoedu.com y le
recomiendo descargarlos para seguir los pasos (si no los descarga tambin puede
insertar manualmente los datos de observacin y bases). Es recomendable que revise
primero el manual de usuario para tener una ligera idea sobre el entorno del programa.

Ejemplo 1. Ajuste de poligonal encuadrada


En este ejemplo veremos cmo compensar una poligonal encuadrada por uno de los
mtodos ms sencillos, y ampliamente ms usados. El ejemplo se centra en la
resolucin de una poligonal mediante el mtodo de Trnsito, tambin conocido como
mtodo de reparto proporcional a las parciales, o mtodo Wilson. En el ejercicio no se
realizar ninguna configuracin adicional, procediendo directamente a compensar.
Supongamos que el topgrafo de campo ha efectuado una poligonal encuadrada, entre
las bases 1 y 4, cuyas visuales se detallan en el siguiente listado (ngulos centesimales):
Base

Visado

Hz

Dg

Hp

Ha

Cdigo

10

377.5107

99.9987

0.000

1.458

1.320

Referencia

50.3233

99.9998

165.940

1.458

1.320

Base

64.8503

100.0002

165.935

1.550

1.320

Base

342.7974

99.9997

115.839

1.550

1.320

Base

299.9156

99.9995

115.842

1.570

1.320

Base

378.3662

100.0002

176.487

1.570

1.320

Base

337.0250

99.9987

176.490

1.670

1.320

Base

11

75.0287

100.0578

0.000

1.670

1.320

Referencia

Desde la base 1 se vis como referencia la posicin 10. Y desde la base 4 la 11. Las
coordenadas de 1 y 4, as como de las referencias 10 y 11, son las siguientes:
Base

Cdigo

971.756

1494.945

235.780

Base

10

1093.070

1598.058

235.900

Referencia

1282.398

1352.003

235.946

Base

11

1327.365

1474.670

235.998

Referencia

Gestor de Mediciones

Para realizar el ajuste por el mtodo de Trnsito siga los siguientes pasos:
1. Inicie GeMe. En el men Visuales ejecute el comando Abrir visuales (tambin

puede

usar

la

combinacin de teclas Ctrl+V). Seleccione el fichero


(Si no ha descargado este fichero entonces pruebe a
insertar las visuales del listado anterior a travs del comando Insertar visuales).
E1_Observaciones.txt.

2. En el men de Bases, haga clic en el icono de Abrir fichero de bases (o utilice la

combinacin de teclas Ctrl+B). Seleccione el fichero E1_Observaciones.txt.


3. Acceda al men Topografa y pulse el icono de Ajuste de poligonal (tambin puede

hacerlo mediante la combinacin Alt+P).


4. La poligonal est formada por la secuencia de bases 1, 2, 3 y 4. GeMe ya muestra
este orden en el listado Bases (aunque estuvieran mezclados en el listado de

observaciones). Por tanto, dado que la secuencia es correcta acptela pulsando >>.
Al hacerlo vemos los errores de cierre experimentales del itinerario (Fig. 1). GeMe
ha detectado que se trata de un itinerario Encuadrado, de 458,266m de longitud,
formado por 3 tramos y 4 bases. El error de cierre angular es de -30 segundos
centesimales. El error de cierre en X es de -0,010m, y en Y de -0,057m. En Z el
error de cierre es de -0,062m. Todos estos datos los ver en la pestaa Resumen.

Fig. 1. Errores de cierre de la poligonal

En la pestaa Datos Observacin, desplazndonos un poco a la izquierda (con


ayuda de la barra de desplazamiento horizontal) podemos consultar datos como la
desorientacin de cada base, el acimut de ida y vuelta (columna Azimut), el acimut
de ida compensado (Az. Comp). Tambin se muestra la distancia reducida, la
distancia reducida media, as como los desniveles y desniveles medios de cada eje.
Supongamos los errores de cierre tolerables para nuestro trabajo. Para compensar;
5. Seleccione el mtodo de compensacin Proporcional a los incrementos (Trnsito) y

pulse Compensar.
El programa muestra las coordenadas de las bases del itinerario, y una representacin
grfica, al finalizar el ajuste. Por defecto la representacin grfica no muestra las
visuales a las referencias. Si desea verlas pulse el icono de acceso a la configuracin
grfica (ubicado en Op. Adicionales) y active la opcin Base->Referencias. Tras
aceptar ver las visuales a la referencia (Fig. 2).
6. Para exportar el proceso de resolucin a un fichero ASCII, pulse el botn Resumen

y guarde la solucin como Resumen Poligonal_E1.txr.


3

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

7. Para exportar el listado de bases, pulse Bases y guarde la solucin bajo el formato

NXYZ (delimitado por tabulacin), con el nombre Bases_Solucin.txt.

Fig. 2. Ajuste del itinerario

8. Finalice el ejercicio pulsando Aceptar. Al hacerlo, las bases ajustadas pasarn a al


listado Bases Topogrficas, y tambin se representarn grficamente.

Si lo desea, y por curiosidad, abra el fichero TXR a travs del bloc de notas de
Windows. En l ver la solucin del ajuste (Fig. 3).

Fig. 3. Solucin del ajuste

Gestor de Mediciones

En este ejercicio ha comprobado lo sencillo que resulta compensar una poligonal.


Bsicamente, el proceso ha consistido en importar los datos (observaciones y bases),
verificar la correcta secuencia de bases, y compensar.

Ejemplo 2. Ajuste de poligonal cerrada. Caso 1


En este ejercicio veremos cmo resolver una poligonal cerrada en la modalidad la
ltima base es visible desde la primera, y al comenzar el itinerario. Este caso supone
que la ubicacin fsica de la ltima base del itinerario es conocida en el momento de
iniciar el trabajo. Por ejemplo, esto ocurre cuando sabemos perfectamente por donde
discurrir la poligonal, permitiendo al topgrafo establecer no slo la segunda base del
itinerario sino tambin la ltima. En este caso utilizaremos el mtodo de Bowditch.
Supongamos el siguiente listado de campo (que como vemos resulta algo extenso). En
l se muestran los registros de campo de una poligonal cerrada formada por 8 bases.
Base

Visado

Hz

Dg

Hp

Ha

Cdigo

1000

1111

174.8908

96.6582

0.000

1.400

1.455

Referencia

1000

8000

51.2657

100.3885

99.554

1.400

1.455

Base

1000

2000

374.2302

101.4083

19.148

1.400

1.455

Base

2000

1000

334.2039

99.2612

19.130

1.400

1.550

Base

2000

3000

102.4168

101.3316

145.289

1.400

1.550

Base

3000

2000

388.1393

98.7957

145.275

1.400

1.530

Base

3000

4000

248.8197

100.2856

102.780

2.000

1.530

Base

4000

3000

142.3809

99.0274

102.786

2.200

1.510

Base

4000

5000

353.1401

100.2715

89.319

2.000

1.510

Base

5000

4000

268.9753

99.0511

89.365

2.000

1.500

Base

5000

6000

205.5951

98.5520

78.444

2.000

1.500

Base

6000

5000

327.9515

100.5290

78.464

2.200

1.532

Base

6000

7000

120.0786

99.0626

189.811

1.400

1.532

Base

7000

6000

65.4984

101.0141

189.816

1.400

1.460

Base

7000

8000

358.9748

99.8261

64.789

1.400

1.460

Base

8000

7000

58.2521

100.3805

64.788

1.400

1.560

Base

8000

1000

273.4146

99.7522

99.544

1.400

1.560

Base

La base inicial del itinerario, as como su referencia, tiene las siguientes coordenadas:
Base

Cdigo

1000

5000.000

5000.000

100.000

BaseInicial

1111

4177.704

5480.471

0.000

Puntal

Para compensar la poligonal siga estos pasos:


5

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales


1. Inicie GeMe e importe el fichero de observaciones de campo E2_Visuales.txt.

Importe tambin el fichero de bases E2_Bases.txt (si no dispone de estos ficheros


insrtelos manualmente).
2. Ejecute el comando de poligonal.
3. Pulse el botn >>. Seleccione el mtodo Reparto proporcional a los ejes (Bowditch)

y pulse Compensar.
Automticamente se proceder con el ajuste de las 8 bases del itinerario. (Fig. 4). Si
analiza el proceso realizado, para ajustar la poligonal, se dar cuenta de que ha sido
mnimo (tan slo 3 pasos). Sin embargo, tiene a su alcance todos los datos del ajuste; su
descripcin tcnica en la seccin Anlisis de poligonal, los errores experimentales de
cierre, las coordenadas de las bases compensadas, y una representacin grfica de los
ejes (Fig. 4).

Fig. 4. Ajuste de una poligonal de 8 bases

Llegado este punto, genere un fichero de reportes TXR pulsando Resumen y exporte
las bases mediante el botn Bases. A continuacin:
4. En la ventana principal de GeMe active la pestaa Bases Topogrficas.

Fjese en las desorientaciones. Todas ellas se han calculado a travs de las visuales
realizadas al resto de bases (la anterior y la siguiente. En el caso de la primera tambin a
travs de su referencia). Fjese tambin en el origen asignado a las nuevas bases.
5. Finalice el ejercicio sin guardar cambios.

Gestor de Mediciones

Ejemplo 3. Ajuste de poligonal cerrada. Caso 2


Este ejemplo expone cmo compensar la segunda modalidad de itinerario cerrado. Esta
modalidad supone que el topgrafo de campo no conoce dnde ubicar la ltima base
del itinerario hasta que llegue a ella. Esta situacin requiere un doble posicionamiento
en la primera base; una al iniciar la poligonal y otra al cerrarla, quedando todos los ejes
observados en ambos sentidos.
Si analiza con detalle esta modalidad se dar cuenta de que realmente se asimila a un
itinerario encuadrado. Sin embargo, recordemos que no se trata de un itinerario
encuadrado sino cerrado, donde se han estacionado dos veces en la misma base. La
nica forma de diferenciar estos dos estacionamientos es nombrndolos de forma
diferente. Por ejemplo, algunos topgrafos optan por utilizar numeraciones elevadas
para las bases y aadir un dgito en estos casos. As, podramos hablar de una base
llamada 1000 y otra llamada 1001, siendo ambas la misma; 1000 al iniciar y 1001 al
cerrar. Cuando esto ocurre es preferible especificar la existencia de esta base como si de
dos bases diferentes se tratasen (aunque ambas presenten los mismos valores XYZ). El
siguiente ejemplo expone este caso detalladamente.
El siguiente listado de campo (almacenado en el fichero E3_Observaciones.txt)
contiene las observaciones de campo (sistema centesimal), de un itinerario cerrado, en
el que se ha realizado un doble estacionamiento en su primera base.
Base

Visado

Hz

Dg

Hp

Ha

Cdigo

1000

1111

394,8868

100,7152

29,538

1,409

1,524

REF

1000

2222

139,9900

99,5686

66,177

1,470

1,524

REF

1000

2000

325,6118

99,9828

123,633

1,606

1,524

BASE

2000

1000

305,6358

99,9582

123,634

1,542

1,529

BASE

2000

3000

112,0798

99,8274

101,901

1,534

1,529

BASE

3000

2000

111,8388

100,1682

101,899

1,521

1,508

BASE

3000

4000

265,1130

99,9068

129,284

1,584

1,508

BASE

4000

3000

341,1030

100,1142

129,283

1,440

1,546

BASE

4000

5000

82,9014

98,8764

131,525

1,605

1,546

BASE

5000

4000

249,7942

101,1388

131,526

1,459

1,538

BASE

5000

6000

49,2240

99,3066

154,308

1,504

1,538

BASE

6000

5000

327,2476

100,7456

154,312

1,465

1,543

BASE

6000

7000

125,4850

98,8830

173,197

1,490

1,543

BASE

7000

6000

304,6698

101,1868

173,209

1,437

1,570

BASE

7000

8000

103,6582

98,8012

169,295

1,537

1,570

BASE

8000

7000

59,8832

101,2508

169,294

1,505

1,583

BASE

8000

9000

64,8044

101,2320

175,492

1,463

1,583

BASE

9000

8000

38,9662

98,7736

175,498

1,631

1,563

BASE

9000

10000

299,3210

100,6320

179,295

1,631

1,563

BASE

10000

9000

182,1996

99,4266

179,294

1,503

1,605

BASE

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

10000

11000

317,9952

101,0908

254,667

1,442

1,605

BASE

11000

10000

64,3194

98,9612

254,658

1,505

1,565

BASE

11000

12000

336,3066

100,2686

197,480

1,570

1,565

BASE

12000

11000

328,9212

99,7830

197,479

1,483

1,612

BASE

12000

13000

45,4402

100,8276

55,464

1,508

1,612

BASE

13000

12000

74,2176

99,3396

55,463

1,539

1,571

BASE

13000

1001

297,4484

100,3764

26,794

1,528

1,571

BASE

1001

13000

263,5362

99,9064

26,795

1,498

1,574

BASE

1001

1111

21,8616

100,6138

29,521

1,513

1,574

REF

1001

2222

166,9430

99,4878

66,181

1,594

1,574

REF

Si analiza el listado, la primera base se denomina 1000. Y el ltimo estacionamiento


1001. Ambas bases representan la misma posicin (por lo que tienen las mismas
coordenadas). Desde la primera base se visualizaron dos referencias conocidas. Las
mismas visadas desde el ltimo estacionamiento.
Las coordenadas de las bases y de las dos referencias (almacenadas en el fichero de
posicionamientos E3_BasesReferencias.txt) son las siguientes:
Base

Cdigo

1000

662878,707

4207913,868

16,556

BASE

1111

662905,842

4207902,132

16,33

REF

2222

662819,243

4207884,813

17,047

REF

1001

662878,707

4207913,868

16,556

BASE

Fjese en un detalle importante; las coordenadas de la base 1000 se repiten en la base


1001. Por tanto, ambas representan la misma posicin (realmente la base 1000). Un
anlisis del proceso nos lleva a concluir que realmente el itinerario, aunque cerrado, est
ejecutado como si de un itinerario encuadrado se tratase: Partiendo de una base
conocida (1000), y finalizando en otra base conocida (1001). Adems, desde ambas se
visualizan las mismas referencias (otras bases del entorno llamadas 1111 y 2222).
Resolver un itinerario formado por 14 bases resultara algo aparatoso en cualquier otro
software, teniendo en cuenta que el usuario tendr que determinar, una a una, las 14
desorientaciones de las bases antes de identificar, nuevamente una a una, las secuencia
de las 14 bases.
En GeMe, compensar este itinerario es tan sencillo como ejecutar los siguientes pasos:
1. Importe o inserte los datos de visuales de campo, los de las bases y referencias, y
ejecute el comando Ajuste de poligonal.

Podr ver que GeMe identifica la secuencia correcta del itinerario en la lista Bases, en
la seccin Secuencia poligonal. Por tanto:
2. Acepte la secuencia pulsando >>.

Gestor de Mediciones

Tras un momento de clculo estar disponible el anlisis de la poligonal en la pestaa


Resumen (Fig. 5). Fjese en el tipo de itinerario. En el ejemplo 1 el itinerario era de tipo
Encuadrado. En el ejemplo 3 fue Cerrado. Aqu se denomina Cerrado/E. Lo que nos
indica que se trata de un itinerario cerrado en la segunda modalidad.

Fig. 5. Propiedades de la poligonal y errores de cierre

Las propiedades de la poligonal son las siguientes; una longitud de 1872,167m, 13 ejes,
14 bases, un error de cierre angular de 0,0203g, un error de cierre en X de 0,066m, un
error de cierre en Y de -0,083m, y un error de cierre en Z de -0,176m.
3. Seleccione el mtodo de compensacin Proporcional a los ejes (Bowditch) y pulse

Compensar. Este mtodo compensar los errores a travs del mtodo de Nathaniel
Bowditch.
Tras un instante (el que tardar GeMe en ajustar las 14 bases), ver la representacin
grfica de la poligonal ya compensada, en la pestaa Mapa, y los resultados de las bases
en el listado Bases compensadas.

Fig. 6. Resultado de la compensacin de una poligonal cerrada de 14 bases

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

La compensacin de poligonales en GeMe es un proceso tan sencillo como realizar los 3


pasos anteriores. Adems, una vez llegados a este punto es posible comprar los
resultados del ajuste que se obtendran con otros mtodos de compensacin. Para ello
tan slo tendr que seleccionar otro mtodo y pulsar nuevamente Compensar.
Pongmoslo en prctica:
4. Para comprobar el ajuste por el mtodo de Trnsito active la opcin Proporcional a
los incrementos (Trnsito) y pulse de nuevo Compensar. Automticamente

visualizar los resultados obtenidos con este mtodo.


Nuevamente hemos visto lo sencillo que resulta compensar un itinerario. Da igual si
tiene 3 bases, o 14. La intervencin del usuario ser la misma. Incluso hemos aprendido
que se pueden comparar los resultados compensando por diferentes mtodos con tan
slo seleccionar otro mtodo y pulsar Compensar.
5. Finalice el ejercicio exportando las bases compensadas mediante el botn Bases, y

generando un archivo de reportes mediante el botn Resumen.

Ejemplo 4. Ajuste de poligonal en UTM


Los ejemplos detallados hasta ahora se han resuelto poligonales en sistemas arbitrarios
o locales. Es decir, resueltos en lo que, comnmente, se define como planas, sin emplear
ningn sistema de proyeccin.
Supongamos por un momento que nos piden las bases del ejercicio anterior
compensadas en el sistema de proyeccin UTM. Supongamos tambin que las
coordenadas de la base inicial del itinerario (as como sus dos referencias) son
coordenadas UTM, obtenidas a travs de GPS.
Imaginemos que el sistema de proyeccin UTM configurado en el GPS fue el siguiente:

Sistema de proyeccin: UTM

Huso: 30

Hemisferio: Norte

Datum: ETRS89

Para compensar cualquier mtodo de topografa en el sistema UTM tan slo tenemos
que configurar previamente las opciones de levantamiento con los datos del sistema.
1. Inicie GeMe y acceda a Opciones de levantamiento (ubicado en el men Topografa
o Herramientas). Tambin puede acceder a este espacio pulsando directamente F9.
2. Localice la seccin Sistema de proyeccin. Active la opcin Procesar en UTM y
pulse el botn Sistema ref. En la ventana Sistema referencia establezca el huso 30,
el hemisferio Norte y el datum ETRS89. Acepte para regresar a Opciones de
levantamiento.

10

Gestor de Mediciones

Veremos un resumen de los datos que hemos configurado en la propia seccin Sistema
de proyeccin. Seleccione, si no lo est, la opcin Para cada base en desplegable
Anamorfosis. Esto indica a GeMe que debe calcular el coeficiente de anamorfosis de las
bases de forma independiente (recuerde que tambin se podra seleccionar General (T.
Simpson), con lo que se calculara un nico coeficiente de anamorfosis general).

Fig. 7. Configuracin del sistema de proyeccin

3. Acepte la ventana Opciones de levantamiento sin configurar ningn otro parmetro.


4. Importe o inserte los datos de visuales de campo (E4_Observaciones.txt), as

como de bases y referencias (E4_BasesReferencias.txt), y acceda a la


compensacin del itinerario. Si no dispone de estos ficheros insrtelos
manualmente.
Nota: En este ejemplo hemos configurado primero las opciones de
levantamiento y luego importado o insertado los datos de campo y bases. Este
orden es indiferente. El nico requisito es que antes de ajustar la poligonal las
opciones de Sistema de proyeccin estn debidamente configuradas.
5. Acepte la secuencia de la poligonal pulsando >>, seleccione Proporcional a los
incrementos (Trnsito) y pulse Compensar.

Ahora ver una nueva columna en la lista Bases ajustadas. Anamorfosis contiene el
coeficiente de anamorfosis de cada una de las bases. Este coeficiente se calcul durante
el proceso de ajuste de la poligonal.
6. Guarde las bases compensadas bajo el formato de TXB. De esta manera salvar
tambin los coeficientes de anamorfosis, junto al resto de datos de Bases ajustadas.

As mismo, genere un resumen del proceso de clculo.


La siguiente tabla muestra la diferencia entre el ajuste del ejemplo anterior (en planas) y
el ajuste de la misma poligonal en UTM:
Base

X planas

Y planas

X utm

Y utm

1000

662878.707

4207913.868

662878.707

4207913.868

2000

662974.821

4207991.629

662974.814

4207991.623

3000

663060.108

4208047.389

663060.094

4208047.379

4000

663093.071

4208172.406

663093.054

4208172.386

5000

663012.810

4208276.587

663012.799

4208276.561

6000

662917.543

4208397.977

662917.539

4208397.941

7000

662806.889

4208531.201

662806.893

4208531.155

8000

662696.676

4208659.678

662696.688

4208659.623

11

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

9000

662800.290

4208518.088

662800.295

4208518.043

10000

662744.522

4208347.704

662744.532

4208347.672

11000

662907.035

4208151.702

662907.033

4208151.685

12000

662823.187

4207972.916

662823.190

4207972.913

13000

662865.675

4207937.278

662865.676

4207937.276

As de sencillo se compensa una poligonal en UTM. Recuerde que en este proceso


GeMe ha reducido las observaciones al horizonte, al nivel del mar, y al elipsoide,
aplicando el coeficiente de anamorfosis.
Advertencia: Una vez activada la opcin Procesar en UTM, el programa
queda as configurado por defecto. Esto significa que la prxima vez que inicie
GeMe esta opcin seguir activa. Recuerde esto ya que si no desea procesar
ms mtodos en el sistema UTM deber acceder nuevamente a Opciones de
levantamiento y desactivar esta opcin.

Ejemplo 5. Ajuste de poligonal aplicando


correcciones (atmosfrica y por curvatura y
refraccin)
En este ejemplo veremos cmo procesar el ajuste de una poligonal en el que adems se
desean eliminar las influencias atmosfricas y por curvatura y refraccin.
Supongamos el siguiente itinerario cerrado formado por 15 bases:
Base

12

Visado

Hz

Dg

Hp

Ha

Cdigo

1111

251.1488

86.1858

0.000

1.976

1.499

TORRE

15

315.8992

99.443

335.754

1.976

1.499

AUDI

125.8328

98.928

133.182

1.976

1.499

BOCA RIEGO

328.3795

100.6602

133.172

1.976

1.559

PE

86.0968

100.9653

67.571

1.500

1.559

ALDI

184.6864

99.0637

67.597

1.495

1.454

BOCA RIEGO

305.1496

100.829

133.808

1.495

1.454

SUBARU

287.1222

99.1948

133.808

1.495

1.585

ALDI

96.5878

100.1938

212.795

1.495

1.585

EDIF CONSTRUCC

62.9928

99.842

212.794

1.495

1.516

SUB

267.8802

99.88

219.823

2.102

1.516

GLOR

75.5332

99.7816

219.821

2.102

1.527

EDIF

244.0682

100.1581

125.525

2.102

1.527

AV

244.6002

99.5988

125.523

1.500

1.572

GLORIETA

65.8982

100.3307

168.833

1.994

1.572

GASOLINERA

306.9614

99.3564

168.84

1.994

1.479

AV

103.6226

99.5046

161.183

1.994

1.479

ARCHIVO

Gestor de Mediciones

329.0849

100.2608

161.178

1.494

1.484

GASOLINERA

10

123.6493

99.8186

246.733

1.491

1.484

POL

10

88.0936

100.1725

246.773

1.491

1.458

ARCHIVO

10

11

135.798

100.1489

130.49

1.491

1.458

PAB

11

10

41.0441

99.8396

130.503

1.491

1.534

POL

11

12

224.764

100.1334

291.689

1.491

1.534

FARMACIA

12

11

222.969

99.8992

291.69

1.491

1.500

POLIDEPORTIVO

12

13

23.6322

99.6736

275.873

1.491

1.500

BURGUER KING

13

12

187.017

100.2532

275.871

1.503

1.151

FARMACIA

13

14

388.5016

99.7628

490.933

1.163

1.151

BITEC

14

13

81.7554

100.2396

490.93

1.074

1.124

KING

14

15

269.4392

98.4546

114.199

1.496

1.124

AUDI

15

14

127.7846

101.334

114.188

1.496

1.463

BITEC

15

222.9646

100.4579

335.763

1.496

1.463

BASE

Como se observa, la gran mayora de visuales superan los 100m, incluso algunas
superan los 400m. Estas longitudes justifican la eliminacin de las afecciones que
ocasionan las condiciones climatolgicas, as como la curvatura y refraccin, sobre las
observaciones de campo.
Las coordenadas de la base inicial, y de su referencia, son las siguientes:
Base

Cdigo
BASE

1000,000

1000,000

100,000

1111

1000,000

900,000

0,000

TORRE

La medicin se realiz al sur de Espaa. Las condiciones meteorolgicas en el momento


de la medicin fueron:

Presin (hPa): 1013

Temperatura (C): 28

Humedad (%): 46

El instrumento utilizado en la medicin fue un Topcon GTS de la serie 220. En


concreto, el GTS223. Es importante identificar el instrumento ya que la eliminacin de
las condiciones atmosfricas requiere identificar dos caractersticas del lser de la
estacin total; la constante portadora y el ndice de refraccin (no confundir esta ltima
con la constante de refraccin de la curvatura y refraccin).
La constante portadora de este instrumento tiene un valor de 79,535 mientras que el
ndice de refraccin es de 279,67 (Fig. 8).
13

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

Fig. 8. Extracto del manual oficial de Topcon GTS220

Ambos datos, junto al resto de caractersticas tcnicas del instrumento, se encuentran


incluidos en la base de datos de GeMe.
Para ajustar la poligonal corrigiendo las condiciones climatolgicas, y eliminando los
efectos de curvatura y refraccin, siga los siguientes pasos:
1. Ejecute GeMe y acceda a Opciones de levantamiento pulsando F9.
2. Seleccione Topcon en Marca comercial. GTS-220 en Series disponibles y GTS223 en Modelos de la serie. A continuacin, active la opcin Eliminar efecto
atmosfrico e ingrese los datos de presin, temperatura y humedad. Active tambin
la opcin Eliminar esfericidad y refraccin y configure sus dos variables con los
siguientes datos; Radio (Km) igual a 6378,100 y K (refraccin) igual a 0,080 (valor

medio para Espaa). Finalmente acepte sin modificar ninguna otra variable (Fig. 9).

Fig. 9. Opciones de levantamiento

3. Importe los ficheros de observaciones y bases topogrficas del ejercicio;


E5_Observaciones.txt

y E5_Base.txt respectivamente. Si no dispone de ellos


entonces insrtelos manualmente.
4. Emplee el comando Ajuste de poligonal (por ejemplo pulsando Alt+P). Acepte la
secuencia de poligonal pulsando >>. Seleccione el mtodo Proporcional a los ejes
(Bowditch) y pulse Compensar.

14

Gestor de Mediciones

As de sencillo se compensa una poligonal eliminando en ella la influencia atmosfrica


y por curvatura y refraccin. Debe saber que, sin duda, este proceso de correccin
mejora la precisin del ajuste.
La siguiente tabla muestra una comparativa de las coordenadas, habiendo aplicado las
correcciones, y sin haberlas corregido. Como vemos, existen diferencias de hasta 14mm
en los resultados finales.
Base

Aplicando correcciones
X

Sin aplicar correcciones


X

1000.000

1000.000

1000.000

1000.000

1122.783

1051.559

1122.784

1051.560

1155.719

1110.565

1155.721

1110.567

1065.482

1209.339

1065.482

1209.342

946.829

1385.965

946.828

1385.970

838.621

1577.293

838.619

1577.300

732.401

1644.159

732.398

1644.167

626.992

1776.027

626.987

1776.036

519.905

1896.472

519.899

1896.483

10

340.841

2066.218

340.833

2066.232

11

349.030

1935.974

349.022

1935.985

12

440.365

1658.936

440.359

1658.944

13

524.003

1396.035

523.997

1396.040

14

661.873

924.836

661.869

924.835

15

714.399

823.465

714.395

823.462

Nota: La tabla anterior no recoge los datos de la componente Z pues en ambos


casos resultan iguales. La correccin por curvatura y refraccin no tiene efecto
sobre el valor del desnivel medio (s en los desniveles de ida y vuelta). Al
observarse los ejes en ambos sentidos, aunque el desnivel s es corregido en
cada visual, al calcularse el desnivel medio la correccin se autocompensa (es
un fenmeno semejante al que se produce en una nivelacin geomtrica por el
mtodo del punto medio). Sin embargo, a travs del fichero TXR s podramos
apreciar la diferencia entre los desniveles de ida y vuelta con y sin correccin.
5. Finalice el ejercicio guardando las bases compensadas y generando un fichero TXR.

Ejemplo 6. Ajuste de poligonal mediante mnimos


cuadrados
Este ejercicio muestra un ejemplo de resolucin mediante el mtodo de mnimos
cuadrados. Recordemos brevemente que este mtodo consiste en hacer un ajuste de
optimizacin. Las siguientes virtudes justifican su utilizacin:
15

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

El mtodo de mnimos cuadrados ajusta las observaciones lineales y angulares


simultneamente.

Los datos compensados representan los valores ms probables.

Las observaciones se pueden ponderar, realizando un ajuste adaptado a las


incertidumbres de las observaciones.

Se obtiene un control posicional.

El mtodo realiza los siguientes pasos:

Estimacin de las coordenadas aproximadas de las bases por simple radiacin.

Establecimiento de las ecuaciones de observacin para distancias y ngulos.

Generacin de la matriz a travs de los datos observados y estimados.

Obtencin de la matriz jacobiana .

Construccin de la matriz de pesos (opcionalmente se puede no utilizar en el


ajuste).

Clculo de la matriz , inversa de la matriz normal .

Clculo de la matriz incgnita, , con las correcciones de las coordenadas iniciales.

Obtencin del resto de matrices; de residuos , la desviacin estndar del ajuste ,


y la matriz .

Repeticin del proceso. Generalmente, en una segunda iteracin se obtiene una


correccin nula (matriz con todos sus trminos nulos).
Nota: Encontrar ejemplos numricos detallados sobre este mtodo en la
publicacin Topografa Digital. El ltimo ajuste. Tambin dispone de
diversas hojas Excel, con ejemplos prcticos de resolucin de mtodos
topogrficos por mnimos cuadrados, en www.topoedu.com.

Supongamos que el topgrafo de campo ha realizado una poligonal cerrada. En campo


utiliz una TPS-12003+ de Leica Geosystems. El topgrafo prev haber cometido los
siguientes errores:

Error de centrado de equipo: 1,5mm

Error de centrado de jaln: 7mm

Error en estimacin de altura de equipo: 2mm

Error en estimacin de altura de jaln (a travs del propio bastn): 5mm.

Todas las observaciones fueron tomadas con el compensador de ejes activado.


El listado de observaciones topogrficas son las siguientes (sistema centesimal):
Base

16

Visado

Hz

Dg

Hp

Ha

Cdigo

1000

1111

164,9414

0,000

0,000

1,399

1,466

REF

1000

4000

85,5063

100,2103

40,042

1,399

1,466

B4000

1000

2000

31,7589

101,4951

44,011

1,399

1,466

B2000

Gestor de Mediciones

2000

1000

357,6239

98,9027

44,020

1,399

1,605

B1000

2000

3000

275,4004

99,0922

51,620

1,399

1,605

B3000

3000

2000

345,6738

101,2058

51,585

1,398

1,445

B2000

3000

4000

317,7364

100,2800

19,942

1,398

1,445

B4000

4000

3000

155,4927

100,0562

19,940

1,398

1,448

B4000

4000

1000

319,3915

100,0045

39,994

1,398

1,448

B1000

Y las bases conocidas:


Base

Cdigo

1000

1000,000

1000,000

100,000

B1000

1111

2000,000

2000,000

100,000

REF

Para resolver por mnimos cuadrados, considerando las condiciones de contorno


(caractersticas tcnicas del equipo y errores estimados) siga los pasos siguientes:
1. Importe el fichero de observaciones (E6_Observaciones.txt) y el de bases

topogrficas (E6_Bases.txt). Si no dispone de ellos inserte los datos manualmente.


2. Acceda a Opciones de levantamiento. Seleccione el instrumento TPS-1203+.
Active la opcin Compensador de eje activo. Introduzca el error de centrado del

instrumento y de reflector (1,5mm y 7mm respectivamente), as como los errores en


la estimacin de la altura (2mm y 5mm respectivamente). Finalmente, acepte.

Fig. 10. Configuracin de las opciones de levantamiento

3. Ejecute el comando de Ajuste de poligonal. Acepte la secuencia de bases pulsando


>>,

y pulse Compensar. Acaba de compensar una poligonal por mnimos cuadrados


(Fig. 11).
Fjese ahora en algo que hasta este momento no habamos visto; las pestaas Ajuste
MMCC Planimetra y Ajuste MMCC Altimetra, as como la pestaa Errores tericos
(Fig. 11). Las dos primeras pestaas contienen todo el proceso del ajuste por mnimos
17

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

cuadrados, desglosando el ajuste planimtrico y el altimtrico. Mientras que la tercera,


ubicada en la seccin Anlisis de poligonal, contiene los errores tericos estimados para
el trabajo.

Fig. 11. Resultado del ajuste por MMCC

El siguiente listado muestra parcialmente el contenido de la pestaa Ajuste MMCC


Planimetra. Este contiene la aproximacin inicial de las bases y todas las matrices de
las iteraciones. Al final se muestra los estadsticos del ajuste junto a las elipses de error
de las bases.
AJUSTE PLANIMTRICO POR MNIMOS CUADRADOS.
RESUMEN ANALTICO.
==============================
ITERACIN N 1
Aproximacin inicial para las estaciones

957,5204 1011,4903
984,1978 1055,6535
982,1165 1035,8215
Matriz K. Dim: 8x1

0,0000
0,0000
0,0000
-0,0196
0,0000
0,0000
0,0000
333,4183
-428,4183
Matriz J. Dim: 8x4

-0,9653
0,2611
0,0000
0,0000
-0,5171
-0,8560
0,5171
0,8560

18

0,0000
0,0000

0,0000
0,0000

Gestor de Mediciones
0,0000
0,0000
0,1044
0,9945
-0,1044
-0,9945
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-0,4467
0,8947
3777,3300 13964,7574
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-14338,7259 -7585,0142 10561,3959 -6379,7432
0,0000
0,0000
10561,3959 -6379,7432 21189,5680 3047,6585 -31750,9638 3332,0847
0,0000
0,0000 -31750,9638 3332,0847 45977,2094 3770,2084
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 -14226,2456 -7102,2931
Matriz W. Dim: 8x8

19137,1594
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 19136,5627
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 19138,4292
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 19137,4355
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0001
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0001
0,0000
0,0000
0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0001
0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0001

Matriz Qxx. Dim: 6x6

0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000


0,0000 0,0001 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0001 0,0000 0,0001 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0001 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Matriz X. Dim: 6x1

0,0087
0,0049
0,0224
-0,0020
0,0236
-0,0041
Matriz V. Dim: 9x1

-0,0071
0,0011
0,0020
0,0054
101,6704
87,1573
-233,9642
17,5880
122,5484
==============================
ITERACIN N 2
Aproximacin inicial para las estaciones

957,5291 1011,4952
984,2201 1055,6515
982,1401 1035,8174
Matriz K. Dim: 8x1

0,0071
-0,0011
-0,0020
-0,0054
-101,6868
-87,1368
233,9555
-17,6923
-122,4396
Matriz J. Dim: 8x4

-0,9653
0,2613
0,0000
0,0000

0,0000

0,0000

19

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales


-0,5173
-0,8558
0,5173
0,8558
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,1043
0,9945
-0,1043
-0,9945
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-0,4462
0,8949
3780,1708 13966,4085
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-14339,4439 -7583,6721 10559,2731 -6382,7364
0,0000
0,0000
10559,2731 -6382,7364 21188,7619 3053,2345 -31748,0349 3329,5019
0,0000
0,0000 -31748,0349 3329,5019 45982,7535 3768,4765
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 -14234,7186 -7097,9784
Matriz W. Dim: 8x8

19137,1594
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 19136,5627
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 19138,4292
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 19137,4355
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0001
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0001
0,0000
0,0000
0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0001
0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0001

Matriz Qxx. Dim: 6x6

0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000


0,0000 0,0001 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0001 0,0000 0,0001 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0001 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Matriz X. Dim: 6x1

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Matriz V. Dim: 9x1

-0,0071
0,0011
0,0020
0,0054
101,6542
87,1641
-233,9391
17,5919
122,5288

El resultado estadstico del ajuste, recogido al final de esta pestaa, es el siguiente:


==============================
RESUMEN ESTADSTICO DEL AJUSTE
Total iteraciones = 3
Desviacin estndar del ajuste = 1,2309
Varianza de referencia del ajuste = 1,515025
==============================
Elipses de Error:
Base
Su
Sv
Orientacin

1000
0,000
0,000
0,0000
2000
0,009
0,007
181,2412
3000
0,012
0,008
91,7625
4000
0,008
0,007
71,3749

El valor de la varianza de referencia es 1,515025, siendo la desviacin estndar del


ajuste 1,2309. Ms abajo vemos los valores de los semiejes de las elipses de error de
20

Gestor de Mediciones

las bases, junto a sus orientaciones. El valor de la varianza de referencia utilizado en la


estimacin de las desviaciones estndar de las bases es el calculado a posteriori.
La pestaa Ajuste MMCC Altimetra recoge el siguiente contenido:
AJUSTE ALTIMTRICO POR MNIMOS CUADRADOS.
RESUMEN ANALTICO.
==============================
Matriz A Dim (4)x(3)

1,0000 0,0000 0,0000


-1,0000 1,0000 0,0000
0,0000 -1,0000 1,0000
0,0000 0,0000 -1,0000
Matriz B Dim (4)x(1)

-100,0000
0,0000
0,0000
100,0000
Matriz W Dim (3)x(3)

32560,1391
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 31920,8537
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 34075,2005
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 32904,4277
Matriz L Dim (3)x(1)

99,0344
0,9360
-0,0366
-99,9438
Matriz N Dim (2)x(2)

64480,9929 -31920,8537
0,0000
-31920,8537 65996,0542 -34075,2005
0,0000 -34075,2005 66979,6282
Matriz X Dim (2)x(1)

99,0369
99,9755
99,9413
Matriz V Dim (3)x(1)

0,0025
0,0025
0,0024
0,0025
Matriz Qxx Dim (2)x(2)

0,0000 0,0000 0,0000


0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000
==============================
Desviacin Estndar del Ajuste = 0,8048

Finalmente, el listado Bases compensadas incluye la desviacin estndar en XYZ,


junto a las coordenadas compensadas de las bases, permitiendo as el futuro control de
la precisin posicional (explicado en el manual de usuario).
21

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

4. Genere un reporte TXR y guarde las bases en un fichero.


5. Finalmente, acepte la ventana Ajuste de poligonal para proseguir con el ejercicio.

Dedique ahora un instante para revisar el fichero TXR. Este fichero contiene un
resumen completo de todo el ajuste, incluyendo todas las matrices de iteracin, tanto del
ajuste planimtrico como del ajuste altimtrico.
Cuando aceptamos la solucin de un mtodo topogrfico, las nuevas bases calculadas se
aaden al listado Bases Topogrficas. Adems se les asigna un origen que identifica su
procedencia.
Todo el proceso de ajuste que hemos realizado, y aceptado, sigue estando disponible
para su revisin. A continuacin se detalla el procedimiento de revisin de clculos:
6. Ejecute el comando Topografa>Revisar clculos>Poligonal o haga clic en el

siguiente icono:
ubicacin: men Topografa, seccin Revisar

Este comando activa la ventana Revisin de clculos topogrficos (Fig. 12). En ella
disponemos de todos los datos que fueron procesados en el ajuste, incluidas todas las
matrices de clculos, de todas las iteraciones, tanto planimtricas como altimtricas.

Fig. 12. Revisin del proceso de ajuste

7. Acepte la ventana anterior.

Si lo que deseamos es generar un informe tcnico parcial:


8. Vaya al men Archivo y pulse el botn azul Poligonales (tambin puede ejecutar el
comando de men Archivo>Informe tcnico>Informe parcial>Poligonal).

Automticamente GeMe genera un completo informe que podr revisar e imprimir


desde la ventana Informes tcnicos (Fig. 13).
22

Gestor de Mediciones

Fig. 13. Informe tcnico parcial de una poligonal

El informe tcnico parcial es un informe muy completo. Incluyendo desde las


caractersticas tcnicas del instrumento, hasta un completo anlisis sobre los errores y si
stos son o no tolerables. En este caso, el error de cierre angular, as como los errores de
cierre en X e Y, son tolerables. No es el caso del error de cierre en Z que, tal y como nos
indica el propio informe, excede 3,17 veces la tolerancia preestablecida.
Este documento le ayuda a visualizar conjuntamente los datos relacionados con el
ajuste. Por tanto, resulta de una estupenda ayuda a la hora de justificar trabajos o de
generar informes tcnicos ms elaborados sobre el trabajo de campo y gabinete
realizados.

Ejemplo 7. Ajuste de poligonal con Bessel y


propagacin de desviaciones
En este ejemplo veremos cmo procesar un itinerario sobre el cual se aplic la regla de
Bessel. Adems, resolveremos el itinerario mediante un ajuste por reparto proporcional
y aprenderemos a propagar los errores en l, estimando as las desviaciones de las bases.
El siguiente listado de campo contiene las observaciones de una poligonal cerrada en la
cual se aplic la regla de Bessel.
23

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

Base

Visado

Hz

Dg

Hp

Ha

Cdigo

1000

1111

0,0000

100,0000

0,000

0,000

0,000

REF

1000

2000

126,4230

103,1390

178,192

1,640

1,410

BASE

1000

2000

326,4240

296,8600

178,192

1,610

1,410

BASE

2000

1000

19,4000

96,7120

178,208

1,630

1,385

BASE

2000

1000

219,4060

303,2930

178,209

1,630

1,385

BASE

2000

3000

170,0910

103,3890

189,452

1,610

1,385

BASE

2000

3000

370,0960

296,6070

189,456

1,610

1,385

BASE

3000

2000

370,9750

96,5200

189,479

1,610

1,535

BASE

3000

2000

170,9740

303,4790

189,480

1,610

1,535

BASE

3000

4000

149,9880

104,3120

82,389

1,670

1,535

BASE

3000

4000

349,9900

295,6940

82,389

1,670

1,535

BASE

4000

3000

75,1240

304,3910

82,395

1,610

1,615

BASE

4000

3000

275,1210

95,6100

82,396

1,610

1,615

BASE

4000

4444

0,0000

100,0000

0,000

0,000

0,000

REF

Y las bases y referencias que se utilizaron fueron las siguientes:


Base

Cdigo

1000

631080.417

4749242.880

565.801

Base

1111

630986.703

4749207.984

100.000

REF

4000

630895.680

4749604.421

540.872

Base

4444

630816.386

4749543.491

100.000

REF

Las observaciones se capturaron a travs de un equipo Sokkia, modelo SET330R, con el


compensador de ejes activado. Los errores de centrado de equipo y jaln son de
1,5mm y 5mm respectivamente. Los errores en la estimacin de la altura, tanto de
equipo como de prisma, sern del orden de 2mm.
Conociendo estos datos, la compensacin de la poligonal se realiza de la siguiente
forma:
1. Inicie GeMe e importe los ficheros de observaciones, E7_Observaciones.txt, y de

bases, E7_Bases.txt.
2. Ejecute cualquiera de estas opciones; el comando Visuales>Aplicar regla de Bessel,
el icono de la seccin Bessel, o la combinacin de teclas Ctrl+Maysculas+B. Esto
activar la ventana Filtrado de visuales por Bessel.

En esta ventana fjese en los errores medios de la seccin Estadsticas (Fig. 14). En este
ejemplo los errores medios de colimacin rondan los 0,0015g. Un error que
consideraremos a priori como aceptable.
3. Pulse Aplicar y, a continuacin, acepte la pregunta que le formular el programa.

24

Gestor de Mediciones

Fig. 14. Filtrado de observaciones a travs de la regla de Bessel

4. Acceda a Configuracin general pulsando F8. En la pestaa Poligonales active la


opcin Propagar desviacin estndar de base a base (Fig. 15). Acepte para cerrar.

Fig. 15. Opcin para propagar la desviacin estndar entre bases

5. Active Opciones de levantamiento pulsando F9. Seleccione la marca Sokkia y


busque el modelo SET330R. Active Compensador de ejes activo y establezca los

errores de centrado y de estimacin de altura (Fig. 16). Acepte para volver.


6. Ejecute Ajuste de poligonal a travs de la combinacin Alt+P. Acepte la secuencia
de la poligonal pulsando >>. Seleccione Reparto proporcional a los incrementos
(Trnsito). Finalmente pulse Compensar.

Observe las desviaciones estndar de las bases (Fig. 17). Estos valores se estimaron a
travs de la Ley de Propagacin de Varianzas. En esta metodologa el programa utiliz
25

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

las caractersticas tcnicas del equipo y los errores que asignamos en la ventana
Opciones de levantamiento. Estos valores nos sirven para realizar un control posicional
en bases y puntos.

Fig. 16. Configuracin de las opciones del levantamiento

Fig. 17. Ajuste de una poligonal en la que se aplic la regla de Bessel

7. Finalice el ejercicio generando un fichero TXR y guarde las bases.

Nota: Recuerde que, configurada la ventana Opciones de levantamiento,


GeMe mantendr esta misma configuracin la prxima vez que se inicie.
26

Gestor de Mediciones

Ejemplo 8. Ajuste de poligonal. Validez del ajuste,


anlisis y aumento de precisin
El siguiente ejercicio plantea una situacin de ndole ms tcnica que los anteriores. En
l se trata el problema de control posicional que se plantea al procesar un itinerario. Este
ejercicio se centra en exponer la solucin a las siguientes cuestiones:
A. Es vlido el ajuste desde el punto de vista de las capacidades tcnicas del
instrumento, del operador y de su auxiliar? Est el itinerario dentro de tolerancia?
B. Qu incertidumbre tienen las coordenadas de las bases ajustadas?
C. Cmo afecta la desviacin de las bases a la precisin de los puntos que se radien
con posterioridad?
D. Se puede mejorar la precisin de las bases topogrficas y de los puntos radiados?
Supongamos que con un instrumento de la marca Stonex (en concreto el R2-2 Plus L) se
ha procesado un levantamiento topogrfico. En el trabajo de campo se ha realizado una
poligonal y se han radiado puntos al mismo tiempo. El resultado es un listado de campo
donde figuran las visuales del itinerario, y de los puntos radiados, de forma conjunta.
El listado de campo (truncado en este enunciado por su cantidad de visuales) es el
siguiente:
Base

Visado

Hz

Dg

Hp

Ha

Cdigo

2000

1000

307.508

99.0235

82.815

1.300

1.567

B2-B1

2000

3000

120.9795

101.432

87.235

1.300

1.567

B2-B3

2000

23

115.275

101.542

90.093

1.300

1.567

23

2000

24

113.8605

100.9505

91.14

2.100

1.567

24

3000

2000

353.957

98.969

87.226

1.300

1.577

B3-B2

3000

4000

336.5125

99.1075

74.462

1.300

1.577

B3-B4

3000

31

125.0595

103.53

8.314

1.300

1.577

31

3000

32

102.504

102.8655

10.289

1.300

1.577

32

1000

4000

204.32

101.4255

96.556

1.300

1.570

B1-B4

1000

1111

138.8785

101.4465

9.873

1.300

1.570

REF

1000

2000

189.0305

101.30075

82.822

1.300

1.570

B1-B2

1000

156.319

101.6375

19.295

1.300

1.570

4000

3000

209.37

101.300605

74.469

1.300

1.569

B4-B3

4000

1000

28.634

98.9275

96.544

1.300

1.569

BASE

4000

25

210.134

101.300815

73.431

1.300

1.569

25

4000

26

221.435

101.30048

72.033

1.300

1.569

26

27

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

Las visuales que se corresponden con la poligonal (visual atrs, visual de frente) son
siempre los dos primeros registros (a excepcin de la primera base del itinerario la cual
visa tambin a su referencia, 1111). Adems, la secuencia de la poligonal, por
condiciones de trabajo, no est ordenada. La poligonal est formada por las bases 1000,
2000, 3000 y 4000. Sin embargo, el orden de captura de datos fue; 2000, 3000, 1000 y
4000. Es decir, la primera base del itinerario (1000) no se utiliz hasta el tercer
estacionamiento, quedando el estadillo de campo desordenado.
Desde cada estacionamiento, y una vez lanzadas las visuales a los ejes del itinerario, se
radiaron todos los puntos de inters visibles desde dicha base, antes de realizar un
cambio de estacin.
Las condiciones del levantamiento fueron las siguientes:

Estacin total: Sokkia R2-2 Plus L.

Compensador activo durante la medicin: s.

Error estimado de centrado de equipo: 2mm.

Error estimado de centrado de jaln: 8mm.

Error estimado en la altura de instrumento: 2mm.

Error estimado en la altura de jaln: 2mm.

Error kilomtrico asumible: 15mm.

Temperatura ambiental; 18C.

Presin atmosfrica: 1013mb.

Humedad: 63%.

Calidad de las visuales; cielo cubierto, sin bruma ni lluvia.

Coeficiente de refraccin: 0.08.

Las bases y referencias que se utilizaron fueron las siguientes:


Base

Cdigo

1000

1000,000

1000,000

100,000

BASE

1111

2000,000

2000,000

100,000

REF

A continuacin se detallan los pasos necesarios para emplear las condiciones del
levantamiento en el ajuste. Lo que nos permitir realizar un clculo totalmente
personalizado y adaptado a las condiciones reinantes durante el trabajo de campo.
Para resolver el itinerario siga los siguientes pasos:
1. Inicie GeMe e importe el fichero de observaciones E8_Observaciones.txt.

Importe tambin el fichero de bases E8_Bases.txt.


28

Gestor de Mediciones

2. Acceda a Opciones de levantamiento y configure el cuadro de dilogo con las

condiciones del ejercicio. Esta ventana debera quedar tal cual se muestra en la
figura 18.

Fig. 18. Configuracin de las condiciones de la medicin

Fjese en dos detalles. La presin atmosfrica se expresa en el enunciado en mb


(milibares). Un milibar equivale a un hectopascal, por lo que no es preciso realizar
ninguna conversin. El otro detalle es el campo Visual. Segn las condiciones de
medicin del enunciado, el cielo estaba cubierto, sin bruma ni lluvia. Estas condiciones
climticas se consideran como visuales ptimas y as lo podemos verificar en el manual
de usuario de cualquier instrumento.
3. Active la Configuracin general (por ejemplo pulsando F8). En la pestaa
Poligonales establezca una tolerancia altimtrica de 15mm. Vaya a la pestaa
Avisos y marque la opcin Advertir antes de compensar si los errores no son
tolerables.

Recordemos que esta opcin nos avisa en caso de que los errores de cierre
experimentales sean superiores a los errores de cierre tericos, calculados a travs de las
caractersticas tcnicas del instrumento y de las condiciones de medicin.
4. Acceda al comando Ajuste de poligonal.

Observe algo que no ver en ningn otro programa de topografa. La secuencia de la


poligonal est ordenada; 1000, 2000, 3000 y 4000. A pesar de que en el listado de
observaciones los estacionamientos se encontraban desordenados, gracias al potente
algoritmo de GeMe ahora estn ordenados. Por este motivo, tan slo tiene que aceptar la
secuencia propuesta pulsando el botn >> (considere este paso como una validacin
humana).
29

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

5. Compruebe que tiene activado el mtodo Mnimos Cuadrados y revise los errores de

cierre experimentales. Como ve, en este ejemplo son algo bajos. Indicativo de la
buena pericia del topgrafo de campo.
6. Pulse Compensar.

Fig. 19. Poligonal ajustada

Recordemos ahora las preguntas de este ejemplo:

(Cuestin A) Es vlido el ajuste desde el punto de vista de las capacidades tcnicas


del instrumento, del operador y de su auxiliar? Est el itinerario dentro de
tolerancia?

La respuesta a la primera cuestin es s. GeMe no ha emitido ningn aviso, lo que


indica que los errores de cierre experimentales son inferiores a los errores tericos. La
comparativa que ha realizado GeMe es la siguiente:
Errores

Experimental

Terico

Tolerable

Angular

0,0015g

0,0352g

Lineal

0,003m

0,111m

Altimtrico

0,007m

0,008m

Estos datos los tiene disponible en las pestaas Resumen y Errores tericos.
Respecto a la segunda cuestin de la primera pregunta, desde el punto de vista tcnico,
y en base a las caractersticas tcnicas del instrumento, podemos afirmar con rotundidad
que, efectivamente, el itinerario se encuentra dentro de tolerancia.

30

(Cuestin B) Qu incertidumbre tienen las coordenadas ajustadas de las bases?

Gestor de Mediciones

Un vistazo rpido a las columnas Sx, Sy y Sz nos lleva a la conclusin de que la


desviacin estndar de las bases topogrficas oscila entre los 7mm y los 15mm en
XY, y entre 3mm y 4mm en Z. Recuerde que estas incertidumbres dependen, y
mucho, de las condiciones de contorno. Esto lo discutiremos en la ltima pregunta.
7. Acepte la compensacin de la ventana Ajuste de poligonal.
8. A continuacin, pulse el icono de radiacin (o utilice la combinacin de teclas
Alt+R). En la ventana Radiacin de puntos marque la opcin XYZ + Desviaciones.

Esto habilitar tres columnas en el listado donde podr consultar las deviaciones
estndar de los puntos (Fig. 20).

Fig. 20. Resolucin de la radiacin de puntos

Fjese en la seccin Anlisis de radiacin. La pestaa Resumen contiene algunos datos


de inters. Por ejemplo, las desviaciones mximas de los 45 puntos radiados. Como
vemos, las desviaciones oscilan entre los 13mm y 18mm en XY, y 0,005 en Z.
Recordemos la siguiente cuestin del enunciado:

(Cuestin C) Cmo afecta la desviacin de las bases a la precisin de los puntos


que se radien con posterioridad?

El clculo de la desviacin estndar en radiacin se realizar a travs de la Ley de


Propagacin de Varianzas (cuya descripcin encontrar en el artculo publicado en la
web de soporte de GeMe, www.topoedu.com). Sin embargo, por s sola no determina la
desviacin estndar total. Esta se calcula mediante la propagacin de errores, utilizando
la precisin de las bases. De no haber considerado las desviaciones de las bases, las
desviaciones de los puntos no hubieran superado los 10mm (Fig. 21). Puede
comprobar esto radiando nuevamente previa sustitucin de las desviaciones de las base
por 0mm.
31

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

Fig. 21. Resumen de la radiacin sin considerar desviaciones de bases

9. Pulse cancelar para no aceptar el clculo de radiacin.

La conclusin que podemos sacar de esto es que, no utilizando las desviaciones estndar
de las bases, se obtienen unas incertidumbres de las posiciones de los puntos radiados
ms bajas, pero stas no se adaptan a la realidad. Es decir, no son correctas pues no
contemplan las desviaciones estndar de las bases. Las ms importantes sin duda.
De esta explicacin podemos afirmar que el topgrafo que no utiliza la desviacin
estndar de la bases dir que los puntos radiados tienen una precisin sobre los 10mm,
cuando realmente la desviacin podra rondar el doble de esa cantidad.

(Cuestin D) Se puede mejorar la precisin de las bases topogrficas y de los


puntos radiados?

Por supuesto que s. Por ejemplo, utilizando un trpode y una plataforma nivelante para
ubicar el jaln sobre las bases de la poligonal. Esto reduce drsticamente el error de
direccin. Uno de los errores con mayor peso en la teora de errores.
Pruebe lo siguiente:
10. Nuevamente, en Opciones de levantamiento, modifique el error de centrado de

jaln (establecido antes en 8mm) a 2mm.


11. Importe de nuevo el fichero de bases y, cuando GeMe le pregunte, escoja la opcin

No, para as borrar las bases existentes y aadir las del fichero.
12. Compense de nuevo el itinerario mediante mnimos cuadrados.

Fjese ahora en las desviaciones estndar de las bases. Anteriormente estbamos en el


orden de 7mm a 15mm. Ahora estamos con valores de 3mm a 6mm. Hemos
reducido la desviacin estndar hasta en un 60%.
13. Acceda al mtodo de radiacin y compruebe de nuevo las desviaciones.

Las desviaciones de los puntos radiados han descendido sustancialmente, entando ahora
comprendidas entre 5mm y 7mm, cuando antes rondaban entre los 13mm y 18mm.
Nuevamente una reduccin de hasta el 61%.
32

Gestor de Mediciones

Fig. 22. Reduccin significativa de la desviacin estndar

14. Finalice el ejercicio sin guardar ningn dato. Esto ya lo practicaremos ms adelante.

Dedique un momento a reflexionar sobre este ejercicio A qu concusiones tcnicas, y


debidamente fundamentadas, nos ha llevado GeMe?

No conocer la incertidumbre de las posiciones de las bases puede resultar engaoso.


Hemos visto que la desviacin estndar de los puntos radiados es mayor si
consideramos que las bases poseen una desviacin estndar distinta de 0mm.

Reducir los errores de centrado. Realizar un mejor trabajo de campo, utilizando por
ejemplo un trpode y una plataforma nivelante para, al menos, realizar las
observaciones de los ejes de la poligonal (las observaciones ms importantes). Esto
nos ha permitido reducir hasta en un 60% la incertidumbre de bases y puntos.

Resumen
En este captulo hemos practicado la compensacin de poligonales encuadradas y
cerradas. Hemos aprendido a compensar en planas y en UTM. Tambin hemos
practicado la eliminacin de efectos externos, como las condiciones meteorolgicas.
En algunos ejercicios hemos aprendido a calcular las incertidumbres de las bases
ajustadas, incluso para mtodos distintos al de MMCC. Tambin hemos aplicado un
rigor tcnico que no podr realizar con ningn otro software, aprendiendo a realizar
anlisis sobre las desviaciones estndar, y sobre la validez de los ajustes. Finalmente,
incluso hemos puesto de manifiesto cmo se mejora la precisin de las bases a travs de
la utilizacin de correctos mtodos de trabajo. Y todo ello gracias a GeMe.

33

Captulo 1. Mtodos topogrficos: Poligonales

34

Gestor de Mediciones

Captulo 2

Mtodos topogrficos:
Intersecciones inversas
Este captulo contiene ejemplos prcticos de clculo de intersecciones inversas. En l
descubrir cmo:

Resolver intersecciones inversas mediante los mtodo de Tienstra y mnimos


cuadrados.

Cmo resolver intersecciones inversas simples y compuestas.

Interpretar los resultados obtenidos.

Revisar todo el proceso analtico de clculo.

Generar informes tcnicos sobre el ajuste.

35

Captulo 2. Mtodos topogrficos: Interseccin inversa

Introduccin
Las intersecciones inversas constituyen uno de los mtodos ms recurridos a la hora de
abordar los problemas de nuevos estacionamientos aislados, o anclados a la red
geodsica. Su resolucin busca solucin a una posicin planimtrica, aunque veremos
en este captulo que tambin es posible estimar la componente Z de la base.
Recordemos que el mtodo de interseccin inversa es un mtodo que utiliza los valores
angulares para hallar solucin (ya sea por el mtodo de Tienstra o por mnimos
cuadrados). En los siguientes ejercicios veremos varios ejemplos de clculo; resolucin
por Tienstra, por mnimos cuadrados, resolucin simultnea de mltiples intersecciones
inversas, gestin e interpretacin de resultados, generacin de informes, etc.

Ejemplo 9. Clculo de una interseccin inversa.


Mtodo Tienstra
En este ejercicio veremos cuando se resuelve una interseccin inversa, y cmo, a travs
del mtodo de Tienstra, tambin conocido como mtodo de las cotangentes.
Supongamos que el topgrafo de campo ha realizado una interseccin inversa sobre la
posicin 24000 para obtener su posicin planimtrica. Para ello, ha visado tres bases de
coordenadas conocidas. Para aumentar la precisin planimtrica observ la parte ms
baja del jaln. En el listado adjunto no existen registros de distancias geomtricas ya
que slo se registraron valores angulares.
Base

Visado

Dg

Hp

Ha

24000

25000

Hz
4.8536

100.0035

0.000

0.000

1.570

Cdigo
Ref

24000

26000

389.6784

99.9898

0.000

0.000

1.570

Ref

24000

28000

271.7808

100.0044

0.000

0.000

1.570

Ref

Las coordenadas de las bases conocidas son las siguientes:


Base

25000

227188.434

4141303.331

110.119

Cdigo
Ref

26000

227172.714

4141281.933

107.292

Ref

28000

226891.048

4141086.133

102.175

Ref

Para resolver esta interseccin inversa seguiremos el siguiente procedimiento:


1. Inicie GeMe e importe los ficheros E9_Observaciones.txt y E9_Bases.BSE

(observe que el fichero de bases tiene extensin BSE por lo que deber especificar
este tipo de formato al abrirlo). Si no dispone de los ficheros inserte los datos
manualmente.
2. Acceda al men Topografa y pulse el icono de Interseccin inversa (tambin puede

acceder a l mediante la combinacin de teclas Alt+I).


36

Gestor de Mediciones

Fjese que, por defecto, las ventanas de los mtodos de interseccin y biseccin ya
vienen con la opcin Solucin planimtrica activada (Fig. 23). Esto es porque este tipo
de mtodos son, principalmente, planimtricos.
Ms abajo ver las bases sobre las cuales se puede aplicar una interseccin inversa (en
este ejemplo slo una). GeMe es el nico programa de topografa capaz de detectar la
base (o bases) sobre las que se ha realizado una interseccin inversa, sin necesidad de
crear una base ficticia. En esta ventana tambin veremos el mtodo de resolucin
aplicable. Cuando existen tres nicas visuales el mtodo de resolucin ser Tienstra.
Nota: Encontrar la formulacin de Tienstra en la publicacin Topografa
Digital. El ltimo ajuste.
3. Pulse el botn Calcular.

Automticamente ver una representacin grfica del problema junto a un listado con la
solucin hallada (Fig. 23).

Fig. 23. Resolucin interseccin inversa

El mtodo Tienstra consiste en estimar la posicin XY de la base a travs de 6 ngulos


(3 observados y 3 calculados a travs de las coordenadas de los posicionamientos
observados). Con estos ngulos se determinan 3 coeficientes 1 , 2 y 3 .
En la pestaa Datos Procesados encontrar un resumen con los clculos realizados. En
l se muestran los 6 ngulos, los 3 coeficientes y la solucin final.
4. Active la pestaa Datos Procesado y revise su contenido. Ver lo siguiente:
INTERSECCIN INVERSA POR MTODO TIENSTRA.
RESUMEN ANALTICO.

37

Captulo 2. Mtodos topogrficos: Interseccin inversa


=================================
Estacionamiento objeto de clculo: 24000
Posiciones visadas: 28000/26000/25000
ngulos observados

Alfa: 117,8976g
Beta: 15,1752g
Gamma: 266,9272g
ngulos evaluados

Vrtice 28000: 398,5137g


Vrtice 26000: 220,9913g
Vrtice 25000: 380,4951g
Coeficientes K

K1: -0,021304373
K2: 0,425502121
K3: -0,348148184
Solucin
**********************
X = 227182,131m
Y = 4141223,444m

5. Pulse el botn Resumen para guardar este contenido en un fichero TXR.

Llegado este punto el clculo de la interseccin ya ha finalizado. Acepte para regresar a


la ventana principal de GeMe.
6. Active la pestaa Bases Topogrficas y observe los datos de la nueva base.

El mtodo Tienstra no permite estimar la desviacin estndar de la base por lo que a


estos valores se les asigna un valor nulo (0,000). Fjese en el valor de la desorientacin.
sta ha sido calculada automticamente como promedio de las tres observaciones.
Finalmente fjese en el origen asignado a la nueva base.
7. Active el men de Bases y finalice el ejercicio guardando las bases bajo la

denominacin BasesCompletas.txb.

Ejemplo 10. Clculo de una interseccin inversa.


Mnimos cuadrados
El siguiente ejercicio expone un ejemplo de resolucin de una interseccin inversa por
el mtodo de mnimos cuadrados. Este obtendr la posicin XY de la base a travs de
las 7 observaciones realizadas a otros posicionamientos conocidos. Adems, se
considerarn en el ajuste las caractersticas tcnicas del instrumento y algunas variables
de contorno.
El siguiente listado contiene los datos capturados en campo a travs de un equipo
Pentax de la serie PCS-200. En concreto, el modelo PCS-225. Ntese en el listado que
no existen registros de distancias, ni de alturas de jaln.

38

Gestor de Mediciones

El error de centrado del equipo se estima en 1,5mm. Mientras que para el jaln ser de
3mm, ya que las observaciones se realizaron a la parte inferior del bastn (lo que
permite asumir un menor error de posicionamiento).
Base
36000

Visado
29000

Hz
345.2778

V
100.0087

Dg
0.000

Hp
0.000

Ha
1.754

Cdigo
Ref

36000

28000

280.3374

99.9983

0.000

0.000

1.754

Ref

36000

23000

209.5776

100.0014

0.000

0.000

1.754

Ref

36000

19000

154.2022

100.0314

0.000

0.000

1.754

Ref

36000

33000

156.9838

99.7451

0.000

0.000

1.754

Ref

36000

37000

270.4584

100.0142

0.000

0.000

1.754

Ref

36000

35000

369.1520

100.3357

0.000

0.000

1.754

Ref

Las coordenadas de las bases conocidas son las siguientes:


Base
35000

X
226653.629

Y
4141154.110

Z
90.086

Cdigo
Bb35

29000

226576.366

4140971.853

90.067

BR29

28000

226891.048

4141086.133

102.175

BR28

23000

227122.300

4141163.604

104.566

BR23

19000

227053.240

4141366.407

106.727

BR19

33000

227153.377

4141417.147

112.713

Bg33

37000

226902.271

4141123.673

96.589

Bb37

Para resolver el problema:


1. Inicie GeMe y active Opciones de levantamiento. Seleccione el instrumento

utilizado en la medicin y establezca los errores de centrado y altura. No active


ninguna de las correcciones adicionales (Fig. 24).
2. Importe el fichero de observaciones E10_Observaciones.txt y el de bases
E10_Bases.txt.

Si no dispone de ellos insrtelos manualmente.

3. Ejecute el comando Interseccin inversa.

Automticamente GeMe detecta dos cosas; la base que vamos a calcular, y el mtodo
que se puede aplicar en ella. Dado que son 7 observaciones las realizadas, el mtodo de
solucin ser el de mnimos cuadrados.
4. Pulse Calcular.

En un instante GeMe resuelve el mtodo y muestra una representacin grfica de la


solucin junto a un resumen de todo el clculo y un listado con la solucin XYZ ms la
incertidumbre de las componentes.
5. Active la pestaa Datos Procesados.

39

Captulo 2. Mtodos topogrficos: Interseccin inversa

Fig. 24. Configuracin de las opciones de levantamiento del ejercicio

Fig. 25. Solucin por MMCC

Si est familiarizado con la resolucin por mnimos cuadrados sabr que la matriz (de
dimensiones 2x1) contiene las correcciones ( y ) que se aplican a la solucin
inicial (obtenida mediante Tienstra). Si desplaza la barra vertical ver que en total se
han realizado 3 iteraciones (las dos ltimas dan como resultado una correccin nula). En
otro ejercicio hablaremos de cmo configurar el nmero de iteraciones en el sistema.
En esta pestaa ver los siguientes clculos (se han omitido las matrices de la segunda y
tercera iteracin):
40

Gestor de Mediciones

INTERSECCIN INVERSA POR MNIMOS CUADRADOS.


RESUMEN ANALTICO.
=================================
Estacionamiento objeto de clculo: 36000
Aproximacin inicial
**********************
X = 226862,038m
Y = 4141234,618m
=================================
ITERACIN N 1
Matriz W. Dim: 6x6

0,0010 0,0000 0,0000 0,0000


0,0000 0,0009 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0012 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0012
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0008
0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0007

Matriz J. Dim: 6x2

3019,4284 2014,0025
-3508,6126 1469,7458
-2176,9968
-19,3782
572,6805 -688,0006
6054,3882 269,8053
-4044,4679 -4497,0216
Matriz K. Dim: 6x1

0,0000
-5,4902
15,2572
-65,1961
-92,9055
148,3345
Matriz Qxx. Dim: 2x2

0,0000 0,0000
0,0000 0,0001
Matriz X. Dim: 2x1

-0,0110
-0,0136
Matriz V. Dim: 6x1

-60,7090
24,0691
8,9728
68,2754
22,5751
-42,4749
Aproximacin rectificada
**********************
X = 226862,027m
Y = 4141234,605m
=================================
ITERACIN N 2 y 3
correccin nula
=================================
RESUMEN ESTADSTICO DE LA BASE 36000
Total iteraciones = 3
Desviacin estndar del ajuste = 1,5429
Varianza de referencia del ajuste = 2,380426
Desviacin de la solucin:
Sx = 0,006

41

Captulo 2. Mtodos topogrficos: Interseccin inversa


Sy = 0,011
Elipse de Error:
Base
Su
Sv
Orientacin

36000
0,012
0,006
181,1461

Al final del listado tenemos un resumen estadstico con la desviacin estndar y la


varianza de referencia del ajuste (expresada en segundos), junto a las desviaciones en X
e Y de la solucin (0,006m y 0,011m respectivamente). Ms abajo puede consultar
los valores de los semiejes de la elipse de error, junto a su orientacin.

Ejemplo 11. Clculo de una interseccin inversa


mltiple
Generalmente, la planificacin de un trabajo topogrfico aconseja realizar varios
mtodos topogrficos simultneamente para reducir el tiempo invertido en campo. Por
ejemplo, realizar intersecciones mientras realizarnos un itinerario, para densificar as la
red de bases, reduciendo adems los tramos y longitudes de la poligonal principal.
Tambin es posible que un mismo fichero de observaciones contenga varios mtodos
topogrficos iguales. Por ejemplo, varias intersecciones inversas. En otros programas
topogrficos el topgrafo tiene que procesar uno a uno cada interseccin. En este
ejercicio veremos lo sencillo que resulta en GeMe calcular varias intersecciones
inversas en un mismo proceso de ajuste.
El siguiente listado de campo contiene las observaciones realizadas desde dos bases
distintas. Estas observaciones son para determinar las coordenadas de ambas bases por
el mtodo de interseccin inversa.
Base
35000

Visado
33000

Hz
69.1564

V
100.0055

Dg
0.000

Hp
1.320

Ha
1.658

Cdigo
Ref

35000

23000

98.7144

99.9874

0.000

1.320

1.658

Ref

35000

28000

117.7614

99.0457

0.000

1.320

1.658

Ref

35000

27000

137.1054

99.1378

0.000

1.320

1.658

Ref

35000

29000

225.5274

99.9748

0.000

1.320

1.658

Ref

36000

29000

345.2778

100.0024

0.000

1.320

1.705

Ref

36000

28000

280.3374

100.0036

0.000

1.320

1.705

Ref

36000

23000

209.5776

99.9325

0.000

1.320

1.705

Ref

36000

33000

156.9838

98.2140

0.000

1.320

1.705

Ref

36000

35000

369.1520

99.0647

0.000

1.320

1.705

Ref

Las coordenadas de las bases conocidas son las siguientes:


Base
29000

42

X
226576.366

Y
4140971.853

Z
90.067

Cdigo
BR29

Gestor de Mediciones

28000

226891.048

4141086.133

102.175

BR28

30000

226579.243

4140983.743

87.163

BR30

27000

226825.571

4141040.760

96.617

BR27

23000

227122.300

4141163.604

104.566

BR23

19000

227053.240

4141366.407

106.727

BR19

33000

227153.377

4141417.147

112.713

BG33

37000

226902.271

4141123.673

96.589

Bb37

Suponiendo las mismas variables de contorno del ejercicio anterior, para resolver las
dos intersecciones siga los siguientes pasos:
1. Inicie GeMe e importe ambos ficheros de trabajo: E11_Observaciones.txt y
E11_Bases.txt.

Si no los tiene inserte los datos manualmente.

2. Ejecute el mtodo de interseccin inversa.

Como ya sabe, la seccin Mtodo de resolucin contiene todas las bases susceptibles de
ser calculadas mediante interseccin inversa. Como puede observar, GeMe ha detectado
automticamente las bases que se pueden calcular y el mtodo aplicable a cada una de
ellas (que en este caso ser mnimos cuadrados para ambas).
3. Presione el botn Calcular.

Fig. 26. Solucin mltiple del mtodo interseccin inversa

Al estar activadas las dos casillas en la columna Calcular, GeMe resuelve ambos
mtodos en un mismo proceso de clculo (Fig. 26). Si no acierta a distinguir
visualmente las representaciones grficas de las visuales de ambas bases pruebe lo
siguiente:
43

Captulo 2. Mtodos topogrficos: Interseccin inversa

4. Desactive la casilla de la columna Calcular de la base 3600. Y pulse de nuevo

Calcular.
Ahora est viendo nicamente la solucin grfica, y numrica, de la base 35000. Como
vemos, en ella intervienen 5 bases.
5. Desactive ahora la casilla de la base 35000 y active la de 36000. Pulse nuevamente

Calcular.
Ahora estar viendo la solucin de la base 36000. En esta resolucin intervienen 4
bases.
6. Active ambas casillas y pulse por ltima vez Calcular.

Acaba de experimentar un proceso de clculo simultneo, en el que se ha dado solucin


a dos bases por el mtodo de interseccin inversa. En este proceso GeMe ha resuelto,
mediante mnimos cuadrados, dos bases distintas. Como siempre, en la pestaa Datos
Procesados encontrar todo el proceso numrico del mtodo (de ambas soluciones).

Fig. 27. Desde la pestaa Mapas podemos interactuar con los datos

En la lista Bases calculadas ver las coordenadas calculadas de las dos bases junto a las
incertidumbres de las coordenadas.
7. Genere un reporte y acepte los clculos.
8. Ample la ventana principal de GeMe y active la pestaa Mapa. As ver mejor la

solucin grfica. Si la revisa detenidamente ver que hay dos bases que no se han
utilizado en el ajuste (pero que s existen en el listado de Bases Topogrficas).
9. Trate de situar el cursor sobre una de las bases halladas (por ejemplo, sobre la

35000). Automticamente se activa una ventana emergente, en la parte superior


izquierda. En ella ver algunos datos de la base. Entre ellos su desviacin estndar.
Si hace un segundo clic pausado entonces ver una segunda ventana emergente con
44

Gestor de Mediciones

ms datos de la base (su desorientacin, el nmero de visuales que realiza la base y


sus atributos). Tambin puede hacer un doble clic rpido. Esto activa la ventana
Edicin de bases (Fig. 27).
10. Finalice el ejercicio exportando las bases como Bases y referencias.txt.

Ejemplo 12. Clculo de una interseccin inversa.


Generacin de informe parcial
En el siguiente ejemplo veremos cmo generar un informe tcnico parcial con todos los
datos del mtodo resuelto.
El listado de observaciones contiene los datos de una interseccin inversa realizada
desde la base A y apoyada en las bases B, C, D y E. El topgrafo observ el prisma,
pero no registr distancias.
Base
A

Visado
B

Hz
40,6567

V
99,9682

Dg
0,000

Hp
1,540

Ha
1,320

Cdigo
Vrtice

75,8815

100,1522

0,000

1,540

1,320

Vrtice

103,8027

100,1878

0,000

1,540

1,320

Vrtice

124,4035

100,2779

0,000

1,540

1,320

Vrtice

Las coordenadas de las bases conocidas son las siguientes:


Base
B

X
21083,516

Y
21092,928

Z
100,988

Cdigo
Vrtice

21228,987

21020,274

100,124

Vrtice

21289,600

20907,832

99,987

Vrtice

21367,531

20821,339

99,336

Vrtice

Supongamos que el trabajo de campo se ha realizado con un Topcon GTS226 y que las
condiciones de medicin fueron las siguientes:

Error de centrado: 1.5mm.

Error de centrado jaln: 5mm.

Compensador de eje no activado.

Para hallar la solucin, siga estos pasos:


1. Inicie GeMe y acceda a Opciones de levantamiento pulsando F9.
2. Seleccione la marca Topcon, la serie GTS-220 y el modelo GTS-226. Verifique
que no tiene activada la opcin Compensador de eje activo (si lo est desactvela).
3. Configure los errores de centrado y de jaln. Desactive, si lo estuviere, las

correcciones atmosfrica y por curvatura y refraccin. Acepte.

45

Captulo 2. Mtodos topogrficos: Interseccin inversa

4. Acceda a Interseccin inversa y active la opcin Solucin planimtrica y altimtrica.

Finalice pulsando Calcular y, a continuacin, Aceptar.


5. En la ventana principal de GeMe acceda al men Archivo y haga clic en el botn

Inversa.
Ahora podr revisar en la ventana Informes tcnicos todos los datos que se han utilizado
en el ajuste; los datos de observacin y bases, las caractersticas tcnicas del
instrumento, las condiciones de contorno, y todos los pasos numricos del proceso de
ajuste (incluidas todas las matrices de las distintas iteraciones).

Fig. 28. Informe tcnico parcial

Si tiene instalada una impresora PDF podr generar este documento a travs de ella.
Tambin puede simplemente imprimirlo para adjntalo as en un informe de trabajo.

46

Gestor de Mediciones

Captulo 3

Mtodos topogrficos:
Intersecciones directas
En este captulo encontrar diversos ejercicios sobre el mtodo de interseccin directa.
En los ejercicios se detallan cmo realizar las siguientes tareas:

Solucionar una interseccin directa por los mtodos de interseccin angular y por
mnimos cuadrados.

Gestionar mltiples intersecciones directas.

Resolver la interseccin en un sistema local y en uno proyectado (UTM).

Interpretar resultados.

Revisar todo el proceso analtico de clculo.

Analizar la influencia de las variables de contorno.

Generar informes tcnicos sobre el ajuste.

47

Captulo 3. Mtodos topogrficos: Interseccin directa

Introduccin
La interseccin directa es un mtodo ideal para establecer bases en zonas paralelas a una
poligonal. Este mtodo se puede aplicar a la misma vez que se ejecuta el mtodo de
poligonal, estableciendo as bases en zonas lejanas a la traza de la poligonal. Para ello
basta con observar una posicin desde dos o ms bases. Tambin se puede utilizar como
mtodo auxiliar para densificar bases en aquellas zonas desde las que son visibles bases
de la red primaria, evitando as la ejecucin de nuevas poligonales.
En una interseccin inversa, que es un mtodo planimtrico (aunque tambin se puede
dar una solucin altimtrica), se obtiene la solucin a travs de observaciones angulares.
GeMe aplica la siguiente metodologa:

Si se utilizan 2 bases entonces se resuelve por interseccin angular (resolucin


trigonomtrica, hallando las distancias base-posicionamiento y resolviendo por
radiacin desde ambas bases. Finalmente se obtiene la media y la incertidumbre de
la posicin). Para aplicar este mtodo es preciso que existan observaciones
recprocas entre las bases de observacin.

Si se utilizan 3 o ms bases entonces se aplican los mnimos cuadrados.

A diferencia de los mtodos de interseccin y biseccin inversa, en la interseccin


directa se pueden, a dems, propagar las desviaciones estndar de las bases utilizadas en
los clculos. Asegurndose as una solucin ms exacta. No encontrar ningn otro
programa de topografa que incluya esta funcionalidad.

Ejemplo 13. Clculo de una interseccin directa.


Interseccin angular
En este ejercicio veremos cmo resolver una interseccin directa simple. Es decir,
aquella en la que se realizan el mnimo nmero de observaciones necesarias para hallar
la solucin. Por ello, el mtodo se resolver mediante trigonometra.
El siguiente listado de observaciones contiene los registros de campo de la ejecucin del
mtodo de interseccin directa. Desde dos bases de coordenadas conocidas, A y B, se ha
visado un posicionamiento C. Adems, desde A se vis a B y desde B se vis a A. Las
visuales entre bases (A y B) son de tipo angular, donde lo que interesa es un registro lo
ms preciso posible del ngulo horizontal. Por ello, en las visuales AB y BA el
topgrafo vis la parte ms baja del jaln.

48

Base
A

Visado
B

Hz
10,0000

V
99,9587

Dg
0,000

Hp
0,000

Ha
1,520

Cdigo
Ref

32,4620

99,9785

0,000

1,300

1,520

ID

113,3800

100,0254

0,000

0,000

1,600

Ref

68,7010

99,9699

0,000

1,300

1,600

ID

Gestor de Mediciones

Las coordenadas de las bases son las siguientes:


Base
A

X
20911,107

Y
10796,683

Z
99.978

Cdigo
Ref

25660,556

13296,980

100.225

Ref

Para resolver este problema siga estos pasos:


1. Inicie GeMe e importe los ficheros de bases y observaciones; E13_Bases.txt y
E13_Observaciones.txt

(si no dispone de los ficheros inserte los datos

manualmente).
2. Acceda a Interseccin directa pulsando la combinacin de teclas Alt+D, o a travs
del icono correspondiente del men Topografa.

En la ventana Interseccin directa tenemos la seccin Opciones de clculo. En ella


aparece la siguiente informacin; la base sobre la cual se ha realizado la interseccin
directa, el texto Interseccin Angular en la columna Mtodo planimtrico (indicndonos
el mtodo que se aplicar), y la casilla de confirmacin de resolucin. Como siempre,
para hallar la solucin bastar con pulsar Calcular.

Fig. 29. Resolucin de una interseccin directa

Una vez calculada la interseccin directa podemos revisar todo el proceso de clculo.
En este ejemplo se ha resuelto a travs de trigonometra. En la pestaa Datos
Procesados veremos todos los clculos realizados en este mtodo:
INTERSECCIN DIRECTA POR INTERSECCIN ANGULAR.
RESUMEN ANALTICO.
=================================
Posicin objeto de clculo: C

49

Captulo 3. Mtodos topogrficos: Interseccin directa

Acimutes a punto observado

Az A->C= 91,6130g
Az B->C= 224,4720g
ngulos internos

Alfa = 22,4620g
Beta = 44,6790g
Gamma = 132,8590g
Distancias trigonomtricas

Dr A->C= 3984,251
Dr B->C= 2132,549
Solucin a travs de A

X = 24860,833m
Y = 11320,062m
Solucin a travs de B

X = 24860,833m
Y = 11320,061m

Tal y como se observa, la solucin final ha sido hallada a travs de las dos bases de
observacin. Para ello primero se determin los acimutes de las bases a los puntos (a
travs de sus desorientaciones. Motivo por el que se necesitan las visuales recprocas
entre bases). A continuacin, se estiman los ngulos internos del tringulo que se
genera. Y por trigonometra, se hallan las distancias reducidas desde las bases hacia el
elemento observado. Finalmente, se halla la posicin desde las dos bases y se obtiene la
media. GeMe va un poco ms all y tambin calcula la incertidumbre de la solucin.
3. Finalice el ejercicio generando un reporte a travs del botn Resumen. A

continuacin, pulse Aceptar para regresar a la ventana principal. Una vez all
guarde las bases en un fichero TXB.
En este sencillo ejemplo hemos aprendido cmo resolver una interseccin directa
mediante trigonometra. Tambin hemos visto cmo generar un reporte para guardar
todo el proceso de clculo.

Ejemplo 14. Clculo de una interseccin directa.


Mnimos cuadrados
En este ejercicio resolveremos una interseccin directa mediante el mtodo de mnimos
cuadrados y detallaremos algunos conceptos del mtodo.
El topgrafo de campo ha realizado una interseccin directa empleando para ellos tres
bases; 1, 2 y 3. Desde cada una de ellas se ha visado un mismo punto (una futura base)
llamada B1. Entre las bases tambin se han realizado observaciones recprocas, de la
misma forma que haramos en un pequeo itinerario.
El siguiente listado contiene los registros de campo:
50

Gestor de Mediciones

Base
1

Visado
B1

Hz
10.0000

V
99.9987

Dg
0.000

Hp
1.300

Ha
1.575

Cdigo
ID

48.1624

100.0025

0.000

1.300

1.575

10.0000

100.0196

0.000

1.300

1.658

B1

149,8746

100.9035

0.000

1.300

1.658

ID

236.4170

100.0010

0.000

1.300

1.658

10.0000

100.4305

0.000

1.300

1.700

B1

90.3039

99.9980

0.000

1.300

1.700

ID

Las coordenadas de las bases son las siguientes:


Base
1

X
15964.160

Y
4077.719

Z
99.998

Cdigo
Base

18147.509

2464.941

100.025

Base

19321.748

412.315

100.007

Base

Para resolver el mtodo por mnimos cuadrados seguiremos los siguientes pasos:
1. Inicie GeMe y acceda a Configuracin general pulsando F8.

Se habr dado cuenta de que el enunciado no especifica el instrumento utilizado para


realizar la medicin. Por este motivo, no sera correcto emplear la matriz de pesos en el
ajuste por mnimos cuadrados ya que, de lo contrario, estaran asignando errores
angulares a las observaciones obtenidos a travs de las caractersticas tcnicas de otra
estacin total distinta a la empleada.
2. Para no usar la matriz de pesos en el ajuste vaya a la pestaa Interseccin y active la
opcin No usar la matriz de pesos en el ajuste. Acepte para regresar.
3. Importe los ficheros de trabajo; E14_Observaciones.txt y E14_Bases.txt. Si no

dispone de estos ficheros insrtelos manualmente.


4. Ejecute el comando Interseccin directa y pulse Calcular.

En la solucin de la base podr consultar las coordenadas halladas as como su


desviacin estndar. Y en la pestaa Datos Procesados encontrar todas las matrices
utilizadas en las 3 iteraciones efectuadas.
INTERSECCIN DIRECTA POR MNIMOS CUADRADOS.
RESUMEN ANALTICO.
=================================
Posicin objeto de clculo: B1
Aproximacin inicial
**********************
X = 22462,450m
Y = 3838,746m
=================================
ITERACIN N 1
Matriz J. Dim: 4x2

3,5979 97,8350

51

Captulo 3. Mtodos topogrficos: Interseccin directa


42,6504 -133,9593
-42,6504 133,9593
100,9669 -92,5473
Matriz K. Dim: 4x1

0,1738
-0,2468
-0,1156
-84,6526
Matriz Qxx. Dim: 2x2

0,0002 0,0001
0,0001 0,0000
Matriz X. Dim: 2x1

-0,9102
-0,1984
Aproximacin rectificada
**********************
X = 22461,540m
Y = 3838,548m
=================================
ITERACIN N 2
Matriz J. Dim: 4x2

3,6018 97,8484
42,6617 -133,9859
-42,6617 133,9859
100,9941 -92,5508
Matriz K. Dim: 4x1

22,8592
12,0043
-12,3668
-11,0951
Matriz Qxx. Dim: 2x2

0,0002 0,0001
0,0001 0,0000
Matriz X. Dim: 2x1

0,0001
0,0000
Aproximacin rectificada
**********************
X = 22461,540m
Y = 3838,548m
=================================
ITERACIN N 3
(se ha omitido por resultar nula la correccin)
=================================
RESUMEN ESTADSTICO DEL PUNTO B1
Total iteraciones = 3
Desviacin estndar del ajuste = 21,7105
Varianza de referencia del ajuste = 471,343996
Desviacin de la solucin:
Sx = = 0,060
Sy = = 0,030
Elipse de Error:
Base
Su
Sv
Orientacin

B1
0,298
0,087
74,7400

52

Gestor de Mediciones

Fig. 30. Solucin grfica ampliada

En el reporte numrico vemos que la matriz de pesos matriz no aparece, ya que no


hemos ponderado. Como siempre, en la parte inferior tenemos los resultados del ajuste
junto a los semiejes de la elipse de error (verdadero estimador de la precisin de la base)
y su orientacin.
5. Finalice el ejercicio generando un reporte pulsando el botn Resumen y acepte la

solucin.
En este ejercicio hemos aprendido a calcular una interseccin directa mediante el
mtodo de mnimos cuadrados. Adems, hemos empleado un mecanismo no visto hasta
ahora; la no utilizacin de la matriz de pesos, justificando el por qu no ha sido usada.

Ejemplo 15. Clculo de una interseccin directa.


Resolucin mltiple
En determinadas ocasiones el trabajo de campo contiene varios mtodos topogrficos.
Si un mismo mtodo se aplica varias veces es posible resolver todo en un mismo
proceso de clculo. En este ejercicio veremos lo sencillo que resulta hacerlo con GeMe.
El siguiente listado de campo contiene las observaciones de dos intersecciones directas.
Desde 4 bases conocidas (1000, 2000, 3000 y 4000) se ha observado una posicin
llamada 1200. Y desde tres de estas bases (2000, 3000 y 4000) se ha observado una
segunda posicin llamada 1300. Adems, se han realizado observaciones recprocas
entre las bases, como si de un pequeo itinerario se tratase.
Las mediciones se realizaron mediante un equipo TC-803, serie TPS800 de Leica.
53

Captulo 3. Mtodos topogrficos: Interseccin directa

Las condiciones de contorno fueron las siguientes:

Error de centrado instrumento: 1.5mm

Error de centrado jaln: 5mm

Compensador activado.
Base
1000

Visado
1200

Hz
10.0000

V
100.0055

Dg
0.000

Hp
0.000

Ha
1.553

Cdigo
Pos

1000

2000

80.7717

100.0125

0.000

1.300

1.553

2000

1000

10.0000

100.0208

0.000

1.300

1.647

2000

1200

108.3070

100.0887

0.000

1.300

1.647

Pos

2000

1300

209.2186

100.0112

0.000

1.300

1.647

Pos

2000

3000

160.3256

100.1956

0.000

1.300

1.647

3000

2000

10.0000

100.0978

0.000

1.300

1.505

3000

1200

129.9704

100.0354

0.000

1.300

1.505

Pos

3000

1300

301.9597

100.8654

0.000

1.300

1.505

Pos

3000

4000

201.7211

100.4450

0.000

1.300

1.505

4000

3000

10.0000

100.4278

0.000

1.300

1.498

4000

1200

89.8936

100.7026

0.000

1.300

1.498

Pos

4000

1300

363.6374

100.9965

0.000

1.300

1.498

Pos

Las coordenadas de las bases son las siguientes:


Base
1000

X
81383.783

Y
21441.044

Z
100.658

Cdigo
B

2000

82053.963

20888.241

100.221

3000

82797.925

20955.806

100,024

4000

83701.745

21158.500

100.001

Para resolver la interseccin por el mtodo de mnimos cuadrados siga estos pasos:
1. Dado que en el anterior ejercicio no utilizamos la matriz pesos acceda a
Configuracin general y verifique en la pestaa Intersecciones que no est activada
la opcin No usar la matriz de pesos en el ajuste. Acepte para regresar.
2. Importe los ficheros de trabajo: E15_Observaciones.txt y E15_Bases.txt. Si no

dispone de ellos inserte los datos manualmente.


3. Acceda al comando Interseccin directa. Desde la ventana del mtodo, y antes de
calcular, acceda a Opciones de levantamiento a travs del icono correspondiente.

Configure los datos del instrumento, as como los errores de centrado. Al aceptar
regresar automticamente a Interseccin directa.
4. Pulse Calcular.

Automticamente GeMe calcular las dos intersecciones directas en un mismo proceso


de clculo (Fig. 31).
54

Gestor de Mediciones

Fig. 31. Resolucin simultnea de dos intersecciones directas

Active la pestaa Datos Procesados y revise su contenido. Ver que los clculos de
ambas posiciones estn separados, y resueltos por el mismo orden en el que se muestran
en Mtodo de resolucin. Si se fija, el mtodo de mnimos cuadrados iter 3 veces en
cada resolucin. Sin embargo, en ambos casos la segunda iteracin arroja valores nulos
en la matriz . GeMe est configurado por defecto para iterar 3 veces (pudiendo
establecerse hasta 100 iteraciones). Existen, a disposicin del usuario, otros dos
criterios. Por ejemplo, utilizar la varianza de referencia como valor de referencia para
finalizar la iteracin, o establecer un valor de correccin mnimo.
5. Pulse el botn Cancelar de la ventana Interseccin directa, sin guardar el resumen

de clculos ni las bases halladas.


6. Acceda a Configuracin general y active la pestaa Intersecciones. Active la opcin
Cuando la varianza de referencia vare menos del y acepte para regresar.

Esta opcin da por finalizado el ajuste considerando que se ha producido una


convergencia del sistema. Algunos autores (Charles D. Ghilani, 2012) estiman que una
reduccin del 1% de la varianza de referencia del ajuste, de una iteracin a otra, es
consecuencia de la convergencia del sistema, dando por finalizado el ajuste. Por defecto
en GeMe esta reduccin se ha establecido en un 0,5%, aunque el usuario puede
establecer el valor que estime oportuno.
Nota: Este mtodo es ms conservador que los mtodos basados en una
iteracin fija o en un valor de correccin inferior o igual a un valor fijado. Sin
embargo, tambin puede conllevar errores ya que la varianza de referencia del
ajuste puede incrementarse ligeramente, de una iteracin a otra, para volver a
disminuir en la siguiente. Esto producira la paralizacin del ajuste por
divergencia del sistema, adoptndose como solucin final la solucin inicial.

55

Captulo 3. Mtodos topogrficos: Interseccin directa

Fig. 32. Opciones para establecer el fin de las iteraciones

7. Acceda de nuevo a Interseccin directa y pulse Calcular.

Tal y como podr comprobar, el resultado de los dos ajustes es el mismo. Sin embargo
con un vistazo rpido en Datos Procesados podemos verificar que esta vez se han
iterado slo dos veces en cada mtodo (ya que en ambos casos la varianza de referencia
del ajuste ha disminuido menos del 0,5% de una iteracin a otra, sntoma de que se ha
producido la convergencia del sistema). De esta manera reducimos la cantidad de datos
(matrices, etc.) del proceso de ajuste, llegando a la misma solucin.
8. Exporte el resultado numrico generando un reporte mediante el botn Resumen. Y

acepte el clculo.
En la ventana principal de GeMe ver las dos nuevas bases procedentes del ajuste de
una interseccin directa. Tambin ver una representacin grfica.
Dedique un momento para abrir con el bloc de notas el reporte TXR. En l podr ver
que cuando se utiliza un mtodo distinto, para el fin de iteracin, al de nmero de
iteraciones fijas, el programa avisa de que se ha producido una convergencia.

Fig. 33. Aviso de la convergencia del sistema

56

Gestor de Mediciones

Ejemplo 16. Clculo de una interseccin directa.


Resolucin en planas y UTM
Este ejercicio muestra la diferencia que existe entre calcular una interseccin directa en
planas y en UTM. Bsicamente se reduce al clculo del coeficiente de anamorfosis de la
base hallada, pero tambin de cmo influye ste en posteriores mtodos aplicados desde
las bases recin halladas.
El topgrafo de campo ha realizado una interseccin directa sobre dos futuras bases (A1
y A2) utilizando para ello dos estacionamientos de coordenadas conocidas (C y D).
Posteriormente, ha estacionado en A1 y radiado una zona para, a continuacin,
estacionar en A2 y continuar con la radiacin. Posteriormente, desde A1 y desde A2
vis como referencia las misas estaciones conocidas. El equipo utilizado y las
condiciones de contorno son las mismas del ejercicio anterior.
El siguiente listado recoge los registros de campo (por motivos de espacio los datos de
la radiacin desde las bases A1 y A2 se muestran truncados).
Base
C

Visado
A2

Hz
93.8551

V
103.1012

Dg
0.000

Hp
1.300

Ha
1.456

Cdigo
ID

A1

397.9364

100.3958

0.000

1.300

1.456

ID

48.4570

100.7024

280.153

1.300

1.456

Base

48.1538

99.3752

280.174

1.300

1.475

Base

A2

19.2865

101.1455

0.000

1.300

1.475

ID

A1

94.1583

99.4682

0.000

1.300

1.475

ID

A1

293.8551

101.9012

0.000

1.300

1.456

Ref

A1

302

70.1303

102.7786

59.275

1.300

1.456

Rell

A1

303

63.6395

101.9743

85.989

1.300

1.456

Rell

A1

304

61.3645

101.8375

111.399

1.300

1.456

Rell

(el listado continua)


A2

248.1538

99.3752

280.174

1.300

1.475

Ref

A2

400

236.1963

97.5470

1.000

1.300

1.475

Rell

A2

401

248.1135

97.4963

1.000

1.300

1.475

Rell

A2

402

6.5842

100.8870

37.820

1.300

1.475

Rell

(el listado continua)

Las coordenadas de las bases, expresadas en el sistema UTM, datum ETRS89, huso 30,
hemisferio Norte, son las siguientes:
Base
C

X
672166.643

Y
4194261.837

Z
97.141

Cdigo
Base

672372.090

4194452.138

94.215

Base

57

Captulo 3. Mtodos topogrficos: Interseccin directa

Para resolver la interseccin directa en UTM seguiremos estos pasos:


1. Inicie GeMe y verifique que el equipo configurado en Opciones de levantamiento, y
los errores de centrado, son los mismos que en el ejercicio anterior. Active Procesar
en UTM y pulse Sistema ref. Configure la ventana Sistema de referencia con los

datos del enunciado. Acepte hasta regresar a la ventana principal de GeMe.


2. Importe el listado de observaciones E16_Observaciones.txt y el listado de bases
E16_Bases.txb.

Si no posee estos ficheros inserte los datos del enunciado

manualmente.
3. Ejecute el comando Interseccin directa.

Fjese en que tanto para la posicin A1 como A2 se propone el mtodo de resolucin


basado en la interseccin angular.
4. Active la Solucin planimtrica y altimtrica ya que en este trabajo de campo las

visuales se realizaron al prisma, y no a la base del jaln. Finalmente pulse Calcular.


Realmente, en una interseccin directa o inversa no existe diferencia alguna entre
resolver en UTM y en planas ya que los datos utilizados para el ajuste son nicamente
angulares (no siendo as en los ajustes de bisecciones inversas, poligonales y
radiaciones, donde s existen distancias observadas que reducir). Esto podra
comprobarlo pulsando el icono que da acceso directo a Opciones de levantamiento y
desactivando la opcin Procesar en UTM. Si lo hiciera vera que el resultado es
idntico. En este mtodo, la nica diferencia entre procesar o no en UTM es el clculo
del coeficiente de anamorfosis, el cual se muestra ahora en la columna Anamorfosis
(Fig. 34).
5. Genere un reporte mediante el botn Resumen. A continuacin, acepte los clculos.

El trabajo de gabinete de este ejercicio consiste en hallar las coordenadas de las bases
A1 y A2 utilizadas en una radiacin, as como los puntos radiados desde ellas (para as
poner de manifiesto la necesidad de clculo en UTM). Si activa la pestaa Bases
Topogrficas podr ver ahora 4 bases; A1 y A2, recin calculadas, y C y D utilizadas
para el clculo. Como se aprecia, slo las bases recin halladas poseen un coeficiente de
anamorfosis. Las otras dos se muestran con un coeficiente igual a 1. Esto se debe a que
estas bases no han sido utilizadas como estacionamientos. Si se siente ms cmodo
visualizando los coeficientes de todas las bases (aunque C y D no se utilicen en los
clculos de radiacin) recuerde que puede utilizar el comando Bases>Calcular
anamorfosis (al cual puede acceder pulsando F7). En este caso, y tras aceptar la ventana
Sistema de referencia, GeMe calcula los coeficientes de todas las bases.
Por otro lado, observe que en la pestaa Bases Topogrficas tanto A1 como A2 poseen
ya un valor de desorientacin. GeMe siempre calcula las desorientaciones de todas las
bases cuando se aaden nuevos estacionamientos. De esta forma se asegura un correcto
clculo en posteriores procesos resolutivos.
6. Ejecute el comando Radiacin de puntos (por ejemplo mediante la combinacin de

teclas Alt+R).
58

Gestor de Mediciones

7. En la ventana de Radiacin, pulse Aceptar.

Fig. 34. Solucin en UTM

Ahora ver una representacin grfica del resultado. La interseccin directa y los puntos
radiados desde las bases calculadas se muestran en la misma representacin. Tmese un
tiempo para pasar el cursor sobre cualquier punto y evaluar as sus desviaciones. Como
ve, algunos puntos tienen una desviacin aceptable en XY (entre los 5mm y 7mm).
Otros tienen una desviacin ligeramente mayor, sobre los 60mm. Recuerde que decidir
cundo unas coordenadas son aceptables a travs de sus incertidumbres siempre
depender de la tolerancia de su trabajo. Sin embargo, lo que s podemos hacer con
GeMe es analizar la influencia de las incertidumbres de las bases sobre los puntos.
8. Active la pestaa Puntos Procesados. Y revise en ella las desviaciones estndar.

Ver que algunos puntos tienen una desviacin en Z ligeramente mayor que otros.
Active ahora la pestaa Bases Topogrficas. Aqu puede ver que la base A1 tiene
una desviacin en Z de 0,059m. sta es el causante de que los puntos radiados
desde ella posean una desviacin estndar en Z mayor de lo deseable.
9. Finalice el ejercicio sin guardar datos.

La Ley de Propagacin de Varianzas explica cmo calcular la incertidumbre de los


puntos radiados. Esta ley resulta fundamental para controlar la precisin de nuestras
observaciones. Y nos permite realizar cosas tan interesantes como no slo obtener la
precisin de un punto sino localizar el causante de que sta sea elevada. Encontrar un
artculo sobre esta metodologa en la web www.topoedu.com y en la publicacin
Topografa Digital. El ltimo ajuste.
59

Captulo 3. Mtodos topogrficos: Interseccin directa

En el siguiente ejercicio ver cmo influye en la precisin de las bases halladas la


propia precisin de las bases utilizadas en el clculo.

Ejemplo 17. Clculo de una interseccin directa.


Propagacin de errores desde otras bases
Este ejercicio muestra un fenmeno poco estudiado en topografa. La influencia de la
desviacin estndar de las bases utilizadas en los clculos sobre la desviacin estndar
de las bases calculadas.
En cierta medida, un topgrafo nunca conseguir una base de posicin libre de
inexactitud, sino que sta siempre tendr una incertidumbre. Esto se debe a que el
instrumento transmite una serie de errores que al final podemos computar en forma de
desviacin estndar. Si trabajamos con un GPS o con una estacin total las bases
halladas tendrn siempre una incertidumbre que difcilmente bajar del centmetro.
Sin embargo Qu pasa con la incertidumbre de los posicionamientos que utilizamos
para hallar nuevas bases? Influyen? Por supuesto. Cmo considerarlas entonces?
Precisamente GeMe es un programa que, como ya ha averiguado, resulta muy til en el
estudio de las desviaciones estndar de las bases y de su propagacin.
Supongamos el mismo ejercicio anterior. Como imaginar, las bases C y D no son bases
que se hayan generado espontneamente. Proceden de otro mtodo topogrfico. En este
caso, son parte de una poligonal de 6 ejes. Y como tal, estas bases tienen una
incertidumbre expresada en forma de desviacin estndar en XYZ. En este ejemplo
resolveremos el ejercicio anterior pero consideraremos las desviaciones de las bases C y
D y descubriremos cmo influyen stas en los resultados (bases y puntos radiados).
El listado de bases, y sus desviaciones, es el siguiente:
Base
C

X
672166.643

Y
4194261.837

Z
97.141

Sx
0.013

Sy
0.015

Sz
0.015

Cdigo
Base

672372.090

4194452.138

94.215

0.018

0.019

0.028

Base

Para realizar el clculo de las bases:


1. Inicie GeMe y configure las opciones de levantamiento de la misma forma que en el

ejercicio anterior.
2. Importe el listado de visuales del ejercicio anterior. A continuacin, importe el

fichero de bases E17_Bases.txb.


Para propagar las desviaciones de las bases de clculo debemos acceder a Configuracin
general. Y en la pestaa Intersecciones activar la opcin Propagar desviacin estndar
de la seccin Interseccin inversa.

60

Gestor de Mediciones

3. Ejecute Interseccin inversa, active Solucin planimtrica y altimtrica, y pulse

Calcular.
Si comparamos las desviaciones estndar de las bases veremos que hay una gran
diferencia con respecto al ejercicio anterior, sobre todo en XY. Donde antes eran nulas
ahora son del orden de 16mm. Tambin la desviacin en Z ha aumentado.
4. Ejecute el comando Radiacin de puntos y compare las desviaciones estndar de los

puntos con las del ejercicio anterior (Fig. 35). Si antes oscilaban entre 5mm y
7mm ahora lo hacen entre 16mm y 18mm.
En este ejercicio hemos puesto de manifiesto que las desviaciones estndar de las bases
de clculo influyen directamente en la precisin de las nuevas bases. Y tambin cmo
aumenta la de los puntos radiados, que en ltima instancia son el eslabn final de la
propagacin de errores.
El proceso descrito en este ejercicio contiene una gran carga terico-tcnica que hallar
descrita en la publicacin Topografa Digital. El ltimo ajuste.

Fig. 35. Propagacin a los puntos radiados

61

Captulo 3. Mtodos topogrficos: Interseccin directa

62

Gestor de Mediciones

Captulo 4

Mtodos topogrficos:
Biseccin inversa
Este captulo expone varios ejemplos en la gestin de bisecciones inversas. Con ellos
aprender a:

Solucionar el mtodo de biseccin inversa mediante trigonometra y por mnimos


cuadrados.

Resolver bisecciones inversas mltiples.

Realizar clculos en sistemas locales y en proyeccin UTM.

Interpretar resultados.

Revisar todo el proceso analtico de clculo.

Analizar la influencia de las condiciones de contorno.

Generar reportes de las soluciones.

63

Captulo 4. Mtodos topogrficos: Biseccin inversa

Introduccin
La biseccin inversa es uno de los mtodos ms desconocidos. Habitualmente se habla
de poligonales, intersecciones inversas e intersecciones directas, pero poco de las
bisecciones inversas.
El mtodo de biseccin inversa es similar en ejecucin al de interseccin inversa con la
nica salvedad de que en este caso necesitamos registrar tambin las distancias.
El mtodo permite establecer rpidamente las coordenadas de la base ocupada a travs
de, al menos, dos visuales lanzadas a dos posiciones conocidas. Si se realizan ms
observaciones entonces se puede resolver mediante mnimos cuadrados.
En los siguientes ejercicios descubrir lo sencillo que resulta en GeMe calcular una
biseccin inversa bajo diversos escenarios de trabajo y por distintos mtodos. Recuerde
que GeMe es el nico programa de topografa de habla hispana capaz de calcular
cualquier mtodo topogrfico por mnimos cuadrados.

Ejemplo 18. Clculo de una biseccin inversa.


Resolucin trigonomtrica
En el siguiente ejercicio veremos la resolucin completa de una biseccin inversa a
travs de un nmero mnimo de observaciones. Esto es, una resolucin a travs de
formulacin trigonomtrica.
El siguiente listado contiene dos registros realizados desde una posicin desconocida,
llamada 1, a dos referencias conocidas; B1 y B2. Ntese que los registros contienen
datos de distancias. Es decir, se realizaron mediciones al reflector del jaln.
Base
1

Visado
B1

Hz
3,0850

V
99,9987

Dg
191,297

Hp
1,320

Ha
1,570

Cdigo
Base

B2

55,5927

100,0012

195,164

1,320

1,570

Base

Las coordenadas de las bases B1 y B2 son las siguientes:


Base
B1

X
1708,008

Y
1270,278

Z
100,023

Cdigo
Base

B2

1769,302

1127,726

99,932

Base

Para obtener la posicin de la base 1 siga los siguientes pasos:


1. Ejecute GeMe e importe el fichero de observaciones E18_Observaciones.txt y el

fichero de bases E18_Bases.txt.


2. En Opciones de levantamiento verifique que no tiene activada la opcin Procesar
en UTM (ya que en el ejercicio del captulo anterior activamos esta opcin), ni

ninguna otra correccin (atmosfrica o curvatura y refraccin).


64

Gestor de Mediciones

3. Ejecute el comando Biseccin inversa, por ejemplo pulsando Alt+B.

En este punto ver el nombre de la base a calcular y el mtodo de resolucin aplicable


dentro de la seccin Mtodo de resolucin. Con el mtodo de biseccin inversa se
puede calcular la componente Z ya que una vez establecida la posicin XY de la base se
calcula su cota como la media obtenida a travs de cada visual.
4. Seleccione Solucin planimtrica y altimtrica. Pulse Calcular y active la pestaa
Datos Procesados.

Como vemos en la resolucin, la base incgnita se ha estimado a travs de formulacin


trigonomtrica, mostrndose los ngulos observados y evaluados (por trigonometra).
BISECCIN INVERSA POR MTODO TRIGONOMTRICO.
RESUMEN ANALTICO.
=================================
Estacionamiento objeto de clculo: 1
Posiciones visadas: B1/B2
ngulo observado

Alfa: 52,5077g
ngulos evaluados

Beta: 75,1570g
Acimut B1-> 1: 249,3053g
Acimut B1-> B2: 174,1483g
Solucin
**********************
X = 1574,225m
Y = 1133,543m
Z = 99,727m

Fig. 36. Solucin de una biseccin inversa

65

Captulo 4. Mtodos topogrficos: Biseccin inversa

A travs del mtodo trigonomtrico se ha obtenido la posicin XYZ de la base ocupada.


Utilizando las distancias observadas (una vez reducidas) y aplicando trigonometra
bsica (teorema del coseno) se obtiene uno de los ngulos de cualquier otro vrtice (en
el ejemplo el ngulo Beta). Tambin se calculan, por coordenadas, la distancia y el
acimut entre las bases observadas. A continuacin, se obtiene por radiacin las
coordenadas XY de la base ocupada desde una de las bases. Si adems se eligi obtener
una solucin altimtrica entonces, a continuacin, se estima la cota de la base ocupada
desde cada una de las posiciones observadas. Finalmente se obtiene la media as como
su desviacin estndar.
5. Genere un resumen del clculo, acepte la solucin y exporte todas las bases como
ConjuntoBases.txb.

Ejemplo 19. Clculo de una biseccin inversa.


Mnimos cuadrados. Anlisis de supuestos
Cuando se observan ms de dos posiciones entonces la solucin se realiza por mnimos
cuadrados. En este caso se estima previamente una solucin inicial (mediante un par de
bases observadas y a travs del mtodo anterior). A continuacin, se procesan las
matrices de clculo y se da solucin al sistema. En este ejercicio realizaremos un
pequeo anlisis numrico para denotar la importancia e influencia de las condiciones
de contorno.
Supongamos el mismo ejemplo anterior con una observacin adicional. La realizada a
B3. Supongamos tambin que no conocemos el instrumento utilizado en esta medicin.
Base
1

Visado
B1

Hz
3.0850

V
99.9987

Dg
191.297

Hp
1.320

Ha
1.570

Cdigo
Base

B2

55.5927

100.0012

195.164

1.320

1.570

Base

B3

87.8215

100.0078

238.045

1.320

1.570

Base

Las coordenadas de las tres bases son las siguientes:


Base
B1

X
1708.008

Y
1270.278

Z
100.023

Cdigo
Base

B2

1769.302

1127.726

99.932

Base

B3

1778.879

1011.963

99.998

Base

La resolucin por mnimos cuadrados se realiza a travs de los siguientes pasos:


1. Inicie GeMe.

Dado que en el enunciado no detalla el instrumento utilizado no sera correcto emplear


la matriz de pesos.

66

Gestor de Mediciones

2. Acceda a Configuracin general, pestaa Intersecciones, y active No usar matriz de


pesos en el ajuste. Acepte para volver.
3. Importe los ficheros de trabajo; E19_Observa.txt y E19_Bases.txt o inserte los

datos del enunciado manualmente.


4. Ejecute Biseccin inversa. Active Solucin planimtrica y altimtrica y pulse

Calcular.
5. Active ahora la pestaa Datos Procesados.
BISECCIN INVERSA POR MNIMOS CUADRADOS.
RESUMEN ANALTICO.
=================================
Estacionamiento objeto de clculo: 1
Aproximacin inicial
**********************
X = 1574,225m
Y = 1133,543m
Z = 99,727m
=================================
ITERACIN N 1
Matriz J. Dim: 5x2

-0,6993
-0,7148
-0,9996
0,0298
-0,8597
0,5107
2475,9466 933,1528
1268,7038 -961,2740
Matriz K. Dim: 5x1

0,0000
0,0000
0,0009
3,6142
4,3546
Matriz Qxx. Dim: 2x2

0,0000 0,0000
0,0000 0,0000
Matriz X. Dim: 2x1

0,0021
-0,0017
Matriz V. Dim: 5x1

-0,0002
-0,0022
-0,0036
0,0000
0,0000
Aproximacin rectificada
**********************
X = 1574,227m
Y = 1133,541m
Z = 99,744m
=================================
ITERACIN N 2
Matriz J. Dim: 5x2

-0,6993
-0,7148
-0,9996
0,0298

67

Captulo 4. Mtodos topogrficos: Biseccin inversa


-0,8597
0,5107
2475,9558 933,2208
1268,7422 -961,2825
Matriz K. Dim: 5x1

0,0002
0,0022
0,0036
0,0001
0,0000
Matriz Qxx. Dim: 2x2

0,0000 0,0000
0,0000 0,0000
Matriz X. Dim: 2x1

0,0000
0,0000
Matriz V. Dim: 5x1

-0,0002
-0,0022
-0,0036
0,0000
0,0000
Aproximacin rectificada
**********************
X = 1574,227m
Y = 1133,541m
Z = 99,744m
=================================
ITERACIN N 3
(omitida por resultar nula la correccin)
=================================
RESUMEN ESTADSTICO DE LA BASE 1
Total iteraciones = 3
Desviacin estndar del ajuste = 0,0024
Varianza de referencia del ajuste = 0,000006
Desviacin de la solucin:
Sx = 0,000
Sy = 0,000
Elipse de Error:
Base
Su
Sv
Orientacin

1
0,000
0,000
188,8032

Fjese en las desviaciones de la solucin. Son nulas. Realmente sus valores son =
0,000095 y = 0,000197, que redondeado a tres decimales resultan nulos.
Nota: En www.topoedu.com encontrar multitud de hojas de clculo con
ejemplos de resolucin por mnimos cuadrados, incluido este mismo ejercicio.
En este hipottico caso, aparentemente, la solucin es muy buena (tenemos una
desviacin estndar del ajuste prcticamente nula). Sin embargo recuerde que aqu
simplemente hemos resuelto los datos sin considerar la precisin del instrumento. Es
decir sin ponderar las observaciones a travs de sus errores.

68

Gestor de Mediciones

Supongamos que ahora nos comunican que el equipo utilizado en la medicin fue un
GPT-90003A de Topcon, el cual se utiliz con el compensador activado. Los errores de
centrado del equipo se estiman en 2mm, y 5mm para el jaln. Cmo de precisa ser
la solucin ahora que podemos ponderar las observaciones?
6. Pulse Cancelar para desechar la solucin y regresar a la ventana principal.
7. Acceda a Opciones de levantamiento. Seleccione la marca Topcon, busque la serie

GPT9000A, y seleccione el modelo GPT-9003A. Active Compensador de eje


activo. Inserte los errores de centrado y verifique que no tiene ninguna correccin
activada. Acepte para volver.
8. Acceda a Configuracin general y desactive la opcin No usar matriz de pesos en
el ajuste. Acepte la ventana.
9. Regrese a Biseccin inversa. Vuelva a activar Solucin planimtrica y altimtrica y

pulse de nuevo Calcular. No haga nada y contine con el ejercicio.

Aproximacin rectificada
**********************
X = 1574,202m
Y = 1133,519m
Z = 99,744m
=================================
RESUMEN ESTADSTICO DE LA BASE 1
Total iteraciones = 3
Desviacin estndar del ajuste = 13,1931
Varianza de referencia del ajuste = 174,057898
Desviacin de la solucin:
Sx = 0,049
Sy = 0,084
Elipse de Error:
Base
Su
Sv
Orientacin

1
0,084
0,049
197,8214

Como vemos, todo ha cambiado. La solucin ha cambiado y su incertidumbre tambin,


dejando de ser nula. Sin embargo, vayamos un poco ms lejos. Imagine que el
instrumento tena la correccin atmosfrica establecida como nula (PPM = 0), ya que
los valores de presin y temperatura insertados fueron los de fbrica (es decir, aquellos
que producen una correccin atmosfrica nula). Sin embargo, las condiciones fueron las
siguientes:

Temperatura: 33C

Presin: 1013mb

Humedad: 60%

Calidad de visual: ptima

10. Pulse el icono que le da acceso a Opciones de levantamiento. Active Eliminar efecto
atmosfrico y configure las variables de la seccin Correccin atmosfrica. De paso,
aproveche para activar Eliminar esfericidad y ref. (establezca el coeficiente de

refraccin en 0,08). Acepte.


Automticamente GeMe recalcula la biseccin inversa considerando las nuevas
condiciones de contorno.
69

Captulo 4. Mtodos topogrficos: Biseccin inversa

Aproximacin rectificada
**********************
X = 1574,199m
Y = 1133,519m
Z = 99,741m
=================================
RESUMEN ESTADSTICO DE LA BASE 1
Total iteraciones = 3
Desviacin estndar del ajuste = 13,0513
Varianza de referencia del ajuste = 170,336963
Desviacin de la solucin:
Sx = 0,048
Sy = 0,083
Elipse de Error:
Base
Su
Sv
Orientacin

1
0,083
0,048
197,8214

Si bien las desviaciones de la solucin a penas han variado, los resultados s los han
hecho sensiblemente. En especial la componente Z. La siguiente tabla contiene un
resumen de los clculos realizados bajos tres escenarios diferentes.
Base
1

X
1574,227

Y
1133,541

Z
99,744

Sx
0,000

Sy
0,000

Sz
0,051

Condiciones
Sin matriz de pesos

1574,202

1133,519

99,744

0,049

0,084

0,051

Con matriz pesos

1574,199

1133,519

99,741

0,048

0,083

0,050

Matriz pesos + correcciones

Hagamos ahora un pequeo debate: Cul sera la solucin correcta? Todas.


Esta respuesta quizs le sorprenda un poco pero tenemos que considerar que cada una
de ellas fue calculada en funcin de los datos disponibles en ese momento:

El primer resultado se obtuvo por mnimos cuadrados sin una ponderacin de los
registros de observacin (es decir, sin utilizar una matriz de pesos). Ya que en ese
momento se desconoca el instrumento utilizado, fue lo ms correcto. Cabe decir
que una alternativa hubiera sido utilizar un equipo de caractersticas ms o menos
estndar, como el Genrico incluido en GeMe.

La segunda solucin considera la precisin de las observaciones a travs de las


caractersticas tcnicas del instrumento y de los errores de centrado. Como se
observa, la solucin vara algunos centmetros de la anterior y ofrece un valor de
desviacin estndar ms elevado. Esta solucin es ms realista que la anterior al
considerar la capacidad tcnica del instrumento de medicin.

La tercera solucin se corresponde con el segundo caso pero habiendo aplicado una
correccin atmosfrica y por curvatura y refraccin. Este proceso afina an ms el
resultado, al quedar libre de la influencia de estos fenmenos. La variacin de los
resultar vara poco en comparacin con la solucin anterior. Sin embargo debemos
recordar que estas correcciones son directamente proporcionales a las distancias
observadas, que en este ejemplo son inferiores a los 300m.

Si la pregunta fuera Considerando las condiciones de contorno, cul de las soluciones


es la correcta? Sin duda, la ltima, pues considera todas las variables de contorno
70

Gestor de Mediciones

adems de haber eliminado de ella la influencia de las condiciones atmosfricas y por


curvatura y refraccin.

Ejemplo 20. Clculo de una biseccin inversa.


Resolucin en UTM
En los anteriores ejercicios hemos visto que en la resolucin de una biseccin inversa
intervienen las distancias, as como los ngulos. Por tanto, de la misma forma que en
una poligonal, existe diferencias entre procesar los datos en un sistema arbitrario o
hacerlo en UTM. En el siguiente ejercicio veremos un ejemplo de resolucin en UTM.
El topgrafo de campo ha realizado una biseccin inversa utilizando gran parte de las
bases de la red primaria (establecidas con GPS, expresadas en UTM). Para ello,
estacionado en una posicin desconocida (A) ha observado hasta 6 bases repartidas en
el permetro de la zona de trabajo. Los datos de campo son los siguientes:
Base
A

Visado
B4

Hz
156,1037

V
99,7882

Dg
844,728

Hp
1,500

Ha
1,627

Cdigo
Base

B5

108,4989

101,5578

1204,299

1,500

1,627

Base

B6

85,8971

97,5574

446,489

1,500

1,627

Base

B7

51,0845

108,3355

783,659

1,500

1,627

Base

B8

8,8499

102,5584

874,061

1,500

1,627

Base

B9

349,3101

99,9865

1179,653

1,500

1,627

Base

Y las coordenadas UTM, ED50 (huso 30, hemisferio Norte) de las bases observadas son
las siguientes (zona de Madrid, Espaa):
Base
B4

X
435618,176

Y
4479206,757

Z
653,100

Cdigo
Base

B5

434984,038

4478688,013

620,742

Base

B6

435752,035

4478462,266

667,319

Base

B7

435647,557

4478015,658

547,907

Base

B8

436098,467

4477709,688

615,176

Base

B9

437059,697

4477790,492

650,448

Base

El instrumento utilizado para realizar las observaciones fue una Nivo 5M de la marca
Nikon. El trabajo se realiz con el compensador activo y se consider un error de
centrado del instrumento de 2mm. El jaln se ubic mediante trpode y plataforma
nivelante, lo que permite asumir un error de centrado similar al de estacin. El efecto
atmosfrico fue eliminado en campo, mientras que el coeficiente de refraccin se estim
experimentalmente (Levallois, 1979), resultando un valor de 0,147.
Veamos cmo resolver el ejercicio:
71

Captulo 4. Mtodos topogrficos: Biseccin inversa

1. Inicie GeMe y dirjase a Opciones de levantamiento. Seleccione el instrumento


Nivo 5M, de la marca Nikon, serie Nivo. Active Compensador de eje activado y
Eliminar esfericidad y ref. Inserte un valor de 0,147 en el campo K (refraccin).
2. Active Procesar en UTM y pulse Sistema ref. A continuacin especifique los datos

del sistema de referencia; huso 30, hemisferio Norte, datum ED50. Y acepte.

Fig. 37. Configuracin de las opciones de levantamiento

La ventana Opciones de levantamiento habr quedado configurada de forma similar a la


figura 37. Acepte para regresar a la ventana principal.
3. Acceda al men Biseccin inversa, seleccione Solucin planimtrica y altimtrica y

pulse Calcular.

Fig. 38. Solucin por mnimos cuadrados de una biseccin inversa

72

Gestor de Mediciones

En Bases calculadas ver la posicin calculada a travs del mtodo de mnimos


cuadrados. Grficamente puede ver las 6 visuales lanzadas desde la base A.
Nota: La diferencia fundamental entre una biseccin inversa y una interseccin
inversa radia en las magnitudes registradas (ngulos y distancias para primera,
slo ngulos para la segunda). GeMe considera que una visual pertenece a una
biseccin inversa si la distancia geomtrica es distinta de 0. A modo de
experimento, y cuando termine este ejercicio, puede editar las visuales
sustituyendo todas las distancias por valores nulos (0,000) y resolver a travs
del mtodo de interseccin inversa.
4. Active la pestaa Datos Procesados y revise su contenido.
BISECCIN INVERSA POR MNIMOS CUADRADOS.
RESUMEN ANALTICO.
=================================
Estacionamiento objeto de clculo: A
Aproximacin inicial
**********************
X = 436182,577m
Y = 4478578,657m
Z = 650,177m
=================================
ITERACIN N 1
Matriz W. Dim: 11x11

67329,9388
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 56199,3056
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000 78151,3850
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 69382,1753
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 66450,2048
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 56939,7222 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0020 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0019 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0019 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0020 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0020
Matriz J. Dim: 11x2

0,6684
-0,7438
0,9959
-0,0909
0,9653
0,2610
0,6889
0,7249
0,0963
0,9953
-0,7438
0,6684
512,7052 -22,8799
420,5714 -851,1687
221,6703 813,2972
131,6376 494,3959
-364,9772 471,8175
Matriz K. Dim: 11x1

0,0000
0,0000
0,0078
0,0112
0,0201
0,0272
0,2599
-9,2269
9,3374
6,9575
5,1861

73

Captulo 4. Mtodos topogrficos: Biseccin inversa

Matriz Qxx. Dim: 2x2

0,0000 0,0000
0,0000 0,0000
Matriz X. Dim: 2x1

0,0010
0,0180
Matriz V. Dim: 11x1

-0,0127
-0,0007
-0,0022
0,0025
-0,0021
-0,0159
-0,1751
-5,6630
5,4931
2,0548
2,9400
Aproximacin rectificada
**********************
X = 436182,578m
Y = 4478578,675m
Z = 650,051m
=================================
ITERACIN N 2
Matriz W. Dim: 11x11

67329,9388
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 56199,3056
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000 78151,3850
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 69382,1753
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 66450,2048
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 56939,7222 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0020 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0019 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0019 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0020 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0020
Matriz J. Dim: 11x2

0,6684
-0,7438
0,9959
-0,0908
0,9653
0,2610
0,6889
0,7249
0,0963
0,9953
-0,7438
0,6684
512,7139 -22,8649
420,6117 -851,1360
221,6202 813,2844
131,6247 494,3791
-364,9610 471,8072
Matriz K. Dim: 11x1

0,0127
0,0007
0,0022
-0,0025
0,0021
0,0159
0,1750
5,6627
-5,4929
-2,0547
-2,9400

74

Gestor de Mediciones

Matriz Qxx. Dim: 2x2

0,0000 0,0000
0,0000 0,0000
Matriz X. Dim: 2x1

0,0000
0,0000
Matriz V. Dim: 11x1

-0,0127
-0,0007
-0,0022
0,0025
-0,0021
-0,0159
-0,1751
-5,6628
5,4930
2,0547
2,9400
Aproximacin rectificada
**********************
X = 436182,578m
Y = 4478578,675m
Z = 650,051m
=================================
ITERACIN N 3
(omitido por arrojar correcciones nulas)
=================================
RESUMEN ESTADSTICO DE LA BASE A
Total iteraciones = 3
Desviacin estndar del ajuste = 1,7167
Varianza de referencia del ajuste = 2,946985
Desviacin de la solucin:
Sx = 0,004
Sy = 0,004
Elipse de Error:
Base
Su
Sv
Orientacin

A
0,004
0,004
8,2858

El resultado de este ejercicio resulta ms que aceptable, obtenindose una desviacin


estndar de la posicin XY de 0,004m. Un poco mayor en Z (0,058m). Adems se ha
obtenido el coeficiente de anamorfosis de la base.
5. Genere un reporte mediante el botn Resumen y acepte la ventana.
6. Finalmente, exporte las bases bajo un formato TXB.

En este ejercicio hemos visto lo sencillo que resulta calcular una biseccin inversa,
generada a travs de mltiples visuales (en este caso 6), mediante el mtodo de mnimos
cuadrados. Adems, todo ello resuelto en el sistema de proyeccin UTM y eliminando
la influencia de la curvatura y refraccin.
Como reto le animo a resolver el mismo ejercicio suponiendo que, por
desconocimiento, no saba que las bases eran UTM. Es decir, a resolver el mismo
ejercicio procesndolo en planas. Si lo hace, y analiza los resultados, obtendr una
conclusin; se ha cometido ms error ya que hemos procesado unas observaciones
75

Captulo 4. Mtodos topogrficos: Biseccin inversa

planas apoyadas en posiciones UTM, por lo que el sistema arroja unas incertidumbres
superiores.

Ejemplo 22. Clculo de biseccin inversa mltiple


A lo largo de los captulos anteriores hemos resuelto siempre un ejercicio de
intersecciones en el que se han procesado varios mtodos de una sola vez. En este
ejercicio haremos lo mismo, pero con el mtodo de biseccin inversa.
Para establecer varias bases de difcil acceso, el topgrafo de campo decidi emplear
sucesivas veces el mtodo de biseccin inversa. El listado de campo contiene 3
bisecciones inversas realizadas a bases del entorno:
Base
B60

Visado
B16

Hz
23,5042

V
100,1425

Dg
139,557

Hp
1,320

Ha
1,547

Cdigo
Base

B60

B18

161,1359

99,5986

53,725

1,320

1,547

Base

B61

B16

378,0751

99,7847

99,759

1,320

1,654

Base

B61

B15

343,0394

107,1458

39,148

1,320

1,654

Base

B61

B14

299,1354

101,5547

56,186

1,320

1,627

Base

B62

B14

48,2682

102,9058

30,017

1,320

1,605

Base

B62

B17

243,9875

100,0047

63,265

1,400

1,605

Base

B62

B16

279,5009

99,6975

69,739

1,600

1,605

Base

B62

B15

365,5456

109,3522

29,853

1,320

1,605

Base

Las coordenadas de las bases son:


Base
B14

X
227311,142

Y
4141443,053

Z
198,647

Cdigo
Base

B15

227291,036

4141413,205

195,633

Base

B16

227308,499

4141345,872

200,357

Base

B17

227344,244

4141355,958

200,014

Base

B18

227137,054

4141382,020

199,706

Base

Observando el listado de campo vemos que la base B60 ser resolver por
trigonometra, ya que desde ella slo se visan dos bases. Las bases B61 y B62 se
resolvern por mnimos cuadrados, al existir redundancia de observaciones. Para
resolver simultneamente las tres bisecciones inversas siga estos pasos:
1. Inicie GeMe y acceda a Opciones de levantamiento. Ya que no nos han

especificado ningn instrumento resolveremos este ejercicio suponiendo valores


estndar. Por tanto, seleccione la marca Genrica y el Modelo 1. Suponga que el
compensador de ejes estaba activado en el momento de la medicin.
2. No active la opcin Eliminar efecto atmosfrico ya que no sabemos si las

observaciones estn corregidas o no. Y en caso negativo, no conocemos las


76

Gestor de Mediciones

condiciones climticas. Desactive tambin Eliminar esfericidad y ref. y Procesar en


UTM en caso de estar activadas. En la seccin Error de centrado ponga 2mm para el
instrumento y 10mm para el jaln. Acepte.
3. Importe ahora el fichero de observaciones E21_Observaciones.txt y el de bases
E21_Bases.txt.

Si no dispone de estos ficheros inserte los datos manualmente.

4. Acceda a Biseccin inversa. Fjese en que GeMe ha detectado automticamente las

tres bases sobre las que se ha realizado la biseccin inversa, as como el mtodo de
resolucin adecuado a cada una. Active la opcin Solucin planimtrica y altimtrica
y pulse Calcular.

Fig. 39. Resolucin simultnea de varias bisecciones inversas

El resultado grfico quizs le resulte confuso ya que, a primera vista, aparecen muchas
visuales entremezcladas.
5. En Mtodo de resolucin, en la columna Calcular, desactive las casillas de la base

B61 y B62 y pulse de nuevo Calcular. De esta forma ver la representacin grfica
de la solucin de la base B60. Haga lo mismo con el resto de bases, una a una. De
esta manera conseguir hacerse una idea de la disposicin de cada base.
6. Active de nuevo todas las bases y pulse Calcular. A continuacin active la pestaa
Datos Procesados y revise su contenido. En esta pestaa encontrar todo el proceso

de resolucin de las tres bases.


De forma resumida (omitiendo las primeras iteraciones en la resolucin por mnimos
cuadrados) el resumen de clculos es el siguiente:
BISECCIN INVERSA POR MTODO TRIGONOMTRICO.
RESUMEN ANALTICO.
=================================
Estacionamiento objeto de clculo: B60
Posiciones visadas: B18/B16
ngulo observado

77

Captulo 4. Mtodos topogrficos: Biseccin inversa

Alfa: 137,6317g
ngulos evaluados

Beta: 46,0594g
Acimut B18-> B60: 67,1695g
Acimut B18-> B16: 113,2289g
Solucin
**********************
X = 227183,791m
Y = 4141408,514m
BISECCIN INVERSA POR MNIMOS CUADRADOS.
RESUMEN ANALTICO.
=================================

ITERACIN N 3
Matriz W. Dim: 5x5

30266,5187
0,0000
0,0000
0,0000 30297,4715
0,0000
0,0000
0,0000 30291,4460
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0001
0,0000

Matriz J. Dim: 5x2

-0,5232
0,8522
-0,8913
0,4534
-0,9761
-0,2171
1971,8364 11232,2051
-9874,1882 -3505,2514
Matriz K. Dim: 5x1

0,0354
-0,0380
0,0161
-416,9422
-122,7309
Matriz Qxx. Dim: 2x2

0,0000 0,0000
0,0000 0,0000
Matriz X. Dim: 2x1

0,0000
0,0000
Matriz V. Dim: 5x1

-0,0354
0,0380
-0,0161
416,9424
122,7308
Aproximacin rectificada
**********************
X = 227256,329m
Y = 4141430,860m
=================================
RESUMEN ESTADSTICO DE LA BASE B61
Total iteraciones = 3
Desviacin estndar del ajuste = 5,8201
Varianza de referencia del ajuste = 33,873209
Desviacin de la solucin:
Sx = 0,024
Sy = 0,031

78

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0001

Gestor de Mediciones

Elipse de Error:
Base
Su
Sv
Orientacin

B61
0,033
0,021
27,2590

BISECCIN INVERSA POR MNIMOS CUADRADOS.


RESUMEN ANALTICO.
=================================

ITERACIN N 3
Matriz W. Dim: 7x7

30299,7260
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 30288,3383
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000 30285,1770
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 30299,8291 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0001 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Matriz J. Dim: 7x2

0,3126
-0,9499
-0,3753
0,9269
0,1723
0,9851
0,9989
0,0465
29502,3467 10415,4840
-339,9679 -5349,8924
-7988,8826 -19978,1973
Matriz K. Dim: 7x1

0,0064
0,0256
-0,0083
0,0225
-308,0334
34,4733
244,6479
Matriz Qxx. Dim: 2x2

0,0000 0,0000
0,0000 0,0000
Matriz X. Dim: 2x1

0,0000
0,0000
Matriz V. Dim: 7x1

-0,0064
-0,0256
0,0083
-0,0225
308,0335
-34,4733
-244,6479
Aproximacin rectificada
**********************
X = 227320,513m
Y = 4141414,576m
=================================
RESUMEN ESTADSTICO DE LA BASE B62
Total iteraciones = 3
Desviacin estndar del ajuste = 2,9768
Varianza de referencia del ajuste = 8,861579
Desviacin de la solucin:
Sx = 0,011

79

Captulo 4. Mtodos topogrficos: Biseccin inversa


Sy = 0,009
Elipse de Error:
Base
Su
Sv
Orientacin

B62
0,011
0,009
108,5054

7. Guarde el resumen de clculo y acepte.

Una de las mejores cosas que podemos hacer para controlar los trabajos de gabinete
consiste en generar un informe tcnico, el cual plasme al detalle lo que hemos hecho.
8. Acceda al men Archivos y pulse el botn Bissec. Automticamente se generar un

informe tcnico parcial de nada menos que 7 pginas. En el hallar, desde los datos
de campo utilizados para los clculos, as como las caractersticas tcnicas del
instrumento, los errores de centrado, etc. Tambin el proceso resolutivo llevado a
cabo, con todas las variables calculadas (incluyendo matrices) y la solucin final.

Fig. 40. Los informes tcnicos permiten constatar todo el trabajo realizado

9. Finalice el ejercicio guardando las bases como Solucin.txb.

En este sencillo ejemplo hemos resuelto, en un mismo proceso, tres bisecciones inversas
diferentes mediante dos mtodos distintos. Como hemos comprobado, GeMe realiza
todo el proceso de identificacin de bases de forma automtica, lo que agiliza
enormemente el trabajo de gabinete. Adems, ofrece al usuario la posibilidad de generar
un reporte con todo el proceso resolutivo llevado a cabo, lo que permite utilizar esta
informacin como anexos de sus propios informes y reportes. Esto le dar un aire ms
profesional. Tambin resulta de gran ayuda a docentes y alumnos de topografa.
80

Gestor de Mediciones

En el siguiente captulo expondremos varios ejercicios sobre radiacin y taquimtricos.


Esto es, resolver varios mtodos topogrficos, distintos entre s, contenidos en un
mismo fichero de observaciones. Por ejemplo, resolver intersecciones inversas,
poligonales, intersecciones directas, bisecciones y radiaciones. Ver lo tremendamente
sencillo que resulta realizar estas tareas, cuya resolucin con otros programas de
topografa le resultara, en el peor de los casos, imposible.

81

Captulo 4. Mtodos topogrficos: Biseccin inversa

82

Gestor de Mediciones

Captulo 5

Mtodos topogrficos:
Radiaciones y taquimtricos
Este captulo aborda de forma prctica cmo gestionar dos escenarios distintos. En el
primero veremos cmo resolver una simple radiacin, en varios supuestos; sistema
local, sistema proyectado UTM, con correcciones, etc. En el segundo veremos cmo
resolver un taquimtrico, obteniendo puntos radiados desde bases procedentes de
distintos mtodos, y cuyas observaciones se incluyen en un mismo fichero. Sin dudarlo,
este ejercicio es el ms interesante de todos los ejercicios de este manual. No dude en
realizarlo.
En este captulo aprender a:

Resolver radiaciones bajo varios supuestos; en planas, en UTM, aplicando


correcciones, etc.

Resolver varios mtodos topogrficos contenidos en un mismo fichero y finalizar


con la representacin grfica de los puntos radiados.

Entender la utilidad del informe tcnico completo.

Analizar la propagacin de errores a travs de la resolucin consecutiva de diversos


mtodos topogrficos, y cmo afecta, en ltima instancia, al punto radiado.

Utilizar el Explorador geodsico en un ejemplo real.

83

Captulo 5. Mtodos topogrficos: Radiaciones y taquimtricos

Introduccin
A lo largo de los 22 ejercicios anteriores hemos aprendido a compensar itinerarios,
calcular intersecciones inversas, intersecciones directas y bisecciones inversas. Todo
ello bajo diversos escenarios; en planas, en UTM, aplicando o no la correccin
atmosfrica, eliminado o no la influencia por curvatura y refraccin, etc.
Hemos realizado anlisis y discusiones sobre la influencia que tienen en los resultados
pequeas modificaciones en las variables de contorno; caractersticas tcnicas del
equipo, errores de centrado y altura de equipo, etc.
Tambin hemos aprendido a manejar correctamente el mtodo de mnimos cuadrados
exponiendo y justificando cuando usar o no la matriz de pesos. Cundo paralizar la
iteracin en las intersecciones, y otros aspectos.
Sin embargo, es raro que el trabajo de campo se centre nicamente a realizar las
observaciones de un mtodo en concreto. Lo normal debera ser que (y he aqu la puesta
en prctica de la experiencia de un buen topgrafo) el fichero de observaciones de
campo incluyera varios mtodos: Por ejemplo, el topgrafo que debe realizar un
levantamiento de una extensin, para lo cual debe posicionar nuevas bases,
probablemente realice un itinerario. Quizs alguna interseccin durante el transcurso de
la poligonal, para ubicar bases en zonas perpendiculares, reduciendo as la longitud del
itinerario. Y, simultneamente, la radiacin de los puntos del entorno. De esta manera,
acabar con un nico fichero, el cual contendr varios mtodos topogrficos.
En este captulo descubrir lo cmodo (por la mnima intervencin del usuario), rpido
(por el poco tiempo empleado), profesional (por el control de la precisin posicional de
bases y puntos) y productivo (por la generacin de informes completos), que resulta
procesar este tipo de ficheros.

Ejemplo 23. Gestin de una radiacin


En definitiva, la gran mayora de levantamientos topogrficos tienen por objetivo
obtener una nube de puntos. Estos se utilizarn en programas de delineacin, como
MDT, AutoCAD Civil 3D, etc., para realizar diseos o seguimientos de proyectos;
modelos digitales (mallas, curvados, triangulaciones), delineaciones del proyecto, etc.
Sin embargo, obtener los puntos radiados a travs de observaciones topogrficas puede
encerrar una ardua tarea. Algunos programas de topografa no son fciles de manejar,
resultando confusos en su funcionamiento. Otros programas son incapaces de gestionar
los datos debidamente; aplicar correcciones o emplear las condiciones de contorno para
establecer la precisin de los puntos. Y la gran mayora son incapaces de estimar la
incertidumbre posicional de los puntos, algo fundamental para conocer la validez y
alcance del trabajo de campo.

84

Gestor de Mediciones

En este ejercicio ver lo sencillo que es obtener el resultado final de un trabajo de


radiacin. Esto es, un listado de coordenadas y una representacin grfica. Adems,
aprender a realizar anlisis tcnicos del levantamiento.
El topgrafo de campo ha realizado una radiacin. El trabajo se llevo a cabo desde
diversas bases, repartidas a lo largo de la zona. El listado de campo contiene hasta 400
observaciones recogidas en el fichero E23_Observaciones.txt:
Base
9000

Visado
1100

Hz
159.4642

V
99.8764

Dg
191.216

Hp
1.55

Ha
1.505

Cdigo
REF

9000

1000

261.2088

100.4978

57.399

1.55

1.505

BASE

1000

9000

70.7552

99.5478

57.406

1.55

1.5

BASE

1000

2000

269.293

100.1994

64.954

1.55

1.5

BASE

1000

200

89.9622

99.138

7.231

1.55

1.5

1000

201

139.7344

98.9792

15.121

1.55

1.5

1000

202

220.638

99.196

19.462

1.55

1.5

1000

203

258.9458

100.0626

14.342

1.55

1.5

(contina)

Las coordenadas de las bases son las siguientes:


Base
9000

X
663348.487

Y
4207939.003

Z
15.105

Cdigo
Base

1100

663232.451

4208090.937

15.576

Base

1000

663395.047

4207972.575

14.683

Base

2000

663446.857

4208011.770

14.446

Base

3000

663588.291

4208119.667

15.033

Base

4000

663600.368

4208181.852

15.299

Base

5001

663522.715

4208312.552

16.018

Base

6000

663329.946

4208165.435

15.158

Base

Para resolver la radiacin siga los siguientes pasos:


1. Inicie GeMe, active la pestaa Visuales de Campo y deje el programa a un lado del

escritorio. A continuacin, busque en Windows la carpeta de trabajo, seleccione el


fichero E22_Observaciones.txt y arrstrelo a la pestaa. Esta es una alternativa a
la apertura de ficheros que no habamos visto hasta ahora.
2. Importe de la misma forma el fichero de bases E23_BasesRef.txt a su pestaa.

Por defecto, en GeMe se encuentra activada una opcin llamada Propagar desviacin
estndar al radiar. Ya que en este ejercicio no se menciona el instrumento utilizado en
el trabajo de campo debemos desactivar esta opcin (otra alternativa sera dejarla activa
y seleccionar el equipo de la serie Genrica).

85

Captulo 5. Mtodos topogrficos: Radiaciones y taquimtricos

3. Acceda a Configuracin general y desactive esta opcin de la pestaa General.


Acceda a Opciones de levantamiento y verifique que no tiene ninguna correccin

activada, ni que se procesarn los datos en UTM. Regrese a la ventana principal.


4. En el men Topografa, haga clic en el icono Radiacin de puntos (tambin puede

ejecutar mediante la combinacin de teclas Alt+R).


5. Automticamente GeMe calcula las desorientaciones de las bases que radian puntos

y procesa las observaciones, obteniendo las coordenadas de todos los puntos.


En la pestaa Listado tiene las coordenadas de todos los puntos radiados desde todas las
bases. Y la pestaa Mapa muestra una representacin grfica de los mismos. En la
seccin Anlisis de radiacin ver un resumen de la radiacin; nmero de bases que
radian, el total de puntos radiados, la distancia mxima de radiacin, y las desviaciones
mximas en XYZ (en este caso, todas nulas ya que no estamos utilizando las
caractersticas tcnicas del instrumento).
Puede alternar la informacin del listado activando cualquiera de las 4 opciones de la
seccin Tipo de listado. Tambin puede referir el tipo de listado elegido a una base en
concreto, o a todas ellas, a travs del desplegable Filtrado por bases. Pruebe activar
XYZ + Desviaciones. Recibir un aviso indicndole que para visualizar las desviaciones
debe activar la opcin que desactivamos anteriormente, en Configuracin general.
Active de nuevo la opcin XYZ y deje en Filtrado por bases la opcin Todas.
6. Active la pestaa Mapa. La nube de puntos son los 357 puntos radiados junto a sus

nombres.
Si quisiera, podra controlar la informacin y apariencia de los elementos grficos de la
pestaa Mapa haciendo clic en el icono de Op. Adicionales que da acceso a
Configuracin de grficos.
7. Desde la ventana de Radiacin de puntos acceda a la ventana Configuracin de
grficos y active la opcin Bases, que encontrar en la seccin Elementos de tipo
punto. Active tambin Base->Referencias en Elementos de tipo lnea.

Ahora podr ver la misma nube de puntos, junto a las 7 bases de radiacin
(representadas por otro color) y unas lneas. stas representan grficamente las visuales
lanzadas desde cada base a sus referencias angulares.
8. Acceda de nuevo a Configuracin de grficos, active Base->Puntos y acepte. Con

esto conseguir visualizar grficamente la visual lanzada a cada punto radiado.


9. En la seccin Filtrado por bases vaya seleccionando cada base. Con cada seleccin

ver cambios grficos. De esta manera puede observar aisladamente los puntos
radiados desde cada una de las bases, as como las referencias angulares utilizadas.
Al hacerlo, la seccin Anlisis de radiacin le mostrar nicamente los datos
asociados a la base seleccionada. Del mismo modo, las pestaas Listado y Mapa
mostrarn nicamente los registros de la base. Cuando termine, acepte la ventana
Radiacin de puntos.

86

Gestor de Mediciones

Indistintamente del tipo de listado que est activado, o de los puntos que est
visualizando, cuando acepte la ventana todos los puntos pasarn al listado de la ventana
principal Puntos Procesados.

Fig. 41. Representacin grfica de la radiacin

Fig. 42. Representacin de puntos radiados en la ventana principal

10. Exporte los puntos como E23_Radiacin.txp (puede acceder al men de guardado
utilizando la combinacin Ctrl+Alt+P o el icono de guardar del men Puntos).

En este ejercicio hemos repasado algunas opciones de la ventana Radiacin de puntos.


Finalmente hemos aprendido a procesar los datos, generando un fichero de puntos
(recuerde que desde la propia ventana Radiacin de puntos tambin puede guardar los
listados). En el siguiente ejercicio veremos cmo obtener las desviaciones estndar de
los puntos radiados, y cmo procesarlos en UTM.
87

Captulo 5. Mtodos topogrficos: Radiaciones y taquimtricos

Ejemplo 24. Gestin de una radiacin. Resolucin


en UTM. Obtencin de desviaciones estndar
En este ejercicio vamos a revisar dos procesos independientes. Por un lado, veremos
cmo procesar una radiacin para que la solucin quede proyectada en UTM. Por otro,
veremos cmo se obtienen las desviaciones estndar de los puntos radiados.
Supongamos los mismos datos del ejercicio anterior. En este caso, consideraremos que
las coordenadas de las bases estn expresadas en UTM, datum ETRS89, huso 30,
hemisferio Norte.
Adems, ahora sabemos que los puntos fueron observados mediante una estacin total
de la marca Leica. En concreto, el modelo TC-1105. El compensador no estaba activado
en el momento de la medicin. Se suponen unos errores de medicin de altura de 2mm
para el instrumento y 5mm para el jaln. El error de centrado del instrumento se estima
en 2mm y 15mm para el jaln (ntese que en este ejercicio utilizamos un error de
centrado de jaln mayor. Se supone que en una radiacin, donde prima la productividad,
el topgrafo que lleva el jaln va ms deprisa, afinando menos el calado del nivel. De la
misma forma, el aparatista suele realizar una colimacin ms rpida y menos precisa).
Por la localizacin geogrfica de la zona sabemos que el coeficiente de curvatura y
refraccin es de 0.08, y que los efectos atmosfricos fueron corregidos en campo.
La forma de proceder en este caso sera la siguiente:
1. Inicie GeMe. Ya que vamos a utilizar las caractersticas tcnicas del equipo para
obtener las desviaciones estndar active la opcin Propagar desviacin estndar al
radiar localizada en Configuracin general.
2. A continuacin, acceda a Opciones de levantamiento y seleccione el modelo
TC(R)-1105 de Leica. No active la opcin Compensador de eje activo. Verifique

que no est activada la correccin atmosfrica y active la correccin por curvatura y


refraccin, estableciendo en 0.08 el coeficiente de refraccin. Finalmente, establezca
los errores de centrado, y de medicin de altura, y acepte.
3. Importe el fichero de observaciones (que ser el mismo que en el ejercicio anterior)

y el nuevo fichero de bases llamado E24_BasesRef.txb. Este fichero contiene las


desviaciones estndar de las bases.
Fjese en las bases. Todas tienen un coeficiente de anamorfosis igual a 1.
4. Acceda a Radiacin de puntos. Fjese en las desviaciones estndar. En XY, como

mximo, llegan a poco menos de 25mm. Sin embargo, en Z algunas no son muy
aceptables. Esto se debe a que las bases 3000, 4000 y 5001 tienen una desviacin en
Z mayor a 10mm, lo que ocasiona una propagacin de la desviacin casi en la
misma magnitud.
5. Pulse Resumen y genere un fichero de reportes.

Si recuerda, en el anterior ejercicio dijimos que era posible exportar el listado de puntos
desde este mismo entorno.
88

Gestor de Mediciones
6. Exporte los puntos como Radiacin_UTM.txp mediante el botn Puntos.

En este ejercicio hemos experimentado cmo procesar una radiacin en el sistema de


proyeccin UTM y cmo obtener la incertidumbre de los puntos radiados. En los
siguientes ejercicios aprender a gestionar ficheros de observaciones con diversos
mtodos topogrficos.

Ejemplo 25. Gestionar un taquimtrico


Introduccin
Entenderemos por taquimtrico el conjunto de medidas que, una vez procesadas,
definen la geometra de una seccin de un terreno. En este sentido, hablamos de un
conjunto de observaciones topogrficas que pueden contener varios mtodos
topogrficos.
Por ejemplo, imagine que tiene que medir una zona ms o menos extensa. Para ello
debe ubicar una serie de bases, por ejemplo, a travs de una poligonal. Quizs, tambin
algunas bases adicionales mediante otros mtodos, como las intersecciones o
bisecciones. Finalmente, debe radiar la zona desde estas bases. Imagine ahora que todo
esto lo hace en un mismo trabajo de campo, almacenando los datos en el mismo fichero
de la estacin total (dando igual si lo hace en una misma jornada o en varias).
El resultado de este trabajo podra ser un fichero que contuviera:

Observaciones de poligonal.

Observaciones de intersecciones inversas.

Observaciones de intersecciones directas.

Observaciones de bisecciones inversas.

Observaciones de radiaciones.

Y de otro fichero con las coordenadas de las bases de partida.


Esta forma de trabajar requiere cierta pericia por parte del topgrafo. En este supuesto el
topgrafo tiene que haber realizado un estudio de la zona que va a medir y haber
realizado un plan de medicin.
El plan de medicin consiste en hacer un esquema del proceso de trabajo que el
topgrafo llevar a cabo en la medicin. Por ejemplo, el topgrafo comenzar
observando tres vrtices geodsicos para iniciar una poligonal. A medida que va
estacionndose en cada base de la poligonal, para tomar las observaciones que luego
compensar, va radiando los puntos del entorno. Quizs, en algn momento de la
medicin, decide hacer una biseccin inversa, salindose del itinerario y estacionndose
en una nueva base externa. Desde ella observa varias bases de la poligonal, que an no

89

Captulo 5. Mtodos topogrficos: Radiaciones y taquimtricos

ha compensado pero que sabe que conocer una vez compensada la poligonal. Y
adems radia desde ella una serie de puntos del entorno.
Este hipottico ejemplo contiene el siguiente plan de medicin:

Comienzo de trabajo mediante una interseccin inversa, para anclar las coordenadas
a la red geodsica del pas.

Establecimiento de una poligonal y, simultneamente, radiacin de puntos desde las


bases.

Estacionamiento independiente a la poligonal para densificar una zona; mtodo de


biseccin inversa y radiacin de puntos desde este posicionamiento.

El topgrafo sabe que, aplicando este proceso, conseguir la representacin de la


totalidad de la zona, quedando adems establecida una red de bases.

Ejemplo
Supongamos que un topgrafo debe realizar el levantamiento de una extensin que
abarca unos 200.000m2. Como datos de partida slo dispone en la zona de tres
posiciones conocidas (Fig. 43). En dos de ellos (ubicados al Este) se conocen sus
coordenadas XYZ, estando expresados en UTM, datum ETRS89. Estos dos puntos se
establecieron con GPS en trabajos anteriores. Del tercero (ubicado al Oeste) slo se
conoce su cota (ya que pertenece a un punto de nivelacin cuya posicin XY no es lo
suficiente precisa como para utilizarla como elemento de referencia).

Fig. 43. Zona del levantamiento (fichero Plan_Medicin.kmz)

Segn estos datos, y sabiendo que en el entorno hay varios vrtices geodsicos visibles,
el topgrafo ha realizado el siguiente plan de medicin:

90

Gestor de Mediciones

Fase 1: Iniciar el trabajo con una interseccin inversa efectuada sobre el punto
ubicado al Oeste, empleando para ello los vrtices geodsicos de la zona.

Fase 2: Arrancar la poligonal desde la posicin anterior y prolongarla hasta uno de


los dos puntos de coordenadas conocidas (el segundo se utilizar como referencia
angular para cerrar la poligonal).

Fase 3: Ya que la extensin del Este es ms amplia, en vez de zigzaguear la


poligonal, para as abarcarla, establecer dos bases. Una por interseccin directa,
observndola desde dos bases de la propia poligonal, y durante la observacin de
sta. Y otra base mediante biseccin inversa, una vez haya finalizada la poligonal, y
utilizando varias bases de la misma.

Fase 4: Simultneamente, desde cada base de la poligonal, de la interseccin


inversa, y de la biseccin inversa, se radiarn todos los puntos de inters (permetro
de las extensiones y puntos de relleno).

Las variables de contorno son las siguientes:

Estacin total: Leica TPS1203+

Error de centrado instrumento: 1.5mm

Error de centrado de jaln: 2mm en poligonal e intersecciones y bisecciones (por


utilizar un trpode y plataforma nivelante), y 10mm en radiacin.

Error estimacin altura: 2mm en instrumento, 2mm en jaln (5 en radiacin).

Compensador activo slo en el establecimiento de bases (es decir, en las


observaciones de la poligonal y en las intersecciones y bisecciones, pero no en la
radiacin).

Presin y temperatura: 1020 hPa y 23C (calidad de visual: ptima)

Humedad: 75%.

Coeficiente de refraccin: 0.08 (Espaa).

Datum: ETRS89

Hemisferio: Norte

Huso: 30

Zona: Municipio de Murcia (Espaa)

El listado de campo (truncado en este enunciado dado su extensin) es el siguiente:


Base
1000

Visado
93442

Hz
216.5160

V
110,5548

Dg
0,000

Hp
1,350

Ha
1,344

Cdigo
La Loma

1000

93430

294.4799

104,8732

0,000

1,350

1,344

Los Santiagos

1000

93433

26.0722

108,5547

0,000

1,350

1,344

El Puntal

1000

93445

110.0696

110,0254

0,000

1,350

1,344

Columbares

1000

2000

160,5667

100,3351

113,955

1,300

1,344

Poligonal

1000

273,4006

103,6353

13,357

1,350

1,344

1000

118,9394

104,1253

12,853

1,350

1,344

91

Captulo 5. Mtodos topogrficos: Radiaciones y taquimtricos

1000

97,3099

102,6126

11,44

1,350

1,344

(contina)

93430, 93442, 93433 y 93445 son vrtices geodsicos ubicados en el entorno. Los
nmero y nombres oficiales de estos vrtices los asign el topgrafo a los atributos
Visado y Cdigo (tal y como podemos ver en el listado anterior). Aprovechando estos
datos obtendremos sus coordenadas a travs del Explorador geodsico de GeMe.
Las coordenadas del resto de puntos conocidos (las dos posiciones al Este, y la posicin
al Oeste, de la cual slo se conoce su cota) son:
Base
5000

X
672399.932

Y
4194308.263

Z
198.720

Cdigo
Inversa

5555

672426.496

4194188.851

198.040

Base

1000

--

--

199.995

Nivelada

Ya que desde la posicin 1000 (inicio del itinerario, cuya posicin XY es desconocida)
son visibles los cuatro vrtices geodsicos, ms uno de los dos puntos conocidos
(quedando la visual al segundo oculta por una construccin), el topgrafo decidi
observar estas cinco posiciones para resolver la interseccin inversa sobre 1000.
En este ejercicio utilizaremos casi todo el potencial que nos ofrece el programa. Dado
que resolveremos muchos mtodos distintos, crearemos un proyecto.
Como paso previo a la resolucin de las distintas fases siga estos pasos:
1. Inicie GeMe y cree un nuevo proyecto (Ctrl+N). A continuacin, rellene los

diversos campos de la ventana, por ejemplo con los mismos datos de la figura 44, y
deje activadas todas las opciones antes de aceptarla. Guarde el fichero de proyecto
como Taquimetria.prg.

Fig. 44. La creacin de proyectos ayuda a unificar datos

92

Gestor de Mediciones

Para resolver la Fase 1 seguiremos los siguientes pasos:


2. Acceda a Opciones de levantamiento. A continuacin, configure las variables de

contorno del enunciado (Fig. 45) que utilizaremos para resolver la interseccin
inversa, la poligonal, la interseccin directa y la biseccin inversa.
3. Importe el fichero E25_Observaciones.txt y el de bases E25_Bases.txt.

Ahora utilizaremos el Explorador geodsico para localizar los vrtices geodsicos de la


red espaola utilizados en la medicin.

Fig. 45. Configuracin de Opciones de levantamiento para el mtodo de interseccin inversa

4. Acceda al men Geodesia y haga clic en el icono Vrtices geodsicos de Espaa.


(Tambin podra utilizar el men convencional Geodesia>Explorador de puntos
geodsicos, botn Espaa).
5. La bsqueda de vrtices se realiza sobre el territorio Pennsula y Baleares (podr
verlo as seleccionado en el desplegable Territorio). En Vrtice seleccione Todos

para realizar una bsqueda en las dos redes disponibles (ROI y REGENTE).
Verifique que el datum de bsqueda es ETRS89. En Filtro elija Ubicacin. En
Comunidad Autnoma, Provincia y Municipio seleccione Murcia.
6. Pulse el botn Buscar.

En el pequeo plano grfico ver todos los vrtices de la provincia Murcia, de la


Comunidad Autnoma de la Regin de Murcia (Espaa). En color azul oscuro vienen
representados los vrtices geodsicos de la red ROI, y cian los de la red REGENTE. En
total se muestran 20 vrtices disponibles.
Seleccione los 4 vrtices activando la casilla de la primera columna. Al hacerlo, y
actualizar la seleccin abandonando con el cursor el listado, ver los vrtices
seleccionados en el pequeo plano. Si pasa el cursor sobre cualquiera de estos vrtices
visualizar sus datos ms importantes. Recuerde que en la ltima columna tiene los
93

Captulo 5. Mtodos topogrficos: Radiaciones y taquimtricos

accesos URL a las reseas oficiales. Para acceder a ellos basta con hacer doble clic
sobre la URL inicindose el explorador web de GeMe, Xplorer GeMe (Fig. 47).

Fig. 46. Seleccin de posiciones geodsicas

Fig. 47. Resea oficial de un vrtice (visor web Xplorer de GeMe)

7. (Cierre el explorador web si lo abri). Acepte la seleccin de vrtices.


8. Acceda a Interseccin inversa y pulse directamente Calcular, ya que la solucin

buscada de este punto es planimtrica (puesto que conocemos la cota del punto).
Genere un reporte de la solucin mediante el botn Resumen y acepte la solucin.
9. En la pestaa Bases Topogrficas seleccione la base 1000 y pulse Intro. A

continuacin cambie la cota de la base (0,000) por 199,995. Pulse Actualizar (Fig.
48).

94

Gestor de Mediciones

La Fase 1 est completada pues ya disponemos de las coordenadas XYZ de la base


1000, hallada XY por interseccin inversa, y Z por asignacin directa. Para resolver la
Fase 2, ajuste de poligonal, contine con los siguientes pasos:
Lo primero que haremos ser averiguar si los errores de cierre son tolerables o no. En
este tipo de trabajos, donde existen posteriores mtodos topogrficos que apoyan en las
bases de la poligonal, resulta fundamental comprobar que los errores de cierre son
aceptables. Ante una falta de criterio externo utilizaremos las precisiones que nos ofrece
la estacin total para este trabajo.

Fig. 48. Edicin de una base

10. Acceda a Configuracin general y vaya a la pestaa Avisos. Active Advertir antes
de compensar si los errores de cierre no son tolerables. Acepte para regresar.
11. Acceda a Ajuste de poligonal (Alt+P) y acepte la secuencia propuesta por GeMe

pulsando el botn >>.


12. En Anlisis de poligonal fjese en los errores de cierre de la pestaa Resumen, y en
los errores de la pestaa Errores tericos. Como se puede comprobar, los errores de

cierre angular y lineal son tolerables ya que GeMe no emiti aviso alguno.

Fig. 49. Comparativa de errores experimentales y tericos

El error de cierre angular experimental fue de -0,0025g, donde segn la teora de errores
nos hubiera permitido hasta 0,0069g. Por su parte, el error lineal experimental
(tomando el mayor de los dos) es de -0,042m, cuando el terico nos permite hasta
95

Captulo 5. Mtodos topogrficos: Radiaciones y taquimtricos

0,051m. Finalmente, el error experimental en altimetra es de -0,007m, cuando la


tolerancia altimtrica es de la misma cuanta.
13. Active el mtodo de mnimos cuadrados y pulse Compensar. Genere un reporte

mediante el botn Resumen y acepte los resultados. Con esto finalizamos la Fase 2.
Imagine que, por las circunstancias que fueren, tiene que apagar su PC, y continuar con
este trabajo en otro momento. Acceda al men Archivo y pulse el icono de una carpeta
con un candado (Cerrar proyecto). Cuando GeMe le pregunte si desea guardar los
cambios elija S. A continuacin cierre el programa.
Supongamos que ya ha vuelto de esta pausa de trabajo y desea continuar por donde lo
dej. Inicie GeMe y utilice el icono del comando Abrir proyecto (Ctrl+A) para
seleccionar el fichero Taquimetria.prg. Al hacerlo ver que todos los datos
procesados hasta el momento se cargan en el programa (incluidos los resmenes de los
clculos de la interseccin inversa y de la poligonal). En la pestaa Mapas ver
grficamente la interseccin inversa y la poligonal calculadas anteriormente.
Para resolver la Fase 3, consistente en una interseccin directa y una biseccin inversa,
contine con los siguientes pasos:
14. Acceda a Interseccin directa (Alt+D). La interseccin realizada sobre la base 1300

se resolver mediante una interseccin angular ya que en ella tan slo han
participado dos observaciones. Active Solucin planimtrica y altimtrica y pulse
Calcular (Fig. 50). Cree un reporte con Resumen y pulse Aceptar.

Fig. 50. Resolucin de una interseccin directa

15. Acceda a Biseccin inversa (Alt+B). En esta ocasin, ya que desde la base 6000 se

observaron hasta 4 bases, la solucin se hallar mediante el mtodo de mnimos


cuadrados. Active Solucin planimtrica y altimtrica y pulse Calcular (Fig. 51).
Cree un reporte con Resumen y pulse Aceptar.
Con estos pasos queda concluida la resolucin de los mtodos de la Fase 3.
96

Gestor de Mediciones

Si recuerda del enunciado, la Fase 4 nos dice que el topgrafo radio los puntos desde las
bases del itinerario en el mismo momento de realizarlo. Tambin se radiaron puntos
desde la base sobre la que se hizo una interseccin directa (estacionando en ella una vez
finalizada la poligonal), y finalmente desde la base que realiz una biseccin inversa
(estacionando en ella una vez finalizada la radiacin desde la base anterior).
16. Este sera un buen momento para salvaguardar los datos. Puse Ctr+Alt+T o acceda
a Guardar proyecto.

Fig. 51. Resolucin de una biseccin inversa

Para obtener las coordenadas de todos los puntos radiados siga los siguientes pasos:
17. Acceda a Opciones de levantamiento para desactivar la opcin Compensar de eje
activo y para establecer los nuevos errores de centrado y de estimacin de altura del

jaln descritos en el enunciado.


18. Acceda a Radiacin de puntos (Alt+R). En la pestaa Listado y Mapa ver todos
los puntos radiados. Si lo desea, a travs de Configuracin grfica puede hacer que

se visualicen las bases y las referencias entre ellas.


En la figura 55, las lneas que ve entre bases son las referencias angulares utilizadas
para obtener la desorientacin de las bases. Esta desorientacin se recalcula
automticamente justo antes de acceder a esta ventana. As se hallan las coordenadas de
los puntos de forma coherente con los ajustes realizados.
Fjese ahora en la seccin Anlisis de radiacin. Aqu puede ver las desviaciones
mximas de los 269 puntos radiados. Como vemos, todos los puntos han sido
capturados planimtricamente con gran precisin, rondando los 14mm en el mayor de
los casos. En altimetra, la mayor desviacin estndar es de 20mm. En la pestaa
Correcciones puede consultar tambin todas las correcciones y reducciones aplicadas.
19. Genere un reporte mediante el botn Resumen. A continuacin, acepte.

97

Captulo 5. Mtodos topogrficos: Radiaciones y taquimtricos

Fig. 52. Representacin de los puntos radiados junto a las bases y sus visuales

Con esto quedara resuelta la Fase 4. Ahora podr realizar varias gestiones:

De forma grfica, pasando el cursor sobre cualquier elemento (punto o base), para
consultar sus desviaciones estndar y coordenadas.

Revisar los clculos de cualquier mtodo topogrfico mediante las opciones de la


seccin Revisar (men Topografa).

Generar informes tcnicos, parciales o completos. Realizar informes de tolerancias.

Exportando los resultados a mltiples formatos, por ejemplo para Google Earth.

Fig. 53. Solucin final del taquimtrico

98

Gestor de Mediciones

Guarde los cambios del proyecto y, a continuacin, siga estos pasos:


20. Active la pestaa Informes Tcnicos (Fig. 54). Ver en ella varios iconos similares

(uno por cada mtodo topogrfico) y uno ligeramente distinto. Con los primeros se
generan informes tcnicos parciales, con los datos procesados en cada mtodo. Con
el ltimo genera un informe tcnico completo, con un resumen de cada mtodo
resuelto. Haga clic sobre este ltimo. Generar un informe con nada menos que 16
pginas (Fig. 55).

Fig. 54. Entorno de informes

Fig. 55. Informe tcnico de gabinete de 16 pginas

99

Captulo 5. Mtodos topogrficos: Radiaciones y taquimtricos

21. Una vez revisado el informe (o impreso), vaya al men Puntos y guarde como
Taquimetra.kml. Acepte la ventana Sistema de referencia. Guarde tambin como

DXF. A continuacin, y si tiene instalado Google Earth (le recomiendo instalarlo si


no lo tiene), haga doble clic sobre el fichero KML.

Fig. 56. Solucin exportada a Google Earth y recreada con las visuales

22. En Google Earth haga clic en cualquier posicin. Ver una ventana emergente (Fig.

56). En ella se recogen todos los datos y atributos de los puntos obtenidos con
GeMe. Aqu podr consultar:

Cdigo y Origen del punto.

Coordenadas XYZ.

Desviacin estndar Sx, Sy, Sz. Y el coeficiente de anamorfosis (si es una base).
Nota: El fichero kml de Google Earth es la mejor opcin para distribuir sus
mediciones a personas con un perfil no tan tcnico como el suyo. Por ejemplo,
a los propietarios de la parcela o finca que le encargaron una medicin.

Fig. 57. Representacin en AutoCAD

100

Gestor de Mediciones

En este fantstico ejercicio, de gran contenido tcnico, hemos comprobado lo sencillo


que resulta procesar un taquimtrico en su totalidad. Hemos resuelto varios mtodos
topogrficos, englobando todos los datos en un fichero de proyecto. Hemos comprobado
lo cmodo que resulta paralizar el trabajo y continuar desde donde lo dejamos. Adems,
hemos supervisado los errores de cierre, y controlada la componente posicional.
Utilizando para ello las condiciones de contorno, que adems hemos actualizado a
mediados del ejercicio.
Tambin hemos empleado el Explorador geodsico para extraer posiciones utilizadas en
el trabajo de campo. Hemos realizo exportaciones a los formatos ms empleados,
incluyendo Google Earth, permitiendo el flujo de resultados hacia personal de perfil no
tcnico. Tambin hemos generado un informe tcnico con nada menos que 16 pginas.
Sin duda, ningn otro software de topografa le permitir dar solucin a un
planteamiento como este, ni gestionar tal cantidad de informacin. Le animo a intentar
resolver este mismo ejercicio con su programa de topografa; probablemente no podr
resolverlo con los mismos mtodos, ni conocer la precisin de bases y puntos, y por
supuesto, no tardar tan poco tiempo en hacerlo ni podr generar informes de trabajo tan
completos.

101

Captulo 5. Mtodos topogrficos: Radiaciones y taquimtricos

102

Gestor de Mediciones

Captulo 6

Mtodos topogrficos:
Transformaciones
En este captulo practicaremos la transformacin de puntos y bases. A travs de los
siguientes ejercicios aprenderemos a:

Gestionar puntos de control; insertar, editar y exportar e importar.

Utilizar los mtodos de resolucin; regla de Cramer y mnimos cuadrados.

Calcular parmetros de transformacin para los distintos mtodos.

Generar reportes sobre el mtodo de transformacin.

Exportar parmetros de transformacin.

Transformar puntos y bases durante el proceso de resolucin de parmetros, y


posteriormente a l.

Utilizar la precisin de los puntos de control en el clculo de los parmetros de


transformacin. Algo indito en un programa de topografa.

Obtener la desviacin estndar de los puntos de control.

103

Captulo 6. Mtodos topogrficos: Transformaciones

Introduccin
La transformacin de posiciones es un proceso ampliamente usado topografa.
Principalmente para iniciar un trabajo en coordenadas arbitraras y luego adaptarlo a un
sistema distinto. En este captulo aprender de forma prctica a procesar las distintas
transformaciones incluidas en GeMe.

Ejemplo 26. Transformacin bidimensional


conforme. Regla de Cramer y mnimos cuadrados
En este ejercicio veremos cmo obtener los parmetros de una transformacin similar
de 4 parmetros. Para ello utilizaremos 2 puntos de control, resolviendo el sistema por
la regla de Cramer, y luego aadiremos un tercer punto resolviendo por mnimos
cuadrados. Finalmente, hablaremos de las diferencias entre usar uno u otro mtodo.
El siguiente listado contiene las coordenadas XY de una poligonal ajustada, resuelta en
un sistema arbitrario:
Base
1

X
959,393

Y
951,858

Cdigo
Base

1000,000

1000,000

Base

1078,054

1024,629

Base

1145,631

962,361

Base

1108,833

905,344

Base

Los puntos 2, 3 y 5 son conocidos en el sistema destino, el cual es el sistema en el que


se est realizando un trabajo topogrfico.
Base
2

X
666166,870

Y
4102530,657

Cdigo
Base

666138,738

4102452,544

Base

666023,563

4102501,073

Base

Para obtener los parmetros de transformacin que convierten las posiciones del primer
sistema, en posiciones del segundo, seguiremos estos pasos:
1. Inicie GeMe, acceda al men de Topografa y pulse el botn 2D 4P (que significa,

resumidamente, transformacin bidimensional de 4 parmetros).


2. Haga clic en el botn Insertar, lo que activar la ventana Punto de control.

En este ejercicio utilizaremos hasta 3 puntos de control. Para cada uno debemos
establecer sus coordenadas en el sistema inicial (Sistema origen) y en el sistema final
(Sistema destino). La figura 58 muestra el ejemplo del punto de control nmero 2.

104

Gestor de Mediciones

3. En el campo Nmero escriba 2. En la seccin Sistema origen inserte las


coordenadas del punto 2 expresadas el sistema arbitrario. Y en Sistema destino las

coordenadas del mismo punto expresadas en el nuevo sistema. A continuacin pulse


Insertar.

Fig. 58. Coordenadas de un punto de control

En este ejemplo no utilizaremos los campos Sx y Sy, de las secciones Sistema origen y
Sistema destino, ya que no conocemos las precisiones de los puntos de control. Por
tanto, respectaremos los valores propuestos por defecto; nulos.
Cuando validamos la insercin de un punto de control sus coordenadas pasan al listado
Sistema origen y Sistema destino, respectivamente, en la ventana Transformacin
bidimensional conforme (4 parmetros). Automticamente aumenta el ordinal del
campo Nmero (esto facilita la insercin de puntos consecutivos).
4. Repita el mismo proceso para insertar el punto nmero 3.

Nota: La transformacin de 4 parmetros utiliza un sistema de ecuaciones con


4 incgnitas. Por tanto, a partir de la insercin del segundo punto de control el
programa halla solucin del sistema (mediante la regla de Cramer), calculando
los parmetros y mostrndolos en la seccin Parmetros de transformacin.
Tras insertar el segundo punto observar que la pestaa Parmetros de transformacin
muestra automticamente la solucin. Esta ha sido obtenida mediante resolucin del
sistema de ecuaciones a travs de la regla de Cramer. El resultado es el siguiente:
TRANSFORMACIN BIDIMENSIONAL CONFORME (4P).
RESUMEN ANALTICO.
===============================
ax - by + c = X + vx
bx + ay + d = Y + vy
Solucin del sistema lineal de ecuaciones.

a = -0,614965107
b = -0,806711051
c (Tx) = 665975,1241

105

Captulo 6. Mtodos topogrficos: Transformaciones


d (Ty) = 4103952,3332
Rotacin = 258,5348g
Escala = 1,014379023

Como solucin se detallan los 4 coeficientes del sistema (, , y ), as como el


ngulo de rotacin y el factor de escala.
5. A continuacin, inserte las coordenadas del punto de control nmero 5 y pulse
Volver para cerrar la ventana Punto de control.

Al utilizar un tercer punto de control (uno ms que el mnimo necesario para resolver el
sistema de ecuaciones) GeMe resuelve el sistema por mnimos cuadrados. En
Parmetros de transformacin ver todo el desarrollo matemtico aplicado.
TRANSFORMACIN BIDIMENSIONAL CONFORME (4P).
RESOLUCIN POR MNIMOS CUADRADOS.
RESUMEN ANALTICO.
===============================
ax - by + c = X + vx
bx + ay + d = Y + vy
Matriz J. Dim (6)x(4)

1000,0000 -1000,0000 1,0000 0,0000


1000,0000 1000,0000 0,0000 1,0000
1078,0540 -1024,6290 1,0000 0,0000
1024,6290 1078,0540 0,0000 1,0000
1108,8330 -905,3440 1,0000 0,0000
905,3440 1108,8330 0,0000 1,0000
Matriz k. Dim (6)x(1)

666166,8700
4102530,6570
666138,7380
4102452,5440
666023,5630
4102501,0730
Matriz Qxx. Dim (4)x(4)

0,0001 0,0000 -0,0747 -0,0687


0,0000 0,0001 0,0687 -0,0747
-0,0747 0,0687 146,7028 0,0000
-0,0687 -0,0747 0,0000 146,7028
Matriz X. Dim (4)x(1)

-0,6150
-0,8068
665975,1142
4103952,4951
Matriz V. Dim (6)x(1)

0,0004
0,0044
-0,0033
-0,0040
0,0029
-0,0004
==============================
RESUMEN ESTADSTICO DEL AJUSTE
Grados de libertad = 2
Desviacin estndar del ajuste = 0,0052
Varianza de referencia del ajuste = 0,000027

106

Gestor de Mediciones
Parmetros de transformacin:

a = -0,615038763 0,000043804
b = -0,806794934 0,000043804
c (Tx) = 665975,1142 0,0633
d (Ty) = 4103952,4951 0,0633
Rotacin = 258,5343g
Escala = 1,014490388

Al final del resumen numrico tenemos los datos ms significativos del ajuste, como
son los grados de libertar, la desviacin estndar y la varianza de referencia. Ms abajo
tenemos los 4 parmetros de transformacin (, , y ) acompaados de las
desviaciones estndar. Finalmente se muestra el valor de rotacin de los ejes del sistema
inicial y la escala.
En la resolucin por mnimos cuadrados de las transformaciones de 4 y 6 parmetros no
se realizan iteraciones, sino que el sistema es resuelto en un nico proceso. No siendo
as en el caso de transformaciones de 7 y 8 parmetros, tal y como veremos en los
siguientes ejercicios.

Fig. 59. Clculo de parmetros de transformacin

Resuelta la transformacin disponemos de varias alternativas:

Guardar los puntos de control: Esto genera un fichero ASCII de extensin PCG.
Este fichero sirve para guardar las coordenadas de los puntos de control (en ambos
sistemas). El fichero se puede utilizar para registrar los datos utilizados, o tambin
para recalcular los parmetros de transformacin en cualquier otro momento.

Guardar los parmetros de transformacin: Con esta opcin creamos un fichero


ASCII de extensin PTF. Este fichero sirve para dejar constancia de los parmetros
calculados, pero tambin para aplicar la transformacin de bases y/o puntos desde la

107

Captulo 6. Mtodos topogrficos: Transformaciones

ventana principal de GeMe, o para compartir con otros usuarios las


transformaciones.

Generar un reporte: Esto nos permite crear un fichero ASCII, de extensin TXR,
con los puntos de control empleados y el proceso numrico. Esta opcin es ideal
para justificar matemticamente el proceso de transformacin.

Transformar los listados de las pestaas Bases Topogrficas y Puntos Procesados.

6. Utilice los comandos correspondientes para guardar un fichero de puntos de control

PCG, un fichero con los parmetros de transformacin PTF, y un reporte del


proceso de transformacin (fichero TXR).
7. Finalmente, regrese a la ventana principal de GeMe aceptando el clculo.

Ya hemos obtenido los parmetros de transformacin, y hemos almacenado varios


ficheros (uno con los puntos de control utilizados, otro con los parmetros hallados, y
otro con un resumen de todo el proceso de clculo). Imagine ahora que dispone de un
fichero de puntos que desea transformar al nuevo sistema. Aunque existen varias formas
de hacerlo con GeMe veamos la ms bsica:
8. Importe el fichero de puntos Sistema Inicial.PUN utilizando la combinacin de
teclas Ctrl+P (o yendo al men Puntos>Abrir fichero de puntos).
9. Pulse el botn Aplicar, ubicado en la seccin Transformacin de coordenadas, del
men Topografa. Seleccione el fichero Parametros4p.ptf.
10. En la ventana Transformacin de ficheros, puntos y bases active la opcin
Transformar listado Puntos Procesados y acepte (Fig. 60).

Fig. 60. Transformacin de puntos a travs de un fichero PTF

Automticamente GeMe realiza la transformacin de las coordenadas de los puntos


expresndolos en el nuevo sistema. Ya que el proceso de clculo se realiz a travs de
los mnimos cuadros, GeMe tambin obtiene la precisin de los puntos. En este
108

Gestor de Mediciones

ejemplo, la precisin oscila entre los 4mm y 6mm. Nuevamente, todo el control de
las precisiones de los posicionamientos a su alcance. Toda una novedad en un programa
de topografa.
11. Finalice el ejercicio guardando los puntos como TXP.

Ejemplo 27. Transformacin bidimensional afn.


Ejemplo de clculo en fotogrametra
En este ejercicio se muestra un ejemplo de aplicacin de la transformacin de 6
parmetros, ampliamente utilizada en fotogrametra.
Supongamos el siguiente listado con las coordenadas de las marcas fiduciales de una
fotografa (Fig. 61), expresadas en milmetros.

Fig. 61. Representacin de las marcas fiduciales de una fotografa


Marcas
Fiducial 1

X
0.002

Y
112.002

Fiducial 2

112.005

0.002

Fiducial 3

-0.002

-112.080

Fiducial 4

-112.004

0.003

Con un digitalizador se han obtenido los siguientes puntos, y sus precisiones. Los cuatro
primeros corresponden a las marcas fiduciales, y el resto a puntos capturados dentro del
fotograma. Las coordenadas de estos puntos estn expresadas en un sistema arbitrario
(expresado en unidades de metro). El objetivo es expresar estas coordenadas en el
sistema fiducial.
Puntos
1

X
2190.790

Y
1634.427

Cdigo
Fiducial

Sx
0.001

Sy
0.003

2450.409

2644.094

Fiducial

0.005

0.007

3460.075

2384.475

Fiducial

0.002

0.001

3200.457

1374.808

Fiducial

0.003

0.008

2832.264

1375.202

Dig

0.015

0.025

109

Captulo 6. Mtodos topogrficos: Transformaciones

2488.375

1657.224

Dig

0.014

0.008

2344.660

2200.755

Dig

0.011

0.009

2919.519

2713.521

Dig

0.015

0.024

3304.470

1744.394

Dig

0.027

0.009

Para logar la representacin de los puntos en el nuevo sistema, siga los siguientes pasos:
1. Inicie GeMe e importe el fichero de puntos E27_PuntosDigitalizados.txp.
2. Dado que los puntos de control poseen desviaciones estndar, las utilizaremos como

datos adicionales en la resolucin por mnimos cuadrados. Para ello, acceda a


Configuracin general (pulsando por ejemplo F8) y vaya a la pestaa
Transformaciones. Active la opcin Considerar precisin de los puntos de control y
acepte para regresar.
3. En la pestaa Topografa, haga clic en el botn 2D 6P o utilice la combinacin de

teclas Alt+F2.
4. En Transformacin bidimensional afn (6 parmetros) pulse el botn Insertar.
5. Pulse el botn Seleccionar, ubicado justo debajo de la seccin Sistema origen.
6. En la ventana Seleccin puntos de control, seleccione Puntos procesados en el
listado Listar de y seleccione el punto nmero 1. Acepte. A continuacin, inserte las
coordenadas fiduciales del punto 1 en la seccin Sistema destino (Fig. 62).

Recuerde que de este punto no conocemos sus desviaciones estndar Sx y Sy en el


sistema destino, por lo que dejaremos ambos campos por defecto, en 0,000.

Fig. 62. Insercin del primer punto de control

7. Repita el paso 5 para insertar los tres puntos de control restantes. Cuando finalice

guarde los puntos de control en un fichero PCG. Todava no acepte la ventana y


prosiga con el ejercicio.
En el paso nmero 7 habr experimentado que, tras insertar el tercer punto, GeMe
resolvi el sistema por Cramer, mostrando los parmetros de transformacin.
Consecuentemente, al insertar el cuarto punto se resolvi de nuevo el sistema
empleando el mtodo de mnimos cuadrados, hallando solucin en una nica iteracin:
110

Gestor de Mediciones

TRANSFORMACIN BIDIMENSIONAL AFN (6P).


RESOLUCIN POR MNIMOS CUADRADOS.
RESUMEN ANALTICO.
======================================
ax + by + c = X + vx
dx + ey + f = Y + vy
Matriz J. Dim (8)x(6)

2190,7900 1634,4270 1,0000


0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 2190,7900 1634,4270
2450,4090 2644,0940 1,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 2450,4090 2644,0940
3460,0750 2384,4750 1,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 3460,0750 2384,4750
3200,4570 1374,8080 1,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 3200,4570 1374,8080

0,0000
1,0000
0,0000
1,0000
0,0000
1,0000
0,0000
1,0000

Matriz k. Dim (8)x(1)

0,0020
112,0020
112,0050
0,0020
-0,0020
-112,0800
-112,0040
0,0030
Matriz W. Dim (8)x(8)

1000000,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 111111,1111
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 40000,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 20408,1633
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 250000,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 1000000,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 111111,1111
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 15625,0000
Matriz Qxx. Dim (6)x(6)

0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000


0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0001
Matriz X. Dim (6)x(1)

-0,0773
0,1308
-44,4446
-0,1309
-0,0773
525,0598
Matriz V. Dim (8)x(1)

0,0000
0,0061
-0,0007
-0,0331
0,0001
0,0007
-0,0002
-0,0433
==============================
RESUMEN ESTADSTICO DEL AJUSTE
Grados de libertad = 2
Desviacin estndar del ajuste = 5,3016

111

Captulo 6. Mtodos topogrficos: Transformaciones


Varianza = 28,107316
Parmetros de transformacin:

a = -0,077299266 0,000011117
b = 0,130806137 0,000017113
c (Tx) = -44,444595944 0,025407310
d = -0,130856788 0,000021257
e = -0,077318850 0,000033291
f (Ty) = 525,059841306 0,046551331
Rotacin entre ambos sistemas = 266,0322g
Falta de perpendicularidad entre los ejes = 67,9535g
Escala X= 0,151982484
Escala Y= -0,151948840

8. Para convertir al sistema fiducial los puntos del listado Puntos Procesados, active
la opcin Transformar puntos y acepte (Fig. 63).

Fig. 63. Resolucin de una transformacin de 6 parmetros por mnimos cuadrados

En el proceso de transformacin GeMe ha convertido todo el listado de puntos al nuevo


sistema. Al utilizar el mtodo de mnimos cuadrados, el programa ha utilizado la
desviacin estndar del ajuste y la matriz para estimar la desviacin estndar en X
e Y de los puntos expresados en el nuevo sistema. Todo un avance en un programa de
topografa.
9. Finalice el ejercicio guardando los puntos.

En este caso prctico hemos aprendido a calcular los parmetros de una transformacin
bidimensional afn. Hemos visto cmo utilizar la precisin de los puntos de control en el
ajuste. Finalmente, hemos transformado las coordenadas de los puntos obteniendo,
adems, la precisin de los mismos.
En el siguiente ejercicio aprenderemos ms sobre las transformaciones.

112

Gestor de Mediciones

Fig. 64. Al transformar el listado GeMe tambin calcula las desviaciones en el nuevo sistema

Ejemplo 28. Transformacin bidimensional


proyectiva
Supongamos que un topgrafo ha procesado un taquimtrico en GeMe. Este consisti
en la realizacin de una poligonal, una interseccin inversa y una radiacin. El fichero
E28_Taquimetrico.prg contiene todos los datos; observaciones, bases calculadas y
puntos radiados.
El trabajo se realiz estableciendo en campo un sistema arbitrario. Posteriormente, se
obtuvieron las coordenadas de algunas bases en otro sistema, siendo el objetivo del
trabajo referenciar todas las posiciones en el nuevo sistema.
Los puntos de control utilizados en este ejercicio son las bases 2000, 3000, 4000, 5000,
9000 y 10000. Las incertidumbres de estas bases se conocen en el sistema origen ya que
proceden del ajuste de una poligonal compensada a travs de este mismo programa.
La posicin XY de estas bases, en el sistema origen, as como sus desviaciones
estndar, son las siguientes:
Base
2000

X
845.485

Y
874.612

Sx
0.007

Sy
0.001

Cdigo
Base

3000

790.565

666.086

0.010

0.001

Base

4000

972.854

654.559

0.013

0.006

Base

5000

1043.146

790.031

0.008

0.006

Base

9000

1110.841

881.737

0.005

0.006

Base

113

Captulo 6. Mtodos topogrficos: Transformaciones

10000

1102.581

916.317

0.003

0.007

Base

Mientras que la posicin de estos puntos en el sistema destino son las siguientes:
Base
2000

X
7459.437

Y
2730.556

Cdigo
Base

3000

7251.359

2673.918

Base

4000

7332.475

2510.252

Base

5000

7484.953

2517.067

Base

9000

7598.222

2504.258

Base

10000

7624.048

2528.695

Base

Fig. 65. Representacin grfica de los datos del proyecto en el sistema inicial

Para obtener los parmetros de transformacin, as como los puntos y bases expresados
en el nuevo sistema, seguiremos los siguientes pasos:
1. Inicie GeMe y abra el fichero de proyecto E28_Taquimetrico.prg.

Ver como se cargan el listado de observaciones, el listado de bases calculadas a travs


de los distintos mtodos, y los puntos radiados. Tambin la representacin grfica de
puntos, bases y visuales de los distintos mtodos. Si desea obtener ms informacin
acerca de los mtodos utilizados para la obtencin de estas posiciones, as como el
modelo de estacin total utilizada, y sus caractersticas tcnicas, genere un informe
tcnico completo.
2. Ya que disponemos de la precisin de los puntos de control, debemos activar la
opcin Considerar precisin de los puntos de control. Para ello, siga el paso nmero

2 del ejercicio anterior.


114

Gestor de Mediciones

3. Acceda a Transformacin bidimensional proyectiva, utilizando la combinacin de

teclas Alt+F3, haciendo clic en el botn 2D 8P,

o bien accediendo a

Topografa>Transformacin>Transformacin bidimensional proyectiva (8p).


4. Haga clic en Insertar. Aydese de sus conocimientos, y de las explicaciones del

ejercicio anterior, para insertar los 6 puntos de control.


Cuando inserte el cuarto punto de control podr ver el resultado de la transformacin
(calculada por Cramer).
TRANSFORMACIN BIDIMENSIONAL PROYECTIVA (8P).
RESUMEN ANALTICO.
=============================================
a1x + b1y + c1
------------------- = X + vx
a3x + b3y + 1
a2x + b2y + c2
------------------- = Y + vy
a3x + b3y + 1
Solucin del sistema de ecuaciones.

a1 = 0,499966975
a2 = -0,866223816
a3 = 0,000000024
b1 = 0,866697456
b2 = 0,499936982
b3 = 0,000000056
c1 = 6279,217486992
c2 = 3025,874363650

Una vez inserte el resto de puntos, GeMe calcular de nuevo los parmetros a travs del
mtodo de mnimos cuadrados. A diferencia de las transformaciones anteriores, en la
resolucin por mnimos cuadrados de una transformacin bidimensional proyectiva s se
produce una iteracin del sistema hasta obtener el resultado final.
TRANSFORMACIN BIDIMENSIONAL PROYECTIVA (8P).
RESUMEN ANALTICO.
===============================
a1x + b1y + c1
---------------= X + vx
a3x + b3y + 1
a2x + b2y + c2
---------------= Y + vy
a3x + b3y + 1
Aproximacin inicial:

a1 = 0,499966975
a2 = -0,866223816
a3 = 0,000000024
b1 = 0,866697456
b2 = 0,499936982
b3 = 0,000000056
c1 = 6279,217486992
c2 = 3025,874363650
(iteraciones 1 y 2 omitidas en este manual)
==============================
ITERACIN N 3
Matriz J. Dim (12)x(8)

115

Captulo 6. Mtodos topogrficos: Transformaciones

845,4621 874,5883 1,0000


0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 845,4621 874,5883
790,5501 666,0735 1,0000
0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 790,5501 666,0735
972,8383 654,5485 1,0000
0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 972,8383 654,5485
1043,1241 790,0144 1,0000
0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 1043,1241 790,0144
1110,8142 881,7157 1,0000
0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 1110,8142 881,7157
1102,5527 916,2935 1,0000
0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 1102,5527 916,2935

0,0000
1,0000
0,0000
1,0000
0,0000
1,0000
0,0000
1,0000
0,0000
1,0000
0,0000
1,0000

-6306671,5086
-2308581,7010
-5732562,8860
-2113866,2214
-7133312,1585
-2442069,6423
-7807734,9864
-2625612,8359
-8440213,1779
-2781765,5800
-8405914,4288
-2788019,3128

-6523936,6535
-2388112,4546
-4829937,9336
-1781025,8435
-4799459,8091
-1643081,7604
-5913220,8521
-1988518,8980
-6699472,0638
-2208043,8489
-6985865,2486
-2317026,5882

Matriz k. Dim (12)x(1)

0,0000
0,0000
-0,0001
0,0000
0,0007
-0,0002
-0,0003
0,0003
-0,0002
-0,0002
0,0001
0,0001
Matriz W. Dim (12)x(12)

20408,1633
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 1000000,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 10000,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 1000000,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 5917,1598
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 27777,7778
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 15625,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 27777,7778
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 40000,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 27777,7778
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 111111,1111
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 20408,1633

Matriz Qxx. Dim (8)x(8)

0,0000 0,0000 -0,0006 0,0000 0,0000 0,0002


0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
-0,0006 0,0000 0,0759 -0,0001 0,0000 -0,0257
0,0000 0,0000 -0,0001 0,0000 0,0000 0,0001
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0002 0,0000 -0,0257 0,0001 0,0000 0,0089
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
Matriz X. Dim (8)x(1)

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Matriz V. Dim (12)x(1)

0,0000
0,0000
0,0001
0,0000
-0,0007
0,0002
0,0003
-0,0003
0,0002
0,0002

116

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000

Gestor de Mediciones
-0,0001
-0,0001
==============================
RESUMEN ESTADSTICO DEL AJUSTE
Iteraciones = 3
Grados de libertad = 4
Desviacin estndar del ajuste = 0,0549
Varianza de referencia del ajuste = 0,003014
Parmetros de transformacin:

a1 = 0,499677239 0,000135648
a2 = -0,866281271 0,000037337
a3 = -0,000000012 0,000000017
b1 = 0,866563359 0,000084720
b2 = 0,499878847 0,000030826
b3 = 0,000000043 0,000000012
c1 = 6279,262433486 0,015123850
c2 = 3025,857640622 0,005186833

5. Guarde los puntos de control, los parmetros y un reporte.


6. Active las opciones Transformar bases y Transformar puntos. Finalmente, acepte

(en este momento GeMe comenzar a transformar las coordenadas del listado de
bases y de puntos y har una nueva representacin grfica).

Fig. 66. Taquimtrico representado en el nuevo sistema, una vez transformado

Tras la transformacin, los listados Bases Topogrficas y Puntos Procesados


contienen ahora las nuevas coordenadas. La pestaa Mapa tambin muestra la
representacin grfica de la nueva posicin. Las desviaciones estndar de puntos y
bases habrn cambiado, reflejando ahora las precisiones de las nuevas posiciones
transformadas.
Una vez realizada la transformacin de bases y puntos el informe tcnico deja de tener
sentido, pues se ha producido una mezcla de posiciones. Por ejemplo, si guarda los
cambios en el proyecto actual ste contendr los listados de bases y puntos expresados
117

Captulo 6. Mtodos topogrficos: Transformaciones

en el sistema actual, con los resultados de los ajustes de los mtodos topogrficos
realizados en el sistema de referencia antiguo.
Por tanto, llegado este punto, los pasos lgicos para finalizar el ejercicio consistiran en
exportar las bases y puntos al formato deseado. Otra alternativa sera crear un nuevo
proyecto, pero sin guardar en l los informes tcnicos.
7. Guarde el listado de bases topogrficas como Bases_NuevoSistema.txb. Guarde

tambin los puntos como Puntos_NuevosSistema.txp.


8. Para practicar la creacin de un nuevo proyecto, donde almacenar las visuales y las
nuevas bases y puntos, acceda al comando Nuevo proyecto (por ejemplo utilizando

la combinacin de teclas Ctrl+N).


9. Desactive la opcin Informes tcnicos, y acepte. Finalmente, asigne un nuevo

nombre al proyecto y gurdelo.

Fig. 67. Creacin de un nuevo proyecto donde guardar las bases y puntos

Ejemplo 29. Transformacin tridimensional


conforme
En este ejercicio veremos cmo aplicar una transformacin similar de 7 parmetros.
Esta transformacin es, sin duda, una de las ms utilizadas. Por ejemplo, en la
conversin de coordenadas geocntricas, para expresar los resultados en un datum
distinto al sistema inicial. Tambin se utiliza como mecanismo de reduccin de
observaciones GPS y en lser escner y fotogrametra.
Supongamos el siguiente listado de coordenadas expresadas en un sistema inicial:

118

Posicin
A

X
370,558

Y
95,760

Z
233,931

Sx
-0,017

Sy
-0,016

Sz
0,029

-220,434

874,373

241,795

0,035

0,032

-0,015

Gestor de Mediciones

1625,018

-516,667

275,497

-0,018

0,029

-0,017

670,995

624,528

339,371

-0,019

-0,016

-0,015

-458,979

279,145

202,719

-0,019

-0,017

-0,021

59,756

-211,642

263,661

-0,018

-0,016

-0,016

Y el siguiente listado, expresado en el sistema final:


Posicin
A

X
171248,919

Y
24273,199

Z
899,408

172167,789

24139,279

910,368

169991,189

23851,399

909,988

171396,909

23711,319

978,688

El objetivo consiste en expresar todas las posiciones del primer listado en el sistema
final. Adems, utilizaremos las desviaciones estndar de los puntos expresados en el
sistema incial.
1. Inicie GeMe e importe el fichero de puntos PuntosSistemaInicial.txp, el cual

contiene el primer listado.


2. Acceda al men Topografa y ejecute el botn 3D 7P (tambin puede utilizar la

combinacin de teclas Alt+F4).


3. Pulse el icono Abrir puntos de control y seleccione el fichero PuntosControl.pcg

Automticamente, GeMe hallar los parmetros de transformacin a travs del


mtodo de mnimos cuadrados (ya que se han utilizado cuatro puntos de control).
TRANSFORMACIN TRIDIMENSIONAL CONFORME (7P).
RESUMEN ANALTICO.
==============================================
X + vx = S(r11x + r21y + r31z) + Tx
Y + vx = S(r12x + r22y + r32z) + Ty
Z + vx = S(r13x + r23y + r33z) + Tz
Aproximacin inicial:

Rotacin X = 2,8160g
Rotacin Y = -0,6349g
Rotacin Z = 249,4999g
S= 0,950904576
Tx = 171438,174
Ty = 24594,243
Tz = 691,446
==============================
(iteracin 1 y 2 omitidas)
==============================
ITERACIN N 3
Matriz J. Dim (12)x(7)

-199,2086
0,0000 220,4159 311,7214 1,0000 0,0000 0,0000
-337,1377 -207,8245
-7,5375 -187,0832 0,0000 1,0000 0,0000
218,7716 -320,2677 189,0903
-4,4575 0,0000 0,0000 1,0000
768,0249
0,0000 236,7223 445,1712 1,0000 0,0000 0,0000
-478,1956 -218,8024 29,0598 731,0850 0,0000 1,0000 0,0000
230,3277 -454,2672 -729,0147
33,4265 0,0000 0,0000 1,0000
-1523,2592
0,0000 247,8087 732,8284 1,0000 0,0000 0,0000
-781,2436 -218,4221 -57,6356 -1443,7215 0,0000 1,0000 0,0000
229,9274 -742,1510 1445,8886
-50,4967 0,0000 0,0000 1,0000

119

Captulo 6. Mtodos topogrficos: Transformaciones


-43,5163
0,0000 322,0066
-928,5523 -287,1007
-1,6465
302,2237 -882,0885 41,3060

869,9130 1,0000 0,0000 0,0000


-38,5434 0,0000 1,0000 0,0000
6,8354 0,0000 0,0000 1,0000

Matriz k. Dim (12)x(1)

-0,0473
0,0055
0,0092
-0,0114
0,0850
-0,0087
0,0192
0,0888
-0,0085
0,0411
-0,0537
0,0129
Matriz W. Dim (12)x(12)

3460,2076
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 3906,2500
0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 1189,0606 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 816,3265 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 976,5625
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 4444,4444
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 3086,4198
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000 1189,0606
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 3460,2076
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 2770,0831
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 3906,2500
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 0,0000 0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000 4444,4444

Matriz Qxx. Dim (7)x(7)

0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000


0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0002 0,0000
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0003
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 -0,0001 0,0003
Matriz X. Dim (7)x(1)

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Matriz V. Dim (12)x(1)

0,0473
-0,0055
-0,0092
0,0114
-0,0850
0,0087
-0,0192
-0,0888
0,0085
-0,0411
0,0537
-0,0129
==============================
RESUMEN ESTADSTICO DEL AJUSTE
Iteraciones = 3
Grados de libertad = 5
Desviacin estndar del ajuste = 2,9284
Varianza de referencia del ajuste = 8,575413
Parmetros de transformacin:

120

0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
-0,0001
0,0003
0,0010

Gestor de Mediciones

r11 = -0,712761830
r12 = -0,700543095
r13 = -0,034784275
r21 = 0,701340226
r22 = -0,712497776
r23 = -0,021651919
r31 = -0,009615616
r32 = -0,039828272
r33 = 0,999160272
Rotacin X = 2,5363g 0,00867
Rotacin Y = -0,6122g 0,00217
Rotacin Z = 249,4858g 0,00323
S= 0,949961001 0,000037360
Tx = 171438,207 0,046018747
Ty = 24593,461 0,051313707

4. Genere un fichero de reporte y otro de parmetros.


5. Active la opcin Transformar puntos y acepte.

GeMe transformar el listado de puntos a travs de los parmetros hallados


anteriormente, detallando la nueva precisin de todos los puntos convertidos.

Fig. 68. Puntos expresados en su nuevo sistema, incluyendo las nuevas precisiones

Ejemplo 30. Transformacin de ficheros


Hasta el momento hemos aprendido a obtener los parmetros de transformacin de un
mtodo en particular, y a transformar las posiciones de las pestaas Bases Topogrficas
y Puntos Procesados. En este ejercicio veremos lo sencillo que resulta transformar las
coordenadas contenidas en un fichero.
Supongamos que el topgrafo de campo ha complementado la medicin del ejercicio
28. Si recuerda, en este ejercicio se transformaron las bases y puntos, expresados en un
sistema arbitrario, al sistema local correspondiente al trabajo.
121

Captulo 6. Mtodos topogrficos: Transformaciones

En la nueva toma de datos, realizada con GPS, y expresada en el mismo sistema inicial
arbitrario del ejercicio 28, se obtuvo el listado de puntos almacenados en el fichero
Puntos_GPS.txp. Los puntos se encuentran numerados a partir del 465 (continuando la
numeracin de la anterior medicin). Estos puntos vienen acompaados de sus
respectivas incertidumbres, obtenidas a travs del propio GPS.
El objetivo consiste en generar un nico fichero de puntos expresados en el sistema
local del ejercicio 28. Para ello, nos ayudaremos del fichero de transformacin generado
en aqul ejercicio.
1. Inicie GeMe e importe el fichero Puntos_NuevosSistema.txp y el fichero de bases
Bases_NuevoSistema.txb.

Ambos ficheros forman parte de la solucin del


ejercicio 28 y se encuentran expresados en el sistema local.
2. Active el men Topografa. Pulse el botn Aplicar o utilice la combinacin de

teclas Alt+F6. Seleccione el fichero Parametros8p.ptf.


Si realiz el ejercicio 28, recordar que este fichero fue generado una vez hallados los
parmetros de transformacin, a travs del botn Parm. El fichero contiene los
parmetros de la transformacin bidimensional proyectiva obtenidos a travs de los
puntos de control. La ventana Transformacin de ficheros, puntos y bases muestra
parte del contenido del fichero (Fig. 69).
En la transformacin del ejercicio 28 se utilizaron ms puntos de control de los
estrictamente necesarios. Por este motivo el sistema fue resuelto a travs de la
metodologa de mnimos cuadrados. Esto permite ahora que la opcin Calcular
desviaciones de las posiciones transformadas se muestre habilitada y activada (si el
sistema hubiera sido resuelto por Cramer no podramos utilizar la opcin).
3. Pulse el botn Transformar fichero.

La transformacin de ficheros no es un proceso por el cual se modifique el contenido


del fichero seleccionado. En este proceso se genera un nuevo fichero con las posiciones
transformadas.
4. GeMe le pedir ahora que seleccione el fichero que contiene las posiciones a
transformar. Seleccione Puntos_GPS.txp. A continuacin, GeMe le propondr un

nuevo nombre para el fichero que se va a crear. Como puede observar se trata del
mismo nombre con las letras 8p aadidas al final. Acepte el nombre propuesto.
Ahora ver la ventana Transformacin de ficheros, puntos y bases tal cual se muestra
en la figura 69. Acptela.
En este proceso, el nuevo fichero Puntos_GPS_8p.txp contiene las nuevas posiciones.
Para unificarlas con las ya cargadas en el programa siga estos pasos:
5. Vaya al men Puntos y ejecute el comando Abrir fichero de puntos (tambin puede

utilizar directamente la combinacin Ctr+P). A continuacin, seleccione el fichero


Puntos_GPS_8p.txp.

122

Gestor de Mediciones

Fig. 69. Transformacin de un fichero de puntos

Dado que la pestaa Puntos Procesados contiene puntos previamente cargados, GeMe
le preguntar qu desea hacer (Fig. 70).

Fig. 70. Advertencia al importar

6. Pulse S para mezclar. Esto permitir aadir los puntos del fichero (nombrados a

partir del nmero 465) al listado existente (nombrados hasta el 464). De esta forma
unificaremos ambos listados. Un vistazo rpido en la pestaa Mapa nos verificar la
insercin de los nuevos puntos.
7. Exporte el listado de puntos como Completo.txp. Para salvaguardar tambin las

bases y las visuales puede guardar los cambios en el fichero de proyecto (aunque le
recomiendo mejor crear uno nuevo para no sobrescribir el actual).
A travs de este sencillo ejemplo hemos practicado la transformacin de coordenadas
almacenadas en ficheros. Pero tambin hemos experimentado algo ms; la asignacin de
precisiones a los puntos transformados. Si es posible, dedique algo de tiempo en revisar
las desviaciones de los puntos de los ficheros Puntos_GPS.txp y Puntos_GPS_8p.txp.
Si los observa, los puntos son los mismos (expresados en dos sistemas distintos). Sin
embargo, sus precisiones han cambiado.
123

Captulo 6. Mtodos topogrficos: Transformaciones

Nota: Encontrar ms informacin sobre la obtencin de precisiones en puntos


transformados en la publicacin Topografa Digital. El ltimo ajuste.

124

Gestor de Mediciones

Captulo 7

Calculadora y explorador
geodsicos
En este captulo se detallan ejemplos prcticos sobre la gestin de datos de tipo
geodsico. Aqu aprender a:

Realizar conversiones de coordenadas (puntos individuales y ficheros), entre UTM y


Geogrficas.

Convertir coordenadas a travs de ficheros NTv2.

Convertir coordenadas mediante parmetros de transformacin.

Crear y editar de parmetros de transformacin de datums.

Utilizar el explorador geodsico para trabajos de planificacin y gestin de


observaciones en distintos pases: Argentina, Colombia, Chile, Espaa y Per.

125

Captulo 7. Calculadora y explorador geodsicos

Introduccin
La conversin entre coordenadas UTM y geogrficas es un problema que convive con
nosotros desde hace siglos. Muy lejos de desaparecer, en la actualidad, este problema
sigue incluso ms presente ahora que antao. Desde el GPS (el cual recibe posiciones en
coordenadas geogrficas), pasando por programas como Google Earth (que mantienen
viva esta convivencia al permitir visualizar las posiciones tanto en UTM como en
geogrficas), o las conversiones de coordenadas a travs de los nuevos estndar (como
los ficheros de rejilla NTv2), los problemas de conversin estn lejos de desaparecer.
En este captulo expondremos algunos ejercicios que abordarn la resolucin de los
problemas ms comunes:

Conversin entre coordenadas UTM y Geogrficas.

Conversiones de posiciones a otros datum, va NTv2 y por transformacin


paramtrica.

Planificacin de trabajos de campo y gestin de datos de redes geodsicas.

Ejemplo 31. Conversin: UTM y Geogrficas.


Mismo datum
En este sencillo ejemplo convertiremos una posicin aislada, expresada en coordenadas
geogrficas, a UTM.
Supongamos la siguiente posicin geogrfica, datum ETRS89, de una zona de
Barcelona (Espaa).
Longitud
2.1869078 E

Latitud
41.4034298 N

Para convertir esta posicin en UTM, expresadas en el mismo datum, seguiremos los
siguientes pasos:
1. Inicie GeMe, acceda al men Geodesia y haga clic el comando Calculadora
Geodsica (si lo prefiere puede utilizar la combinacin de teclas Alt+G). Esto

activar la calculadora geodsica de GeMe (Fig. 71).


2. En el desplegable Coordenadas de entrada y salida seleccione Geogrficas a
UTM. En Tipo de conversin verifique que tiene seleccionado Mismo datum. Y en
Datum verifique que est seleccionado ETRS89.

La definicin del datum seleccionado se muestra en la pestaa Datos Procesados: La


denominacin del elipsoide asociado al datum ETRS89, as como los cdigos EPSG de
ambos elementos. Adems, se define el elipsoide a travs del semieje mayor y de la
segunda excentricidad.

126

Gestor de Mediciones

3. A continuacin, inserte el valor de la longitud en el campo Lon. Como esta posicin

se encuentra al Este, seleccione este punto cardinal en el desplegable adjunto. A


continuacin, inserte el valor de la latitud en el campo Lat y seleccione el punto
cardinal Norte (por defecto ya estar seleccionado).

Fig. 71. Conversin de una posicin geogrfica en UTM (mismo datum)

4. Pulse Convertir.

Como es natural, la pestaa Datos Procesado muestra todo el proceso numrico


desarrollado.
CONVERSIN DE COORDENADAS
MISMO DATUM
============================
Conversin: Geogrficas -> UTM
Elipsoide de referencia: GRS 1980
#EPSG elipsoide: 7019
Datum: ETRS89
#EPSG datum: 6258
Semieje mayor: 6378137,000m
e: 0,00669438006676466
Parmetros de clculo:
Huso = 31
o = 3,000000
o = 0,000000
Ko = 0,999600
N = 6387495,383
A = -0,010644366
T = 0,777438956
C = 0,003791690
Xo = 500000,000
Yo = 0,000
M(a) = 4585377,329
M(o) = 0,000
K = 0,999656844
Posicin UTM:
X = 432036,065 m
Y = 4583862,116 m

127

Captulo 7. Calculadora y explorador geodsicos

5. Genere un reporte pulsando el botn Resumen. Recuerde que este fichero (de

extensin TXR) puede abrirlo desde el bloc de notas (Fig. 72).


En este sencillo ejercicio hemos visto lo sencillo que resulta convertir una posicin.

Fig. 72. Resumen numrico exportado a un fichero de reportes

Nota: El Instituto Geogrfico Espaol cuenta con una calculadora geodsica


(dentro del programa PAG). Una prueba con ella nos confirma que los
resultados de la conversin son idnticos en ambos programas.
6. Como prctica inversa, intente por sus medios convertir la posicin UTM recin

obtenida a coordenadas geogrficas. Recuerde que el huso es el 31.


En ocasiones nos podemos encontrar con unas coordenadas geogrficas expresadas en
otros formatos, incluso en otros sistemas angulares. Imagine que nos dan la siguiente
posicin geogrfica, expresada en formato fraccin, y en el mismo datum del ejemplo
anterior (la posicin se corresponde a un punto localizado en Nueva York, Estados
Unidos):
Longitud
74 0 16.80457 O

Latitud
40 42 45.65802 N

7. En la calculadora geodsica, acceda a Configuracin general a travs del icono


correspondiente que encontrar en la seccin Op. e Impresin (opciones e

impresin).
8. En Opciones de configuracin, y dentro de la pestaa Geodesia, seleccione la

opcin Grados, minutos, segundos (sexagesimal) que encontrar en el desplegable


Formato entrada coordenadas geogrficas. Acepte.

128

Gestor de Mediciones

9. Seleccione nuevamente la opcin de conversin Geogrficas a UTM. Verifique que

el tipo de conversin, y datum, son los mismos que los establecidos al comienzo del
ejercicio.
10. Ingrese la posicin geogrfica y pulse Convertir.

Fig. 73. El resultado de la conversin se puede aadir al listado de Bases Topogrficas


CONVERSIN DE COORDENADAS
MISMO DATUM
=================================
Conversin: Geogrficas -> UTM
Elipsoide de referencia: GRS 1980
#EPSG elipsoide: 7019
Datum: ETRS89
#EPSG datum: 6258
Semieje mayor: 6378137,000m
e: 0,00669438006676466
Parmetros de clculo:
Huso = 18
o = -75,000000
o = 0,000000
Ko = 0,999600
N = 6387239,336
A = 0,013167667
T = 0,740496204
C = 0,003872170
Xo = 500000,000
Yo = 0,000
M(a) = 4508666,389
M(o) = 0,000
K = 0,999686997
Posicin UTM:
X = 584072,036 m
Y = 4507339,261 m

Puede comprobar la similitud de resultados utilizando una calculadora web, como la


disponible en el siguiente enlace:
http://home.hiwaay.net/~taylorc/toolbox/geography/geoutm.html
129

Captulo 7. Calculadora y explorador geodsicos

Adicionalmente tan slo debe saber que es posible aadir la posicin convertida al
listado Bases Topogrficas. Para ello es preciso activar la opcin Copiar a Bases antes
de aceptar. Al hacerlo, podr editar cualquier parmetro de la nueva posicin a travs de
la ventana Insercin de bases (Fig. 73).
En este sencillo ejemplo hemos aprendido a convertir una posicin geogrfica a UTM
(expresadas ambas en el mismo datum), tanto si est expresada en formato decimal
como en formato fraccin. Adems, hemos aprendido a generar un reporte con todo el
desarrollo matemtico. En el siguiente ejercicio aprender a realizar conversiones de
coordenadas entre diferentes datum.

Ejemplo 32. Conversin entre UTM. Distinto


datum (va NTv2)
En la actualidad se est imponiendo el mtodo basado en el estndar NTv2 para la
conversin de posiciones expresadas en diferentes datum. El NTv2 (Transformacin
Nacional versin 2) es un archivo en formato estndar binario GSB, que contiene los
desplazamientos de una rejilla, obtenidos a travs de la red geodsica horizontal. Con l
se pueden transformar coordenadas sin necesidad de alturas (a diferencia de lo que
ocurre en el caso de la transformacin Molodensky-Badekas o la clsica de 7
parmetros).
El formato GSB slo est disponible actualmente, y a nivel mundial, para los siguientes
pases; Australia, Brasil, Canad, Francia, Alemania, Nueva Zelanda, Portugal, Espaa,
Suiza, Reino Unido y Venezuela. En GeMe podemos utilizar este formato para realizar
la transformacin de una posicin a otro datum.
Supongamos la solucin de la primera posicin del ejercicio anterior (huso 31,
hemisferio Norte).
X utm
432036,065

Y utm
4583862,116

Esta se encuentra expresada en el datum ETRS89, elipsoide GRS 1980, (actualmente, el


oficial en el territorio espaol). Dado que hasta 2007 el datum oficial era el ED50,
International 1924/Hayford, en Espaa sigue vigente el problema de conversin entre
los datum ETRS89 y ED50, al coexistir multitud de trabajos expresados en ambos
datum.
Como sabemos, la posicin UTM del ejercicio se ubica en el huso 30, hemisferio Norte
(datos fundamentales a la hora de convertir una posicin UTM a geogrficas). Para
realizar la conversin UTM (ETRS89) a UTM (ED50) seguiremos los siguientes pasos:
1. Inicie GeMe.

130

Gestor de Mediciones

Cada vez que iniciamos GeMe se carga automticamente un fichero NTv2 (el ltimo
que se utiliz). Si es la primera vez que inicia GeMe, o nunca antes seleccion otro
fichero NTv2, entonces se carga por defecto el fichero NTv2 para Espaa (llamado
PERN2009). Puede verificar el pas para el cual se ha cargado el fichero a travs de la
barra de informacin. En el ejemplo de la figura 74 vemos que el fichero NTv2
actualmente cargado se corresponde para Espaa (Pennsula).

Fig. 74. Barra de informacin de GeMe

Si en la barra de informacin observa que el fichero NTv2 actualmente cargado se


corresponde a otro pas distinto de Espaa (Pennsula), entonces tendr que cambiarlo
(en caso contrario contine con el paso nmero 3). Para ello:
2. Acceda a Configuracin general pulsando F9. Dirjase a la pestaa Geodesia. En la
pestaa Rejilla NTv2 seleccione el pas Espaa (Pennsula) y, a continuacin, pulse

Cargar NTv2. Acepte para regresar.


Nota: La carpeta Geodesia (localizada en la ruta de instalacin de GeMe)
contiene los ficheros gsb.gsa. Si no dispone del fichero correspondiente al pas
seleccionado entonces visualizar un mensaje de error al tratar de cargarlo. Si
es as consulte el manual de usuario para saber cmo conseguir los ficheros
gsb.gsa y cmo instalarlos.
3. Verificado que el fichero NTv2 es para Espaa (Pennsula), acceda a la calculadora

geodsica pulsando Alt+G o el icono correspondiente.


4. En Coordenadas de entrada y salida seleccione UTM a UTM. Y en Tipo de
conversin seleccione Distinto datum. Esto activar Conversin de datum.
5. Active, si no lo est, la opcin NTv2 Espaa (Pennsula). A continuacin, en el
desplegable Origen, seleccione el datum en que est expresada la posicin que
deseamos convertir (en este caso ETRS89). Al hacerlo ver que en Destino se

selecciona automticamente el datum ED50. Fjese tambin en el contenido de la


pestaa Datos Procesados.
Nota: Los ficheros NTv2 tienen un sentido de conversin (directo o inverso).
En el caso del fichero PENR2009.GSB el sentido de conversin directo es
cuando se convierten posiciones ED50 al datum ETRS89, e inverso si es al
revs. Como vemos, en este caso el sentido de conversin es el inverso.
6. En la seccin Datos de entrada ingrese los valores X e Y, as como el huso y el

hemisferio. Finalmente, pulse Convertir.


CONVERSIN DE DATUMS -- NTV2
Fichero NTV2: PENR2009
Versin: 08/01/2009
=================================
Conversin: UTM -> UTM
Sentido de conversin: Inverso

131

Captulo 7. Calculadora y explorador geodsicos

Datum y elipsoide origen:


ETRS89 - GRS 1980
Datum y elipsoide destino:
ED50 - International 1924/Hayford
Parmetros de clculo
Posicin nodo A = 27231
Posicin nodo B = 27232
Posicin nodo C = 27490
Posicin nodo D = 27491
Desplazamientos y precisiones de nodos:
-4,0426 4,1163 0,0000 0,0000
-4,0486 4,1234 0,0000 0,0000
-4,0369 4,1229 0,0000 0,0000
-4,0368 4,1284 0,0000 0,0000
nodo A: 149000,000''
nodo A: -7940,000''
Factor escala X: 0,315058
Factor escala Y: 0,281948
Parmetros de interpolacin bilineal:
-4,0426 4,1163 0,0000 0,0000
-0,0061 0,0071 0,0000 0,0000
0,0056 0,0066 0,0000 0,0000
0,0062 -0,0016 0,0000 0,0000
Posicin Geogrfica en ED50:
Latitud (): 41,404552664 0,000m
Longitud (): 2,188052325 0,000m
Posicin UTM en ED50:
X = 432129,809m 0,000m
Y = 4584066,307m 0,000m

En el desarrollo matemtico tenemos detallados todas las variables extradas del fichero
GSB, y la aplicacin de la interpolacin bilineal (mtodo utilizado con los ficheros
NTv2). Finalmente tenemos la posicin de la posicin en el nuevo datum (expresada
tanto en geogrficas como en UTM).
7. Finalice el ejercicio exportando un reporte mediante el botn Resumen.

En este sencillo ejercicio hemos puesto en prctica la conversin de datum utilizando el


estndar NTv2. Hemos visto lo trivial que resulta hacerlo. Adems, GeMe nos ofrece,
como siempre, todos los resultados numricos. Sin embargo hay algo que no hemos
visto an; la obtencin de la precisin del punto convertido.
Como ya sabe, uno de las principales cualidades de GeMe es la obtencin y control de
las precisiones la componente posicional de puntos y bases. En la conversin de
posiciones a travs del estndar NTv2 tambin es posible determina la precisin de la
posicin convertida. Esto requiere de una serie de datos, ya incluidos de serie en los
ficheros GSB, que distribuyen los distintos institutos geogrficos. Lamentablemente, no
todos los pases proporcionan estos datos. Y Espaa es uno de ellos. Cuando el fichero
NTv2 no contiene los datos necesarios para obtener la precisin del punto convertido

132

Gestor de Mediciones

entonces GeMe asigna una precisin nula (0,000m) en XY (fjese en los resultados de
la pestaa Datos Procesados).
Para que pueda experimentar el proceso de obtencin de la precisin de un punto,
convertido a travs de la rejilla NTv2, le recomiendo continuar con la segunda parte del
ejercicio.
Supongamos una posicin UTM ubicada en Portugal (huso 29, hemisferio Norte),
expresada en Datum 73, y la cual deseamos expresar en el datum ETRS89.
X utm
489066,748

Y utm
4276219,338

El instituto geogrfico portugus distribuye dos ficheros rejilla distintos:

Uno denominado D73_ETRS89_geo, para la conversin entre los datum D73 (basado
en el elipsoide International 1924/Hayford) y ETRS89.

Y otro llamado DLX_ETRS89_geo, para la conversin entre los datum Datum Lx


(basado en el elipsoide International 1924/Hayford) y ETRS89.

Antes de realizar la conversin debemos cargar el fichero NTv2 adecuado (en este caso
D73_ETRS89_geo). Acceda a Configuracin general, desde Op. e Impresin, y cargue el
fichero D73_ETRS89_geo.
1. Seleccione UTM a UTM y Distinto datum. En Conversin de datum seleccione
Datum Lx (en Destino se establecer automticamente ETRS89).
2. Ingrese los datos de la posicin UTM y pulse Convertir.

En la solucin obtenida (pestaa Datos Procesado) veremos los valores de la precisin


de la nueva posicin (Fig. 75). En este ejemplo se obtiene una incertidumbre de
0.049m para X, y 0,046m para Y (la precisin depende de la ubicacin, por lo que
dentro de un mismo fichero GSB variar segn la posicin).
CONVERSIN DE DATUMS -- NTV2
Fichero NTV2: D73_ETRS89_geo
Versin: IGP2011
=================================
Conversin: UTM -> UTM
Sentido de conversin: Directo
Datum y elipsoide origen:
Datum 73 - International 1924/Hayford
Datum y elipsoide destino:
ETRS89 - GRS 1980
Parmetros de clculo
Posicin nodo A: 19699
Posicin nodo B: 19700
Posicin nodo C: 19909
Posicin nodo D: 19910
Desplazamientos y precisiones de nodos:
2,8486 -3,0545 0,0015 0,0019

133

Captulo 7. Calculadora y explorador geodsicos


2,8491 -3,0512 0,0015 0,0019
2,8497 -3,0551 0,0015 0,0019
2,8502 -3,0517 0,0015 0,0019
Coordenadas nodo A y factores de escala:
nodo A: 139046,000''
nodo A: 32798,000''
Factor escala X: 0,752795
Factor escala Y: 0,495529
Parmetros de interpolacin bilineal:
2,8486 -3,0545 0,0015 0,0019
0,0005 0,0033 0,0000 0,0000
0,0011 -0,0006 0,0000 0,0000
0,0000 0,0001 0,0000 0,0004
Posicin Geogrfica en ETRS89:
Latitud (): 38,634591008 0,046m
Longitud (): -9,124763599 0,049m
Posicin UTM en ETRS89:
X = 489141,152m 0,049m
Y = 4276235,408m 0,046m

Fig. 75. Obtencin de la precisin de la posicin convertida

3. Genere un reporte de la solucin, marque la opcin Copiar a Bases y acepte. A

continuacin, verifique los datos de la nueva base antes de aceptarla como tal.
Nota: Encontrar un artculo sobre la conversin de posiciones NTv2 en la
web www.topoedu.com. Adems, podr descargar una hoja Excel con un
ejemplo numrico de conversin de posiciones utilizando un fichero NTv2, de
contenido visible, y con todo el desarrollo matemtico, incluido el clculo de
las desviaciones. Recuerde igualmente que todos estos procesos los tiene
detallados en el libro Topografa Digital. El ltimo ajuste.
En la ventana Insercin de bases ver que la precisin XY de la conversin se asign
como desviacin estndar XY de la base (Fig. 76). Tambin se incluye el coeficiente de
anamorfosis obtenido durante la conversin.

134

Gestor de Mediciones

Fig. 76. Asignacin directa de la precisin del punto

Advertencia: Si realiz este ejercicio recuerde que el fichero NTv2 que carg
en el paso nmero 2 de la segunda parte del ejercicio quedar establecido por
defecto. Si usted trabaja en otro pas cargue el correspondiente, si existe.

Ejemplo 33. Conversin: UTM y Geogrficas.


Distinto datum (parmetros de transformacin)
En el anterior ejercicio vimos un ejemplo de conversin entre posiciones expresadas en
distintos datum, y lo hicimos utilizando el estndar NTv2. Slo un puado de pases
proporcionan ficheros NTv2. En el resto las conversiones se realizan a travs de
parmetros de transformacin; unas veces genricos, otras zonificados.
En este ejercicio aprenderemos a realizar el mismo proceso de conversin pero
utilizando para ello parmetros de transformacin.
Supongamos la siguiente posicin UTM, huso 18, hemisferio Norte, expresada en el
datum Bogot. La posicin corresponde a Sogamoso, ciudad colombiana situada en el
centro oriente del departamento de Boyac, a 210 km al noreste de Bogot.
X utm
729715,085

Y utm
633627,109

Altura elipsoidal
2542,701

En esta conversin utilizaremos los parmetros regionales de transformacin (sin


refinamiento posterior a travs de una transformacin afn) para migrar informacin
georreferenciada en el datum Bogot al sistema MAGNA-SRIGAS.
Esta conversin est catalogada como EPSG 15733, para la regin IV, la cual consiste
en una transformacin Molodensky-Badekas. El juego de transformacin se puede

135

Captulo 7. Calculadora y explorador geodsicos

consultar directamente en GeMe, a travs de la ventana Edicin parmetros de


transformacin entre datums (Fig. 77), o a travs del siguiente enlace (Fig. 78):
http://epsg.io/15733
Para realizar la conversin a MAGNA-SIRGAS seguiremos los siguientes pasos:
1. Inicie la calculadora geodsica.
2. Establezca el formato de conversin de coordenadas como UTM a UTM.
3. Seleccione Distinto datum.
4. Active la opcin Paramtrica y seleccione la transformacin #15733/Colombia.
5. Verifique que en Origen est seleccionado el datum Bogot.
6. Inserte los datos de entrada, incluida la altura elipsoidal, huso y hemisferio, y pulse

Convertir.

Fig. 77. Parmetros para migrar de conversin entre el datum Bogot y MAGNA-SIRGAS. EPSG 15733

La pestaa Datos Procesado nos permite, como siempre, revisar todo el desarrollo
matemtico:
CONVERSIN DE DATUMS -- PARAMTRICA
Colombia-- #EPSG: 15733 -- Ao/Versin: 01/10/2004
Molodensky-Badekas
=================================
Conversin: UTM -> UTM
Sentido de conversin: Directo
Datum y elipsoide origen:
Bogota - International 1924/Hayford

136

Gestor de Mediciones

Datum y elipsoide destino:


MAGNA-SIRGAS - GRS 1980
Parmetros:
Tx=306,666m
Ty=315,063m
Tz=-318,837m
Rot-X=-116,525882000''
Rot-Y=-11,796238000''
Rot-Z=153,337714000''
Xo=1845222,398m
Yo=-6058604,495m
Zo=769132,398m
S=-13,899120000ppm
Conversin de UTM a Geogrficas (Bogota)
Latitud () = 5,728612660
Longitud () = -72,925845169
Altura elip. = 2542,701m
Conversin de Geogrficas a Geocntricas (Bogota)
X geocntrica = 1864205,524m
Y geocntrica = -6069435,098m
Z geocntrica = 632664,209m
Transformacin a nuevo datum (MAGNA-SIRGAS)
X geocntrica = 1864496,070m
Y geocntrica = -6069056,902m
Z geocntrica = 632340,065m
Conversin de Geocntricas a Geogrficas (MAGNA-SIRGAS)
Latitud () = 5,725782972
Longitud () = -72,922336649
Altura elip. = 2485,618m
Conversin de Geogrficas a UTM (MAGNA-SIRGAS)
X = 730095,870m 1,000m
Y = 633308,526m 1,000m
Altura elip. = 2485,618m 1,000m

Fig. 78. Informacin sobre la transformacin EPSG 15733

Como se aprecia en los resultados, la conversin paramtrica convierte la posicin


inicial en coordenadas geocntricas. A continuacin aplica la transformacin, y se

137

Captulo 7. Calculadora y explorador geodsicos

efecta un cambio al formato de salida. En este caso, adems se utiliza la precisin


asignada al juego de parmetros (Fig. 77) como precisin de la posicin XYZ obtenida.
Nota: Hallar una descripcin detallada del proceso matemtico de conversin
a travs de parmetros de transformacin en la publicacin Topografa
Digital. El ltimo ajuste.
7. Genere un reporte con la solucin y pulse Cancelar.

En este ejercicio hemos aprendido a realizar una conversin utilizando los parmetros
de transformacin almacenados en GeMe. Recuerde que puede generar tantos
parmetros de transformacin como necesite, para los distintos mtodos de conversin
que ofrece el programa (Traslacin geocntrica, Transformacin de 4 parmetros,
Transformacin de 4 parmetros ms definicin de centroide, Molodensky-Badekas,
Rotacin de marco de coordenadas (7p), y Transformacin clsica de 7 parmetros).
En los ltimos ejercicios mostraremos cmo utilizar el explorador de redes geodsicas a
travs de ejemplos reales topogrficos.

Ejemplo 34. Planificacin de trabajos y gestin de


redes geodsicas horizontales. Ejemplo Per
En este ejercicio aprenderemos un poco ms sobre el explorador de redes geodsicas de
GeMe. En este ejemplo utilizaremos los vrtices de Per. Si usted trabaja en otro pas
no deje de hacerlo pues, en sus pasos, descubrir opciones comunes para cualquier
bsqueda. En el ejercicio 35 realizaremos una prctica con la red geodsica horizontal y
vertical espaola.
Como ya sabr, GeMe contiene ms de 50.000 posiciones geodsicas, entre redes
horizontales y verticales. GeMe incluye las redes (de forma parcial o total, dependiendo
del pas) de los siguientes pases: Argentina, Colombia, Per, Chile y Espaa.
Supongamos que un topgrafo va a realizar un trabajo en Per (al Oeste de Ferreafe).
En este trabajo desea conocer qu informacin geodsica est disponible alrededor de su
lugar de trabajo. Para ello, el topgrafo ha consultado en Google Earth las coordenadas
geogrficas de una posicin, siendo ests:
Longitud
-77.033898527

Latitud
-11.82224625

Para obtener la informacin disponible en GeMe seguiremos los siguientes pasos:


1. Inicie GeMe y acceda al men Geodesia. Aqu active el Explorador geodsico, para

el territorio de Per, haciendo clic en el icono correspondiente dentro de la seccin


Explorador de posiciones geodsicas.

138

Gestor de Mediciones

Existen diversas redes, clasificadas por nmero de orden, dentro de la red geodsica
horizontal peruana. GeMe contiene las redes 0, A, y B.
2. Pulse directamente el botn Buscar.

Automticamente visualizar grficamente los vrtices geodsicos de las tres redes


anteriores (esto se debe a que est seleccionada la opcin Todos en el desplegable
Vrtices), de todo el territorio peruano. De hecho, podr intuir la forma de Per a travs
de la nube de puntos. Todos estos vrtices, junto a los datos de ubicacin y descripcin,
se cargan tambin en la pestaa Listado.
Si mueve el cursor sobre el mapa grfico ver las coordenadas UTM de su posicin, las
cuales se muestran en la barra de informacin.
3. Site el cursor sobre estas coordenadas y pulse el botn derecho. Se habilitar un

desplegable con dos entradas; Coord. geogrficas y Coord. UTM. Seleccione la


primera de ellas.
En el momento en que vuelva a introducir el cursor sobre la ventana grfica las
coordenadas de la barra de informacin se mostrarn en formato geogrfico. Si lo desea,
tambin puede ampliar la ventana grfica utilizando el botn azul (Fig. 79).

Fig. 79. Vrtices geodsicos de Per

4. Moviendo el cursor localice, ms o menos, la posicin lat.: -6, lon = -79.

Localizada la zona amplela con la ruleta del mouse y aydese de pequeos


desplazamientos sobre el mapa (arrastrando a travs del botn izquierdo del mouse).
5. Haga clic sobre cada uno de los vrtices (en este caso los cuatro vrtices de la zona).
6. Reduzca la ventana grfica utilizando el mismo botn azul de pasos anteriores.

139

Captulo 7. Calculadora y explorador geodsicos

Fig. 80. Posicin localizada y seleccin de vrtices

Ahora podr ver en el listado los 4 vrtices seleccionados, y toda la informacin


asociada a cada una; seccin a la que pertenecen, nombre, latitud, longitud y
coordenadas UTM, en el datum GRS80, la altura elipsoidal y el huso (Fig. 81).

Fig. 81. Listado con la informacin de los vrtices seleccionados

7. Verifique que tiene activada la opcin Copiar a Bases y pulse Aceptar.

Estas posiciones se habrn copiado al listado Bases Topogrficas, incluyendo algunos


de sus atributos (Fig. 82).

140

Gestor de Mediciones

Fig. 82. Vrtices convertidos en bases topogrficas

En este ejemplo, el topgrafo ya podra planificar su trabajo de campo sabiendo la


informacin geodsica disponible en su entorno. Pudiendo utilizar estos vrtices en sus
trabajos y procesando los mtodos topogrficos en caso de usarlos como referencias o
posicionamientos (por ejemplo, haciendo intersecciones inversas con ellos, o iniciando
algn itinerario). Recuerde que puede exportar el listado de Bases Topogrficas a
Google Earth, para analizar el terreno con mayor detalle.

Ejemplo 35. Planificacin de trabajos y gestin de


redes geodsicas horizontales. Ejemplo Espaa
En el ejercicio anterior hemos experimentado la consulta de informacin disponible en
un entorno, y de cmo usarla con fines tcnicos. En este ejercicio detallaremos otra
forma de consulta, utilizando como ejemplo la red geodsica espaola.
Imaginemos que un topgrafo va a realizar un levantamiento en el municipio de Mieres,
Comunidad Autnoma de Asturias (Espaa). En este caso, no conoce exactamente la
zona de trabajo.
1. Inicie GeMe y acceda al men Geodesia. Active el Explorador geodsico, para el

territorio de Espaa, haciendo clic en el icono correspondiente dentro de la seccin


Explorador de posiciones geodsicas.
El explorador geodsico de Espaa permite realizar bsquedas para la pennsula y
Baleares, o para las Islas Canarias. Tambin se puede realizar bsquedas en cualquiera
de las dos redes disponibles (ROI o REGENTE), o sobre ambas. Adems, se puede
elegir entre visualizar los resultados en ETRS89 o en ED50.

141

Captulo 7. Calculadora y explorador geodsicos

2. En el desplegable Filtro, seleccione Ubicacin y, en Comunidad Autnoma,


seleccione Asturias (Principado de). A continuacin, pulse Buscar.

Los vrtices que observa (223 en total) tiene la misma forma que el territorio de la
comunidad asturiana. Si no cambi el desplegable Vrtice, todas estas posiciones estn
referidas a la red ROI, y en el datum ETRS89 (Fig. 83).

Fig. 83. Vrtices ROI en Asturias

Sin embargo, la zona de inters es Mieres. Para ello:


3. Seleccione Mieres en el desplegable Municipio y pulse de nuevo Buscar. Ahora
observar nicamente 7 vrtices. En el desplegable Vrtices seleccione Todos y
pulse una vez ms Buscar. Ahora ver un nuevo vrtice, haciendo un total de 8.

Los 8 vrtices que observa (7 de la red ROI y uno de la REGENTE) son los existentes
en Mieres.
Observe el listado de coordenadas. Ver una columna llamada Regente y un S para un
vrtice en concreto (el mismo que aparece color cian en el mapa). Tambin ver las
posiciones expresadas en coordenadas geogrficas y UTM (datum ETRS89), junto a la
altura ortomtrica, altura elipsoidal (en base del pilar si pertenece a ROI, o referida al
centrado forzoso si es REGENTE).
Adems, se muestra la altura del pilar, las desviaciones estndar en XYZ, y los datos de
la ubicacin territorial.
Finalmente, se detalla la URL que da acceso a las reseas oficiales publicadas en la web
del Instituto Geogrfico Nacional. Pruebe a hacer doble clic sobre la URL del ltimo
vrtice del listado y acepte la pregunta que le formule GeMe. Acceder a la resea
oficial de este vrtice (Fig. 84). Cuando termine de revisarla cierre la ventana Xplorer
GeMe.

142

Gestor de Mediciones

Fig. 84. Resea oficial del vrtice localizado a travs del explorador geodsico

4. Utilice el botn de seleccin mltiple (o seleccione grficamente los vrtices, uno a

uno, o active las casillas de la primera columna) para seleccionarlos todos (Fig. 85).
A continuacin acepte el Explorador geodsico.
Fjese ahora en la pestaa Bases Topogrficas. Ver los 8 vrtices convertidos en bases.
Adems, las desviaciones estndar de los vrtices se asignaron como desviaciones de las
bases.
Como puede imaginar, a travs de GeMe podr utilizar estas incertidumbres en la
resolucin de algunos mtodos topogrficos, controlando en todo momento la precisin
de las nuevas bases que vaya generando, as como la de los puntos que vaya radiando.

Fig. 85. Seleccin de vrtices geodsicos

143

Captulo 7. Calculadora y explorador geodsicos

Fig. 86. Vrtices geodsicos de Mieres, Asturias (Espaa).

En este ejercicio hemos visto lo sencillo que resulta obtener la informacin geodsica
horizontal a travs del Explorador geodsico. Adems, hemos aprendido a copiar esta
informacin para generar nuevas bases topogrficas. Como aliciente, hemos
comprobado que, si la red posee la desviacin estndar de los vrtices (como es el caso
de la espaola), las precisiones se asignan directamente a las bases convertidas. Lo que
permite usar esta informacin adicional en la resolucin de diversos mtodos
topogrficos.
Recuerde que en el ejercicio nmero 25 tiene todo un ejemplo de uso de la red
geodsica en la planificacin y resolucin de trabajos topogrficos.

Ejemplo 36. Planificacin de trabajos y gestin de


redes geodsicas verticales
La red vertical supone una fuente de informacin importantsima en la planificacin de
trabajos topogrficos, geolgicos, hidrogrficos, etc. Esta red, denominada REDNAP,
est formada por unas 30000 posiciones, cuya componente Z resulta de gran precisin.
En este ejemplo veremos cmo utilizar el explorador geodsico de GeMe para planificar
la altimetra de un trabajo.
Supongamos que un topgrafo debe realizar una nivelacin de alta precisin. El trabajo
consiste en dar cota a una serie de testigos (sondeos) para controlar los asentamientos
del terreno debido a fluctuaciones del nivel fretico. La zona de trabajo se localiza en la
provincia de Murcia (Espaa).

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Gestor de Mediciones

Para localizar los puntos de la REDNAP, y utilizarlos como bases topogrficas (que en
campo usaremos como referencias altimtricas para la nivelacin de alta precisin) siga
estos pasos:
1. Inicie GeMe y acceda al men Geodesia. Ejecute el comando Red de nivelacin de
alta precisin (Espaa), lo que activar el Explorador geodsico.

REDNAP est formada por dos redes; una principal y otra secundaria. La bsqueda se
puede centralizar en un tipo de red o sobre ambas.
2. En el desplegable Punto nivelacin seleccione Todos. Esto nos permitir realizar la

bsqueda de ambas redes.


3. En Filtro seleccione Ubicacin. A continuacin, seleccione en los siguientes

desplegables, y por este orden, Regin de Murcia, Murcia y Murcia.


4. Finalmente, pulse Buscar.

Fig. 87. REDNAP en el municipio de Murcia. Comunidad Autnoma de Murcia (Espaa)

Tome un momento y revise todos los datos disponibles en la pestaa Listado. La


informacin es abundante:

Nmero y nombre del punto de nivelacin.

Tipo de red (principal o secundaria) y disposicin del punto (horizontal o vertical).

Puntos que forman un nodo en la red.

Grupos de lneas de nivelacin.

Posicin de los puntos, expresados en el datum ETRS89, en coordenadas


geogrficas y UTM.

Precisin de la posicin planimtrica.

Altura elipsoidal y ortomtrica.


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Captulo 7. Calculadora y explorador geodsicos

Tipo de observacin de la gravedad.

Huso y ubicacin territorial.

Resea de cada punto.

La resea de cada punto es un documento que podemos obtener fcilmente haciendo


doble clic sobre la direccin URL que ver en la ltima columna. En esta resea no slo
encontrar los mismos datos que en GeMe (salvo error tipogrfico en el programa), sino
tambin un croquis de ubicacin, as como referencias fotogrficas.

Fig. 88. Resea oficial de un punto REDNAP

5. Seleccione todos los puntos mediante el botn de seleccin mltiple y acepte.

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Gestor de Mediciones

Fig. 89. Seleccin mltiple de la bsqueda

De forma similar a los ejercicios anteriores, todos los puntos geodsicos seleccionados
pasarn al listado Bases Topogrficas (Fig. 90). Desde aqu podr gestionar la
planificacin y resolucin de los mtodos topogrficos apoyados en estos puntos. Por
ejemplo, utilizar aquellos que posean una precisin XY tal que pueda utilizarla como
puntos de apoyo planimtricos.

Fig. 90. Puntos REDNAP convertidos en bases topogrficas

Recuerde que en la pestaa Mapa tambin podr consultar, a travs de la interfaz grfica
de GeMe, las coordenadas y precisiones de las bases. Incluso puede modificar cualquier
atributo, haciendo doble clic sobre un punto, a travs de la ventana Edicin de bases.
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Captulo 7. Calculadora y explorador geodsicos

Fig. 91. Representacin grfica y edicin de puntos

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Gestor de Mediciones

Notas
Los 36 ejercicios de este manual provienen de mediciones reales realizadas por el
propio autor de GeMe, o por algunos de sus colaboradores (citados en los
agradecimientos del manual de usuario). Algunos ejercicios han sido retocados para
realzar diversas explicaciones del programa, objeto real de los ejercicios.
Si usted cree que estos ejercicios le pueden ayudar en sus clases docentes, por favor,
cite la siguiente fuente:

Renard Julin, E. (2014). Manual de ejemplos de GeMe. Revisin: noviembre 2014.


www.topoedu.com.

Si desea obtener mltiples recursos gratuitos (hojas Excel de gran contenido tcnico,
artculos, ejercicios, etc.) no deje de visitar: www.topoedu.com.

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Eduardo Renard Julin


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