NDICE

TEMA...................................................................................................................
DEFINICION.........................................................................................................
DESCRIPTORES ESTATICOS DE LOS SENSORES..................................................
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO.......................................................................
MODELADO MATEMATICOS (Ec. QUE RIGEN EL FUNCIONAMIENTO DE
SENSORES CAPACITIVOS)...................................................................................
OBJETIVO ESTANDAR Y CONSTANTE DIELECTRICA..............................................
PROPIEDADES DE LOS SENSORES......................................................................
NUEVA GENERACION DE SENSORES ...................................................................
FUNCIONAMIENTO DUPLEX..................................................................................
VENTAJAS..........................................................................................................
DESVENTAJAS...................................................................................................
APLICACIONES ..................................................................................................
CONCLUSIONES................................................................................................
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
MECANICA
TEMA:
SENSORES CAPACITIVOS
TUTOR:
ING. PATRICIA CONSTANTE
INTEGRANTES:
Edisson Xavier Mayorga
FECHA:
01/01/2014

SENSORES CAPACITIVOS
Los sensores capacitivos son interruptores electrnicos que trabajan
sin contacto. Estos sensores aprovechan el efecto que tienen los
materiales como el papel, vidrio, plstico, aceite, agua, as como de
los metales, de aumentar la capacidad del sensor cuando se
encuentran dentro del campo elctrico generado

Fig1.- Tipos de Sensores capacitivos

Los sensores capacitivos constan de un condensador que genera un
campo elctrico. Este condensador forma parte de un circuito
resonador, de manera que cuando un objeto se acerca a este campo,
la capacidad aumenta y el circuito empieza a resonar

Fig2.-Tipos de Campos para sensores capacitivos

Un sensor capacitivo de forma cilndrica apenas se puede distinguir
del sensor inductivo, pues los fabricantes emplean normalmente
carcazas idnticas. Lo que hace el objeto, al estar dentro del campo
elctrico, es aumentar la capacidad de esa rea, y por lo tanto
cambiar la capacitancia de la misma; esto hace que el circuito interno
del sensor entre en resonancia.

Fig3.- Elementos que componen los sensores

DESCRIPTORES ESTTICOS DE UN SENSOR
Los descriptores estticos definen el comportamiento en rgimen
permanente del sensor:
Rango: valores mximos y mnimos para las variables de entrada y
salida de un sensor.
Exactitud: la desviacin de la lectura de un sistema de medida
respecto a una entrada conocida. El mayor error esperado entre las
seales medida e ideal.
Repetitividad: la capacidad de reproducir una lectura con una
precisin dada.
Reproducibilidad: tiene el mismo sentido que la repetitividad
excepto que se utiliza cuando se toman medidas distintas bajo
condiciones diferentes.
Resolucin: la cantidad de medida ms pequea que se pueda
detectar.
Error: es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
No linealidades: la desviacin de la medida de su valor real,
supuesto que la respuesta del sensor es lineal. No-linealidades
tpicas: saturacin, zona muerta e histresis.
Sensibilidad: es la razn de cambio de la salida frente a cambios en
la entrada:
s = V /x
Excitacin: es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el
funcionamiento del sensor.
Estabilidad: es una medida de la posibilidad de un sensor de
mostrar la misma salida en un rango en que la entrada permanece
constante.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

El principio de funcionamiento de un sensor capacitivo , est basado

en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un
condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de
cualquier material.
Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en
el uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara al
aproximar un objeto .

Fig4.-Elementos componentes y funcionamiento

Fig5.-Oscilador del sensor

POTENCIOMETRO.La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los sensores
de proximidad capacitivos puede ajustarse por medio de un
potencimetro (resistencia variable). De esta forma es posible
eliminar la deteccin de cierto medio (por ejemplo.- es posible
determinar el nivel de un lquido a travs de la pared de vidrio de su
recipiente).

CIRCUITO RECTIFICADOR.La seal de alterna recibida por el oscilador es convertida por medio
del circuito rectificador, de manera que la aproximacin del objeto al
sensor se traducir en una variacin de seal de C.C.
CIRCUITO DISPARADOR.Este circuito (trigger o switching circuit) compara la seal que le
proporciona el rectificador con una seal umbral que cambia
ligeramente dependiendo del estado de activacin, creando as la
histresis del sensor de proximidad.

ETAPA DE SALIDA.La etapa de salida acondiciona la seal proporcionada por el circuito

comparador a los valores de tensin o corriente normalizados,
activado o desactivado la salida segn corresponda.
Entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra, se crea un campo
electrosttico disperso. Para contrarrestar las influencias que pueda
ocasionar la humedad, se suele disponer un tercer electrodo que lo
compense

Fig6.- Efectos en las mediciones

Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua)

irrumpe en la zona activa de conmutacin, la capacitancia del circuito
resonante se altera. Al aumentar la capacidad, la corriente en el
circuito oscilador tambin aumenta (que es el que suministra la alta
frecuencia). El rectificador simplemente convierte la seal alterna en
continua. Cuando esta seal alcance un determinado valor, actuar el
circuito disparador (Trigger) que controla si la seal proveniente del
rectificador corresponde al nivel de referencia necesario para
conmutar el dispositivo de salida.

Fig7.- Forma de medicin

La distancia de conmutacin es una funcin resultante del tipo,

longitud lateral y grosor del material utilizado. Muchos metales
producen aproximadamente el mismo valor.

ECUACIONES QUE RIGEN LOS SENSORES CAPACITIVOS

Tpicamente una fuente de corriente constante de alta precisin se
usa como fuente de excitacin de una RTD. Debido a que la
resistencia de la RDT es pequea, la conexin de 4 alambres es la
ms recomendada, para evitar el error introducido por la cada de
voltaje en la resistencia de los conductores que transportan la
corriente.

Fig8. Conexin de 4 alambres en RTD

En esta conexin un par de conductores transmite la corriente de

excitacin hasta la RTD, y otro par lleva el voltaje medido en la
resistencia hasta el instrumento de medicin, acondicionamiento de
seal y tarjeta de adquisicin de datos son necesarios para hacer
instrumentacin virtual con RTD. La corriente de excitacin debe ser
bastante pequea para evitar errores debido a auto calentamiento de
la RTD. Igualmente ya sea a nivel del mdulo de acondicionamiento o
de la TAD se requiere de un amplificador de instrumentacin de
ganancia alta.
La relacin entre resistencia y temperatura para conductores viene
dada por:
RT = R0(1 + a1T + a2T2 + . . . . + anTn)
donde
RT = resistencia a la temperatura de T C
R0 = resistencia a 0 C
a1 ... an son constantes

El nmero de constantes depende del material, el rango de

temperatura y la exactitud requerida.
Una expresin lineal aproximada para rangos de 0 a 100 C es:
RT = R0 (1 + T)

donde se denomina coeficiente de temperatura del material, el cual

se determina a partir del ajuste lineal de la curva de R vs T del
conductor. Para la resistencia de platino
Pt-100 se tiene = 0.003911 C-1.
Una expresin ms exacta viene dada por:
RT R0[1 + At + Bt2+ C(t 100)3]
Donde R0 es la resistencia de la RTD a 0C y A, B y C son los
coeficientes Callendar Van Dusen, cuyos valores se muestran en la
tabla

Fig9.- nicamente para temperaturas por debajo de 0 C. C = 0.0

para temperaturas por encima de 0 C.
SENSOR CAPACITIVO DIFERENCIAL DE DESPLAZAMIENTOS

Este sensor es una buena alternativa para la medicin de pequeos

desplazamientos con gran precisin. El mismo est formado por tres
discos metlicos dispuestos en planos paralelos y alineados por sus
ejes. Los dos externos estn fijos y el del medio est mecnicamente
acoplado al dispositivo cuyo desplazamiento se desea medir. El
sistema forma entonces un circuito de dos condensadores variables
conectados en serie con valores que vienen dados por:

Donde es la permisividad relativa del material, 0 la permisividad

del vaco de magnitud 8.85 pFm-1, A el rea de las placas. Cuando la
distancia entre la placa mvil y una de las fijas se incrementa en una
cantidad x, la distancia de la placa mvil a la otra placa se reduce en
la misma cantidad. La misma figura muestra un circuito puente de
corriente alterna que puede ser empleado para la medicin de
desplazamiento con este tipo de transductor

Fig10.- Circuito y sensor capacitivo de desplazamiento

OBJETIVO ESTANDAR Y CONSTANTE DIELECTRICA

Los objetivos estndar son especificados para cada sensor capacitivo.
El objetivo estndar se define normalmente como metal o agua.
Los sensores capacitivos dependen normalmente de la constante
dielctrica del objetivo, mientras ms grande es la constante
dielctrica de un material es ms difcil de detectar.

Fig11.- Muestra la relacin de las constantes dielctricas de un

objetivo y la habilidad del sensor de detectar el material basado en la
distancia nominal de sensado.

Fig12.- Muestra Las constantes de deteccin de sensores capacitivos

en distintos materiales.
PROPIEDADES DE LOS SENSORES CAPACITIVOS
Los sensores capacitivos reaccionan a todos los materiales que
posean una constante dielctrica grande y a metales.
Lmites de la Sensibilidad.El valor lmite reproducible del cambio de capacidad es de 0.1 pF, es
por eso que los sensores capacitivos no tienen dimensiones tan
pequeas como los inductivos. El sensor capacitivo debe tener por lo
menos una superficie de 1 cm2 (M12).
Los sensores capacitivos no poseen una buena reproducibilidad del
punto de deteccin.
Distancia de Deteccin.Mediante un potencimetro se puede ajustar la distancia de deteccin
del sensor. El campo elctrico generado por el sensor es tan dbil
(mW), que no hay irradiacin de energa.

Fig13.- Comparacin segn campo capacitivo de cada sensor

Fig14.-Caracteristicas elctricas y fsicas de los sensores capacitivos

NUEVA GENERACION DE SENSORES CAPACITIVOS

Normalmente el aumento de la distancia de deteccin implica un

aumento de las dimensiones del sensor. Mediante una nueva
tecnologa denominada Principio de los Tres Electrodos, desarrollada
por la empresa alemana Rechner, se ha mejorado notablemente la
performance de deteccin de los sensores capacitivos, con lo cual se
puede lograr un aumento de hasta 10 veces la distancia de deteccin
a igualdad de tamao.
Este principio considera el empleo de un electrodo adicional
conectado a la mquina, permitiendo detectar el cambio absoluto de
la capacidad y no un cambio porcentual como el mtodo tradicional.
El principio de los tres electrodos posibilita, con ayuda de electrnica
adicional, el empleo de este sensor en otras aplicaciones; como por
ejemplo:
Funcionamiento Duplex:

Sensor libre Botella vaca Botella llena

Para esto, el sensor posee 2 o 3 salidas digitales independientes.

Fig15.- 50 mm de alcance para mediciones

Ventajas. Detecta prcticamente todos los materiales.
Buena confiabilidad, no produce el efecto de rebote, no tienen
desgaste en los contactos.
Mayor velocidad de accionamiento que la de los sensores
inductivos.
La suciedad no tienen gran influencia.
Desventajas. Ms caros que los sensores inductivos.
No poseen una distancia de deteccin tan grande como los
sensores pticos.
APLICACIONES
En la Industria Farmacutica y Alimentaria

Fig16.- Sensores de nivel y flujo

En la Industria de Plsticos y Alimento de Animales

Fig17.- Sensores tamao y forma

Para Atmosfera Explosiva

Fig18.- Sensores Ambientales

Deteccin de Nivel

Fig19.- Sensores para tanques hdricos

 Supervisin del Llenado y Control de Nivel

Fig20.- Posicionamiento y funcin del sensor capacitivo de llenado

Fig21.- Posicionamiento y utilizacin de sensores capacitivos de vaco

o control de nivel
CONCLUSIONES:

Por medio de este trabajo pudimos obtener gran variedad de

informacin y conocimiento hacer de la utilizacin y
funcionamiento de los sensores capacitivos.
Obtuvimos informacin acerca de los elementos, medios de
activacin y formas de obtener informacin de los sensores
capacitivos.
Incrementamos el rea de conocimiento y las formas de
emplear sensores para poder ponerlas en prctica en un futuro
dentro del mbito de nuestra ingeniera.
BIBLIOGRAFIA:
http://www.mes-sigma.net/Cursos/images/Sensores
%20Capacitivos.pdf
Carlos.E.Canto.Q.- Universidad UASLP- Facultad de
Ciencias,2011
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES
_PLC_PDF_S/25_SENSORES_CAPACITIVOS.PDF
http://www.dte.uvigo.es/recursos/capacitivos/funcionamiento/_fu
ncionamiento.htm#

 http://www.unet.edu.ve/~ielectro/sensores.pdf
http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf