SIMULATION NUMERIQUE DU SOUDAGE : LE PROJET MULTIPARTENAIRE

MUSICA
NUMERICAL SIMULATION OF WELDING PROCESSES: THE MUSICA PROJECT
O. ASSERIN1, M. AFZALI2, F. BOITOUT3, P. GILLES4, D. LAWRJANIEC5
1

CEA, DEN, DM2S, SEMT, LTA, F-91191 Gif-sur-Yvette, France. olivier.asserin@cea.fr

CETIM (Centre Technique des Industries Mcaniques) 52, Avenue Flix Louat, BP 80067,
60300 Senlis , France
3
ESI-group, Le Rcamier, 70, rue Robert, 69458 Lyon Cedex 06
4
AREVA NP Paris, France
5
Institut de soudure, Espace Cormontaigne, 4, Bld. Henri Becquerel, 59970 Yutz, France

RESUME
Le projet MUSICA a tenu ses promesses en dbouchant sur des avances trs
significatives.
Ce projet multipartenaire regroupant AREVA, le CEA, le CETIM, ESI Group et l'Institut de
Soudure, sous la coordination du CEA, avait un triple objectif : industriel en cherchant
remplacer progressivement en grande partie les essais de soudage par la simulation,
scientifique en intgrant des modles physiques depuis le procd de soudage larc
jusquaux transformations mtallurgiques, et logiciel avec le besoin d'un outil complet et
oprationnel pour la simulation numrique du soudage.
L'ide force du consortium MUSICA aura t de crer un centre de comptences s'appuyant
sur des savoir-faire polyvalents. Les principaux rsultats sont :
-

la chaine logicielle MUSICA dmontre la faisabilit de la ralisation d'outils

accessible aux non experts pour la simulation du soudage depuis le procd jusqu' ses
consquences (distorsions, contraintes rsiduelles, impact sur la dure de vie),

le gain de productivit grce l'amlioration continue des outils (ergonomie,

robustesse, calculs distribus, maillage automatique, post traitement ddi, mise en
donnes simplifies, assistant soudage multipasse),

la validation des outils logiciels dvelopps par mise en application sur 3 cas tests
industriels,

deux guides mthodologiques renfermant les bonnes pratiques retenues au cours du

projet pour mettre en uvre les outils logiciels, pour slectionner les modles
procds et matriaux adapts aux applications, pour valider les calculs et raliser des
mesures.

Cette prsentation est un focus sur les apports de MUSICA dans la simulation de la ralisation
des assemblages, avec une dmonstration des fonctionnalits de la chaine d'outil logiciel
MUSICA dvelopp en rponse aux attentes industrielles.
ABSTRACT
Project MUSICA held its promises while leading to very significant advances.

This multipartners project, gathering together AREVA, the CEA, the CETIM, ESI Group and
the Institut de Soudure, under the coordination of the CEA, had a triple goal: industrial by
trying to replace gradually a large part of welding tests by the simulation, scientific by
integrating physical models from the fusion of metal up to its solidification and numerical
with the need of a full and operational tool for the numerical simulation of welding.
The force of the consortium MUSICA will have been to create center of excellence based on
general-purpose know-how. The main benefits are:
- MUSICA software chain, that demonstrates the feasibility of the realization of tools
accessible to the non experts for the numerical welding simulation, starting from the
welding process to its consequences (distortions, residual stresses, design life),
-

the gain of productivity according to the continuous improvement of tools

(ergonomics, robustness, distributed calculations, automatic meshing, automatic
geometric tool, automatic post processing, multipass),

the validation of the developed software tools by the simulation of 3 industrial tests
provided by the partners,

two guides containing the good practices selected during the project to operate
software tools, to select the process models and the materials models according to the
applications, to validate the simulations and to perform measurements.

This paper focuses on the contributions of MUSICA for the welding simulation of assembly.
It includes a demonstration of the features of the chain of software tool MUSICA developed
according to industrial expectations.
.

PRESENTATION GENERALE
Linitiative MUSICA est un partenariat industriel et scientifique franais impliquant
AREVA, le CEA, le CETIM, ESI Group et l'Institut de Soudure et visant lintgration de
fonctionnalits mtier dans une solution logicielle industrialise et ddie la
modlisation numrique du soudage. Lenjeu majeur de ces dveloppements est dapporter
aux partenaires les moyens damliorer la fiabilit des assemblages souds et la matrise des
fabrications, depuis la mise en uvre du procd jusqu ses effets structurels immdiats
(contraintes rsiduelles, distorsions) ou en service (risque dendommagement). Les
dveloppements rpondent en priorit aux besoins exprims par les partenaires industriels et
sappuient pour cela, sur des cas-tests de fabrication (maquettes instrumentes et maquettes
numriques).
Point de dpart - Point d'arrive
En 2005, l'utilisateur de simulation numrique du soudage devait avoir une matrise
confirme de la mise en uvre de la mthode des lments finis et de la slection de modles.
Il ne pouvait raliser que des calculs de contraintes rsiduelles et de distorsions, et il devait
alors ajuster manuellement la distribution d'nergie associe au procd de soudage modlis.
En 2009, il est maintenant dcharg de toute expertise et peut se concentrer sur son tude en
simulant directement, partir des paramtres du procd, la chaine complte de l'opration de
soudage : procd - contraintes rsiduelles et distorsions - dure de vie de l'assemblage soud.
Pour la mise en uvre de la simulation, l'utilisateur s'appuie dsormais sur les mthodologies
issues du savoir-faire des partenaires et profite des donnes issues des cas tests.
Dmarche
L'ide force du consortium MUSICA aura t de crer un centre de comptences
s'appuyant sur des savoir-faire polyvalents :

25 ans d'expriences de ESI-Group dans la simulation numrique du soudage et le

dveloppement de logiciels (SYSWELD, PAM Assembly),
les capacits du CEA dans la modlisation multiphysique du soudage (CAST3M, Salome)
et dAREVA dans la simulation des contraintes rsiduelles et des distorsions,
lexprience d'AREVA et du CEA dans le dveloppement et la mise en uvre de procds
de soudage pour le secteur nuclaire,
la comptence du CETIM sur le comportement mcanique des assemblages souds,
l'expertise de l'Institut de Soudure dans le domaine des technologies d'assemblage,
les meilleurs experts universitaires franais (fdrs autour de MUSICA),
des comptences en mtrologie des oprations de soudage et caractrisation des
matriaux,

afin d'aboutir en 3 ans une premire version d'outils logiciels industriels et oprationnels
permettant de simuler le soudage avec une bonne prdictibilit.

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Avances majeures et apports

La chaine logicielle MUSICA dmontre la faisabilit de la ralisation d'outils prdictifs

pour la simulation du soudage depuis le procd jusqu' ses consquences (distorsions,
contraintes, impact sur la dure de vie).
Le module WPROCESS, utilisable dans l'environnement logiciel d'ESI Group ou dans la
plateforme SALOME, fournit une source de chaleur en vue de raliser une simulation de
soudage. De plus, il offre aussi une version utilisable de la fonctionnalit multiphysique
(pour la simulation directe et prdictive des procds de soudage) qui permet ds prsent
des premires applications de simulations de soudage 2D et 3D avec des formes de bain
plus ralistes et donne accs au rendement du procd.
Le gain de productivit pour la simulation des contraintes et des distorsions grce
l'amlioration continue des outils d'ESI Group (ergonomie robustesse, calculs distribus,
mailleur automatique, post traitement ddi, mise en donnes simplifies, assistant
soudage multipasse), l'intgration du module WPROCESS, et la possibilit d'exporter
les rsultats pour un calcul de dure de vie (ICE-flow DesignLife ).
La validation et la confrontation des outils logiciels dvelopps par une mise en
application sur 3 cas tests industriels (soudage MAG en T, soudage TIG multipasse en
chanfrein troit et soudage TIG cylindre inclin sur plaque).
Deux guides mthodologiques renfermant les bonnes pratiques retenues au cours du projet
pour mettre en uvre les outils logiciels, pour slectionner les modles procds et
matriaux adapts aux applications, et pour valider les calculs et raliser des mesures.
L'utilisateur est maintenant dcharg de toute expertise en calcul par lments finis.

CHAINE LOGICIELLE MUSICA

La chaine logicielle MUSICA illustre en Figure 1 permet, au sein d'un
environnement unique, de simuler efficacement la mise en uvre du soudage et ses effets sur
une structure. Suivant la taille de l'assemblage et le type de rsultats attendus, l'utilisateur a la
possibilit de raliser le calcul via une mthode transitoire classique (tape 1 et 2 sur la
Figure 1), ou bien en utilisant une mthode dite local / global (tapes 1 6 sur la Figure
1).

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Figure 1 : Schma de principe de la chaine logicielle MUSICA [1].

La chaine logicielle MUSICA comporte principalement trois tapes, et trois logiciels associs.
Calibration de l'apport de chaleur : l'outil WPROCESS
L'un des intrts majeurs de la simulation numrique du soudage est la prdiction des
contraintes rsiduelles et des dformations rsultants de l'opration de soudage. Ces effets
thermomcaniques sont pilots par les volutions de tempratures. Pour pouvoir raliser une
bonne prdiction des effets thermomcaniques il est ncessaire de correctement simuler les
volutions thermiques dans la pice soude. Il est considr deux approches pour modliser
lapport de chaleur l'une : dite multiphysique (modlisation in extenso du procd) et
l'autre qualifie de source de chaleur quivalente (en fait : une fonction mathmatique
spatio-temporelle dont la forme est postule et les paramtres sont identifis a posteriori sur
une exprience ddie).
Par exemple, dans le cas du soudage l'arc, lapproche multiphysique consiste rsoudre
un problme magntohydrodynamique couplant l'lectrode, le plasma d'arc, son interaction
avec le bain de soudage, le gaz de protection, le transfert de lnergie dans ce bain, la
thermohydraulique du bain de soudage et la diffusion d'nergie dans le solide. Cette approche
reste trs complexe car elle ncessite de dcrire lapport de matire, linteraction arc /
matriau, les mouvements de bain,etc. Nanmoins, un modle 2D multiphysique et un
modle 3D thermohydraulique sont dj disponibles dans le logiciel WPROCESS dvelopp
par le CEA sur la base du logiciel Cast3M [2].

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WPROCESS est un logiciel mtier destin la simulation du procd de soudage, il

est bas sur le code lments finis Cast3M, utilise des routines python et est intgr dans la
plateforme open source SALOME. WPROCESS a pour objet le traitement et lanalyse dune
exprience de soudage, la dtermination du chargement thermique (avec pour objectif
dutiliser ce chargement en vue de mener des calculs thermomcaniques), la simulation
thermique du procd de soudage.
Le traitement et lanalyse dune exprience de soudage consiste en des outils permettant de
raliser une conception optimale de l'exprience, l'analyse de sensibilit du modle de
soudage, et de simplifier et limiter les actions utilisateurs. Le logiciel WPROCESS est
capable de slectionner les rsultats des thermocouples les plus pertinents pour l'analyse. De
plus, cet outil offre l'utilisateur la possibilit d'effectuer une conception optimale
d'exprience . A partir d'une configuration donne, le logiciel est capable de calculer la
position optimale de thermocouples qui seront mme de permettre une identification des
paramtres de la source de chaleur quivalente .
La dtermination du chargement thermique est ralise de deux manires :
1. indirecte et empirique, le chargement thermique est reprsent par une source de chaleur
(c.a.d distribution spatiale de la densit volumique dnergie apporte par le procd de
soudage) dont les paramtres sont identifis par mthode inverse en cherchant minimiser
lcart entre mesures et simulations, et lutilisateur dispose de donnes exprimentales
(par exemple une macrographie donnant une ide des dimensions du bain fondu et/ou des
thermogrammes donnant les volutions temporelles et les gradients de tempratures).
2. directe et a priori, lutilisateur ne dispose pas de donnes exprimentales et dans ce cas la
source de chaleur est dtermine de deux faons :
a. par un module en fonction du type de procd, de ses paramtres et de la largeur
estime de la zone fondue,
b. par une simulation multiphysique du procd qui calcule le flux de chaleur.
La simulation multiphysique des procds de soudage est ralise par une modlisation
magntohydrodynamique du procd et de son interaction avec la pice en vue de mener un
calcul prdictif (soudabilit, forme prcise de cordon, risque dapparition de dfauts, champ
thermique).
Les fonctionnalits de WPROCESS actuellement disponibles sont :
1. la dtermination de chargement thermique pour les procds de soudage larc TIG et
MIG/MAG, les procds laser et faisceaux dlectrons sur une gomtrie de plaque et de
T en assemblage bord bord.
2. simulation thermohydraulique du bain fondu sur une gomtrie de plaque en assemblage
bord bord et un T pour les procds de soudage larc TIG et MIG/MAG, les procds
laser et faisceaux dlectrons -une source de chaleur est utilise pour modliser lapport
dnergie (figure 2).
3. simulation multiphysique couple 2D axisymtrique, de llectrode, du plasma darc, et du
bain fondu pour lapplication TIG spot sur une gomtrie disque (figure 3).
4. La conception optimale dexprience de soudage
5. Lanalyse de sensibilits des modles thermiques de simulation de soudage
A terme, le module multiphysique permettra lindustriel de mener des calculs prdictifs
directement partir des paramtres opratoires. Ce qui permettra de rduire les cots et les
dlais en substituant progressivement la simulation aux essais de soudage. Ce module
permettra aussi dvaluer rapidement les niveaux optimiss des paramtres de fabrication et
de dfinir une stratgie de soudage multiobjectif : limiter et/ou dporter les contraintes
rsiduelles et/ou limiter les distorsions et/ou augmenter la pntration et/ou amliorer la forme
du raccordement) ; ceci par exemple dans le cas de la dfinition de modes opratoires de

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soudage ou la qualification de procds sur des maquettes ou la dfinition de nouveaux

procds.
Pour cela, l'utilisateur doit simplement slectionner une gomtrie de structure et ses
dimensions, un procd, un matriau, les paramtres de soudage et renseigner un fichier
contenant des cycles de tempratures obtenus par thermocouples et/ou la forme de la zone
fondue tire dune macrographie. Le modle aux lments finis et la mise en donnes sont
automatiquement gnrs par WPROCESS. En sortie, on obtient les paramtres de la
source thermique quivalente , une cartographie des tempratures ainsi qu'une comparaison
visuelle des cycles thermiques et des zones fondues exprimentaux et numriques.
La source thermique identifie avec WPROCESS peut servir ensuite d'entre une simulation
de soudage classique d'une structure complte l'aide du logiciel SYSWELD (contraintes
rsiduelles et dformations) ou enrichir une base de donnes interne au logiciel SYSWELD.
Deux IHM ont t dvelopps pour WPROCESS : l'une par ESI Group intgre dans visual
environnement pour un chainage avec SYSWELD sous une mme interface et l'autre par le
CEA (sous SALOME) pour exploiter le logiciel en "stand alone" et le chainer avec n'importe
quel code thermomcanique (Cast3M, Abaqus Sysweld, Aster,).
Dans la suite WPROCESS sera incrment par un modle 3D pour le soudage larc avec
apport de matire (Thermohydraulique + MHD simplifie pour larc) et par de nouvelles
configurations (chanfrein, multipasses,).

Figure 2- Simulation thermohydraulique du bain de fusion MIG/MAG dans WPROCESS.

Buse

Electrode
Plasma darc

Bain
Fondu

Figure 3 Simulation magntohydrodynamique couple lectrode-arc-bain de fusion (TIG).

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Calcul des contraintes et dformations rsiduelles : les outils SYSWELD et

VLMA
La source thermique quivalente calibre via WPROCESS est importe
directement par l'IHM dans le logiciel SYSWELD pour servir la simulation de soudage
transitoire classique d'une structure complte l'aide dans l'outil VLMA (Visual Local
Model Advisor) afin de raliser une simulation entirement automatise d'une portion de
soudure avec en vue d'effectuer un calcul via une approche dite local / global . Ces deux
logiciels sont dvelopps par la socit ESI-Group.
Simulation de soudage classique : l'outil SYSWELD
Les principes d'une simulation de soudage transitoire classique avec SYSWELD ont
dj t largement prsents dans la littrature, notamment par Bergheau [3]. Ce logiciel aux
lments finis, totalement ddi au domaine du soudage, permet de prdire les contraintes et
dformations rsiduelles, tout en prenant en compte les phnomnes thermiques,
mtallurgiques et mcaniques. SYSWELD dispose d'une large gamme de mthodes de
simulation dont certaines ont t amliores dans le cadre du projet MUSICA. Ces techniques
plus ou moins automatises, permettent de minimiser les temps de mise en donnes et de
calcul, comme par exemple les techniques de macro-dpt pour le soudage multi-passe de
fortes paisseurs, ou les mthodes coque-solide [4]. Malgr tout, ce type de calcul est
surtout utilis pour simuler le soudage de pices de taille relativement modeste. En effet,
malgr les progrs significatifs apparus ces dix dernires annes que ce soit du ct des
dveloppeurs de logiciels comme ESI-Group ou des fabricants de matriel informatique, il
n'est pas encore possible de raliser une simulation de soudage d'une trs grande structure en
utilisant une approche classique dans des temps industriellement compatibles. Par contre, la
mthode local / global qui a t automatise et intgre la chaine logicielle MUSICA,
permet de prdire les distorsions rsiduelles dues au soudage d'assemblages imposants
comportant un grand nombre de cordons de soudures.
Simulation de soudage entirement automatise : l'outil VLMA
Dans le cadre d'une approche local / global , l'outil VLMA est ddi la cration
du modle local . Lide est de ne pas simuler l'ensemble de la structure soude, mais
seulement une portion de celle-ci. Les calculs sont bass sur une approche transitoire
classique. Le calcul sur une partie rduite de la zone soude se justifie par le fait que les
dformations plastiques se situent aux abords du joint, et ne dpendent que des conditions
thermiques, mtallurgiques et mcaniques locales. Ces dformations plastiques seront ensuite
rinjectes dans un modle global reprsentatif de lensemble de la structure via l'outil PamAssembly.
L'un des avantages de l'outil VLMA provient de sa simplicit d'utilisation, ne ncessitant pas
de connaissances approfondies en calculs aux lments finis. Comme pour l'outil
WPROCESS, l'utilisateur peut se contenter de choisir la gomtrie qu'il souhaite traiter,
slectionner un matriau, etcLa discrtisation de la pice, l'ensemble de la mise en donnes
ainsi que les calculs sont automatiquement grs par l'outil VLMA. Les calculs sont rapides,
puisque l'on ne simule qu'une portion de structure.
L'autre avantage de cet outil rside dans sa complmentarit avec le logiciel Pam-Assembly.
En effet, il existe un lien direct entre ces deux logiciels, permettant de mettre en uvre une
simulation de type local / global de faon simple et automatise. Ceci permet un gain de

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temps considrable, car l'tape qui consiste rinjecter les dformations plastiques calcules
sur le modle local ( base d'lments finis volumiques) dans le modle global ( base
d'lments finis de type coques) peut tre fastidieuse raliser manuellement. De plus, tous
les modles locaux raliss via l'outil VLMA peuvent tre insrs automatiquement dans une
base de donnes 'modles locaux' interne Pam-Assembly.
Calcul des distorsions rsiduelles sur grandes structures : l'outil PamAssembly
L'outil Pam-Assembly, dvelopp par la socit ESI-Group, est ddi la prdiction
des distorsions sur des structures soudes de grande taille. Les calculs sont bass sur la
mthode local / global dont il a dj t fait mention au chapitre prcdent. Les tapes
relatives au modle local peuvent tre ralises de faon intuitive l'aide du logiciel
VLMA (voir chapitre prcdent). Pam-Assembly gre automatiquement l'insertion des
dformations plastiques calcules sur le modle local volumique dans le modle global
coque reprsentant la structure complte. Le modle global peut tre discrtis de faon
relativement grossire. Les dformations plastiques provenant du modle local sont
considres comme des dformations initiales dans le modle global , et la dformation de
la structure complte est obtenue par calcul lastique, donc rapide. L'utilisateur se charge
uniquement de la ralisation du maillage coque de la structure globale, et indique les chemins
de soudure le long desquels les modles locaux doivent tre insrs. Ainsi, il est possible de
connatre rapidement les dformations induites par un grand nombre de soudures sur une
structure imposante. L'utilisateur peut faire appel la base de donnes modle locaux qu'il
s'est construite. Les rsultats sont exploitables aprs dpt de chaque cordon. L'utilisateur peut
ainsi tudier l'influence de la squence de soudage par exemple.
Lutilisateur de lapproche local / global doit toutefois rester vigilant lors de la mise au
point du modle local . En effet, ses dimensions et les conditions aux limites qui lui sont
associes doivent reprsenter au mieux les conditions de soudage de la structure relle. Ce
point a largement t abord par DUAN [5].
CAS TESTS
Les outils logiciels ont t dvelopps autour de trois cas tests industriels proposs par les
partenaires.
Cas-test AREVA
La participation dAREVA MUSICA tait certes motive par la volont de
consolider sa capacit prdire les contraintes rsiduelles, mais surtout par le souci de
renforcer la chaine doutils de simulation et consolider sa prennit et disposer dune guide
mthodologique. Le choix du cas test du soudage dun piquage inclin sur plaque tait
audacieux : la configuration est tridimensionnelle et la simulation de distorsions est plus
dlicate que celle des contraintes rsiduelles. Lintrt pour AREVA ntait pas seulement
celui de la simulation, mais il posait les bases de mthodes damlioration de procds
automatiques du soudage de piquages sur cuve (figure 4). En effet la maitrise des effets de
flexion et dovalisation des tubes de piquages inclins par rapport la coque sur laquelle ils
sont souds est un problme rencontr par de nombreux constructeurs nuclaire.
Le calcul a demand dimportants dveloppements pour le maillage du joint soud et a
ncessit le cofinancement par ESI et AREVA dune version spciale paralllise de
SYSWELD. Nanmoins la modlisation na pas pu tre ralise en continu : cest une

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technique de dpts en bloc de 4 cordons le long de la circonfrence qui a t retenue

(figure 5). Ceci a sans doute pour effet de rduire les dformations cumules.
La ralisation de la maquette a fait appel des techniques performantes pour la mesure
des tempratures et les distorsions. Les tempratures ont t mesures finement par la mise en
place de nombreux thermocouples proximit du chanfrein par le LIMATB de lUniversit
de Bretagne Sud. Ceci a permis de comprendre la rpartition des flux de chaleur dans le
chanfrein troit. Les mesures de dplacement de la maquette ont t ralises par
photogrammtrie, technique utilise par AREVA pour le montage de gros composants (figure
6).

Figure 4 Couvercle de cuve et maquette de piquage inclin sur plaque.

Figure 5 Maillage de la maquette et rsultats de simulation.

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Figure 6 Comparaison de la flche mesure et calcule en extrmit de tube.

Cas-test CEA
Le cas-test propose par le CEA consiste en une maquette instrumente (capteurs
thermiques et mcaniques) constitue dune pice (matriau martensitique dans la nuance
X10CrMoVNb9-1) rainure en chanfrein troit et qui sera remplie par le procd automatique
de soudage larc, TIG.
En effet dans la perspective des racteurs de nouvelle gnration le CEA travaille notamment
sur le concept des RNRNa. Pour ces racteurs de conception proche de celle de Phnix et
Superphnix mais avec une temprature de fonctionnement plus leve il est envisag
dutiliser de nouveaux matriaux 9%-12% Cr pour les parties en tempratures telles que les
circuits primaires et secondaires. Nanmoins la composition de ces matriaux et surtout les
procds de soudage restent optimiser pour atteindre une tenue mcanique suffisante des
assemblages qui seront raliss. Les premiers essais effectus sur soudures (TIG chanfrein en
V) montrent un coulement de fluage trs important de la jonction soude (rapport trois sur la
vitesse de fluage par rapport au mtal de base). Lexamen de lprouvette semble montrer que
le fluage est localis dans la zone affecte thermiquement (ZAT) par lopration de soudage.
Si ce rsultat est confirm par la suite, cela peut conduire des interrogations sur la possible
utilisation de ces matriaux pour les structures. Si la composition est amliore et la
soudabilit acquise il semble donc que la cl de lutilisation de ces matriaux soit dans la
maitrise du comportement de la ZAT. Lide consiste raliser un chainage exprimental et
numrique du soudage et des essais de fluage. Ceci permettra dapporter des lments de
comprhension et de remonter aux paramtres opratoires de soudage qui sont pertinents vis-vis de la tenue au fluage.
L'essai ralis a t instrument thermiquement et mcaniquement afin de calibrer la source
de chaleur et de suivre les dformations du chanfrein et les dplacements de la pice en cours
de soudage.
La modlisation du soudage sur cette maquette instrumente a t ralise par quatre
mthodes (toutes thermo mtallurgique et thermomcanique avec prise en compte des
transformations de phases) :
1. une modlisation en 2D en temprature impose
2. une modlisation 3D en temprature impose avec 1 macro dpt en temprature
(MDT) par cordon
3. une modlisation 3D en temprature impose avec 3 MDT par cordons (figure 7)
4. une mthode pas pas (PP) (figure 7)
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Les rsultats en termes de contraintes rsiduelles pour ces quatre mthodes montrent que la
simulation en 2D donne des rsultats satisfaisants en termes de contraintes transverses mais a
tendance surestimer les contraintes longitudinales. Cependant le temps de calcul trs court
permet de lancer plusieurs cas de calculs pour caler des paramtres par exemple.
La mthode en temprature impose avec 1 MDT est la plus rapide des mthodes 3D mais les
contraintes longitudinales et de Von Mises sont surestimes par rapport la mthode PP,
plus prcise. Les rsultats sont de plus trs proches des rsultats obtenus par une modlisation
2D ; le surcot en termes de temps CPU nest pas justifi.
La mthode avec 3MDT provoque des pics de contraintes linterface entre deux macros
dpts ce qui nest pas physique. Lvolution des contraintes le long des axes de coupe est
similaire la mthode PP mais la mthode est moins prcise que la mthode PP.
La mthode PP reste la plus prcise des 3 mthodes en 3D mais ncessite un temps de
simulation plus important.
On remarque en revanche que malgr les carts sur les contraintes, les dformations et les
dplacements sont similaires pour les trois mthodes en 3D.
La comparaison de lvolution de la largeur et de la hauteur du chanfrein montre que la
mthode avec 3MDT est comparable la mthode PP alors que les deux autres mthodes
sont identiques entre elles mais diffrent de la mthode PP (figure 8).

Figure 7 maillages avec et sans la mthode des macros dpts.

Figure 8 Comparaison des rsultats de simulations en fonction des choix de modlisation.

Cas-test CETIM
Le cas-test CETIM est un assemblage en T, constitu d'une semelle et d'une me
soudes avec 2 soudures d'angle. L'me et la semelle sont en acier de nuance S355NL2,
soudes par procd MAG robotis avec produit d'apport G3Si1. Les deux passes de soudage
ont t ralises en sens oppos. Des cas drivs de celui-ci ont galement t traits, avec
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une modification du sens de soudage de la deuxime passe, des conditions de bridage plus
importantes ou une vitesse de soudage modifie. Pour les besoins du projet MUSICA, plus
d'une dizaine de maquettes ont t ralises au sein du site Assemblage et Matriaux de
l'Institut de Soudure Yutz. L'intrt des cas-tests est de pouvoir confronter rsultats de
calculs et de mesures, afin de valider les outils dvelopps dans le cadre du projet MUSICA.
Sur ce cas-test ont t effectues des mesures de tempratures, de contraintes rsiduelles ainsi
que des mesures de dplacements. La chaine logicielle MUSICA a t applique sur cet
assemblage en T, afin de prdire numriquement les dformations et contraintes rsiduelles
engendres.
Diffrentes sources thermiques numriques quivalentes ont t testes. Certaines ont t
calibres manuellement l'aide du logiciel SYSWELD, d'autres ont t calibres en utilisant
l'outil WPROCESS. Pour calibrer ces sources, lutilisateur pouvait avoir accs diffrents
niveaux d'informations, plus ou moins prcises. Suivant le nombre et la pertinence des
informations ayant servi la calibration, les cycles thermiques engendrs par les sources
thermiques numriques quivalentes sont trs diffrents. Les rsultats numriques les plus
proches des mesures exprimentales sont bien sr obtenus avec les sources issues de
l'ensemble des informations disponibles.
Le cas-test en T a t simul par calculs classiques transitoires thermo-mtallomcaniques (figure 9) et en utilisant la mthode local / global (figure 10). Des
comparaisons entre les dformations mesures, calcules par mthode classique transitoire
ou par mthode local / global ont montr des carts infrieurs 10% sur la flche
maximale. Quant aux contraintes rsiduelles obtenues par calculs classiques transitoires,
l'cart mesures / calculs varie entre 25 100 MPa, avec des profils similaires.

Figure 9 Simulation transitoires thermo-mtallo-mcaniques des distorsions

Figure 10 Simulation avec la mthode local/global

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Lien avec la dure de vie

Pour raliser lanalyse la fatigue, nous avons tabli un chainage logiciel entre SYSWELD
pour dterminer les contraintes rsiduelles et ensuite des calculs lments finis lastoplastique pour calculer les contraintes et dformations en enfin DesignLife pour valuer la
dure de vie. Les mthodes utilises pour le calcul de fatigue sont bases sur une approche
plane critique en contraintes / dformations normales. Diffrentes stratgies de calcul ont t
utilises:
En dfinissant le cycle de chargement de fatigue dans SYSWELD: il sagit dun calcul
lastoplastique dont le premier pas est ltat de contraintes rsiduelles. Cest
lapproche la plus prcise mais la plus coteuse en temps calculs.
En effectuant un calcul statique linaire pour leffort appliqu puis en superposant ce
rsultat celui des contraintes rsiduelles avant ventuelle correction lastoplastique.
Cette mthode approche a comme avantage la mise en uvre facile et la plus rapide.
Les rsultats des diffrentes simulations montrent lamlioration de la tenue en fatigue lorsque
le rayon de raccordement au pied du cordon augmente. Ceci ne fait que confirmer
limportance de la qualit de la soudure sur la rsistance en fatigue des assemblages souds.
Les figures 11, 12 et 13 prsentent le cordon de soudure, la distribution des contraintes
rsiduelles et lvaluation de la dure de vie pour deux rayons de raccordement dun
assemblage soud (cas test Cetim).

Figure 11 Simulation SYSWELD du chargement thermique et vue du cordon de soudure

Figure 12 Simulation SYSWELD chargement mcanique

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Figure 13 Dure de vie pour deux rayons de raccordement.

GUIDES METHODOLOGIQUES
Deux guides mthodologiques renfermant les bonnes pratiques retenues au cours du
projet pour mettre en uvre les outils logiciels, pour slectionner les modles procds et
matriaux adapts aux applications, et pour valider les calculs et raliser des mesures;
Guide mthodologique cas-tests
Ce guide, dune centaine de pages, est compos de deux chapitres lun dcrivant les
mthodes d'instrumentation et lexploitation dune exprience de soudage et lautre la
mthodologie de mise en uvre des outils MUSICA.
Mthodes d'instrumentation et dexploitation dune exprience
Les mthodes dinstrumentations sont distingues suivant quelles concernent les
mesures thermiques ou mcaniques. Concernant les mesures thermiques, la mthodologie
pour linstrumentation thermique et lidentification des sources de chaleurs est dcrite,
notamment le dimensionnement de linstrumentation, savoir ou positionner les thermocouples
et combien en utiliser, quelle source de chaleur (temprature impose, flux impos, sources
volumiques) est adapte en fonction du type de problme rsoudre.
Cette mthodologie est diffrencie suivant que linstrumentation est ralise dans un cadre
industriel de laboratoire. Certains cas particuliers comme le cas du soudage multipasse ou
celui de fortes dformations du chanfrein sont abords.
Concernant linstrumentation mcanique, les contraintes (genses et consquences) ainsi que
leurs mthodes de mesure sont dtaills. Ainsi les principes de lanalyse des contraintes
rsiduelles par diffraction de rayons X, par diffraction des neutrons, la mthode du perage
incrmental, la mthode ultrasonore sont prsents et discuts au regard de leur utilisation
dans le cadre du soudage et de la validation exprimentale.
Les profils usuels des contraintes rsiduelles et distorsions engendres par une opration de
soudage sont donns. Ils permettent au soudeur dvaluer les consquences du soudage et de
donner au simulateur des lments de vrifications de ses rsultats de calculs.
Les distorsions engendres par une opration de soudage comme le retrait transverse, le retrait
longitudinal, la distorsion angulaire, la distorsion de rotation, la flexion longitudinale, le
flambage sont explicits et des modles analytiques permettant dvaluer rapidement les
distorsions sont rappeles.

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Mthodologie de mise en uvre des outils MUSICA.

La mthodologie complte de mise en uvre des outils MUSICA est prsente et mise
en application sur les trois cas tests raliss au cours du projet.
Les mthodes disponibles leurs intrts et limites, le problme du calage de la source de
chaleur, le choix du modle de comportement mcanique, la cration des cordons de soudure,
la prise en compte des caractristiques physiques et les points considrer pour la gnration
du maillage, discrtisation, et conditions aux limites, sont dtaills.
Des rsultats comme linfluence des sources de chaleur, de la loi dcrouissage sur les
contraintes et dformations rsiduelles, du type de simulation (la mthode des macros dpts
en nergie, la mthode des macros dpts en temprature, la mthode Local-Global , la
mthode pas pas ) sur les dformations et contraintes rsiduelles qui ont t tirs des
rsultats obtenus par les calculs des trois cas tests industriels proposs par les partenaires, sont
donns.
Guide mthodologique modles
Ce guide dune cinquantaine de pages est compos de trois chapitres, les deux
premiers concernent la simulation thermomtallurgique et thermomcanique des contraintes
rsiduelles et distorsions de soudage et le troisime la simulation multiphysique du procd de
soudage.
Slection des modles mcaniques en fonction des rsultats attendus
Limportance de la prise en compte des phnomnes mtallurgiques, leffet des
paramtres matriaux et du type de modle, sur les cycles thermiques de soudage, sur les
contraintes rsiduelles de soudage, sur les dformations rsiduelles de soudage, est explique.
Des recommandations sont donnes et explicits sur les diffrents choix effectus sur les cas
des trois cas tests industriels proposs par les partenaires.
Mthodes de caractrisation des paramtres des lois de comportement
Les principes gnraux de l'identification des paramtres (la mthode de Newton
Raphson, la mthode de Levenberg-Marquardt), le modle lastoplastique crouissage
cinmatique non linaire (Leblond-Bergheau) ddi la simulation du soudage sont prsents
puis des exemples de calage et de calcul sur un essai de traction compression sont donns.
Simulation multiphysique
Cette partie concerne les diffrents couplages multiphysiques dans le bain et son
atmosphre environnante prendre en compte dans une modlisation in extenso du procd de
soudage larc. Le procd de soudage larc et une revue des modles physiques de la
littrature sont prsents. Les diffrentes zones caractristiques de larc de soudage TIG
comme le la colonne darc les zones cathodiques et anodiques ; les modles de cathode, de
plasma darc de bain de soudage de linterface plasma/cathode et de linterface plasma/anode
dfinissant ltat de lart pour la modlisation du soudage larc sont dcrits. Les avances
majeures dans la modlisation de larc ou du bain.
Pour terminer une revue, tire dexpriences, de linfluence de quelques paramtres de
soudage, (lintensit du courant, la hauteur darc et langle dafftage de llectrode) sur
lnergie transmise la pice, sur le rendement de larc et sur la gomtrie du bain.

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CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES
Le projet multipartenaire MUSICA, regroupant AREVA, le CEA, le CETIM, ESI
Group et l'Institut de Soudure a permis des avances majeures en terme de logiciel mtier
pour la simulation du soudage (que ce soit WPROCESS pour la dtermination de lapport de
chaleur et la simulation multiphysique du procd de soudage ou bien la suite logicielle
mtier propose par ESI Group permettant de traiter une grande varits de problmes du
procd aux effets thermomcaniques du soudage). La chaine logicielle MUSICA dmontre la
faisabilit de la ralisation d'outils prdictifs pour la simulation du soudage depuis le procd
jusqu' ses consquences (distorsions, contraintes, impact sur la dure de vie).
Les dfis relevs, comme le traitement de cas tests industriels, la ralisation dun outil mtier
en trois ans, auront permis chaque partenaire, de se former, de progresser, et de se forger des
comptences solides en instrumentation en modlisation et en simulation numrique du
soudage.
La mutualisation des connaissances antrieures et acquises au cours du projet aura t un
facteur dterminant pour mener bien ce projet et aura permis de plus daboutir deux trs
riches et uniques guides mthodologiques contenant les bonnes pratiques pour la modlisation
et la simulation soudage.
Finalement, les rsultats du projet MUSICA ouvrent la voie de la simulation industrielle 3D
multiphysique prdictive du soudage qui sera le point de mire d'un MUSICA II et le point
d'accs la prdiction de la soudabilit.
Les perspectives attendues de la simulation numriques du soudage sont :
damliorer les outils de maillage, raliser des mises en donnes directement depuis la CAO,
daugmenter la capacit prdictive en intgrant la modlisation multiphysique des procds,
simulation 3D du soudage l'arc avec apport de matire, la rduction des temps de calculs
(calcul distribu, rduction de modles, mthodes simplifies prdimensionnement),
simulation multipasse ou multicomposant l'chelle de la semaine, la chaine complte
industrielle depuis le procd jusqu' la dure de vie intgre dans une unique interface.
BIBLIOGRAPHIE
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F. Boitout, Document ESI Group 2009

"Projet MUSICA : logiciel Procds V1.Spcifications et description dune session
utilisateur" Rapport CEA: " SEMT/LTA/PT/08-014"
J-M. Bergheau, 'Comment la simulation numrique contribue l'optimisation des
procds de
soudage et la qualit des assemblages raliss', Soudage et Techniques
Connexes Vol. 59
Janvier-Fvrier 2005
SYSWELD user's guide 2009
Y. Duan, 'Modlisation numrique des distorsions rsiduelles de soudage de structures
minces' Thse 2007 - Ecole Nationale Suprieure des Mines de St-Etienne,
Laboratoire de Tribologie et Dynamique des Systmes

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