ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO

ESCUE

FACULTAD INFORMTICA Y
ELECTRNICA

LA INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y

REDES INDUSTRIALES

CONTROL AUTOMTICO

Tema:

Nombre:

APLICACIN DEL ESCALN UNITARIO

Lissette Salinas

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APLICACIN DE LA FUNCIN ESCALN UNITARIO EN

SISTEMAS DE CONTROL

INTRODUCCIN
La funcin escaln unitario es una funcin matemtica, que toma el valor de uno cuando su
argumento positivo y cero cuando su argumento es negativo. A la funcin escaln unitario
tambin se lo conoce como escaln de Heaviside, tiene aplicaciones en electrnica tanto para
control automtico, como en procesamiento de seales, dicha funcin representa a una seal
que se activa en un tiempo determinado de modo que permanecer as de forma indefinida.
Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o una tensin elctrica
aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse despus de cierto tiempo; para las
funciones no continuas en el tiempo se emplean la funcin escaln unitario.

DESARROLLO
La funcin escaln unitario se aplica como entrada que representa un cambio
instantneo.

( t )= 0 s t< 0
R si t 0

FIG 1. Funcin escaln unitario

FUENTE: http://sysutpl.wordpress.com/grafica-de-senales-fundamentales/

APLICACIN DEL ESCALN UNITARIO EN CONTROL AUTOMTICO

El escaln unitario se emplea en los sistemas de control automtico para el anlisis y diseo de
sistemas de control, en base a comparacin del comportamiento de la respuesta y la seal
inicial. Muchos criterios de diseo se basan en las seales o respuestas del sistema a cambios
en las condiciones iniciales. El uso de las seales de prueba se da por la correlacin entre las
caractersticas de respuesta de un sistema y la capacidad del mismo sistema para manejar las
seales de entrada reales, es decir, el anlisis de la respuesta en el tiempo de un sistema de
control. La respuesta en tiempo se divide en:

Respuesta transitoria: Es la respuesta que representa un sistema de control desde su

estado inicial hasta su estado final.

Respuesta en estado estable: Es la forma en que se comporta la variable controlada
cuando el tiempo tiende a infinito.

Para analizar la respuesta de un sistema de control se utilizan como entradas al sistema de

seales de prueba simples como la funcin escaln unitario.
Respuesta escaln unitario de un sistema de primer orden. Como la transformada de
Laplace de la funcin escaln unitario es 1/s, sustituyendo R(s) = 1/s es la ecuacin
fundamental del sistema de primer orden se obtiene.

C ( s )=

1 1
Ts+1 s

Desarrollando fracciones parciales se obtiene:

1
1
1
1
C ( s )=
=
s Ts+1 s s+ 1/T

Aplicando transformada inversa de la Laplace se obtiene

c (t )=1e

1
T

Para t 0

Donde c (t) es inicialmente cero y al final se vuelve unitaria.

1

c (t )=1e =0.632

Es decir la respuesta del sistema ha alcanzado el 63,2% de su cambio total. Adems cuando
ms pequea sea la constante de tiempo T, ms rpida es a respuesta des sistema

FIG. 2. Diagrama de bloques de un sistema de primer orden

FUENTE: http://proton.ucting.udg.mx/~mxgroove/resumen.htm

En la siguiente figura se muestra la curva de pendiente de respuesta, donde la pendiente es

una caracterstica importante y esta defina mediante la siguiente expresin:

FIG. 3. Curva de respuesta exponencial

FUENTE: http://plantscontrol.blogspot.com/2012/02/8.html

La pendiente de la curva de respuesta y (t) decrece en forma montona desde 1/t en cero al
infinito.

CONCLUSIONES
La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside es una funcin matemtica, que tomo
valores de cero para argumentos negativos y valor de uno para argumento positivos;
tiene aplicaciones en control automtico, cuya funcin representa a una seal que se
activa en un tiempo determinado.
En control automtico la funcin escaln unitario es muy importante para realizar anlisis
temporal de los sistemas de primer orden, es decir se comparan las respuestas con dicha
seal de entrada.
La funcin escaln unitaria permite determinar la curva de respuestas exponenciales de
un sistema dado, ya que t en T la respuesta es 63.2%, de manera que permita resolver
ejercicios de sistemas de primer orden.

REFERENCIAS
http://books.google.com.ec/books?id=QK148EPC_m0C&pg=PA219&lpg=PA219&dq=se
%C3%B1ales+de+prueba+en+sistemas+de+control&source=bl&ots=212prb4Ykc&sig=xqIlC
06XMEvShdX7XMzfWJuVdo&hl=es&sa=X&ei=FzNvVJ3VMMimgwT6zoPYBw&ved=0CCIQ6AEwAQ#v=onepage&q=se

%C3%B1ales%20de%20prueba%20en%20sistemas%20de%20control&f=false
http://plantscontrol.blogspot.com/2012/02/8.html
http://es.wikibooks.org/wiki/Introducci%C3%B3n_a_Se%C3%B1ales,_Sistemas_y_Control
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001601/cap04/Cap4tem1.html
http://maunidad3.blogspot.com/2011/05/35-funcion-escalon-unitario.html