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dP
dt
Donde:
P
Es el momento lineal
Fnet
d (mV )
dt
dv
=a
dt
se
necesita
para
movimiento: rectilneo
producir
los
diferentes
tipos
de
uniforme (m.c.u)
cuerpo
actan muchas
fuerzas, habra
que
toda
accin
ocurre
siempre
una
reaccin
igual
contraria.
Quiere decir que las acciones mutuas de dos cuerpos siempre
son iguales y dirigidas en sentido opuesto.
La tercera ley de Newton es completamente original (pues las
dos
primeras
ya
haban
sido
propuestas
de
otras
maneras
una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con
las
anteriores
leyes,
sta
permite
enunciar
los
principios
Cuerpo rgido.
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre
deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir, un sistema de
partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las
estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente rgidas y se
deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas. Un cuerpo
rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios
de Cinemtica, ya que esta rama de la Mecnica, nicamente estudia
los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre ellos.
Centro de masa
El centro de masas de un sistema de partculas es un punto
que, a muchos efectos, se mueve como si fuera una partcula de
masa igual a la masa total del sistema sometido a la resultante de las
fuerzas que actan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de
partculas.
Vector de posicin del centro de masas
El vector de posicin del centro de masas se define como:
Masa 1:
Masa 2:
Sumando ambas,
Donde:
dIx: momento de inercia respecto del eje X.
y: distancia desde el eje x al diferencial de rea.
dA: diferencial de rea.
Teorema de steiner
El teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o
simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la
determinacin del momento de inercia de un slido rgido sobre
cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el
eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia
perpendicular (r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular
el segundo momento de rea de una seccin respecto a un eje
paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su nombre al
gemetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.
Momentos de inercia.
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y
dado un segundo eje paralelo al primero, el momento de inercia de
ambos ejes est relacionado mediante la expresin:
donde:
es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no
pasa a travs de su centro de masas;
es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa
a travs de su centro de masas;
es la masa del objeto;
es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
El resultado anterior puede extenderse al clculo completo del
tensor de inercia. Dado una base vectorial B el tensor de inercia
segn esa base respecto al centro de masas y respecto a un punto
diferente del centro de masas estn relacionados por la relacin:
donde:
donde:
es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo;
es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide;
es el rea de una regin plana D;
es la distancia del nuevo eje z al centroide de la regin
plana D.
Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de
una lmina fija con la misma forma que tiene densidad uniforme.
Tensor de inercia
En mecnica clsica, el teorema de Steiner (tambin como teorema
de Huygens-Steiner) puede ser generalizado para calcular un
nuevo tensor de inercia Jij a partir de un tensor de inercia sobre el
centro
de
el
punto
pivotante
es
un
donde
Modulo de seccin
Esta es una ms de las propiedades geomtricas que tienen las
secciones de los elementos estructurales. Al mdulo de seccin se le
denomina con una ese mayscula ( S ) y est referenciado a alguno
de los ejes centroidales es decir Sx o Sy. Y como es el resultado de
dividir Momentos de inercia entre distancias, el resultado est en
unidades cubicas, es decir se trata de un volumen. El mdulo de
seccin viene a ser el cociente que resulta de dividir el momento de
inercia (I) sobre la distancia del centroide a alguno de los ejes
auxiliares.
Eje de simetra.
Un eje de simetra es una lnea de referencia imaginaria que al
dividir una forma cualquiera en dos partes, sus puntos opuestos son
equidistantes entre s, es decir, quedan simtricos. En geometra, se
usa la expresin "eje de simetra" para los ejes de simetra planos y
para los ejes de simetra axial.