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Captulo V

INTEGRAIS DE SUPERFCIE

Digitally signed by Maria


Alzira Pimenta Dinis
DN: cn=Maria Alzira
Pimenta Dinis,
o=Universidade Fernando
Pessoa, ou=CIAGEB,
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Date: 2008.01.23 11:28:59 Z

Captulo V Integrais de Superfcie

Captulo V

Vamos falar sobre integrais sobre superfcies no espao tri-dimensional. Estes


integrais ocorrem em problemas envolvendo fludos e calor, electricidade,
magnetismo, massa, e centro de gravidade.
Definio Se C uma curva simples no espao tri-dimensional, e f ( x, y, z )
contnua em C , ento o integral de linha de f sobre C em relao ao comprimento
de arco definido subdividindo C em n arcos e definindo o integral de linha como o
limite:

f ( x, y, z )dS = lim f xk* , yk* , zk* S k onde xk* , yk* , zk* um ponto no arco de

n+

k =1

(x , y , z )

ordem k e S k o comprimento do arco de ordem k .

*
k

*
k

*
k

Esta uma definio de integral de linha que nos vai


permitir definir integral de superfcie de modo anlogo:
Seja uma superfcie no espao com rea superficial

finita, e seja f ( x, y, z ) uma funo contnua definida em

. Como se pode ver na figura, subdivida-se nas partes 1 , 2 ,, n com reas


S1 , S 2 ,, S n , e forme-se a soma

f (x , y , z )S

*
k

k =1

*
k

*
k

onde xk* , yk* , zk* um ponto

arbitrrio em k . Se repetirmos o processo de subdiviso, dividindo em mais e


mais partes de tal modo que a dimenso mxima de cada parte se aproxime de zero
n

quando n + , verifica-se que se lim f xk* , yk* , zk* S k se aproxima de um limite


n+

k =1

que no depende do modo como as subdivises so feitas ou como os pontos

(x , y , z ) so escolhidos, ento este limite chamado o integral de superfcie de


*
k

*
k

*
k

f ( x, y , z ) sobre e notado por

f ( x, y, z )dS = lim f xk* , yk* , zk* S k .


n+

k =1

Clculo dos Integrais de Superfcie.

Existem vrios processos de clculo dos integrais de superfcie, dependendo de como

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Captulo V Integrais de Superfcie

a superfcie representada. O Teorema seguinte indica como calcular um integral


de superfcie quando da forma z = g ( x, y ) , ou da forma y = g ( x, z ) ou
x = g ( y, z ) .

Teorema (a) Seja uma superfcie com a equao z = g ( x, y ) e seja R a sua


projeco no plano xy . Se g tiver primeiras derivadas parciais contnuas em R e
f ( x, y , z )

for

contnua

em

ento

teremos

que

f (x, y, z )dS =

z z
= f [x, y, g ( x, y )] + + 1dA .
x y
R
2

(b) Seja uma superfcie com a equao y = g ( x, z ) e seja R a sua projeco no

plano

xy . Se

f ( x, y , z )

for

tiver primeiras derivadas parciais contnuas em

contnua

em

ento

teremos

que

f (x, y, z )dS =

y y
= f [x, g ( x, z ), z ] + + 1dA .
x z
R
2

(c) Seja uma superfcie com a equao x = g ( y, z ) e seja R a sua projeco no


plano

xy . Se

f ( x, y , z )

for

tiver primeiras derivadas parciais contnuas em

contnua

em

ento

teremos

que

f (x, y, z )dS =

x x
= f [g ( y, z ), y, z ] + + 1dA .
y z
R
2

Para ilustrar como as frmulas apresentadas neste Teorema podem ser obtidas,
considere-se o caso onde representado por uma equao da forma z = g ( x, y )
sobre uma regio R do plano xy . Neste caso, pode escrever-se
n

= lim f xk* , yk* , zk*


n+

k =1

f (x, y, z )dS =

))

g x xk* , yk* + g y xk* , yk* + 1Ak = lim f xk* , yk* , g xk* , yk*
2

n+

k =1

g x xk* , yk* + g y xk* , yk* + 1Ak . Como o limite nesta equao um integral duplo
sobre a regio

R , pode reescrever-se a equao como

f (x, y, z )dS =
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= f ( x, y, g ( x, y )) g x ( x, y ) + g y ( x, y ) + 1dA , ou equivalentemente
2

= f ( x, y, g ( x, y ))
R

f (x, y, z )dS =

z z
+ + 1dA .
x y
2

xzdS

Exemplo Calcule o integral de superfcie

onde a parte do plano

x + y + z = 1 que fica no primeiro octante.


A equao do plano pode ser escrita como z = 1 x y
que da forma

z = g ( x, y ) . Consequentemente,

podemos

aplicar

= f ( x, y, g ( x, y ))
R

frmula
2

( 1)2 + ( 1)2 + 1dA

x + y + z =1

(0,1,0)
y

z z
+ + 1dA
x y

z=

com

z
= 1 e x
x

f (x, y, z )dS

portanto

(0,0,1)

f ( x, y, z )dS =

= g ( x, y ) = 1 x y e f ( x, y, z ) = xz . Assim,

z
= 1 ,
y

(1,0,0)

y = 1 x

xzdS = x(1 x y )

torna-se

onde R a projeco de no plano xy . Reescrevendo o


1 1 x

integral duplo como um integral iterativo vem

xzdS = 3

(x x

xy dydx =

0 0

1 x

= 3 xy x 2 y

1
x
x 2 x3 x 4
3
xy 2
x3
2

3
3
=

+
=
+ =
dx
x
dx
.

2 y =0
2
2
4 3 8 0 24
0

rea de Uma Superfcie Como Integral de Superfcie.

No

caso

especial

em

que

f ( x, y , z )

1,

frmula

f (x, y, z )dS =

C
n

= lim f xk* , yk* , zk* S k torna-se


n+

k =1

dS = lim Sk . Mas para todos os valores de

n+

k =1

n , o somatrio a rea superficial da superfcie ; e portanto, tambm o limite o .

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Deste modo, a rea superficial da superfcie pode ser expressa por S = dS .

Exemplo Use a frmula

f (x, y, z )dS = f [x, y, g (x, y )]


R

z z
+ + 1dA
x y
2

para mostrar que a rea superficial do hemisfrio superior de raio a dado pela
equao z = a 2 x 2 y 2 2a 2 .

Como se v na figura, a projeco do

(0,0, a )
R

hemisfrio no plano xy a regio circular

(0, a,0)

R de raio a centrado na origem. No


entanto, no podemos aplicar o Teorema

(a,0,0)

directamente porque as derivadas parciais

x2 + y 2 = 2
(fronteira de R )

z
=
x

a x y
2

z
=
y

y
a x2 y2
2

no existem na fronteira da regio R uma

x +y =a
(fronteira de R )
2

x
2

vez que x 2 + y 2 = a 2 a. De forma a


ultrapassar este problema calcula-se o

integral duplo sobre uma regio circular ligeiramente mais pequena R de raio , e

= lim
a

= lim
a

0 0

dS = lim

deixe-se aproximar de a . Temos ento

z z
+ + 1dA =
x y

x2
y2
a
+ 2
+ 1dA = lim
dA e assim
2
2
2
2
2

a
a x y
a x y
a x2 y2
R
2

a
a r
2

rdrd = lim a a r

dS = lim 2 (a
a

r =0

d = lim
a

(a

dS =

a a 2 2 d , isto

a a 2 2 = 2a 2 .

Massa de Uma Lmina Curva Como Integral de Superfcie.

Define-se uma lmnina curva como um objecto idealizado no espao tri-dimensional

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que suficientemente fino para poder ser olhado como uma superfcie. Uma lmina
curva pode parecer-se com um prato arqueado:

, ou pode encerrar

uma regio do espao tri-dimensional, como a

casca de um ovo.

Se a composio de uma lmina curva


lmina

denominada

homognea

A espessura de
uma lmina curva
desprezvel.

definida como sendo a massa total dividida

uniforme, ento a
sua densidade
pela

sua

rea

superficial total. No entanto, se a lmina no homognea, ento a densidade varia de


ponto para ponto, e neste caso a densidade de uma lmina curva descrita por uma
M
S 0 S

funo de densidade ( x, y, z ) , cujo valor no ponto ( x, y, z ) : ( x, y, z ) = lim

no qual M e S representam a rea superficial de uma pequena seco de lmina


contendo o ponto ( x, y, z ) :
pequenas

partes,

( x, y , z )

S 0

(x , y , z )
*
k

se

ordem k e S k a rea
de ( x, y, z ) = lim

assim, se a lmina subdividida em n


*
k

*
k

um ponto na parte de

superficial da parte de ordem k , ento

M
, a massa M k dessa parte pode ser aproximada como
S

M k (xk* , yk* , zk* )S k e assim a massa M da lmina inteira pode ser aproximada
n

k =1

k =1

como M = M k xk* , yk* , zk* S k . Se agora aumentarmos n de tal modo que


as dimenses das partes se aproximem de zero, o valor exacto de M ser dado pelo
integral de superfcie M = ( x, y, z )dS .

Exemplo Uma lmina curva a poro do parabolide z = x 2 + y 2 abaixo do


plano z = 1 e tem densidade constante ( x, y, z ) = 0 . Encontre a massa da lmina.

z
Uma vez que

z
z
= 2x e
= 2 y . Substituindo estas expresses e
x
y

( x, y, z ) = ( x, y, g ( x, y )) = 0 em M = ( x, y, z )dS

vem

M = 0 dS = 0

z =1

z = g ( x, y ) = x 2 + y 2 , segue-se que

(2 x )2 + (2 y )2 + 1dA = 0

z = x2 + y 2
R

y
x + y =1
2

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4 x 2 + 4 y 2 + 1dA onde R a regio circular fechada por x 2 + y 2 = 1 . Para


R
2 1

calcular o integral usamos coordenadas polares: M = 0 4r 2 + 1rdrd =


0 0

4r 2 + 1
0

12

d = 0 5 3 2 1d = 0 5 5 1 .
r =0

12 0
6
1

Fluxo de Um Campo Vectorial Atravs de Uma Superfcie.

Analogamente a um campo escalar, que determina um escalar para cada ponto numa
regio tridimensional S , um campo vectorial associa um vector F = M ( x, y, z )i +
+ N ( x, y, z )j + P ( x, y, z )k para cada ponto ( x, y, z ) em S :

Como o ponto

( x, y , z )

se desloca sobre S , o vector

correspondente F pode variar, tanto em mdulo quanto

F
( x, y , z )

em direco. Por exemplo, se um fluido se move atravs


de uma regio tridimensional S , o vector F pode
O

representar a velocidade de uma partcula do fluido no

ponto ( x, y, z ) . No que se segue, habitualmente supomos


que as funes componentes escalares M , N e P do

campo vectorial F so continuamente diferenciveis. Agora, suponha-se que uma


superfcie no espao xyz e que N denota um vector unitrio normal a no ponto

( x, y , z ) :

, o vector unitrio normal N varia de modo contnuo.

superfcie
Suponha

. Supomos que, como o ponto ( x, y, z ) se desloca sobre a

que est contida numa regio tridimensional S , na

qual o campo vectorial F est definido. Para uma melhor preciso, visualizamos F
como o campo velocidade de um fluido que se move. Considere-se uma regio
infinitesimal de rea dA num ponto sobre a superfcie e seja N o vector unitrio
normal superfcie neste ponto:

. Aps uma unidade de tempo,

o fluido que passou atravs de

dA forma um slido cilndrico

infinitesimal de altura h = F N

dV

= F NdA .

O volume infinitesimal dV de

e com volume dV = hdA =

fluido deslocado atravs da

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regio infinitesimal dA em unidades de tempo chamado de fluxo atravs de dA .


Integrando dV sobre a superfcie total obtemos o volume total de fluido deslocado
atravs de na unidade de tempo; logo, definimos o fluxo do campo vectorial F

atravs da superfcie como sendo o integral de superfcie


Outras maneiras de representar o mesmo integral so

dV = F NdA .

F ndA ou ainda F ndS .


S

Exemplo Seja a poro do plano z = x + 2 y + 1 que est compreendida acima da


regio D : 0 x 1, 0 y 2 no plano xy . Calcule o fluxo do campo vectorial

F = x 3i + xyj + zk atravs da superfcie na direco da normal N , que faz um


ngulo agudo com o eixo z .
Escrevendo a equao do plano na forma x + 2 y z + 1 = 0 , encontramos que o vector

N1 = i + 2 j k normal ao plano. Logo, o vector N 2 = N1 = i 2 j + k . Visto que


N 2 tem uma componente k positiva, segue-se que N 2 faz um ngulo agudo com o

eixo z positivo. Normalizando N 2 , obtemos o vector unitrio normal desejado

N=

i 2j + k

N2
=
N2

( 1)2 + ( 2)2 + 12

fluxo atravs de dado por

x 3 2 xy + z
i 2j + k
. Logo, F N =
; assim, o
6
6

F NdA =

z z
1 + + dxdy ,
x x
2

0 0

F NdA =

x 3 2 xy + x + 2 y + 1
2
2
1 + (1) + (2) dxdy =
6

1
2
x 4

x2
5

2
x 2 xy + x + 2 y + 1 dxdy =
x y + + 2 xy + x dy = y + dy =
4
2
4
0
0
0

(
2 1

x 3 2 xy + z
x 3 2 xy + z

dA =
6
6
D

y2 5 9
= + y = .
2 4 2

Para calcular o fluxo de F atravs de uma superfcie orientada , primeiro


necessrio encontrar uma frmula para o vector normal n( x, y, z ) que aparece a ser
integrado. Tais frmulas dependem da forma em como a superfcie expressa. A

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Tabela seguinte apresenta as duas orientaes possveis e as frmulas para n(ouN ) =


= n( x, y, z ) para superfcies da forma z = g ( x, y ) , y = g ( x, z ) e x = g ( y, z ) . As

frmulas da Tabela podem ser deduzidas considerando que as superfcies z = g ( x, y ) ,


y = g ( x, z ) e x = g ( y, z ) podem ser expressas na forma G ( x, y, z ) = 0 , deslocando a

funo g para o lado esquerdo da equao. Nos trs casos, a superfcie uma
superfcie de nvel para G ( x, y, z ) , segue-se que G , gradiente, normal a em

( x, y , z )

e portanto

G
G
e
so vectores unitrios normais a em ( x, y, z ) .
G
G

Estes so os vectores que aparecem na Tabela. Por exemplo, se z = g ( x, y ) ento


G ( x, y, z ) = z g ( x, y ) e ento G =

z
z
i j+ k
x y

que a normal para a orientao positiva de z = g ( x, y )

z z
+ + 1
x y
2

g
g
z
z
G
i
j + k = i j + k assim
=
G
x
y
x y

mostrada na Tabela. Multiplicando por 1 produz-se a orientao negativa.

Tabela
z = g ( x, y )

y = g ( x, z )

Componente k positiva

n=

z
z
i
j+k
x
y
2

z z
+ + 1
x y

Orientao positiva (para cima)

n=

z z
+ + 1
x y

Orientao positiva (para baixo)

Componente i positiva

Componente j positiva

n=

y
y
i + j k
x
z
2

i
n=

Orientao positiva (para cima)

n=

y y
+ +1
x z

Orientao positiva (para baixo)

Orientao positiva (para cima)

Componente j negativa
y
y
i j+ k
x
z

x
x
j k
y
z

x x
+ + 1
y z

y y
+ +1
x z

Componente k negativa
z
z
i+
j .k
x
y

x = g ( y, z )

Componente i negativa
i+
n=

x
x
j+ k
y
z
2

x x
+ + 1
y z

Orientao positiva (para baixo)

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