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www.dca.ufrn/~lmarcos/courses/visao
Sensores
Mas o que so sensores?
So dispositivos projetados para detectarem
algum evento no processo e emitirem um sinal
de resposta a este evento.
Sensor
sada
entrada
Sensor
Energia Auxiliar
Ex.:
Chaves (passivo);
Resistores Variveis (ativo);
Clula Fotoeltrica (ativo);
Cristal Piezoeltrico (ativo).
sada
s= 0,5 vrad
max
(rad )
Proporcionalidade
menor incremento da
varivel fsica que pode
ser
detectado
pelo
sensor
V(v)
3
2
1
Res=2 rad
2 4 6 8
(rad )
V(v)
Limiar
ponto de partida
10
(rad )
Em (d) os resultados so
precisos porque esto prximos
entre si, mas no so exatos
porque esto distantes do valor
verdadeiro.
Temperatura Real
63,2%
Sensor
t(s)
Sensores de Poximidade
Sinalizam a presena de objetos que se
Sensores de Poximidade:
Mecnicos
So sensores que operam de forma
Sensores de Poximidade:
Mecnicos
Botoeira
So dispositivos manuais
Sua funo energizar a bobina do contator,
nunca a carga
Possuem contato NA e NF
Existem 2 tipos:
de Impulso (push-button)
de Trava
Sensores de Poximidade:
Mecnicos
Botoeira: de Impulso (push-button)
ativado quando o boto pressionado
e desativado quando solto, sendo que a
desativao ocorre por ao de uma
mola interna.
Sensores de Poximidade:
Mecnicos
Botoeira: de Trava
ativado quando o boto pressionado,
permanecendo assim mesmo aps
cessar a presso de acionamento incial
Retornar ao estado incial de repouso
quando for novamente pressionado
Sensores de Poximidade:
Mecnicos
Chave fim de curso
Possuem o mesmo funcionamento das
botoeiras
O acionamento feito atravs do prprio
equipamento (mecnico)
constitudas de uma alavanca ou haste, com
ou sem roldanas em sua extremidade, que
transmite o movimento aos contatos que se
abrem ou fecham.
Sensores de Poximidade:
Mecnicos
Chave fim de curso
Sensores de Poximidade:
Mecnicos
Chave fim de curso
O acionamento pode ser feito por meio:
Rolete mecnico
Rolete escamotevel (gatilho)
Haste apalpadora
Sensores de Poximidade:
Magnticos
No
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Detectam a presena de um objeto metlico
Seu funcionamento baseia-se na variao da
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Princpio de Funcionamento
O oscilador excita a bobina que produz um
campo eletromagntico. Este campo perder
fora (amplitude) quando um objeto metlico
se aproximar da face sensora, esta queda de
amplitude se d devido a induo de
correntes parasitas no material
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Princpio de Funcionamento
medida que o objeto se aproxima a fuga de
corrente aumenta fazendo com que a
amplitude de oscilao reduza at que o
limiar de disparo ou Set Point seja
alcanado
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Blindado e no Blindado
Os blindados possuem um campo mais
direcionado que os no blindados, o que
contribui para o aumento da distncia
sensora e preciso do mais (so mais caros)
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Embutidos, no embutidos e semi-
embutidos
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Embutidos, no embutidos e semi-
embutidos
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Embutidos, no embutidos e semi-
embutidos
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes
Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes
Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Detectam a presena de um
Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Princpio de Funcionamento
Seu princpio de funcionamento consiste de
um oscilador interno que no oscila at que
um material seja aproximado de sua face
sensora
Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Princpio de Funcionamento
medida que o alvo aproxima-se do sensor, ocorrer uma
mudana no dieltrico,fazendo com que haja o aumento
da capacitncia interna do capacitor do oscilador,
causando com isto o aumento da sua amplitude, o que faz
ento com que a sada do sensor comute deestado de
OFF POINT para ON POINT
Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Blindados x No Blindados
Os sensores blindados so construdos com uma
faixa de metal ao redor do sensor. Isso ajuda a
direcionar o campo eletrosttico para a frente do
sensor e resulta em um campo mais concentrado.
Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Constante Dieltrica dos Materiais
A escolha do sensor capacitivo depende basicamente
do material que se deseja detectar
No porque este detecta todos os materias, que
no devemos atentar ao material, ou melhor, a
constante eltrica do material
Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Fator de Correo
Assim como nos indutivos deve-se corrigir a
distncia sensora
Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Ajuste de Sensibilidade
Alguns sensores capacitivos possuem um ajuste
de sensibilidade, o que possibilita a deteco de
produtos dentro de recipientes
Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Aplicaes
Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Aplicaes
Sensores de Poximidade:
pticos
Diferentemente dos sensores capacitivos
Sensores de Poximidade:
pticos
Princpio de Funcionamento
Baseia-se em dois circuitos eletrnicos: um transmissor do feixe
de luz e outro receptor. O emissor ir produzir um feixe de luz
que ser enviado de forma pulsada atravs de um LED de
modo que assim evite que o receptor o confunda com a luz do
ambiente. No receptor por sua vez existe um fototransistor ou
um fotodiodo sensvel luz com um circuito que somente
reconhecer a luz vinda do emissor
Sensores de Poximidade:
pticos
Princpio de Funcionamento
Estes sensores, em sua grande maoria so
dotados de lentes que aumentam a distncia
sensora dos transmissores e focalizam a luz no
caso dos receptores
Sensores de Poximidade:
pticos
Princpio de Funcionamento
Os sensores pticos podem ser sensveis luz
ou ao escuro
Sensores de Poximidade:
pticos
Tipos: Por Barreira ptica
O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e
devem ser dispostos um frente ao outro, de modo que o
receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O
acionamento de sada ocorrer quando o objeto a ser detectado
interromper o feixe de luz.
Sensores de Poximidade:
pticos
Tipos: Retro-reflexivos
Neste caso o transmissor e o receptor esto em uma nica
unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser
refletido por um espelho primtico, e o acionamento da sada
ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe.
Sensores de Poximidade:
pticos
Tipos: Difuso-refletido
Nesse sistema tambm o transmissor e o receptor esto em
uma nica unidade. Porm, o acionamento da sada ocorrer
quando o objeto a ser detectado entra na regio de
sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo
transmissor.
Sensores de Poximidade:
Ultra-snicos
Operam emitindo e recebendo pulsos
Sensores de Poximidade:
Ultra-snicos
Princpio de Funcionamento
O transdutor emite pulsos sonoros de alta frequncia com
intervalos de tempo pr-definidos. Se o receptor no detectar
nenhum eco neste intervalo de tempo, significa que o som no
retornou e, portanto, no h objeto. Se entre os pulsos emitidos
houver eco porque o som bateu em um objeto e retornou,
neste caso, a sada ser comutada.
Sensores de Poximidade:
Ultra-snicos
Princpio de Funcionamento
O transdutor emite pulsos sonoros de alta frequncia com
intervalos de tempo pr-definidos. Se o receptor no detectar
nenhum eco neste intervalo de tempo, significa que o som no
retornou e, portanto, no h objeto. Se entre os pulsos emitidos
houver eco porque o som bateu em um objeto e retornou,
neste caso, a sada ser comutada.
Sensores de Poximidade:
Ultra-snicos
Princpio de Funcionamento
O transdutor emite pulsos sonoros de alta frequncia com
intervalos de tempo pr-definidos. Se o receptor no detectar
nenhum eco neste intervalo de tempo, significa que o som no
retornou e, portanto, no h objeto. Se entre os pulsos emitidos
houver eco porque o som bateu em um objeto e retornou,
neste caso, a sada ser comutada.
Sensores de Posio
Reportam a posio fsica de um objeto
Sensores de Posio
Potencimetro
Converte o deslocamento linear ou angular em
variao de resistncia
Sensores de Posio
Potencimetro
Sensores de Posio
Encoders ticos
Por transmisso de luz
Determinam a posio atravs de um disco ou trilho
marcado.
Relativos (incremental): posio demarcada por
contagem de pulsos acumulados.
Absolutos: um cdigo digital gravado no disco ou
trilho lido por um conjunto de sensores pticos
(fonte de luz e sensor).
A fonte de luz geralmente o LED, e o sensor um
fotodiodo ou fototransistor.
Sensores de Posio
Encoders ticos: Rotativos Absoluto
Elemento bsico um disco de vidro
estampado por um padro de trilhas
concntricas.
Feixes de luz
atravessam cada
trilha para iluminar
fotosensores
individuais.
Sensores de Posio
Encoders ticos: Rotativos Absoluto
A sada diretamente digital
Sempre fornece a posio absoluta.
O mau alinhamento das fotoclulas pode
causar erros de leitura.
Sensores de Posio
Encoders ticos: Rotativos Incremental
Possuem apenas uma trilha com dentes
igualmente espaados
Sensores de Posio
Encoders ticos: Rotativos Incremental
A posio determinada pela contagem do
nmero de dentes que passam na frente de
um fotosensor, onde cada dente representa
um ngulo conhecido.
Sensores de Posio
Encoders ticos: Linear Absoluto / Rgua
tica
Sensores de Posio
Encoders ticos: Aplicaes Tpicas
Sensores de Posio
Linear Variable Differential Transformers
(LVDT)
Sensores de Posio
Linear Variable Differential Transformers
(LVDT)
Sensores de Posio
Linear Variable Differential Transformers
(LVDT)
Sensores de Posio
Linear Variable Differential Transformers
(LVDT)
Sensores de Movimento
Sensores de Velocidade
Sensores Velocidade Angular
Sensores de Movimento
Sensores de Velocidade
Sensores Velocidade Angular
Sensores de Movimento
Sensores de Velocidade
Sensores Velocidade Angular (Tacmetros)
Tacmetros ticos
O tacmetro tico um dispositivo que permite
determinar a velocidade de um eixo em rpm.
O perodo da forma
de onda de sada
inversamente
proporcional rpm
do eixo.
Sensores de Movimento
Sensores de Velocidade
Sensores Velocidade Angular (Tacmetros)
Tacmetros com Rotores Dentados
consiste em um sensor estacionrio e um disco
metlico e dentado.
Sensores de Movimento
Sensores de Velocidade
Sensores Velocidade Angular (Tacmetros)
Tacmetros C.C (DC ou Tacogeradores)
Um tacmetro DC essencialmente um gerador DC
que produz uma voltagem de sada DC proporcional
velocidade do eixo.
A polaridade da sada determinada pela direo de
rotao.
O encapsulamento de tacmetros DC tpicos permite a
montagem direta (piggiback) sobre um motor.
A informao da tenso de sada versus o rpm
normalmentefornecida em grficos.
Sensores de Movimento
Sensores de Velocidade
Sensores Velocidade Angular (Tacmetros)
Tacmetros C.C (DC ou Tacogeradores)
Sensores de Temperatura
S
Sensores de Temperatura:
Bimetlicos
S
Sensores de Temperatura:
Termopares
Termoacopladores
Sensores de Temperatura:
Termopares
Termoacopladores
Sensores de Temperatura:
Termopares
T
Sensores de Temperatura:
RTDs
Termo-resistncias
Sensores de Temperatura:
RTDs
T
Sensores de Temperatura:
Termistores
T
Sensores de Temperatura:
Termistores
T
Sensores de Temperatura:
CIs
T
Sensores de Temperatura:
CIs
T
Sensores de Temperatura:
CIs
T
Sensores de Preso
T
Sensores de Preso
T
Sensores de Preso
Tubo de Bordon
Sensores de Preso
Semicondutores
Sensores de Preso
Semicondutores
Sensores de Preso
Semicondutores