Faculdade de Tecnologia

Tecnologia Mecnica 2 Turma A

Relatrio 7 Automao na soldagem

1. OBJETIVO
Com esse experimento visa apresentar aos alunos uma clula de soldagem (Sistema
Integrado Multi-Flexvel e Inteligente de Soldagem Controlado por Computador) e seus
vrios componentes, assim como seu funcionamento e funes.
2. INTRODUO TERICA
A crescente necessidade de se aumentar a produo e a produtividade da indstria,
diversas tecnologias foram desenvolvidas para se obter equipamentos mais complexos,
com maior preciso e velocidade. Inicialmente, uma crescente demanda por softwares e
programas de computador tornou-os bem maduros e desenvolvidos. Com a evoluo da
programao, foi possvel a criao de uma automao no apenas rgida, como j
existia, mas uma automao flexvel, a qual se adapta a soldagem de diversos produtos.
Os sistemas automatizados recebem e emitem sinais, processam esses dados para que
resulte nos movimentos e aes desejadas das mquinas atuantes no processo de
soldagem.
Os sistemas automatizados de soldagem so comumente compostos por robs de
soldagem. Esses robs articulados so capazes de simular os movimentos e aes de um
soldador e, so solues considerveis para substituir o soldador em tarefas montonas,
fatigantes ou perigosas, sendo uma soluo economicamente vivel e interessante para
processos de soldagem na indstria, aumentando a produtividade e diminuindo os
custos.
Os robs usualmente utilizados na indstria possuem de 5 a 6 eixos, podendo ser
prismticos (deslizantes) e/ou rotacionais. A combinao dos movimentos desses eixos
resultam no movimento da ponta de solda. Uma funo interessante dos robs a
funo de memria, onde vrios procedimentos de soldas podem ser utilizados,
permitindo que o rob realize diferentes soldas sem que se tenha que necessariamente

reprogram-lo sempre que ele for realizar um tipo diferente de solda. Isso torna a
automao flexvel, diferente da automao fixa, na qual realiza-se apenas uma solda
especfica.
A utilizao dos robs limitada quanto ao tipo de material a ser soldado e os ambientes
nos quais a solda tem que ser realizada. Deve-se garantir que o procedimento de
montagem do rob seja obedecido, garantindo que as soldas produzidas apresentem
qualidade aceitvel.
A automao na indstria comeou na automao da solda por resistncia localizada, a
solda por ponto, na indstria automobilstica. Aps a solda por pontos, a solda MIG foi
automatizada e por ltimo a TIG para o uso na indstria aeronutica, na indstria
nuclear, nos processos qumicos e em outras indstrias nas quais a qualidade da solda
de extrema importncia.
Os principais motivos que tornam a automao interessante para a indstria o aumento
da produtividade, diminuio de custos, a falta da mo de obra qualificada e o aumento
da segurana do processo de soldagem, j que o contato humano com o ambiente de
soldagem reduzido ou at eliminado.
Todo o processo de soldagem segue uma sequncia de procedimentos para a execuo
correta e segura do processo, a qual de fundamental importncia para a automao. De
forma generalizada, essa sequncia pode ser apresentada conforme a seguir:
1. Fixao das partes:
a. Soldagem de pontos;
b. Fixadores;
2. Aproximao;
3. Inicio da fuso:
a. Abertura do arco/chama;
b. Contato do arco/chama;
4. Movimentao e controle da tocha;
5. Trmino:
a. Finalizar o arco ou a chama;
6. Preparao para a prxima pea.

Tabela 1 - Tipos de soldagem admissveis de acordo com o tipo de automao

A soldagem automatizada possui vantagens em relao a soldagem automtica,

podendo-se citar:

Maior produtividade;
Melhor qualidade;
Menor fadiga do operador da mquina;
Eliminam instalaes caras e complexas e interruptores de fim de curso;
Substituio de dispositivos rgidos e fixos por uma programao

verstil;
Alta versatilidade;
Pode ser utilizada em pequenos lotes de peas.

As soldagens automticas e automatizadas ainda podem possuir acessrios que possuam

controles adaptveis, que tem como funo certificar que a tocha se mantenha o

percurso ao longo da junta, certificando uma alta qualidade do cordo de solda,

mostrado na Figura 1.

Figura 1.

Exemplo de
controle

adaptativo

Outro
exemplo, mais sofisticado, se baseia em um dispositivo eletromecnico que utiliza
sensores eletrnicos de movimento. Eles so limitados quando se utiliza soldas de
mltiplos passos ou em chanfros quadrados, alm de serem afetados pelo calor. Alguns
outros tipos de solda utilizam mtodos especficos para o mesmo, como na solda
GTAW, onde utilizado um sensor de tenso da solda para que se possa corrigir a
trajetria caso haja qualquer variao de tenso.
Os sistemas mais recentes utilizam um feixe de laser para localizar a regio de solda, o
que oferece uma alta preciso de posicionamento. Esse sistema limitado quando se
tem cantos agudos e tambm afetado pelo calor e fumaa produzida no processo de
soldagem.
O esquema de uma clula de soldagem com rob multi-flexvel controlada por
computador, com sistema de viso a laser, sistema sonoro, mesa posicionadora e fontes
MIG/MAG sinrgicas programveis, semelhante clula existente na GRACO
mostrado na Figura 2.

Figura 2. Clula de soldagem com rob multi-flexvel controlada por computador

3. AULA

LABORATRIO E OBSERVAES
A aula foi expositiva, de forma que foi mostrado o funcionamento do rob de solda,
assim como apresentado o laboratrio e parte dos projetos j desenvolvidos.
4. CONCLUSO
Este experimento possibilitou o conhecimento e familiarizao com uma clula de
soldagem com rob. A clula foi fabricada pela empresa ABB (Asea Brown Boveri),
sendo do modelo ABB IRB 2000, onde IRB indica que o equipamento da categoria de
robs e o nmero indica seu modelo.
O rob vem acompanhado de um gabinete de controle e de uma unidade de
programao (controle). Sua linguagem de programao baseada em linguagem
ARLA e ele possui movimentao em seis eixos.
A partir deste experimento foi possvel uma imerso na automao da soldagem, alm
de conhecer um pouco mais sobre as atividades desemprenhadas no GRACO e das
perspectivas futuras do laboratrio.
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Nota de aula sobre automao disponvel no Moodle e seminrio apresentado na aula de
TECMEC-2.