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Mex Ortop Traum 2001; 15(1): Ene.

-Feb: 13-20
Modelo tridimensional Rev
de un
fmur humano por medio del mtodo del elemento finito

Modelo tridimensional de un fmur humano por medio


del mtodo del elemento finito
M. en C. Vctor Manuel Domnguez-Hernndez,*,** M. en C. Manuel Faran Carbajal Romero,**
Dr. Genaro Rico Martnez,* Dr. Guillermo Urriolagoitia Caldern,** Dr. Luis Hctor Hernndez Gmez**
Centro Nacional de Rehabilitacin-Ortopedia. Ciudad de Mxico.

SUMMARY. The method of the finite element allows us to observe the geometry of the specimen, the mechanical properties of the materials employed and the load conditions and frontier of the pattern. We analyzed the femur of a healthy
27 years old man. Our conclusion is that the femur works predominantly in loads of compression and secondarily in
flexion.

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Key words: model, femur, method, finite element, analysis, computation.

La primera aplicacin del mtodo del elemento finito


(MEF) a la biomecnica data de 1972, cuando Brekelmans
y cols. lo aplicaron al anlisis de un fmur intacto.1 Con el
transcurso del tiempo, el inters por aplicar el MEF aument de forma considerable. Una de las aplicaciones ms extendidas es el estudio del diseo de las prtesis y su anlisis
pre-clnico3. Muchos de los diseos de prtesis para sustituir articulaciones han sido analizados mediante el MEF, ya
sea por el fabricante o por centros de investigacin.16
Los aspectos que se deben definir para llevar a cabo un
anlisis por este mtodo son:
a) La geometra del espcimen.
b) Las propiedades mecnicas de los materiales empleados.
c) Las condiciones de carga y de frontera del modelo.
En tiempos recientes, se ha establecido la geometra de
los huesos empleando tomografa computarizada.2,4- 7,9,11-15,21
Las fuerzas que se han considerado en los estudios del
mtodo del elemento finito son un tanto arbitrarias, por lo
que no existe uniformidad de criterios entre los distintos
autores. El sistema ms simple de los empleados en la cadera considera una sola carga vertical sobre la cabeza femoral.2,6-8 Lo ms comn es considerar dos cargas: la reaccin
de la cadera y la accin de los msculos abductores.4,5,9-

chos msculos son principalmente extensores de la cadera,


sin embargo se cree que actan para equilibrar la cadera
cuando se tiene apoyo en una y dos piernas. Este grupo de
msculos reduce los esfuerzos en el hueso y alterar el patrn de deformacin resultante.
Taylor y cols.,19 as como otros autores21 presentan un
sistema de fuerzas alternativo. El modelo considera no slo
la accin de los msculos abductores y de la reaccin de la
cadera, sino que adems consideran la accin de los msculos isquiotibiales y del psoasiliaco. En la figura 1 se muestra el modelo de elementos finitos del fmur empleado por
Taylor y cols. y sus condiciones de carga.
Las razones expuestas para considerar estas solicitaciones son, en primer lugar, que los desplazamientos predichos
por los estudios del MEF donde se consideran nicamente
dos fuerzas, son de entre 10 y 15 mm, lo cual es dudoso que
ocurra en la realidad. En segundo lugar, un fmur sometido
a compresin requiere una menor seccin transversal que
uno sometido a flexin, por lo que, en trminos de economa, se requiere menor energa para deambular con un hueso ms ligero que con uno ms pesado, sin contar el trabajo
que debe efectuarse para crear el tejido.
Se considera que la falla del hueso cuando ste es sometido a cargas, est ntimamente relacionada con la mxima
energa de distorsin,6 criterio que se conoce como la teora de falla de von Mises. Por lo antes expuesto, se tomarn en cuenta para los anlisis nicamente los esfuerzos de
von Mises, as como la deformacin resultante.
El objetivo del presente trabajo es desarrollar un modelo
del MEF tridimensional del fmur que represente fielmente la
geometra de uno real, al tiempo que reproduzca su comportamiento bajo cargas fisiolgicas. De igual modo, se analizarn
distintas alternativas de carga para observar el efecto que en la
distribucin de esfuerzos y deformaciones tienen tales cambios. Por ltimo, se establecer un patrn de comparacin con
el fin de poder analizar casos donde se apliquen implantes y

12,14,15,20

En otros artculos, Rohlmann y cols.17,18 emplearon una


configuracin de cargas la cual incluye, adems de las dos
antes descritas, la accin de los msculos isquiotibiales. Di-

* Centro Nacional de Rehabilitacin-Ortopedia.


** Seccin de Estudios de Posgrado a Investigacin ESIME. Instituto
Politcnico Nacional
Correspondencia: M. en C. Vctor Manuel Domnguez-Hernndez.
Centro Nacional de Rehabilitacin-Ortopedia. Perifrico Sur y Viaducto
Tlalpan Deleg. Coyoacan. Mxico, D.F.
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Vctor Manuel Domnguez-Hernndez y cols.

Reaccin de la cadera
3 Abductores

Reaccin de la cadera
13
20Abductores

Iliopsoas
47

9
Tracto-Iliotibiales
Y

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Figura 1. Condiciones de carga para un fmur en la fase de apoyo medio (Taylor y cols. 199619).

luntario aparentemente sano, masculino, de 27 aos, 1.74 m


de estatura y 70 kg de peso. En la porcin superior del hueso se practicaron los cortes cada 5 mm hasta el trocnter
menor, a partir de este sitio, los cortes se practicaron cada
10 mm. La figura 2 muestra un diagrama de los cortes tomogrficos practicados. En la figura 3 se observa un corte
tomogrfico de la regin diafisaria del fmur. Cada corte
fue digitalizado mediante un escner de cama plana.
Las imgenes tomogrficas se procesaron de modo tal que
se obtuvieron 16 puntos por cada corte (Figura 4), los cuales
describen la geometra tanto del interior, como del exterior
del hueso. A estos puntos se les denomina keypoints.
A partir de los keypoints se describi la geometra de
cada corte tomogrfico. La figura 5 muestra una seccin de
la difisis mallada, con todas las secciones se defini la
geometra del hueso en tres dimensiones (Figura 6). La figura 7 muestra una proyeccin AP del volumen y de la ma-

prtesis. Lo deseable ser, en todos los casos, que el fmur con


algn tipo de prtesis o implante reciba el mismo nivel de esfuerzos y deformaciones que el hueso intacto.
Mtodos
Con el fin de determinar la geometra del modelo, se realizaron 60 cortes tomogrficos al fmur izquierdo de un vo-

A
Figura 2. Diagrama que muestra los cortes tomogrficos realizados al
fmur izquierdo de un voluntario.
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Figura 3. Corte tomogrfico de la regin diafisaria del fmur.


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lla de elementos finitos del fmur. En tanto que en la figura


8 se muestra el modelo de elementos finitos del hueso con
vistas superior e inferior.
Se consideraron dos tipos de materiales seos. El primero corresponde al hueso trabecular, o esponjoso, que se encuentra en la cabeza y cuello femoral y cuyo lmite se localiza en la porcin inferior del trocnter menor. El segundo
corresponde al hueso cortical, o compacto, el cual inicia
justo debajo del trocnter menor y se extiende hasta la porcin inferior del fmur. El hueso trabecular se considera
isotrpico, homogneo y lineal. Su mdulo de elasticidad
es de 1 GPa y su relacin de Poisson de 0.33.
Por su parte el hueso cortical se considera transversalmente isotrpico. Su mdulo de elasticidad en el eje diafisario (longitudinal) es de 17 GPa, en tanto que en los ejes
transversales es de 11.5 GPa. Su relacin de Poisson es
igual a la del hueso esponjoso, o sea 0.33.
Todos los puntos del extremo distal se consideran fijamente empotrados. La razn para considerarlos de este
modo, es que en la fase de la marcha denominada apoyo

Z
Y

3
11
4

Figura 6. Conformacin del modelo mediante la superposicin de secciones.

2
10

medio el peso del cuerpo se encuentra apoyado en una sola


pierna, en tanto que el cuerpo est a punto de iniciar el balanceo hacia adelante. En el preciso instante descrito, los
msculos de la pierna mantienen fija y extendida la rodilla,
por lo que cualquier momento o fuerza que tienda a desplazarla ser contrarrestado de modo tal que se mantenga inmvil la articulacin.
Los datos descritos anteriormente se alimentaron a una
estacin de trabajo Indigo2 Extreme System (Silicon Graphics, Inc), empleando para ello el programa del MEF
Ansys Research FS versin 5.3 (Ansys Inc).
Cuatro cargas fueron definidas, una que corresponde a la
reaccin de la cadera, R, de 2, 997 N; la segunda es la accin del glteo medio, M, de 1,237 N; la tercera es la ban-

12
9
5

13
16
14
6

15

Figura 4. Mtodo para establecer los keypoints de cada corte tomogrfico

Figura 5. Construccin del modelo del fmur a partir de las reas definidas a partir de los keypoints. A) Lneas. B) Volmenes. C) Elementos finitos.
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Z
Y

Figura 7. Modelo tridimensional de elementos finitos del fmur. A) Volumen.


B) Malla de elementos finitos.

A
Figura 8. Malla de elementos finitos. A) Vista inferior. B) Vista superior

da de los isquiotibiales, Z, de 1,200 N; por ltimo, el psoasiliaco, P, de 771 N (Figura 1).


Se consideraron cuatro casos de carga:
1. Cargas R, M, Z y P.
2. Cargas: R, M y Z.
3. Cargas: R y M.
4. Carga: R.
El modelo desarrollado consta de 9,507 elementos tipo Solid 92 (tetraedros de 10 nodos cada uno) y 16,032 nodos, con
un total de 47,652 grados de libertad y un wavefront de 581.9.
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Resultados
El cuadro 1 muestra los desplazamientos Ux, Uy y Uz obtenidos, as como los esfuerzos de von Mises mximo y mnimo,
cuando se aplican los casos de carga 1, 2, 3 y 4 antes descritos.
El eje X se orienta en sentido medial-lateral (de izquierda a derecha en la figura 9, 11, 12 y 13), el eje Y en sentido anteriorposterior y el eje Z es vertical, o sea, de abajo hacia arriba.
Se aprecia que en general, los desplazamientos son menores para 1, que para el resto de los casos. El efecto ms
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apreciable de eliminar la accin del msculo psoasiliaco, es


la disminucin del desplazamiento Uy. En el caso 3, en el
cual se elimina adems del psoasiliaco, la banda de los
msculos isquiotibiales, se aprecia una disminucin en Ux
y Uz. El ltimo caso analizado, el 4, muestra un incremento
importante de Ux, un aumento en menor medida de Uy y
una disminucin importante de Uz.
En lo referente a los valores absolutos de esfuerzos de
von Mises mximos y mnimos, es claro que la diferencia
entre los cuatro casos es mnima, en virtud de que el valor
mximo vara en tan slo un 0.07%.
En la figura 9 se observa una proyeccin anteroposterior
(frontal) de los desplazamientos que ocurren en el modelo
del fmur cuando se aplic la carga correspondiente al caso

1, es decir cuando se consideran tres fuerzas musculares y


la carga de apoyo de la cadera. Es claro que la porcin superior es la que sufre el mayor desplazamiento, en tanto que
la porcin inferior no se deforma. Esto se debe a las condiciones de frontera elegidas que mantienen el extremo inferior fijo. Los esfuerzos de von Mises mximos se localizan
en el punto de insercin del abductor mayor, tal como se
aprecia en la figura 10. En la difisis de la figura 9, se observa que los esfuerzos son mayores para el extremo distal,
predominantemente hacia frontal.
Para el caso 2, son mayores los desplazamientos, de medial hacia lateral, en la proyeccin AP (Figura 11A), en tanto que en la proyeccin lateral (Figura 11B) se reducen considerablemente. Los patrones de esfuerzo son muy similares
a los correspondientes al caso 1, por lo que en ambos casos
los esfuerzos mximos se ubican en el trocnter mayor.
La figura 12 muestra los resultados obtenidos para el
caso de carga 3. Los desplazamientos son muy similares
que para el caso 1. Los esfuerzos mximos se localizan una
vez ms en el sitio donde acta el glteo medio. La regin
distal del modelo muestra niveles de esfuerzo ligeramente
menores que para los dos casos anteriores, en tanto que en
la porcin proximal de la difisis, hacia lateral, se observa
que los esfuerzos son mayores respecto de lo apreciado en
los casos anteriores.

Cuadro 1. Desplazamientos y esfuerzos de von Mises para los casos


estudiados.

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Caso

1
2
3
4

Desplazamiento (mm)
Ux
Uy
Uz
2.17
2.27
1.21
5.99

4.47
3.21
5.06
5.44

Esfuerzos criterio de falla


de von Mises (MPa)
Mximo
Mnimo

-2.26
-2.28
-2.85
-1.40

249.41
249.56
249.58
249.59

0.21
0.24
0.25
0.27

MX

SEQV (AVG)
DMX = .005638
SMN = 114549
SMX = .120E+09
114549
.135E+08
.268E+08
.401E+08
.535E+08
.668E+08
.802E+08
.935E+08
.107E+09
.120E+09

Z
Y

SEQV (AVG)
DMX = .005638
SMN = 114549
SMX = .120E+09
114549
.135E+08
.268E+08
.401E+08
.535E+08
.668E+08
.802E+08
.935E+08
.107E+09
.120E+09

Figura 9. Esfuerzos de von Mises y desplazamientos para el modelo del fmur. Caso 1.
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SEQV (AVG)
DMX = .005638
SMN = 114549
SMX = .120E+09
114549
.135E+08
.268E+08
.401E+08
.535E+08
.668E+08
.802E+08
.935E+08
.107E+09
.120E+09

Figura 10. Vista superior de los resultados del Caso 1.

MX

Z
Y

SEQV (AVG)
DMX = .003665
SMN = 111912
SMX = .120E+09
111912
.135E+08
.268E+08
.401E+08
.535E+08
.668E+08
.802E+08
.935E+08
.107E+09
.120E+09

Z
Y

Figura 11. Esfuerzos de von Mises y desplazamientos para el modelo del fmur. Caso 2.
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SEQV (AVG)
DMX = .003665
SMN = 111912
SMX = .120E+09
111912
.135E+08
.268E+08
.401E+08
.535E+08
.668E+08
.802E+08
.935E+08
.107E+09
.120E+09

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SEQV (AVG)
DMX = 006899
SMN = 108716
SMX = .799E+08
108716
.897E+07
.178E+08
.267E+08
.356E+08
.444E+08
.533E+08
.621E+08
.710E+08
.799E+08
Z
Y

SEQV (AVG)
DMX = 006899
SMN = 108716
SMX = .799E+08
108716
.897E+07
.178E+08
.267E+08
.356E+08
.444E+08
.533E+08
.621E+08
.710E+08
.799E+08
Z

A
X

B
X

Figura 13. Esfuerzos de von Mises y desplazamientos para el modelo del fmur. Caso 4

incrementa en trminos absolutos, sino que se invierte el


sentido del desplazamiento. El caso que ms llama la atencin es el 4, donde se aprecian desplazamientos tpicos de
flexin en el plano AP.
Aunque los valores mximos de esfuerzo son muy similares en los tres casos, la distribucin resultante difiere caso
por caso. Una vez ms, el caso 4 es el que presenta los cambios ms notables, en virtud de presentar el valor mayor en
la difisis distal-lateral y mostrar un nivel de esfuerzos mayor en la porcin medial del hueso.
Estos resultados sugieren que la eleccin de las fuerzas
musculares a considerar es un aspecto muy importante en el
anlisis por elementos finitos. Por una parte, la eleccin de
tres fuerzas musculares, M, Z y P, conduce a esfuerzos y
deformaciones predominantemente de compresin, las cuales, de acuerdo a Taylor y cols.,19 son las que ms se apegan
al comportamiento in vivo del fmur. No obstante, los casos
2 y 3 presentan comportamientos que difieren muy poco del
caso 1. La principal diferencia entre los casos 1 y 3 es que
en el ltimo se reducen ligeramente los niveles de esfuerzo
en la porcin distal de la difisis, sin embargo los desplazamientos siguen siendo predominantemente de compresin.
El anlisis de los resultados indica que el caso 1 de cargas es el ms adecuado por ser ligeramente ms demandan-

El caso 4 que se muestra en la figura 13, presenta el mayor desplazamiento en la proyeccin AP (Figura 13A), en
tanto que en la proyeccin lateral se observa que el desplazamiento es muy similar al caso 1. El patrn de esfuerzos resultante muestra una distribucin muy distinta a los tres anteriores casos. El mximo esfuerzo se localiza en la porcin ms
distal difisis, en la corteza lateral. De igual forma se aprecia
que los esfuerzos en esta zona son ms elevados que para el
resto de los casos estudiados. Los esfuerzos disminuyen desde su mximo hasta la porcin media de la difisis. En la porcin proximal-lateral de la difisis se aprecia una disminucin de los esfuerzos respecto a la misma zona del caso 3.
Discusin
No hay duda de que el papel de los msculos es esencial
no slo para la locomocin en s, sino adems que protege
al hueso de sufrir dao al producirse cargas fisiolgicas, ya
que su accin reduce el nivel de deformaciones que se presentan cuando ste es sometido a carga.
Los desplazamientos cambiaron apreciablemente si se
comparan los casos A y D. la diferencia en los desplazamientos es mayor 2.76 veces para Ux, 2.69 veces para Uy y
se reduce en un 38% para Uz. En la direccin y, no slo se
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Vctor Manuel Domnguez-Hernndez y cols.

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te que el caso 3, no obstante, cualquiera de los dos son una


buena opcin. Los casos 2 y 4 se descartan por conducir a
comportamientos atpicos del fmur cuando ste se somete
a carga. El caso 4 es el menos recomendable, ya que los
desplazamientos observados son muy grandes, as como el
nivel de esfuerzos en la porcin distal de la difisis.

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Conclusiones
Reproducir la geometra de un fmur es todo un reto
para los analistas de esfuerzos. Resulta de mucho valor tener acceso a un tomgrafo computarizado. A travs de las
imgenes capturadas por este equipo es posible reconstruir
con precisin la intrincada geometra del fmur.
Los modelos tridimensionales de elementos finitos suelen ser muy demandantes en lo que respecta a capacidad de
cmputo. En general se considera que el empleo de una estacin de trabajo se justifica plenamente para nuestro caso,
en particular dado que el modelo desarrollado es relativamente complejo. Una computadora personal sera muy lenta con un problema de este tipo, y posiblemente no tenga la
capacidad necesaria para resolverlo.
Los casos 1 (que incluyen los msculos M, Z y P, adems de la reaccin de la cadera, R) y 2 (M y R) provocan
que el fmur trabaje predominantemente en compresin, en
tanto los casos 3 (M, P, R) y 4 (slo R) predicen comportamientos atpicos del fmur, en especial el Caso 4, el cual
causan que el hueso trabaje predominantemente a flexin.
El presente estudio es fundamental para conocer el comportamiento del fmur en tres dimensiones, cuando a ste se
le somete a cargas fisiolgicas.
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RESUMEN. El mtodo del elemento finito nos permite observar la geometra del espcimen, las propiedades mecnicas de los materiales empleados y las condiciones de carga y frontera del modelo. Analizamos el fmur de un individuo
masculino sano, de 27 aos. Nuestra conclusin es que el fmur trabaja predominantemente en cargas de compresin y
secundariamente en flexin.
Palabras clave: modelo, fmur, elemento finito, mtodo, anlisis, computacin.

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