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II
Indice general
1. Vectores y rectas en el plano cartesiano
de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores. . . . . . 21
1.5. Producto escalar o producto punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
y condiciones que la determinan
1.6. La lnea recta: definicion
. . . . 32
de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores. . . . . . 21
1.5. Producto escalar o producto punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
y condiciones que la determinan
1.6. La lnea recta: definicion
. . . . 32
IV
INDICE GENERAL
Captulo 1
direccion
contraria al punto U .
En seguida establecemos una correspondencia biunvoca (es decir, corres
pondencia uno a uno) entre los numeros
reales y los puntos sobre la recta:
si P es un punto situado del lado positivo de la recta que dista p unidades
U
O
b
(0)
(1)
(+)
Lado positivo
(a)
(-)
Lado negativo
corresponden a los puntos situados del lado positivo de la recta, y los negativos a los puntos situados del otro lado de la recta. Esta imagen visual de los
numeros
reales es lo que llamamos recta numerica
o recta real o, inclusive, eje
coordenado.
anterior nos permite denotar un punto A sobre la recta
La identificacion
b
|a
O
b
A
U
b
(+)
(a)
(1)
(0)
(b)
(-)
falta
Solo
Ejercicio 1.1. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta real con a < 0 y
b < 0. Use un argumento visual para verificar que la distancia entre A y B es
|a b|.
anterior nos lleva de manera natural a la siguiente definicion:
La discusion
1.1. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta real. Definimos
Definicion
la distancia entre A y B, denotada por dist(A, B), como sigue:
dist(A, B) = |a b|.
(1.1)
a+b
.
2
es la
Cual
numeros
reales. Un par ordenado es una pareja de numeros
reales a y b en la
a
2
: a, b R .
R =
5
Eje y
II
0
III
Eje x
IV
y
Vectores
y rectas en el plano cartesiano
x
0
P =
x
P =
b
P=
0
y
x
y
0
da del punto P en el eje y, y escribimos P = . Si el punto P no esta sobre
y
los ejes trazamos desde P dos rectas: una perpendicular al eje x que corta a
x
este eje en el punto P = y otra perpendicular al eje y que lo corta en
0
x
0
el punto P = . Entonces, asignamos al punto P el par ordenado
y
y
x
Recprocamente, el lector puede
y escribimos: P = (ver Figura 1.4).
y
x
numeros
reales y los puntos de la superficie plana. Las coordenadas x y y
llase llaman coordenadas cartesianas o rectangulares del punto P ; ademas,
sencillamente, plano, a R2 con el sistema de
mamos plano cartesiano o, mas
coordenadas rectangulares; los elementos del plano cartesiano los llamamos
puntos o vectores; cuando empleamos la palabra vector para designar un punto del plano cartesiano usualamente lo dibujamos con una flecha desde el
7
y
O
X
3
4
b
x
b
B=
2
1
0
origen hasta el punto (vease la Figura 1.5). Al origen O = lo llamamos
0
tambien vector nulo o vector cero.
en el plano cartesiano de los
Ejemplo 1.2. La Figura 1.6 ilustra la ubicacion
2
3
puntos A = y B = .
1
4
de un vector por un
1.3. Suma de vectores y multiplicacion
escalar
numero
real al cual llamaremos escalar. Definimos la suma , X + U , y la multiplicacion
por escalar, rX, por:
x+u
,
X +U =
y+v
rX = X =
rx
ry
(1.2)
-X
O
X
los numeros
reales.
geometrica (o visual) de la
Es util
y conveniente tener una interpretacion
por escalar.
suma y multiplicacion
u
1.3. Supongamos que U = es un vector no nulo, el conjunto
Definicion
v
ru
X R : X = rU, r R =
:rR
rv
10
ru
rv
,r < 0
u
v
ru
rv
,r > 0
b
u
, y si r < 0 obtenemos el rayo opuesto (vease la Figura 1.8).
Notemos
v
1
2
:rR = X=s
:sR .
X=r
3
3
2
como de
mismo vector no nulo es tanto un multiplo
escalar de
,
3
23
pero los escalares son distintos. Por ejemplo,
1
2
= 2
3
6
11
1
3
b
x
b
1
2
23
y tambien
2
6
= (4)
1
2
23
Definicion
escalar de otro vector X, es decir, si
escalar r, decimos que los vectores U y X son linealmente
U = rX, para algun
dependientes. Cuando dos vectores no son linealmente dependientes decimos
que son linealmente independientes.
2
1
Ejemplo 1.4. Por ejemplo, los vectores A = y B = son linealmen6
3
te dependientes pues B = (2)A.
Ejemplo 1.5. Notemos que, cualquiera sea el vector X, los vectores O y X son
linealmete dependientes porque O = 0X.
Comentario 1.1. Geometricamente, la dependencia lineal significa que los
dos vectores yacen en una misma recta que pasa por el origen. Observemos
que si U = rX con r 6= 0, entonces X = (1/r)U .
ademas
12
b = td;
bc = tdc,
bc
,
a
y por lo tanto
c
c
c a
c
B = = = = A,
a b
a
bc
d
a
13
luego B es multiplo
escalar de A y por consiguiente A y B son linealmente
dependientes.2
Ejercicio 1.4. Termine la prueba del teorema anterior probando que si ad
bc = 0 y d 6= 0 entonces A = db B.
0
1
Los vectores E1 = y E2 = son particularmente importantes. Son
1
0
que
linealmente independientes (afirmacion
el lector) y todo vector
debeprobar
x
1
del eje x puede escribirse en la forma: = x , as como todo vector del
0
0
0
0
eje y puede escribirse en la forma: = y ; es decir, los vectores E1 y E2
1
y
generan los ejes x y y, respectivamente. Puesto que
0
1
x
X = = x + y = xE1 + yE2 ,
1
0
y
(1.3)
podemos expresar todo vector del plano como la suma de un vector del eje x y
un vector del eje y.
Ejemplo 1.6. Por ejemplo,
0
1
1
U = = (1) + 3 = (1)E1 + 3E2 .
1
0
3
Cuando escribimos un vector como lo acabamos de hacer decimos que lo
hemos expresado como una combinacion
lineal de los vectores E1 y E2 . Sobre
adelante. Por el
el tema de combinaciones lineales volveremos un poco mas
momento agregamos que, debido a lo anterior, la pareja de vectores {E1 , E2 }
(1.3) la llamamos
es llamada base canonica
o estandar
de R2 , y a la expresion
descomposicion
del vector X.
canonica
14
x
canonica
La descomposicion
permite ilustrar el punto como el cuarto
y
0
0
x
vertice de un rectangulo
cuyos otros tres vertices son , y (ver
y
0
0
Figura 4).
general podemos obtener una interpretacion
geometrica
De manera mas
x
u
x+u
como sigue. Para simplificar
de la suma de vectores + =
y
v
y+v
supongamos que las coordenadas de los vectores son todas positivas. Comen
x
x
0
con
te ultimo
punto; entonces los otros dos vertices del triangulo
coincidiran
u+x
u+x
, respectivamente (vease la Figura 1.10). Luego, la suma de
y
v+y
v
u
x
trasladando
los vectores X = y U = puede obtenerse graficamente
v
y
el segmento dirigido desde O a X, paralelamente a e l mismo de tal manera
que su punto inicial se mueve sobre el segmento dirigido desde O a U hasta
que quede superpuesto sobre el punto U . El nuevo punto final del segmento
dirigido representa al vector U + X, y e ste sera el cuarto vertice de un paralelogramo cuyos otros tres vertices son U , O y X.
El procedimiento descrito de
vectores son negativas o cero. Invitamos al lector a que verifique la regla del
paralelogramo en otros casos.
por
Aunque las pruebas de las propiedades de la suma y la multiplicacion
x+u
y+v
b
x
y
b
15
b
u
v
x+u
v
x
numeros
reales, es instructivo que el lector verifique por su cuenta tales pro geometrica de las operaciones.
piedades apelando a la interpretacion
por escaEjercicio 1.5. Verifique las propiedades de la suma y multiplicacion
16
y
2
4
4
3
1
2
3
1
x
3
1
por:
X U = X + (U ).
Usando coordenadas,
xu
u
x
u
x
.
= X U = X + (U ) = + =
yv
v
y
v
y
Puesto que (X U ) + U = X + ((U ) + U ) = X + O = X, vemos que X U
es el vector que sumado a U nos da el vector X. Luego, si movemos X U
paralelamente a e l mismo hasta que su punto inicial se superponga sobre U ,
obtenemos el segmento de recta dirigido desde U hasta X.
La diferencia de
17
X-U
-U
conmutativa:
vectores no es una operacion
2
3
Ejemplo 1.8. por ejemplo si A = y B = entonces
5
1
5
3 2
2
3
=
AB = =
4
15
5
1
5
2 (3)
3
2
= .
BA= =
4
51
1
5
De hecho U X es el opuesto de X U pues el uso apropiado de las pro por escalar justifican las igualdades
piedades de la suma y multiplicacion
U X = (1)(U ) + (1)X = (1)((U ) + X) = (1)(X + (U )) = (X U ).
retomando los conceptos de dependencia e indeFinalizamos esta seccion
fundamental es la siguiente:
pendencia lineal. La afirmacion
Teorema 1.2. Todo vector del plano puede escribirse (o descomponerse), de
18
mediante un procedimiento
Prueba. Preferimos explicar esta afirmacion
grafico
que ilustramos en la Figura 1.13 (una prueba rigurosa, que emplea las
coordenadas de los vectores, la dejamos como un ejercicio al lector). Supongamos que los vectores X y U son linealmente independientes y sean LX y LU ,
respectivamente, las rectas generadas por ellos; sea Y cualquier otro vector
del plano. Si Y esta en la recta generada por X entonces Y = rX + 0U para
escalar r. Similarmente, si Y esta en la recta generada por U entonces
algun
escalar s. Si Y no pertenece a ninguna de dichas recY = 0X + sU para algun
tas entonces procedemos como sigue. Por el punto Y trazamos dos rectas: LU ,
paralela a la recta LU , y LX , paralela a la recta LX . La recta LU corta la recta LX
en el punto W ; la recta LX , por su parte, corta la recta LU en el punto Z. Por
s s
U,
rr
El calculo
preciso de los escalares r y s
1
3
2
Ejemplo 1.9. Hallemos los escalares r y s tales que = r + s .
2
1
1
Para calcular los
La Figura 1.14 muestra el diagrama de la descomposicion.
valores de r y s resolvemos el sistema de dos ecuaciones de primer grado con
19
Lu
Lu
Lx
Lx
W
X
x
de la descomposicion
de un vector
Figura 1.13: Ilustracion
dos incognitas
que se obtiene a partir de la igualdad anterior:
2 = 3r s
1 = r 2s.
Si multiplicamos la primera de estas dos ecuaciones por 2 y el resultado lo
obtenmos 5 = 5r; luego r = 1. Este valor
sumamos con la segunda ecuacion
lo reemplazamos en cualquiera de las dos ecuaciones del sistema para hallar
el valor de s; e ste es s = 1.
La pruebaque hemos dado del teorema anterior nos proporciona una com-
20
2
1
3
1
1
2
1
2
3
1
grafica
prension
del contenido. Una prueba rigurosa requiere utilizar coordenadas. En el siguiente ejercicio se pide hacer la prueba con coordenadas; el
de la dependenlector debe tener presente el teorema sobre la caracterizacion
cia lineal de vectores.
c
a
Ejercicio 1.6. Sean A = y B = dos vectores linealmente independ
b
calares r y s unicos
tales que P = rA + sB.
de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores.
21
de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores.
x
1.6. La magnitud o norma de un vector X = , denotada por
Definicion
y
kXk, es la cantidad
x
p
kXk =
= x2 + y 2 .
y
4
2
Ejemplo 1.10. Las magnitudes de los vectores A = y B = son:
1
3
p
nulo es kOk = 02 + 02 = 0.
positiva.
geometrica de
El Teorema de Pitagoras
nos proporciona la interpretacion
0
x
x
rectangulo
(vease la Figura 1.15); la magnitud del vector X = es la lony
22
y
||X
0
0
||
X=
x
0
x
y
u
x
1.7. Sean X = y U = puntos del plano; la ecuacion
Definicion
v
y
xu
p
kX U k =
= (x u)2 + (y v)2 ,
yv
isosceles
pues
p
p
de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores.
23
||X
U|
|
X
O
x
X-U
-U
P3 kX + U k kXk + kU k.
Ya hemos comentado acerca de la primera propiedad. En cuanto a la segunda, para cualquier escalar r tenemos:
rx
p
p
p
p
krXk =
= (rx)2 + (ry)2 = r2 x2 + r2 y 2 = r2 (x2 + y 2 ) = |r| x2 + y 2 = |r|kXk.
ry
La tercera propiedad recibe el nombre de desigualdad triangular porque,
24
y
X+U
||X
U|
||U ||
||X |
en la proxima
seccion.
mentales de los cuales nos vamos a ocupar en este curso. El primero consiste
en hallar el conjunto de los puntos del plano cartesiano que satisfacen una
condiciones expresadas en terminos de igualdades y/o desigualdades
o mas
en las variables x y y. El segundo problema es el recproco del anterior; es
decir, dado un lugar geometrico,
es decir, dado un conjunto de puntos del
plano cartesiano, hallar las igualdades y/o desigualdades que satisfacen las
coordenadas x y y de los puntos pertenecientes a dicho lugar geometrico. Un
ejemplo sencillo pero ilustrativo (e importante) de lo anterior lo constituye el
lugar geometrico de una circunferencia.
de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores.
25
h
C = y radio r entonces kX Ck = r y por lo tanto
k
xh
p
= (x h)2 + (y k)2 = r.
yk
x
Por lo tanto los puntos pertenecientes a la circunferencia K satisfacen la
y
ecuacion
(x h)2 + (y k)2 = r2
(1.4)
x
anterior, entonces
De otra parte se puede ver que si satisface la ecuacion
y
pertenece a la circunferencia K.
de la circunferencia con centro en el origen y radio
Ejemplo 1.12. La ecuacion
1 es
x2 + y 2 = 1.
Denominamos circunferencia unitaria a la circunferencia del ejemplo ante
rior, y a sus puntos los llamamos vectores unitarios. Los vectores canonicos
E1
1
X
kXk
es unitario ya que
1
1
kXk
kU k =
X
=
= 1.
kXk =
kXk
kXk
kXk
1
X
kXk
26
y
X
U=
1
X
||X||
de un vector
Figura 1.18: Normalizacion
y
de un vector
Figura 1.19: Direccion
1.18).
De nuevo supongamos que X = es un vector no nulo. El angulo
y
estandar
[0, 2) en posicion
cuyo lado terminal es el rayo {rX : r > 0} es
denominado la direccion
del vector X, y escribimos dir(X) = (vease la Figura
1.19).
estandar
lo en posicion
cuyo lado terminal sea tambien el rayo {rX : r > 0}
numero
de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores.
27
y
X= ||X||
cos
sen
cos
sen
y
,
kXk
cos =
x
.
kXk
cos
kXkcos
x
.
= kXk
X= =
sen
kXksen
y
cos
cualquier angulo
. Ademas,
del vector A =
Ejemplo 1.14. Para calcular la direccion
tangente as:
la funcion
tan =
2
2
podemos usar
2
= 1;
2
5
=
.
4
4
28
y
A = kAk
cos
=
sen
(2)2 +
cos 5
4
(2)2
5
sen 4
cos 5
4
sen 5
4
definiendo la nocion
de angulo
Finalizamos la seccion
entre vectores. Si X y
U son dos vectores no nulos con direcciones y respectivamente, definimos
el angulo
entre X y U , denotado (X, U ), por:
| |,
si | | ,
(X, U ) =
2 | |, si | | > .
El angulo
entre dos vectores es entonces un valor en el intervalo cerrado
ilustramos el angulo
entre dos vectores.
ortogonales si el angulo
entre ellos es /2 (90 ).
29
2
1
Ejemplo 1.15. Consideremos los vectores A = y B = . Sean y
2
3
2
2
7
.
4
Se sigue que
7
17
17
|=|
|=
> ,
3
4
12
12
por consiguiente
(A, B) = 2
17
7
=
.
12
12
continuacion.
u
x
1.10. Sean X = y U = vectores del plano. El producto
Definicion
v
y
escalar o producto punto entre X y U , denotado por X U , esta definido por
X U = xu + yv.
(1.5)
es un numero
30
listamos las propiedades del producto escalar que son conA continuacion
31
pero
kX U k2 = (X U ) (X U )
=X X X U U X +U U
= kXk2 2X U + kU k2 .
Por lo tanto
kXk2 2X U + kU k2 = kXk2 + kU k2 2kXkkU k cos .
Despues de cancelar los terminos kXk2 y kU k2 obtenemos 2XU = 2kXkkU k cos ;
La desigualdad de Cauchy-Schwarz puede probarse sin hacer uso del teorema anterior mediante un argumento netamente algebraico.
Ejercicio 1.8. Pruebe la desigualdad de Cauchy-Schwarz utilizando un argumento algebraico, sin apelar al teorema anterior.
32
Ejercicio 1.9. Pruebe la propiedad de la desigualdad triangular de la magnitud de vectores utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Corolario 1.2. Dos vectores no nulos del plano, X y U , son ortogonales si solo
si X U = 0.
Prueba. Sea = (X, U ). Del teorema anterior tenemos
X U = kXkkU k cos .
Puesto que los vectores son no nulos entonces kXk 6= 0 6= kU k. Se sigue de la
anterior que X U = 0 si y solo
si cos = 0. Pero [0, ], entonces la
ecuacion
se verifica si y solo
si = /2. 2
ultima
ecuacion
2
3
Ejemplo 1.17. Los vectores A = y B = son ortogonales pues
6
1
A B = 3 2 + 1 (6) = 6 6 = 0.
A=
3
1
B=
2
6
y
B=
1
3
A=
3
1
-B=
1
3
33
34
(1.6)
(b/a)t c/a
, t R,
t
1.6,y si b =
se verifica para
satisface laecuacion
6 0 entonces dicha ecuacion
t
, t R; luego una lnea recta contiene infinidad de
los puntos
(a/b)t c/b
puntos.
1.6 se acostumbra llamar forma general o ecuacion
La ecuacion
general de
general por un escalar diferente
una lnea recta. Al multiplicar una ecuacion
x y y en la ecuacion
x0
35
x x0
a
= 0 N (X P ) = 0;
y y0
b
(1.7)
es decir, el vector N es ortogonal a todo vector X P con X L y L queda completamente determinada por N y P . Por lo anterior establecemos la siguiente
defincion.
1.12. Sea L una lnea recta que pasa por un punto P . Decimos
Definicion
que un vector no nulo N es normal a L si N es ortogonal a todo vector X P
con X L.
la ecuacion
1.7 recibe el nombre de forma
En virtud de esta definicion
normal o ecuacion
normal de la lnea recta. Es en realidad la misma ecuacion
x0
a
a
Prueba. Escribamos N = , N = y P = . De acuerdo con el
y0
b
b
ab ba = 0. Para esto
Teorema 1.1 debemos probar que se verifica la ecuacion
escribimos L en sus formas normales
N (X P ) = 0
N (X P ) = 0.
36
+ P esta en L porque
El punto Q =
b
a
= 0.
N (Q P ) =
a
b
es
Por lo tanto tambien se verifica N (Q P ) = 0. Pero esta ultima
ecuacion
precisamente ab ba = 0. 2
Comentario 1.3. De otra parte, podemos ver que si N es un vector normal a
una lnea recta L que pasa por un punto P , y N es un vector no nulo multiplo
escalar de N , digamos N = rN , entonces N tambien es normal a L pues,
cualquiera sea X L, N (X P ) = (rN ) (X P ) = r[N (X P )] = r 0 = 0.
que todos los vectores normales a
Comentario 1.4. Se sigue de la proposicion
general ax + by + c = 0 son los multiplos
!
1
x
= 0.
3
y
37
y
P+U
Pb
P+ 21 U
b
P-Ub
P-2Ub
O
u
x
= t para algun
escalar t. De esta igualdad vectorial se siguen las
v
y
ecuaciones escalares x = ut y y = vt.
Como el vector U es distinto del vector cero entonces, o bien u 6= 0 o v 6= 0.
Por lo tanto el parametro
t puede despejarse de alguna de las dos ecuaciones
x
x
escalares anteriores: si, por ejemplo, u 6= 0, entonces t = y por lo tanto y = v
u
u
de una lnea
o, equivalentemente, vxuy = 0, que tiene la forma de la ecuacion
recta con a = v, b = u y c = 0.
En la recta generada por un vector no nulo, el origen pertenece a la recta.
Podemos ampliar esta idea fijando un punto del plano y considerando una
recta que pase por dicho punto y que sea paralela a un vector no nulo (vease
la Figura 1.24).
1.13. Sea P un punto del plano y sea U un vector no nulo. La recta
Definicion
dirigida por el vector U que pasa por P es el conjunto de puntos
n
o
X R : X = P + tU, t R .
2
(1.8)
1
Ejemplo 1.21. La recta L dirigida por el vector U = y que pasa por el
2
38
y
U=
1
2
b
P=
3
1
x
3
punto P = es el conjunto
1
)
(
1
3
x
x
L = R2 : = + t , t R
2
1
y
y
)
(
3
t
x
x
2
,t R .
= R : =
1 + 2t
y
y
La igualdad vectorial 1.8 equivale a dos ecuaciones escalares; de hecho, si
x
x0
u
escribimos X = , P = y U = entonces
y
y0
v
X = P + tU x = x0 + ut
y = y0 + vt.
(1.9)
39
y y = y0 + vt
y y0
x x0
=
u
v
vx vx0 = uy uy0
vx uy + uy0 vx0 = 0,
que tiene la forma general de la lnea recta con a = v, b = u y c = uy0
vx0 . Los casos u 6= 0, v = 0 y u = 0, v 6= 0 son muy parecidos y conducen,
respectivamente, a las ecuaciones uy + uy0 = 0 y vx vx0 = 0. As que toda
recta que pasa por un punto y es dirigida por un vector es, en realidad, una
dicho de otra manera, el punto
lnea recta de acuerdo con nuestra definicion;
y el vector no nulo determinan una lnea recta.
Igualmente importante es el hecho de que toda lnea recta es expresable
como una recta dirigida por un vector no nulo al cual llamamos vector director
es el contenido de la siguiente proposicion.
)
(
b
c/a
x
x
+ t ,t R .
L = R2 : =
a
0
y
y
ficamente
como la recta que pasa por el punto P =
c/a
0
a
b
general
U = , el cual es ortogonal al vector N = . Si en la ecuacion
b
a
de L, b es distinto de cero, entonces el lectorpuede
probar que L es expresable
0
y es dirigida por el vector
como la recta que pasa por el punto P =
c/b
b
U = .
a
40
)
(
b
c/a
x
x
+ t ,t R ,
L = R2 : =
a
0
y
y
x
y veamos que L = L . Supongamos inicialmente que L. Puesto que
y
de L obtenemos x =
a 6= 0, al despejar x de la ecuacion
c
a
b
y.
a
Entonces,
asignemos al parametro
t el valor t = ay . Se sigue que y = 0 + at y x = c
bt; es
a
x
x
bt. De
decir, L . Recprocamente, si L , entonces y = at y x = c
a
y
y
la primera de estas dos ecuaciones se sigue que t = ay ; este valor lo sustituimos
de x y obtenemos x =
en la ecuacion
x
L. 2
y
c
a
ax + by + c = 0, con b 6= 0.
Ejercicio 1.10. Sea L una lnea recta con ecuacion
Pruebe que
)
(
b
0
x
x
+ t ,t R .
L = R2 : =
a
c/b
y
y
Cuando una lnea recta se escribe en la forma de recta dirigida decimos que
X R2 : X = P + tU, t R
)
(
1
3
x
x
= R2 : = + t , t R .
2
1
y
y
41
x3
1
yt=
y1
.
2
general de
Al igualar estos valores obtenemos una ecuacion
)
(
x
L, a saber: 2x + y 7 = 0. Luego L = R2 : 2x + y 7 = 0 .
y
2
el vector V =
Ahora bien, el punto Q = P + U = pertenece a L; ademas
3
2
es multiplo
ys=
y3
.
4
4x + 2y 14 = 0, la
Igualando estos valores llegamos a la ecuacion
42
y
U=
2
3
Q=
1
2
P=
3
1
x
V=
2
4
L = L
Prueba. Sea P un punto de L. Entonces L tiene la forma vectorial parametrica X = P + tD, t R y la forma normal N (X P ) = 0. Sustituyendo la primera de estas dos ecuaciones en la segunda, con el valor t = 1, obtenemos
0 = N (P + D P ) = N D; luego N y D son ortogonales. 2
1.4. Sea L una lnea recta. Si U y V son vectores directores de L
Proposicion
entonces son linealmente dependientes. Recprocamente, si U y V son linealmente dependientes y U es vector director de L entonces V tambien es vector
director de L.
Prueba. Supongamos primero que U y V son vectores directores de L. Esto
quiere decir que L puede expresarse de las formas
n
o
X R2 : X = P + tU, t R
o
X R2 : X = Q + sV, s R ,
43
el producto s = rt es un parametro
que tambien toma todos los valores reales.
Por consiguiente L es expresable en la forma
n
o
X R : X = P + sV, s R ,
2
general
Ejemplo 1.23. La recta L del Ejemplo 1.21 tiene por ecuacion
2x + y 7 = 0. Entonces
escalares
los vectores directores de L son los multiplos
1
del vector D = ; en otras palabras, el conjunto de vectores directores de
2
L es la recta generada por el vector D.
Podemos indagar sobre otras condiciones que determinan una lnea recta.
grafica
Quiza la mas
o intuitiva se refiere a la lnea recta determinada por
dos puntos distintos del plano. Si P y Q son dos puntos distintos del plano,
entonces la lnea recta cuya forma vectorial es
n
o
X R : X = P + t(Q P ), t R .
2
(1.10)
44
b
b
D= Q-P
x
vectorial de L es
representacion
n
o
2
L = X R : X = R + sD, s R ,
(1.12)
1
2
45
3
1
4
3 (1)
= , y por lo tanto una
tiene como vector director Q P =
1
12
forma vectorial de la misma es
)
) (
(
1
+
4t
x
x
4
1
x
x
,t R .
R2 : = + t , t R = R2 : =
2t
y
y
1
2
y
y
vectorial de
Debemos insistir que la anterior no es la unica
representacion
la recta que pasa por los puntos P y Q. Hay infinidad de representaciones
vectoriales de la misma que dependen del punto elegido sobre la recta y del
vector director escogido.
Ejercicio 1.11. Encuentre otras tres representaciones vectoriales para la recta del ejemplo anterior.
1
Ejemplo 1.25. Consideremos la lnea recta L que pasa por el punto P =
2
3
y con vector director D = (ver Figura 29). Entonces un vector perpendi1
46
y
1
2
P=
D=
3
1
x
x
1
si
cular a L es N = . Por lo tanto X = L si y solo
y
3
1
1
x
1
= 0.
2
3
y
3
x + 3y (1 + 6) = 0, o
Al desarrollar las operaciones obtenemos la ecuacion
x 3y + 7 = 0.
Corolario 1.3. Si ax + by + c = 0 y x + y + = 0 son ecuaciones generales de
1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo
entre rectas.
47
3
4
x
1
1
6
8x+6y12 = 0 porque el vector V =
es paralela a la recta L con ecuacion
8
3
es vector director de L y V = 2 (vease la Figura 1.30).
4
Las lneas rectas horizontales son las paralelas a la recta generada por E1
(eje x) y las verticales son las paralelas a la recta generada por E2 (eje y). Por
consiguiente, una recta L horizontal tiene una forma vectorial del tipo
L=
X R2 : X = P + tE1 , t R
)
(
1
x
x
x
0
= R2 : = + t , t R ,
0
y0
y
y
x0
donde P = L. De la forma vectorial deducimos las ecuaciones escalay0
48
y
L
L
b
P=
0
y0
P=
x0
0
P=
x0
y0
puntos de una recta horizontal permanece constante y por eso una ecuacion
general tambien la pudigeneral de L es y = y0 o y y0 = 0. Esta ecuacion
0
mos haber obtenido de (1.12) con = 0 y = 1 porque el vector E2 = es
1
ortogonal a cualquier lnea recta horizontal.
1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo
entre rectas.
49
al eje x.
d1
1.15. Sea L una recta no vertical con vector director D = .
Definicion
d2
d2
La pendiente de L, denotada por m, es el cociente m = .
d1
Lo primero que debemos resaltar es que el valor de la pendiente m no depende del vector director escogido porque si D tambien es vector director de
rd2
rd2
d2
escalar r, y por lo tanto
L entonces D = rD = para algun
=
.
rd
d
1
1
rd1
general ax + by + c = 0, con a 6= 0, su
Por consiguiente, si L tiene por ecuacion
b
pendiente es m = ab pues D = es vector director de L.
a
general 3x +
Ejemplo 1.27. La pendiente m de la lnea recta L con ecuacion
4y 25 = 0 es m =
3
.
4
De otra parte,
si m es la pendiente de una lne recta
L, con vector
no
vertical
1
d1
d1
d1
= d 1 .
director D = entonces m = dd12 y por lo tanto =
m
d1 m
d2
d2
1
Por consiguiente tambien es vector director de L.
m
m
es ortogonal a L, una ecuacion
general de L es entonrecta. Puesto que
1
ces mx+ y b = 0 o y = mx+ b, la cual es llamada la forma pendiente intercepto
50
B=
0
b
b
D=
1
m
x
de L es particularmente importante
de L. Esta forma escalar de la ecuacion
geometrica sobre la recta. (Vease la Figuporque contiene mucha informacion
x1
x0
ra 1.32).
Si la recta no vertical L pasa por los puntos P = y Q =
y1
y0
x1 x0
es vector director de L y por lo tanto la pendiente
entonces Q P =
y1 y0
x
y0
es un pun
.
M
as
generalmente,
si
X
=
de la recta es el cociente m = xy11 x
0
y
yy0
.
xx0
de L, a saber: y y0 = m(x x0 ).
escalar punto-pendiente de la ecuacion
1.16. Sea L una recta no vertical con vector director D. Definimos
Definicion
el angulo
de inclinacion
de L, denotado , por
dir(D),
si dir(D) ,
=
(1.13)
Visualmente, es el angulo
medido en sentido antihorario desde el eje x
el angulo
1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo
entre rectas.
51
D=
1
m
x
de un recta
Figura 1.33: Inclinacion
es el contenido de la
La relacion
de inclinacion
siguiente proposicion.
1.6. Sea L una lnea recta no vertical con pendiente m y angulo
Proposicion
. Entonces m = tan .
de inclinacion
1
Prueba. El vector D = es vector director de L. Sea = dir(D). Si
m
m > 0 entonces = y por lo tanto m = tan = tan ; y si m < 0 entonces
= dir(D) = en cuyo caso m = tan = tan( ) = tan . 2
1.17. Dos lneas rectas L y L son perpendiculares, y escribimos
Definicion
L L , si sus vectores directores son ortogonales o, equivalentemente, si sus
vectores normales son ortogonales.
general 3x 4y + 5 = 0 es perEjemplo 1.28. Las lnea recta L con ecuacion
6
1
vectorial X = + t
pendicular a la lnea recta L con ecuacion
8
2
6
4
porque sus vectores directores D = y D = son ortogonales, pues
8
3
D D = 4 6 + 3 (8) = 24 24 = 0
Un criterio eficiente de perpendicularidad de lneas rectas no verticales es
el siguiente.
52
El lector puede
que haremos es generalizar la idea de angulo
de inclinacion.
demostrar con todo rigor que dos lneas rectas L y L no paralelas concurren
si 0,
2 + ( ) si < 0.
(1.14)
1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo
entre rectas.
53
L
L
X
x
Observacion
orientado del vector X al vec
tor U es distinto al angulo
orientado del vector U al vector X. De hecho,
si X y U son linealmente dependientes, como lo
hX, U i = hU, Xi si y solo
54
hD, D i
si 0 < hD, D i < ,
hL, L i =
(1.15)
del vector
te, vectores directores de L y L (vease la Figura 1.36). La direccion
del vector D es 2/3. Por lo tanto el angulo
D es 3/4, y la direccion
orientado
del vector D al vector D mide hD, D i = 2 + (2/3 3/4) = 2 /12 = 23/12,
que es mayor que . Luego, hL, L i = hD, D i = 5/3 3/4 = 11/12. De
formula
que nos permite calcular el angulo
orientado de una recta a la otra, a
partir de las pendientes de las rectas.
1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo
entre rectas.
55
D=
1
D=
1
1
x
m m
.
1 + m m
(1.16)
Prueba. Sean D y D vectores directores de L y L con direcciones y , respectivamente. Del Ejercicio 1.13, hD, D i = hD, D i. Luego, tan(hD, D i) =
(1.15) en la Definicion
1.19 que tan =
tan(hD, D i); se sigue de la ecuacion
(1.14) en la Definicion
1.18 tenemos
tan(hD, D i). Ahora bien, por la ecuacion
que tan(hD, D i) = tan( ), por consiguiente
tan = tan( ) =
tan tan
m m
=
.
1 + tan tan
1 + m m
3+1
3 (1)
m m
.
=
=
tan =
1 + m m
1 + ( 3)(1)
1+ 3
Como toma valores en el intervalo [0, ] concluimos que
31
= arctan
= arctan(2 3).
3+1
56
y
b
U
L
b
PL (U)
x
Este ultimo
valor es 11/12 de acuerdo con lo hallado en el Ejemplo 1.30. El
angulo
orientado de L a L es el suplemento del anterior, es decir, /12.
A continuacion
que nos permite calcular con
ortogonal de un punto sobre una recta.
relativa facilidad la proyeccion
general ax+by +c = 0 y sea U
Teorema 1.5. Sea L una lnea recta con ecuacion
ortogonal de U sobre L esta dada
un punto del plano. Entonces la proyeccion
por la ecuacion
DU
c
1
(D U )D cN =
D+
N,
(1.17)
2
2
kDk
kDk
kN k2
b
a
donde N = y D = son, respectivamente, los vectores normal y
a
b
general.
director de L dados por la ecuacion
PL (U ) =
D X = D U.
(1.18)
Ahora resolvermos este sistema para las componentes x y y del vector X. Multipliquemos la primera de las ecuaciones (1.18) por a y la segunda por b, y
sumemos los resultados. As,
ac + (b)(D U ) = a(N X) + (b)(D X)
= (aN bD) X
!
b
a
= a b X
a
b
!
b2
a2
X
= +
ab
ab
a2 + b 2
X
=
0
x
kDk2
=
y
0
58
= kDk2 x,
Por lo tanto,
1
x=
(b)(D U ) ac .
kDk2
(1.19)
Analogamente,
multiplicamos la primera de las ecuaciones (1.18) por b y la
segunda por a, sumamos los resultados y procedemos de manera similar para
hallar el valor de la componente y; llegamos al resultado
y=
1
a(D
U
)
bc
.
kDk2
(1.20)
Finalmente, las ecuaciones 1.19 y 1.20 son equivalentes a las ecuaciones vectoriales
PL (U ) =
=
=
(b)(D
U
)
ac
1
kDk2
a(D U ) bc
!
a
(b)(D U )
1
c
kDk2
b
a(D U )
!
a
b
1
(D U ) c
2
kDk
b
a
1
(D
U
)D
cN
,
kDk2
mo una combinacion
general con la que hemos expresado la
dados de acuerdo con la ecuacion
recta L (vease la Figura 1.38). De otra parte, si P es cualquier punto de L
U
b
c
N
||N ||2
PL (U)
N
D
D.U
D
||D||2
x
de la proyeccion
ortogonal
Figura 1.38: Descomposicion
N P
DU
D
+
N.
kDk2
kN k2
(1.21)
=
(tD
)
+
(sN )
k(tD )k2
k(sN )k2
s(N P )
t(D U )
= t 2 2 D + s 2 2 N
t kD k
s kN k
D U N P
=
D +
N.
kD k2
kN k2
PL (U ) =
60
PN (U) b
c
N
||N ||2
U
PL (U)
PD (U)
D
x
formula
se reduce a
PL (U ) =
DU
D.
kDk2
N U
N.
kN k2
4. La observacion
(1.21), nos permiten
ortogonal de U sobre L como
escribir la proyeccion
PL (U ) = PD (U ) + PN (P ),
(1.22)
i DU
N U
1 h
(D
U
)U
+
(N
U
)N
=
U+
N = PD (U ) + PN (U ).
2
2
kDk
kDk
kN k2
c
c
N
=
N.
kDk2
kN k2
rectamente de la definicion,
(1.17). Los
general son,
vectores director y normal a L que nos proporciona la ecuacion
2
1
respectivamente, D = y N = . Luego, la recta L que pasa por U y
1
2
normal
es perpendicular a L tiene por ecuacion
5
1
x
1
= 0,
9
2
y
2
general
y por ecuacion
x + 2y (5 + 18) = 0 x 2y + 13 = 0.
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales
2x + y + 1 = 0
x 2y + 13 = 0
62
" #
3
2
13 2
15
1
1
= 1
= .
= 1
PL (U ) =
13
(1)2 + 22
5
5
5
1
26 1
25
2
Ejercicio 1.14. Sean A y B dos vectores no nulos ortogonales. Pruebe que
Finalizamos la seccion
que nos permite calcular la distancia de un punto a una lnea recta.
1.21. Sea L una lnea recta y sea U un punto del plano. Definimos
Definicion
la distancia de U a L, denotada por dist(P, L), como la distancia entre U y la
ortogonal de U a L; es decir,
proyeccion
dist(U, L) = kU PL (U )k.
(1.23)
general ax + by + c = 0, y sea
Teorema 1.6. Sea L una lnea recta con ecuacion
u
U = . Entonces
v
|au + bv + c|
.
(1.24)
dist(U, L) =
a2 + b 2
a
b
Prueba. Por el Ejercicio 1.14, U = PD (U )+PN (U ) donde D = y N = .
b
a
de L con la recta generada por N . Entonces,
Sea P el punto de interseccion
por (1.21), PL (U ) = PD (U ) + PN (P ). Por lo tanto,
kU PL (U )k = kPD (U ) + PN (U ) (PD (U ) + PN (P ))k
= kPN (U ) PN (P )k
N U
N P
=
N
N
2
2
kN k
kN k