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La flecha indica el
sentido del vector
vv
La longitud del vector es el
mdulo del vector
Vectores paralelos:
r
Dos vectores vv y w son paralelos si tienen la misma direccin, es decir si las rectas
sobre la que estn situados son rectas paralelas.
r r
r
Cuando escribimos: v | | w , queremos indicar que vv y w son dos vectores paralelos.
Vectores iguales: Diremos que dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo,
direccin y sentido.
Un vector lo podemos trasladar siempre que no se modifique el mdulo, direccin y
sentido. Podemos situar su origen en cualquier punto del espacio:
r
k
r
i
r
j
r r r
r
Dada una base ortonormal {i , j , k } , cualquier vector v , se puede expresar como
r r r
combinacin lineal de los vectores {i , j , k } :
r
r
r
r
v = ai +b j + ck
r
r
Para abreviar escribimos el vector de la forma: v = (a, b, c ) , o bien v (a, b, c ) .
r
r
Suma de vectores: Sean los vectores: v = (a, b, c ) y w = (a , b, c ) , el vector suma es
r r
el vector: v + w = (a, b, c) + (a , b , c ) = (a + a , b + b, c + c )
Se suma primera con primera, segunda con segunda y tercera con tercera.
r
Producto de un nmero por un vector: Sea el vector v = (a, b, c ) , y el nmero real k,
r
entonces: k v = k (a, b, c ) = (ka, kb, kc ) .
(ur + vr ) + wr = ur + (vr + wr )
r r r r
u +v = v +u
r r r
0+v = v
r
r r
v + ( v ) = 0
r r
u y v paralelos
r
r
r
r
u
y
v
linealmente u y v paralelos no
independientes.
paralelos
r
r
u
y
v
linealmente
v
v es Los tres vectores ur , vr y w
independientes y w
combinacin lineal de son coplanarios.
ambos
r r
v linealmente Los tres vectores ur , vr
u v y w
v no son coplanarios.
independientes.
w
r
v
0 1 4 coordenadas de v
r r r v
rg (u , v , w, t ) = rg r = rg
r
w
2 1 8 coordenadas de w
r
t
0 2 8 coordenadas de tr
r r
r
rg (u , v , K , w) = 1
r r
r
rg (u , v , K , w) = 2
r r
r
rg (u , v , K , w) = 3
Interpretacin grfica
Los vectores son todos paralelos.
Los vectores son todos coplanarios.
Los vectores no son coplanarios.
Para expresar un vector como combinacin lineal de otro, hay que resolver un
sistema de ecuaciones lineales:
r
r
Ejemplo: expresar el vector u = (1,3,4) , como combinacin lineal de v = (1,6,3) y
r
w = (3,2,5) .
r
r
r
Hay que calcular a y b tales que: u = a v + b w ,
identificando a 3b = 1
( 1,3,4) = a (1,6,3) + b( 3,2,5) coordenadas 6a + 2b = 3 Se trata de resolverlo
3a + 5b = 4
r
u
r
Para obtener un vector unitario paralelo a u basta dividir por su mdulo: r
u
Expresin analtica del coseno del ngulo que forman dos vectores.
r r
u v
r r
cos(u , v ) = r
r =
u v
x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z 2
x + y12 + z12 x 22 + y 22 + z 22
2
1
Producto escalar.
Definicin y clculo:
r r
r
r
r r
u v = u v cos(u , v )
r
u = ( x1 , y1 , z1 )
r r
u v = x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z 2
r
v = (x2 , y 2 , z 2 )
Propiedades:
r r r r
Conmutativa: u v = v u
r r r r r r
Asociativa: (u v ) w = u (v w)
r r r
r r r r
Distributiva: u (v + w) = u v + u w
r r
r 2
Relacin con el mdulo: u u = u
r r
r r
Si u v u v = 0
r r r r
0u = u 0 = 0
Interpretacin grfica:
r r
r
u v
u
proyec r = r
v
v
( )
r
u
r
v
Producto vectorial.
r r
Definicin y clculo: u v es un vector
r r
perpendicular a u y v , sentido el de avance
r
r
de un sacacorchos que va de u a v , y su
mdulo:
r r
r r
r r
u v = u v sen( u , v )
r
r
r
i
j k
r
u = (x1 , y1 , z1 )
r r
u v = x1 y1 z1
r
v = (x2 , y 2 , z 2 )
x2 y2 z 2
Propiedades:
r r
r r
No Conmutativa: v u = u v
r r r r r r
No Asociativa: (u v ) w u (v w)
r
r r r r r r
Distributiva: u ( v + w) = u v + u w
r r
r r v
Si u || v u v = 0 = (0, 0, 0)
v r r v v
0u = u 0 = 0
Interpretacin grfica:
rea del rectngulo:
r r
rea = u v
( )
Interpretacin grfica:
r
u
r
w
r
u
r
u
r
v
Volumen del
paraleleppedo:
r r r
V = [u , v , w]
r
v
r
v
r
proyec u r
v
Producto mixto.
Definicin y clculo:
[ur, vr, wr ] = ur (vr wr )
r
u = ( x1 , y1 , z1 )
x1 y1 z1
r
r r r
v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) [u , v , w] = x 2 y 2 z 2
r
w = ( x3 , y 3 , z 3 )
x3 y 3 z 3
Propiedades:
r r r
r r r
No conmutativa: [u , v , w] = [u , v , w]
[ur , vr, wr ] = [vr, wr , ur ] = [wr , ur, vr ]
[a ur , b vr, c wr ] = a b c [ur, vr, wr ]
r r r r
r r r
r r r
Distributiva: [u + u , v , w] = [u , v , w] + [u , v , w]
r
r
r
[ur , vr, 0] = [ur, 0, vr ] = [0, ur, vr ]
r r r
r r r
Si u , v , w son coplanarios [u , v , w] = 0
r
u
r
w
Volumen del
tetraedro:
1 r r r
V = [u , v , w]
6
r
v
r
r
r r
u = ( x1 , y1 , z1 ) || v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) rg ( u , v ) = 1
r
Para obtener vectores paralelos a u = ( x, y, z ) , basta considerar cualquier vector
r
de la forma u = ( x, y, z ) , donde es cualquier nmero real.
Condicin de perpendicularidad:
r
r
Sean dos vectores u = ( x1 , y1 , z1 ) y v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) no nulos:
r
r
r r
u = ( x1 , y1 , z1 ) v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) u v = 0 x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z 2 = 0
Pero hay una forma muy sencilla de obtener rpidamente un vector perpendicular
a otro:
Cambiar dos coordenadas de lugar, cambiando una de ellas de signo, y haciendo
cero la otra coordenada:
r
u =
(1 ,
2, 4
En general: ur = (,
r
v = ( 2 , 1 , 0 )
r r
u v , ya que
r r
u v = 1 ( 2) + 2 1 + 4 0 = 2 + 2 = 0
r
v = ( , ,
0)
r r
u v , ya que
r r
u v = ( ) + + 0 = + = 0
r
Para obtener un vector perpendicular a dos vectores u = ( x1 , y1 , z1 ) y
r
v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) basta hacer el producto vectorial:
r
r
r
i
j k
r r
u v = x1 y1 z1
x2 y 2 z 2
La condicin para que tres vectores
r
w = ( x3 , y 3 , z 3 ) sean coplanarios es :
r
u = ( x1 , y1 , z1 ) ,
x1
y1
z1
x2
x3
y2
y3
z2 = 0
z3
r
v = ( x2 , y 2 , z 2 )