2.

3 DESCRIEREA UNOR EXPERIMENTE

2.3.1

SISTEMUL

DE

MANAGEMENT

AL

TRAFICULUI

DIN

MUNICIPIUL

BUCURETI
Dezvoltarea n ultimii ani a Romniei prin alinierea la standardele europene a dus la
creterea accentuat a traficului urban, ceea ce a dus la necesitatea reorganizrii urbanistice a
conformaiilor interseciilor, a necesitii investiiilor n infrastructur i gsirii unor soluii
eficiente pentru fluidizarea traficului la amenajarea interseciilor. Datorit modificrilor
aprute n desfurarea traficului rutier, determinate de creterea continu a parcului de
autovehicule, creterea indicelui de mobilitate a parcului auto existent i a creterii numrului
de autovehicule ce tranziteaz Municipiul Bucureti, s-a considerat necesar a se realiza acest
proiect pentru a ncerca s se mbunteasc condiiile de trafic. Apariia aglomerrilor pune
n eviden faptul c se tinde spre atingerea limitei de capacitate a reelei, modificndu-se
intensitatea traficului, influennd negativ calitatea infrastructurilor pn n momentul apariiei
imposibilitii de deplasare, deci a blocajului (ambuteiaj, strzi pline, maini blocate).
n condiiile dezvoltrii capitalei, circulaia rutier se schimb, viteza de circulaie crete,
impunndu-se transformarea vechiului sistem al reelei de circulaie ntr-un nou sistem
eficient, corespunztor unui ora nou, cu vitalitate sporit n toate domeniile: producia
material, activitatea administrativ, politico-social, strategic, etc.
Sistemul implementat n Municipiul Bucureti, de un consoriu format din companiile
UTI1 ca integrator de soluii hardware i software i SWARCO ca furnizor principal de
echipamente de dirijare a traficului, a ncerct i reuit s mbunteasc condiiile de
circulaie la nivelul axelor centrale i a inelului interior median de pe raza Capitalei.Scopul
principal al proiectului a fost mbuntirea condiiilor de circulaie prin optimizarea timpilor
de semaforizare din intersecii i realizarea prioritizrii transportului public.

Figura

Soluii

hardware i software i SWARCO

UTI TRAFFIC MANAGEMENT SA, B-dul Olteniei, nr.107A, sect.4, Bucureti (mihai.mustata@uti.ro,
robert.moraru@uti.ro)

Figura Sistemul de management al traficului din municipiul Bucureti

Componentele sistemului

Cele 4 componente majore ale acestui sistem sunt:

Controlul Traficului Urban - UTC
Managementul Transportului Public PTM
Supraveghere Video CCTV
Sistemul de supervizare i coordonare central CCSS
Implementarea sistemului a presupus
refacerea semaforizrii n intersecii cu echipamente moderne (automate de dirijare a circulaiei,
semafoare cu tehnologie LED, butoni pentru trecerile de pietoni)
echiparea interseciilor cu detectori de prezen i camere video
echiparea

unor

vehicule

RATB

(autobuze,

tramvaie,

troleibuze,

vehicule

de

intervenie/urgenta) cu echipamente de comunicaie

realizarea unei reele de fibr optic ce leag toate interseciile ntre ele i cu centrul de control
central al sistemului
echiparea centrului de control principal, centrului PMB, centrului RATB i a centrului de
2

control temporar cu echipamente hardware i conectarea lor n reeaua de fibr optic

implementarea sistemelor software pentru managementul traficului (n intersecii, pe
autovehicule i n centrele de control)
Punerea n funciune a sistemului integrat de management al traficului.
La nivel tehnologic, principalul avantaj oferit de noul sistem de management al traficului l
constituie modul de funcionare adaptiv al componentelor de semaforizare, a a numitul regim de
funcionare inteligent. Modul de funcionare adaptiv const n ajustarea timpilor de semaforizare

din intersecii la valorile de trafic din fiecare moment. La nivelul fiec rei intersecii sunt instalai
detectori de trafic care furnizeaz informaiile necesare sistemului. Exista comunicaie permanent
cu vehiculele RATB, astfel timpii de semaforizare din intersecii sunt ajustai n sensul asigurrii
sosirii n staii a vehiculelor RATB conform programului stabilit. Toate interseciile sunt conectate
prin fibr optic ntre ele i, de asemenea, cu Centrul de Control.
Descriere general

Sistemul de control al traficului monitorizeaz caracteristicile traficului real i, ca rezultat al

informaii lor de trafic i parametrilor seta i, implementeaz automat timpii de trafic

sincroniza i. Informaii le de trafic sunt preluate de detectori, iar pe baza acestora modulurile
de control de la distan asigur implementarea timpilor de trafic sincronizai.
Sincronizarea (adaptivitatea) este aplicat pe grupe de intersecii i treceri pietonale. Sistemul se
bazeaz pe principii de coordonare ntre interseciile din aval i din amonte, fiind modular i
redundant cu o arhitectur distribuit pentru a nu pierde funcionalitatea la nivel local. Sistemul
reacioneaz la diferite tipuri de defeciuni:

cderea sistemului central

cderea interseciilor adiacente

cderea reelei de comunicaii

cderea detectorilor

cderea automatului de trafic

n cazul n care sistemul central se defect eaz sau nu mai funcioneaza, fiecare intersecie va
comunica cu interseciile adiacente i va realiza funcia de adaptivitate pe baza senzorilor
proprii i ai celor din celelalte intersecii. n cazul n care interseciile adiacente unei intersecii nu mai
funcioneaz sau reeaua de comunicaii nu mai funcioneaz, atunci intersecia va funciona doar pe

baza informaiilor primite de la senzorii proprii. Utiliznd datele de trafic colectate de detectori, se vor
putea modifica automat la nivel de intersecie i Grup de semnal de trafic urmtorii parametrii:

timpii de ciclu ai interseciei (de cnd s-a pus verde la un semafor i pn se pune
3

iari verde la acelai semafor)

timpii relativi de verde dintre interseciile adiacente

timpul de verde sau alte seturi de semnale de trafic

Implementarea sistemului de management i control al traficului urban n Municipiul

Bucureti a dus la reducerea considerabil a timpului petrecut n trafic, la reducerea nivelului de

poluare i implicit la un confort sporit att pentru conductorii auto, ct i pentru cltorii din
mijloacele de transport n comun. Prezent m mai jos o analiz compara tiv a evolu iei valorilor
de trafic pe cea mai important ax ce traverseaz oraul de la nord la sus i anume Piaa

Universitii- Piaa Romana- Piaa Victoriei. Se pot observa graficele vitezei n km/h pe durata a 24
de ore ziua de luni 22.06.2012 comparativ cu cea similar din anul 2008 (23.06.2008).Se observ o
evoluie pozitiv a vitezei de deplasare a autovehiculelor pe axa mai sus menionata att prin
compararea efec tiv a vitezei ora cu ora n zilele din 2009 fa de cele din 2008, ct i prin
compararea vitezei medii calculate n intervalul orar 7-19.

Figura 1 luni/22.06.2012 viteza medie n intervalul orar 7-19: 34.90 km/h

Figura 2 luni/23.06.2008 viteza medie n intervalul orar 7-19: 31.07 km/h

Subsistemul PTM
Subsistemul PTM ofer un instrument pentru gestionarea eficient a vehiculelor de transport
public (PTV) i lucreaz cu subsistemul de control al traficul urban pentru a oferi prioritate PTV la

semnalele de trafic. Arhitectura este modular, distribuit i permite gestionarea simultan a

4

legtu rii cu diferite flote de transport public, eventual echipate cu diferite uniti de bord i
conectate prin medii de comunicare diferite. Funciile sunt distribuite ntre centrul de control i
vehicul, pe uniti de bord, n aa fel nct o cooperare strict i coordonat este garantat ntre cele
dou niveluri.Un sistem de gestionare a flotei este format din multe componente: centru de control,
subsisteme de bord, sisteme de comunicaii, etc. Aplicaia software este cea care transform
aceste componente ntr-un sistem funcional; n momentul n care compania are nevoie de cretere
a capacitii de tranzit i de gestionare a problemei, software -ul devine factor determinant pentru
a satisface aceste necesiti i pentru a realiza coordonarea problemelor legate de diferite

departamentele ale companiei de transport.

Softul este capabil s produc cereri de prioritate ctre sistemul de semaforizare pentru un
vehicul unic prin verificarea mai multor criterii: n funcie de ntrzierea efectiv a vehiculului, n
funcie de tipul de vehicol (tramvai sau autobuz), n funcie de tipul de band de circulaie
(rezervate,separate sau mixte).Cererile de prioritate sunt exprimate n termeni de timp fa de
sosirea absolut a vehicolului n intersecie. Predicia timpului de sosire este apoi pus la dispoziie
sistemului de UTC. Unul dintre scopurile principale ale integrrii funcionale a UTC UTOPIA i
Flash este punerea n aplicare a unui sistem robust pentru furnizarea de prioritate traficului n
condiii de siguran. Fluxurile de date sunt realizate de la compania de transport, n principal pentru
ncrcare orarelor de serviciu i graficelor de deplasare .

Figura 3 Arhitectura PTM

Supravegherea video

Subsistemul supraveghere video constituie o parte integrant a sistemului de fluidizare a

traficului. Camerele video de tip PTZ transmit flux video ctre Centrul de control. Fluxurile video
sunt nregistrate de echipamentul NVR pentru o perioad determinat de timp. nregistrarea este
realizat pe echipament storage dedicate, soluie ce asigur performante ridicate, precum i o
scalabilitate uoar a soluiei. Sistemul de supraveghere video se constituie ntr- o unealt

foarte important n determinarea msurilor ce trebuie aplicate n teren, att din punct de vedere al
circulaiei rutiere, ct i din punct de vedere al securitii persoanelor. Sistemul de televiziune cu

circuit nchis este bazat pe echipament digital de ultima generaie, oferind supraveghere i
nregistrare de cea mai bun calitate i o f lexibilitate foarte mare n operare. Imaginile video sunt

transmise n sistem prin conexiuni dinamice n reeaua IP. Sistemul este scalabil la mii de camere
video. Se asigur nregistrarea continu a imaginilor de la toate camerele, la calitatea maxim, pe o
durat de 31 de zile.

Figura 4 Arhitectura sistemului de supraveghere cu circuit nchis

Ecranul principal al aplicaiei, instalat n Centrul de Control, este destinat vizualizrii de fluxuri
video (fluxurile live, nregistrri centrale sau nregistrri locale):

Figura 5 Aplicaia CCTV

In captura de mai sus se observ urmtoarele;
Lista camerelor i statusul lor (stnga sus)
Lista capturilor video nregistrate local i lista imaginilor capturate (stnga jos)
Vizualizare fluxuri video (dreapta)
6

 Fluxuri live
nregistare local n dreapta jos

Meniu selectare limba curent(englez/romn) i matrice player-e(2x2, 3x3, 4x4)

Fluxurile video pot fi afiate att pe ecranul operatorului, ct i pe un ecran de perete.
Managementul fluxurilor video i celoralate surse afiate pe ecranul de perete (RGB, VNC,
etc) se realizeaz din cadrul aplicaiei CCTV. nregistrrile pot fi exportate pe DVD pentru

redare pe echipamente comerciale. Extragerea imaginilor pe DVD se va face numai prin

autentificarea operatorului i cu respectarea procedurilor de operare a sistemului. Pentru a proteja

identitatea persoanelor atunci cnd este necesar, imaginile vor fi procesate nainte de a fi scrise pe
DVD. Aceast procesare are scopul de a deteri ora artificial zone din imagine, pentru a diminua

claritatea prin aplicarea de efecte (blur, pixelate) pe anumite zone de imagine.

Principalul beneficiu a supravegherii video n M unicipiul Bucureti este acela c orice
problem aprut n trafic poate fi imediat identificat i semnalat autoritilor

competente.Orice eventual avarie i defeciune aprut n teren este identificat i astfel poate fi
remediat n cel mai scurt timp posibil. De asemenea, nregistrrile video, solicitate de ctre autoriti,
au fost folosite c probe n instan pentru clarificarea incidentelor aprute n trafic.

Astfel, principalele beneficii ale sistemului CCTV sunt:

Asigurarea fun cionalitii de vizualizare a vehiculelor n intersecii, n scopul identificrii
eventualelor probleme de trafic.
Urmrirea automat a vehiculelor gestionate n cadrul sistemului de management al transportului

public.
Furnizarea non-stop de imagini n timp real din interseciile monitorizate.
De a permite operatorilor din Centrul de Control s ia decizii sau s transmit ctre alte instituii
informaii n timp real.

Asigurarea repozitionarii camerelor video n cazul detec trii unor disfuncionaliti ale
celorlate echipamente din intersecii.
Sistemul de supervizare i coordonare central
Sistemul Centru de Control asigur integrarea i interfaarea subsistemelor componente ale
Sistemul de fluidizare a traficului n Bucureti. n cadrul Ce ntrului de Control sunt configurate i
instalate:

componentele centralizate ale fiecrui subsistem

interfeele dintre subsisteme

subsistemul

de

management

al

defectelor

prin care

se

asigur

gestiunea

echipamentelor, planificarea interveniilor asupra ec hipamentelor, gestiunea incidentelor

7

i avariilor, rapoarte i statistici

interfa grafica comun (CGUI)

Figura 6 Imagine din Centrul de Control al Traficului BUCURETI

Centrul de control este postul central al sistemului distribuit reprezentat de BTMS. Acesta are
urmtoarele avantaje majore:
Permite monitorizarea permanent a traficului folosind sistemul UTC i CCTV. Orice
problem aprut este sesizat apoi autoritilor competente.

Permite vizualizarea nre gistrrilor de trafic stocate n arhiv i salvarea lor n cazul n care ele
sunt folosite c probe n instan.
Rularea de rapoarte i statistici legate de funcionarea sistemului.

Managementul defectelor (FMS) permite detectarea problemelor n timp rea l i intervenia

echipelor de service n cel mai scurt timp posibil. Strategia de mentenan este
eficient, reviziile i interveniile sunt programate i efectuate astfel nct costurile s fie
minime i s se asigure o disponibilitate crescut pentru sistem.

Folo sind interfaa grafica comun (CGUI), utilizatorii pot accesa toate aplicaii
sistemului foarte facil i rapid, nefiind nevoie s navigheze ntre mai multe ferestre.
n viitor acest sistem poate integra i alte soluii inteligente de trafic, care pot contribui la o i mai
bun desfurare a circulaiei auto i o eficientizare a costurilor de ntreinere i operare. O serie de

astfel subsisteme sunt descrise sumar n continuare:

Sisteme complentare / auxiliare

Sistemul de informarea a oferilor n trafic este compus din panouri cu mesaje variabile (panouri
8

VMS) care pot fi alctuite din dou module: un modul grafic i un modul alfanumeric.
Acestea afieaz date n timp real preluate de la centrul de control. Inform aiile prezentate
permit oferilor s ia decizii din timp astfel nct s ocoleasc zonele aglomerate. Categoriile de
informaiile ce pot fi afiate pe aceste panouri sunt:

Evenimente de trafic
Congestii de trafic
Informaii privind devierile de trafic
Informaii meteo
Informaii privind timpul de parcurgere al unui segment de drum

Indicarea rutelor de ocolire

Echipamentele tip RADAR pot detecta i furniza probe privind depirea vitezei legale de
ctre tipuri diferite de vehicule. Sistemul detecteaz depirea vitezei legale folosind cte 2 bucle
inductive pentru fiecare band de circulaie. Sistemul calculeaz apoi vitez vehiculului pe baz
distanei dintre cele dou bucle i a timpului de trecere peste ele. Pentru fiecare imagine sistemul
nregistreaz urmtoarele informaii:

Codul echipamentului
Data, ora, minutul i secunda
Numrul benzii pe care se afl autovehiculul

Viteza vehiculului
Timpul scurs de la aprinderea culorii rou la semafor i pn la prima poz

Intervalul de timp n secunde ntre cele 2 poze din fiecare set

Cele dou poze vor fi criptate i vor fi salvate pentru procesare n memoria echipamentului sau
transmise ctre dispeceratul de trafic.
mpreun cu sistemul se livreaz utilizatorului i un software ce poat e fi instalat pe orice calculator ce
folosete sistemul de operare Windows XP. Acesta permite:

downlodarea automat a pozelor captate ctre dispecerat

decriptarea lor i salvarea n format JPEG
vizualizarea imaginilor pentru determinarea de c tre un operator a numrului de nregistrare
a autovehiculului
Identificarea trecerii pe rou sistem destinat detectrii i sancionrii oferilor indisciplinai
care ncalc culoarea roie a semaforului. Camera color digital care detecteaz i nregistreaz
contraveniile de trecere pe culoarea roie a semaforului folosete un sistem de bucle inductive n
asfalt, aezate pe dou rnduri pe fiecare band de circulaie. Astfel, cu cele 4 canale ale sale sistemul

poate monitoriza 2 benzi de circulaie.

Staii meteo sistem format din:
Staie meteo complex destinat msurtorilor i procesrilor primare de date meteo-rutiere

(inclusiv starea suprafeei drumului)

Senzori independeni, montai n puncte diferite de cel al staiei i care transmit direct datele la

Centrul de control
Sistem de informare, prognoz i avertizare meteo -rutier
Staia asigur:
Msurarea datelor cu senzorii: temperatur aer, umiditate relativ, detector de precipitaii i
vizibilitate, presiunea atmosferic, direcia i viteza vntului, starea suprafeei drumului,

ambele sensuri, temperatura solului

Achiziia, procesarea primar i generarea avertizrilor/alarmelor de nghe i de precipitaii
recente

Transmiterea datelor la centrul de control

Sistemul asigur:

Informarea operatorilor privind starea meteo- rutier n zonele unde se monteaz senzori
Prognoz pe termen scurt (2 -3 ore) privind starea suprafeei drumului; Sistemul prezint
prognoza strii vremii sub form de grafice pentru urmtoarele 24 de ore. De asemenea se

poate vizualiz n timp real o comparaie ntre starea vremii prognozat fa de cea real
tot sub forma unui grafic.

Avertizarea i alarmarea are praguri multiple, ce pot fi programate de administrator i selectiv

de ctre operator; Alarmarea se poate face att prin SMS ct i prin e -mail.
nregistrarea datelor, avertizrilor i alarmelor pe o perioad de min 30 zile. Sistemul este

compus dintr-o unitate central de procesare a datelor, situat n Centrul de Monitorizare, i aplicaia
software dedicat. Afiarea datelor va fi realizat prin interfaa GUI (Graphical User Interface

Datele meteo-rutiere vor fi prezentate sub urmtoarea form:

Valorile instantanee sub form tabelar sau histogram

Ca grafice de timp
Sub form de histogram

Sub form grafic, ataate drumului, vizualizate pe hart GIS Sistemul monitorizeaz
funcionarea tuturor componentelor sistemului.

Info calatori n staiile RATB sistem integrat de informare a cltorilor i supraveghere vide o care
mbuntete siguran n transportul public pentru cltori. Punctualitatea mijloacelor de transport n
comun i totodat gradul de atractivitate al acestora va crete n detrimentul autovehiculelor proprietate
10

personal. Pot fi instalate camere de supraveghere video la bordul autobuzelor, precum i panouri de
informare a cltorilor, inclusiv n tramvaie. Controlul sistemului de informare a cltorilor i
supraveghere video n funcie de timp i locaie poate fi realizat de ctre un computer de bord. n
fiecare staie se pot monta panouri de informare a cltorilor, n staiile de autobuz/troleibuz precum
i n staiile de tramvai fr peroane sau cu peroane nguste, acestea se pot monta pe stlpi proprii, iar
n staiile de tramvai cu peroane, pe structur metalic a adposturilor pentru cltori.

Figura 6 Arhitectura generala a sistemului

Managementul parcrilor publice

Aceste parcri pot fi mprite n dou categorii:

Parcri deschise

Acest tip de parcare este reprezentat de parcrile realizate n imediat vecintate a cilor de
acces, fr a avea ngrdit accesul sau ieirea vehiculelor din acestea. Sistemul de management
al acestui tip de parcare se bazeaz pe echipamente complet automatizate care s realizeze att
ncasarea, ct i eliberarea dovezii de plat pentru o anumit perioad de timp.

Parcri nchise

Acest tip de parcare este reprezentat de parcrile realizate n imediata vecintate a cailor de
acces, n care accesul i ieirea vehiculelor se face restricionat pe baz de bariere. Sistemul de
management al acestui tip de parcare se bazeaz att pe echipamente complet automatizate,
care s realizeze att ncasarea, ct i eliberarea dovezii de plat, ct i pe operator uman
(pentru realizarea ncasrii contravalorii perioadei de staionare). Elementele componente ale
sistemului de management al parcrilor nchise: barier de intrare, barier de ieire, stand
intrare, stand ieire, staie automat de plat, echipament de management al sistemului tip PC Casier Manual, inclusiv soft de gestiune.

11

Acest sistem implementat n Municipiul Bucureti este la ora actual cel mai modern i
performant din Europa i a adus o serie ntreag de beneficii Municipiului Bucureti i implicit
locuitorilor.
2.3.2 Sisteme distribuite de senzori pentru gestionarea robust a traficului rutier

12