PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

MAT1532
FACULTAD DE MATEMATICAS
Examen-2006/1

Examen de Ecuaciones Diferenciales

Profesores Claudio Fernndez y Rolando Rebolledo
1.

Ejercicio (20 %). Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:

(a) 2x00 + 3x0 + 4x = t2 .

Solucin: El polinomio
caracterstico

3
+ + 2 tiene races complejas conju2

gadas 3/4 + i 23/4 y 3/4 i 23/4. En consecuencia una base de soluciones

para la ecuacin homognea es

1 (t) = e(3/4+i

23/4)t

, 2 (t) = e(3/4ii

23/4)t

.
Para encontrar una solucin particular de la ecuacin no homognea, podemos
usar, por ejemplo, el mtodo de coecientes indeterminados. Consideremos p (t) =
at2 + bt + c y reemplacemos en la ecuacin. Se tiene:
2(2a) + 3(2at + b) + 4(at2 + bt + c) = t2 .

De aqu resulta el sistema

4a + 3b + 4c = 0
6a + 4b = 0
4a = 1.

cuya solucin es a = 1/4, b = 3/8, c = 1/32. Luego la solucin general de la

ecuacin propuesta es

(t) = c1 e(3/4+i

(b) x(4) x = 1.

23/4)t

+ c2 e(3/4i

23/4)t

1
3
1
+ t2 t + .
4
8
32

Solucin: El polinomio caracterstico

1 = ( 1)( + 1)( + i)( i) tiene

las races 1, 1, i, i. Luego una base de soluciones de la ecuacin homognea es
et , et , sen t, cos t. Por otra parte, una solucin particular evidente de la ecuacin
no homognea es la funcin constante -1. En consecuencia, la solucin general de
la ecuacin propuesta es
4

(t) = c1 et + c2 et + c3 sen t + c4 cos t 1.

2.

Ejercicio (25 %). Para pequeas oscilaciones, la dinmica de un pndulo doble queda

representada por un sistema de ecuaciones de la forma:

(m1 + m2 )`21 100 + m2 `1 `2 200 + (m1 + m2 )`1 g1 = 0

m2 `22 200 + m2 `1 `2 100 + m2 `2 g2 = 0.

Escriba el sistema de ecuaciones lineales satisfecho por las transformadas de Laplace de

1 y 2 en general. Resolver el sistema original en el caso particular en que 1 (0) = 0,
10 (0) = 0, 2 (0) = 0, 20 (0) = 1 y `1 = `2 = `.

l1
1

m1
2

Pgina 2

l2
m2

Solucin: Denotamos (s) = L[ ](s), (k = 1, 2). Aplicando la transformada de

k

Laplace a cada ecuacin diferencial, se obtiene:



(m1 + m2 ) `21 s2 + `1 g 1 (s) + m2 `1 `2 s2 2 (s) =


(m1 + m2 )`21 1 (0) + m2 `1 `2 2 (0) s + (m1 + m2 )`21 10 (0) + m2 `1 `2 20 (0).


`1 `2 s2 1 (s) + `2 `2 s2 + g 2 (s) =
 2

`2 2 (0) + `2 `2 1 (0) s + `22 20 (0) + `1 `2 10 (0).

Bajo las condiciones iniciales dadas en la segunda parte y deniendo M 2 = 1 + m1 /m2 ,

las ecuaciones se reducen a
g
M s +
1 (s) + s2 2 (s) = 1
`
g
2
s 1 (s) + s2 +
2 (s) = 1.
`
2

Introduciendo las notaciones



g


 
 
s2
M 2 s2 +
1 (s)
1
0
`

; T (s) =
; e1 =
; e2 =
,
L(s) =
g
2
2
2 (s)
0
1
s
s +
`
 
1
1
tenemos T (S) = L(s)
.. La matriz inversa de L(s) es
1
 2

1
s + g/`
s2
1
.
L(s) = 2 2
s2
M 2 (s2 + g/`)
M (s + g/`)2 s4

Ntese que

m2
1
1
1
=
.
g
M 2 (s2 + g/`)2 s4
m1 s2 + `(M 1) s2 + `(Mg+1)

La ltima expresin puede ser escrita como un producto de transformadas de funciones

seno:
q
q
s
s
g

m2
m1

`(M 1)
g

Es decir, dicha expresin es igual a

r

`(M 1)
`(M +1)
`(M + 1)
.
g
g
s2 + `(M 1) s2 + `(Mg+1)

m2 ` 1
2
,
2 2
2
m1 g s + 1 s + 22

Pgina 3

donde 1 =

g
`(M 1)

, 2 =

g
`(M +1)

. Luego

T (s) = q m

1
m2

1
s2 s2+
2
1

2
m2 1
m1 s2 +12 s2 +22
2
s2 +22

2
m2 1
m1 s2 +12 s2 +22

De lo anterior deducimos que 1 (t) es

p

m2 /m1 S1 ? S2 (t) =

m2 /m1 4(2 sen(1 t) 1 sen(2 t))

(producto de convolucin de funciones seno) y

2 (t) =

p
p
d2
m1 /m2 2 S1 ? S2 (t) + m2 /m1 S1 ? S2 (t),
dt

es decir,
p
 p

2 (t) = 4 m1 /m2 1 22 sen(2 t) 2 12 sen(1 t) + m2 /m1 4(2 sen(1 t)1 sen(2 t))

3.

Ejercicio (25 %). Se tiene el sistema

x = x y
y 0 = y z

0
z = z y.

Analizar la estabilidad o inestabilidad del origen segn el tipo de valores que tome la
constante R .

Solucin: Un clculo de valores propios de la matriz

1 0
A = 0 1 ,
0 1

nos da 1 = , 2 = + 1, 3 = 1. En consecuencia,
Si < 1, los tres valores propios son negativos y el origen es asintticamente
estable.
Si = 1, entonces 1 , 2 < 0 y 3 = 0. El origen es estable.
Pgina 4

1 < 1, el origen es un punto silla (es decir es inestable) pues tenemos valores

propios con signos distintos.

Si > 1, el origen es inestable: todos los valores propios son positivos, es un

repulsor.
4.

Problema (30 %). Comencemos por considerar la ecuacin

x4

d2 y
+ y = 0,
dx2

(1)

que tiene una singularidad que no es regular en el punto x = 0.

(a) Demuestre que el cambio de variable t = 1/x genera una ecuacin diferencial que
posee una singularidad regular en t = 0, vale decir que se le puede aplicar el mtodo
de Frobenius (basado en series de potencias).

Solucin: Al aplicar el cambio de variables se observa que

d2 y 4
dy 3
d2 y
=
t
+
2
t,
dx2
dt2
dt

de modo que al reemplazar en la ecuacin se obtiene

2
y 00 + y 0 + y = 0,
t

donde las derivadas se toman con respecto a t.

(b) Aplique el mtodo de series de potencias (Frobenius), o cualquier otro que le sea
cmodo, para encontrar soluciones linealmente independientes 1 (t), 2 (t) de la
ecuacin precedente.

Solucin: La ecuacin indicial es (en una variable para no confundir con el

coeciente de la ecuacin):

( 1) + 2 = 0,

cuyas races son 0 y -1. En consecuencia existen dos soluciones linealmente independientes de la forma:
y1 (t) =

cn tn ,

n=0

y2 (t) = t1

X
n=0

Pgina 5

dn tn

Al reemplazar en la ecuacin las funciones, se observa que los coecientes impares

desaparecen y se tiene:

X
(1)n 2n sen( t)
y1 (t) =
( t) =
(2n + 1)!
t
n=0
1

y2 (t) = t

X
(1)n 2n cos( t)
( t) =
.
(2n)!
t
n=0

Volviendo a la variable x se tiene que la solucin general de la ecuacin propuesta

es de la forma

x
y(x) = 1 sen( /x) + 2 x cos( /x).

(c) Aplicamos ahora lo anterior a un problema de estructuras. Se tiene una columna

de altura L, con seccin transversal circular, en forma de cono truncado donde el
adelgazamiento queda determinado por la expresin y = cx. La deexin y(x) de
la columna satisface el problema de valores en la frontera
E I(x)

d2 y
+ P y = 0, y(0) = 0, y(L) = 0,
dx2

donde E es la constante de elasticidad, I designa el momento de inercia y P es la

carga de la columna. En el caso aqu presentado, el momento de inercia transversal
con respecto a un eje perpendicular al plano xy es r4 /4, donde r = y e y = cx.
Luego se tiene I(x) = I0 (x/b)4 , donde I0 = I(b) = (cb)4 /4. Sustituya el valor de
I(x) en la ecuacin de la deexin y , para transformarla en una de la forma (1).
Use los resultados de las partes anteriores para determinar cul es el primer valor
de P para el cual se tiene una deexin (pandeo) distinto de 0.

Pgina 6

y=cx

x=a

L=ba
x=b

Solucin: El reemplazo produce una ecuacin de la forma anterior con

=
4P/Ec4 . La
condicin de borde y(0) = 0 determinaque 1 = 0 (ntese que
lmx0 x sen( /x) 6= 0). Luego, y(L) = 0 = 2 L cos( /L). Para que y(x) 6= 0
se necesita tener 2 6= 0esto se cumple si en la ecuacin anterior es el coseno que
se anula, es decir para /L = /2 tendremos el primer valor de P que produce

pandeo, lo que nos da

P = EL2 3 c4 /16.

Pgina 7