Matematica III

Matematica III
FACULTAD DE INGENIERIA, ARQUITECTURA Y

URBANISMO
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

TEMAS:
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR
DOCENTE:
IDROGO BURGA EDINSON
CURSO:
MATEMATICA III
INTEGRANTES:
AGUINAGA RAMIREZ, Higeiny Adubel

ESPINOZA REQUEJO, Nayla Gisell
GERMAN RELUZ, Luis Joel
GOMEZ CORDOVA, Miguel Antonny
LEGOAS CAPUAY, Vctor Manuel Jr
MORENO PAREDES, Armando
VILLACREZ ALTAMIRANO, Sandra
Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III
Matematica III
INTRODUCCION
Hemos visto que una sola ecuacin diferencial puede servir como modelo
matemtico de distintos fenmenos.
Por este motivo, en la examinaremos con mayor detalle una aplicacin, el

movimiento de una masa unida a un resorte. Aparte de la terminologa y las
interpretaciones fsicas de los cuatro trminos de la ecuacin lineal ay+ by+ cy =
g(t), veremos que los procedimientos matemticos para manejar, por ejemplo, un
circuito elctrico en serie son idnticos a los que se emplean en un sistema vibratorio
de resorte y masa.
Las formas de esta ecuacin diferencial de segundo orden surgen en el anlisis de

problemas en muchas y diversas reas de la ciencia y la ingeniera. En la seccin
estudiaremos problemas de valor inicial.
Examinaremos aplicaciones descritas por problemas de valores en la frontera,

adems de algunos de los problemas que nos conducen a los conceptos de valores
APLICACIN A LA TEORA DE ESTRUCTURAS: ECUACIN

DIFERENCIAL DE LA FLEXIN DE UNA VIGA
Matematica III
Consideramos vigas horizontales a aquellas que son uniformes en forma y
material. El eje de simetra (lnea punteada) se llama curva elstica y su
ecuacin da informacin acerca de la flexin de la viga producida por su propio
peso y por cargas externas.
En mecnica se demuestra que el momento de flexin de todas las fuerzas
exteriores que actan sobre la viga
Esta dada por:
M=
EI
R
Donde E es el modulo de elasticidad de Young que depende del material y del

diseo de la viga,
es el momento de inercia de la seccin trasnversal de la
viga en x, tomando con respecto a una lnea horizontal que pasa por el centro
de gravedad de la seccin. El producto
EI
se llama rigidez a la flexin y la
constante R es el radio de curvatura de la curva elstica con ecuacin:
y ' 2 3/ 2
I +
R=
Como
R=
y'
en todos sus puntos es muy pequea, entonces:
I
y''
De ah que:
M =EI y ' '
Matematica III
El momento de M en la seccin transversal es la suma algebraica de los
momentos de las fuerzas exteriores. Suponemos que las fuerzas hacia arriba
dan momentos positivos y las fuerzas hacia abajo dan momentos negativos, el
eje y se toma positivo hacia arriba.
El desplazamiento y de la curva elstica desde el eje x se llama flecha de la
viga.
METODO DE LA ECUACION DIFERENCIAL DE LA LINEA

ELASTICA
Consideremos la viga de la figura sometida a Flexin Simple (Ry, Mz)
Lnea elstica
y= y(x)
fig. 6.2
Se denomina lnea Elstica: al eje x de la viga (el que pasa por los centros de
gravedad de todas las secciones transversales), una vez deformado.
Tratemos ahora de calcular su ecuacin: y= y(x)
Vimos tambin dicha seccin, que para el caso de Flexin Pura (solo momentos
flectores), el radio de curvatura de la lnea elstica venia dado por la ecuacin:
1 Mz
=
r E.I z
Pues bien, para el caso de la Flexin Simple (momentos flectores y fuerzas

cortantes), podremos utilizar la misma frmula del radio de curvatura, pues la
influencia que ejercen las fuerzas cortantes es pequea y la podremos
despreciar en la mayora de los casos.
Matematica III
Por otra parte sabemos por Matemticas que el radio de curvatura de una
curva se puede obtener de la expresin:
2
1
=
r
d y
dx2
2 3
2
[ ( )]
dy
1+
dx
Igualando las expresiones del radio de curvatura:

2
d y
dx 2
1+
2 3
2
( dydx ) ]
Mz
E .Iz
Expresin obtenida que representa la ecuacin diferencial de la lnea elstica

La integracin de esta ecuacin diferencial, no lineal, presenta grandes
dificultades y dado que en la mayora de los casos las deformaciones que se
van a presentar, son pequeas, podremos hacer las siguientes simplificaciones:
z
y = y(x)
Tangente
Fig. 6.3
dy
=tag z z
dx
(para pequeas deformaciones)
Si las deformaciones son pequeas: z es pequeo

dy/dx es pequeo
dy 2
1
dx
( )
1+
Giros de las secciones

tag z es pequeo
Y haciendo esta aproximacin en la ecuacin (6.2)
quedara:
Matematica III
2
M
d z Mz
d y Mz
d dy
=
( 6.3 ) o bien:
= z
=
(6.4)
2
E . Iz
dy dx E . I z
dx E . I z
dx
( )
Observacin: con el sistema de ejes coordenados adoptado en el tema las

vigas a flexin, resultara que:
2
si M z > 0
d y
<0
2
dx
d2 y
si M z < 0 2 >0
dx
En efecto, supongamos: Mz > 0
X2
X1
Fig. 6.4
1
X
Y
Si x 2> x 1 dx >0 y ademas segun se ve en la fig 6.4 : 2 < 1 d <0

d
d2 y
<
0
o
loque
es
lo
mismo:
<0
Con lo cual se cumplir: dx
dx 2
y lo mismo se comprobaria para el caso : M z <0.
En virtud de ello en las ecuaciones (6.3) y (6.4) deberemos introducir un signo
(-)
quedando finalmente como Ecuacin diferencial de la lnea elstica :
Matematica III
OBSERVACIONES:
1.- Integrando una vez la Ecuacin diferencial de la lnea elstica obtendremos
los Giros
z (ver ecuacin 6.6). Si integramos dos veces dicha ecuacin obtendremos
las Flechas
y de los centros de gravedad de cada seccin (ver ecuacin 6.5) o lo que es
lo mismo la
Ecuacin de la lnea elstica: y = y(x)
2.- La ecuacin de la lnea elstica: y = y(x), es una funcin continua (ver

figura 6.5.a).
Si fuera discontinua (ver figura 6.5.b), es que se habra roto
3.- La ecuacin de los giros: z = z (x), es tambin una funcin continua.

Sera discontinua slo si la elstica presentase un punto anguloso (ver fig.6.5.c)
En
un
punto
anguloso se ha verificar:
1
= , entonces laecuacion ( 5.20 ) , antesmencionada
r
Quedara:
1 Mz
=
= y para que esto se cumpla M z=. peroeste valor nunca se va a dar .
r E.I z
Matematica III
4.- La ecuacin diferencial de la elstica
d2 y
seradiscontinua en los punto s en que M z sea
dx 2
Discontinuo.
5.- Si en una seccin de una viga es Mz = 0, la elstica presentar un punto de
inflexin
en dicho punto
6.- Si la viga hubiese estado sometida a flexin simple en el plano xz: Rz, My,
las
ecuaciones diferenciales (6.5) y (6.6) de la elstica seran:
7.- Si la viga estuviese sometida a flexin en ambos planos: xy y xz habra que

calcular
por separado los giros y flechas relativos a ambos planos con las ecuaciones:
(6.5),
(6.6), (6.7), y (6.8) . A continuacin se compondran vectorialmente los giros:
z, y y las flechas: y, z
Giro total:
= z+ z = 2z + 2y
Matematica III
=y+ z = y 2+ z 2
Flecha total:
DEDUCCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL DE LA LINEA

ELASTICA
El ngulo que forma la tangente a la elstica en un punto con respecto a la

horizontal, es el mismo que habr girado la seccin recta en dicho punto con
respecto a la vertical.
Si consideramos otra seccin ubicada a una distancia dz con respecto a la
anterior, entre ambas habr un giro relativo.
1 d
ds=d =
ds
1 d
ds dz= =
dz
Por se
un ngulo pequeo:
tg=
dy d d y 2 1
= 2=
dz
dz d z
Para los ejes coordenados elegidos vemos que a valores crecientes de z

corresponden valores decrecientes de q. En consecuencia debemos afectar al
primer trmino de un signo menos
d y2 1 M
= =
d z 2 EI
Matematica III
} =- { {M} rsub {(Z)}} over {EI}

Y
ECUACION DIFERENCIAL DE LA LINEA ELASTICA
APLICACIN A LA ESTRUCTURA: FLECHA Y CONTRA

FLECHA DE UNA VIGA
PROBLEMA N 4:
Si el momento flexionante de una viga uniforme de longitud L que sobresale
horizontalmente de una pared es
w x2
2
a la distancia x del extremo de
dicha viga, entonces:

a) Determinar la ecuacin de la flecha y de la lnea central (elstica)
b) Hallar la expresin de la flecha mxima ()
c) Calcular la contra flecha que como ingeniero se ordena al maestro de
obra, para que presente en la viga
L = 7.00m
kgr/
cm
w = 1.20 Tn / ml
E = 2.1 x
Seccin de la viga = 30 x 60
10
Matematica III
Resolucin:
a) Determinar la EDO de la flecha Y de la elstica de la viga
1. Discusin :
Condiciones de extremo que esta empotrado
Si x = L
Si x = L
Y=0
y,
=0
M 11
=-MWx(
M=
X
2 )=0
w x2
2
EI
d2 y
dx
w x2
2
(ED de
la elstica de una viga)

2. Procedimiento de la EDO de orden superior EI
d2 y
dx
(2 orden)
w x2
2
Matematica III
Integrando sucesivamente dos veces.
d dy
( )
dx dx
EI
EI
EI
d(
dy
)
dx
dy
d ( dx )
dy
EI dx
EI
EI
w x2
2
x2
w x3
6
+A
wx
+ Ax+ B
24
dx
+ A) dx
( w6 x
dx
w
2
w x3
6
EI d (y) = (
d( y)
w x2
2
+ A)dx
( )
Calculo de constantes A y B.
X=L
0==
w L4
+ A L+B
24
. (1)
X= 0
X=L
y,
=0
EI
wx
+ Ax+ B
24
,
EI y =
wx
6
+A
Matematica III
0=
wL
6
+A
A=
wL
6
Remplazando 2 en 1
0==
w L4 w L3
+(
)L+ B
24
6
B=-
. (1)
w L4
8
Remplazando el valor de las constantes en ( )
EI Y = =
w x 4 w L3
w L4
+
x
24
6
8
( )
La ecuacin de la flecha en cualquier punto de la elstica de deformacin de

la viga en voladizo.
b) Expresin de la flecha mxima ()
= Y mx cuando x = 0
Remplazando x = 0 en la ecuacin de la flecha
EI Y = =
w x 4 w L3
w L4
+
x
24
6
8
( )
wL
8
EI Y mx. = 0 + 0 -
Y mx. = -
wL
8 EI
c) Calculo de la contraflecha en extremo libre de viga

L = 7.00m
kgr/
cm
w = 1.20 Tn / m
E = 2.1 x
Seccin de la viga = 30 x 60 cm
10
Matematica III
Y mx. =
1.20Tn /m x (7.00) m
3
30 x 60 2
6 kgr
8 x 2.1 x 10
x
cm
2
12
cm
Y mx. =
1.20 x 100 kgr /1oocm x (7 x 100) cm

3
kgr (30) x 60 2
8 x 2.1 x 106 2 x
cm
12
cm
Y mx. = 1.27
contraflecha = 1.27
PROBLEMA 1:
Una viga horizontal, simplemente apoyada, de longitud L se dobla bajo
su propio peso, el cual es w por unidad de longitud. Encuentre la ecuacin de
su curva elstica.
Formulacin matemtica: En la figura se muestra la curva elstica de
la viga (lnea punteada) relativa a un conjunto de ejes coordenados con origen
en 0 y direcciones positivas indicadas. Puesto que la viga est simplemente
apoyada en 0 y en B, cada uno de estos soportes lleva la mitad del peso de
la viga, o sea
wL
2 . El momento flexionante M(x) es la suma algebraica de
los momentos de estas fuerzas actuando a un lado del punto P. Escojamos

primero el lado izquierdo de P. En este caso actan dos fuerzas:
Matematica III
1. La fuerza hacia arriba wL/2, a una distancia x de P, produciendo un

momento negativo.
2. La fuerza hacia abajo wx, a una distancia de x/2 (centro de gravedad de
OP) de P, produciendo un momento positivo. El momento flexionante total en
P es as:
M ( x )=
wL
x
x+ wx
2
2
M ( x )=
w x 2 wLx
2
2
()
Con el valor de M(X), la ecuacin fundamental es:
w x 2 wLx
EIy =
2
2
Dos condiciones son necesarias para determinar y Estas son:
y = 0 cuando: x = 0 y tambin cuando x = L (puesto que no hay flexin de la
viga en los extremos)
SOLUCIN:
Integrando dos veces nuestra ltima ecuacin se obtiene:
EIy=
w x 4 wL x 3
+ C1 x+C 2
24
12
Matematica III
Puesto que y = 0 cuando x = 0, obtenemos que: C 2 = 0. Luego reemplazando
C2 en la ecuacin anterior tenemos:
4
EIy=
w x wL x
+C 1x
24
12
Puesto que y = 0 cuando x = L, obtenemos que C1 = w L
/24. Luego
reemplazando C1 en la ecuacin anterior tenemos:
Y=
w
4
3
3
(x 2 L x + L x)
24 EI
La mxima deflexin ocurre en x = L/2. Entonces:
RESPUESTA:
La Deflexin mxima es
5 w L4
384 EI
PROBLEMA 2:
Encontrar la curva elstica de una viga en voladizo uniforme de longitud
L con un peso constante w por unidad de longitud y determine la deflexin
en el extremo libre.
Formulacin Matemtica: La curva punteada de la figura es la curva elstica de

la viga en voladizo. El origen 0 del sistema de coordenadas se toma en el
extremo fijo, y los ejes positivos x y y como se muestran. Para calcular M(x) es
Matematica III
ms sencillo considerar la parte de la viga a la derecha de P, puesto que slo
una fuerza acta, a saber, la fuerza hacia abajo w( L x), produciendo un
momento positivo dado por:
M ( x )=w ( Lx )
w ( Lx )
M ( x )=
2
( Lx )
2
2
De modo que:
EI y =
w ( Lx )2
2
El cual debemos resolver sujeto a las condiciones

esto debido a que no hay deflexin en
tangente a la curva elstica en
y= y =0
cuando
x=0 ,
x=0 , y puesto que la pendiente de la
x=0 es cero.
SOLUCIN:
Integrando 2 veces y usando las condiciones es fcil demostrar que la ecuacin
de la curva elstica es:
y=
w
( x 4 4 L x 3+ 6 L2 x 2)
24 EI
Para encontrar la deflexin de la viga en el extremo libre, reemplazamos en la

ecuacin anterior
x=L
RESPUESTA: La deflexin en el extremo libre de la viga es
Matematica III
4
y=
wL
8 EI
PROBLEMA 3:
Utilizando las EDO de orden superior en el siguiente. Casa tipo de
carga de viga de concreto y seccin uniforme rectangular, cargada
uniformemente con 2q tan/ml.
a)
Determinar
ecuacin
analtica de
la
la curva elstica.
b) La flecha mxima
DESARROLLO
a.1) Resolucin esttica de la viga
Y
v=0=2 R 12qL=R 1=qL
2qL
ql
1
X
R1=q L
R1=q L
L
Matematica III
a.2) Momento flector en seccin 1-1 (DCL)

Y
1
2qL
ql
x
+=qLx2 qx M=0
2
2q
1
x
2
qLq R1=q L
l
X
R1=q L
De donde simplificando se obtiene:

M =qLxqx2
a.3) Ecuacin diferencial de la elstica de una viga. El producto E I
que se llama rigidez a la flexin, es normal. Constante a lo largo del eje
se la viga.
d2 y M
=
2
d x EI
a.4) EDO de la elstica para la viga del presente caso, reemplazando el
valor de M.
EI
d2 y
=qLxqx2
2
dx
a.5) Resolviendo la EDO de orden superior anterior, integrando

sucesivamente dos veces.
Matematica III
2
EI
d y
d dy
=EI
=qLxqx2
2
dx
dx
dx
( )
EI
EI
Integrando
( dydx )= (qLxqx )
2
dx
dy
x2
x3
=qL q + A
dx
2
3
2da vez
dy
d
x
x
EI =EI
( y )= qL q + A
dx
dx
2
3
)
(
EI ( y )= qL
EI y=qL
x2
x3
q + A dx
2
3
x3
x4
q + Ax +B .()
6
12
a.6) clculo de constantes A, B. Utilizando condiciones /restricciones de

extremo de viga (la flecha o deformacin en apoyos es cero).
Flecha y=0 en apoyo izquierdo
X=0
Y=0
x3
x4
Y= qL 6 q 12 + Ax+ B
0=00+0+B
B=0
Flecha y=0 en apoyo derecho de la viga.

X=0
Y=0
L3
L4
qL
q
+ AL+ 0
Y=
6
12
L 2
L 3
0= qL 2 q 2 + A
2
3
De donde se obtiene:
() ()
a.7) Reemplazando valor de constantes en (
A=q
L
12
se obtiene la ecuacin
analtica de la curva elstica.

Matematica III
3
EI y=qL
x
x
L
q q
x
6
12
12
3
L 2 L x + x
qx
EI y=
12
Asumiendo que Y es + hacia abajo.

L32 L x 2 + x 3
qx
EI y =
12
b) Flecha Mxima (
b.1) Valor mximo de la funcin ( , ecuacin de la curva elstica.
Razonamiento. Una funcin t y=f(x) tiene un valor mximo /mnimo para
y=f(x)=0.
EI y=
qxL3 qxL3 qx 4
+
12
6
12
EI y '=
qL qLx qx
+
12
2
3
=0
Simplicando:
4
Sea x =
1
2
x3
-6L
entonces 4
x2
L3=0
L 3
X 2 3 L33 L3 +2 L3 0
6 L
+L =
= =0
2
2
2
2
()
( )
Matematica III
Luego para x=
L
2
Existe un Y mx.
L
Reemp . x= en( )
2
b.2) Valor del Y mx. =
3
3
L 4
L ( ) qL L
q
q L
EI y max=
2
2
2
5 qL4
+
=
12
6
12
192
() ()
x=
L
2
Ymax=
5 qL4
192 EI
5 qL4
192 EI
EJERCICIOS DE APLICACIN
PROBLEMA 4:
Una viga horizontal de L metros de longitud est empotrada en ambos
extremos. Hallar la ecuacin de la curva elstica y la flecha mxima si
tiene una carga uniformemente distribuida de W kg/m.
Matematica III
Eje neutro
W (kg/m)
X
elstica
L (m)
Discusin:
Y
1
WL (KG)
MA
MB
X
RA
L/2
L/2
RB
F y =0
wL+ R A + RB =0
wL+ R+ R=0
wL+2 R=0
R=wL /2
Corte 1 1; tramo
x
0 x L /2
1
Matematica III
MA
M
W(Kg/m)
1
M (11) =0
M A
wL
x
+wx
+ M =0
2
2
()
M=
w x wLx
+
+ MA
2
2
Procedimiento:
Ecuacin diferencial de la elstica para la viga del presente caso:
EI
d2 y
=M
d x2
Tendremos entonces que:

EI
d 2 y wx2 wxL
=
+
+M A
2
2
d x2
Integrando sucesivamente:
d dy wx 2 wxL
EI
=
+
+M A
dx dx
2
2
( )
EI d
dy
wx2 wxL
= (
+
+ M A )dx
dx
2
2
( )
dy wx 3 wL x 2
EI =
+
+M A x
dx
6
4
Matematica III
EI dy=
wx wL x
+
+ M A x dx
6
4
2
wx 4 wL x 3 M A x
EI y=
+
+
+ A ( )
24
12
2
Calculando constantes:
x=0 , y=0 por lo tanto..
x=L , y =0
M A=
B=0
por lo tanto
0=
wL 4 wL4 M A L
+
+
24
12
2
wL 2 wL 2
12
6
Reemplazando:
EI y=
wx 4 wL x 3 x 2 wL2 wL 2
+
+
24
12
2 12
6
wx 4 wL x 3 wL2 x 2 wL 2 x 2
EI y=
+
+
24
12
24
12
EI y=
w x 2 ( 2
x +21 x+ L2 2 L2 )
24
w x 2
y=
(2 LxL2x 2)
24 EI
Asumiendo que y es (+) hacia abajo:
y=
w x2
(2 LxL2x 2)
24 EI
Matematica III
FLECHA MXIMA: ( )
Si
x=
L
2
L
w
2
EI y m x. =
24
()
2
EI y m x. =
y m x . =
=
y m x.
existir un
( ( ) ( ))
L
L
2L
L2
2
2
2
( ))
wL
L
L2L2
96
4
EI y m x. =
w L4
384
w L4
384 EI
w L4
384 EI
CARGA DE PANDEO DE EULER PARA

COLUMNAS CON EXTREMOS ARTICULADOS
Los primeros problemas de estabilidad elstica relativos al

pandeo de barras comprimidas fueron resueltos por Euler.
El problema planteado por ste y que nosotros vamos a

estudiar a continuacin es bajo las siguientes condiciones:
La barra es de un material perfectamente homogneo y elstico,

es decir que verifica la Ley de Hooke y en el estado de tensiones
alcanzado no se supera la tensin de proporcionalidad.
Su eje es idealmente recto.
La carga est exactamente centrada.
Los vnculos son ideales, sin rozamiento, de los tipos indicados en
la Figura 10.5
Matematica III
En las condiciones que hemos enunciado precedentemente la

posicin vertical de la barra es una configuracin de equilibrio, de la cual
deseamos saber si es estable.
Para determinar esto comenzamos por hacer actuar una fuerza

perturbadora horizontal infinitsima, y suponemos adems que el
equilibrio vertical es indiferente, de modo tal que la barra pasa a otra
configuracin de equilibrio curvada como la que se indica en la Figura
10.6.
Para una seccin genrica ubicada a una abscisa x la barra tiene

un desplazamiento y. Si planteamos el equilibrio entre el momento
externo y el momento elstico interno tendremos:
Para que cumpla la nulidad de la ecuacin 10.8 pueden ocurrir dos

situaciones:
Matematica III
a) A = 0. En este obtenemos como ecuacin de la elstica

la funcin idnticamente nula, que estara representando a
la configuracin vertical de la barra. Lgicamente este
caso no es el que nos interesa pues estamos buscando
otras configuraciones de equilibrio.
b)
sin(. l)=0 , entonces
n
l , donde n es un
nmero entero.
Si recordamos:
P
n2 2
=
P=EI 2
E.I
l
2
Para valores de la carga P que verifiquen la ecuacin [10.9]

se obtienen distintas elsticas que corresponden a
configuraciones de equilibrio de la barra. La menor de
todas las cargas que genera la situacin indicada en el
ltimo prrafo corresponde a n = 1. Dicha carga es la Carga crtica.
Pcrit = 2
EI
2
l
Vemos que la expresin de la elstica correspondiente a ella es:

y= A sen
x
l
La cual queda indeterminada, ya que no hemos encontrado el valor de A

puesto que siendo
n
l
la condicin de borde
A . sen ( .l ) =0
implica (A)(0) = 0, de donde no es posible despejar la constante.

Esto en realidad ocurre porque hemos usado como valor de la curvatura
1 / = y, en lugar de la expresin exacta:
Matematica III
1
=
''
3/2
'2
[ 1+( y ) ]
La aproximacin anterior es vlida cuando las deformaciones son

pequeas, por lo que debemos concluir que la solucin encontrada para
la carga crtica es el lmite de las cargas P cuando la configuracin de
equilibrio curvada se acerca tanto como se quiere a la vertical.
Finalmente podemos analizar el significado que tienen las cargas crticas
correspondientes a
n = 2, 3, 4, etc. Si consideramos, por ejemplo el caso de n = 2, podemos
ver que P = 2.
P critico y que la elstica sinusoidal indeterminada queda constituida por
una doble semionda. Esta carga tiene solamente un inters terico y
corresponde a la carga crtica en el caso que la barra se fijase en la
mitad de su luz mediante un apoyo mvil.
PROBLEMA 1:
Una barra delgada de EI constante se somete simultneamente a
momentos de extremo, M0, y a fuerzas axiales P, como se indica en la
Figura. Determinar el desplazamiento mximo y el mayor momento
flector.
Matematica III
SOLUCIN
V (0) = 0
V (L) = 0
M(0) = M0
M (L) = M0
Puesto que M (x) = EIV, estas condiciones dan:

V (0) = +C2 +C4 = 0
V (L) =+ C1 sen (zL) + C2 cos (zL) + C3 L + C4 = 0
2
M (0) = C2EI z = -Mo
2
M (L) = C1EI z sen (zL) -C2EI z cos (zL) = Mo
Resolviendo las cuatro ecuaciones en forma simultnea,

C 1=
Mo 1cos ( zL )
Mo
,C 2=C 4=
y C 3=O
P
P
sen ( zL )
Por lo tanto la ecuacin de la elstica es

V (x )=
Mo 1cos ( zL )
[
sen ( zx ) +cos ( zx ) 1]
P
sen ( zL )
El mximo desplazamiento ocurre para x = L/2. Despus de algunas

simplificaciones se encuentra que es:
Matematica III
V mx =
Mo
P
( zL2 ) + cos zL 1 = Mo [sec zL 1]

(2) P (2)
zL
cos ( )
2
sen2
El mayor momento flector ocurre tambin en x = L=2. Su valor mximo

absoluto es
M mx=|MoP V mx|=Mosec
( zL2 )
PROBLEMA 2:
Determinar la carga critica para una barra delgada articulada en los
extremos, cargada con una fuerza de compresin axial en cada extremo.
La lnea de accin de las fuerza pasa por el centro de gravedad de la
seccin de la barra.
SOLUCIN:
La carga crtica se define como la fuerza axial suficiente para mantener
a la barra en una forma ligeramente deformada. Bajo la accin de la
carga P, la barra tiene la forma flexada representada en la figura.
Matematica III
Para que se produzca la flexin lateral es necesario, individualmente,

que un extremo de la pueda moverse axialmente respecto al otro. La
ecuacin diferencial de la curva deformada es:
1
2
M =EI
d y
)
dx 2
Aqu, el momento flector en el punto A de coordenadas (x,y) no es ms

que le momento de la fuerza P aplicada en el extremo izquierdo de la
barra, respecto a un eje por el punto A perpendicular al plano.
El momento flector es:
M =Py
Reemplazamos en (1):
2
2
Py=EI
d y
)
2
d x
Si hacemos que:
3
P
=K 2 )
EI
Esta ecuacin se transforma en:
d2 y 2
+ k y=0 (4)
dx 2
Resolviendo la ecuacin:
y '' +k 2 y=0 Ecuacion Homog nea de Coeficientes Constantes .
Ecuacin Auxiliar:
m + k =0
Matematica III
2
m =k
m1=+ki ; m2=ki
Caso III:
S . F . S .= {e 0 x cos ( kx ) ; e0 x sen (kx )}
y=C 1 cos ( kx )+ C2 sen ( kx ) 5)
Determinamos
C1 y C 2
En el extremo izquierdo de la barra,
y=0
cuando
x=0 , sustituyendo
y=0
cuando
x=L , sustituyendo
los valores en (5) se tiene:

0=C1 cos ( k .0 ) +C 2 sen(k .0)
C1 =0
En el extremo derecho de la barra,
lo valores en (5) se tiene:
0=C1 cos ( k . L )+C 2 sen (kL)
0=C2 sen (kL)
Evidentemente,
C2 =0 sen ( kL )=0
y es nulo en todos los puntos y
tenemos solamente el caso trivial de una barra recta, que es la

configuracin anterior a producirse el pandeo. Como esta solucin no es
de nuestro inters, tomaremos:
sen ( kL )=0 (6)
Para que sea cierto debemos tener:
Matematica III
kL=n radianes ( n=1, 2,3, 4, ) ( 7)
Sustituyendo (3) en (7) obtenemos:
P
L=n
EI
n2 2 EI
P=
(8)
L2
Indudablemente, el menor valor de esta carga
corresponde a
n=1
. Entonces tenemos el primer modo de pandeo, en que la carga critica

esta dado por:
2
Pcr =
EI
(9)
L2
Es la llamada carga de pandeo de Euler para una columna con extremos

articulados. La forma flexada correspondiente a esta carga es:
y=C 2 . sen
P
x (10)
EI
Sustituyendo en esta ecuacin el valor de (9), obtenemos:

y=C . sen
( xL ) (11)
Por tanto, la deformacin es un sinusoide. A causa de la aproximacin

adoptada en deduccin de la ecuacin (1), no es posible obtener la
amplitud del pandeo, representada por C en la ecuacin (11).
Como se puede ver en la ecuacin 9, el pandeo de la barra se produce
respecto al eje de la seccin para el cual L adopta un valor mnimo.
Matematica III
III.
Modelado de un cable
suspendido. Cables Suspendidos

Los cables a menudo son usados en estructuras ingenieriles para soportar y
transmitir cargas de un miembro a otro. Cuando se utilizan para soportar
puentes colgantes y ruedas de tranva. Los cables constituyen el elemento
principal de carga de la estructura.
En el anlisis de fuerzas de tales sistemas, el peso del cable puede ser
ignorado por ser a menudo pequeo comparado con la carga que lleva. Por otra
parte, cuando los cables se usan como lneas de transmisin y retenidas para
antenas de radio y gras, el peso del cable puede llegar a ser importante y
debe ser incluido en el anlisis estructural. En el anlisis que se presenta en
seguida serna considerados tres casos:
un cable sometido a cargas concentradas.

un cable sometido a una carga distribuida.
Matematica III
un cable sometido a un propio peso. Independientemente de

qu condiciones de cargas estn presentes, siempre que la carga sea
coplanar con el cable, los requisitos de equilibrio son formulados de manera
idntica.
Al derivar las relaciones necesarias entre la fuerza en el cable y su pendiente,
Formularemos la hiptesis de que el cable es perfectamente flexible e
inextensible. Debido a su flexibilidad, en el cable no ofrece resistencia a la
flexin, y por tanto, la fuerza de tensin que acta en el es siempre tangente
en puntos localizados a lo largo de su longitud
Por ser inextensible, el cable tiene una longitud constante antes y despus de
aplicarse la carga. Como resultado, una vez aplicada la carga, la geometra del
cable permanece fija, y el cable o segmento de l pueden ser tratados como
un cuerpo rgido.
Cuando un cable de peso insignificante soporta varias cargas concentradas,
toma la forma de varios segmentos de lnea recta, cada uno de los cuales est
sometido a una fuerza de tensin constante.
Consideremos un cable sujeto a dos puntos fijos A y B, que soportan n
cargas concentradas, como se muestra a continuacin
Suponemos que el cable es flexible, es decir, que su resistencia a la flexin es

pequea y puede despreciarse. Adems, suponemos que el peso del cable es
despreciable comparado con las cargas soportadas por l. En consecuencia,
cualquier porcin de cable entre dos cargas sucesivas puede considerarse
como un elemento sometido a la accin de dos fuerzas; las fuerzas internas en
cualquier punto del cable se reducen a una fuerza de tensin dirigida a lo largo
del cable.
Matematica III
Ahora suponemos que cada una de las cargas acta a lo largo de una lnea
vertical dada, es decir, se conoce la distancia horizontal del soporte A, a cada
una de las cargas; tambin que se conocen las distancias horizontal y vertical
entre los soportes. Nos proponemos determinar la forma del cable, o sea,
la distancia vertical de A, a cada punto, y tambin la tensin en cada porcin
del cable.
Hacemos el diagrama de cuerpo libre de todo el cable
Aplicando las ecuaciones de equilibrio.
Como no se conocen las pendientes de las porciones de cable que se sujetan a

A y B, cada una de las reacciones en A y B debe representarse por dos
componentes. Por tanto, tenemos cuatro incgnitas y las tres ecuaciones de
equilibrio no son suficientes para calcular las reacciones en A y B. En
consecuencia, debemos plantear una ecuacin adicional considerando el
equilibrio de una porcin del cable. Esto es posible si conocemos la coordenada
X y Y de un punto D del cable.
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la porcin AD del cable.
Matematica III
Aplicando las ecuaciones de equilibrio.
De esta forma obtenemos una relacin adicional que simultaneada con la

ecuacin (1) se pueden obtener las componentes rectangulares de la reaccin
en A y, as aplicando las otras dos ecuaciones de equilibrio en el primer
diagrama se obtienen las componentes rectangulares de la reaccin en B.
Sin embargo el problema seguir siendo indeterminado si no conocemos las
coordenadas del punto D, o si no se especifica alguna otra relacin entre AX
AY (o entre BX y BY). El cable pudiera colgar de varias maneras posibles,
como se indica por las lneas de trazos discontinuos. Cuando AX y AY han sido
calculadas, las distancia vertical de A a cualquier punto del cable
puede encontrarse fcilmente. Por ejemplo, considerando el punto C2.
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la porcin A C2.
Matematica III
Aplicando las ecuaciones de equilibrio:
De donde puede obtener el valor de Y 2.

Con las ecuaciones:
Obtenemos las componentes de fuerza T que representa la tensin en la porcin

de cable situado a la derecha del punto C2. Observamos que Tcos = -AX; la
componente horizontal de la tensin T es la misma en cualquier punto del cable.
Matematica III
Por tanto la tensin T es mxima cuando cos q es mnimo, es decir, en la

porcin del cable que tiene el mximo ngulo de inclinacin que evidentemente,
esta porcin de cable debe ser adyacente a uno de los dos soportes del cable.
Por su flexibilidad, los cables cambian su forma de acuerdo a las cargas a las
que est sometida y pueden dividirse en dos categoras: Cables que sostienen
cargas distribuidas y Cables que soportan cargas concentradas para este
ltimo.
Un cable no constituye una estructura auto portante a menos de contar con
medios
y
procedimientos
para
absorber
su
empuje.
Por
su
simplicidad, versatilidad, resistencia y economa, los cables se han convertido
en un elemento imprescindible en muchas obras de ingeniera. Los cables son
ampliamente utilizados por sus caractersticas particulares de peso, resistencia
y flexibilidad, en realidad los cables no son perfectamente flexibles, ya que
ofrecen resistencia a ser doblados, pero esta fuerza es tan pequea en
comparacin con la fuerza que pueden resistir que pueden despreciarse y las
cargas concentradas son aquellas que tienen un solo punto de aplicacin.
Cables con Cargas Distribuidas.
Considrese un cable que est unido a dos puntos fijos A y B y que soporta una
carga distribuida. En la seccin anterior se vio que, para un cable que soporta
cargas concentradas, la fuerza interna en cualquier punto es una fuerza de
tensin dirigida a lo largo del cable. En el caso de un cable que soporte
una carga distribuida, ste cuelga tomando la forma de una curva y la fuerza
interna en un punto D es una fuerza de tensin T dirigida a lo largo de la
tangente de la curva. En esta seccin, se aprender a determinar la tensin en
cualquier punto de un cable que soporta una carga distribuida dada.
Cables con Cargas Concentradas.
Los cables se utilizan en muchas aplicaciones ingenieriles, tales como puentes
colgantes, lneas de transmisin, telefricos, contravientos para torres altas,
entre otros. Los cables pueden dividirse en dos categoras de acuerdo con las
cargas que actan sobre estos.
Considrese un cable unido a dos puntos fijos A y B y que soportan cargas
concentradas verticales P1, P2.Pn. se supone que el cable es flexible, esto es
que su resistencia a la reflexin es pequea y puede despreciarse.
Adems, tambin se supone que el peso del cable es susceptible de ser ignorado
en comparacin con las cargas que soport.
Por lo tanto, cualquier porcin del cable entre dos cargas consecutivas se
puede considerar como un elemento sometido a la accin de dos fuerzas y, por
Matematica III
consiguiente, las fuerzas internas en cualquier punto del cable se reducen a una
fuerza de tensin dirigida a lo largo del cable.
Se supone que cada una de las cargas se encuentran en una lnea vertical
dada, esto es, que la distancia horizontal desde el apoyo A hasta cada una de
las cargas es conocida; adems, tambin se supone que las distancias
horizontal y vertical entre los apoyos son conocidas.
Cables Sometidos a Cargas Uniformemente Distribuidas en la
Proyeccin Horizontal.
Se considera que el peso produce una carga uniformemente distribuida en la

proyeccin horizontal, caso de cables cuya relacin flecha/longitud es pequea.
Cables Parablicos.
Cuando un hilo est sometido a una carga uniforme por unidad de proyeccin
horizontal, dicho hilo adquiere la forma de una parbola si se desprecia su peso
propio respecto al de la carga que debe soportar. Este caso se presenta, en la
prctica, en el clculo de puentes colgantes, en los que el peso del tablero es
mucho mayor que el del cable que lo sustenta.
El tablero, o base del puente colgante, lo podemos representar por una carga
vertical, p (N/m), uniformemente distribuida a lo largo de la proyeccin
horizontal del cable. La transmisin de carga del tablero al cable se realiza
mediante unos cables verticales denominados tirantes, tambin de peso
despreciable frente al del tablero.
Cables en Forma de Catenaria.
Matematica III
Llamando wpp la carga por unidad de longitud (medida a lo largo del cable),
encontramos que la magnitud W de la carga total soportada por una porcin de
cable de longitud s medida desde el punto ms bajo a un punto a lo largo del
cable es W = ws.
Cables Sometidos a Cargas Concentradas
Para determinar la tensin en cada tramo se empieza por determinar las
reacciones. Estas comprenden cuatro incgnitas lo cual hace que el sistema
sea estticamente indeterminado.
Para poder obviar esta indeterminacin es necesario conocer la posicin de un
punto del cable. Supongamos que se conoce la posicin de la carga P2 con
coordenadas (x2, y2).
Lo cual indica que la componente horizontal de la tensin en cualquier
tramo es constante.
Se toman los momentos con respecto al punto B se obtiene una relacin entre
Ax y Ay. Luego, tomamos los momentos con respecto al punto D se obtiene
otra relacin entre Ax y Ay que con la anterior se pueden
resolver simultneamente para determinar Ax y Ay.
Una vez determinadas las reacciones en A se obtiene By, y como Bx = -Ax
quedan completamente las reacciones. Habindose determinado las
reacciones se puede tomar cualquier porcin del cable para hallar la tensin
correspondiente.
Matematica III
PROBLEMA 1:
Un cable est sometido a cargas concentradas de 2,5 KN y 1 KN, segn se
indica en la figura. Si la mxima tensin que puede soportar el cable es de 5
KN, Determinar las reacciones en los apoyos A x y Ay, y el ngulo entre ellos.
Solucin:
Matematica III
Matematica III
PROBLEMA 2:
Matematica III
Un cable de o.5 lb/ft cuelga de dos soportes que estn a un mismo
nivel y a 50 ft de separacin. Si la pendiente del cable en uno de los
soportes es de 12/5. Sometido a:
x=0, u(o)=0
y(o)= 0, x=0
a) Encuentre la tensin del cable en su punto ms bajo.
b) Determine una ecuacin para la curva en la cual el cable cuelga.
SOLUCION:
a)
d2 y w
dy
=
1+
e
T
dx
dx
( )
Decimos que:
u=dy/dx
du d 2 y
=
dx dx e
Reemplazamos:
du w
= 1+u2
dx T
du
w
= dx
2
1+u T
Senh1 u=
w
x +C1
T
Segn las condiciones iniciales:

x=0, u(o)=0
Senh1 ( 0 ) =
w
( 0 )+C 1
T
C1 = 0
Matematica III
Senh u=
w
x
T
Despejando u tenemos:
u=Senh
( WT X )
dy
W
=Senh
X
dx
T
( )
dy=Senh
( wT X )
dy= Senh
dx
( WT X ) dx
T
W
cosh
x + C2
y= W
T
( )
Condicin inicial:
y(o)= 0, x=0
T
. cosh ( 0 )+ C2
0= W
C2 =
T
W
La solucin general del cable es:

T
W
T
cosh
x
y= W
T
W
( )
Aplicamos derivada:
dy T
W w
= . cosh
x 0
dx W
T
T
( )
Reemplazamos la pendiente en dy/dx:

12
W
=Senh( x )
5
T
Matematica III
12
0.5 lb /ft
=Senh(
50)
5
T
1
Senh
12 25
=
5
T
25
T= 1.609
T=15.53ft.
B ) Se sustituye los valores a la solucin general para obtener la curva que
describe la forma que adopta el cable.
T
W
T
. cosh
x
y= W
T
W
( )
y=
15.53
0.5
15.53
. cos
x
0.5
T
0.5
( )
y=31Cosh
( 31x )31
PROBLEMA 3:
Un cable de peso despreciable sostiene un puente uniforme,
determine la forma del cable teniendo y(o)=a y y(0)=0.
SOLUCION:
d2 y K
=
dx 2 H
Condiciones:
y(o)=a, y(0)=0
d dy
dx
( dx )= HK
Por el mtodo de separacin de varible:
Matematica III
d
k
dy= dx
dx
H
dy K
= x + C1
dx H
y(o)=a
a= C1
dy K
= x +a
dx H
kx
dy = H +a dx +C
k x3
y= 2 H +ax +C2
y(0)=0
C2 =0
k x3
y= 2 H +ax
y=
kx
+a
2H
ECUACION DE LA ONDA
como ejemplo de una EDP hiperbolica ya conocemos por los capitulos de

ecuaciones de tipo hiperbolico, vibraciones de libres de unha cuerda fijada en sus
extremos, puntos de frontera la ecuacion de ondas.
Matematica III
2
utt ( x , t )=a u xx ( x ,t ) , 0< x< L, 0<t <b
(1)
Con las cuerdas finitas

u ( 0,t )=u ( L , t ) =0 t b
Con las cuerdas infinitas

u ( x , 0 )=f ( x ) , 0 x L
..(2)
u ( x , 0 )=g ( x ) , 0 x L
la ecuacion de ondas modela el desplazamiento
u(x,t)
desde su
posicionde equilibrio de una cuerda elastica vibrante cuyos extremo,

de coordenadas X = 0, X = L estan fijos.
En los capitulos antes mensionados hemos determinado la solucion
exacta de la ecuacion de ondas por medio de las series de Fourier,
aqu vamos a usar este problema como prototipo de la situacion que
se da en las EDPs hiperbolicas a traves de los metodos en diferencias
Ecuacin de onda Se tiene una cuerda de longitud L, como una

cuerda de guitarra, estirada entre dos puntos en el eje x: por ejemplo,
x = 0 y x = L. Cuando comienza a vibrar, supongamos que el
movimiento se lleva a cabo en-el plano xy, de tal modo que cada punto
de la cuerda se mueve en direccin perpendicular al eje x (vibraciones
transversales). Como vemos en la figura ll .2(a), u(x, t) representa el
desplazamiento vertical de cualquier punto de la cuerda, medido a
partir del eje x, cuando
Matematica III
T > 0. Adems se supone que:

La cuerda es perfectamente flexible.
La cuerda es homognea esto es, p, su masa por unidad de
longitud, es constante.
Los desplazamientos u son pequeos en comparacin con la
longitud de la cuerda.
La pendiente de la curva es pequea en todos sus puntos.
La tensin T acta tangente a la cuerda y su magnitud T es la
misma en todos los puntos.
La tensin es considerable en comparacin con la fuerza de
gravedad.
No hay otras fuerzas externas actuando sobre la cuerda.
En la figura ll .2 (b), las tensiones Tl y T2 son tangentes a los
extremos de la curva en el intervalo [x, x + Ax].-Para 191 y 02
pequeos, la fuerza vertical neta que acta sobre el elemento b
correspondiente de la cuerda es, por consiguiente,
Matematica III
Tsen 2Tsen 1 T tan 2Ttan 1
=
En donde T = |
T 1
=|
cuerda en [ x,x + x
obtenemos
u
T [ x ( x+ Ax , t )u x ( x , t)]
T 2
,ahora
AS A X
es la masa de la
y al aplicar la segunda ley de Newton
u
T [ x ( x+ x ) ux ( x , t)]= x utt
Donde :
u x ( x + x , t ) ux ( x , t )
= utt
x
T
Matematica III
Si se toma el limite cuando Ax

tranforma en
u xx =( )u tt
T
0 , esta ultima ecuacion se
T
2
. Esto es la ecucion (2) en que a =
Resolver el problema (II) de valor en la frontera de la seccion II. 2. El

desplazamiento vertical u(x ,t ) de la cuerda vibratoria de longitud L
se muestran en la figura II. (a) y se determina a partir de
2 u 2 u
=
2
x t2
..(1)
0< x < L ,t >0
'
u ( 0,t )=0,u ( L ,t )=0 ,t >0 (2)
u ( x , 0 )=f (x )
u
=g ( x ) ,0< x < L (3)
t t=0
Separamos variables en (1) para obtener

X }} over {X} =
a2 T
X } + {} ^ {2} X=0
De modo que
en consecuencia:
{{T} ^ {
Y { T} ^ {
+ 2 a2 T =0
x=c 1 cos x+ c 2 sen hx

^ 4 sen at
+c
x =c 3 cos
Como antes, las condiciones (2) en la frontera se traducen en X(0) = 0

y X(L) = 0 . Asi vemos que:
Matematica III
c 1=0 y c 2 sen L=0
Esta ultima ecuacion define los valores propios
n
L , donde
n=1,2,3.. las funciones propias respectivas son

X =C1 Sen
n
X , n=1,2,3 ..
L
Las soluciones de la ecuacion (1) que satisfacen las condiciones en la

frontera (2) son:
un= An cos
na
na
n
t + Bn sen
t sen
x .(4)
L
L
L
u ( x , t )= A n cos
n=1
na
na
t+ B n sen
t sen L (5)
L
L
con t = 0 en (5) obtenemos
u ( x , t )=f ( x )= An sen
n=1
n
xdx
L
Que es un desarrollo de f en forma de serie de senos, la mitad de

intervalo, Igual que cuando describimos la ecuacion de transmision de
A x =bn
calor, podemos definir
:
L
2
n
A x = f (x ) A n sen
xdx
L0
L
n=1
Para determinar
hacemos t=0
Bn
(6)
derivamos la ecuacion (5) con respecto a t
Matematica III
u
na
na
na
na
n
= An
sen
t+ Bn
cos
sen
x
t n=1
L
L
L
L
L
u
na
n
t =0 =g ( x ) = ( Bn
)sen
x
t
L
L
n=1
Para que la ultima serie sea desarrollode gen senos de la mitad de

intervalo en el intervalo, el coeficiente total
Bn
na
L
debe estar en la
forma de la ecuacion (5) de la seccion 10.3 o sea

L
B n=
na
n
g ( x ) sen
L 0
L
xdx
En donde obtenemos
L
B n=
2
n
g ( x ) sen
na 0
L
xdx ..(7)
La solucin del problema est formada por la serie (5), con A, y B,,
definidos por (6) y (7),respectivamente.
Obsrvese que cuando la cuerda se suelta partiendo del reposo,
g(x)= 0 para toda x en 0 x L y, en consecuencia, B,, = 0.
Ondas estacionarias: De la obtencin de la ecuacin de onda, en la
seccin 11.2, recordamos que la constante Q que aparece en la
solucin del problema de valor en la frontera (l), (2) y (3), es
donde es la masa por unidad de longitud y T la magnitud de la

tensin de la cuerda. Cuando T es suficientemente grande, la cuerda
vibratoria-produce un sonido musical, originado por ondas
Matematica III
estacionarias. La solucin (5) es una superposicin de soluciones

producto, llamadas ondas estacionarias o modos normales:
u ( x , t )=u1 ( x , t ) +u2 ( x , t )+ u3 ( x , t )
De, acuerdo con las ecuaciones (6) y (7) de la seccin 5.1, las
soluciones producto (4) se pueden escribir en la forma
un ( x , t )=c n sen
En donde C, =
Sen n =
2
n
+B 2n y n
An
B
y cos n= n
cn
cn
( naL t+ ) sen nL
n
x .. (8)
est definido por
para n=1, 2,3,. . . las ondas estacionarias son,
nx
en esencia, las grficas de Sen L
con amplitud variable en el
tiempo,
c n sen(
na
T +n )
L
En forma alternativa, de acuerdo con la ecuacin (8), vemos que en un

un
valor fijo de x, cada funcin producto
(x, t), representa un
movimiento armnico simple, cuya amplitud es
frecuencia es
f n=
c nsen
( nxL )
y cuya
na
2 L . En otras palabras, cada punto en una onda
estacionaria vibra con distinta amplitud, pero con la misma frecuencia.

Cuando n = 1,
u1 ( x , t ) =c 1 sen
( aL t+ ) sen L
n
Matematica III
Y se llama primera onda estacionaria, primer modo normal o modo

fundamental de vibracin. En la figura 11.8 se presentan las
primeras tres ondas estacionarias o modos normales. Las grficas
punteadas representan las ondas estacionarias en distintos valores del
Tiempo. Los puntos del intervalo (0, L) para los que sin(n x /L)
= 0, corresponden a puntos de una onda estacionaria en los
que no hay movimiento. Estos puntos se denominan nodos;
por ejemplo, en las figuras ll.8b) y c) se ve que la segunda
onda estacionaria tiene un nodo en L/2 y que la tercera tiene
Matematica III
dos nodos, en LI3 y en 2L/3. En general, el n-simo modo

normal de vibracin tiene n - 1 nodos.
La frecuencia
f 1=
a
1 T
=
2L 2L
Del primer modo normal se llama frecuencia fundamental o primera

armnica y se relaciona directamente con la altura del sonido que
produce un instrumento de cuerda. Mientras mayor es la tensin de la
cuerda, ms alto (agudo) ser el sonido que produce. Las frecuencias
fn de los dems modos normales, que son mltiplos enteros de la
frecuencia fundamental, se llaman armnicas o sobre tonos. La
segunda armnica es el primer sobre tono y as sucesivamente.
VIBRACIONES DE UNA VIGA
Suponga que tenemos una viga delgada localizada en el eje x con sus extremos
en x=0 y x=L. si ponemos la viga a vibrar en la direccin del eje x al golpear el
extremo x=0 con un martillo, por ejemplo, decimos que la viga sufre vibraciones
longitudinales. Si denotamos el desplazamiento longitudinal de cualquier seccin
transversal al tiempo t desde su posicin de equilibrio en x por u(x,t).
a. Vibracin longitudinal de barras
La ecuacin diferencial del movimiento asumiendo pequeas vibraciones
est dada por la siguiente ecuacin.
2
u
u
=a2 2
2
t
x
En este caso a es una constante dada por:
a2 =
Donde E es el mdulo de Young o mdulo de elasticidad y

densidad o masa por unidad de volumen.
es la
Matematica III
Si la viga se pone a vibrar en una direccin perpendicular al eje x, tal como

por ejemplo el lado con un martillo en vez de un extremo, decimos que la
viga vibra transversalmente o sufre vibraciones transversales.
La solucin general est dada por la frmula:
Donde ,, son constantes que deben determinarse de las

condiciones iniciales y de contorno y son las frecuencias naturales del
sistema.
b. Vibraciones transversales de una viga

La ecuacin diferencial del movimiento para las vibraciones transversales de una
viga se puede deducir que si Y(x,t) denota el desplazamiento transversal desde la
posicin del equilibrio de una seccin transversal x en tiempo t encontramos, de
nuevo asumiendo pequeas vibraciones, que:
2 Y 2 4 Y
+a
=0
t2
x4
Dnde:
y = deflexin de la viga
x = coordenada a lo largo de eje longitudinal de la viga.
En este caso a es una constante dada por
a2 =
EI
A
Donde EI es la rigidez flexural, A es el rea de la seccin transversal de la
viga asumida constante, y es la densidad. Tales problemas se consideran
en la teora de elasticidad y tiene aplicaciones importantes a la mecnica,
aeronutica, e ingeniera civil.
La solucin general est dada por la frmula:
Matematica III
Dnde:
=frecuencia natural, k2 = pa
Y las constantes A y B son evaluadas de las condiciones iniciales y ,,,
.
EJERCICIO
Determinar el desplazamiento transversal Y(x,t) de cualquier posicin x >0
(longitud infinita) en cualquier tiempo t >0 cuando a una viga que se halla
inicialmente en reposo sobre el eje X, se le comunica un desplazamiento
transversal h en el tiempo t = 0 sobre el extremo x=0
Matematica III
Matematica III

Matematica III

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Matematica III

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Matematica III

FACULTAD DE INGENIERIA, ARQUITECTURA Y

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

AGUINAGA RAMIREZ, Higeiny Adubel

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

Por este motivo, en la examinaremos con mayor detalle una aplicacin, el

Las formas de esta ecuacin diferencial de segundo orden surgen en el anlisis de

Examinaremos aplicaciones descritas por problemas de valores en la frontera,

APLICACIN A LA TEORA DE ESTRUCTURAS: ECUACIN

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

Donde E es el modulo de elasticidad de Young que depende del material y del

es el momento de inercia de la seccin trasnversal de la

se llama rigidez a la flexin y la

constante R es el radio de curvatura de la curva elstica con ecuacin:

en todos sus puntos es muy pequea, entonces:

M =EI y ' '

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

METODO DE LA ECUACION DIFERENCIAL DE LA LINEA

Pues bien, para el caso de la Flexin Simple (momentos flectores y fuerzas

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

Igualando las expresiones del radio de curvatura:

Expresin obtenida que representa la ecuacin diferencial de la lnea elstica

(para pequeas deformaciones)

Si las deformaciones son pequeas: z es pequeo

Giros de las secciones

Y haciendo esta aproximacin en la ecuacin (6.2)

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

Observacin: con el sistema de ejes coordenados adoptado en el tema las

Si x 2> x 1 dx >0 y ademas segun se ve en la fig 6.4 : 2 < 1 d <0

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

2.- La ecuacin de la lnea elstica: y = y(x), es una funcin continua (ver

3.- La ecuacin de los giros: z = z (x), es tambin una funcin continua.

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

7.- Si la viga estuviese sometida a flexin en ambos planos: xy y xz habra que

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

DEDUCCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL DE LA LINEA

El ngulo que forma la tangente a la elstica en un punto con respecto a la

Para los ejes coordenados elegidos vemos que a valores crecientes de z

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

} =- { {M} rsub {(Z)}} over {EI}

ECUACION DIFERENCIAL DE LA LINEA ELASTICA

APLICACIN A LA ESTRUCTURA: FLECHA Y CONTRA

a la distancia x del extremo de

dicha viga, entonces:

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

la elstica de una viga)

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

Remplazando el valor de las constantes en ( )

La ecuacin de la flecha en cualquier punto de la elstica de deformacin de

c) Calculo de la contraflecha en extremo libre de viga

1.20 x 100 kgr /1oocm x (7 x 100) cm

los momentos de estas fuerzas actuando a un lado del punto P. Escojamos

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

1. La fuerza hacia arriba wL/2, a una distancia x de P, produciendo un

Con el valor de M(X), la ecuacin fundamental es:

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

Puesto que y = 0 cuando x = L, obtenemos que C1 = w L

reemplazando C1 en la ecuacin anterior tenemos:

La mxima deflexin ocurre en x = L/2. Entonces:

Formulacin Matemtica: La curva punteada de la figura es la curva elstica de

Universidad Seor de Sipn - Ing. Civil Matemtica III

El cual debemos resolver sujeto a las condiciones

x=0 , y puesto que la pendiente de la