ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO SEDE LATACUNGA

SISTEMAS DE CONTROL

INFORME PROYECTO FINAL

TEMA: Implementacin de un PID para controlar la temperatura de un foco.
OBJETIVOS
General

Realizar un controlador PID con la ayuda de LabView para controlar la

temperatura de un foco.

Especficos

Realizar un programa en LabView para realizar el controlador PID del

proceso.
Adquirir mediante la ayuda de un del sensor LM35 la temperatura del
foco.
Calibrar el controlador PID buscando los valores adecuados de las
constantes del mismo.

RESUMEN
La combinacin de una accin de control proporcional, una accin de control
integral y una accin de control derivativa se denomina PID. Esta accin
combinada tiene las ventajas de cada una de las tres acciones de control
individuales. El control PID mejora el transitorio (disminuye el sobre-pico) y
establece en mejor tiempo el valor de proceso para controlar la temperatura de
un foco con la ayuda del sensor LM35 adquirir la temperatura del foco.
ABSTRACT
The
combination
of proportional
control
action, integral control
action andderivative control action is called PID. This combined action has the
advantages
of each
of the
three individual control
actions. The PID control improves transient
(on-peak decreases)
and setthe fastest time for the process value of temperature control of a
system using an LM35 sensor to adquire the signal.

PATRICIA MAYORGA CESAR

CHILIQUINGA
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MARCO TERICO
Controlador PID
PID significa Proporcional, Integral y Derivativa. Un lazo de control PID est
diseado para eliminar la necesidad de supervisin contina de una operacin
por parte de los operadores, como se muestra en a figura 1.

Figura 1. Diagrama de bloques de un controlador PID

Ejemplo:
Un ejemplo muy sencillo que ilustra la funcionalidad bsica de un PID es
cuando una persona entra a una ducha. Inicialmente abre la llave de agua
caliente para aumentar la temperatura hasta un valor aceptable (tambin
llamado "Setpoint"). El problema es que puede llegar el momento en que la
temperatura del agua sobrepase este valor as que la persona tiene que abrir
un poco la llave de agua fra para contrarrestar el calor y mantener el balance.
El agua fra es ajustada hasta llegar a la temperatura deseada. En este caso, el
humano es el que est ejerciendo el control sobre el lazo de control, y es el que
toma las decisiones de abrir o cerrar alguna de las llaves; pero no sera ideal si
en lugar de nosotros, fuera una maquina la que tomara las decisiones y
mantuviera
la
temperatura
que
deseamos?
Esta es la razn por la cual los lazos PID fueron inventados. Para simplificar las
labores de los operadores y ejercer un mejor control sobre las operaciones.
Algunas de las aplicaciones ms comunes son:
Lazos de Temperatura (Aire acondicionado, Calentadores, Refrigeradores,
etc.)
Lazos de Nivel (Nivel en tanques de lquidos como agua, lcteos, mezclas,
crudo, etc.)
Lazos de Presin (para mantener una presin predeterminada en tanques,
tubos, recipientes, etc.)
Lazos de Flujo (mantienen la cantidad de flujo dentro de una lnea o tubo)
Otros
PATRICIA MAYORGA CESAR
CHILIQUINGA
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SENSOR LM35
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C. Su
rango de medicin abarca desde -55C hasta 150C. La salida es lineal y cada
grado centgrado equivale a 10mV, por lo tanto:
150C = 1500mV
-40C = -400mV

CARACTERSTICAS
Sus caractersticas ms relevantes son:
Esta calibrado directamente en grados Celsius.
La tensin de salida es proporcional a la temperatura.
Tiene una precisin garantizada de 0.5C a 25C.
Opera entre 4 y 30 volts de alimentacin.
Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentacin (60uA).
Bajo costo.
DESTACABLES

El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo

externamente.
La baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin
hace posible que este integrado sea instalado fcilmente en un circuito
de
control.
Debido a su baja corriente de alimentacin se produce un efecto de auto
calentamiento
muy
reducido.
Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el ms comn es el TO92, utilizada por transistores de baja potencia.

Figura 2. Sensor LM35

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MATERIALES

DAQ 8008
FOCO DE 100 W
RESISTENCIAS
DIODOS ZENER
TRIAC
SENSOR LM35
PUENTE DE DIODOS
TRANSFORMADOR DE 110 A 12V
OPTO ACOPLADOR
FUENTE DE 110 VAC
CABLES DE CONEXIN
COMPUTADORA

PROCEDIMIENTO

1) Implementar el siguiente circuito de conexin para el control del ngulo de

disparo de la seal.

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Figura 3. Circuito a aimplementar

2) Realizar el control PID para el control de temperatura del foco con la ayuda
de LabView.

PANEL FRONTAL

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Figura 4. Interface frontal de LAVIEW

DIAGRAMA DE BLOQUES

Figura 5. Diagrama de bloques para el control de temperatura

4) Conectar el controlador PID por medio de DAQ 8080 al proceso, ingresar un

valor de set-point y calibrar el PID mediante el mtodo del tanteo, variando las
ganancias de los controladores (proporcional, integral y derivativo) a fin de
lograr estabilidad en el sistema de control.

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Figura 6. Conexin de la DAQ 8008 al proceso

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ANALISIS DE RESULTADOS

Figura 7. Accin del PID sobre el proceso de medicin de temperatura.

CONCLUSIONES:
El PID controla la variable de temperatura en el foco aumentando o
disminuyendo voltaje que llaga al mismo segn sea necesario.
Dependiendo de la perturbacin que se ingrese al proceso el triac se
abrir o se cerrar al paso del corriente.
El controlador PID es un proceso lento en el instante de regular la
temperatura.
El emisor del sensor LM35 enva una seal de voltaje hacia la DAQ 8008,
en forma proporcional a la temperatura del foco .
El controlador PID da buenos resultados al momento de actuar sobre el
proceso, variando proporcionalmente el incremento de voltaje al
transistor para mantenerlo en el Setpoint deseado.

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RECOMENDACIONES:
Calibrar el controlador PID para un correcto funcionamiento del proceso.
Utilizar un sensor de temperatura de respuesta rpida para que el valor
de la variable medida sea lo ms exacta posible.
Mantener el sensor LM35 fijo, porque las variaciones de movimiento del
mismo ocasionan oscilaciones de la seal de temperatura adquirida.
Sintonizar el hardware y el software del proceso para obtener un ptimo
funcionamiento de nuestro controlador.
BIBLIOGRAFIA:
http://www.rocatek.com/forum_lazos_control.php
http://tec.upc.es/el/TEMA-6%20EP%20%28v1%29.pdf
http://eie.ucr.ac.cr/controltempers/file/proybach/pb0532t.pdf
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/2774/1/CD-0578.pdf

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ANEXOS

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