En 1854 el Ingeniero francs BRESSE public su

libro Recherches Analytiques sur la Flexion et la

Rsistance de Pieces Courbs en que
presentaba mtodos prcticos para el anlisis de
vigas curvas y arcos.
En 1857, Clapeyron present a la Academia
Francesa su Teorema de los tres Momentos para
el anlisis de las vigas continuas, en la misma
forma que BERTOT la haba publicado dos aos
antes en las Memorias de la Sociedad de
Ingenieros Civiles de Francia, pero sin darle
crdito alguno. Puede decirse que a partir de este
momento se inicia el desarrollo de una verdadera
Teora de las Estructuras.
En 1867 fue introducida por el alemn WINKLER
(1835-1888), la Lnea de Influencia. Tambin
hizo importantes contribuciones a la Resistencia
de
Materiales, especialmente en la teora de flexin
de vigas curvas, flexin de vigas apoyadas en
medios elsticos.
James Clerk MAXWELL (1830-1879) de la
Universidad de Cambridge, public el que

podramos llamar el primer mtodo sistemtico de

anlisis para
estructuras estticamente indeterminadas,
basado en la igualdad de la energa interna de
deformacin de una estructura cargada y el
trabajo externo realizado por las cargas aplicadas;
igualdad que haba sido establecida por Clapeyron.
En su anlisis, present el Teorema de las
Deformaciones Recprocas, que por su brevedad y
falta de ilustracin, no fue apreciado en su
momento.
El italiano BETTI en 1872, public una forma
generalizada del Teorema de Maxwell, conocida
como el Teorema Recproco de Maxwell-Betti.
El alemn Otto MOHR (1835-1918) hizo grandes
aportes a la Teora de Estructuras. Desarroll el
mtodo para determinar las deflexiones en vigas,
conocido como el mtodo de las cargas elsticas o
la Viga Conjugada.
Present tambin una derivacin ms simple y ms
extensa del mtodo general de Maxwell para el
anlisis de estructuras indeterminadas, usando los
principios del trabajo virtual.
Alberto CASTIGLIANO (1847-1884) present en
1873 el principio del trabajo mnimo, que haba
sido sugerido anteriormente por MENABREA, y

que se conoce como el Primer Teorema de

Castigliano.
Posteriormente en 1879, present el denominado
Segundo Teorema de Castigliano para encontrar
deflexiones, como un corolario del primero.
HARDY CROSS (1885-1959) profesor de la
Universidad de Illinois, public en 1930 su famoso
mtodo de Distribucin de Momentos, que puede
decirse revolucion el anlisis de las estructuras
de marcos continuos de concreto reforzado y
puede considerarse uno de los mayores aportes al
anlisis de estructuras indeterminadas. Este
mtodo de aproximaciones sucesivas evade la
resolucin de sistemas de ecuaciones, como las
presentadas en los mtodos de Mohr y Maxwell.
Los conceptos generales del mtodo fueron
extendidos posteriormente al estudio de flujo en
tuberas. Posteriormente se hicieron populares los
mtodos de KANI y TAKABEYA, tambin de tipo
iterativo y hoy en desuso. Turner, Clough, Martin y
Topp presentan lo que puede llamarse como el
inicio
de la aplicacin a estructuras de los mtodos
matriciales de la rigidez, que han obtenido tanta
popularidad en la actualidad.

Posteriormente, se desarrollaron los mtodos de

elementos finitos, que han permitido el anlisis
sistemtico de gran nmero de estructuras y la
obtencin de esfuerzos y deformaciones en
sistemas complejos como las presas de concreto
usadas en las hidroelctricas. Entre sus
impulsores estn:
Clough, Wilson, ZIENKIEWICS y Gallagher.
Entidad fsica de carcter unitario, concebida
como una organizacin de cuerpos dispuestos en el
espacio de modo que el concepto del todo domina
la
relacin entre las partes.
Segn esta definicin vemos que una estructura en
un ensamblaje de elementos que mantiene su
forma y su unidad.
Sus objetivos son: resistir cargas resultantes de
su uso y de su peso propio y darle forma a un
cuerpo, obra civil o maquina.
El sistema estructural constituye el soporte
bsico, el armazn o esqueleto de la estructura
total y l transmite las fuerzas actuantes a sus
apoyos de
tal manera que se garantice seguridad,
funcionalidad y economa.

En una estructura se combinan y se juega con tres

aspectos:
FORMA
MATERIALES Y DIMENSIONES DE
ELEMENTOS
CARGAS
los cuales determinan la funcionalidad, economa y
esttica de la solucin
propuesta.
FUNCIONALIDAD ECONOMIA
ESTETICA SEGURIDAD

Linealidad
Una estructura tiene un comportamiento lineal
bajo un
estado de cargas dado si se cumplen
simultneamente las
tres condiciones siguientes:
(a) Las deformaciones son funciones lineales
de las cargas
externas aplicadas:
(b) Los materiales de los elementos estructurales
trabajan en
su zona de comportamiento elstico y lineal, de
modo que las
ecuaciones de comportamiento que relacionan las
tensiones y

las deformaciones siguen la Ley de Hooke.

Linealidad
Diagramas bilineales
idealizados tensin
deformacin del
acero

Linealidad

(c) Debe cumplirse tambin la teora de las

pequeas
deformaciones, que se enuncia a continuacin.
Si alguna de las condiciones anteriores no es
satisfecha por la
estructura, entonces esta es no lineal, apareciendo
tres
formas de no linealidad:
Estructura geomtricamente no lineal.
Estructura de material no lineal.
Estructura con grandes deformaciones.
Teora de las pequeas deformaciones
En virtud de esta teora, las deformaciones (y, por
ende,
los desplazamientos), en una estructura son
pequeas, por
lo que se admite que las cargas no modifican su
lnea de
accin al deformarse el elemento sobre el que
actan.
Esta condicin implica tambin que los cuadrados
de los

desplazamientos y deformaciones son

despreciables en
comparacin a la unidad.
Con esto, es vlido considerar las ecuaciones de
equilibrio
esttico de la estructura empleando las
caractersticas
geomtricas de la estructura no deformada, tales
como
longitudes, ngulos, etc.
Siempre que el desplazamiento de la cabeza del pilar
sea pequeo y
la carga P2 no origine pandeo con efectos de
segundo orden
importantes en el pilar, el momento en la base ser de
P1L en lugar
de P1L+P2, que correspondera a plantear
las ecuaciones
sobre la geometra deformada.

Siempre que la estructura se comporte

linealmente y se cumpla la teora
de las pequeas deformaciones, podr aplicarse en
el anlisis estructural el
principio de superposicin de cargas, en virtud del
cual la secuencia de
aplicacin de cargas no altera el resultado final de
los clculos.

Cuando las cargas actuantes se aplican a la

estructura de forma cuasilineal
o gradual, esta se deforma bajo dichas cargas y
queda en reposo,
alcanzando una posicin de equilibrio esttico.
Desde el punto de vista del equilibrio esttico,
puede distinguirse entre
dos clases de estructuras:
Las estructuras estticamente
determinadas o isostticas, en
las cuales las fuerzas internas que aparecen en los
elementos
estructurales no dependen del material que los
constituye. Para el clculo
de estas estructuras slo se precisan las
ecuaciones de equilibrio esttico,
definidas a continuacin.
ecuaciones:
Las estructuras estticamente indeterminadas o
hiperestticas s que
es necesario tener en consideracin el tipo de
material empleado.
Para su clculo es necesario emplear, adems de
las ecuaciones de
equilibrio, las ecuaciones de compatibilidad de
movimientos y las
ecuaciones de comportamiento del material.

En un nudo rgido de una estructura, los

movimientos (tanto los
desplazamientos lineales como los giros) se
comportan como un medio
continuo, y tienen un solo valor para este nudo.
Las condiciones de contorno se introducen para
poder resolver estructuras
que no se encuentran completamente definidas.
Estas pueden depender de
las cargas aplicadas en la estructura o de los
movimientos de los nudos.
articulada y empotrada
CONEXIN ARTICULADA ARTICULACIN
PLANA. PERMITE
ROTACIN EN UN SOLO SENTIDO.
ARTICULACIN EN
EL ESPACIO.
PERMITE ROTACIN
COMPLETA.
BIEMPOTRADA EMPOTRADA-APOYADA
CONTINUA CON EXTREMO
APOYADO
CONTINUA CON APOYO
INTERMEDIO
BIARTICULADA EN VOLADIZO

CERCHAS: Este sistema combina elementos tipo

cercha donde la
disposicin de los elementos determina la
estabilidad.
Pueden ser planas y espaciales.
En este sistema se combinan elementos tipo
cercha con
elementos tipo viga o columna unidos por
Articulaciones.
ARMADURAS:
Este sistem c nju element s tip vi c lumn Su est
bilid d
MARCOS O PRTICOS:
sistema conjuga elementos tipo viga y columna.
estabilidad
est determinada por la capacidad de soportar
momentos en sus
uniones. Pueden ser planos y espaciales
MARCOS O PRTICOS:
lfdl
SISTEMAS DE PISOS:
Consiste en una estructura plana conformada por
la unin varios
elementos (cscara, viga, cercha) de tal manera
que soporte cargas
perpendiculares a su plano. Se clasifican por la
forma en que

transmiten la carga a los apoyos en bidireccionales

y unidireccionales.
Edld
SISTEMAS DE MUROS:
Es un sistema construido por la unin de muros en
direcciones perpendiculares y presenta gran
rigidez lateral.
Este sistema es uno de los mas usados en
edificaciones en
zonas ssmicas.
Cargas Muertas (D)
Cargas vivas (L)
Cargas de sismo (E)
Cargas de viento (W)
Cargas producidas por presin lateral de tierras o
presin hidrosttica (H)
Cargas producidas por presiones de fluidos (F)
Efectos producidos por cambios de temperatura
(T)
Cargas Muertas (D)
Cargas Vivas (L)
Carga Viva Mnima Repartida.
Cargas Vivas (L)
Cargas de Sismo (E)
Cargas de Sismo (W)
El viento produce una presin sobre las superficies
expuestas.
La fuerza depende de:

- Densidad y velocidad del viento

- Angulo de incidencia
- Forma y rigidez de la estructura
- Rugosidad de la superficie
- Altura de la edificacin. A mayor altura mayor
velocidad del viento
Cargas por presin hidrosttica y empuje de
tierras
En vigas:
R < 3 + C Ecuac. Inestable.
R = 3 + C Ecuac. Isosttica.
R > 3 + C Ecuac Hiperestatico
R = Reacciones
C = 1 Cuando se puede separar 1
C = 2 Cuando se puede separar 2 Ecuac.
Hiperestatico.
partes y formas, etc.
Grado de hiperestaticidad G = R (3 + C)
Rtula (C) Rtula (C)
Reaccin (R)
En Armaduras:
R + B < 2N Ecuac. Inestable.
R + B = 2N Ecuac. Isosttica.
R + B > 2N Ecuac Hiperestatico
R = Reacciones
B = # de barras
N = # de Nudos Ecuac. Hiperestatico.

Articulacin (existen 2
reacciones y no momento)
Reaccin (R)
En Prticos:
R + 3B < 3N + C Ecuac. Inestable.
R + 3B = 3N + C Ecuac. Isosttica.
R + 3B > 3N + C Ecuac Hiperestatico
R = Reacciones
B = # de barras
N = # de Nudos Ecuac. Hiperestatico.
C = 1 Cuando se puede separar 1
C = 2 Cuando se puede separar 2
partes y formas, etc. Nudo rgido (Admiten
momento)
Reaccin (R)
En Estructuras Compuestas:
R + 3Bp+Ba < 3Np + 2Na Ecuac. Inestable.
R + 3Bp+Ba = 3Np + 2Na Ecuac. Isosttica.
R + 3Bp+Ba > 3Np + 2Na Ecuac Hiperesttico
R = Reacciones
Bp = # de barras prtico
Ba = # de barras armadura Ecuac. Hiperesttico.
N p= # de Nudos prtico
N a= # de Nudos armadura
Reaccin (R)