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Medicin Actual=
[(
TX : Transmisor.
([ Salida4
) ( 300) ]+50
16
110=
Salida=7.2 mA
H ( S )=
KT
C (S)
=
PV ( S) T S+1
KT=
( 1000 ) %TO
%TO
=0.4
psig
(2500) psig
KT=
( 204 ) mA
mA
=0.064
psig
(2500) psig
SENSORES
Instruments Society of Amrica define al sensor como un dispositivo que
proporciona una salida utilizable en respuesta a una medida especificada, en
otras palabras, es un elemento de medicin que convierte la variable de
proceso en otra variable manejable, tal como un desplazamiento, una presin o
un voltaje que pueda usarse para comparar la variable de proceso con la seal
de entrada de referencia (Set Point).
Su clasificacin puede estar dada por la propiedad a medir, siendo que:
Sensores de presin: El campo de aplicacin de los medidores de presin es
amplio y abarca desde valores muy bajos (vaco) hasta presiones de miles de
bar. Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos: mecnicos,
electromecnicos y electrnicos.
Siendo que entre los elementos de medicin mecnicos se destacan el
manmetro de tubo en U (medida directa) y el tubo Bourdon (elemento
primario elstico). Los elementos de tipo de medicin electromecnicos utilizan
un elemento mecnico elstico combinado con un transductor elctrico que
genera la seal elctrica correspondiente. Y por ltimo, los elementos
electrnicos de vaco, son aquellos que se utilizan para la medida de alto vaco,
son elementos muy sensibles.
FUNCIONAMIENTO DE LA VLVULA
General
CV
F Nmn ,
Kv )
CV
Formula general
Q=K v
Kv
Kv
Equivalencia de
CV
CV =1,16 K v [ ] gpm
3
K v =0,86C V [ ] m /h
p
Kv
Fluido
Liquido (Laminar)
0.0276 Q
Fs
p
2/ 3
( )
43CS
Si hay cavitacin
Liquido
(Turbulento)
43CS
P K c ( P1P v )
Flujo critico
P1P2
K c ( P 1Pv )
C2f PS
2
f
PV C Ps
Flujo subcrtico
C f PS
2
f
PV <C Ps
Gases
P1P2
TS
G
p ( 1+ P 2)
Qn
328
W
( V +V )
2000 1 2
Vapores
2
p ( V 1+ V 2 )
Bifsico
1,41Q p
p( 1 + 2 )
Dnde:
PS =P1 0.960.28
P1
P
Pc v
Q : Caudal mximo,
: Densidad, Kg/dm 3
m3 / h
P1P2
P1P2
Pv
Kg/dm3
Kv
Kv
El
Kv
C v, calculado
(1)
R
2 2
[ ](
d
1
D
R= 11.5
R
C v ,corregido =
requerido.
( )
C v ( 100 )
(2)
30 d 2
Dnde:
D :
d : Dimetro de la vlvula.
Si el ngulo de reduccin es menor de 40 se reemplaza el valor de 1.5
por 1. En el caso que haya reduccin de tubera vlvula y el flujo es
crtico (para gases y vapores) el factor de verificacin de flujo critico que
se utiliza es
C fr/ R .
( CR ) P (3)
P1 : Aguas arriba de la
pv
de
pv :
fr
( CR ) P ( 4)
fr
Dnde:
vlvula
Los factores de dimensionamiento para flujo dependen del fabricante.
Vlvula solenoide de dos vas de accin directa, Jefferson Lupatech,
serie 1327
Las ecuaciones de diseo suministrado por la empresa Lupatech se puede
observar en la tabla 2 o Figura 3
Figura 4
o 5.
Dnde:
G :
F :
En cualquiera los tipos, la cada de presin total es absorbida por las prdidas
estticas y dinmicas en el sistema. La cada de presin a travs de la vlvula
es una parte de las prdidas dinmicas
CARACTERSTICAS DE FLUJO DE LA VLVULA DE CONTROL
General
El coeficiente de una vlvula de control C V, depende de la posicin de la vlvula
en el eje X, siendo que vara desde cero cuando la vlvula est totalmente
cerrada y hasta
C v ,max
CV =C v ,max x (7)
3. Vlvula igual porcentaje: este dispositivo tiene la propiedad de que
iguales incrementos en la abertura de la vlvula producen iguales aumentos
relativos o en porcentajes en el coeficiente de la vlvula. Es decir, cuando la
abertura de la vlvula aumenta, por ejemplo, en 1 % desde el 20 % hasta el
21 %, el flujo aumenta en la misma fraccin que cuando la vlvula aumenta
su abertura en 1 % desde 60 % hasta 61 %, pero el flujo tiene un mayor
valor a una abertura del 60 % con respecto al flujo a una abertura del 20 %.
Este comportamiento se describe en funcin de la rangeabilidad () el cual
toma valores de 25, 50 o 100, siendo que 50 es el valor ms comn:
CV ( x )=C v , amx
x1
( 8)
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
La posicin del vstago se determina por el balance de las siguientes fuerzas:
La ejercida por el aire comprimido sobre el diafragma, pA; la presin
p es la seal que abre o cierra la vlvula y A es el rea del diafragma.
Esta fuerza acta hacia abajo.
La ejercida por el resorte ensamblado al vstago y diafragma, KY(t).
Siendo K la constante de elasticidad de Hooke del resorte. Esta fuerza
acta hacia arriba.
La friccin ejercida hacia arriba y que resulta del contacto entre el
extremo del vstago y el empaque sobre el asiento de la vlvula
dY (t)
. Siendo C el coeficiente de friccin entre el vstago y el
dt
empaque
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene que:
2
dY ( t )
M d Y (t)
=KY ( t )C
+ Ap ( t ) (9)
2
g c dt
dt
Siendo que:
gc =32.2
lbm ft
lbf s2
/s
K= Constante de Hooke
A= rea del diafragma en ft2
p(t)= presin ejercida sobre el diafragma en lbf/ft 2
La anterior ecuacin puede llevarse a la forma general de una ecuacin
lineal de un sistema de segundo orden SISO:
2
M d Y ( t ) C dY ( t )
A
+
+Y ( t ) = p ( t ) (10)
2
g c K dt
K dt
K
v=
M
gc K
gc C 2
v=
4 MK
Ganancia en estado estacionario (pie/lbf)
K v=
A
K
KV
Y ( s)
=G ( s )= 2 2
(11)
P( s)
V s +2 V V s+ 1
De la anterior ecuacin puede interpretarse que la accin del controlador
produce un cambio de presin sobre el diafragma de la vlvula, la cual
experimenta un desplazamiento en el vstago y se produce un cambio en la
abertura que permite el paso y manipulacin del flujo de fluido.
Usualmente, se considera que M<<< Kg c, por lo que el sistema puede
aproximarse a un sistema de primer orden:
KV
Y ( s)
=G ( s )=
(12)
P( s)
V s+1
An ms, si se considera que C/K es considerablemente pequeo, la funcin
de transferencia se reduce a:
Y ( s)
=G ( s )=K V (13)
P( s)