Antnio Pestana

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6 Medio de distncias no terreno

A medio de distncias no terreno feita segundo alinhamentos rectos. Um alinhamento
recto a linha que resulta da interseco da superfcie do terreno com um plano vertical. Portanto, a
projeco horizontal de um alinhamento sempre um segmento de recta. A medio de distncias no
terreno pode ser feita por dois processos distintos: a medio directa e a medio indirecta.
Na esmagadora maioria das situaes, a medio das distncias ser feita segundo
segmentos que no so horizontais; por esta razo frequentemente necessrio determinar o seu valor
em projeco horizontal. Este clculo, denominado reduo ao horizonte, obriga ao conhecimento do
valor do ngulo que o segmento, segundo o qual foi medida a distncia, forma com os planos
horizontais.

6.1 Medio directa

A medio directa de distncias obriga a que o topgrafo se desloque sobre o terreno ao
longo de todo o alinhamento recto a medir35; nos trabalhos correntes, a extenso do alinhamento recto
comparada com o comprimento de uma fitas mtrica ou, mais raramente, uma cadeia. As medies de
alta preciso so feitas com fios de nvar36 suspensos; neste caso, essencial entrar em linha de conta
com a deformada do fio, o que obriga utilizao de dispositivos de suspenso adequados e a uma
cuidadosa avaliao da tenso exercida nos extremos do fio.

6.2 Medio indirecta por processos clssicos

Diz-se que se efectuou a medio indirecta de uma distncia quando a medida foi obtida sem
ser necessrio percorrer toda a extenso do correspondente alinhamento recto. Quando so utilizadas
tcnicas da Topografia clssica37, o aparelho de medida colocado num dos extremos do segmento e
no outro extremo colocado um acessrio sobre o qual so feitas leituras que permitem a determinao
da distncia pretendida.
Actualmente, os aparelhos mais correntemente utilizados na medio indirecta de distncias
so os dotados de luneta estadimtrica e os dotados de distancimetro electrnico.

35

Se o comprimento a medir for curvo, ento ter de ser decomposto num nmero

conveniente de alinhamentos rectos.

36

O nvar uma liga de ao e nquel (30% de nquel), que possui um coeficiente de

dilatao trmica muito pequeno (10-6/C)

37

No mbito deste texto ser considerado que as tcnicas da Topografia clssica no

englobam as modernas tcnicas de radionavegao por satlite (de que o posicionamento GNSS o
tipo mais divulgado).
48

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6.2.1 Lunetas estadimtricas

As lunetas estadimtricas permitem a medio de distncias segundo a linha de visada
distncias esta que designaremos por Di com base num princpio geomtrico muito simples
(semelhana de tringulos, ver Figura 47) que denominaremos princpio fundamental da estadimetria.

linha de visada

Figura 47: O princpio fundamental da estadimetria.

A luneta estadimtrica possui, no seu interior, um retculo (por construo perpendicular
linha de visada38) constitudo por uma lmina de vidro na qual esto gravados a diamante um conjunto
de finssimos traos denominados fios estadimtricos. A construo da luneta tal que sempre sobre
o plano do retculo que se forma a imagem virtual dos objectos com ela observados. Assim, sempre
possvel ter uma imagem onde figurem, perfeitamente focados, tanto os fios do retculo como o objecto
observado. A distncia g, que separa os fios estadimtricos extremos (medida sobre o retculo) e a
distncia d (aproximadamente igual distncia focal da luneta), so fixadas pelo fabricante e so
constantes para uma dada luneta. O nmero gerador39 G dado pela projeco dos fios estadimtricos
extremos sobre uma rgua graduada a mira40ou estdia colocada paralelamente a g. A constante k,
igual a d/g, denomina-se constante estadimtrica, e por comodidade para o utilizador correntemente
tornada igual a 50, 100 ou 200.
Assim, o princpio fundamental da estadimetria ser:

d Di
=
Di = k G
g G

Eq. (15)

38

Tambm denominada eixo ptico da luneta.

39

O nmero gerador sempre um nmero positivo.

40

Mais correctamente denominada mira falante.

49

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O ngulo o ngulo estadimtrico ou ngulo paraltico e relaciona-se com a constante

estadimtrica pela frmula:

k = cot
2
2

Eq. (16)

Se k=100 (o valor mais usual), ento ter-se- = 0.63666 grados.

fio estadimtrico superior
fio vertical
fio mdio
fio estadimtrico
esquerdo

fio estadimtrico
direito

fio estadimtrico inferior

Figura 48: Os fios estadimtricos.

6.2.2 As frmulas taqueomtricas

Di
h

Dh

Figura 49: Distncia segundo a linha de visada, distncia horizontal e altura trigonomtrica.
As frmulas que, com base na medio indirecta de distncias e na medio de ngulos
verticais,

permitem

calcular

distncias

horizontais

desnveis,

denominam-se

frmulas

41

taqueomtricas .
A necessidade de determinar a projeco horizontal das distncias medidas (Dh) obriga
determinao de um ngulo vertical. O conhecimento da distncia segundo a linha de visada (Di) e do
ngulo que esta direco forma com os planos horizontais (), permitir tambm determinar o desnvel
vencido pela linha de visada, denominado altura trigonomtrica (h). Conforme veremos, a altura

41

Os taquemetros so instrumentos que permitem medir indirectamente distncias, bem

como ngulos verticais e horizontais.

50

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trigonomtrica ir permitir calcular o desnvel entre pontos (H). Um nivelamento efectuado com
recurso s frmulas taqueomtricas denomina-se nivelamento trigonomtrico (ver Nivelamentos).
6.2.2.1

Os ngulos verticais
Os ngulos verticais so usualmente medidos sobre um crculo graduado que defina um

plano vertical. Em Topografia, estes ngulos podero ser medidos relativamente a uma de trs origens,
a saber:
ngulos de inclinao

Medidos relativamente aos planos horizontais

ngulos zenitais z

Medidos relativamente ao znite

ngulos nadirais n

Medidos relativamente ao nadir

ZNITE

CRCULO TRIGONOMTRICO

d
ha
lin

ev

da
isa

vertical

ha
lin

a
vis
de

da

horizontal

NADIR

Figura 50: ngulos verticais e sua relao com o crculo trigonomtrico.

Da anlise do crculo trigonomtrico (ver Figura 50), resultam as seguintes relaes:
Eq. (17)

sen = cos z = cos n

Eq. (18)

cos = sen z = sen n

6.2.2.2

Instrumentos dotados de luneta estadimtrica (taquemetros clssicos)

A aplicao do princpio fundamental da estadimetria ver Figura 47 e Eq. (15) implica,

conforme se viu, o paralelismo entre g e a mira. Esse paralelismo no fcil de garantir na prtica,
particularmente quando estivermos a executar visadas inclinadas relativamente horizontal. A
experincia mostra que quando a mira colocada horizontalmente mais fcil garantir uma razovel
perpendicularidade entre esta e a linha de visada.
No entanto, a utilizao de uma mira horizontal torna o trabalho de levantamento muito
moroso, para alm de exigir que o porta-miras transporte, no apenas a mira mas tambm um
51

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dispositivo onde ela possa ser apoiada. Portanto, na esmagadora maioria das situaes, preferida a
utilizao de miras colocadas verticalmente. Porm, se a mira for colocada verticalmente j se no pode
admitir a perpendicularidade entre a linha de visada e a mira, o que obriga, para a determinao da
distncia Di, a introduzir alteraes ao princpio fundamental da estadimetria.
a)

Frmulas taqueomtricas para mira horizontal

Leituras na mira:
fio esquerdo(f3) :
fio mdio (f2) :
fio direito (f1) :

14

15

16

1,412 m
1,500 m
1,588 m

G=1,588-1,412=0,176 m

Figura 51: Leituras sobre uma mira horizontal.

Sejam E e P pontos do terreno, definindo um segmento recto EP relativamente ao qual se
pretende determinar a distncia horizontal Dh e o desnvel HEP. O instrumento est colocado no ponto
E e a mira colocada sobre o ponto P. Seja i a altura do instrumento42 e A a altura a que a mira est do
solo. Tendo em ateno que Di = k G e que i + h A H EP = 0 , teremos:

42

Distncia, medida na vertical, que separa o centro ptico da luneta do ponto E

(denominado estao).
52

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Di

mira horizontal

h
A

linha de visada

n
P
i

H EP

E
Dh

Figura 52: Taqueometria clssica com mira horizontal.

Eq. (19)

Dh = k G cos = k G sen z = k G sen n

Eq. (20)

H EP = i + k G sen A = i + k G cos z A = i k G cos n A

b)

Frmulas taqueomtricas para mira vertical

19

Leituras na mira:
fio superior (f3) :
fio mdio (f2) :
fio inferior (f1) :

1,878 m
1,789 m
1,700 m

18
G=1,878-1,700=0,178 m

17

Figura 53: Leituras sobre uma mira vertical.

A colocao da mira na posio vertical no permite a aplicao directa do princpio
fundamental da estadimetria ao clculo da distncia Di. necessrio determinar a projeco do nmero
gerador (G=f3-f1) sobre um segmento perpendicular linha de visada. Pode admitir-se que os raios
luminosos que passam pelos fios estadimtricos superior e inferior so aproximadamente paralelos
linha de visada; deste modo podemos escrever que a referida projeco dada aproximadamente por

G cos . Relativamente s equaes derivadas no ponto anterior, bastar substituir G por G cos , e
notar que altura acima do ponto P a que a linha de visada intercepta a mira dada pela leitura do fio
mdio. Assim, teremos:
53

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Eq. (21)

Dh = k G cos 2 = k G sen 2 z = k G sen 2 n

Eq. (22)

H EP = i + k G sen cos f 2 = i + k G sen z cos z f 2 = i k G sen n cos n f 2

mira vertical

Di

DETALHE
h

f2
linha de visada

os
G c

P
i

H EP

E
Dh

Figura 54: Taqueometria clssica com mira vertical.

6.2.2.3

Instrumentos

dotados

de

distancimetro

electrnico

(taquemetros

electrnicos e estaes totais)

A presena do distancimetro electrnico torna desnecessria a aplicao do princpio
fundamental de estadimetria para a determinao da distncia segundo a visada (Di). As frmulas
podem ser obtidas a partir das equaes para mira horizontal Eq. (19) e Eq. (20). Note-se que agora A
substitudo por hb (a altura do basto) que representa a altura a que o prisma est do solo.

54

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prisma reflector
Di

basto

linha de visada

n
P
i

H EP

E
Dh

Figura 55: Taqueometria com medio electrnica de distncias.

Eq. (23)

Dh = Di cos = Di sen z = Di sen n

Eq. (24)

H EP = i + Di sen hb = i + Di cos z hb = i Di cos n hb

55

hb

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Utilizao do taquemetro electrnico Wild TC 50043

(a)

(b)

(c)

43

Este taquemetro electrnico do tipo estao total, dado que efectua electronicamente as

leituras angulares (ngulos verticais e horizontais).

56

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(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

(i)

57

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(j)

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(k)

Legendas:
(a)

Abertura do trip

(b) e (c)

Colocao sobre o ponto estao (utilizao do fio de prumo)

(d)

Fixao do taquemetro ao prato do trip

(e)

Nivelamento do taquemetro (calagem da nivela esfrica)

(f)

Verificao da colocao sobre o ponto estao (utilizao do prumo ptico)

(g)

Medio da altura do instrumento

(h)

Pontaria ao prisma reflector

(i)

Basto, prisma reflector e alvo auxiliar

(j)

Visor do taquemetro, com afixao das leituras lineares e angulares

(k)

Registo manual das leituras

Aulas laboratoriais do curso de Engenharia Geotcnica e Geoambiente, Maio de 2003

Fotografias de Nuno Cristelo

6.2.3 Medio electrnica de distncias (MED)

Os equipamentos de medio electrnica de distncias os distancimetros electrnicos
vieram revolucionar a prtica da Topografia. Tradicionalmente, a medio de distncias por processos
indirectos era evitada face medio de ngulos. Os distancimetros electrnicos, capazes de
precises, na medio indirecta de distncias, nunca antes imaginadas, vieram tornar a medio de
distncias uma alternativa medio de ngulos.
Os aparelhos MED avaliam as distncias determinando o tempo que certos tipos de ondas
electromagnticas as demoram a percorrer. Consoante as caractersticas das ondas utilizadas, assim os
equipamentos MED so constitudos por um emissor/receptor (obrigando utilizao de um
58

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dispositivo de reflexo antenas parablicas ou prismas de reflexo) ou dois aparelhos distintos, o

emissor e o receptor.

ou T

distncia (x) ou instante (t)

Figura 56: Grfico de uma onda.

Uma onda uma funo de duas variveis, o tempo (t) e uma distncia (x). Se a
representao grfica da onda for feita para t = constante, o traado repetir-se- a intervalos iguais ,
denominado comprimento de onda. Se a representao for feita para x = constante, o grfico da
funo vai repetir-se a intervalos iguais T, denominados perodo da onda. O inverso do perodo
denomina-se frequncia e usualmente expresso em Hertz (1 Hz=1 s1)
Os distancimetros electrnicos emitem usualmente ondas modeladas. De um modo muito
resumido, a modelao de um fenmeno ondulatrio poder ser entendida como o resultado da
sobreposio de uma onda dita modeladora a uma outra que se denomina onda portadora. A portadora
seleccionada tendo em ateno as suas caractersticas de propagao e penetrao face ao tipo de
utilizao prevista para o aparelho. A onda modeladora por vezes denominada sinal horrio
utilizada para determinar o intervalo de tempo que medeia entre a emisso e a recepo.

6.2.3.1

Tipos de fenmenos ondulatrios utilizados

corrente a classificao dos equipamentos MED nas duas categorias que se seguem:

Equipamentos electro-pticos: utilizam luz incoerente visvel ou invisvel, neste

ltimo caso usualmente na gama do infravermelho ou luz coerente (laser)

Equipamentos electromagnticos: utilizam ondas rdio e microondas

Na realidade, as ondas luminosas, independentemente do seu tipo (isto , luz visvel ou

invisvel, coerente ou incoerente) so tambm fenmenos electromagnticos, mas com frequncias
muito diferentes da apresentada pelas ondas rdio e pelas microondas.

59

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6.2.3.2
a)

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Tipos de propagao das ondas

Ondas de baixa frequncia (<30 Mhz)

Io no

sf er

Ond
a re
O nd a d e s up e r f c ie

Emissor

flec
tida
Receptor

Superfcie terrestre
Onda directa
Figura 57: Trajectos de propagao das ondas de baixa frequncia.
Este tipo de ondas usado na medio de distncias muito grandes (da ordem das centenas
de quilmetros). A onda que permite as medies aquela cuja propagao acompanha a curvatura
terrestre (a onda de superfcie). As ondas que so reflectidas na ionosfera (ondas reflectidas) so causa
de erros. As ondas com propagao rectilnea (ondas directas) so interrompidas pela superfcie
terrestre (ver Figura 57).
b)

Ondas de alta frequncia (>30 Mhz)

da
On

Emissor

p
dis

a
ers

Onda directa

Receptor
flectida
Onda re

Superfcie
Figura 58: Trajectos de propagao das ondas de alta-frequncia.
So usadas na medio de distncias curtas (inferiores a 100 Km). Portanto, so as usadas
pelos distancimetros utilizados em Topografia. Nestes equipamentos, a medio da distncia dever
ser feita apenas recorrendo a ondas directas. As ondas reflectidas na troposfera ou na ionosfera (ondas
dispersas) sofrem o fenmeno de disperso scattering e so causa de erros; pela mesma razo,
tambm as ondas que eventualmente sofram reflexo na superfcie terrestre (ondas reflectidas) devem
ser evitadas (ver Figura 58)

60

Antnio Pestana

6.2.3.3

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Tipos de ondas electromagnticas utilizados, em termos de frequncia

Ondas Longas

Comprimentos de onda da ordem das centenas de metros; portanto

(sistemas hidrogrficos

so ondas de baixa frequncia. No so significativamente afectados

Decca e Loran)

pelas condies meteorolgicas na troposfera, mas so muito

sensveis s caractersticas electromagnticas da superfcie terrestre.
Por esta razo s devem ser empregues sobre superfcies
homogneas caso dos oceanos e aps calibrao. Utilizam para
as medies apenas as ondas de superfcie. So usadas
fundamentalmente

em

levantamentos

hidrogrficos

oceanogrficos. No creio que sejam modeladas????

Microondas

A portadora uma microonda, com comprimentos de onda da

ordem dos centmetros (frequncias superiores a 3GHz). Propagao
rectilnea; boa penetrao atmosfrica mas por vezes ocorrem
problemas com reflexes no terreno. Para as medies dos
intervalos de tempo usada uma onda de mais baixa frequncia
(inferior a 10 MHz). So usadas para medies de at 30 50 Km,
sendo usualmente a extenso da linha de vista a condicionante.

Luz visvel, incoerente ou

O comprimento de onda da portadora da ordem dos 0.5 microns

luz coerente (laser)

(106 metros). A onda modeladora tem uma frequncia muito mais

baixa. Apresentam uma relativamente fraca penetrao atmosfrica,
mas raramente se verificam reflexes indesejveis. As medies so
feitas usando a onda directa. O alcance inferior ao das microondas
dado que a energia da onda mais rapidamente absorvida pela
atmosfera.

Infravermelhos

So as ondas mais usadas em Topografia. A portadora uma

radiao da zona do infravermelho prximo, tendo portanto um
comprimento de onda da ordem de 1 mcron. Apresentam boa
penetrao atmosfrica (os efeitos da temperatura e da humidade so
pequenos). A medio efectuada sobre a onda directa. A mais
importante causa de atenuao do sinal a disperso (scatter). O
alcance destes instrumentos tambm limitado pela potncia dos
emissores de infravermelhos utilizados; so tpicos alcances na
ordem dos 5 Km. Em condies de temperatura e humidade
elevadas pode verificar-se um significativo acrscimo na absoro
da energia do sinal o que provoca uma sensvel diminuio no
alcance.

61

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6.3 Breve anlise intuitiva dos erros na medio de distncias

A medio de uma distncia , como qualquer outra medio, afectada por erros
sistemticos e por erros acidentais. Os erros causados pela incorrecta utilizao dos instrumentos de
medida no vo ser objecto das consideraes que se seguem44.
Os erros acidentais podero ser evitados, ou pelo menos minorados, utilizando prticas que a
experincia demonstra serem adequadas, bem como repetindo as medies, processo que permitir
detectar erros grosseiros e determinar valores mdios . Como estes erros no so previsveis, a sua
anlise e tratamento apenas possvel com recurso Estatstica.
Se admitirmos uma graduao uniformemente constante do instrumento de medida, ento
poderemos afirmar que os erros sistemticos se revestem de duas caractersticas fundamentais:
apresentam sempre a mesma grandeza relativa e do-se sempre no mesmo sentido. Seja L o valor
medido e L* o seu valor exacto45. Com base nestas grandezas, define-se erro absoluto L da
medio como sendo igual a:

L = L L * .

Eq. (25)

O erro absoluto , no caso mais geral, decomponvel em duas parcelas: uma (L0),
independente do comprimento medido, devida a um incorrecto posicionamento da origem da escala, e
outra, dependendo do valor medido, devida ao facto das divises da escala utilizada no serem
perfeitas, apresentando todas elas a mesma diferena relativamente s divises de escala perfeita
(veja-se a Figura 59).
L
0

escala perfeita
10

15

20

10

15

20

escala imperfeita com erro na origem

L0

10

15

20

escala imperfeita sem erro na origem

Figura 59: Situaes possveis na medio de um segmento com uma escala

uniformemente constante

44

Estes erros eliminam-se de um modo simples: aprendendo a operar devidamente os

instrumentos antes de os utilizar!

45

No meio fsico nada conhecido com exactido. Entenda-se por valor exacto um valor

que foi determinado com uma preciso claramente superior quela com que se determinou L.
62

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Se admitirmos que a medio executada por um operador qualificado utilizando

equipamento em boas condies, ento de crer que L0 ser nulo46. Nestas condies, o erro cometido
apenas directamente proporcional ao valor da medio. O coeficiente de proporcionalidade o erro
relativo () e ser dado por = L L . O valor do erro relativo uma caracterstica do instrumento e
constante quando o equipamento utilizado em idnticas circunstncias. Medies distintas, efectuadas
pelo mesmo instrumento em condies idnticas, apresentaro o mesmo erro relativo. Assim, se
utilizarmos um instrumento cujo erro relativo para medir um segmento e encontrarmos o valor D,
ento teremos D = D = D D* e portanto:
D * = (1 ) D

Eq. (26)

Se utilizarmos o mesmo instrumento para medir reas, para deduzir as correspondentes

expresses basta recordar que uma rea sempre o produto de dois comprimentos. Sejam D1 e D2 os
valores medidos que permitiram determinar a rea A = D1 D2 . Vir portanto:

A* = D1* D2* = (1 ) 2 A

Eq. (27)

Nos instrumentos utilizados na medio directa de distncias a determinao do valor de

conceptualmente muito simples: basta considerar para comprimento medido o comprimento nominal
do segmento, isto , aquele que se obtm utilizando na medio o instrumento em anlise, e considerar
como valor exacto (correcto) o valor obtido para comprimento desse segmento utilizando instrumentos
e tcnicas de medio que garantam uma preciso muito superior preciso do instrumento analisado.
Para os instrumentos utilizados na medio indirecta de distncias, o problema j de mais
difcil resoluo dado que, entre outros factores, ser necessrio ter em considerao as condies
meteorolgicas na ocasio das medies e, para certos instrumentos electrnicos, as caractersticas
electromagnticas ambientais. Para condies de utilizao correntes e precises usuais, os fabricantes
de equipamentos electrnicos para medio indirecta de distncias fazem-nos acompanhar de tabelas
de mltipla entrada que permitem estimar o erro relativo das medies efectuadas.
A preciso das medies efectuadas com lunetas estadimtricas depende, fundamentalmente,
da preciso com que foram medidos os nmeros geradores e os ngulos verticais. A preciso na
medio de ngulos desde sempre foi o ponto forte dos equipamentos topogrficos. Vamos admitir
que a influncia dos erros cometidos na medio dos ngulos verticais desprezvel face ao efeito dos
erros cometidos na avaliao dos nmeros geradores.

46

Na realidade, tal nunca acontece exactamente. No entanto, este erro tomar sempre valores

pequenos e que se revestiro de caractersticas aleatrias que o transferem para a categoria dos erros
acidentais.
63

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A determinao de G afectada pela qualidade de construo do instrumento,

nomeadamente qualidade da ptica da luneta e preciso da constante estadimtrica k, pela preciso da
graduao da mira utilizada e pela preciso com que as leituras sobre a mira so efectuadas. Esta ltima
depende da distncia a que o instrumento se encontra da mira, da ampliao e luminosidade da imagem
obtida pela luneta, das condies atmosfricas e, dentro de certos limites, da acuidade visual do
operador. Por simplicidade, vamos admitir que as qualidades de construo da luneta e da mira so
irrepreensveis, que as condies atmosfricas so as ideais e que o operador tem uma viso normal.
Assim, o erro na avaliao das distncias vai depender fundamentalmente da preciso das leituras que o
operador faz sobre a mira. As miras mais correntemente utilizadas so graduadas em centmetros;
corrente a execuo de leituras com estimativa do milmetro.
Se as visadas efectuadas no forem exageradamente longas face s caractersticas pticas da
luneta utilizada, poderemos aceitar que, para cada leitura efectuada sobre a mira f se pode definir
um intervalo de 2 milmetros de amplitude, centrado em f, que garantidamente47 contm o valor exacto
dessa leitura. Isto , sendo f* o valor exacto da leitura, teremos:

f * [ f 1 mm , f + 1 mm ]

Eq. (28)

O nmero gerador obtido por subtraco de duas leituras, ambas executadas em idnticas
condies (veja-se a Figura 53). Assim, o erro que afectar G variar entre 0 e 2 mm. Portanto, na
situao mais desfavorvel, o erro cometido na determinao da distncia segundo a linha de visada
ser de k2 mm.
Em trabalhos correntes de Topografia, utilizando instrumentos de mdia preciso dotados de
luneta estadimtrica, no conveniente fazer visadas com comprimentos superiores a cerca de 100
metros. Para esta distncia, e para k=100 (o valor mais usual), o erro relativo ser da ordem de 0,4%.
Note-se tambm que no ser possvel utilizar estes equipamentos para executar levantamentos
regulares em escalas superiores a 1/1000.

47

Na Fsica nada garantido! Deve entender-se que a probabilidade do intervalo assim

definido conter o valor exacto da leitura, quando efectuada por um operador competente, muito
grande, por exemplo 95% ou 99%.
64