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2 - Rfrentiel galilen
Repre galilen
Pour la plupart des tudes ralises en bureau dtudes, un repre li la terre est une bonne approximation de repre galilen. Pour les
expriences de longue dure ou pour des mouvements rapides, il est ncessaire dutiliser un repre gocentrique voire de Copernic.
Chronologie galilenne
Elle est obtenue partir des horloges classiques (pas de sablier).
( A,E / Rg ) = M ( A,E E )
Remarque :
Si A est un point fixe dans Rg , le thorme du moment dynamique scrit : ( A,E / Rg ) = M ( A,E E )
dt
Rg
Remarques :
Par intgration dune quation de mouvement, on obtient une quation diffrentielle du premier ordre appele intgrale premire du
mouvement.
Les systmes dquations obtenus se rsolvent la plupart du temps de manire numrique.
a ( P / Rg ) = a ( P / R ) + a ( P ,R / Rg ) + 2 ( R / Rg ) V ( P / R )
Le torseur dynamique galilen peut scrire :
D ( E / Rg ) =D ( E / R ) +De ( E ,R / Rg ) +Dc ( E ,R / Rg )
Inertie de Coriolis
Inertie dentranement
D ( E / R ) =F E E De ( E ,R / Rg ) Dc ( E ,R / Rg )
donc
Remarque :
Si R est en translation rectiligne uniforme par rapport Rg alors : a ( P ,R / Rg ) = 0 et ( R / R g ) = 0
donc De ( E ,R / Rg ) = 0 et Dc ( E ,R / Rg ) = 0
On peut affirmer que tout repre en translation rectiligne uniforme par rapport Rg est galilen.
MP
On remarque que les actions mcaniques extrieures E1 regroupent des actions de E2 sur E1 et des actions mcaniques extrieures E, do :
F ( E1 E1 ) =F ( E2 E1 ) +F ( E E1 )
et
D ( E1 / Rg ) =F ( E2 E1 ) +F ( E E1 )
D ( E2 / Rg ) =F ( E1 E2 ) +F ( E E2 )
do
F ( E1 E2 ) = F ( E2 E1 )
Lensemble matriel est immobile ou en translation rectiligne uniforme par rapport un repre galilen
Solide quilibr
Remarque :
Lquilibrage se ralise
soit en rajoutant des masses (roue de voitures...)
soit en enlevant de la matire par usinage ce qui revient ajouter des "masses ngatives".
MP