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PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
Introduction :
En mcanique, la statique a pour objectif l'tude de l'quilibre des corps.
Aprs avoir dcouvert le Principe Fondamental de la Statique (PFS), nous l'appliquerons la rsolution de problmes
statiques. Nous tudierons des cas de statique plane o les forces tudies appartiennent toutes un mme plan
("forces coplanaires"), mais galement des situations o les efforts ont des directions quelconques dans l'espace.
R(SS) = F1 + F2 + + Fn = 0
2) le moment rsultant MI en n'importe quel point I de toutes les forces extrieures est nul :
B. Mthode de rsolution
Objectif : dterminer compltement les Actions Mcaniques (AM) exerces sur un solide.
1- Isoler le solide
reprsenter un solide seul sous forme de croquis, dessin simplifi, dessin de dfinition
tablir le graphe des contacts et tracer la frontire du systme isol
Exemple
Systme complet
Systme isol
utilisateur
10
11
A ut11
cble 5
complter le graphe des contacts avec tous les lments connus : Point d'app., dir, sens, intensit ...
reporter dans le tableau les caractristiques connues des efforts inventoris
Exemple
Effort
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Direction
Sens
Intensit
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Rem. : le tableau comportera toujours les efforts extrieurs au solide isol appliqu sur celui-ci
Au11
A11u
Solide isol 11
Au11
B511 ,
J1011
Exemple
Systme complet
palan 0
-P
4
2
5
6
3
1
3- Appliquer le PFS
poids
Un solide soumis 2 forces reste en quilibre si les deux forces sont gales et
opposes.
F1 + F2 = 0
B
F2
F1
MA(F1) + MA(F2) = 0
Un solide soumis l'action de trois forces reste en quilibre si les trois forces sont concourantes en un
mme point et si la somme vectorielle des trois forces est nulle.
F2
I
F1
F3
F2
F3
F1
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F1 + F2 + F3 = 0
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4- Rsolution graphique
1- Tracer la droite d'action de
Au10 passant par A.
Au10
(30N)
Au10
(30N)
Au10 (30N)
B510 (106N)
J1110 (118N)
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Pt app.
Dir.
Sens
Norme
y<0
6000N
Pt app.
Dir.
Sens
Norme
y<0
6000N
a
AD = 3m
GH = 0,4m
= 30
Rsoudre analytiquement :
Projection de l'action en A :
Ax = Acos30
Ay = Asin30
Projection de l'action en D :
Dx = -Dcos30
Dy = Dsin30
F(S1S1) = A + D + P = 0
projection sur x :
projection sur y :
projection sur z :
Transport du moment :
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MA(D) = AD D
MA(P) = AG P
Torseur au point A
Torseur au point D
MA(D) = AD D
Torseur au point A
Torseur au point G
MA(P) = AG P
Torseur au point A
T(S1S1)
= T(A5S1)
+ T(D2S1)
+ T(P)
F(S1S1) = 0
projection sur x :
projection sur y :
projection sur z :
MA = 0
projection sur x :
projection sur y :
projection sur z :
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