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TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
Nous allons nous limiter un chenal (rivire lit unique ou canal) dont le trac peut tre
raisonnablement considr comme rectiligne. La gomtrie du chenal peut alors tre
parfaitement dfinie par une succession de sections perpendiculaires son axe. Il existe une
direction privilgie de lcoulement appele axe de lcoulement. Par voie de consquence,
la surface libre est suppose horizontale dune rive lautre (absence de dvers). Les
composantes verticales de l'coulement ainsi que les composantes de rive rive sont donc
ngliges. Tous les paramtres gomtriques peuvent tre considrs comme des fonctions
de labscisse mesure sur laxe dcoulement. Les vitesses sont supposes homognes
dans une section. Ce type dapproche est celle de la modlisation filaire (ou une
dimension). Le jargon classique emploie lappellation modle 1D . A la fin du chapitre 1
du texte principal sont donnes quelques indications sur les logiciels 1D et 2D.
La rivire est enfin suppose transporter de l'eau claire et avoir ses parois et son fond fixes.
: largeur au miroir
y
P
tirant
d'eau
primtre mouill
L.y
. Pour un canal infiniment large, R = y.
L + 2. y
La pente du chenal est la pente de son fond1, mesure tout le long de son axe, et compte
1
positivement si le chenal est descendant. Elle est note i ( i = sin ) . Si z dsigne la cote du
fond, alors i =
dz
.
dx
Il ne faut pas se laisser abuser par lappellation paramtres gomtriques . Tous les
paramtres L, y, S, P, R dpendent du dbit et ne sont donc pas des constantes
gomtriques. Seule la pente (i) est une constante gomtrique (cest dire indpendante
du dbit, mais certes, pas forcment de labscisse).
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TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
1.2.3 - Dbit
Le dbit (Q) est le volume deau qui traverse une section perpendiculaire laxe du chenal
par unit de temps.
v.ds , ds
dsignant un
S
ds ).
13
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Grard DEGOUTTE
facette passant par le point considr et ne dpend pas de lorientation de cette facette. Elle
2
s'exprime en Pascal (symbole Pa ou N/m ). Dans ce qui suit, p dsignera la pression relative
(autrement dit, en surface dun liquide p = 0). A une profondeur h sous la surface libre,
p = w .h
v2
2g
yP
.
P
14
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Grard DEGOUTTE
v ds
. En
=
3
V 3 .S
rivire, est gnralement compris entre 1 et 1,2. Par la suite, cest cette charge moyenne
que nous utiliserons.
p
cos . w
. Si la pente est
ligne pizomtrique =
surface libre
p / w
P
zP
ligne de
courant
fond
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TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
ligne de charge
v / 2.g
surface libre
HP
fond
zf
Hs = H z f =
V2
. La pression hydrostatique vaut p = w . y. cos . Si la pente
2.g
w
est faible, p = w . y . Do :
ligne de charge
V / 2.g
Hs
surface libre
fond
ou ligne d'nergie.
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d P= p .ds
d F= 0 .ds
17
TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
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TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
dz f
dx
j=
dz f
dH
d
V2
=
. D'o : j = y + z f +
car y comme V sont constants. Il en
dx
dx
2g
dx
V 2/ 2.g
ligne de charge
surface libre
H1
H2
fond
w S.l.i
0 .P.l
Le poids de la tranche deau considre sur la figure 1.8 est w .S .l . Sa projection sur le
fond est w .S .l . sin = w .S .l .i .
Pour le mme volume deau, la force de frottement est 0 .P .l (en effet, la surface de contact
avec le liquide est P .l o P est le primtre mouill). Do : w .S .l.i = 0 .P.l
Soit : 0 = w .i .S / P , soit : 0 = w .R .i .
V
Do : 0 = w .
C
2
V
De ces deux relations, il rsulte : = R .i .
C
Ce rsultat scrit classiquement sous la forme
V = C
R.i
(formule de Chzy).
V = K .R 2 / 3i 1 / 2
2 / 3 1/ 2
Elle scrit aussi : Q = K .S .R i
Avec Q = S / V
V
K
S
R
P
i
vitesse moyenne ;
coefficient de rugosit (ou de Strickler) du lit ;
section mouille ;
rayon hydraulique R = S / P ;
primtre mouill ;
pente (constante par hypothse) du tronon de cours d'eau (pente du fond).
Dans cette relation, R et S sont des fonctions du tirant d'eau y. La rsolution de l'quation
donne y en fonction de Q. Le tirant d'eau obtenu est par dfinition le tirant d'eau normal
baptis yn . La pente de la ligne deau est gale celle du chenal et la perte de charge par
unit de longueur.
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TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
Cas particulier : dans une rivire trs large, et de forme rectangulaire, le rayon hydraulique
devient sensiblement gal au tirant deau.
On en dduit : Q = K .L. y 5 / 3i 1 / 2 . Il existe donc dans ce cas particulier une relation explicite
y = Q 3 / 5 K 3 / 5 L3 / 5 i 3 / 10 .
Valeur de K en m1 / 3 / s
75
60
50
35-40
30
10-15
20-30
10-15
10-15
<10
Dans le cas dun chenal dont le fond et les berges sont en graviers, des formules
empiriques ont pu tre tablies :
formule de Strickler :
1/ 6
K = 21 / d 50
1/ 6
K = 26 / d 90
formule de Raudkivi :
K = 24 / d 651 / 6
Dans ces formules, K est exprim en m1 / 3 / s et d n dsigne le diamtre (en mtres) des
grains du lit tel que n% en poids aient un diamtre infrieur. Nous y reviendrons en dtail
au 2.6. d 90 reprsente donc les grains les plus gros ou presque. d 50 est le diamtre
mdian, (couramment appel aussi diamtre moyen par confusion).
Nous recommandons lemploi de la premire formule lorsque la granulomtrie est troite et
la seconde lorsquelle est tale.
Attention : le coefficient de rugosit du lit dune rivire varie en fait en fonction du tirant
deau, cest dire en fonction du dbit pour trois raisons :
la rugosit du fond et celle des berges ne sont gnralement pas identiques (matriaux
plus fins, prsence de vgtation ou de protection ;
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Grard DEGOUTTE
en cas de dbordement, le lit majeur a une rugosit a priori diffrente de celle du lit
mineur ;
enfin, la rugosit du fond varie selon que le fond est plat ou bien constitu de dunes,
comme nous le verrons au chapitre 2.
Par exemple, sur la Loire moyenne, le diamtre moyen des matriaux du fond est souvent
assez proche de 1 mm. La formule ci-dessus conduirait pour le fond K = 66 environ, alors
que le coefficient de rugosit du lit mineur vaut 30 35.
Si lon sintresse au seul lit mineur, il est donc utile de distinguer le coefficient relatif au
fond ( K f ), celui des berges ( K b ) et le coefficient global (K).
Rugosit compose
Il est assez courant que la rugosit du fond K f et celle des berges K b soient diffrentes.
Einstein (1934) a propos de calculer la rugosit quivalente K de la manire suivante :
Pf
P
P
=
+ 3b / 2 (cit dans [25] et [51]). Dans le calcul des primtres mouills Pf et
3/ 2
3/ 2
K
Kf
Kb
Pb relatifs aux berges ou au fond, seuls les contacts terre-eau sont considrer.
Si par exemple la hauteur de berges vaut 2 m, la largeur du fond vaut 30 m, le coefficient de
rugosit du fond vaut K f = 35 m 1 / 3 s 1 et celui des berges K b = 20 m 1 / 3 s 1 , on obtient :
34
30
2
= 3 / 2 + 2 3 / 2 , do K = 32 m 1 / 3 s 1 .
3/ 2
K
35
20
Pb1
Pb2
Pf
Kb
Kf
Dans le calcul des primtres mouills Pj , seuls les contacts terre-eau sont considrer.
Dans le cas dun chenal avec risbermes, les pentes i j sont toutes pratiquement gales.
Mais dans le cas du lit majeur dun cours deau, i1 = i3 reprsente la pente du lit majeur et
En pratique, on ne mesure pas sparment les coefficients des lits mineur et majeur. Par
calage dune ligne deau, on peut faire une estimation du coefficient K 2 du lit mineur, et si
lon peut observer une crue dbordante, on peut faire une estimation du coefficient global.
Ramette [51] et Nicollet [37], la suite de mesures en laboratoire Chatou, proposent
pour le coefficient global :
K = 0 ,9.K m5 / 6 K M1 / 6
o K m reprsente le coefficient de rugosit du lit mineur au moment du dbut de
dbordement, et K M le coefficient du lit majeur. Cela traduit le fait quau moment du
dbordement, lcoulement dans le lit mineur est perturb par les tourbillons qui se
dveloppent au contact des deux lits.
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TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
3/ 8
Rsolution. La formule du rgime uniforme, Q = K.S.R2/3.i1/2,montre que puisque Q, K et i sont fixs, si S est minimal,
alors R est maximal. Puisque le primtre mouill P = S/R , P est aussi minimal. Donc dP = 0.
Or P = L+2.y, d'o dL+2.dy=0
dS=L.dy+y.dL = 0 L.dy 2.y.dy = 0, soit y=L/2.
La formule Q = K.S.R2/3.i1/2 en remplaant S par L2/2 et R par L/4, se transforme en :
Q=K
L2 L
2 4
2/3
i1 / 2 = K
L8 / 3
27 / 3
i 1 / 2 . D'o L.
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les dimensions, les formes, la rugosit, la pente du chenal varient faiblement sans
brusquerie ;
La figure 1.12 illustre un exemple o l'coulement est vari dans deux tronons successifs.
H = y + zf +
V2
Q2
= y + zf +
(cf. 1.2.10).
2.g
2.g .S 2
zf = cote du fond ;
V = vitesse moyenne dans la section, ces trois valeurs y, zf ,V tant des fonctions de x.
Intressons-nous la perte de charge qui est j =
D'o : j =
dH
(cf. 1.4.3).
dx
dz f
dH
dy
Q 2 dS
=
+
(car Q est constant tout au long du chenal ;
dx
dx
dx
g .S 3 dx
dz f
dx
= i et dS =
S
S
dx +
dy = L .dy (L = largeur au miroir) 3.
x
y
dy
dy
Q 2 L.dy
=
+i + 3
. Soit
dx
dx
gS dx
i j
.
Q2L
1
g .S 3
Pour le second membre, Q et i sont des constantes connues et L et S sont des fonctions
3
S
est nul ou tout au moins ngligeable.
x
connues de y. Reste le terme j. On considre que la perte de charge a la mme valeur quen
rgime uniforme pour le mme tirant deau et le mme dbit. Donc
j=
Q2
K 2 .S 2 .R 4 / 3
daprs la formule de Manning Strickler vue au 1.4.4. Cest donc aussi une fonction connue
de y.
Nous avons bien une quation diffrentielle de la ligne deau. Puisquelle est du premier
ordre, le problme est compltement rsolu avec une seule condition la limite.
Remarques :
lorsque i = j on retrouve
dy
= 0 (y = constante), cest--dire le rgime uniforme ;
dx
Q2
L=1
g .S 3
dH s
dH s
= 0 . Or H s = H z
= i j . yn est donc la solution de l'quation en y :
dx
dx
Q = K .S .R 2 / 3i 1 / 2 . Nous constatons qu'en rgime uniforme (i = j), le tirant d'eau rel est
forcment le tirant d'eau normal. En rgime non uniforme, si la pente est ngative, il ne peut
exister de tirant d'eau normal. Enfin, si la pente est positive, le tirant d'eau rel n'a aucune
raison d'tre gal au tirant d'eau normal.
Q2
g .S 3
dy +
dx .
x
y
Par dfinition du rgime graduellement vari, S varie peu avec x et le dernier terme est nul.
En admettant en outre que les pentes des parois sont fortes,
Do :
S
= L.
y
dH s
Q2
= 1
L.
dy
g .S 3
Lnergie spcifique est donc minimale lorsque le tirant deau vrifie Q 2 L g .S 3 = 1 . Par
dfinition, cette valeur est appele tirant deau critique ( yc ) . Remarquons que cest
justement le cas o lon ne peut pas crire lquation diffrentielle de lcoulement
graduellement vari. Nous dirons tout simplement qu'au voisinage du tirant deau critique,
lcoulement n'est pas graduellement vari du fait de la courbure des filets liquides.
Sc
.
2.L
Dans le cas dun chenal rectangulaire, le tirant deau critique peut sexpliciter ainsi :
yc = 3
Q2
g .L2
3
V2
, et lnergie spcifique minimale vaut : H sc = yc .
2
g
Posons
F=
Q2L
g .S 3
F=
V
, o
g .ym
En section quelconque, F = q
g .y 3 .
g . ym3 .
dH s
= 1 F2 .
dy
Lorsque F < 1 (ou lorsque y > yc ) le rgime est dit fluvial. H s est une fonction croissante
de y et lon se trouve sur la branche de droite de la courbe figure 1.11.
Lorsque F > 1 (ou lorsque y < yc ), le rgime est dit torrentiel.
Hs
torrentiel
fluvial
ligne de
charge
H sc
y1
yc
y1
surface
libre
yc
Lorsque yn < yc lcoulement est uniforme torrentiel, et lorsque yn > yc lcoulement est
uniforme fluvial.
La figure 1.11 ci-dessus a lintrt de montrer que pour une mme nergie spcifique, deux
tirants deau sont possibles lun fluvial, lautre torrentiel. Bien entendu, la connaissance de la
condition la limite aiguillera vers lun ou vers lautre, selon sa position par rapport yc.
Fluvial
yn y
c
yn
Torrentiel
singularits connues (seuils, vannes, ) voire par des singularits qui ne sont pas toujours
connues lavance (ressauts).
La figure 1.13 rsume les diffrents types dcoulement permanent.
3
4
6
7
30
TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
S2
Fp 1
S1
Fp 2
Les forces en prsence sont le poids, le frottement sur les parois et les forces de pression.
En rapprochant au maximum les deux sections considres, nous pouvons ngliger les
deux premires forces devant celles de pression.
En supposant le canal uniforme, les forces de pressions exerces par les parois sont
perpendiculaires laxe. Leur projection est nulle. Restent les forces de pression sur les
sections de sortie et dentre, Fp 1 et Fp 2 (figure 1.14).
31
TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
Fp =
S w y .ds =
Do : F p 1 F p 2 = w (S 1 . yG 1 S 2 . yG 2 ) .
Pour simplifier, supposons la section rectangulaire yG = y / 2 et S = L. y .
Do : F p 1 F p 2 = w .L.( y12 y 22 ) / 2 = w .g .L.( y12 y 22 ) / 2 . y1 et y2 dsignent les
tirants d'eau de part et d'autre du ressaut (figure 1.16).
La variation de quantit de mouvement est :
1
d ( m.v ) ( w S 2V2 dt )V2 ( w S1V1dt )V1
1
=
= w ( S 2V22 S1V12 ) = wQ 2
dt
dt
S 2 S1
= w
Q2
L
1
1
Q 2 y1 y2
= w
L y1 . y2
y2 y1
(car y2 = y1
y
En divisant par y1 , il vient : 2
y1
3
y
Ou bien, 2
y1
y2
2Q 2
.
+ 1 =
3
2
y1
g .L . y1
y
+ 2 2.F12 = 0 , en introduisant le nombre de Froude amont F1.
y1
On arriverait de mme : y1 =
y2 =
1 + 8.F12
y1
+ y1
2
2
1 + 8.F22
y2
. y1 et y2 sont appels tirants deau
+ y2
2
2
conjugus.
( y 2 y1 )3
(toujours dans
4. y 1 y 2
lhypothse dun chenal uniforme rectangulaire fond horizontal). Ces diffrentes formules
sont intgres dans l'abaque de la figure 1.16, fortement inspir de Lencastre [39].
Le ressaut ondul est obtenu pour des nombres de Froude infrieurs 1,7. Seules
32
Le ressaut faible est obtenu pour des nombres de Froude compris entre 1,7 et 2,5. Des
petits tourbillons ou rouleaux prennent naissance.
Le ressaut oscillant apparat pour des nombres de Froude compris entre 2,5 et 4,5. Des
turbulences fortes se produisent non seulement en surface, mais aussi au fond et cela de
manire irrgulire. Ces turbulences peuvent se propager loin l'aval.
Lorsque le nombre de Froude est compris entre 4,5 et 9, le ressaut est dit tabli ou
stationnaire. Il est bien localis et efficace en terme de dissipation de l'nergie.
Lorsque le nombre de Froude crot, le ressaut devient moins ondul et prsente un rouleau
marqu. Il est donc plus facile stabiliser.
1,7 < F < 2,5
Ressaut faible
Ressaut ondul
F > 4,5
Ressaut tabli
Ressaut oscillant
La longueur du ressaut est par dfinition la distance entre sa face amont et la zone atteinte
lorsque toute l'nergie est pratiquement dissipe et ne provoque pas plus d'rosion que
l'coulement fluvial. Il faut tre conscient de limprcision de cette dfinition. L'abaque de la
figure 1.16 permet d'estimer la longueur du ressaut ( Lr ) en fonction du nombre de Froude
l'extrmit du tronon torrentiel et du tirant d'eau fluvial aval. Selon Sinniger et Hager [55],
on peut galement appliquer la formule Lr / y 2 = 35 F1 /( 8 + F1 ) , valable au-del de
F1 = 3 .
Lorsque l'on dimensionne un bassin de dissipation d'nergie d'un ressaut, il est important de
bien noter que l'coulement aval est indpendant du ressaut, et qu'il n'y a aucune raison
pour que la ligne d'eau fluviale aval rejoigne le tirant d'eau conjugu calcul. Lorsque le
tirant d'eau aval est suprieur, le ressaut est dit submerg. La dissipation d'nergie
demande plus de place, et selon Lencastre [39], la longueur du ressaut submerg est :
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TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
Le dimensionnement des bassins de dissipation d'nergie l'aval des seuils est trait au
paragraphe 9.4.3.2.
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TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
F1
H2 / H1
H/H1
0,9
0,8
y / H1
y2 / H 1
0,6
H2 / H1
Ressaut oscillant
2,5 < F1 < 4,5
F1
0,4
Ressaut tabli
4,5 < F1 < 9
0,3
0,2
1
Ressaut faible
1, 7 < F1 < 2,5
Ressaut ondul
1 < F1 < 1, 7
Pas de ressaut
0,1
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0, 7
y1 / H 1
H
2
V2 /2g
V1 / 2g
H1
H2
y2
y1
Lr
7
Fond horizontal
Pente 5%
Lr / y 2
5
4
3
2
0
10
F1 = V1 /
12
14
16
18
20
g.y1
fluvial
conjugu
torrentiel
longueur ressaut
Lr
L = longueur du seuil ;
p = pelle du seuil .
= coefficient du dbit du seuil varie entre 0,32 et 0,50 selon que le seuil est mal ou bien
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TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
ligne de charge
H'
y
y'
Attention au vocabulaire : dans le langage courant, un seuil noy dsigne plutt un seuil
ne provoquant pas de forte dnivele de la ligne d'eau. Cela est gnant, car au dbut du
vrai ennoiement, il reste encore une dnivele gale au tiers de la diffrence de charge.
Pour viter toute confusion, il convient de rserver l'appellation de seuil noy au cas o les
conditions aval influent sur la charge sur le seuil. Pour qualifier un seuil qui ne marque plus
vraiment l'coulement, nous prfrons dire qu'il est compltement noy. Donc, lorsque le
dbit crot, un seuil est successivement dnoy puis noy puis compltement noy.
Q = .L. 2.g .H 3 2
Q = '.L.H '. 2.g( H H ' ) avec ' = 3 3 / 2
37
Seuils profils
Lorsque lon souhaite amliorer l'coulement et viter des dpressions entre la lame d'eau
et le bton, on donne aux seuils la forme de la surface libre d'une lame dversante. Le profil
classiquement utilis est le profil Creager d'quation :
z = 0,50. x1,85 / H0
0,85
o x (positif vers l'aval) et z (positif vers le bas) sont les coordonnes d'un point du profil de
sommet x = z = 0, et H0 la charge pour laquelle le seuil est calcul. Elle est compte audessus du sommet du seuil. Pour une charge gale H0, la pression applique par
l'coulement au seuil est gale la pression atmosphrique. La pression est suprieure la
pression atmosphrique si la charge est suprieure et inversement.
Le raccordement entre le parement amont et la crte a une forme courbe constitue dun arc
de cercle (figure 1.19). Le rayon de larc de cercle et la distance de lextrmit darc laxe
de la crte sont : r = 0,40.Ho ; d = 0,28.H0. (Source US Bureau of Reclamation).
Le coefficient de dbit d'un seuil Creager est d'environ 0 = 0,50 lorsque la charge est
voisine de H0 , alors que pour un seuil plat il est de l'ordre de 0,32 seulement. Le bnfice
est donc significatif. Lorsque la charge H est trs faible, le coefficient de dbit tend vers
0,385. Lorsqu'elle est trs forte, il vaut environ 0,55. Selon V.T. Chow, cit dans [55], le
coefficient de dbit varie ainsi en fonction de la charge :
= 0 (H / H 0 )0 ,12
H0
r
d
z
Figure 1. 19 - seuil de type Creager
38
TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
t+dt
dS
y (x,t)
Q+
Q.dx
x
t + dt
surface
libre t
dx
y (x,t)
fond
Q
dx.dt .
x
Q
dx . La diffrence de volume
x
Cette variation est due au dplacement de la ligne deau entre t et t+dt qui engendre une
augmentation de volume :
dS .dx =
Do
S
.dt.dx (parties grises figure 1.20).
t
Q S
+
=0.
x t
problme filaire : chaque abscisse, le niveau de l'eau est horizontal d'une rive
l'autre ;
Mais, la dernire condition est facile lever. Dans le cas dun apport latral uniforme q (en
(1) En hydraulique surface libre, il est presque toujours parfaitement licite de considrer les liquides comme
incompressibles. En coulement en charge, dans ltude des coups de blier, cette hypothse nest plus
justifie. Elle ne lest pas non plus dans ltude de la cavitation (qui peut se produire dans des coulements
trs rapides surface libre ou en charge).
39
TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
Q S
+
=q.
x t
Pour chaque couple (x,t), les inconnues sont Q et S. Il nous faut donc une deuxime
quation. Cest lobjet du paragraphe suivant.
Cas particulier du rgime permanent :
Q
S
= 0 par dfinition, donc
= 0 . On retrouve le rsultat du paragraphe 1.4.2.
t
x
1.7.1.2 - quation dynamique
Nous considrons nouveau deux sections dabscisses x et x+dx. Elles dlimitent un
volume liquide D auquel nous appliquons le thorme de la quantit de mouvement. Ce
thorme avait dj t nonc au paragraphe 1.6.1 propos de la formule du ressaut. Il
consiste crire que la variation de quantit de mouvement
la somme des forces extrieures (
dM
entre x et x+dx est gale
dt
galit vectorielle, que nous allons utiliser en projection sur laxe du fond du chenal. Les
forces extrieures sont la gravit (action de la pesanteur) Fg , les forces de pression F p et
les forces de frottement F f (cf. figure 1.21).
volume liquide D
Fp
w Sidx
Fp + dFp
x
dFf
x+dx
Do : dF p =
F p
x
dx = w
les forces de pression appliques par les parois ont une rsultante perpendiculaire laxe
du chenal. Cest en particulier vrai lorsque le chenal est de section uniforme.
Nous allons supposer, pour simplifier lexpos, que la section est sensiblement rectangulaire
(S = L.y et hG = y / 2 ) et que la largeur L varie faiblement.
dFp = w
( L . y 2 / 2 )
y
y
dx = w .L.y dx = w .S dx .
x
x
x
= dFg dF p + dF f = w .S .( i j
y
)dx .
x
x
x+dx
Q
Q
dt dx = w .
dt .dx .
t
t
la quantit de mouvement perdue lentre de D,
Q2
dt ;
soit : w .(V .dt ).S .V = w .V 2 .S .dt = w
S
soit : d ( w .S .V ).dx = d ( w .Q ).dx = w
41
TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
( w .Q 2 / S .dt )
(Q 2 / S )
dx = w
dt.dx.
x
x
Finalement, la variation globale de quantit de mouvement pendant dt est :
Q ( Q 2 / S )
dM = w
+
dt .dx .
x
t
Il sagit l du module dun vecteur parallle au vecteur vitesse, cest dire au fond du chenal
en supposant ngligeable la courbure des filets liquides.
dM
= Fe (en projection sur laxe du
dt
Q ( Q 2 / S )
y
+
= g .S . i j .
fond). Aprs division par w = w / g nous obtenons :
t
x
x
Telle est la seconde quation qui, jointe lquation de continuit, devrait permettre de
rsoudre le problme moyennant la connaissance adquate des conditions initiales et aux
limites. Les inconnues sont Q ( x, t ) et y ( x, t ) ou indiffremment V(x,t) et y(x,t) puisque
chaque instant Q = S .V .
Les donnes sont S (connu si y est connu) et i. Le terme j est la pente de la ligne de charge.
On peut admettre qu chaque instant, la formule du rgime uniforme est valable.
V2
avec la formulation de Strickler,
K 2 .R 4 3
V2
ou j = 2 avec la formulation de Chzy.
C .R
Ainsi : j =
Q
V
S
(Q 2 /S)
(QV)
V
Q
et
. Or, lquation de continuit
= S
+V
=
= Q
+V
t
t
t
x
x
x
x
S
Q
permet dannuler la somme V
. Selon que lon choisit comme variables dtat Q
+V
t
x
et y ou V et y, le systme dquation scrit donc en admettant la formulation de Strickler pour
les pertes de charge :
- formulation en dbit :
S Q
+
=0
t x
1 Q
1 Q 2 /S y
Q2
+
+
i = j = 2 2 4/3
x
g .S t g .S x
K .S .R
42
TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
S ( V .S )
+
=0
t
x
1 V V V y
V 2
+
+
i = j = 2 4/3
g t g x x
K .R
Ces quations sont les quations de Barr de Saint Venant (1871). Elles ont t
dmontres pour des sections rectangulaires, mais sont valables pour des sections de
forme quelconque.
Dans ces quations, il ne faut pas oublier que les inconnues Q, V, y sont des fonctions de x
et t. R et S sont des fonctions de x et y. i est fonction de x (modle fond fixe) et K est une
constante (ou ventuellement une fonction de x et mme de y).
3
Dans le cas dun apport latral uniforme q (en m /s/m), ou dun dbordement latral (q<0),
les quations ci-dessus restent valables en remplaant 0 par q dans le second membre des
deux premires quations.
Q
=0.
t
Le systme se rduit :
Q = constante,
1 d ( Q 2 / S ) dy
+
=i j
g .S
dx
dx
D'o :
Q 2 dS dy
+
=i j
g .S 3 dx dx
Supposons que la valle ait des pentes latrales fortes. (Ce nest pas le cas des champs
dinondation o dailleurs les coulements peuvent rarement tre considrs comme
permanents). Alors dS = L.dy.
Q 2 .L dy
=i j
g .S 3 dx
i=j
Rsultat dj vu au paragraphe 1.4.3.
43
TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
y
V
V y
et .
,
,
x
t
x
t
Aux deux quations de Barr de Saint Venant sajoutent deux relations videntes :
-
dy =
y
y
dx + dt
x
t
dV =
V
V
dx +
dt
x
t
y
y
V
+V
+y
=0
x
x
t
S ( V .S )
+
= 0 devient :
t
x
En posant c 2 = g .y (do g
y
c
et de mme en t), puis en liminant y et faisant la
= 2.c
x
x
somme puis la diffrence des deux quations, on arrive trs facilement au systme
dquations o les inconnues sont V et c :
(V + 2c )
( V + 2c )
+ (V + c )
= g(i j)
t
x
(V 2c )
(V 2c )
+ (V c )
= g(i j)
t
x
Nous pouvons passer des drives partielles aux drives totales puisque :
(V + 2c )
(V + 2c )
dt +
dx
t
x
( V 2c )
( V 2c )
d ( V 2c ) =
dt +
dx
t
x
d(V + 2c) =
44
TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
Do
dx
d (V + 2c )
= g(i j) avec V + c =
dt
dt
dx
d (V 2c )
= g(i j) avec V c =
dt
dt
Ce systme de deux quations aux drives totales remplace le systme des deux
quations aux drives partielles de Barr de Saint Venant 4.
dx
= V c exprime que c = g . y est la clrit des intumescences (vitesse
dt
dx
pour un observateur qui suit lcoulement) alors que
est la vitesse par rapport au sol.
dt
Ces deux quations diffrentielles dans lesquelles V et c sont des fonctions de x et t,
La relation
dfinissent les familles de trajectoires des perturbations (ou familles des caractristiques).
Il est facile de gnraliser une section non rectangulaire en passant par le tirant d'eau
moyen y m = S / L .
Rsultat : la clrit des intumescences vaut c = g .y m .
Remarque : une autre faon de caractriser les rgimes est la suivante :
- si V < c, le rgime est fluvial ;
- si V > c, le rgime est torrentiel ;
- si V = c, le rgime est critique.
L'observation de ronds dans l'eau permet de dterminer la nature de l'coulement. Si la
partie amont des ronds progresse vers l'amont pour un observateur fixe, l'coulement est
fluvial. Si l'coulement est torrentiel sans tre trop agit, l'observateur peut voir que tous les
ronds sont emports vers l'aval.
phnomne analogue lors de larrt ou de la mise en marche des turbines dune centrale
hydrolectrique ;
Une prsentation plus lgante conduit une seule quation vectorielle dont les coefficients sont des matrices. Nous l'avons
volontairement carte pour ne pas encore accrotre l'abstraction de la dmonstration.
45
TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
Nous allons examiner plus en dtail le cas des crues en rivire pente forte puis faible.
1 V V y
y
) sont ngligeables et la variation de profondeur sont
+
g t
g x
x
ngligeables devant celle du fond (i). Lquation dynamique se rduit alors i = j (ce qui
termes dinertie (
revient considrer que lvolution du dbit est suffisamment lente pour que lcoulement
soit assimil une succession dtats o lcoulement est uniforme). Londe de crue est dite
cinmatique. Elle ne sattnue pas.
Do : Q = K .S .R 2 / 3 i , relation univoque entre Q et y.
Transformons lquation de continuit :
S Q
+
=0.
t x
S Q Q Q
S
. Lquation de
t S x0
t
Q x0 t
dpendent que de y,
continuit se transforme en :
Q Q Q
Q
+
= 0 . Il apparat donc que cc =
est
t S x0 x
S x0
t0
t0 + x / cc
x
Figure 1. 23 - front de londe cinmatique
Pour un chenal rectangulaire large dont la rugosit ne dpend pas du tirant deau, la clrit
de londe de crue est :
5
5
Q 1 Q K .y 5 / 3 .i 1 / 2
cc =
=
=
= K . y 2 / 3i 1 / 2 = V .
3
3
S L y
y
(Avec la formule de Chzy au lieu de celle de Strickler, nous obtiendrions cc = 3V / 2 ).
Comme les intumescences se propagent la clrit V + c = V +
46
TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
g . y , nous aurions c = c c
si V +
En rivire, gnralement
intumescences.
1 V
V y
et
sont de l'ordre de
g t
g x
5
grandeur de 10 , alors que les termes de pente de la ligne de charge et du fond, i et j sont
de l'ordre de 10 3. Par contre, la pente de la ligne d'eau n'est plus ngligeable par rapport
crue du Rhne en aval de Lyon, les deux termes
celle du fond.
L'quation dynamique se rsume alors
y
= i j (appele quation de londe diffusive).
x
Q
K 2 .L. y 10 / 3
.
2 L. y
2.Q
Une crue sattnue donc dautant mieux que le lit est large et que le tirant deau est lev.
j=i
j<i
j>i
t0 + x /c
Entre le bec dAllier et Tours, sur prs de 300 km, la Loire ne reoit aucun affluent notable. La crue historique de
1866 sattnue de la manire suivante grce au rle du lit majeur :
-
y
Q2
i + 2 2 4 / 3 = 0 , en introduisant la formulation de
x
K .S .R
Strickler.
Ou bien Q = K .S .R 2 / 3 i
y
. Nous crivons Q pour ne pas alourdir les quations, mais il
x
coulement uniforme
(onde cinmatique)
coulement non
uniforme transitoire
(onde dynamique)
48
TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
K 2 L.y 10 / 3
=
2.Q
5.V L
+
cd =
3
L x
Si la valle s'largit,
L
est positif, donc la crue se propage plus vite. Ce n'est pas ce que le
x
lorsque la pente est forte, et lorsque le champ dinondation est rduit, la crue se propage
sans samortir, et la relation (Q-y) reste univoque (onde cinmatique) ;
lorsque la pente est faible, la crue samortit et la relation (Q-y) nest pas univoque (onde
diffusive).
Le bief est un tronon de rivire compris entre deux affluents (ou dfluents).
Le logiciel permet facilement de calculer les lignes d'eau pour plusieurs dbits diffrents. Par
ttonnements on obtient en particulier le dbit de plein bord tronon par tronon (dbit audel duquel il y a dbordement sur l'une au moins des berges).
L'estimation des coefficients de Strickler est trs approximative :
K varie de 10 30 pour le lit majeur6 selon son occupation (prairie, taillis, habitations,
fort).
Quelques valeurs repre sont donnes au paragraphe 1.4.4, mais il est absolument
indispensable de raliser un calage en comparant le rsultat du calcul une ligne d'eau
observe. L'idal, est de bnficier d'une crue presque dbordante et peu pointue, de
piqueter les niveaux atteints en plusieurs points et de jauger dans chaque bief le dbit au
mme moment, sauf si l'on dispose d'un limnigraphe. Le lever topographique des piquets
est ensuite effectu le plus tt possible aprs la dcrue. Lorsque, pour le dbit de crue
jaug, le tirant d'eau calcul diffre du tirant d'eau observ, on modifie le coefficient de
Strickler jusqu' ce que les deux lignes d'eau soient assez proches l'une de l'autre.
Ce coefficient de Strickler est donc en fait utilis comme un coefficient de calage intgrant la
rugosit des parois mais aussi les irrgularits gomtriques. Les coefficients de perte de
charge aux singularits hydrauliques (ponts, seuils ...) constituent aussi des paramtres de
calage.
Lorsque la crue connue est ancienne, il faut en premier lieu travailler avec la gomtrie de
l'poque si la gomtrie du lit mineur a volu (enfoncement, rescindement de mandres...)
ou si l'occupation du lit majeur a chang. En second lieu on introduit la gomtrie actuelle
dans le modle ainsi cal.
Le calage ncessite des ttonnements mens avec bon sens. Si la ligne d'eau obtenue est
trop haute, il faut augmenter le coefficient de Strickler du tronon aval sans modifier celui de
l'amont. Si le calage conduit un coefficient aberrant, par exemple 55, il faudra porter un
regard critique sur les donnes et peut tre en abandonner une. Ne pas chercher atteindre
une prcision illusoire au cm et ne pas changer de coefficient chaque section de calcul.
Un modle bien cal peut ensuite rendre de trs grands bnfices : calcul des dbits
conduisant aux premiers dbordements, simulation d'enlvements de seuil, de coupure de
mandre
Q
(2)
(1)
(1)
(2)
a)
b)
Pour savoir si un calcul transitoire apporte quelque chose, une bonne manire consiste
adopter le raisonnement que l'on emploie pour savoir si une retenue lamine la crue. Il s'agit
51
TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
Grard DEGOUTTE
connatre des formes d'hydrogrammes et non pas seulement des dbits de pointe ;
faire des hypothses sur la nature des connexions hydrauliques et la faon de les
modliser.
On retiendra que pour l'tude de l'influence d'un amnagement sur les dbordements, un
calcul transitoire doit tre entrepris en rgle gnrale, avec prise en compte du lit majeur.
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TRAIT D'HYDRAULIQUE SURFACE LIBRE
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