REGIMEN PERMANENTE

SINUSOIDAL
Ing. Alvaro Enrique Chavez Zubieta

Un importante rea de estudio !

Porque?
Generacin, Transmisin
y Distribucin
(A.T. y B.T.) (consumo)
ocurren en condiciones
que son esencialmente
en estado estacionario
sinusoidal (Rgimen
Permanente Sinusoidal
R.P.S).

1. Fuente Sinusoidal
Se puede expresar por un seno o por un coseno

La Onda Senoidal Vm sen(wt ) adelanta a Vm sen(wt) por radianes.

En general Vmax cos( wt +) donde w frecuencia

angular en rad/seg , ngulo de fase (fase) y
Vmax la amplitud

Caractersticas de la Funcin Senoidal

Si una fuente senoidal se conecta a una red de
elementos pasivos lineales, todas las corrientes y todos
los voltajes de dicha red sern senoidales (sinusoidales)
a. En efecto integrales y derivadas de sinusoides son
sinusoides de la misma frecuencia.
b) La suma de un nmero de sinusoides de igual
frecuencia pero de amplitud y fase arbitrarios es una
sinusoide de la misma frecuencia.
c) Lo que cambiar en cada una de las variables ser la
amplitud y la fase

Valor eficaz (RMS) en el intervalo (t2-t1)

La energa que disipara la corriente i(t) en una resistencia R
durante un lapso (t2-t1), se identifica con la que disipara en
iguales condiciones una corriente constante de valor I. El valor
de I as calculado se define como el valor efectivo o eficaz de la
corriente i(t) en el lapso (t2-t1).

Valor Cuadrtico Media (rms)

de una Seal Senoidal.
Otra caracterstica importante de un voltaje o corriente Senoidal es su
valor RMS.

El valor rms de una funcin peridica esta definido como la raz

cuadrada del valor medio del cuadrado de la funcin.
Si, v(t)= VmCos(wt + )

Vrms

1 t0 T 2
Vm
2

V
cos
wt

dt

T t0
2

Note que el valor rms de la funcin peridica depende solo de la

amplitud mxima y no est en funcin de la frecuencia ni del ngulo de
fase.
7

2. Respuesta de Redes bajo Excitacin

Sinusoidal en Rgimen Permanente
Desarrollaremos aqu un mtodo para representar una
funcin excitatriz sinusoidal o una respuesta sinusoidal
por medio de un simbolismo a base de nmeros
complejos llamado Transformada Fasorial. Este no es
mas que un nmero que al especificar tanto la magnitud
como el ngulo de fase de una sinusoide caracteriza a
dicha sinusoide tan completamente como si estuviera
expresada como una funcin analtica del tiempo.
Trabajando con fasores en vez de con derivadas o
integrales de sinusoides conseguiremos una
simplificacin verdaderamente notable en el anlisis
sinusoidal en rgimen permanente de los circuitos RLC

Relaciones Fasoriales para Elementos

de Circuito

El Fasor.

Representacin del Fasor.

11

Pasos para la Transformacin Fasorial.

Dada una funcin Senoidal, i(t), en el Dominio del
tiempo, escrbase i(t) como una funcin Coseno con un
ngulo de fase. Por ejemplo, Sen(wt) debe escribirse
como Cos(wt-90).
Exprese la onda Coseno como la parte real de una
cantidad compleja usando la identidad de Euler.
Suprima el indicador Re[].
Suprima el trmino ejwt.

Ejemplo Transformacin Fasorial.

Relaciones Fasoriales para R, L y C.

14

Ejemplo relacin Fasorial para R.

Relacin Fasorial para el Inductor, L.

Ejemplo relacin Fasorial para el Inductor, L.

Relacin Fasorial para el Capacitor, C.

Ejemplo relacin Fasorial para el Capacitor, C.

Representaciones en el Dominio del Tiempo

y en el Dominio de la Frecuencia.

Anlisis de Circuito RL en Serie,

con fasores.

21

3. Impedancia.

22

Ejemplo de Impedancia para

el Inductor y el Capacitor.

23

Ejemplo de Impedancia en Serie y Paralelo

para L y C.

24

Representacin de Impedancia en forma

Polar y Rectangular.

25

Representacin General de la Impedancia en

forma Polar y Rectangular.

26

Ejercicio de Impedancia, Circuito RLC

27

Respuesta, Circuito RLC.

28

4. Admitancia.

29

Ejemplo de Admitancia.

30

Circuito R-L
R
V(t)

V I

z zR zL

z R JX L

z R2 X L

Img.

XL
Real

0 90

X
tg 1 L
R

Ejemplo
z 1045
x 10 cos 45
y 10 sen45

Ejm.

V(t)

X L JL
X L J (8mH )(1000 )
X L J8

V (t ) 200 cos(1000 t 30 )

8mH

i (t ) ?

z Re al Im ag
z 6 J8
z 10 53 .13
V 200 30

V
z
200 30
I
10 53
I 20 23 .13 A
I

i(t ) 20 cos(1000t 23.13 )A

Circuito R-C
R

z R JX
V(t)

z R JX C X C

z R2 X C

1
c

Img.

Real

XC

90 0

X
tg 1 C
R

z z

Ejemplo
3

V (t ) 160 cos(500 t 30 )V
V(t)

i (t ) ?

500 F

z 9 16
z R JX
z R

z 3 J4

XC
XC

z 5

c
1
(500 )(500 *10 6 )

XC 4

V
z
160 30
I
5 53 .13
I 32 83 .13
I

i(t ) 32 cos(500t 83.13 )A

z 5 53.13
V 160 30

tg1

3
53.13

Circuito R-L-C
V(t)

zT z R z L z C

zT R JX

XL-XC

c
1.-XL> XC; predominantemente inductivo

0 90
La corriente atrasa

al voltaje

2.-XL< XC; predominantemente capacitivo.

90 0
La corriente adelanta

al voltaje

3.-XL= XC; el circuito entra a resonancia

La corriente y el voltaje estn en fase

Ejemplo
Con :
R 8
L 10 mH
c 250 F

V (t ) 120 cos1000t
i(t ) ?

Z L J (103 )(10*103 ) J10

ZC

J
J 4
3
6
(10 )(250*10 )

z R JX
z 8 J (10 4)
z 8 J6

z 10 36 .87
V 120 0

V
z
1
1036.87
I

1200
I

I 12 36.87

i(t ) 12 cos(1000t 36.87)A

En resumen

37

5. Anlisis de Redes.
Extensin de las tcnicas del anlisis de Circuitos:

Divisor de voltaje y corriente.

Leyes de Kirchhoff de Voltaje y Corriente,
Anlisis de Nodos y Mallas,
Superposicin,
Teoremas de Thvenin, Norton.

Las leyes y tcnicas mencionadas son vlidas para los Fasores,

por lo que son aplicables al anlisis de Circuitos en Estado
Senoidal Permanente.

38

Ley de Kirchhoff y Fasores

Ley de las Tensiones en los Lazos.
- vn(t) +

v t 0
n

v2(t)
+

+
v1(t)
-

i 1

v1 t v 2 t v n t 0

Re V M 1 e jt j 1 Re V M 1 e jt j 2 Re V Mn e jt jn 0

Re V1 V2 Vn e jt 0

V1 V2 Vn 0

v t 0
n

i 1

V 0
n

i 1

Ley de Kirchhoff y Fasores

Ley de las Corrientes en los nodos
i1(t)

i t 0
n

in(t)

i 1

i2(t)

i1 t i 2 t i n t 0

Re I M 1 e jt j 1 Re I M 2 e jt j 2 Re I Mn e jt jn 0

Re I1 I 2 I n e jt 0

I1 I 2 I n 0

i t 0
n

i 1

I
n

i 1

Ejemplo
Siendo las corrientes en el nodo i1(t), i2(t) e i3(t), donde
i1(t) = 1A cos(2p 60t + 30)
i2(t) = 3A cos(2p 60t + 60)
Cual es la representacion Fasorial de i1(t), i2(t) e i3(t)?

I1=?
I2=?
I3= I1 + I2 = ?
Qual a expresso de i3(t)?
i3(t)=____cos(2p 60t + ____)

i1(t)
i2(t)

i3(t)

Circuitos de una sola malla

i(t)

Suma fasorial
V V 1 V 2
Divisor de voltaje

z1
+V 1

V(t)

V2

z2
z1 z 2
z1
V1 V
z1 z 2
V2 V

z2

Circuitos de un solo par de nodos

z eq z 1 z 2

Divisor de Corriente
+

i(t)

z1
-

I1

I2+
z2
-

z eq

z1 z 2
z1 z 2

I I1 I 2
V V1 V 2

z2
z1 z 2
z1
I
z1 z 2

I1 I
I2

Transformacin de Fuentes
z

V I .z

V
z

Adems se asume que varias fuentes de corriente conectadas en

paralelo se suman fasorialmente (deben alternar la misma frecuencia);
tambin se cumple que varias fuentes de voltaje conectadas en serie se
suman fasorialmente.

Analisis de Circuitos RLC usando los

conceptos de Fasor y Impedncia

Obs.: Este mtodo de anlisis solamente es vlido para excitaciones senoidales, estando el
circuito en regimen permanente
Ejemplo - Determine vc(t) :

FASORES
+ vR(t) -

V1= 100

20k

V1(t)=10 cos(377t)

1uF
-

+
vC(t)
-

IMPEDNCIAS
ZR= 20k

ZC = 1/(j377.1.10-6)
=-j2,65k
Divisor de Tenso

+
100

20k
-j2,65k
1uF

+
VC
-

j 2,65k
2,65k 90

VC 10 0
10 0
20k j 2,65k
20,17k 7 ,54

VC 1,31 82 ,46 v C t 1,31 V cos377 t 82 ,46

Ejemplo, anlisis de Nodos.

45

Ejemplo anlisis de Nodos,

continuacin...

46

Ejemplo, anlisis de Mallas.

47

Ejemplo anlisis de Mallas,

continuacin...

48

1.8 Linealidad, Superposicin y los Teoremas

de Thevenin y Norton.
Las relaciones entre la Impedancia, el voltaje y la
corriente, en el dominio de la frecuencia, siguen
siendo lineales, por lo que el anlisis de los circuitos
con estos elementos es Lineal.
De esta forma, son aplicables el principio de
superposicin, la transformaciones de fuentes y los
teoremas de Thvenin y Norton.

49

Ejemplo, anlisis por Superposicin.

50

Ejemplo anlisis por Superposicin,

continuacin...

51

6. Diagramas Fasoriales.
El Diagrama Fasorial, representa un grfico, en el plano complejo, de
los voltajes y corrientes fasoriales en un circuito.
Es posible realizar la suma y resta de los fasores en forma grfica y
tambin la multiplicacin y divisin con mayor dificultad, puesto que
su visualizacin no es tan clara.
El Diagrama Fasorial permite mostrar, en un mismo grfico, diferentes
magnitudes, p.ej. voltaje y corriente, cada una con su propia escala de
amplitud, pero con una escala comn para los ngulos.

Ejemplo, Diagrama fasorial de un Voltaje.

53

Diagrama fasorial Circuito RLC en Serie.

54

Diagrama Fasorial
I=2mA 40
+
+

I = 2mA 40
VC

1F

Eje
Real

VR

VC = 5.31V -50

V = 5.67V -29.37
1k

VR = 2V 40

Freqncia = 60Hz

Eje Imaginrio

VR

VC
VR

V
-

Diagrama Fasorial

 En el circuito de la figura suponga la carga del tipo inductiva y

a la tensin en la carga como referencia.
Construiremos el Diagrama Fasorial para conocer la relacin
entre la magnitud de la tensin en la carga versus la tensin
en la fuente

Supongamos ahora que la carga es del tipo capacitiva. Cmo

cambia el Diagrama fasorial al suponer mayor desfase entre
tensin y corriente en la carga?

Se puede ver claramente de los Diagramas Fasorial, que sin clculos numricos:
Vc podra ser mayor igual o menor que Vs dependiendo de la relacin de fase
entre Ic Vc