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CURSO: CLCULO II

Tema:

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.

ECUACIN DIFERENCIAL
Es importante recordar que una ecuacin es una proposicin
matemtica que involucra una igualdad entre dos expresiones de
cualquier ndole, con la condicin de que estas expresiones
contengan trminos indefinidos. Estos trminos son expresiones, a
veces llamadas incgnitas o indeterminadas, que representan algo
(un nmero, vector, matriz, funcin, etc.) que no tiene asignado un
valor fijo, pero puede ser sustituido, en teora al menos, por cualquier
valor apropiado.
Algunos valores convierten a la ecuacin en una proposicin falsa y
otros en una proposicin verdadera (la ecuacin conteniendo
incgnitas no se puede calificar nunca como falsa o verdadera, hasta
que se sustituyen las incgnitas por valores apropiados); a estos
ltimos valores se les llama soluciones de la ecuacin.
Las leyes del universo estn descritas en el lenguaje de las
matemticas.

El

lgebra

es

suficiente

para

resolver

muchos

problemas estticos, pero la mayora de los fenmenos naturales ms


interesantes

involucra

cambios

descritos

por

ecuaciones

que

relacionan cantidades que cambian.


Debido a que la derivada
cual la cantidad

x f t

independiente,

es

derivadas

se

usen

dx
f x
dt

de la funcin f es la razn a la

est cambiando respecto de la variable t

natural

que

las

frecuentemente

ecuaciones
para

que

describir

involucran
el

universo

cambiante. Una ecuacin que relaciona una funcin desconocida con


una o ms derivadas se llama ecuacin diferencial.

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Semestre 2013-0

DEFINICIN:Una ecuacin diferenciales una ecuacin que relaciona una o


ms variables independientes

con alguna variable dependiente y sus

derivadas.

dy d2y dny
F x,y, , 2 ,..., n 0

dx d x d x

Es decir, es una ecuacin que contiene las derivadas de una funcin o variable
dependiente con respecto a una o ms variables independientes.
Ejemplos:
dy
yx
1. dx


2. y y x cos x
2
2
3. ( x y ) dx ( x y )dy 0

dy 2 3/ 2
3/ 2

y 1 y
dx

4.
; Modelo del aprendizaje de una tarea en este caso y
representa el nivel de habilidad del estudiante como funcin del tiempo, las
constantes , dependen del individuo y la naturaleza de la tarea.
2
2u
2 u

c
0
2
x 2
5. t
; Cuerda vibrante y la propagacin de ondas, donde

representa el tiempo, x la posicin a lo largo de la cuerda, c la rapidez de


la onda y u el desplazamiento de la cuerda, que es una funcin del tiempo
y la posicin.
2u u
k

x 2 t , ecuacin de calor o de difusin.


6.
2

En la ecuacin (1) y es la variable dependiente, y es una funcin desconocida


dy
que depende de la variable independiente x, dx representa la primera derivada

de y con respecto a x.
ORDEN Y GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
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Semestre 2013-0

El orden de una ED, es el orden de la derivada ms alta que aparece en


la ecuacin.

El grado de una ED, est dado por el exponente (GRADO) de la derivada


de mayor orden que aparezca en la ecuacin.

Ejemplos:
3

1.

d2x
dx

xt sen t

dt 2
dt

2. dy ( xy cos x) dx 0

do
er
es de 2 orden y de 1 grado.
er
er
es de 1 orden y de 1 grado.

3.

d2 y
dy
5 4 y 7x
dx 2
dx
2

d 3
d
6t

t
3
dt
dt

4.

5. sen
d2 y

2
6. dx

do
er
es de 2 orden y de 1 grado.

dy
y
dx

er
do
es de 3 orden y de 2 grado.
er
er
es de 1 orden y de 1 grado.

do
to
es de 2 orden y de 4 grado.

CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES SEGN EL TIPO,


ORDEN Y GRADO
1. SEGN EL TIPO: se clasifican en: Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO)
y ecuaciones diferenciales parciales (EDP).
Ecuacin

Diferencial

Ordinaria(EDO):Esta

ecuacin

diferencial

contiene

derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una sola


variable independiente.
Ejemplos:
1.

d 2 y dy

x cos x
dx 2 dx

2.

d 2
g
sen
L
dt 2

t
3. x'' tx' e 1

4.

dy
7y 6
dx

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5.

3 x y dx 4 ydy 0

6.

du dv

5x
dx dx

7.
8.

d2 y
dy
5
8y 0
2
dx
dx

d 2q
dq 1
R
q0
2
dt C
dt
(Ecuacin diferencial de la corriente elctrica, donde q es

la carga elctrica, R es la resistencia, L es la inductancia y C la capacitancia).


Ecuacin Diferencial Parcial (EDP):Esta ecuacin diferencial contiene derivadas
parciales de una o ms variables dependientes, respecto a dos o ms variables
independientes.
Ejemplos:

2z
2
1. x

2.

z
0
y

V xx V y cos(xy)

2w 2w 2w
2w
a ( 2 2 2) 2
x
y
z
t
3.
2

4.

2x

5.
6.

(Ecuacin diferencial de la onda)

u v

0
y x
u
u
3y
u
x
y

2
6 x y
xy

2. SEGN EL ORDEN: se clasifican en ecuaciones de primer, segundo y tercer


orden, etc., segn sea la mayor derivada que aparezca en la expresin.
Ejemplo:
dy x 2

C
er
1. dx 4
es de 1 orden.
d2y
dy
4 4y 0
2
do
dx
2. dx
es de 2 orden.

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3.

d2 y
dy
5 4 y 7x
2
dx
dx

do
es de 2 orden.

3. SEGN EL GRADO: Se clasifican en lineales (EDL) y no lineales (EDNL),


siempre y cuando la solucin diferencial est dada en forma de polinomio.
Ecuacin diferencial lineal (EDL): esta ecuacin diferencial tiene dos
caractersticas que la distinguen del resto:
a) La variable dependiente yy todas sus derivadas son de primer grado.
b) Los coeficientes de la variable yy de sus derivadas dependen slo de la
variable independiente x, o bien son constantes.
Su forma general es:
dny
d n 1 y
dy

a
(
x
)
... a1 ( x)
a0 ( x ) y F ( x )
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
Donde a n ( x ) , a n 1 ( x) , ... , a0 ( x) , F ( x) , depende slo de la variable independiente x .
an ( x)

Si

F x 0

, la EDO se llama lineal homognea.

Si

F x 0

, la EDO se llama lineal nohomognea.

Ejemplo:
d3y
d2y
dy

4
2 y x3
3
2
dx
dx
dx

Ecuacin diferencial no lineal (EDNL): Todas las ecuaciones que no sean


lineales son no lineales.
Ejemplos:
d2y
dy
2 xy 4 y 0
2
dx
1. dx
d2y
dy
seny
3y 0
2
dx
2. dx

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Donde tanto la ecuacin (1) como la (2) tienen coeficientes que no son slo
funcin de la variable independiente x, y por lo tanto no son ecuaciones
diferenciales lineales.
Ejemplos:
2
2
x
1. x y ysenx x y e ,
2
2
2. (1 x ) y xy 0 ,

Edo. lineal de orden 2 no homognea.


Edo. No lineal de orden 3 homognea.

DEFINICIN: Decimos que una ecuacin diferencial ordinaria de orden n est


expresada en forma implcita cuando tiene la forma:

dy d 2 y
d n y
F x, y, , 2 ,...,
0
dx dx
dx n

Y decimos que est expresada en forma explcita cuando tenemos:


y ( n)

dny
dy d 2 y
d n1 y

F
x
,
y
,
,
,...,

dx n
dx dx 2
dx n 1

ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


Las ecuaciones diferenciales aparecen no solo a partir de conceptos puramente
matemticos, sino tambin del intento de describir en trminos matemticos
problemas

fsicos

en

ciencias.

Adems,

proporcionan

un

importante

instrumento de trabajo en reas como la ingeniera y la economa.


1. Ley de enfriamiento de Newton:La razn de cambio del tiempo t (la
razn de cambio respecto del tiempo) de la temperatura
es proporcional a la diferencia entre la temperatura

T t

T t

de un cuerpo

del cuerpo y la

temperatura A del medio ambiente. Es decir:


dT
k T t A
dt

dT
k A T t
dt

Donde k es una constante positiva, t es la variable independiente y T la


dependiente

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Obsrvese que si

T A,

entonces

dT
0
dt
,

por lo que la temperatura es una

funcin decreciente de t y el cuerpo se est enfriando.


Pero si

dT
0
T A , entonces dt
,

por tanto, T est aumentando.

As, la ley fsica se traduce en una ecuacin diferencial. Si damos valores a


k y A, podremos encontrar una frmula explcita para

T t

, y entonces con

la ayuda de esta frmula ser posible predecir la temperatura que tendr el


cuerpo.
2. Dinmica de poblaciones de Malthus:La razn de cambio respecto del
tiempo de una poblacin

P t

con tasa de natalidad y mortalidad constante

es, en muchos casos sencillos, proporcional al tamao de la poblacin. Esto


es,
dP
kP
dt

Donde k es la constante de proporcionalidad.


3. Problema Matemtico:
Hllese la ecuacin diferencial de la familia de curvas planas descritas:
a) Circunferencias de radio fijo r con centro en el eje x , siendo a arbitrario.
Solucin:
2
2
2
La ecuacin de la circunferencia es de la forma: ( x a ) y r ,
yy '
1
2
2
r2 y2
Entonces x a r y . Derivando se tiene
.
2
2
Por lo tanto: r y yy ' ,
r 2 (1 ( y ' ) 2 ) y 2

b) Parbolas que tienen sus vrtices en el origen y sus focos sobre el eje y.
Solucin
2
La ecuacin de sta familia de parbolas es: x 4 py
Donde el vrtice es V(0,0) y el foco F(0,p) como el parmetro es p
entonces lo eliminaremos.

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x2
4p
y
De
Derivando se tiene
2
Entonces 2 xy x y 0

2 xy x 2 y
0
y2

2 x y xy 0

y xy 0
2y xy
4. Problema Fsico:Una partcula de masa m se mueve a lo largo de una lnea
recta (el eje x) mientras est expuesto a:
1) Una fuerza proporcional a su desplazamiento x de un punto fijo y dirigido
hacia 0; y
2) Una fuerza resistente proporcional a su velocidad.
Solucin
dx
k2
dt ,
La primera fuerza podemos representarla por k1 x y la segunda por
donde k1 , k 2 son factores de proporcionalidad. La fuerza total (masa por
aceleracin) igual a F es dado por:
dx d 2 x
dx
F k1 x k 2
m 2 k1 x k 2
dt
dt .
dt
SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Definicin: Una funcin se llama solucin de una ecuacin diferencial si al
sustituir en ella sus derivadas se satisfacen la igualdad.
Ejemplo: verificar que

y x sen x c

y y 0

Solucin:
Obteniendo sus derivadas:

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es solucin de la ecuacin diferencial

y x cos x
y x sen x

Sustituyendo en la ecuacin
diferencial: y y 0
sen x sen x 0
00

Nota:La grfica de las soluciones


llamadasCURVAS INTEGRALES.
y x

de

1 cx
e
x

una

ecuacin

diferencial

xy y y ln xy 0

Ejemplo: verificar que


es solucin de
Solucin:
1
1
1
y c ecx
y ecx
x
x
x
. Derivando, obtenemos
Se tiene

1
1

1
1
xy y y ln xy x c e cx ecx ecx ln ecx
x
x
x
x

De donde
1

1
c ecx

c e cx
x
x

0
Y la ecuacin se satisface para todo x 0 .

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Indicar el orden y grado de cada una de las siguientes ecuaciones
diferenciales
3

a)

d 2 y
dy
x
xy senx
2
dx
dx

b)

y 1 ( y)

2 3/ 2

c)

d x
xt
dt 4

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d)

1 y

1/ 3

e)

f)

d (t.x) 2
t x 0,
dt

k 1 ( y ) 2

5/ 2

0
dx
dt

son

2. Diga si las ecuaciones diferenciales dadas son lineales o no


lineales. Indique el orden de cada ecuacin.
a) (1 x) y 4 xy 5 y cos x
4
d3y
dy
x 3 2 y 0
dx
b) dx
2
c) yy 2 y 1 x
2
x
d) x dy ( y xy xe )dx 0

d2y
9 y seny
2
e) dx
3. Verificar que las funciones dadas son soluciones de las ecuaciones

diferenciales indicadas:
a)

dy
2 y e3 x
dx

y e3 x 10e 2 x ;

x
x
x
x

b) y e cos x c1e c2 xe ; y 2 y y e cos x

c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
4.

y 2 cos 4 x C

dy
8 senx
dx

1
1
senx cos x 10e x
2
2

senx
;
x

xy y cos x

1
y e x e 1 senx;
2
dy
x

dx
y

y e x
y x

y y senx

y y senx

2
2
; x y 4x 0

et dt c1e x ;

sent
dt;
t

y 2 xy 1

xy y xsenx

Demustrese que si

y y1 ( x) e y y2 ( x) son dos soluciones

diferentes de la ecuacin y 3 y 4 y 0 , entonces y Ay1 ( x) By2 ( x )


tambin es una solucin siendo A y B constantes.
1.
2.
3.
4.
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5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

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