Unidad Ii

Computacin Grfica - Unidad II
Jessica Delgado F. / Pedro Carpio F.
SEGUNDA UNIDAD
AGRUPACIN DE NODOS
DEFINICIN, CDIGO EN EL SOFTWARE,

NODOS
OBJETIVOS
Mostrar las tcnicas de agrupacin de nodos
Explicar cmo insertar texto en un mundo virtual
Describir el tcnicas de transformaciones de los objetos
Aplicar apariencia a los objetos, color y transparencia
Aplicar texturas y videos a los objetos
30
Sistema a Distancia
LECCIN III
AGRUPACIN DE NODOS
3.1 Podremos agrupar un conjunto de nodos?

El nodo que permite tratar un conjunto de nodos como una entidad nica es el
nodo Group . Tiene un nico campo children cuyo valor va entre corchetes
[], es la lista de los objetos que se quieren agrupar, representados por sus
respectivos.
Veamos su estructura:
Group {
children [
Shape { ... },
Shape { ... },
...
]
}
Ejemplo 3.1
#VRML V2.0 utf8

Group {
children [
#caja:
Shape {
appearance Appearance {material Material { }
}
geometry Box {size 2 0.5 3 }
}
#cono:
Shape {
31
Sistema a Distancia
appearance Appearance {material Material { }

}
geometry Cone { height 2
bottomRadius 0.50
}
}
]
}
Vamos a visualizarlo:
Figura 8. Box y Cone
Se puede observar que la caja y el cono estn superpuestos. Esto es debido a

que los objetos son creados todos en el mismo punto, es decir en el centro de
realidad virtual o centro del mundo.
3.2 Podremos posicionar los objetos en distintos puntos en el espacio

virtual?
El nodo Transform determina un nuevo sistema de coordenadas para un
grupo de objetos. Este nuevo sistema de coordenadas puede ser modificado
(transformaciones), puede ser trasladado, girado un determinado ngulo, y
tener una escala (tamao relativo) distinta a la original.
32
Sistema a Distancia
Un punto en el espacio est definido por su posicin con respecto al centro de

coordenadas. En el lenguaje VRML se adopta la convencin de que sea X la
distancia que ese punto est desplazado a la derecha o a la izquierda del
centro.
Y la distancia por encima o por debajo y Z la distancia hacia delante o hacia
atrs.
Ejemplo 3.2.1
Transform {
translation 2 0 0
children [
#caja:
Shape {appearance Appearance { material Material { }
}
geometry Box { size 2 0.5 3 }
}
]
}
Veamos el resultado
Figura 9. Box Trasladado en X
Vemos que la caja se ha trasladado 2 unidades a la derecha (ahora el centro

de la caja no es el centro de coordenadas, sino el punto en el espacio (2 0 0).
Visto desde el eje Z lo veramos de esta forma.
33
Sistema a Distancia
3.3 Cmo podemos rotar un objeto?

Para empezar a rotar un objeto primero tenemos que aprender la regla de la
mano derecha para los ejes tridimensionales. Posicionar su mano derecha
ver el siguiente grfico.
Posicionar su mano derecha con el pulgar apuntando en la direccin del eje X
y su dedo ndice apuntando en la direccin del eje Y. Luego Llevar su dedo
medio en forma recta fuera de la palma .El dedo medio apunta en la direccin
del eje Z.
Y
X
Z
Figura 10. Mano
Una rotacin con respecto al eje X se manifiesta cuando tratemos de envolver

nuestra mano alrededor del eje X. Esto sera una rotacin con ngulo positivo.
Ejemplo 3.3.1
#VRML V2.0 utf8
#giramos el cono 90 grados ( 1.57 radianes)
Transform {rotation
1 0 0 1.57
children[
Shape
{ geometry Cone
{height 2
bottomRadius 0.50 }
}
]
}
34
Sistema a Distancia
Veamos el resultado:
Figura 11. Cono Girado
El cono gira en su centro y vemos que el ngulo de giro es positivo.
Tal como se ha puesto el valor del campo rotation quiere decir que la rotacin
de 90 alrededor del eje X. Las tres primeras cifras slo pueden tener el valor
0 1,y representan la rotacin alrededor de cada eje, en este orden X, Y, Z. la
cuarta cifra representa el ngulo girado expresado en radianes.
Para calcular la correspondencia entre grados y radianes, hay que tener en

cuenta que 180 equivale al nmero pi en radianes, es decir a 3.14 radianes.
Por tanto 90 ser la mitad de 3.14, es decir 1.57 radianes.
Una rotacin con respecto al eje Y seria girar la mano alrededor de este eje.
Siendo el giro en un sentido positivo y lo contrario negativo.
Ejemplo 3.3.2
35
Sistema a Distancia
#VRML V2.0 utf8

#giramos el cono 90 grados con respecto al eje Y
Transform {rotation 0 1 0 1.57
children[
Shape { geometry Cone
{height
2 bottomRadius 0.50 }
}
]
}
Una rotacin con respecto al eje Z ser girar la mano alrededor de este eje.
siendo el giro en un sentido positivo y lo contrario negativo.
Ejemplo 3.3.3
#VRML V2.0 utf8
#giramos el cono 90 grados con respecto al eje Z
Transform {rotation 0 0 1 1.57
children[
Shape { geometry Cone
{height
2 bottomRadius 0.50 }
}
]
}
Veamos el resultado
Figura 12. Cono rotado

3.4 Cmo podemos variar las dimensiones de un objeto?
36
Sistema a Distancia
Los valores del campo scale representan las variaciones de las dimensiones
con respecto a los ejes X, Y, Z. En el ejemplo siguiente se han puesto, que las
dimensiones se reducen en la direccin de las X a la mitad (0.5), se duplican en
la direccin del eje Y (2), y se reducen a la mitad en la direccin del eje Z (0.5).
Si se hubiera variado la misma cantidad en los tres valores (por ejemplo 0.5) se
habra mantenido las proporciones de la pieza.
Ejemplo 3.4.1
#VRML V2.0 utf8
Transform {
scale 0.5 2 0.5

children [
#caja:
}
geometry Box { size 2 0.5 3 }
}
]
}
Ejemplo 3.4.2
La figura mostrada es un foco compuesto por su colgador y socket. El foco
est compuesto por 2 esferas y dos cilindros. Ver plano XY.
Figura 13. Foco

#VRML V2.0 utf8
Group {
37
Sistema a Distancia
children [
# foco
Shape {appearance Appearance { material Material { } }
geometry Sphere { radius 1 }
}
# socket
Transform {translation
0 2 0
children [
Shape { appearance Appearance { material Material { }
}
geometry Cylinder { height 2
radius 0.5
}
]
}
# sombrero del socket
Transform {translation 0 3 0
children [
}
geometry Sphere {radius 0.5}
}
]
}
#colgador
Transform {translation 0 4.5 0
children [
38
Sistema a Distancia

}
radius 0.05
}
}
]
}
]
}
No se han colocado colores por el momento, mas adelante lo veremos
3.5 Podremos utilizar solo uno de los nodos agrupados?
El nodo Switch sirve para agrupar otros nodos, pero con una diferencia que
slo ser utilizado uno de los hijos agrupados.
Switch { whichChoice 0
choice [ .]
choice [ .]
choice [ .]
choice [ .]
}
El campo whichChoice (en ingls, cual eleccin) cuyo valor es un nmero que
indica cual hijo choice es el elegido (0, 1, 2, etc) y ste ser el nico visible. Si
este valor es -1, entonces se indica que no est elegido ninguno.
Ejemplo 3.5.1
Podemos visualizar solamente una parte del foco del ejemplo anterior.
Visualizaremos solamente el foco.
39
Sistema a Distancia
#VRML V2.0 utf8

Switch {whichChoice
choice [# foco
}
geometry Sphere { radius 1 }
}
# socket
Transform {translation
0 2 0
children [
}
radius 0.5
}
]
}
# sombrero del socket

Transform {translation 0 3 0
children [
}
geometry Sphere {radius 0.5}
}
]
}
#colgador
Transform {translation 0 4.5 0
children [
}
40
Sistema a Distancia

radius 0.05
}
}
]
} ] }
Solo ser visible el foco, por el valor cero
Ejemplo 3.5.2
El siguiente grfico muestra una escalera. Est compuesta por tres cajas
iguales de ancho 4, altura 2 y de profundidad 5. Ver los siguientes grficos.
Figura 14. Escalera
Las escaleras constan de tres cajas (todas tienen la misma dimensin). El

grfico de la derecha muestra el plano XY (el plano que ve el observador
desde Z)
Group {children [
41
Sistema a Distancia
#caja a
Transform {translation 0 -1 0
children [
Shape {geometry
Box
{size 4 2 5}
Box
{size 4 2 5 }
}
]
}
#caja b
children [
Shape {geometry
}
]
}
#caja c
children [
Shape {geometry
Box
{size 4 2 5 }
}
]
}
]
}
42
Sistema a Distancia
3.6 Se puede reutilizar cdigo en los programas VRML?
Se puede poner nombres a los nodos con la palabra clave DEF (definir) y
reutilizarlos con la palabra clave USE(usar). En el siguiente ejemplo mostramos
la escalera del ejemplo anterior, todos los escalones son iguales entonces
aplicamos la palabra clave DEF / USE
Ejemplo 3.6.1
#VRML V2.0 utf8

Group {children [
#caja a
children [
DEF esca Shape {geometry
Box
{size 4 2 5 }
}
]
}
#caja b
children [
USE esca
]
}
#caja c
children [
USE esca
]
}
]
}
LECCIN IV
43
Sistema a Distancia
COLOR Y TRANSPARENCIA
4.1 Cmo podemos darle color y transparencia a los Objetos?
El campo de apariencia denominado material est definido por el nodo

Material, por medio del cual se definen los efectos y transparencia a travs de
los siguientes campos:
diffuseColor: Color externo del objeto

emissiveColor: Color interno
transparency : Grado de transparencia ( de 0 a 1)
Uso del sistema RGB (rojo verde azul), as 1 0 0 significa solo rojo en
nuestro ejemplo 1 0 1, la combinacin de rojo y azul para el color externo
specularColor:
shininess :
Color de los puntos brillantes de los objetos ( Sistema RGB)

Intensidad de emisin de luz en los puntos brillantes (de 0 a 1)
ambientIntensity:
Cantidad de luz reflejada de los objetos (de 0 a 1)
El sistema de colores en ordenadores es el RGB (RED GREEN BLUE) colores

bsicos para poder formar otros.
COLOR
ROJO
VERDE
AZUL
Rojo
1.0
0.0
0.0
Verde
0.0
1.0
0.0
Azul
0.0
0.0
1.0
Blanco
1.0
1.0
1.0
Negro
0.0
0.0
0.0
Amarillo
1.0
1.0
0.0
Violeta
1.0
0.0
1.0
Marrn
0.5
0.2
0.0
44
Sistema a Distancia
Las cifras pueden iniciarse desde 0.0 (ausencia de color o nada de ese color)
hasta 1.0 (presencia de ese color o todo de ese color) pasando por cualquier
valor intermedio.
Ejemplo 4.1.1
#VRML V2.0 utf8
Shape {appearance Appearance {
{material Material {diffuseColor
1 0 1
emissiveColor 0 1 0
transparency 0.5 }
}
geometry Sphere {radius 2}
}
Nota: Esta esfera es de color amarillo (color externo del objeto) y color verde
(color interno del objeto) con grado de transparencia medio. Normalmente el
campo diffuseColor es el color externo que visualizamos en todos los objetos.
Tambin notamos que podemos obviar los decimales es decir en lugar de 1.0
podemos escribir 1 simplemente.
4.2 Cmo podemos envolver un objeto con una Textura?

Textura es aquella que podemos aadir a un objeto, puede ser un fichero de
imagen .jpg o png. La textura de un objeto no slo se da con el campo material
(con el que hemos definido el color y la transparencia) sino con otros que
permitirn asignarle una textura de imagen o video.
Ejemplo 4.2.1
#VRML V2.0 utf8
Shape {appearance Appearance {
{texture ImageTexture{ url mimundo.png }
}
geometry Sphere {radius 1}
}
45
Sistema a Distancia
Esta imagen envolver a toda la esfera (mimundo.png)
Veamos el Resultado:
Figura 15. Esfera con textura
En este ejemplo, la imagen y el programa pueden estar en el mismo lugar (por

ejemplo en el escritorio). Si la imagen estuviera en una carpeta habra que
definir el camino o path para darle la ubicacin correcta.
4.3 Cmo podemos envolver un objeto con imgenes distintas?
Veamos un objeto cilndrico (una lata). Para lograr este resultado tendremos
que crear tres cilindros idnticos e insertar una imagen para cada uno de ellos.
Para este caso se tendr que desactivar ciertos campos del Nodo en este el
Nodo Cilindro.
Ejemplo 4.3.1
Ntese la creacin de tres cilindros y la desactivacin de los campos

correspondientes en cada forma.
46
Sistema a Distancia
El primer cilindro del programa llamado cilindro envoltura es en realidad un

cilindro que solamente tiene la cara lateral del cilindro ya que tiene el campo
top falso y el campo bottom falso ambos desactivados.
Igualmente el segundo cilindro llamado cilindro tapa no tiene ni cara lateral ni

base ambos campos side y bottom estn desactivados. Y el tercer cilindro no
tiene ni cara lateral ni tapa el campo side y top desactivados. Estos tres
cilindros se superponen (ojo que tienen la misma dimensiones, los tres cilindros
son iguales). Cada uno de ellos se le definido una textura diferente, as
logramos tener en un mismo objeto tres imgenes diferentes.
Ejemplo 4.3.2
VRML V2.0 utf8
#cilindro envoltura
Shape {appearance Appearance {texture ImageTexture {url "env.jpg"}}
ge#ometry Cylinder {radius 1
height 1.8
top FALSE
bottom FALSE }}
#cilindro tapa
Shape {appearance Appearance {texture ImageTexture {url "tapa.jpg"}}

geometry Cylinder {radius 1
height 1.8
side FALSE
bottom FALSE }}
#cilindro base
Shape {appearance Appearance {texture ImageTexture {url "inf.jpg"}}

geometry Cylinder {radius 1
height 1.8
side FALSE
top FALSE }}
Se muestran las tres imgenes que envuelven la lata.
47
Sistema a Distancia
tapa . jpg
base . jpg
env . jpg
top
bottom
Side
Figura 16. Cilindro Envoltura
4.4 Podemos envolver un objeto con una pelcula?

El nodo MovieTextute es muy parecido al Nodo ImageTexture con la diferencia
que se va envolver un objeto con una pelcula, en este caso con la extensin
mpg.
Ejemplo 4.4. 1
#VRML V2.0 utf8
Shape {
appearance Appearance {
texture MovieTexture {
url "pelicula.mpg"
speed 1
loop TRUE
repeatS TRUE
repeatT TRUE
geometry Box{size 4 0.5 3 }
loop: ste es un valor boleano que sirve para indicar si la pelcula va

encontrarse esttica (FALSE) o se va encontrar en movimiento
48
Sistema a Distancia
(TRUE).
Speed: Si tiene el valor 1 la pelcula correr a su velocidad normal, si

cambia a el valor 2 correr al doble de velocidad.
url: Se coloca dentro del parntesis el nombre de la pelcula a

texturizarse.
repeatT: Para especificar que la pelcula se repita horizontalmente
repeatS: Para especificar que la pelcula se repita verticalmente
Nota: texture dispondr de los nodos:
ImageTexture : Para insertar imgenes jpg, gif png
MovieTexture :
Para insertar pelculas en formato MPG (tambin
admite algunos Gif animados)
4.5 Podremos crear una imagen hecha por nosotros mismos pxel a
pxel?
El nodo PixelTexture sirve para texturizar una imagen de colores degradantes

de un valor a otro, en forma vertical u horizontal alrededor de una figura esto
con repeatS y el repeatT respectivamente. Su estructura es la que sigue.
PxelTextute {
image 0 0 0 0 0
repeatS TRUE
repeatT TRUE
}
image: Este campo muestra 5 valores, los primeros dos sirven para indicar el
ancho y el alto de la imagen.(en pixels), el tercero que indica un numero de
bytes que se use por cada pxel puede tener uno de los cuatro valores
siguientes:
Grayscale
Grayscale con canal para transparencia
RGB
RGB con canal para transparencia.
49
Sistema a Distancia
El cuarto y el quinto indican el rango de valores a desplazar en la figura.

Este nodo puede utilizarse como segunda opcin. No es muy relevante para
nuestro curso.
4.6 Cmo podemos observar un objeto desde otro punto de vista?
El nodo ViewPoint permite que podamos observar un objeto desde cualquier

posicin del espacio.
Estructura :
Viewpoint {
position
orientation
fieldOfView
description
position
orientacin : Igual al nodo rotation tiene 4 valores
fieldOfView : Es el campo visual del observador
description : se le da un nombre a esta posicin ( este nombre se le
: La posicin del observador
sugiere sea
muy descriptivo a la hora que se mostrara en el
visualizador del usuario
Ejemplo 4.6.1
Viewpoint {
position 0 0 10
orientation
0000
fieldOfView 0.90
description
"posicin por omisin del observador"
50
Sistema a Distancia
Podemos ver la caja desde la nueva posicin:
Aqu giraremos 90 grados (1.57 radianes).Giramos con respecto al eje Y .

Nuestro campo visual es de 0.90 radianes y le hemos denominado camara
derecha.
Ejemplo 4.6.2
Viewpoint {
position 20 0 0
orientation
0 1 0 1.57
fieldOfView 0.90
description
"camara derecha"
Podemos observar el siguiente Grfico:
Figura 17
51
Sistema a Distancia
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. La figura mostrada es una pandereta espaola. A continuacin se muestra el
dibujo en el plano XZ. Respete la ubicacin de los Ejes. Este objeto no tiene
tapa. Los ngulos de las esferas estn a 45 grados.
2. Use los nodos correspondientes para mostrar lo indicad .
3. La figura mostrada es un frasco. Est compuesta por tres cilindros el ms

grande de radio 2 y los dos siguientes de radio 1.5 y radio 1 respectivamente.
4. El frasco anterior esta sobre una caja. Los dos frascos son iguales. Ver el
52
Sistema a Distancia
grafico siguiente. Respete la ubicacin de los ejes.
5.
La figura mostrada en la parte inferior es un banco. Escriba el cdigo
correspondiente. El banco est compuesto por 4 cilindros. Los cilindros de base

estn sobre los ejes X y Z . Ver plano XZ. Respete la ubicacin de los ejes.
53
Sistema a Distancia
RESUMEN
El campo apariencia tiene como valor el Nodo Appereance, ste a su vez

controla la apariencia. El campo material del Nodo Appereance va a controlar
atributos como formas de color y factor de transparencia. El nodo material
posee el campo diffuseColor importante es el color externo del objeto.
El nodo Transform nos permite posicionar los objetos visualizados por el Nodo
Shape, componiendo objetos de formas peculiares y complejos.
54
Sistema a Distancia
AUTOEVALUACIN
1. Cul de los siguientes nodos agrupan otros nodos?
a. Shape
b. Transform
c. Switch
d. ViewPoint
e. Group
2. Cul de los siguientes formatos de imgenes pueden usarse como

textura en un objeto VRML?
a. JPG
b. PNG
c. BM
d. GIF
e. TIFF
3. Es el nodo que permite predefine una posicin y orientacin en el

mundo virtual VRML?
a. Shape
b. Group
c. Switch
d. ViewPoin
e. PixelTexture
4. Es un nodo que sirve para texturizar una imagen de colores

degradantes?
a. Box
b. Sphere
c. Cone
d. Cilinder
e. PixelTexture
5. Es uno de los campos del nodo Viewpoint?

55
Sistema a Distancia
a. Position
b. Shape
c. Image
d. Repeats
e. Repeatt true
CLAVES:
1E.2C.3D.4E.5A
GLOSARIO
Side: Lado que est definido por dos valores uno es el false, que indica
que no est active y true que si esta active.
Bottom: Campo que define el lado inferior del objeto.
Top: Campo que define zona superior del objeto.
Path: Camino que se sigue para dar la ubicacin correcta, a una imagen
en el caso que no se encuentre en el mismo lugar que el archivo.
56
Sistema a Distancia
LECTURA
Introduccin al VRML
VRML son las siglas de Virtual Reality Modeling Language. Es un lenguaje para
la descripcin de escenas virtuales en tres dimensiones. Este lenguaje permite
que el usuario interacte con el entorno, moviendo el punto de vista o
realizando acciones con los distintos objetos que hay en l.
Para poder visualizar los mundos definidos con VRML es necesario disponer
de un intrprete del lenguaje. Dicho intrprete leer el fichero fuente (que
contiene la descripcin del entorno en VRML) y lointerpretar dibujando sobre
el dispositivo de salida la escena representada. El lenguaje VRML estpensado
para su uso en entornos Web, por lo que la mayora de los intrpretes de
VRML han de instalarse como un plugin del navegador, por lo que el dispositivo
de salida en este caso ser la ventana del navegador correspondiente.
Consulta el contenido de la asignatura en poliformat para instalar un visor de

VRML.El lenguaje es sencillo, y con poco esfuerzo se pueden conseguir
buenos resultados. Adems el tamao de los ficheros es pequeo, por lo que
se hace idneo para la publicacin en Web de mundos virtuales.
El siguiente ejemplo dibuja un cubo.
#VRML V2.0 utf8

Shape {
appearance Appearance {material Material {} }
geometry Box {}
}
2. El lenguaje VRML.
En este boletn de prcticas veremos slo una parte de la especificacin del
estndar VRML. Una descripcin mucho ms amplia puede encontrarse en el
siguiente tutorial en Internet:
http://web3d.vapourtech.com/tutorials/vrml97/index-es.html
57
Sistema a Distancia
Antes de empezar con la definicin de las partes de un archivo VRML hay que
aclarar que el lenguaje es sensible a maysculas y minsculas, es decir, para
VRML no es lo mismo Sphere que sphere. La segunda palabra estara mal
escrita si lo que queremos es crear una esfera. Para editar un fichero VRML
slo es necesario un editor de ficheros de texto sin formato (como el bloc de
notas). Los ficheros han de guardarse con la extensin wrl para que puedan ser
abiertos por el intrprete, pero adems, para que un intrprete lea
correctamente el fichero ste debe de incluir la cabecera correcta.
Los nodos y sus atributos.
Todo tipo de objetos y entidades de un mundo VRML es un nodo. Los nodos se

caracterizan porque la primera letra del identificador siempre est en
mayscula. Por ejemplo: WorldInfo es un nodo. Despus del identificador se
incluyen entre dos llaves todos los atributos.
http://www.disca.upv.es/jc/GPO/archivos/Practicas/IntrVRML.pdf
BIBLIOGRAFA
NARCIS PREZ DE ALARCN LVAREZ, Enrique (2000) Manual
Prctico de VRML. Espaa, Euro color S.A. Distribucin.
JANSA, Kris; SCHMAUDER, Phil; YEE, Nelson (1998) VRML Biblioteca
del Programador, McGraw-Hill.
http://sabia.tic.udc.es/gc/Contenidos%20adicionales/trabajos/Tutoriales/tu
torial%20VRML/apariencias.htm
58
Sistema a Distancia

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Describir el tcnicas de transformaciones de los objetos

Aplicar apariencia a los objetos, color y transparencia

Aplicar texturas y videos a los objetos

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3.1 Podremos agrupar un conjunto de nodos?

#VRML V2.0 utf8

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appearance Appearance {material Material { }

Figura 8. Box y Cone

Se puede observar que la caja y el cono estn superpuestos. Esto es debido a

3.2 Podremos posicionar los objetos en distintos puntos en el espacio

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Jessica Delgado F. / Pedro Carpio F.

Un punto en el espacio est definido por su posicin con respecto al centro de

Figura 9. Box Trasladado en X

Vemos que la caja se ha trasladado 2 unidades a la derecha (ahora el centro

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3.3 Cmo podemos rotar un objeto?

Figura 10. Mano

Una rotacin con respecto al eje X se manifiesta cuando tratemos de envolver

Computacin Grfica - Unidad II

Jessica Delgado F. / Pedro Carpio F.

Figura 11. Cono Girado

El cono gira en su centro y vemos que el ngulo de giro es positivo.

Para calcular la correspondencia entre grados y radianes, hay que tener en

Computacin Grfica - Unidad II

Jessica Delgado F. / Pedro Carpio F.

#VRML V2.0 utf8

Figura 12. Cono rotado

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Jessica Delgado F. / Pedro Carpio F.

scale 0.5 2 0.5

Figura 13. Foco

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# sombrero del socket

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Shape { appearance Appearance { material Material { }

No se han colocado colores por el momento, mas adelante lo veremos

3.5 Podremos utilizar solo uno de los nodos agrupados?

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#VRML V2.0 utf8

# sombrero del socket

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geometry Cylinder { height 2

Solo ser visible el foco, por el valor cero

Figura 14. Escalera

Las escaleras constan de tres cajas (todas tienen la misma dimensin). El

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