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( p1)
y una exterior
( p2 )
(fig. 275);
r1
r2
radios interior y exterior del cilindro. A consecuencia de la simetra axial del cilindro y de
las cargas las tensiones y deformaciones en el cilindro sern tambin simtricas con
respecto a su eje.
Figura 275.
Separemos mediante dos secciones perpendiculares al eje del cilindro un anillo de
longitud unitaria (fig. 275). Cortemos de ese anillo un elemento
abcd
medio de dos planos que pasan a travs del eje del cilindro y que forman entre s un
ngulo
y tangenciales
que sustituyen
la accin de la parte eliminada del cilindro y satisfacen las condiciones de equilibrio del
elemento. Es evidente que
Figura 276.
Empecemos la determinacin de
por el examen
X = rd + (
r
Tomando
d d
sen =
y prescindiendo de las magnitudes de segundo orden de
2
2
pequeez, obtenemos
d r
+ r = 0.
dr
(1)
r.
examinar las partes geomtricas y fsicas del problema lo que permitir representar la
ecuacin (1) por medio de los desplazamientos.
r =
du
dr
(2)
(r + u)d rd = u
rd
(3)
Analizando la parte fsica del problema representemos las dependencias entre las
tensiones y las deformaciones segn la ley generalizada de Hooke con arreglo al estado
tensional plano en la siguiente forma:
r =
E
( r + )
1 2
E
( + r ).
1 2
E du u
+ ;
r
1 2 dr
E u
du
=
+ .
2
dr
1 r
r =
(4)
du 1 du u
+ 2 = 0.
2
dr r dr r
(5)
d 1 d(ur)
= 0.
dr r dr
despus de su doble integracin obtenemos la solucin general
1
u = C1r + C2 ,
r
(6)
( r )r = r1 = P1
y ( r )r = r2 = p 2 .
r =
E
1
(
)
+
C
C2 ;
1
1
r2
1 2
E
1 2
1
C2
(1 + )C1 +
r
2
(7)
(8)
p1 =
E
(1 + )C 1 1 2 C 2 ;
2
r1
1
p2 =
E
(1 + )C 1 1 2 C 2 .
2
r2
1
1 r12 p 1 r22 p 2
C1 =
E
r22 r12
1 + r12 r22 ( p 1 p 2 )
C2 =
E
r22 r12
Sustituyendo los valores de las constantes el C1 y C 2 en (6)-(8) hallaremos las frmulas
definitivas para determinar el desplazamiento radial u y las tensiones (frmulas de Lam):
u=
;
2
2
E
E
r
r2 r1
r2 r1
r12 p1 r22 p2 r12 r22 ( p1 p2 ) 1
2
r22 r12
r22 r12
r
(10)
r12 p 1 r22 p 2
r12 r22 ( p 1 p 2 ) 1
+
2
r22 r12
r22 r12
r
(11)
r =
(9)
r + = const
es decir, las secciones transversales del cilindro durante la deformacin siguen siendo
planas. Las frmulas (9) a la (11) son justas para un cilindro infinitamente largo y sirven
para la utilizacin en las secciones del cilindro bastante alejadas de los fondos, si stos
existen.
Siendo presentes las cargas axiales N que actan sobre el cilindro, en particular,
cuando hay fondos, en sus paredes aparecen tensiones axiales
z =
N
N
=
F
r22 r12
(12)
z
E
(13)
r12 r22
r = 2 2 1 2 p;
r2 r1 r
(14)
r12 r22
= 2 2 1 + 2 p;
r2 r1 r
(15)
1 r12 p
1 + r12 r22 p 1
r +
u=
E r22 r12
E r22 r12 r
(16)
Adems
( r )mx
( )mx
= ( r )r = r1 = p ;
= (
)r = r
1+ k2
=
1 k2
p ,
(17)
siendo
r1
r2
k =
(u)r=r
r1 1 + k 2
+ p.
=
2
E 1 k
(18)
( r )r = r
( )r = r
= 0;
2k 2
p;
=
1 k2
(19)
(u )r = r
r2
2k 2
=
p.
E 1 k 2
(20)
r1
= 0.5 , pueden
r2
verse en la fig. 277,a. Las tensiones a lo largo del radio cambian segn una ley
hiperblica. Los puntos peligrosos (puntos de tensiones mximas) estn situados en la
superficie interior del cilindro, cuando r = r1 .
Del anlisis de (17) se desprende que cuando r2 y k 0,
( r )r = r
( )r = r
= p
= p.
Figura 277.
Utilizando - supongamos -la tercera teora de resistencia se tiene
eqIII = 1 3 [],
(21)
1 = ( )r = r = p;
3 = ( r )rr = p
2 p [ ]
de donde
[ ]
As pues, el cilindro con pared bastante gruesa no admite la presin interior mayor que
cierta magnitud, es decir, el aumento del espesor de la pared del cilindro no siempre es
una medida eficaz de aumentar la resistencia.
Veamos el caso particular cuando falta la presin interior
( p1 = 0, p2 = p) .
u=
r2 p
1
1 + r12 r22 p 1
22 2 r
2
;
E
E
r2 r1
r2 r12 r
r22
r = 2
r2 r12
r12
1 2
r
r22
= 2
r2 r12
p;
r12
1 + 2
r
(22)
(23)
p.
(24)
Como se ve de (23) y (24), ambas tensiones en este caso son de compresin, con la
particularidad de que
> r
. En la superficie interior
( r )rr
= 0;
( )r r
(u )r r
(25)
2
1 k
p;
r1
2
p.
E 1 k 2
(26)
(27)
( r )r r
= p;
( )r r
1+ k2
p;
=
1 k2
(28)
(u )r r
r2 1 + k 2
p.
=
2
E 1 k
cuando
(29)
k=
r1
= 0.5, pueden verse en la fig.
r2
(u)rr
pr 2
(1 ).
E
(30)
En la tabla 35 se dan las frmulas de clculo para cilindros de paredes gruesas con
diferentes esquemas de solicitacin,
85. Calculo de cilindros compuestos
Con el propsito de obtener una distribucin de las tensiones ms uniformo por el espesor
de la pared y descargar las capas interiores a costa de: una mejor utilizacin de las
exteriores. se hacen cilindros compuestos. poniendo con apreturas un cilindro sobre el
otro (de ordinario. mediante ajuste en caliente). En tales cilindros la magnitud de la
presin interior admisible puede ser mucho mayor que en un cilindro entero, propiedad
que se utiliza al fabricar caones.
Figura 278.
Bajo la accin de la presin interior en tal cilindro compuesto surgen tensiones
determinadas mediante las frmulas (14) y (15) como para un cilindro entero y la cual esta
caracterizada por los diagramas mostrados en la fig. 278, b. Una vez sumados los
diagramas de las tensiones dados en las figuras 218, a y 278, b, obtendremos el
diagrama real (Fig. 278, c) que tiene lugar en el cilindro compuesto cuando las tensiones
son interiores.
Del diagrama total se ve que las tensiones en la pared del cilindro compuesto son
distribuidas ms uniformemente que en la pared entera (el diagrama se muestra con lnea
de trazos), por eso en los cilindros compuestos la utilizacin del material es ms racional
que en los enteros.
Fig 279
(fig. 279). Es evidente que la disminucin del radio exterior del cilindro interior
uII
+ u
II
II
uI
y el
r 2 I = r1 II = rc
(r c es el radio de la superficie
k1 =
r1
;
rc
k2 =
rc
r2
rc 1 + k12
Pc
u I =
1
E1 1 k12
(32)
u II
r
= c
E2
1 + k 22
+ 2 Pc .
2
1 k2
(33)
rc 1 + k12
rc 1 + k22
1 Pc +
+ 2 Pc = ,
2
2
E1 1 k1
E2 1 k2
2
Pc =
(34)
rc 1 + k 22
rc 1 + k12
+ 2
1+
2
2
E1 1 k1
E2 1 k 2
Pc =
E
2rc
(1 + k
2
1
(1 k )(1 k )
)(1.k ) + (1 + k )(1 k )
Pc= f ( ) se
2
1
2
2
2
2
2
2
(35)
2
1
cilindros interior (frmulas (23), (24) y exterior (frmulas (14), (15)). Las frmulas (34) y
(35) son vlidas si las tensiones no rebasan el lmite de proporcionalidad. Si durante el
Designando por
y por
y la relacin de Poisson
1
( I r ) + t (r ) = const ;
E
r = ( r I ) + t (r );
= (c I r ) + t (r ).
I =
(36)
r =
r =
E
[(1 ) I +
(1 + )(1 2 )
+ (1 + ) t (r )];
E
[(1 ) r + +
(1 + )(1 2 )
E
[(1 ) +
(1 + )(1 2 )
(1 + ) t (r )];
(1 + ) t (r )];
(37)
(38)
(39)
u
du
(40)
y = ,
dr
r
hallamos, despus de la sustitucin en la ecuacin (1) de las expresiones (38) y (39),
r =
d 2 u 1 du u 1 + dt (r )
+
dr
dr 2 r dr r 2 1
(41)
t = f (r) ,
se puede determinar de la
d 1 d (ur ) 1 + dt(r )
=
dr r
dr 1
dr
obtenemos despus de la doble integracin de esta ecuacin
C2
1 1+
(
)
+
+
u=
t
r
rdr
C
r
1
r 1 r1
r
r
C1 y C2
(42)
( r )r = r
= 0; ( r )r = r2 = 0
(43)
C1
C
E 1 1
r =
I
2 t (r )rdr +
22 +
1 + 1 r r1
1 2 r
1 2
C1 =
(1 + )(1 2 )
1
2
1
t (r )rdr I ;
r22 r12 r1
I
r12
1+
C2 =
t (r )rdr .
1 r22 r12 r1
Despus de sustituir (40) en (37)-(39) y teniendo en cuenta (42) y los valores hallados de
C1 y C 2 resulta
r
r
r 2 r12 2
E 1
r =
1 2 t (r )rdr + 2 2 t (r )rdr ;
1 r r1
r2 r1 r2 r1
(44)
r
r
r 2 + r12 2
E 1
=
1 2 t (r )rdr + 2 2 t (r )rdr t (r );
1 r r1
r2 r1 r2 r1
E 2 2
I =
2 2 t (r )rdr + (1 ) I t (r );
1 r2 r1 r1
La incgnita
(45)
(46)
N =
2 r2
(47)
rdrd = 0
0 r1
o bien
r2
rdr = 0 .
r1
I =
(46) hallamos
2
t (r )rdr .
r22 r12 r1
I ,
toma el aspecto:
r2
E 2
(
)
(
)
I=
t
r
rdr
t
r
2
2
1 r2 r1 r
(48)
r2
t (r )rdr
r1
r r
,
t (r ) = T 2
r2 r1
(49)
donde
T = t1 t2;t1
respectivamente.
Sustituyendo (49) en (44), (45) y (48), hallamos despus de la integracin
(50)
r13
ET
=
2r 2
3(1 )(r2 r1 )
r
(51)
I =
2r23 r13
ET
3
r
;
3(1 )(r2 r1 )
r22 r12
(52)
( r )r =r
( )r =r
= ( I )r =r1
(r )r=r
(53)
2 r23 r13
ET
=
3r1 2
.
3(1 )(r2 r1 )
r2 r12
( )r=r = ( I )r=r
=0
r = r2
= 0;
(54)
2 r23 r13
ET
=
3r2 2 2
3(1 )(r 2r1 )
r2 r1
).
r1
= 0.5 para = 0.3 se dan en la fig. 280, a.
r2
Figura 280.
En el caso de la ley logartmica del cambio de la temperatura en la pared del cilindro de
paredes gruesas
1(r ) =
(55)
r
T
ln 2
r
r
ln 2
r1
Al sustituir (55) en (44), (45), (48), y hacer la integracin, las frmulas para la
determinacin de las tensiones
r ,
aspecto:
r =
r2
r12
ln + 2
r
r r2 r12
2(1 ) ln 2
r1
ET
r22
1 2
r
r2
r12
=
1 ln 2
r2
r r2 r12
2(1 ) ln
r1
ET
I =
r2
ln ;
r1
r22
1 2
r
r2
ln ;
r1
r2
r
2r12
1
2
ln
ln 2 ;
2
2
r
r r2 r1
r1
2(1 ) ln 2
r1
ET
( r )r =r
=0
r = r1,
(56)
(57)
(58)
las tensiones
(59)
( )r =r
= ( I )r = r1 =
2r22
r
1
ln 2
2
2
r
r1
r2 r1
2(1 ) ln 2
r1
ET
r = r2
( r )r =r
( )r =r
= ( I )r = r
=0
(60)
2r12
r2
=
1 2
ln
r
r2 r12 r1
2(1 ) ln 2
r1
ET
Los diagramas de distribucin de las tensiones trmicas por el espesor de la pared del
cilindro con relacin
k=
r1
= 0.5
r2
cuando
= 0.3
Cerca de los topes del cilindro las tensiones determinadas mediante las frmulas dadas
pueden tener lugar solamente en el caso de que aquellos estn sometidos a la carga
superficial que varia de acuerdo con la frmula para I .
87. Clculo de Discos Giratorios
El disco giratorio experimenta de ordinario traccin, bajo la accin de las fuerzas
centrfugas que son para l la carga principal, as como flexin. Durante el calentamiento
no uniforme en ste pueden surgir tambin tensiones trmicas. Ordinariamente, la carga y
el campo trmico son simtricos respecto al eje del disco, a causa de lo cual la tensin es
funcin de la distancia desde el eje de rotacin.
Analizando un disco fino plano de espesor constante
Figura 281.
del disco (fig. 281,a) pueden ser representadas por la resultante (fig. 281, b) que se
encuentra en el plano medio del disco y es igual a
dm 2 r = h r d dr 2 r.
g
Escribamos la condicin de equilibrio del elemento proyectando todas las fuerzas sobre el
eje x:
d r
+ r 2 r2 = 0
dr
g
(61)
Las ecuaciones geomtricas y fsicas para el clculo de los discos son las mismas que en
el problema de Lam (2)-(4)). Por eso la ecuacin diferencial (61) respecto a los
desplazamientos, contando con (4), tendr el siguiente aspecto:
d 2u 1 du u
1 2 2
+ =
r.
dr2 r dr r 2
E
g
(62)
r
dr r
dr
E
g
r .
r
8E
g
(63)
siendo
r = C1 +
C2 3 + 2 2
r ;
8
g
r2
(64)
= C1
C 2 1 + 3 2 2
r
g
8
r2
(65)
C1 =
Las constantes
E
C1;
1
C2 =
(66)
E
C 2.
1+
condiciones de frontera. Para el disco con orificio central en el caso general se tienen las
siguientes condiciones en el contorno interior
( r )r = r
( r )r = r
(r =r1) y exterior (r = r2 ) :
r1
r2
;
.
r1 = C1 +
C2 3 +
2 r12 ;
2
8
g
r1
C2 3 +
2 r22
2
8
g
r2
Solucionando juntamente este sistema de dos ecuaciones hallamos
r 2 = C1 +
r22
r12
3+ 2 2 2
C1 = 2 2 r2 2 2 r1 +
r1 + r2 ;
8
g
r2 r1
r2 r1
r22 r12
r12 r22
3+ 2 2 2
C2 = 2 2 r2 2 2 r1
r1 r2 .
8
g
r2 r1
r2 r1
En el caso de que
r2 =0
C1 =
(67)
(68)
r1 =0
3+ 2 2 2
r1 + r2 ;
8
g
C2 =
3+ 2 2 2
r1 r2 .
8
g
(69)
(70)
3 + 2 2 2 r12 r22
r =
r1 + r2 2 r 2 ;
8
g
r
r12 r22
1 2
2
2
= (3 + ) r1 + r2 + 2 (1 + 3 )r 2 .
8 g
r
(71)
(72)
Denotando
r1
= k;
r2
3+ y
2 r22 = c;
8
g
r
= p;
r2
1 + 3
= m,
3+
(73)
podemos escribir
p 2 ;
1
2
2
= c 1 + k 1 + 2 mp .
p
r = c 1 + k 2 1
La tensin
(74)
1
p2
( r )mx = c(1 k )2 .
La tensin
cuando
r1
:
r2
(75)
y alcanza el mximo
p= k :
(76)
( )mx> (r )mx.. Por eso la condicin de resistencia debe escribirse (por ejemplo, segn
la IV teora) as:
(77)
En el caso del material frgil hay que valerse de la teora de Coulomb-Mohr, la cual,
siendo
3 = I = 0
r = C1
= C1 =
3+
2 r 2
g
8
3+
2 r22 = c .
8
g
(78)
(79)
C1 =
3+
2 r22 = c.
8
g
(80)
r = c (1 p 2 );
= c (1 mp
(81)
(82)
p=0
(83)
u = r.
(84)
Puesto que
1
( r ),
E
resulta
u=
r
( r ).
E
(85)
r = r2 ; = 2 ; r = r 2 .
En el caso del calentamiento no uniforme del disco se deben aadir las tensiones
trmicas a las tensiones provocadas por las fuerzas centrifugas y cargas de contorno (si
tales existen). Las tensiones trmicas se determinan de igual manera que en el cilindro de
paredes gruesas, por eso la ecuacin de equilibrio (61) ha de coincidir con la ecuacin (1)
cuando
= 0:
r
d r
+ r = 0.
dr
(86)
r =
1
(
E
(87)
) + t (r );
1
( r ) + t (r )
=
E
E
[ r + (1 + )t (r )];
2
1
(
)
(
)
=
[
t
r
]
+
1
+
.
1 2
r =
(88)
E du
u
(89)
+ (1 + ) t (r ) ;
2
dr
r
1
E u
du
(
)
(
)
=
t
r
+
+
1
.
dr
1 2 r
Cuando el cambio de temperatura es lineal a lo largo del radio del disco, o sea,
r =
t (r ) = T
r r1
, las ltimas expresiones tendrn el aspecto
r 2 r1
r =
E
1 2
du
r r1
u
+ (1 + ) T
;
r
r2 r1
dr
E
1 2
u
r r1
du
(
)
+
T
.
dr
r2 r1
r
El mdulo de elasticidad
y la relacin de Poisson
(90)
(91)
1+
d 2 u 1 du
u
+
2 =
T .
2
r dr r
r2 r1
dr
Escribiendo esta ecuacin en la siguiente forma:
d 1 d (ur ) 1 +
=
T ,
dr r dr r2 r1
(92)
u = B1 r +
B2
1+
+
Tr 2
r 3(r2 r1 )
(93)
r = B1 +
B2
T
Er ;
3 (r2 r1 )
r2
(94)
= B1
B2 2
T
Er ,
r2
3 r2 r1
(95)
donde
Tr 1
B 1 +
r 2 r1
B1 =
E
1
B2 =
E
B2.
1+
Las tensiones debidas a las fuerzas centrifugas y las tensiones trmicas deben sumarse.
En el caso del cambio lineal de temperatura a lo largo del radio. sumando los segundos
miembros de las expresiones (64) y (94) al igual que (65) y (95), se tendr
r = D +
L 3+ 2 2
T
r
Er;
8 g
3(r2 r1 )
r2
= D
L 1 + 3
2 T
Er,
r 2
2
8
g
3 r2 r1
r