UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

EXTENSIN LATACUNGA
Rmulo Mauricio Navarrete Villafuerte
Ingeniera Electrnica e Instrumentacin, Quinto, Escuela Politcnica del Ejrcito Extensin Latacunga,
Mrquez de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.
e-mail: mava_nav@yahoo.com.ar
mavanav@gmail.com
Fecha de presentacin: 10 de febrero del 2015
REPRESENTACIN DE SI STEMAS DISCRETOS EN CELOSA
RESUMEN

En el procesamiento digital de seales es comn utilizar un tipo de estructura de filtro en el cual se

pueda analizar y modelar la seal en base a sus caractersticas, estas prestaciones nos brinda la
representacin celosa, este filtro analiza los coeficientes de reflexin y el anlisis hacia adelante y
hacia atrs para analizar la seal travs de l. Estas estructuras son muy complejas entenderlas
debido a su extenso uso y propiedades que la conforman es por ellos que en el presente documento
presentamos otra estructura de filtro FIR denominada realizacin en celosa. El uso de los filtros en
celosa est muy extendido en las aplicaciones de tratamiento de voz y en la implementacin de
filtros adaptativos.
ABSTRACT
In digital signal processing is common to use a type of filter structure in which to analyze and model the
signal based on their characteristics, these benefits gives us the lattice representation, this filter analyzes the
reflection coefficients and analysis to and forth to analyze the signal through it. These structures are very
complex to understand due to their widespread use and properties that comprise it is for them that in this
paper we present another FIR filter structure called lattice realization. Using lattice filters are widely used in
the treatment of voice applications and implementation of adaptive filters.
PALABRAS CLAVE

Filtro
Lattice
Sistema

INTRODUCCIN

Se puede definir un conjunto de filtros:

La estructura en celosa, ampliamente

() = ()

utilizada en el procesamiento de voz, se

caracteriza por su robustez numrica y
modularidad para su implementacin, lo
que la hace muy adecuada para la
implementacin de filtros. Se analizarn 3
casos: sistema todo-ceros (MA), sistema
todo-polos (AR), y sistema con ceros y polos
(ARMA).

=0

para 1 y (0) = 1.
Entonces
() = ().
La respuesta impulsional es:
(0) = 1, , ( ) = ()
Para este conjunto de filtros en el dominio

DESARROLLO

temporal ser:

1. GENERALIDAD DE CELOSA

( ) =
VENTAJAS

( )
( )

Nmero reducido de coeficientes permite que

grandes bloques de datos puedan ser
modelados en tiempo real.

() = () + ()( )
=1

Para un filtro de orden 1: m=1

USOS COMUNES

voz.

Procesamiento digital de seales de

Filtros adaptativos.

Tratamiento de seales geofsicas

() = () + 1 (1)( 1)
Se considera la siguiente estructura:

2. CELOSA FIR

Dado un filtro FIR con funcin de

transferencia:

La ecuacin es la siguiente:
() = () + 1 ( 1)

() = ()
=0

Si 1 = 1 (1) esta estructura representa al

filtro de orden 1.

Si se consideran dos etapas en cascada:

() = () + 1 (1 + 2 ) ( 1) + 2 (

() = ( 1 )
0 () = 0 () = 1

2)
Luego: 2 (2) = 2 ,
Al

calcular

2 (1) = 1 (1 + 2 )

2 () = 2 () + 1 (1 +

2 ) ( 1) + ( 2).
Los valores se denominan coeficientes de
reflexin.
En general para un sistema de M bloques:

3. CELOSA IIR

Dada la funcin de transferencia de un

sistema todo polos:
( ) =

1
()

La ecuacin en diferencias ser:

() = () + ()( )
=1

que es un sistema FIR del que ya se conoce

la relacin entre la funcin de transferencia
y los coeficientes de reflexin.
Dado que () = ()() y () =
()() se puede obtener la relacin:
1 () =

() ()
2
1

() = ( 1 ), ()
= , (0) = 1
Que permiten obtener los coeficientes de
reflexin a partir de H(z).

Si se utilizan las ecuaciones de la celosa FIR

y se intercambian entrada y salida se
obtienen las ecuaciones siguientes para la
celosa IIR todo polos:
() = ()
1 () = 1 ( 1)
() = 1 () + 1 ( 1)
() = 0 () = 0 ()

Para obtener la expresin de H(z) conocidos

Si se tienen en cuenta estos cambios en la

los coeficientes de reflexin utilizaremos las

estructura, se obtiene el diagrama de

expresiones:

bloques que se muestra a continuacin:

() = 1 () + 1 1 ()

Si se utiliza una variable intermedia:

( ) =

En el diagrama se observa claramente la

()() ()
=
()() ()

1
( )
=
() ()

realimentacin del sistema a travs de las

seales () propia de los sistemas
recursivos.

() =

( )
()

Las ecuaciones en diferencias sern:

Los coeficientes de reflexin son idnticos a

los obtenidos para el filtro FIR, si bien en el

() = ( )( ) + ()
=1

diagrama se ordenan en orden inverso.

La estabilidad de filtro IIR solo polos est

() = ( )( )
=1

garantizada si | | < 1 (test de estabilidad

En un filtro IIR todo polos se ha visto que

de Schur-Chn).
Este tipo de filtros se ha utilizado para
modelar el tracto vocal, en este sentido,
representa la reflexin del sonido en cada
una de las diferentes cavidades que lo

() es una combinacin lineal de las

salidas actual y anteriores, adems
()
= ()
()
Cualquier otra combinacin de ()

forman.

seguir siendo un sistema todo ceros.

Considerando:
4. CELOSA ESCALONADA

La estructura en celosa escalonada, celosa

en escalera o lattice-ladder proporciona una
estructura para la representacin
sistemas que tienen ceros y polos.
Se considera un sistema general ARMA:
( ) =

()
()

<

de

() = ()
=0

Finalmente se obtiene:

() = ()
=0

que se puede escribir de forma recursiva

H ' ( z) 1

como:
1 () = () (), siendo =
()
En resumen para obtener la estructura en
celosa ARMA, se calculan los coeficientes
de reflexin como en los casos anteriores,
considerando un sistema todo polos, y
posteriormente se calculan los coeficientes
con la expresin anterior.
La estructura resultante es la siguiente:

7 1 1 2
z z
4
2

As, obtendremos los coeficientes en

celosa de H'(z) y aplicaremos un factor de
ganancia 2 a la salida de la estructura
resultante.
Otra peculiaridad que debe tenerse en
cuenta es que, en el caso de que K2(0)
hubiera sido 1, nos hubiramos encontrado
con K2= - 1 = 2(2).
Ha de tenerse presente que siempre que un
parmetro de celosa es K m 1 es una
indicacin de que el polinomio Am-1 (z) tiene
una raz en la circunferencia de radio
unidad. As, siempre que se obtiene un
parmetro de celosa K m 1 se rompe la
ecuacin recursiva y no se podr seguir la
recursividad descendente.

EJERCICIOS
EJEMPLO 1:

Obtenga los coeficientes de reflexin

correspondientes al filtro FIR con funcin
de transferencia
H ( z) 2

7 1
z z 2
2

Para aplicar la recursin descendente

mediante la que se obtendrn los
coeficientes en celosa, tambin
denominados coeficientes de reflexin, el
coeficiente am (0) debe definirse como 1
por conveniencia matemtica, luego
tomaremos:
H ( z ) 2.H ' ( z )

En estos casos, dicha raz puede ser

factorizada y extrada de Am-1 (z),
continuando el proceso iterativo para el
sistema de orden reducido. Siguiendo con
el caso que nos ocupa, dado H'(z) tenemos
que los polinomios A2(z) y B2(z) se definen
como
A2 ( z ) 1
B2 ( z )

7 1 1 2
z z
4
2

1 7 1
z z 2
2 4

Por tanto, K2 =2(2) = - 1/2. Siguiendo con la

ecuacin recursiva descendente tenemos
que:
A1 ( z )

A2 ( z ) K 2 B2 ( z )
1 K 22

 7 1 1 2 1 1 7 1
2
1 z z z z
4
2

2 2 4

1
1
4
7
1 z 1
2

Y por lo tanto K1=-7/2. La representacin

final del diagrama de bloques de H(z) segn
una estructura de celosa se representa en
la Figura, cabe remarcar en esta realizacin
el factor de ganancia dos de la salida del
mismo.

() =

1
53
13
1
1 + 36 1 + 12 2 + 3 3

1 =

3
2
2 =
4
3

seran usadas para el clculo de los

parmetros () son:
3 () =

1 13 1 53 2
+
+
+ 3
3 12
36

Considere un sistema IIR causal con funcin

El sistema tiene la forma:

( ) =

2 ()
3 ()

los coeficientes de celosa del sistema todo

polos 1/3 () que se tomar como bloque
bsico de construccin, dado que el sistema
todo-ceros es una combinacin lineal de
salidas retardadas del sistema todo-polos,
las funciones ().
En primer lugar se deben calcular los
coeficientes en celosa de:

3
+ 1
4

Ahora se pueden calcular los parmetros de

la escalera mediante la ecuacin recursiva
descendente
1 () = () ()
Sabiendo que () = . De 2 () se
tiene que:

Para obtener los parmetros en celosa del

sistema, se divide al problema en obtener

2 5 1
+ + 2
3 4

1 () =

de transferencia:
1
1 + 2 1 + 2 2
( ) =
53
13
1
1 + 36 1 + 12 2 + 3 3

1
3

Y las funciones intermedias () , que

2 () =

EJEMPLO 2:

3 =

2 (2) = 2 = 2
Con este parmetro y las funciones 2 () y
2 () se puede realizar la recursin
descendente:
1
1 = (1 + 1 + 2 2 )
2
2 5
2 ( + 1 + 2 )
3 4
1
1 = 2 1
3

De donde se desprende:

por una ganancia. Cada lnea tiene una

entrada y una salida propia.

1 (1) = 2 = 1

REFERENCIAS

Continuando con la recursin descendente

una vez ms se obtiene:

discreto.

1
3
0 = ( 2 1 ) + 2 ( + 1 )
3
4
0 =

del

en

arquitectura/filtros-

7
6

digitales/tema_5_realizacion_de_siste
mas_en_tiempo_discreto.pdf

Con lo que finalmente 0 = 0 (0) = 6.

estructura

Disponible

http://ocw.uv.es/ingenieria-y-

La

Realizacin de sistemas en tiempo

sistema

viene

representada por:

Soria Olivas E., Martnez Sober M.,

Francs Villora J., Camps Valls G.
Tratamiento
Captulo 4

CONCLUSIONES

Las estructuras en celosa tanto FIR como

IIR se caracterizan por los mismos
coeficientes
de
reflexin,
diferencindose nicamente en su
diagrama.
Los algoritmos de conversin de
parmetros entre el sistema en forma
directa () de un sistema FIR y los
parmetros de la estructura en celosa, ,
se aplican tambin a la estructura slo
polos.
Una etapa de la estructura en celosa de
filtro FIR est compuesta por dos lneas,
una Directa y la otra con retardo donde
un sumador en cada lnea adiciona la
seal proveniente de la otra, ponderada

Digital

de

Seales.