TEMA 1.

INTRODUCCIN A LA ELASTICIDAD Y
RESISTENCIA DE MATERIALES
1.1. Introduccin.
1.2. Objeto de la elasticidad y resistencia de materiales.
1.3. Hiptesis simplificativas.
1.4. Principios generales.
1.5. Tensiones y deformaciones.

1.2. OBJETO DE LA ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE

MATERIALES
Conceptos previos:
RESISTENCIA MECNICA. Es la capacidad de un material de oponerse a la rotura.
RIGIDEZ. Es la capacidad de un material de oponerse a las deformaciones.

Tipos de problemas:
DIMENSIONAMIENTO. Consiste en determinar el material y la seccin necesaria para
soportar una serie de cargas.
COMPROBACIN. Una vez conocidas las cargas, las secciones y los materiales, consiste en
comprobar si los elementos resisten o no los esfuerzos a los que estn sometidos.

1.2. OBJETO DE LA ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE

MATERIALES
Resistencia II
(3)

E b Eadm
Resolver
estructura

T b Tadm

T. 2, 3 y 4

Buscar seccin
ms desfavorable

Tema2 REPASODEESTTICA

MATERIAL
Si T b Tresis
.

Tema3 DIAGRAMASDEESFUERZOS
Tema4 TRACCINYCOMPRESIN

Dimensionar

Tema5 TORSINUNIFORME
Tema6 TEORAGENERALDELAFLEXIN
Tema7 CORTADURA
Tema8 SOLICITACIONESCOMBINADAS

T. 9

Tema9 TRANSFORMACINDETENSIONES

T. 5, 6, 7 y 8

YCRITERIOSDEFALLO

N , Q, M f

A, c.d .g., I

Distribucin
de tensiones
en la seccin

Buscar el
punto ms
desfavorable

T. 2

1.3. HIPTESIS SIMPLIFICATIVAS

El material se considera istropo, homogneo y continuo:

z
ISTROPO. Sus propiedades fsicas son iguales en cualquier
direccin.
HOMOGNEO. Una parte tiene igual composicin qumica que
cualquier otra parte.
CONTINUO. No tiene huecos o intersticios.
ELASTICO Y LINEAL, se puede aplicar la Ley de Hooke y se
puede aplicar el principio de superposicin.

1.4. PRINCIPIOS GENERALES

PEQUEAS DEFORMACIONES Y PEQUEOS DESPLAZAMIENTOS.
Las ecuaciones de equilibrio se pueden aplicar en la configuracin inicial.

1.4. PRINCIPIOS GENERALES

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE EFECTOS. Expresa que el estado de equilibrio debido
a varias solicitaciones que actan simultneamente sobre el elemento es igual a la
superposicin de la solucin de cada solicitacin actuando independientemente.
Este principio es aplicable si el material es elstico y LINEAL.

PRINCIPIO DE SAINT-VENANT. Establece que a partir de

una distancia suficiente de los puntos de la superficie de un
slido elstico en los que est aplicado un determinado
sistema de fuerzas, las tensiones y deformaciones son
prcticamente iguales para todos los sistemas de fuerzas
que sean estticamente equivalentes al dado.

P
2

d
T  T

P
2

1.5. TENSIONES Y DEFORMACIONES.

V 33

V 31

V 13

V 22

V 32

V 23
V 22

V 12 V
21

V 11

S
2

G
T (n )
dS

'S

G
T n 

G
'f
lim
'S o0 'S

G
df
dS

(TXLOLEULR !

G
n

G
'f

G  -n 
T

G n
T

1.5. TENSIONES Y DEFORMACIONES.

Wn

G (n )
T

W n
G

Vn
G

G
n

G (n)
T
G
n

V n

La tensin en un punto depende del plano de corte que utilicemos

para su definicin
El vector tensin se
descompone en una
componente normal y otra
tangencial

G n
T
4

Vn Wn
G

1.5. TENSIONES Y DEFORMACIONES.

G
T (2)
P

Seccionemos un
slido por tres
planos paralelos a
los planos
coordenados

G
n2

G
n3

G
T (3)

G
T (2)

Finalmente aislemos
el punto de inters

G
T (3)
G
T (3)

G
T (2)

G
T (1)

G
n1

G
T (1)

G
T (2)

V 22
V 11

V 31

1.5. TENSIONES Y DEFORMACIONES.

G (1)
G
G
G
T
V 11 e1  V 12 e2  V 13 e3
G (2)
G
G
G
T
V 21 e1  V 22 e2  V 23 e3
G (3)
G
G
G
T
V 31 e1  V 32 e2  V 33 e3
G (i)
G
T
e
V

V 33
ij
j

V 13

V 32

V 23

V 12 V 21

V 22
2

G
T(1)
G (2)
T
G (3)
T

G
V 11 V 12 V 13 e1
V
eG
V
V
22
23 2
21
G
V 31 V 32 V 33 e3

V ij

TENSOR DE TENSIONES
El tensor de tensiones (o matriz de tensiones como se suele llamar en muchas
ocasiones) DEFINE EL ESTADO TENSIONAL DEL PUNTO (Es decir si
conocemos este tensor podremos saber las tensiones en otras direcciones,)
5

1.5. TENSIONES Y DEFORMACIONES.

Ejemplo:

Vx

Mz
y
Iz

V mA
I t

y
100

20
20
100

W xy

W xz
W yz

W yx
W zx
W zy

S x

t yx
t zx

V
x

t xy
Sy
t zy

t xz

t yz
S z

100  20 0
 20 100 0

0
0
0
W

6LPHWUDGHOWHQVRUGHWHQVLRQHV

Las tensiones tangenciales en un punto

correspondientes a dos planos perpendiculares, en la
direccin normal a la arista de su diedro, son iguales

1.5. TENSIONES Y DEFORMACIONES.

En un SLIDO DEFORMABLE el desplazamiento de las partculas contiene:

Movimiento como slido rgido, que traduce en una traslacin y un giro de la pieza.
Deformaciones, que pueden ser deformaciones lineales y deformaciones angulares.

Configuracin
de referencia

Las deformaciones
se originan como
consecuencia del
movimiento relativo
entre partculas

Configuracin deformada

R'
P

Q'

G
XP

P'
G
xP

1.5. TENSIONES Y DEFORMACIONES.

wU1
dX 2
wX 2

wU 2
dX 2
wX 2

Es una simplificacin de la teora

de las deformaciones finitas

B'

Se asumen pequeas
deformaciones y pequeos
desplazamientos

dX 2 T 2

A'
T1
O

E | = 12 (J + J T )

dX 1

wU1

wX 1

1 wU 2  wU1
2 wX 1 wX 2

1 wU 3 wU1


2 wX 1 wX 3

wU1
dX1
wX1

wU2
dX1
wX1

Al tensor se le conoce como tensor

de deformaciones de Cauchy

1 wU1 wU 3


2
X
w
3

E11 E12 wXE113 H11

wU 2
E1 wUE2  wUE3 # 1 J
E
wX 2
221 wX 322 wX 223 2 21
E31 E
E33 12 J31
wU
1 wU 3 wU 2
32
3

2 wX 2 wX 3
wX 3

1 wU1 wU 2


2 wX 2 wX 1

1.5. TENSIONES Y DEFORMACIONES.

Deformaciones lineales

H11
= 12 J 21
12 J 31

J 12
H 22
1
2 J 32
1
2

Deformaciones angulares

J 13

1
2 J 23
H 33
1
2

Deformacin en una direccin cualquiera.

Longitudinal

Transversal

J 12 J13
H22 12 J23
1
H33
2 J32
1
2 12

1.5. TENSIONES Y DEFORMACIONES.

1) Extensiometra
2) Fotoelasticidad
3) Otras tcnicas
G
n 12 , 12

Hc

Hb
O 4545

Hb
Hb

Ha

G G
( n ) n
4 10

4

J ?

MEDIDAS EXPERIMENTALES
H a 6 104 H x
1
H b 4 104
2 xy
4
H c 8 10
Hy

4
1

6 10
2 J xy

1
4
J
8
10

2 xy

1
2

1
2

Hx
1 J
2 xy

1
2

1
2

1
2

J xy
H y

1
2

J xy

1.5. TENSIONES Y DEFORMACIONES.

ELASTICO Y LINEAL: Ecuacin constitutiva. Ley de Hooke
V 33

V 33

V 22

V 22

V 11

principio de superposicin

H 33

V 33

H11 H 22

V 22

V 22

V 33

V 11

Q
E

V 33

V 33

H 11(2)

H 11(1)

H11 H11(1)  H11(2)  H11(3)

8

V 11 Q
E

H 11(3)

V 22 

Q
E

V 33

1.5. TENSIONES Y DEFORMACIONES.

H11

ELASTICO Y LINEAL: Ecuacin constitutiva. Ley de Hooke

V 11 Q
E

H 22
H 33




Q
E

V 22 

V 11 
V 11 
3

1
2

E


V 33

V 22 

H12

V 33

V 33

2G

W 23

J 12

V 22

J 12

1
2

V 22

1 Q
E

 tr()I
E

J 12

V 12

2G

H13

J 13

V 13

2G

H 23

J 23

V 23

2G

E
1 Q
H 11

H 22

H 33

1 J
2 12

1 J
2 13

1 J
2 23

1
E

Q
E
Q

Q
E
1
E
Q
E

Q
E
Q
E
1
E

1 Q
E

1 Q
E
0

V
0 11

0 V 22


0 V 33


0 V 12


0 V
13

1 Q

E V 23

1.5. TENSIONES Y DEFORMACIONES.

ELASTICO Y LINEAL: Tensiones en funcin de deformaciones.
Ecuaciones de Lam.

1 Q
E

tr( )I

tr()

tr()

1 Q
Q
tr( )  tr( )tr(I )
E
E

1 Q
Q
1  2Q
tr( )  tr( )3
tr( )
E
E
E

tr( )

1 Q
E

1  2Q

tr()I

E
1 Q

E
tr()
1  2Q

EQ
tr()I
(1 Q )(1  2Q )

ecuaciones de Lam
9

10

TEMA 2. REPASO DE ESTTICA

2.1. Introduccin
2.2. Tipos de apoyos y cargas
2.3. Ecuaciones de equilibrio del slido rgido.
2.4. Estructuras isostticas e hiperestticas
2.5. Estabilidad de una estructura.
2.6. Clculo de reacciones y fuerzas entre elementos.
2.7. Propiedades mecnicas de una seccin. rea, centro de
gravedad y momentos de inercia

Ubicacin del tema en el contenido de la asignatura

DEFORMACIONES

Resolver estructura

(menores que las admisibles )

TENSIONES
(menores que las admisibles)

Buscar seccin ms
desfavorable

-Comprobar punto
mas desfavorable
MATERIAL
T b Tresis
.

-Dimensionar (h,)

Calcular
Distribucin de
tensiones

11

Esfuerzos internos en una seccin: N , Q, M f

Propiedades de la seccin

 Area

Centro de Gravedad

Momento de Inercia

2.1. INTRODUCCIN
La Esttica es una parte de la mecnica que estudia de forma grfica y/o analtica
las condiciones de equilibrio que deben cumplir las cargas aplicadas sobre cuerpos
rgidos.
Cuando las fuerzas exteriores estn distribuidas en forma tal que se equilibran entre
s, el cuerpo se encuentra en reposo o equilibrio esttico.
El primer paso para un anlisis de equilibrio estructural es idealizar la estructura:

2.2. TIPOS DE APOYOS Y CARGAS

APOYO MOVIL

Permite el movimiento en una direccin y el giro.

Impide uno de los desplazamientos => Reaccin
(perpendicular a la superficie en el punto de
contacto)

Principio de accin y reaccin: Las fuerzas en la parte eliminada son iguales y de sentido contrario.

R
R
R
12

2.2. TIPOS DE APOYOS Y CARGAS

APOYO FIJO

Permite el giro.
Impide los desplazamientos vertical y horizontal =>
Reaccin de direccin desconocida

NOTA: Siempre aparece una reaccin por

cada movimiento que est impedido.

RX
RY

RX
RY

R
Desde un punto de vista prctico es mejor descomponer la reaccin de direccin
desconocida en una componente Rx y otra componente Ry

2.2. TIPOS DE APOYOS Y CARGAS

EMPROTRAMIENTO
(o nudo rgido)

Impide los tres grados de libertad ( desplazamiento

vertical, horizontal y giro )

MA

MA

RAH

RAH

A
RVA

RVA

13

2.2. TIPOS DE APOYOS Y CARGAS

DESLIZADERAS

Si la deslizadera es
articulada, impide el
desplazamiento relativo
entre los elementos en la
direccin perpendicular al
eje

Si la deslizadera es rgida,
impide el desplazamiento
relativo entre los elementos
en la direccin perpendicular
al eje, y el giro

2.2. TIPOS DE APOYOS Y CARGAS

CABLE

El cable es un elemento que solo trabaja a TRACCION.

T
T

UNION ENTRE ELEMENTOS

(Articulada o Rgida)
VA

HA

VB

A
HA

MB V
B

MB
HB

HB

VA

CONTACTO

La fuerza de contacto es normal a la direccin del movimiento

Direccion
del
movimiento

14

2.2. TIPOS DE APOYOS Y CARGAS

Tipos de fuerzas:
F

PUNTALES. Aplicadas en un punto del slido.

B
A
M

DE SUPERFICIE O DISTRIBUIDAS. Aplicadas en una superficie del slido.

DE VOLUMEN. Aplicadas de forma homognea en todo el volumen del slido. Ej: Peso
CdG
W

Unidades: kgf, N, dina

(1N =105dina)

(1kgf = 9.8N)

10

2.2. TIPOS DE APOYOS Y CARGAS

SISTEMAS EQUIVALENTES. Son los que producen el mismo efecto en el slido.

Ejemplo:

15

11

2.3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO DEL SLIDO RGIDO

Un slido se encuentra en equilibrio esttico cuando mantiene un balance de fuerzas y momentos. Esto
requiere que dicho equilibrio se cumpla en los tres ejes.

EQUILIBRIO en 3D. (6 ecuaciones)

4Fx  0
4M x  0

EQUILIBRIO en 2D. (3 ecuaciones)

4Fx  0

4Fy  0

4Fz  0

4M y  0

4Fy  0

4M z  0

4M O  0

La aplicacin de las condiciones de equilibrio permite determinar reacciones desconocidas, bien sea con
el terreno o con otro elemento

12

2.4. ESTRUCTURAS ISOSTTICAS E HIPERESTATICAS

Antes de empezar con el anlisis de fuerzas en una estructura es necesario conocer el grado de
determinacin de la estructura y analizar su estabilidad.
Si todas las fuerzas internas y reacciones pueden obtenerse con las ecuaciones de la esttica diremos que
la estructura es ESTATICAMENTE DETERMINADA o ISOSTATICA
Si las ecuaciones de la esttica no son suficientes para calcular todos los esfuerzos entre elementos y/o
reacciones, diremos que la estructura es ESTATICAMENTE INDETERMINADA o HIPERESTATICA.
El numero de incgnitas que no podemos resolver constituye el GRADO DE HIPERESTATICIDAD

r  3 b
r  3 b

ISOSTATICA (Estaticamente determinada)

HIPERESTATICA (Estaticamente indeterminada)

(1)

r : n de reacciones
b : n de barras o elementos
B

B
A

r 3

b 1

r4

r  3b ( ISOSTATICA)

b 1

r  3b ( HIPERESTATICA, Grado  1)
16

13

2.5. ESTABILIDAD DE UNA ESTRUCTURA

ESTABILIDAD. Las ecuaciones (1) son condicin necesaria pero no suficiente para que tenga lugar el
equilibrio esttico, ya que existen situaciones particulares en las que dicho equilibrio no se verifica, como por
ejemplo en los siguientes casos:
ELEMENTOS PARCIALMENTE RESTRINGIDOS.
Cuando al aplicar una determinada carga sobre un
elemento del sistema no aparece una reaccin que
contrarreste el efecto de dicha carga.
RESTRICCIONES INADECUADAS. Cuando todas las
reacciones del sistema convergen en un punto, o bien,
son paralelas.

r  3 b inestable
r p 3 b inestable si hay elementos parcialmente
restringidos o restricciones inadecuadas

r : n de reacciones
b : n de barras o elementos

14

2.5. ESTABILIDAD DE UNA ESTRUCTURA

ESTABILIDAD. Ejemplos:

r  3
3  31 estable
b  1
r  8
8  3 2 estable
b  2

r  3
3  3 1 inestable (reacciones concurrentes )
b  1
r  3
3  3 1 inestable (reacciones paralelas )
b  1
r  7
7  3 3 inestable
b  3
17

15

2.6. CLCULO DE REACCIONES Y ESFUERZOS INTERNOS

Pasos a seguir:
Idealizar la estructura o el mecanismo.
Comprobar que se cumplen las condiciones de equilibrio y estabilidad.
Aislar la estructura, representando las reacciones que aparecen en los apoyos.
Aislar los elementos de la estructura, representando los esfuerzos internos que aparecen en
los puntos de unin. En la unin de dos elementos los esfuerzos internos que aparecen
son iguales pero de sentido contrario en cada uno de los elementos.
Aplicar las ecuaciones de equilibrio en la estructura o en cada uno de los elementos aislados
segn convenga.

NOTA: Se pueden plantear

tres ecuaciones por cada
elemento.

16

2.6. CLCULO DE REACCIONES Y ESFUERZOS INTERNOS

Ejemplo:

r  6
6  3 2 estable
b  2

18

17

2.7. PROPIEDADES MECNICAS DE UNA SECCIN:

REA
El rea es una medida de la extensin de una superficie, expresada en unidades de medida
denominadas superficiales.
Cualquier superficie plana puede dividirse en figuras sencillas y calcularse su rea como
suma de las reas de dichas figuras.
Unidades: m2, cm2, mm2,

A

A  b h

b h
2

A  Q r2

18

2.7. PROPIEDADES MECNICAS DE UNA SECCIN:

CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad
ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del
cuerpo. Por ejemplo, el centro de gravedad de una esfera hueca est situado en el centro de
la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo.
El centro de gravedad est en los ejes de simetra.
El centro de gravedad de una superficie plana puede dividirse en figuras sencillas y calcularse
sus coordenadas a partir de los centros de gravedad y de las reas de dichas figuras.
n

4 xi Ai
xG  i1n
4 Ai
i 1

4 yi Ai
yG  i1 n
4 Ai
i 1

19

19

2.7. PROPIEDADES MECNICAS DE UNA SECCIN:

xG 

4 xi Ai

i 1

757.7 103
 54.8 mm
13.8 103

506.2 103
 36.6 mm
13.8 103

4 Ai

i 1
n

yG 

4 yi Ai

i 1

4 Ai

i 1

20

2.7. PROPIEDADES MECNICAS DE UNA SECCIN:

MOMENTOS DE INERCIA
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro.
El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Dada una seccin plana transversal A de un elemento estructural, el momento de inercia se
define para cada eje de coordenadas contenido en el plano de la seccin A mediante la
siguiente frmula:
2
 d eje
dA

eje
Donde:
A
Ieje, es el momento de inercia respecto del eje.
dA, es el diferencial de rea, de la seccin A.
deje, es la mnima distancia del elemento dA al eje escogido.

eje

dA

d eje

Unidades: m4, cm4, mm4,

Ejemplo:

b
h/2

dy
y

I x  y dA  2
2

20

h/2

y 3 b
b h3
y b dy  2

3 0
12
h/2

21

2.7. PROPIEDADES MECNICAS DE UNA SECCIN:

MOMENTOS DE INERCIA
PRODUCTO DE INERCIA. Puede ser positivo o negativo.

I xy  x y dA
A

MOMENTO POLAR DE INERCIA. Respecto del origen de coordenadas.

dA

I O  r 2 dA  x 2  y 2
dA  x 2 dA  y 2 dA  I x  I y
A

TEOREMA DE STEINER. Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto
al eje que pasa por el centro de gravedad ms el producto de la masa por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes

xG

I x  I xG  A d 2

NOTA IMPORTANTE:
Slo se puede aplicar
si uno de los dos ejes
es el que pasa por el
centro de gravedad.

22

2.7. PROPIEDADES MECNICAS DE UNA SECCIN:

MOMENTOS DE INERCIA
El momento de inercia de una superficie plana puede dividirse en figuras sencillas y calcularse
a partir de los momentos de inercia de dichas figuras, aplicando el Teorema de Steiner si fuera
necesario.
Ejemplo:

21

23

2.7. PROPIEDADES MECNICAS DE UNA SECCIN.

(rea, centro de gravedad y momentos de inercia)

24

2.7. PROPIEDADES MECNICAS DE UNA SECCIN.

(rea, centro de gravedad y momentos de inercia)

22

25

2.7. PROPIEDADES MECNICAS DE UNA SECCIN.

(rea, centro de gravedad y momentos de inercia)

26

Ejercicio 2.1. Calculo de CdG y Momentos de Inercia

23

27

Ejercicio 2.1.

28

Ejercicio 2.1.

24

29

Ejercicio 2.2.

30

Ejercicio 2.2.

25

31

Ejercicio 2.2.

26

10

HA=2.625kN

RA=-0.375kN

RB=5.03kN

HC=1.875kN

RC=-1.875kN

HD=-4.5kN

RD=5.25kN

HE=-2.625kN

RE=3.375kN