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2.1.- Definicin de Matriz, Notacin y Orden.

La matriz anterior se denota tambin por (ai j ), i =1, ..., m, j =1, ..., n, o simplemente por (ai j ).
Los trminos horizontales son las filas de la matriz y los verticales son sus columnas. Una matriz con m filas y n columnas se
denomina matrizm por n, o matriz m n.
Las matrices se denotarn usualmente por letras maysculas, A, B, ..., y los elementos de las mismas por minsculas, a, b, ...
Ejemplo:

donde sus filas son (1, -3, 4) y (0, 5, -2) y sus

CLASES DE MATRICES
Segn el aspecto de las matrices, stas pueden clasificarse en:
Matrices cuadradas
Una matriz cuadrada es la que tiene el mismo nmero de filas que de columnas. Se dice que una matriz cuadrada n n es de
orden n y se denomina matriz n-cuadrada.
Ejemplo: Sean las matrices

Entonces, A y B son matrices cuadradas de orden 3 y 2 respectivamente.


Matriz identidad
Sea A = (ai j ) una matriz n-cuadrada. La diagonal (o diagonal principal) de A consiste en los elementos a11, a22, ..., ann. La
traza de A, escrito trA, es la suma de los elementos diagonales.
La matriz n-cuadrada con unos en la diagonal principal y ceros en cualquier otra posicin, denotada por I, se conoce como
matriz identidad (o unidad). Para cualquier matriz A,
A I = I A = A.
Matrices triangulares
Una matriz cuadrada A = (ai j ) es una matriz triangular superior o simplemente una matriz triangular, si todas las entradas

bajo la diagonal principal son iguales a cero. As pues, las matrices

son matrices triangulares superiores de rdenes 2, 3 y 4.


Matrices diagonales
Una matriz cuadrada es diagonal, si todas sus entradas no diagonales son cero o nulas. Se denota por D = diag
(d11, d22, ..., dnn ). Por ejemplo,

son matrices diagonales que pueden representarse, respectivamente, por


diag(3,-1,7) diag(4,-3) y diag(2,6,0,-1).
Traspuesta de una matriz
La traspuesta de una matriz A consiste en intercambiar las filas por las columnas y se denota por AT.
As, la traspuesta de

En otras palabras, si A = (ai j ) es una matriz m n, entonces AT =


es la matriz n m. La trasposicin de una matriz cumple las siguientes propiedades:
1. (A + B)T = AT + BT.
2. (AT)T = A.

3. (kA)T = kAT (si k es un escalar).


4. (AB)T = BTAT.
Matrices simtricas
Se dice que una matriz real es simtrica, si AT = A; y que es antisimtrica,
si AT = -A.
Ejemplo:
Consideremos las siguientes matrices:

Podemos observar que los elementos simtricos de A son iguales, o que AT = A. Siendo as, A es simtrica.
Para B los elementos simtricos son opuestos entre s, de este modo B es antisimtrica.
A simple vista, C no es cuadrada; en consecuencia, no es ni simtrica ni antisimtrica.
Matrices ortogonales
Se dice que una matriz real A es ortogonal, si AAT = AT A = I. Se observa que una matriz ortogonal A es necesariamente
cuadrada e invertible, con inversa A-1 = AT.
Consideremos una matriz 3 3 arbitraria:

Si A es ortogonal, entonces:

Matrices normales
Una matriz es normal si conmuta con su traspuesta, esto es, si AAT = ATA. Obviamente, si A es simtrica, antisimtrica u

ortogonal, es necesariamente normal.


Ejemplo:

Algunos tipos de matrices


Vamos a describir algunos tipos de matrices que aparecen con frecuencia debido a su utilidad, y de los
que es conveniente recordar su nombre.
Atendiendo a la forma
Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto es de orden 1n.
Ejemplo
Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1 y por tanto es de orden m 1.
Ejemplo
Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de columnas, es decir m = n. En
estos casos se dice que la matriz cuadrada es de orden n, y no n n.
Los elementos aij con i = j, o sea aii forman la llamada diagonal principal de la matriz cuadrada, y los
elementos aij con i + j = n +1 la diagonal secundaria.
Ejemplo
Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por At, a la matriz que se
obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la primera fila de At , la segunda fila de A
es la segunda columna de At, etc.
De la definicin se deduce que si A es de orden m n, entonces At es de orden n m.
Ejemplo
Matriz simtrica: Una matriz cuadrada A es simtrica si A = At, es decir, si aij = aji i, j.
Ejemplos

Matriz antisimtrica: Una matriz cuadrada es antisimtrica si A = At, es decir, si aij = aji i, j.
Ejemplos
Atendiendo a los elementos
Matriz nula es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0.
Ejemplos
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no pertenecientes a la diagonal
principal son nulos.
Ejemplos
Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal iguales.
Ejemplos
Matriz unidad o identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la diagonal principal iguales a 1.
Ejemplos
Matriz Triangular: Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos que estn a un mismo
lado de la diagonal principal. Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:
Triangular Superior: Si los elementos que estn por debajo de la diagonal principal son todos nulos. Es
decir, aij =0 i<j.
Triangular Inferior: Si los elementos que estn por encima de la diagonal principal son todos nulos. Es
decir, aij =0 j<i.
Ejemplos

2.3.- Clasificacin de las Matrices.


Una matriz cuadrada tiene un nmero de filas p igual a su nmero de columnas q.
Son matrices de orden, p x p p2.
Las matrices:
A=20B=023
-3 1 -1 0 2
000
son de orden 2 x 2 y 3 x 3 respectivamente.
Los elementos a11, a22, a33, ... ann de una matriz cuadrada constituyen su diagonal principal.

La diagonal principal ser:


a11 ... ... ...
A = ... a22 ... ...
... ... a33 ...
... ... ... ann
una matriz cuadrada tal que:
a11 = a22 = a33 = .... = ann = 1 y todos los dems elementos son cero, es una matriz unidad.
La representaremos por I o sea:
IA = 1 0

es una matriz de orden 2 x 2.


Una matriz diagonal es aquella en que los elementos que no estn en la diagonal principal son ceros.
Esta es un matriz diagonal:
2000
A=0300
0 0 -2 0
0004
Una matriz cuyos elementos por encima o por debajo de la diagonal principal son todos ceros es matriz triangular. Si todos
los ceros estn por encima de la diagonal principal entonces es una matriz inferior y si todos los ceros estn por debajo de la
diagonal principal es una matriz superior.
Ejemplo:
A = 3 0 0 es una matriz inferior.
120
-1 0 4
B = 4 1 -2
0 1 5 es una matriz superior.
003
Esquema de filas, columnas y diagonal principal.

1 0 4 7 filas
A=0258
0369
1 2 1 0 diagonal principal
columnas
Una matriz nula tiene todos sus elementos nulos.
Ejemplo:
000
A=000
000
Una matriz cuadrada es simtrica si: aij = aji.
Es decir si los elementos situados a igual distancia de su diagonal principal son iguales.
A = 1 -3 5
-3 2 0
501
es simtrica porque: a12 = a21 = -3, a13 = a31 = 5, a23 = a32 = 0.
Una matriz es asimtrica si: aij = aji.
Observa si 1 = j, aii = -aii y el nico nmero que cumple con esta igualdad es el cero por lo que es una matriz asimtrica la
diagonal principal esta formada por elementos nulos.
En una matriz asimtrica los elementos situados a igual distancia de la diagonal principal son iguales en valor absoluto y de
signos contrarios.
B = 0 2 -2 5
-2 0 3 6
2 -3 0 -1
-5 6 1 0
es una matriz asimtrica
Matriz escalar
Si tenemos una matriz diagonal cuyos elementos que estn en la diagonal principal son todos iguales entonces tenemos una

matriz escalar.
A=300
030
003
Matriz identidad
Es toda matriz escalar en la que todos los elementos de la diagonal principal son iguales a la unidad.
Esta matriz se representa por 1n.
12 = 1 0

igualdad de matrices si y solo si tienen el mismo orden y sus elementos son iguales.
Ejemplo:
A=abB=xy
cdzw
si en estas matrices a = x, b = y, c = z y d = w, entonces las matrices A y B son iguales.
Matriz transpuesta
Si tenemos una matriz (A) cualquiera de orden m x n entonces su transpuesta es otra matriz (A) de orden n x m donde se
intercambian las filas y las columnas de la matriz (A).
Ejemplo:
Si
A = 4 -1 3
0 5 -2
entonces su traspuesta ser:
At = 4 0
-1 5

(Dar click para agrandar las imagenes)

3.3 Clasificacin de la matrices


Triangular superior
En una matriz triangular superior los elementos situados por debajo de la diagonal principal son
ceros.

Triangular inferior

En una matriz triangular inferior los elementos situados por encima de la diagonal principal son
ceros

Diagonal
En una matriz diagonal todos los elementos situados por encima y por debajo de la diagonal
principal son nulos.

Escalar
Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son
iguales.

Identidad
Una matriz identidad es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal
son iguales a 1.

Potencia
Se llama potencia k-sima de una matriz cuadrada A, donde k OE , un entero positivo, al
producto de A por s misma, repetido k veces.
Ak =AAA......k veces ...... A
Se conviene en que:
A- k = (A- 1) k " k OE
A0 = I
Periodica

si
satisface

. Si p es el menor nmero natural que


, entonces decimos que A es una matriz peridica de perodo

Nilpotente
Si A es una matriz cuadrada y Ak = 0 para algn nmero natural k, se dice que A es nilpotente.
Si k es tal que Ak 1 0 y Ak = 0, se dice que A es nilpotente de orden k.
Idempotente
Una matriz, A, es idempotente si:
A2 = A.
Involutiva
Una matriz, A, es involutiva si:
A2 = I.
Traspuesta

Dada una matriz A, se llama matriz traspuesta de A a la matriz que se obtiene cambiando
ordenadamente las filas por las columnas

(At)t = A
(A + B)t = At + Bt
( A)t = At
(A B)t = Bt At
Simtrica
Una matriz simtrica es una matriz cuadrada que verifica:
A = At.
Antisimetrica
Una matriz antisimtrica o hemisimtrica es una matriz cuadrada que verifica:
A = -At.
Compleja
Sus elementos son nmeros complejos aij e
Conjugada
Matriz conjugada de una matriz A Aquella que se obtiene sustituyendo cada elemento por su
complejo conjugado (igual parte real, pero la parte imaginaria cambiada de signo)
Hermitiana o hermitica
Una matriz hermitiana (o hermtica) es una matriz cuadrada de elementoscomplejos que
tiene la caracterstica de ser igual a su propia traspuestaconjugada. Es decir, el elemento en
la i-sima fila y j-sima columna es igual al conjugado del elemento en la j-sima fila e i-sima
columna, para todos los ndices i y j:

o, escrita con la traspuesta conjugada A*:


Por ejemplo,

es una matriz hermtica.


Antihermitiana
una Matriz antihermitiana es una matriz cuadrada cuya traspuesta conjugada es menos la

matriz. Esto es si satisface a la relacin:


A * = -A
o en su forma componente, si (A = ai,j):

Para todas las i y las j.


Ortogonal
Una matriz ortogonal es necesariamente cuadrada e invertible : A-1 = AT La inversa de una
matriz ortogonal es una matriz ortogonal. El producto de dos matrices ortogonales es una
matriz ortogonal. El determinante de una matriz ortogonal vale +1 -1.

Matricesysusclasificaciones
QU ES UNA MATRIZ?
Una matriz es un conjunto de nmeros o expresiones dispuestos en forma rectangular,
formando filas y columnas.
Cada uno de los nmeros de que consta la matriz se denomina elemento. Un elemento se
distingue de otro por la posicin que ocupa, es decir, la fila y la columna a la que pertenece.

Pueden sumarse, multiplicarse y descomponerse de varias formas, lo que


tambin las hace un concepto clave en el campo del lgebra lineal.

Dimensin de una matriz


El nmero de filas y columnas de una matriz se denomina dimensin de una matriz. As, una
matriz ser de dimensin: 2x4, 3x2, 2x5,... S la matriz tiene el mismo nmero de filas que de
columna, se dice que es de orden: 2, 3, ...

El

conjunto

de matrices de m

filas y n

columnas se

denota

por Amxn o (aij),

un

elemento cualquiera de la misma, que se encuentra en la fila i y en la columna j, por aij.

Matrices iguales
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que
ocupan el mismo lugar en ambas, son iguales.

CLASIFICACIN DE MATRICES
1.

Matriz fila: est constituida por una sola fila.

2.

Matriz columna: tiene una sola columna.

3.

Matriz rectangular: tiene distinto nmero de filas que de columnas, siendo


sudimensin mxn.

4.

Matriz cuadrada: tiene el mismo nmero de filas que de columnas.


Los elementos de la forma a i i constituyen la diagonal principal.
La diagonal secundaria la forman los elementos con i+j = n+1.

5.

Matriz nula: es donde todos los elementos son ceros.

6.

Matriz triangular superior: es donde los elementos situados por debajo de la


diagonal principal son ceros.

7.

Matriz triangular inferior: es donde los elementos situados por encima de la


diagonal principal son ceros.

8.

Matriz diagonal: es donde todos los elementos situados por encima y por debajo de
la diagonal principal son nulos.

9.

Matriz escalar: es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal


principal son iguales.

10. Matriz identidad o unidad: es una matriz diagonal en la que los elementos de la
diagonal principal son iguales a 1.

11. Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama matriz traspuesta de A a la


matriz que se obtiene cambiando ordenadamente las filas por las columnas

12. Matriz regular: es una matriz cuadrada que tiene inversa.

13. Matriz singular: es la que no tiene matriz inversa.

14. Matriz idempotente: una matriz, A, es idempotente si: A 2 = A.

15. Matriz involutiva: una matriz, A, es involutiva si: A 2 = I.

16. Matriz simtrica: es una matriz cuadrada que verifica: A = A t .

17. Matriz antisimtrica o hemisimtrica: es una matriz cuadrada que verifica:


A = -A t .

18. Matriz ortogonal: una matriz es ortogonal si verifica que: A A t = I.Matrices y sus
clasificaciones
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1.4 Ejercicios resueltos de matrices

Ejercicios resueltos de matrices. Matriz inversa, ecuaciones y potencias con


matrices. Pgina web con conceptos e ideas de matrices.

Teora y ejemplos para resolver potencias de matrices, calcular por induccin la


potencia ensima de una matriz. Resolver ecuaciones

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