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Curso de Doctorado
TERMOECONOMA
.
Captulo 1
EL PROCESO DE FORMACION DE LOS COSTES
La Economa, enmarcada en el mbito de las ciencias sociales, esta relacionada con el
uso y distribucin de los recursos naturales, puesto que de stos dependen los sistemas
productivos, y desarrollo tecnolgico. La actividad econmica se puede considerar, de
forma simplificada, como un sistema que se desarrolla consumiendo recursos e
intercambiando bienes y servicios, para lo que precisa una compleja estructura.
Por otra parte, la Termodinmica que estudia los procesos de transformacin de la
energa, permite a travs de su Segundo Principio cuantificar la cantidad de recursos
naturales consumidos en un proceso determinado, y por tanto saber cuanto cuesta en
trminos de recursos consumidos.
Ante esto, es claro que existe una relacin entre la Fsica y la Economa, La
Termoeconoma, trmino propuesto por Evans y Tribus en 1962, que nace como nueva
disciplina en la dcada de los 60 tiene como objetivo estudiar la conexin entre
Termodinmica y Economa, sentar las bases tericas de una ciencia del ahorro de
energa, y obtener as modelos que recojan la limitacin que supone no disponer de una
cantidad ilimitada de recursos naturales, buscando criterios generales que permitan
evaluar la eficiencia y el coste de sus productos, en sistemas con un consumo intensivo
de energa.
En este curso de doctorado se presentan las bases y aplicaciones de la Teora del Coste
Exergtico, uno de los principales enfoques metodolgicos en el campo de la
Termoeconoma. En ella exponen los fundamentos que permiten analizar el proceso de
formacin de los costes. Las bases de esta teora son: el uso del Segundo Principio de la
Termodinmica, a travs de la utilizacin del concepto de exerga, el concepto de Fuel Producto basado en el propsito productivo de los componentes que constituyen un
sistema trmico, y la formalizacin matemtica de Sistema Trmico, que proporciona la
Teora General de Sistemas.
La metodologa que aqu se presenta, constituye una potente herramienta para el anlisis
termoeconmico, que incluye:
Contabilidad y asignacin de costes.
Diagnostico, valoracin del impacto en fuel de malfunciones.
Optimizacin de componentes individuales y global de un sistema trmico.
(1.1)
(1.2)
(1.3)
Por ltimo, como ya hemos indicado, es muy importante definir adecuadamente las
condiciones que caracterizan al ambiente de referencia.
Propsito y Eficiencia
No hacemos nada si tenemos capacidad de accin y no la ponemos en juego para
realizar aquello que deseamos. Las fuerzas de la Naturaleza disipan continuamente
energa utilizable. El Sol cede enormes cantidades de energa que la Tierra absorbe en
una mnima parte y se convierte en luz, calor, vapor de agua, sustancias qumicas,
movimiento de masas y vida. Slo el hombre disea, conscientemente, ingenios que son
capaces de canalizar esa energa til en los productos que desea.
La diferencia entre el poder de la naturaleza y el del hombre est en el propsito La
naturaleza no es propositiva, tiende a anular diferencias de potencial all donde existen.
El hombre en cambio, se aprovecha de esas fuerzas de la naturaleza para conseguir
aquello que desea.
Si queremos crear un teora que explique tanto a los procesos naturales como a los
humanos, deberemos incluir el concepto de propsito en nuestras ecuaciones.
El Segundo Principio nos dice que la exerga entrante en un sistema que realice un
proceso siempre ser menor que la resultante.
(Exerga entrante) (Exerga saliente) = Irreversibilidad > 0
(1.4)
(1.5)
(1.6)
(1.7)
(1.8)
proceso
(1.9)
Sin embargo, todos los procesos estn encadenados, el recurso que se utiliza en un
proceso, ha sido producto de algn otro proceso que a su vez ha consumido recursos
que son productos de productos anteriores.
Una vez definidos los lmites de un proceso y sus componentes, y cada uno de estos con
una funcin predefinida que define su objetivo de produccin, los recursos empleados y
por tanto su eficiencia, es posible definir el coste exergtico de un flujo en el proceso
como la cantidad de recursos exergticos que entran al sistema, necesarios para producir
dicho flujo.
Supongamos, a modo de ejemplo, un proceso/sistema formado por dos componentes 1 y
2, con eficiencias definidas y unidos de forma secuencial, como la figura 1.1:
k P* ,1 = 1
k F* , 2 = 1
k P* , 2 = 1 2
(1.10)
P1* = F1 = P1 + I 1
F2* = P1* = F2 + I1
P2* = F2* = P2 + I1 + I 2
(1.11)
el coste exergtico de cada producto se puede expresar como su exerga mas la suma de
las irreversibilidades de las acumuladas a lo largo de su proceso de produccin.
Coste y Valor de los Recursos
El lmite de los sistemas, pueden ser ampliado, pinsese por ejemplo en el caso del
carbn que llega a la caldera, que ha requerido anteriormente costes de extraccin,
clasificacin, lavado, transporte, etc., entonces el valor del coste exergtico no es un
nmero absoluto, sino que depende de los lmites del sistema y de las ineficiencias de
los subsistemas que lo componen.
Slo existe, y nos es fcil de determinar, un coste exergtico absoluto y este es el coste
exergtico natural. Para ello hay que contabilizar para un determinado flujo que
pertenece a un sistema bien determinado, desde que se extrae de la Naturaleza hasta que
est a nuestra disposicin, todas las energas utilizables que se han puesto en juego.
Todas, incluye cualquier energa auxiliar, elctrica, humana, animal, solar, adems de
definir el momento temporal en que se hace el anlisis.
El precio de cualquier producto funcional, como poco, debe reflejar su coste. La teora
econmica clsica nos dir que el precio se halla sumando el coste al beneficio que se
desea, o se puede, obtener.
Cul es el coste de producir algo? Hemos visto que para determinar el coste es
necesario definir los lmites del sistema. Todos los flujos que entren al sistema tendrn
que tener previamente definido su coste. Pero cul es el coste de los flujos que entran a
nuestro sistema? Estos sern productos de algn otro sistema anterior, cuyo precio ser
tericamente su coste mas el beneficio. En algn momento de la cadena nos toparemos
con los recursos naturales. Y cul es el coste de producir estos recursos naturales?
Si no sabemos los costes reales, los costes exergticos naturales de un determinado
flujo, es obvio que estamos asentados sobre unas bases econmicas falsas, en las que el
precio de los bienes se fija por el intercambio, el inters particular, la oportunidad,
etc. El precio viene marcado por el valor subjetivo de las cosas y no por su coste. El
valor se forma en el intercambio, el coste es el resultado de contabilizar los recursos
empleados. La teora econmica actual acepta esto como un hecho de partida. Por ello,
estamos consumiendo productos con un precio muy por debajo de su coste natural, y
tarde o temprano lo pagaremos con escasez, el Segundo Principio es irrevocable. Por
tanto deberemos dirigir tambin nuestros esfuerzos en el desarrollo de metodologas
para el clculo de costes naturales de los productos funcionales.
1.3.-LA TEORIA DEL COSTE EXERGTICO
Segn la teora econmica, la contabilidad de costes tiene la funcin de recoger, medir y
organizar la informacin sobre lo que cuestan las cosas. Los costes implican perdidas de
recursos y por tanto las personas y empresas intentan optimizar los costes de sus
productos o servicios. Los gestores de las empresas utilizan los datos de la contabilidad
de costes para la toma de decisiones, control y evaluacin de las empresas y utilizan los
costes diferenciales para estimar los costes de las diferentes alternativas. Pero, los
principales problemas en la contabilidad de costes aparecen cuando por la complejidad
o desconocimiento del proceso no sabemos asignar costes indirectos o estructurales a
los objetivos de nuestra produccin.
distintos equipos o mquinas que la forman y las relaciones los flujos de materia,
energa o informacin econmica que intercambian. Los flujos de una instalacin son
los productos funcionales que esta consume, procesa y obtiene. El conjunto de
mquinas e instrumentacin que permiten fabricar los productos funcionales pueden
tener una existencia fsica real e independiente, por ejemplo una turbina, o bien
englobar varios dispositivos fsicos y/o lgicos que desempean una funcin particular
y claramente determinada dentro del proceso.
La Teora General de Sistemas estudia la estructuracin y organizacin de los datos que
aporta el anlisis de la realidad, y de acuerdo con esta idea, pretende descubrir la
existencia de tramas comunes entre las distintas disciplinas. Estas tramas comunes que
aparecen entre las distintas disciplinas, al traducirse en leyes formales, dan lugar a lo
que denomina leyes isomrficas. En la medida en que se trate de extraer los rasgos
comunes a distintas teoras, es claro que el concepto de isomorfismo entre los modelos
matemticos y los modelos fsicos de cada una de esas disciplinas jugar un papel
primordial en esta teora. As, dos sistemas complejos son isomorfos si pueden
representarse por medio del mismo modelo matemtico, o recurriendo a la
representacin por medio de un grafo, dos sistemas sern isomorfos si lo son sus
correspondientes grafos. De este modo el concepto de isomorfismo o equivalencia se
convierte en una interesante herramienta para relacionar teoras de diferentes sistemas
concretos, aunque no posean nada en comn en lo que respecta a la naturaleza de sus
componentes.
A partir de las anteriores consideraciones podemos representar un sistema trmico,
como el que se describe en el Apndice A, mediante un grafo dirigido = (V, E) que se
compone de dos conjuntos finitos:
V = {v0,v1,,vn} el conjunto de los nodos del grafo, que representan a los
componentes del sistema, siendo n el nmero de componentes, y v0 representa el
entorno del sistema.
E = {e1, , en} el conjunto de las lneas del grafo, donde cada elemento e=(u, v) es
un par ordenado de nodos distintos del grafo y que representa a los flujos del
sistema que interconectan los componentes del sistema.
A cada flujo del grafo se le puede asociar un peso o magnitud w. La asignacin de pesos
a un grafo = (V, E) vendr dado por una aplicacin w = w(u, v).
Para resolver problemas relacionados con grafos utilizando una computadora,
necesitamos considerar la representacin de un grafo como estructura de datos. La
forma ms comn de hacer esto consiste en utilizar una matriz de adyacencia A (n n),
definida por:
w(u , v) si (u , v) E
A[u ][v] =
si (u,v) E
0
En el caso del anlisis termoeconmico de sistemas, asignamos a cada flujo su exerga,
de forma que w(u,v) = Bi, representa la exerga del flujo i, que sale del componente u, y
entra en el componente v. En los prximos captulos haremos uso de esta
representacin.
10
Estructura Productiva
En general todo sistema trmico tiene un propsito definido: obtener una serie de
productos, para lo cual debe consumir un conjunto de recursos. Por ejemplo, el objeto
de una central termoelctrica es producir energa elctrica, y para ello es necesario
utilizar un combustible: carbn, gas natural,
Un Sistema Trmico es algo ms que un conjunto de equipos y flujos interrelacionados,
a partir de su estructura fsica. Cada componente tiene un propsito productivo
particular definido, que contribuye a alcanzar el propsito final de produccin del
sistema. Para definir este propsito, debemos indicar que flujo o combinacin de flujos
constituye el producto de cada componente (P), cuales los recursos o Fuel consumido
(F) y finalmente los flujos de perdidas (L), es decir aquellos flujos que abandonan el
sistema sin ser utilizados.
Para obtener la definicin Fuel Producto que mejor represente la funcin productiva
de un componente, es necesario examinar simultneamente las transformaciones
energticas que tienen lugar en ellos. La definicin F P, para cada componente del
sistema, debe cumplir ciertas condiciones, que pueden resumirse en:
Todos los flujos que entran o salen de una componente, deben estar presentes en la
definicin F-P una y solo una vez, bien como fuel, producto o perdida.
Cada flujo o combinacin de flujos que constituyen el fuel, producto y perdidas de
cada componente debe tener un valor de su funcin exerga mayor o igual que cero.
El balance de exerga de cada componente debe poderse escribir en la forma: I = F
PL>0
Analicemos la definicin productiva de cada componente del sistema TGAS que nos
sirve de ejemplo. En la tabla 1 se define el propsito productivo de los flujos del
sistema.
Combustor.
El objetivo del combustor es aumentar la exerga del aire de salida del compresor (al
aumentar su temperatura). Dado que la cantidad de aire necesaria para la combustin es
muy pequea (2%) con respecto al aire total, no se considera este como fuel. El
producto es entonces la diferencia de exerga entre la exerga de los gases de admisin
de la turbina y la del aire a la salida del compresor: para obtenerlo se utiliza la exerga
del gas natural.
(2)
(3)
(1)
F 1 = B1
P1 = B3 B2
(3)-(2)
Compresor
El propsito del compresor es la de aumentar la presin del flujo de aire, y su exerga
hasta la del aire de entrada a la turbina, para lo cual utiliza parte del trabajo mecnico
producido por la turbina.
(2)
(7)
F 2 = B7
P2 = B2
11
Turbina
El objetivo de la turbina el producir los flujos de energa mecnica por expansin de los
gases que entran en la turbina, la exerga utilizada como es la diferencia de exergas
entre los flujos de gases de entrada y salida a la turbina.
(3)-(4)
(8)
F3 = B3 B4
3
(3)
P3 = B7 + B8
(7)
(4)
P3 = B6
(6)
2
(3)-(4)
(2)
(8)
3
(1)
(3)-(2)
(3)
(4)
(6)
12
13
m = s0 + si
(1.12)
i =1
con lo que la aplicacin de las proposiciones FP a cada una de las componentes del
sistema, incluyendo el entorno, permitir determinar el coste exergtico de todos los
flujos, mediante la resolucin simultanea del conjunto de las m ecuaciones lineales
Veamos cuales seran las ecuaciones de asignacin de costes asociadas al sistema
TGAS, equipo por equipo.
Entorno
De acuerdo con la proposicin P1, el coste unitario de los recursos de entrada al sistema
es conocido e igual a la unidad, entonces:
k1* = 1
(i)
Combustor
El balance de costes en el combustor de acuerdo con la proposicin P2, se escribira
como:
k3* B3 = k1* B1 + k 2* B2
(ii)
De acuerdo con la proposicin P3, el coste unitario de cada una de las componentes del
producto son iguales, entonces:
k 4* = k 3*
(iii)
Compresor
El balance de costes en el compresor se escribe como:
k 2* B2 = k 7* B7
(iv)
Turbina
El balance de coste en la turbina se escribe como:
k3* B3 k 4* B4 = k 7* B7 + k8* B8
(v)
14
El producto de la turbina tiene dos componentes, cuyos costes unitarios son iguales,
entonces:
k 4* = k 3*
(vi)
Caldera de Recuperacin
El balance de costes en la HRSG, considerando el flujo de gases de salida como
perdidas, se escribe:
k 6* B6 = k 4* B4
(vii)
De este modo tenemos un sistema de siete ecuaciones, con siete incgnitas. El flujo #5
de gases de salida de la caldera de recuperacin se consideran como prdidas o
irreversibilidad externa de dicho equipo, su coste es cero y no se considera en los
clculos. En la tabla 1.1, modelo 1, se muestran los valores de los costes para las
condiciones de referencia descritas en el apndice A.
Tabla 1.1.- Costes exergticos del sistema TGAS
Modelo 1
Modelo 2
Equipo B (kW)
B* (kW)
k*
B* (kW)
k*
11781
11781
11781
2704
5723
2,1162
6088
2,2513
9614
17503
1,8207
18621
1,9369
3831
6976
1,8207
7421
1,9369
388
752
1,9369
2355
6976
2,9618
6669
2,8315
2977
5723
1,9221
6088
2,0448
2500
4805
1,9221
5112
2,0448
15
P = PA + PR
F
P
PR
El balance de costes de este componente, de acuerdo con la regla de que el coste de los
recursos se asigna al producto til sera:
F * = PA*
(1.13)
Por otra parte el coste del producto del equipo se puede expresar como:
k P* P = k P* PA + k P* PR
(1.14)
16
Si denotamos por R* al coste de los recursos que se han utilizado para generar el flujo
de residuo PR, la ecuacin anterior se escribe como:
P* = PA* + R*
(1.15)
(1.16)
F P = I
R = IR
F + R P = I + IR
F
I
IR
F * + R* = P*
Por una parte hay una cadena de formacin del producto, y por otro lado la cadena de
formacin/imputacin de residuos, en la integracin de ambos procesos los residuos se
convierten en irreversibilidades externas del componente. De acuerdo con este esquema
en el balance de costes, el coste del producto incluye tanto el coste de las
irreversibilidades internas, como de las externas o residuos.
Consideremos el ejemplo del sistema TGAS, hemos considerado los gases de salida de
la caldera de recuperacin (HRSG) como perdidas de dicho equipo. Pero si nos
planteamos que los recursos puestos en juego en la HRSG, son la diferencia entre
exerga de los gases de escape de la turbina (#4) y los gases de salida caldera (#5), al
volver a plantear el diagrama productivo del sistema, ver figura 1.5, observamos que los
gases de salida de la HRSG, no se han generado realmente all sino en la cmara de
combustin, y es all donde deberemos imputarlos.
De este modo las ecuaciones de costes de la seccin anterior se rescriben del siguiente
modo:
k3* (B3 B5 ) = k1* B1 + k 2* B2
k6* B6 = k 4* (B4 B5 )
(ii)
(vii)
17
(7)
2
(3)-(4)
(2)
(8)
3
(5)
(1)
(3)-(2)
(3)
(4)-(5)
(6)
Componentes disipativos
Los sistemas pueden contener unidades que se caracterizan por la ausencia de un
producto definido que pueda ser medido en trminos de exerga. La utilidad de dichos
componentes se basa en la interaccin con otros componentes del sistema para obtener
productos comunes. A veces esta interaccin proporciona un mayor rendimiento global
del sistema, como en el caso del condensador de un ciclo Rankine. En otras ocasiones
su presencia es esencial para la operacin de una planta, tanto desde un punto de vista
fsico, es el caso de los ventiladores de tiro inducido de una caldera, como desde el
punto de vista legal, precipitadores electrostticos o equipos de desulfuracin en el caso
de calderas de carbn. La presencia de este tipo de componentes hace necesario ampliar
las reglas de asignacin de costes. No hay reglas generales para el tratamiento de los
componentes disipativos, aunque en general deben ser tratados como residuos y el coste
de las irreversibilidades asociadas con su operacin debe ser imputada como fuel de los
componentes de la planta que entran en su proceso de formacin.
Como ejemplo de planta con equipos disipativos, vamos analizar el diagrama
productivo y las ecuaciones de costes de un ciclo Rankine, cuyo esquema fsico se
muestra en la figura 1.6.
Gases
Fuel
Air
1
1
5
8
M4
Agua
Qo
M3
18
La definicin del propsito productivo, de cada uno de los equipos del ciclo es claro. El
equipo #1 es la caldera que utiliza un combustible, carbn o gas natural, para
transformar el flujo #5 de agua a presin en vapor saturado, flujo #2. Este flujo se
exhausta hasta el flujo #3 en el turboalternador, equipo #2, para producir el producto
neto final, flujo #8 y consumos elctricos auxiliares flujos #6,7. El vapor exhausto, se
condensa en el equipo #3, el condensador, disipando un flujo de calor, que se retira
mediante un flujo de agua circulante, necesita el consumo adicional de una bomba, flujo
#6. El agua condensada, a presin de vaco, flujo #4, se realimenta a la caldera elevando
su presin en el equipo #4, bomba de alimentacin
(9)
(3)
3
(4)
(6)
(2)-(5)
(1)
(2)-(3)
(8)
2
(5)
(7)
(4)
(5)-(4)
500
400
T [C]
300
60 bar
200
20 bar
100
1 bar
0.05 bar
0
0
10
s [kJ/kg-K]
As el producto del condensador, exerga del calor disipado Q0, viene dado por:
BQ0 = 3 j B9
j
19
s 2 s5
s3 s4
32 =
s3 s2
s3 s4
34 =
s5 s 4
s3 s 4
y se verifica que: 31 + 32 + 34 = 1
El coste del flujo de calor disipado en el condensador se imputar al producto de los
equipos correspondientes. Las ecuaciones de asignacin de costes del ciclo sera:
Caldera:
B1* = B1
B2* B5* = B1* + 31 B9*
Turboalternador
k 2* = k3*
B6* + B7* + B8* = B2* B3* + 32 B9*
k6* = k 7* = k8*
Bomba de Alimentacin
B4* = B4
B5* B4* = B7* + 34 B9*
Condensador
B9* = B6* + B3* B4*
La ecuacin de costes del condensador, determina el coste del flujo de calor disipado
#9, como el coste de la energa elctrica necesaria para extraer el calor #6 mas el coste
del vapor exhausto en la turbina #3, que se condensa en el flujo #4. Como este flujo se
reutiliza en la planta se descuenta del coste del flujo de calor que acta como residuo.
Tabla 1.2.- Propiedades termodinmicas y costes del ciclo Rankine
Flujo
m(kg/s)
T(C)
P(bar)
h(kJ/kg)
s(kJ/kgK)
B(kW)
B(kW)*
k*
66815
66815
18.52
500
60
3421
6.879
26074
74007
2.838
18.52
39.04
0.07
2330
7.496
2513
7133
2.838
18.52
39.04
0.07
163.4
0.5592
44.49
44.49
18.52
39.31
63
170.8
0.5627
163.3
510
3.124
75
250.6
3.341
138.2
461.7
3.341
20000
66815
3.341
2448
7339
2.998
BIBLIOGRAFIA BASICA
20
Consideraremos este flujo como un subproducto, y el coste unitario de este flujo, igual a
la unidad como si de un flujo de entrada al sistema se tratara, ya que si su coste fuera
mas alto, entonces utilizaramos agua de alimentacin externa de la planta para
reemplazarla. En general los subproductos tienen un coste no competitivo, ya que de
otra forma seran el objeto principal del proceso. As, podemos asignar el coste de un
subproducto al del coste de la mejor alternativa disponible para producirlo, como en este
caso. En la tabla 1.2 se muestran las propiedades termodinmicas y los costes
exergticos de los flujos del ciclo Rankine
BIBLIOGRAFIA BASICA
Morn, M.J, Shapiro, H.N (1995) Fundamentos de Termodinmica Tcnica. Editorial
Reverte. Barcelona.
Kotas T.J. (1985). The exergy method of thermal plant analysis. Butterworths, London.
Lozano M.A., (1987). Metodologa para el anlisis exergtico de calderas de vapor en
centrales trmicas. Tesis Doctoral. Universidad de Zaragoza.
Valero A., Lozano M.A., Muoz M.(1986). A general theory of exergy saving. Part I:
On the exergetic cost. Part II: On the thermoeconomic cost. Part III: Energy saving and
thermoeconomics. Computed-Aided engineering and energy systems. AES. Vol. 2-3.
(ASME Book H0341C). pp. 1-22.
M.A. Lozano, Valero. A. (1993). Theory of the exergetic cost. Energy Vol 18. No.9 pp.
939-960.
Klein, S.A., Alvarado, F.L (1997) EES Engineering Equation Solver. F-Chart Software,
Middleton, WI 53562. http://www.fchart.com
Captulo 2
LA ESTRUCTURA PRODUCTIVA DE LOS
SISTEMAS TERMICOS
En los procesos energticos complejos, la estructura productiva del sistema juega un
papel predominante a la hora de estudiar su eficiencia y sus costes. La Teora de Coste
Exergtico es una metodologa de costes termoeconmicos que formula un
procedimiento de asignacin de costes basado en repercutir el coste de los recursos de
cada equipo, de forma exclusiva a sus productos tiles y proporcional a su exerga. Se
trata de una tcnica esencialmente numrica que permite cuantificar los costes, a partir
de los valores de las exergas de los flujos, pero que no responde de manera completa a
las causas del proceso de formacin de costes.
El objetivo de este captulo es desarrollar una metodologa, que toma como punto de
partida la teora del coste exergtico, para la obtencin de frmulas generales que
relacionan los costes y la eficiencia total del sistema con la eficiencia y las
irreversibilidades de los componentes individuales. De este modo no solo es posible
obtener los valores de los costes exergticos de los flujos de un sistema, de una manera
eficiente, mediante algoritmos para ser utilizados en un ordenador, sino que adems
permite analizar en detalle el proceso de formacin de los costes. La descripcin de las
estructura productiva se basa en identificar el propsito de los flujos en cada equipo,
incluyendo los residuos, con la informacin proporcionada es posible identificar donde
han sido generados. Este informacin es clave para la asignacin de costes de los
residuos, y comprender de forma integral el proceso de formacin de costes y residuos.
Finalmente esta metodologa se aplica al estudio del efecto del incremento de las
irreversibilidades de los componentes sobre el consumo adicional de recursos y el coste
de las malfunciones.
F1
F2
F3
F4
Total
P0
B1
B1
P1
r1(B3-B4)
r1(B4-B8)
r1(B3-B8)
P2
r2(B3-B4)
r2(B4-B8)
r2(B3-B8)
P3
B6
B5
B5+B6
P4
B7
B7
Total
B6+B7
B1
B5
B3-B4
B4-B8
siendo:
r1 =
B3 B2
B3
r2 =
B2
B3
r1 + r2 = 1
Pi = Bi 0 + Bij
i = 0,1,,n
(2.1)
j =1
siendo Bij el producto de la componente i-sima utilizado como fuel en la componente jsima, y En esta expresin se considera la componente 0 como el entorno, entonces Bi0
representa el producto final obtenido por la componente i-sima.
Fi = B0 i + B ji
i = 0,1,,n
(2.2)
j =1
donde B0i representa los recursos externos usados por la componente i-sima.
De este modo el fuel y producto total del sistema, pueden escribirse como:
n
FT P0 = B0 j
PT F0 = B j 0
j =1
(2.3)
j =1
j =1
j =1
Pi = Bi 0 + Bij + Rij
i = 0,1,,n
(2.4)
Ri = R ji
j =1
i = 1,,n
(2.5)
El modelo ampliado FPR, se representa mediante una tabla, equivalente a la tabla fuel producto, con dos bloques, uno relativo al fuel, y otro a los residuos, tal como se
muestra en la figura 2.1.
Bij
Rij
F1
F2
F3
F4
R1
R2
R3
R4
Total
P0
B1
B1
P1
r1(B3-B4)
r1(B4-B8)
r1B8
B3-B2
P2
r2(B3-B4)
r2(B4-B8)
r2B8
B2
P3
B6
B5
B5+B6
P4
B7
B7
Total
B6+B7
B1
B5
B3-B4
B4-B8
r1B8
r2B8
j =1
j =1
i = 0,1,,n
(2.6)
i = 0,1,,n
(2.7)
i = 0,1,,n
(2.8)
Fi * = B0*i + B *ji
j =1
Ri* = R*ji
j =0
De acuerdo con nuestro modelo las proposiciones FP de la teora del coste exergtico,
se escriben en la forma:
P1: El coste de los recursos externos es conocido e igual a su exerga.
B0*i = B0 i
(2.9)
(2.10)
P3: El coste exergtico de los flujos obtenidos en cada componente son proporcionales
a su exerga. Esto es valido para todos los flujos, sean fuel de otros componentes,
producto final o residuos.
kij* = k P* ,i
(2.11)
siendo k ij* el coste exergtico unitario del flujo Bij, que satisface la relacin:
Bij* = kij* Bij
(2.12)
j =1
j =1
Pi* = B0 i + k P* ,i B ji + k P* ,i R ji
i=1,,n
(2.13)
la cual, conocida la exerga de los flujos de la estructura productiva del sistema, permite
determinar el coste exergtico de los productos de cada componente Pi * , mediante la
resolucin del siguiente sistema de ecuaciones:
n
Pi*
j =1
B ji + R ji *
Pj = B0 i
Pj
i=1,,n
(2.14)
k P* ,i
j =1
B ji + R ji *
B
k P , j = 0i
Pi
Pi
i=1,,n
(2.15)
Observar en estas ecuaciones que los flujos residuos, se comportan como si fueran
recursos adicionales de entrada a los componentes.
Ejemplo 2.1
Los costes exergticos de los productos del ciclo de turbina de gas, para las condiciones
de diseo, es la solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales:
0
1 1
0
1 2
y3
y3
y4
y4
0
y2
1
0
0 P1* B1
0 P2* 0
=
0 P3* 0
1 P4* 0
B3 B4
= 0.6268
B3
y4 =
B4 B8
= 0.3732
B3
y2 =
B5
= 0.5435
B5 + B6
1 = 2 =
B8
= 0.0404
B3
La tabla 2.3 muestra los resultados del calculo de costes exergticos obtenidos de
aplicar las ecuaciones descritas en esta seccin.
Una vez calculado el coste exergtico P*, mediante la ecuacin (14) se obtiene el coste
unitario del producto, y a partir de las ecuaciones (7,8) el coste del fuel y de los residuos
LA REPRESENTACION FP
F*
P*
R*
kP*
kF*
11781
6910
4871
279
11781
12276.8
495.8
1.7767
1.7767
2977
2704
273
109
6088.3
6344.6
256.3
2.3464
2.0451
1.1473
5783
5477
306
11201.1
11201.1
2.0451
1.9369
1.05587
3443
2355
1088
6668.2
6668.2
2.8315
1.9369
1.46187
2.2.-LA REPRESENTACION FP
En las prximas secciones vamos a desarrollar un mtodo general para la obtencin de
frmulas de las eficiencia de la eficiencia y costes de produccin del sistema, partiendo
de las relaciones bsicas del modelo FPR, identificando cuales son las variables que
permiten relacionar las variables termoeconmicas del sistema con la eficiencia de cada
componente, con los recursos externos o el objetivo de produccin del sistema.
Coeficientes de distribucin
Siguiendo un paralelismo con el anlisis inputoutput, podemos definir los coeficientes
de distribucin yij, ij como la porcin de la produccin de la componente j-sima
utilizada como fuel, o como residuo imputado en el componente i-sima.
Bj0
Bj1
Bji
j
Fj
Pj
Bjn
B ji
y ij =
i
Pj
(y
n
i =0
ij
ij =
B ji
Pj
+ ij ) = 1
Utilizando estos coeficientes de distribucin, las ecuaciones del fuel pueden rescribirse,
del modo siguiente::
n
Fi = B0 i + y ij Pj
i=1,,n
(2.16)
j =1
PT = y0 j Pj
(2.17)
j =1
y muestran como el fuel de cada componente puede expresarse como una funcin lineal
de los productos del cual proviene. La ecuacin anterior puede escribirse en forma
matricial como:
F = Fe + FP P
(2.18)
El vector Fe (B01 ,..., B0 n ) contiene los valores de las exergas de los recursos externos
que entran en cada componente, y FP es una matriz (nn) cuyos elementos son los
coeficientes de distribucin yij.
LA REPRESENTACION FP
La ecuacin de los residuos, se expresa como suma de las porciones de los productos
que los generan:
n
Ri = ij Pj
i=1,,n
j =0
(2.19)
siendo RP una matriz (nn) cuyos elementos son los coeficientes de distribucin ij
de los residuos.
De igual modo podemos obtener las ecuaciones que relacionan los costes de fuel,
producto y residuo:
n
i=1,,n
(2.20)
i=1,,n
(2.21)
j =1
Ri* = ij Pj*
j =1
(2.22)
R * = RP P*
(2.23)
Observar que los coeficientes de distribucin, son los mismos tanto para el caso de
exergas y costes exergticos, lo cual es consecuencia de la regla de asignacin de
costes que hace el coste del producto proporcional a su exerga.
Formulas del coste y la eficiencia
Ahora estamos en disposicin de obtener frmulas que relacionan los costes y la
eficiencia de la planta con la de sus componentes individuales.
La eficiencia o consumo unitario de un componente del sistema, ki se define como las
cantidad de recursos en trminos de exerga necesarios para obtener un producto:
Fi = k i Pi
esta expresin se puede escribir en forma matricial como:
F = K DP
(2.24)
siendo KD una matriz (nn) cuya diagonal contiene el consumo unitario de cada
componente ki. Entonces, de las relaciones (18, 24) se obtiene:
(K
FP )P = Fe
(2.25)
LA REPRESENTACION FP
siendo P = (K D FP
F = F Fe
siendo F = K D P
(2.27)
I = I Fe
siendo I = (K D U D ) P
(2.28)
R = R Fe
siendo R = RP P
(2.29)
(2.26)
siendo P * = (U D FP RP
(2.30)
(2.31)
LA REPRESENTACION FP
Ejemplo 2.2
1 y 3 1 y 3
0
y2
0
0
0
0
0
y 0 = [0 0 1 y 2 1]
y313
B1
1 y2 y3 2 3
P2 =
y 2 y312 3
B1
1 y2 y32 3
P4 =
(1 y 3 )1 4
B1
1 y 2 y3 2 3
(1 y 2 ) P3 + P4 (1 y 2 ) y 3 3 + (1 y3 ) 4
1
=
1 y 2 y3 2 3
B1
(1 y2 ) y3
B1
1 y2 y3
B6* =
(1 y 3 )
B1
1 y 2 y3
Observar que la suma de los costes de ambos productos finales es el fuel total del
sistema. Esto sirve de comprobacin del balance de costes del sistema total.
Irreversibilidad y Coste
En la seccin anterior se ha mostrado que el coste del producto de cada componente
puede escribirse como una funcin lineal de los recursos externos y los coeficientes de
distribucin
n
Pi* = pij* B0 j
(2.32)
j =1
siendo pij* los elementos de la matriz P * , que son funcin exclusivamente de los
parmetros de distribucin, y que representan la cantidad de recursos externos
necesarios para obtener una unidad del producto de cada componente.
LA REPRESENTACION FP
10
(2.33)
F* F = FP P * P
(U
FP RP ) P* P = I + R
Pi * = Pi + pij* ( I j + R j )
i=1,,n
(2.34)
j =1
TGAS son:
1.0421
0.5385
P =
0.9508
0.5660
0.0000
1.5806
0.9508
0.0000 0.0000
0.8591 0.0000
1.5168 0.0000
A partir de los valores de dicho operador, se puede obtener la tabla 2.4, en cuyas filas se
muestra las contribuciones de las irreversibilidades y residuos de cada componente al
coste total del producto. Cada elemento de la celda representa el valor pij* I j . Como se
puede observar la principal contribucin al coste de los productos se debe a la
irreversibilidad de la cmara de combustin.
Tabla 2.4.- Contribuciones de las irreversibilidades y residuos al coste del producto
*
I1
I2
I3
12276,8
6910 5076,02
0,00
0,00
6344,6
2704 2623,25
431,51
11201,1
5477 4631,25
259,56
6668,2
2355 2757,05
154,52
I4
R1
0,00 290,83
R2
R3
R4
0,00
262,90
464,14
61,82
LA REPRESENTACION FP
11
Costes Exergoeconmicos
El clculo del coste econmico de los flujos, en plantas trmicas o qumicas constituye
un problema de capital importancia, por cuanto est ligado de manera directa con la
repercusin de los costes de produccin a las distintas componentes que constituyen el
proceso productivo, y en consecuencia, a la asignacin correcta de los costes de los
productos finales.
Para aquellas instalaciones en que la exerga juega un papel preponderante, la formacin
del coste econmico de los flujos internos y productos finales est relacionada tanto con
la eficiencia termodinmica del proceso como por el coste de amortizacin y
mantenimiento de los equipos del sistema.
Entonces, podemos considerar el coste exergoeconmico de un flujo como la suma de
dos contribuciones: La primera que procede del coste monetario de la exerga de los
recursos de la planta, su coste exergtico, y la segunda que engloba el resto de los costes
originados en el proceso productivo asociado a su obtencin, tales como costes de
amortizacin, operacin y mantenimiento.
Teniendo en cuenta lo anteriormente expuesto, llamamos exergoeconmico del fuel
(producto) de un componente, que denotamos por F (P) a los recursos econmicos
necesarios para obtener el fuel (producto) de dicho componente. Denotaremos por F,
P (n1) a sus correspondientes vectores.
Si llamamos Zi al coste de los factores de produccin no energticos (amortizacin,
mantenimiento, operacin) de cada componente, y por Z (nx1) al correspondiente
vector, el balance de costes exergoeconmicos para cada equipo individual,
representado en la figura 2.3, se expresa en forma vectorial como:
F + Z = P
(2.35)
De igual modo que en el caso del coste exergtico, llamaremos coste exergoeconmico
unitario del Fuel (Producto) de un componente, y lo denotaremos por cF,i (cP,i), a su coste
en unidades monetarias por unidad de exerga:
c F ,i =
F ,i
Fi
cP ,i =
P ,i
Pi
(2.36)
(2.37)
(2.38)
(2.39)
LA REPRESENTACION FP
12
Eficiencia
P = P * eB + eZ
(2.40)
ZP = P* eZ
(2.41)
ZP ,i
P ,i
(2.42)
Otro criterio utilizado para identificar la contribucin del coste del equipamiento, es el
denominado factor exergoeconmico definido como:
f P ,i =
Zi
Z i + cF ,i I i
(2.43)
LA REPRESENTACION PF
13
Este factor expresa la contribucin del coste de equipamiento, al aumento del coste
exergoeconmico en el equipo. Si fP tiene un valor bajo (cercano a cero), ser
recomendable aumentar Z con objeto de disminuir el coste de la irreversibilidad y al
contrario si fP tiene un valor alto (cercano a uno), el coste de la irreversibilidad es
pequeo comparado con Z, por lo que no es aconsejable invertir para mejorar la
eficiencia del proceso.
Estos dos ratios constituyen una til y simple herramienta a la hora de determinar
posibles mejoras en una planta trmica. Pero, no tienen en cuenta los efectos inducidos
por los cambios en la irreversibilidad de un equipo sobre el resto de componentes, por
lo que deben tomarse nicamente como una primera aproximacin al problema a
resolver.
En la tabla 2.5 se muestran los valores de los costes exergoeconmicos de los flujos del
sistema TGAS. En el balance de costes de cada equipo, se observa como el coste del
producto es suma del coste del fuel, ms el coste de los residuos y el coste del
equipamiento, observar que el coste de los residuos es mayor que el coste del
equipamiento, y est supone menos del 10% del coste total del producto. En el factor
exergoeconmico fP se observa que el peso del coste de la cmara de combustin y la
caldera de recuperacin es muy pequeo respecto del coste de las irreversibilidades, de
modo que se podra considerar en mejorar el rendimiento de estos equipos, aunque el
rendimiento de estos equipos esta muy limitado por el proceso de combustin que se
lleva a cabo en ellos.
Tabla 2.5.- Costes exergoeconmicos del sistema TGAS
F
(pts/h)
1
cF
cP
cZ
(%)
fP
(%)
3.7346
0.67
1.60
4.5624
5.4217
10.67
46.02
24988.3
4.2091
4.5624
6.84
31.67
14902.7
4.2091
6.3281
7.04
8.26
(pts/h)
Z
(pts/h)
(pts/h)
24598.7
1042.3
165.0
25806.0
2.0880
13582.3
592.1
486.0
14660.4
24341.3
0.0
647.0
14490.7
0.0
412.0
(pts/kWh) (pts/kWh)
2.3.-LA REPRESENTACION PF
En la seccin anterior hemos estudiado la forma de relacionar las variables
exergoeconmicas de un sistema con los recursos externos y la eficiencia de los
componentes individuales. El anlisis de la estructura productiva de un sistema requiere
relacionar las variables del sistema con el objetivo final de produccin.
En esta seccin se estudia una representacin alternativa, que relaciona las variables
exergoeconmicas del sistema, con su producto total, la eficiencia de los componentes
individuales, as como las recirculaciones, definiendo un nuevo tipo de parmetros,
conocidos como coeficientes tcnicos o consumos exergticos unitarios.
Coeficientes de recirculacin y consumos exergticos unitarios
Definimos, de forma similar a los coeficientes de distribucin, los coeficientes de
recirculacin como la cantidad del fuel de la j-sima componente j, que proviene del
componente i.
LA REPRESENTACION PF
14
B0j
rij =
B1j
Bij
Fj
Bnj
Pj
r
i =0
ij
Bij
Fj
ij =
Rij
Rj
=1
j =1
j =1
Pi = Bi 0 + rij F j + ij R j
i=1,,n
FT = r0 j Fj
(2.44)
j =1
(2.45)
El vector Ps (n1) contiene los valores de las exergas de los productos finales obtenidos
en cada componente, y las matrices (nn) PF y PR contienen los coeficientes de
recirculacin rij y ij asociados al fuel y los residuos respectivamente.
La ecuacin (44) puede expresarse en trminos de producto, en la forma:
Pi = Bi 0 + ( ij + ij )Pj
n
i=1,,n
j =1
FT = 0 j Pj
(2.46)
j =1
Bij
Pj
= rij k j
k j = ij
(2.47)
i =0
Rij
Pj
(2.48)
LA REPRESENTACION PF
15
siendo P = (U D KP KR
F = F Ps
siendo F = K D P
(2.50)
I = I Ps
siendo I = (K D U D ) P
(2.51)
R = R Ps
siendo R = KR P
(2.52)
(2.49)
Ejemplo 2.4
0 0
13
23
0
0
14
0
24 0
=
0 0
0
0
0
0.7589 1.0507
0
0.2970 0.4112
1.1473
0
0
0
0
0
e = [k1 0 0 0]
1 1
23 32
1
0
P = 1 23 32
32
0
1 23 32
0
0
13
1 23 32
23
1 23 32
1
1 23 32
0
14
1 23 32
24
1 23 32
32 24
1 23 32
0
Entonces el fuel total del sistema se puede escribir como una funcin de los consumos
unitarios de cada componente y producto total requerido es:
FT =
01 (13 B8 + 14 B6 )
1 23 32
LA REPRESENTACION PF
16
(2.53)
j =1
Dicha ecuacin permite relacionar el coste unitario de los productos con los consumos
unitarios de cada componente:
t
k *P = P e
(2.54)
El coste unitario del fuel y residuo pueden ser determinados, una vez conocido el coste
unitario del producto. De la ecuacin (7) se tiene que:
k F* ,i =
B0i n B ji *
+
kP, j
Fi j =1 Fi
i=1,,n
k *F = r0 + PF k *P
(2.55)
siendo tr0(r01,, r0n) un vector (1n) que contiene los coeficientes de recirculacin
asociados al entorno. La forma matricial para determinar el coste de los residuos es:
t
k *R = PR k *P
(2.56)
LA REPRESENTACION PF
17
o en forma matricial:
t
FP PD = PD KP
(2.57)
(2.58)
(2.59)
(2.60)
R = PD KP u
(2.61)
k *P = u+ I u + R u
(2.62)
k P* ,i = 1 + ji + ji
(2.63)
j =1
Vamos a calcular los valores del coste unitario de los productos a partir de la ecuacin
(62). La tabla 2.6 muestra los coeficientes de las matrices de irreversibilidad y residuos
del sistema del sistema TGAS, para las condiciones de referencia.
Tabla 2.6.- Matriz de Irreversibilidad.
k *P
0.73459
0.97014
0.84558
1.17072
0.15958
0.04739
0.06561
0.09723
0.08474
0.03998
0.46187
0.04209
0.05558
0.04845
0.06708
0.06384
0.01896
0.02625
1.77668
2.34637
2.04512
2.8315
LA REPRESENTACION PF
18
De esta manera es posible ver el peso la contribucin de los residuos sobre el coste total
del producto. En este caso el coste de los residuos representa alrededor de un 3% del
coste total del producto, mientras que la irreversibilidad del combustor representa el
40%.
Estructura productiva y modelo termodinmico
Las dos representaciones de la estructura productiva estudiados se complementan y
permiten estudiar un sistema trmico desde la perspectiva del proceso de produccin y
de formacin de los costes, contienen la informacin de la estructura global del sistema,
pero no conocen el comportamiento termodinmico de cada componente aislado.
Entonces surgen varias preguntas, Hasta que punto consumos exergticos unitarios, y
los parmetros de distribucin o recirculacin con los parmetros de diseo y operacin
clsicos diseo? Cmo se relacionan estas variables entre s?
La representacin estructural no contiene ninguna informacin sobre la termodinmica
de cada componente, no sabe por ejemplo, que para producir trabajo en una turbina es
necesario que exista una diferencia de presiones entre la entrada y la salida, o en un
intercambiador una diferencia de temperaturas entre el flujo caliente y el flujo frio.
Cuando se disean sistemas reales no se ha atendido, a los conceptos unificadores de
exerga, rendimiento exergtico, sino a las propiedades termoestticas de los flujos:
caudal, presin, temperatura, composicin qumica, as como a parmetros de los
equipos, tales como el rendimiento isentrpico, relaciones de presiones, eficiencia de un
intercambiador.
Por otra parte las ciencias de la transferencia de masa, calor y movimiento proporcionan
las leyes y algoritmos para relacionar las variables termoestticas de los flujos y equipos
con los parmetros morfolgicos de los mismos. La termodinmica clsica proporciona
frmulas que relacionan estas propiedades con las exergas de los flujos y en
consecuencia con las variables de la representacin estructural.
Si consideramos nicamente la representacin estructural, las funciones que se obtienen
son independientes de las caractersticas fsicas del sistema. Si queremos utilizar la
frmula del rendimiento para estudiar el comportamiento del sistema, y variamos la
eficiencia de un componente, sin considerar el efecto real que esto tiene sobre la
eficiencia de otras componentes, estamos cometiendo un error, en ocasiones grave,
posiblemente un sistema sea incapaz de trabajar en las condiciones que hemos fijado.
Para poder utilizar las ecuaciones de la representacin estructural en forma de
simulador, necesitamos disponer de un modelo termodinmico o simulador que permita
conocer el comportamiento del resto de parmetros estructurales, cuando se modifica
uno de ellos.
An ms, podramos haber elegido una magnitud distinta de la exerga para cuantificar
los flujos del sistema, por ejemplo la masa o la energa, y definir la eficiencia y los
parmetros de recirculacin en base a estos criterios, nuevamente las formas funcionales
seran las mismas, aunque lo que mediremos, los valores e interpretacin de las
propiedades de los flujos, sern diferentes. Tambin puede ocurrir que dos sistemas
trmicos, con procesos termodinmicos completamente distintos, pueden tener la misma
estructura productiva y por tanto las mismas frmulas. De hecho esta metodologa
podra aplicarse no slo a sistemas energticos sino tambin a cualquier tipo de sistema
de informacin en el que podamos definir un propsito productivo.
19
La conexin entre la estructura y el problema fsico real se hace mediante funciones que
relacionen las variables de la representacin termodinmica con las variables de la
representacin estructural, junto con la eleccin de una magnitud adecuada, que sea
sensible a los anlisis que deseamos realizar, en este caso la exerga. La construccin
de cada una de estas funciones, constituyen el modelo termodinmico, como el que se
presenta en el apndice A, para el sistema TGAS.
La representacin estructural no reemplaza a otros tipos de representacin
termodinmica, sino que los complementa y constituye una superestructura basada en el
Segundo Principio y el propsito productivo, en la cual el proceso de formacin de los
costes termoeconmicos es la parte ms relevante.
2.4.-APLICACIN AL DIAGNOSTICO TERMOECONMICO
El objetivo del diagnostico es descubrir y comprender los signos de malfuncin y
cuantificar sus efectos. En el caso del diagnostico termoeconmico, el efecto de una
malfuncin se cuantifica en trminos de consumo adicional de recursos necesarios para
obtener la misma produccin, tanto en cantidad como en calidad.
Entonces, el problema del diagnostico termoeconmico de sistemas trmicos, puede se
formulado de la siguiente manera: Dnde, como y que parte de los recursos
consumidos se pueden ahorrar, manteniendo los objetivos de produccin? Para resolver
este problema, se necesita:
La aplicacin de un procedimiento, que permita determinar de forma precisa el estado
del sistema, tanto para unas condiciones de diseo o referencia, como para cualquier
otra condicin de operacin.
Una teora que proporcione los conceptos y herramientas necesarias para explicar las
causas consumo adicional de recursos, y los posibles ahorros.
Ahorro Tcnico de exerga.
La irreversibilidad de cada componente del sistema, se obtiene a partir del balance de su
balance de exerga, una vez que hemos calculado todos los flujos de exerga que
intervienen en la estructura productiva del sistema, mediante la aplicacin del
procedimiento adecuado, obtenido a partir del modelo termodinmico del sistema.
En la prctica, nunca vamos a ser capaces de recuperar todas las irreversibilidades de un
componente. De hecho, el ahorro de exerga potencial esta limitado por restricciones de
tipo tcnico y/o econmico, dependen del nivel de decisin que limita las acciones que
pueden ser tomadas. A diferencia del anlisis energtico convencional, el anlisis
termoeconmico asume que existe una situacin de referencia, que se corresponde con
el del sistema operando en las condiciones en las que fue diseada.
Desde esta perspectiva, si consideramos la informacin sobre la exerga de los flujos del
sistema TGAS en condiciones de diseo y operacin, tabla 2.7, observamos que
nicamente 133kW de los 7.06MW de la irreversibilidad total podran ser recuperados.
Tabla 2.7.- Exerga de los flujos del sistema TGAS en condiciones de diseo y operacin
Flujo (kW)
Diseo
11781
2704
9614
3831
388
2355
2977
2500
Operacin
11914
2758
9753
3887
424
2355
3056
2500
20
El consumo adicional de recursos puede ser escrito como la diferencia entre el fuel total
en operacin y en condiciones de diseo, para el mismo objetivo de produccin:
FT = FT FT0
(2.64)
j =1
j =1
FT = IT = I j I 0j = I j
(2.65)
(2.66)
(2.67)
(2.68)
(2.69)
Esta expresin relaciona el incremento del fuel total con el incremento del consumo
unitario de recursos y residuos y la variacin del producto total.
Esta ecuacin puede escribirse en forma escalar como:
n n
FT = k P* , j ( x)( ji + ji ) ji Pi ( x0 ) + k P* ,i ( x )Ps ,i
i =1 j = 0
(2.70)
De acuerdo con esta frmula, el impacto en fuel total generado por cada componente
tiene tres contribuciones:
La generada por la variacin del consumo unitario de los recursos, que produce una
malfuncin, cuyo coste viene dado por el coste unitario de los recursos que utiliza.
21
La generada por la variacin del consumo unitario de los residuos, esta variacin
produce una malfuncin inducida sobre el equipo, cuyo coste unitario es el del
residuo, o mejor el de los recursos que se gastaron para generar el residuo.
60
40
20
0
Combustor
Compresor
Turbina
HRSG
22
I = K D P 0 + (K D U D )P
(2.71)
(2.72)
En ambos casos el primer sumando se debe a la variacin propia del consumo unitario
de cada componente y el segundo al efecto que produce la variacin de la produccin de
cada componente para adaptarse a los objetivos globales de produccin.
1
F1
I1
F1
P1
F2
P1
F2
2
I2
2
P2
MFi k = MF jik
MF jik = ji Pi 0
(2.73)
j =0
MF jir = ji Pi 0
MFi r = MF jir
j =0
(2.74)
j =0
DFi = ( i 1)Pi + ij Pj
j =0
(2.75)
)( KP
+ KR )P 0
DFi =
j ,h =1
ih
23
+ ih )(MFhjk + MFhjr )
(2.76)
(2.77)
La figura 2.7, muestra una grfica, que describe las causas del incremento de las
irreversibilidades, en el sistema TGAS, como suma de malfunciones y disfunciones
generadas por otros componentes.
80
HRSG
Turbina
Compresor
Combustor
Malfuncin
60
40
20
(2.78)
con lo que, de acuerdo con la ecuacin (62), coincide con la formula de impacto en fuel
descrita al principio de la seccin, ambas expresiones no son mas que dos formas
distintas de organizar y desglosar el impacto en fuel.
En el caso de las disfunciones no tiene excesivo sentido separar por las distintas causas,
o sumandos de la expresin (78), incremento del residuo y la irreversibilidad debido a la
malfuncin interna y externa. Sin embargo es importante distinguir entre el coste de las
malfunciones internas y externas de cada componente. Llamaremos coste de la
malfuncin interna de una componente a:
24
j =0
h =1
(2.79)
j =0
h =1
(2.80)
FT = MFi * + MRi*
(2.81)
i =1
4
60
3
2
40
1
MF
20
0
Combustor
Compresor
Turbina
HRSG
La formulacin desarrollada en esta seccin se puede resumir en forma tabular, tal como
se presenta en la tabla 2.8, para el sistema TGAS, lo que permite mayor claridad en los
clculos y presentacin de los resultados. Para ello se define la matriz de malfunciones
[MF], cuyos elementos estn definidos por:
MF ji = ( ji + ji )Pi 0
j=0,1,,n
i=1,,n
DF ji = ( jh + jh )( MFhik + MFhir )
h =1
(2.82)
[DF ] = ( I
25
+ R )[MF ]
(2.83)
considerando como matriz de malfuncin, la matriz cuadrada (nn) que contiene los
consumos exergticos de los flujos internos del sistema. Entonces las irreversibilidades
internas y externas de la planta se pueden escribir en la forma:
I + R = MF + [DF ]u
(2.84)
MF * + t MR * = t MF + t u[DF ]
(2.85)
Turbina
HRSG
DF
MF
Total
I1
16.807
26.140
2.004
18.520
63.471
9.755
73.226
I2
0.000
3.427
2.113
2.644
8.184
27.590
35.774
I3
0.000
2.467
0.862
1.079
4.408
-0.408
4.000
I4
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
20.000
20.000
DI
16.807
32.034
4.979
22.243
76.063
MF
9.755
27.590
-0.408
20.000
Total
26.562
59.624
4.571
42.243
56.937
133.000
La tabla 2.9 contiene las matrices de disfuncin asociadas a las malfunciones internas y
externas, la suma por columnas de dichas matrices, ms la malfuncin interna y externa
de cada componente constituye el coste de la malfuncin.
Como puede verse en dicha tabla, la malfuncin e impacto en fuel en el combustor,
queda perfectamente explicada pues aparecen dos efectos opuestos. La perdida de
rendimiento del compresor produce un aumento de la temperatura del ciclo aire-gases,
eso mejora el rendimiento interno del combustor pero aumenta la exerga y el coste de
gases de salida de la planta que se imputan al combustor. Desgraciadamente tambin
aparecen varias interrogantes, como por que se imputan los residuos de los gases al
combustor, cuando en este caso la malfuncin intrnseca esta en el compresor y por
tanto los residuos deberan imputarse a dicho equipo. Esto viene a dar ms razn a las
ideas de que los modelos termoeconmicos convencionales son incompletos y solo con
el apoyo de simuladores o modelos termodinmicos es posible encontrar las causas de
los incrementos de consumo de combustible en un sistema en operacin.
26
17,320
2,004
18,520
16,807
8,820
1,386
2,113
2,644
2,041
1,635
0,862
1,079
0,832
DF
20,341
4,978
22,243
16,807
11,693
MF*
-11,773
39,506
4,571
42,243
38,335
20,117
FT = FT ,l
(2.86)
l =1
ji (x) = lji ( xl )
(2.87)
l =1
de manera que:
n
n
FT = k P* , j ji Pi 0 = k P* , j lji Pi 0
l i, j
i, j
(2.88)
con lo que podemos expresar impacto en fuel como la suma de las contribuciones de
cada uno de las variables o parmetros de control.
Mediante el uso de un simulador o modelo termodinmico, es posible ajustar cada uno
de los incrementos de los consumos unitarios de los componentes del sistema, por un
polinomio de la forma:
(2.89)
27
MF ji* = k P* , j (jil ) Pi 0 + ji
(2.90)
l =1
(2.91)
~
x0
N#
Descripcin
pcb
P1
0.05
0.06
0.055
ncp
cp
0.85
0.84
0.8425
ntg
tg
0.87
0.86
0.8675
T3
T3
850 C
830 C
835 C
rcp
Relacin de compresin
P2/P0
4.95
ncb
cb
0.98
0.97
0.98
FT = l k P* , j (jil ) Pi 0 + ji
i , j l =1
(2.92)
Donde los consumos unitarios han sido obtenidos a partir de la expresin (92)
calculando tambin los coeficientes de interaccin.
28
ncp
ntg
rcp
rcb
Estimacin
Error
01
10.720
-8.619
0.000
66.072
0.000
0.000
68.172
-0.528
13
-8.159
-20.444
2.522
-65.394
0.000
0.000
-91.474
-0.549
14
11.466
6.703
15.210
-72.006
0.000
0.000
-38.627
-0.303
23
9.522
25.833
13.797
92.466
0.000
0.000
141.618
-1.108
24
14.287
25.394
15.481
37.367
0.000
0.000
92.529
-0.150
32
0.000
30.747
0.000
0.000
0.000
0.000
30.747
-0.241
11
30.964
42.878
37.509
28.278
0.000
0.000
139.629
1.096
68.801
102.491
84.520
86.783
0.000
0.000
342.595
-1.784
ncp
0.932868
ntg
1.007004
1.101787
rcp
1.030244
rcb
1
A la vista de los resultados para el sistema TGAS, en la que existe una fuerte
interaccin entre los consumos unitarios y las variables de control, esta aproximacin
parece bastante razonable. El error cometido sin considerar los factores de interaccin
es del orden del 2%, si estos se consideran se puede reducir hasta un 0.5%, aunque el
desglose por variables se puede desvirtuar, si no se lleva un control de estos factores. En
la prctica habra que limitar estos valores en un rango del 20%, esto es la variacin de
la malfuncin con respecto a la primera aproximacin no fuera mayor de esa cantidad.
Como hemos visto en secciones anteriores, el coste de una malfuncin tiene dos
componentes diferenciadas, la malfuncin propiamente dicha y una malfuncin
estructural o disfuncin, que depende de la posicin del componente en el sistema, ms
en particular del coste unitario de los recursos utilizados en el equipo, y que solo puede
ser reducida si se reduce la malfuncin. Pero dentro de las malfunciones tambin se
puede distinguir dos partes, una malfuncin intrnseca del mal funcionamiento del
equipo, y otra que viene inducida por el mal funcionamiento de otros componentes, y
tambin a la variacin de las condiciones de operacin.
150
125
100
T
75
ntg
50
ncp
25
pcb
0
-25
-50
Combustor
Compresor
Turbina
HRSG
Residuo
Si analizamos el grfico de la figura 2.9, es fcil identificar las variables que afectan a
cada componente, y determinar que malfunciones son intrnsecas del equipo y cuales
son inducidas. En ella se observa como la malfuncin en el compresor se debe casi
29
Captulo 3
TEORA ESTRUCTURAL DEL COSTE
EXERGTICO
Las metodologas de contabilidad de costes, como la Teora del Coste Exergtico, usan
el concepto de coste medio como base para definir unos criterios racionales de
asignacin de los costes de los flujos de exerga, tanto internos como de los productos
finales. En los captulos anteriores, se ha presentado el concepto de coste exergtico
unitario, como la cantidad de recursos, en trminos de exerga, necesarios para obtener
una unidad de producto.
El coste exergtico unitario es un coste medio que solo se conoce despus de haberlo
producido, cuando hemos calculado o medido los recursos usados para obtenerlo. El
coste medio no es predictivo, para ello tenemos el concepto de coste marginal. El coste
marginal puede utilizarse para calcular el consumo adicional de recursos necesarios para
obtener una unidad adicional de producto. Un grupo de metodologas termoeconmicas,
como el Anlisis Termoeconmico Funcional, utilizan los costes marginales, en la
resolucin de problemas de diagnostico y optimizacin termoeconmica.
En ambos conjuntos de mtodos, es necesario definir el modelo fsico y econmico del
sistema, para calcular los costes. El modelo fsico esta constituido por un conjunto de
ecuaciones que describen el comportamiento termodinmico de los componentes y el
modelo econmico consiste en otro conjunto de ecuaciones que relaciona los
parmetros termodinmicos con el coste de inversin de los equipos, y aade un modelo
productivo que define el propsito de cada componente dentro del sistema.
El objeto de este captulo es profundizar sobre el concepto de coste y presentar una
teora general que permita:
Bi*
Bi
(3.1)
cond
(3.2)
Los costes medios solo se conocen a posteriori, cuando sabemos cuantos recursos se
han necesitado para obtener el producto. A priori, conociendo el coste medio de un
producto no es posible determinar las cantidad de recursos necesarios para obtener una
cantidad de producto Bi+Bi. Las teoras de contabilidad de costes termoeconmicos,
calculan costes medios, y los utilizan como una base racional de asignacin de precios,
bajo criterios fsicos, de los flujos internos y productos de la planta. De hecho la
metodologa de diagnostico termoeconmico presentada en el capitulo 2, utiliza costes
medios para las condiciones de operacin, calculados a posteriori y comparados con
unas condiciones de referencia. Solamente utilizando costes marginales es posible
conocer a priori el consumo adicional de recursos. Vamos a definir a continuacin los
costes exergticos marginales de un modo formal.
Curvas caractersticas
El comportamiento termodinmico de cada componente puede definirse mediante
ecuaciones caractersticas. Para cada flujo de entrada del componente se define una
funcin que relaciona su exerga con las de los flujos de salida, y un conjunto de
variables internas del componente que representan parmetros termodinmicos, tales
como: relaciones de temperaturas, presiones, rendimientos isentrpicos,
De este modo definimos las ecuaciones caractersticas en la forma:
Bi = gi(xu, Bj)
i Eu
j Su
u = 1,, n
(3.3)
Donde Bj representa un vector con las variables de los flujos de salida de equipo. De
este modo es posible definir las ecuaciones caractersticas de todos los flujos, excepto
para los s flujos de salidas del sistema (entradas del entorno). A estos flujos les
asignamos una variable externa , que representa el objetivo de produccin, en la
forma:
Bi = i
i E0
(3.4)
20
15
x0
10
x1
x2
5
0
0
10
12
14
P (MW)
Nro.
Entrada
Salida
Ecuacin
Combustor
[1,2]
[3]
B1 = g1(x1, B3)
B2 = g2(x1, B3)
Compresor
[7]
[2]
Turbina
[3]
[4,7, 8]
H.R.S.G.
[4]
[5,6]
Entorno
[5, 6,8]
[1]
B8 = 6
B5 = 5
B6 = 5
(3.5)
uN
jSu
(3.6)
Segn la dependencia funcional dada por las ecuaciones caractersticas, el coste de los
recursos es una funcin de cada flujo, el conjunto de las variables internas de cada
componente y de las variables externas que fijan el objetivo de produccin:
C0 = C0(B, x, )
(3.7)
Entonces la variacin de los recursos del sistema cuando varia la exerga de uno de sus
flujos., se obtiene aplicando la regla de la cadena de derivacin:
C0
= ci
Bi
iS0
C g j
C0 Z u
+ 0
=
Bi Bi jEu B j Bi
(3.8)
iSu, uN
(3.9)
C0
, que denotaremos de ahora en adelante como ki* , representa el coste
Bi
marginal que evala el consumo adicional de recursos del sistema necesario para
obtener una unidad adicional del flujo i.
La expresin
g i
, que denotaremos como ij, y que llamaremos consumos exergticos
B j
marginales, representa el consumo adicional del flujo i, necesario para obtener una
unidad adicional del flujo j.
La expresin
Es importante hacer notar, que de acuerdo al modelo definido, los flujos de salida y las
variables internas de cada componente son independientes entre s, es decir las
condiciones para las que se define el coste marginal son tales que, una cantidad
adicional de un flujo de salida no debe modificar el valor de las variables internas y de
los otros flujos de salida de la componente.
Las ecuaciones 8, 9 pueden escribirse para mayor claridad en forma vectorial como:
(U
EG k * = z e
(3.10)
Donde:
UD es la matriz identidad de dimensin m.
EG es una matriz mm, que representa el Jacobiano de las funciones
caractersticas, sus elementos son los consumos exergticos marginales ij.
k* es un vector m1, que contiene los costes marginales asociados a cada flujo.
ze es un vector m1, que contiene los costes unitarios de los recursos de entrada y
de los costes de equipamiento.
Si conocemos los costes unitarios de los flujos de entrada al sistema y las ecuaciones
caractersticas y de amortizacin de los equipos, la expresin 10 representa un sistema
de m ecuaciones con m incgnitas, que determinan los costes marginales ki* .
Observar que esta es una de las posibles definiciones de coste marginal, en el que la
condicin definidas por nuestro problema es que las variables libres de diseo del
componente u permanezcan constantes, y sean independientes de los flujos de salida.
La notacin de derivada parcial corresponde a la definicin de derivada direccional, esto
es:
g
g ( B + h, x) g ( B, x)
( x, B) = lim
h0
B
h
(3.11)
Ejemplo 3.1
k 2*
g 7 * Z 2
k7 =
B2
B2
k3*
g1 * g 2 * Z1
k2 =
k1
B3
B3
B3
k 4*
g 3 * Z 3
k3 =
B4
B4
k5*
g 4 * Z 4
k4 =
B5
B5
k6*
g 4 * Z 4
k4 =
B6
B6
k7*
g 3 * Z 3
k3 =
B7
B7
k8*
g 3 * Z 3
k3 =
B8
B8
(3.12)
(U
EG
) B = g
x
(3.13)
La funcin de los costes de los recursos tambin puede escribirse como funcin de los
parmetros internos:
C0(x) = tce B(x) + tu Z(x, B(x))
(3.14)
(3.15)
(3.16)
k
uN
jE u
*
j
g j
xl
Z u
xl
=0
l=1,,r
(3.17)
(3.18)
uN
sujeto a las ligaduras fijadas por la estructura del sistema, determinada por sus
ecuaciones caractersticas, y el objetivo de produccin:
Bi = gi(xu, B)
i Eu, u N
Bi = i
i E0
(3.19)
El teorema de los multiplicadores de Lagrange (ver Apndice C), establece que el punto
ptimo de la funcin con restricciones (19), es tambin el ptimo de la funcin sin
restricciones, definida por la siguiente ecuacin:
L(x, B, ) = ci Bi + Z u (x, B ) +
iS 0
uN
( ( g (x, B) B ) + (
uN
iE u
iE 0
Bi ) (3.20)
L(x, B, ) = (ci i ) Bi + u (, x, B) i Bi + i i
iS 0
uN
iS u
iE 0
(3.21)
siendo:
u ( , x, B ) = Zu (x, B) + i g i (x, B )
(3.22)
iEu
iS0
g
u Zu
=
+ j j
Bi
Bi jEu Bi
iSu , uN
(3.23)
Esta relacin es valida para cualquier punto factible (que verifique las restricciones).
Observar que estos valores coinciden con los de los costes marginales definidos en la
seccin anterior por la ecuacin 10.
La condicin de optimalidad viene dada por:
u
x
uN
Zu
gi
=0
=
+ i
x
uN
iE u
l
l
(3.24)
L = c1 B1 + Z i (x, B ) + i (g i (x, B) Bi ) + i (i Bi )
i =1
iE 0
iE 0
g
Z
L
= 0 2 = 2 + 4 4
B2 B2
B2
Z
g
g
L
= 0 3 = 1 + 1 1 + 2 2
B3
B3 B3
B3
g
L
Z
= 0 4 = 4 + 3 3
B4
B4 B4
L
Z
g
= 0 5 = 4 + 4 4
B5
B5 B5
L
Z
g
= 0 6 = 4 + 4 4
B6
B6 B6
Z
g
L
= 0 7 = 3 + 3 3
B7
B7 B7
Z
g
L
= 0 8 = 3 + 3 3
B8
B8 B8
Como se puede comprobar, estas ecuaciones coinciden con las obtenidas en el ejemplo
anterior.
3.2.-LA TEORIA ESTRUCTURAL DEL COSTE EXERGTICO
El modelo general de costes visto en la seccin anterior permite calcular los costes de
forma sistemtica, pero plantea dos importantes cuestiones. Por una parte, el modelo de
ecuaciones caracterstica puede ser complejo, y hacer muy complejos los clculos. En
muchos campos de la Fsica y la Ingeniera es una tcnica muy comn aproximar el
comportamiento del sistema al de un modelo lineal. Por otro lado hemos visto que el
mtodo propuesto permite describir e integrar las tcnicas de optimizacin
g i (x, B) =
jSu
ij
i Eu,
(x) B j
(3.25)
siendo las exergas de los flujos de salida del componente, independientes de los
parmetros internos. Entonces, se verifica que los coeficientes de la ecuacin
caracterstica coinciden con los consumos exergticos marginales:
ij (x) =
gi
( x)
B j
(3.26)
i Eu, u N
Bi = i
i E0
(3.27)
(U
EG )B = B s
(3.28)
siendo Bs un vector (m1) que contiene los valores de las variables externas i.
Entonces, se observa que la matriz del sistema de ecuaciones que determinan los costes
marginales unitarios, es la traspuesta de las que definen las ecuaciones caractersticas; lo
que permitir obtener las ecuaciones de costes de forma directa, una vez definidas las
ecuaciones caractersticas. Para que esto ocurra, tambin los costes de los recursos debe
ser una funcin lineal de los flujos del sistema.
Los costes econmicos de cada componente podra expresarse en la forma:
Z i (x, B ) =
jS u
ij
( x) B j
(3.29)
jSi
(3.30)
(3.31)
(U
EG )B = B s
[ ]
siendo z e = z ij
j =1,.., m
(3.32)
(3.33)
(U
EG k * = c e + z e
(3.34)
B3
B13
B23
B2
B14
B4
B23
Fig. 3.2.- Componente gnerica
Para demostrar este hecho, consideremos un componente genrico del sistema, figura
3.2, con varios flujos de entrada y salida. Las ecuaciones caractersticas del
componentes, vendrn expresadas en la forma:
Bi =
jSu
ij
Bj
iEu
(3.35)
Si denotamos por Bij ijBj, esta magnitud representa la cantidad de exerga del flujo i
utilizado para obtener el flujo j, por lo tanto de acuerdo con la definicin de coste
exergtico medio, se tiene:
B*j = Bij* = ci ij B j
iEu
(3.36)
iEu
C 0
C g
= 0 i = ci ij
B j iEu Bi B j iEu
(3.37)
y por lo tanto se tiene que el coste medio se obtiene como un coste marginal, para el
caso de ecuaciones caractersticas lineales:
B *j = k *j B j
10
(3.38)
Vamos a comprobar que la condicin de linealidad, es necesaria para que coste medio y
marginal coincidan.
Supongamos que la funcin de coste del componente HRSG, fuera:
Z 4 ( x, B7 ) = 1 ( x) B70.8 + 2 ( x) B7 + 3 ( x) B71.2
entonces, si k7* fuera un coste medio, debera cumplir:
k 7 B7 = k 4 B 4 + Z 4
*
k 7 = k 4 k 4 + Z 4 / B7 = k 4 k 4 + 1 B70.2 + 2 + 3 B70.2
*
Z 4
*
= k 4 k 4 + 0.81 B70.2 + 2 + 1.2 3 B70.2
B7
y por tanto se observa que el coste medio y marginal son distintos, si las funciones
caractersticas no son lineales.
Reglas de asignacin de costes exergticos.
Acabamos de ver los costes exergticos marginales de la Teora Estructural, se
comportan como costes medios, en el caso de utilizar un modelo con ecuaciones
caractersticas lineales. A continuacin, vamos a mostrar que las reglas de asignacin de
costes de la Teora del Coste Exergtico, conocidas como Proposiciones FP, se pueden
deducir de la Teora Estructural.
P1: El coste exergtico de los flujos de entrada al sistema debe ser conocido. Esta regla
se aplica de igual modo a los costes marginales.
P2: El coste exergtico de los productos de cada componente del sistema es igual a la
suma de los recursos utilizados para obtenerlos. En la notacin de la Teora Estructural
se puede escribir como:
k B = k B
iEu
*
i
jSu
*
j
(3.39)
11
es decir el coste de los flujos de entrada es igual al coste de los flujos de salida.
Comprobaremos que esta proposicin es cierta, cuando las ecuaciones caractersticas
son lineales:
k B = k
iEu
*
i
iEu
*
i
jSu
ij
B j =
jS u iEu
*
i
ij
B j =
k B
jS u
*
j
(3.40)
P3: Si el producto de una componente esta formado por varios flujos, todos ellos tienen
el mismo coste exergtico unitario. Para mostrar el significado de esta regla de
asignacin de costes en trminos de la Teora Estructural, consideraremos dos tipos de
situaciones:
(3.41)
(3.42)
por lo tanto los costes unitarios de los flujos de salida son iguales. Esta regla de
asignacin de costes se deriva de la Teora Estructural si consideramos como
ecuacin caracterstica la definicin de eficiencia. Si analizamos dicha ecuacin
caracterstica, en trminos de los consumos exergticos marginales, significa que
necesitamos la misma cantidad de exerga del flujo i- para obtener una unidad del
flujo j- que del flujo h-. En tanto esta afirmacin sea cierta, ser cierta esta regla
de asignacin de costes.
Bi
Bh
Bj
Fig. 3.4.- Componente con bifurcacin fuel
El componente utiliza solo una parte de los recursos de entrada para obtener su
producto. Este proceso puede descomponerse en la forma que se muestra en la
figura 3.4. De acuerdo con la definicin de eficiencia, podemos expresar la ecuacin
caracterstica del componente en la forma:
Bi = B j + Bh
y las ecuaciones de los costes unitarios sern:
(3.43)
k *j = ki*
12
k h* = ki*
(3.44)
z e ,i
Zu
B si i, j Pu I S u
= j
j
0 en otro caso
(3.45)
de este modo los costes de los equipos se cargan exclusivamente en los productos
funcionales del componente.
Ejemplo 3.4
B2 = r2 B3
B3 = B4 + k 3 (B7 + B8 )
B4 = B5 + k 4 B3
B5 = 5
B6 = 6
B7 = k 2 B2
B8 = 8
Z 2 = z 2 B2
Z 3 = z 3 ( B7 + B8 )
Z 4 = z 4 B6
r1k1
0
0
0
0
0
1
r2
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
k3
k3
0
0
0
1
1
k4
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0 k2
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0 k1* c1
0 k 2* z 2
0 k 3* z1
0 k 4* 0
=
0 k 5* 0
0 k 6* z 4
0 k 7* z 3
1 k 8* z 3
13
(3.46)
conocido el valor de la exerga de los flujos, y el coste unitario del flujo de entrada,
tenemos una ecuacin con dos incgnitas.
Desde el punto de vista de la teora estructural los costes unitarios, se obtienen de las
ecuaciones:
k *j = ij k i*
k h* = ih k i*
(3.47)
(3.48)
de forma, que para determinar los consumos unitarios de cada producto, tenemos de
nuevo solo un ecuacin, por lo que es necesario plantear una ecuacin adicional.
Hemos visto, que la teora del coste exergtico, utiliza como ecuacin adicional, la
condicin de que los costes unitarios de ambos productos sean iguales: k *j = k h* , esta
condicin expresada en trminos de consumos unitarios seria: ih = ij , es decir los
consumo por unidad de recursos para obtener cada producto es el mismo. Como ya se
ha expuesto, esta condicin no puede aplicarse, de forma indiscriminada, a todos los
componentes con produccin conjunta, y es necesario un estudio a fondo de las
condiciones y equipos reales, en los que puede aplicarse.
De acuerdo con la ltima idea expuesta, podemos definir la funcin de distribucin
conjunta, como el cociente de los consumos unitarios de cada producto:
i (x) =
ij (x)
ih (x)
(3.49)
con lo que para cualquier componente con produccin conjunta el consumo y el coste
unitario de sus productos, quedara determinado a partir de su ecuacin caracterstica, si
conocemos la funcin de distribucin conjunta. En el caso de la teora del coste
exergtico, la funcin de distribucin conjunta, es la ms simple posible (x) = 1.
Esta claro, que la determinacin del parmetro de distribucin conjunta es un problema
de compleja solucin, aunque es posible encontrar modelos empricos que se ajusten de
una forma adecuada, al modelo real.
Este modelo es equivalente a considerar una desagregacin del componente, tal como se
muestra en la figura 3.5, en la que los recursos del componente se reparten entre dos
procesos de produccin paralelos, en funcin del parmetro de distribucin conjunta.
Bij
Bj
Bjh
Bh
14
ij =
Bi
B j + Bh
ih =
Bi
B j + Bh
Bi
Fi
Bi0
Pi
Bjh
Si consideramos el diagrama fuel producto de un sistema, ver figura 2.x, los flujos del
sistema son el fuel y el producto de cada componente:
E = (F1 ,..., Fn , P1 ,..., Pn )
Cada componente real (que existe en el diagrama de la estructura fsica) tiene un flujo
de salida, su producto, y un flujo de entrada, el fuel. Por lo tanto la ecuacin
caracterstica asociada a los flujos fuel, ser:
Fi = k i (x) Pi
(3.50)
Pi = B0i + Bij
(3.51)
j =1
15
Pi = B0 i + rij (x) F j
(3.52)
j =1
De este modo la ecuacin de los costes de los recursos del sistema, para el modelo fuel
producto, se escribir en la forma
C0 t c e F + t z P P
(3.53)
K D F 0
+
0 P Ps
En este caso el vector c e (r01c1 ,..., r0n cn ) representa el coste unitario de los recursos
externos que constituyen el fuel de cada componente, y para que el la ecuacin de costes
sea lineal en F y P , se ha considerado que los costes asociados a los equipos, son
proporcionales a su producto, es decir: Z i = z P,i Pi .
De acuerdo con el planteamiento de la Teora Estructural, los costes de los recursos del
sistema pueden expresarse en funcin de los costes unitarios, en la forma:
C0 t k P Ps
(3.54)
PF
0
k *F c e
* +
k P z P
de modo que las ecuaciones que determinan las ecuaciones de los costes unitarios sern:
n
k F* ,i = r ji k P* ,i
i = 1,...,n
k P* ,i = ki k F* ,i + z P ,i
i = 1,...,n
j =0
(3.55)
(3.56)
(3.57)
o en forma escalar:
n
n
ji
C0
Z
= i + k P* , j
Pi
xl
xl
i =1 xl
j =0
(3.58)
OPTIMIZACION LOCAL
16
ji (x)
=0
+
x
x
k
P
(
)
(
)
P
j
i
,
xl
i = i xl
j =0
l = 1,,r
(3.59)
F1
P2
F2
x2
x1
Pn
Fn
xn
C 0 = c1 F1 (x) + Z i (x)
(3.60)
i =1
Para cada componente, el fuel de cada componente Fi, que se corresponde con el
producto del equipo anterior, se determina por su ecuacin caracterstica:
Fi = g i ( Pi , xi )
i=1,...,n
Pi+1= Fi
i=1,...,n-1
Pn = T
(3.61)
Las ecuaciones de costes de los subsistemas se expresan como funcin de sus productos
y de su variable libre:
Zi = zi(xi, Pi)
i=1,...,n.
(3.62)
OPTIMIZACION LOCAL
k F,* i
17
g i
z
( xi , Pi ) + i ( xi , Pi ) = 0
x i
x i
i=1,...,n
(3.63)
donde los costes unitarios del fuel de cada componente vienen determinados por:
*
k F,1
= c1
g i
z
( xi , Pi ) + i ( xi , Pi )
Pi
Pi
i=1,...,n-1
(3.64)
Este resultado se corresponde con la condicin de ptimo del equipo considerado como
aislado del resto de la planta, conocido el coste unitario de los recursos obtenido a partir
del optimo del equipo anterior.
Consideremos el caso particular de que la variable local de cada equipo sea su consumo
unitario, entonces:
Fi = ki Pi
i=1,...,n
(3.65)
i=1,...,n
(3.66)
En tal caso, el valor ptimo de los consumos unitarios de cada equipo sera:
ki =
ki0
2
4
1 + 1 + 0 i*
ki k F ,i
i=1,...,n
(3.67)
donde:
*
k F,1
= c1
ki
k F,* i +1 = k i k F,* i + i ln
0
ki ki
i=1,...,n-1
(3.68)
que puede obtenerse de forma recurrente, as como el valor de los costes unitarios de los
productos.
Aislamiento Termoeconmico
Diremos que una componente de un sistema esta termoeconomicamente aislada, si
puede ser optimizada por si misma, es decir, sin que la afecten las variaciones de otras
variables en el resto del sistema y que la solucin optima para dicha componente,
reduzca el coste total del sistema. De acuerdo con la ecuacin (3.x) la condicin de
aislamiento termoeconmico se cumplira si el producto de componente y el coste
unitario de sus recursos (productos internos y/o recursos externos) son constantes y
cantidades conocidas.
Como se ha visto en el ejemplo anterior, en un sistema sin recirculaciones, y en el que
todas sus variables son locales, se da esta condicin, pero este es un caso muy
particular. La condicin de aislamiento termoeconmico es una condicin ideal, que no
se puede satisfacer en la mayora de sistemas reales.
OPTIMIZACION LOCAL
18
Aunque todas las variables de diseo del sistema, pudieran ser definidas como variables
locales de componentes individuales, el producto y el coste unitario de una componente
ya optimizada, variara si existen recirculaciones.
Para analizar el comportamiento de aislamiento termoeconmico de un sistema,
deberemos analizar el nivel de recirculacin de un sistema, el cual puede hacerse a
partir de la matriz KP, teniendo en cuenta que un sistema secuencial, dicha matriz es
triangular superior. Y por otro lado el comportamiento local de las variables de diseo
seleccionadas. Por lo tanto, antes de abordar un problema de optimizacin, es necesario
identificar el nivel de agregacin de los componentes del sistema, y las variables de
diseo para ajustarnos lo ms posibles a estas condiciones y de este modo
aprovecharnos de sus ventajas, que son las siguientes:
C 0l ,i = k P* , j lji Pi + Z il
(3.69)
j =0
donde los incrementos de los consumos unitarios y costes de los equipos se pueden
calcular en la forma:
f =
f (x + xl ) f (x)
x l
y calcular el ratio:
OPTIMIZACION LOCAL
=
l
i
19
C 0l ,i
(3.70)
C
i =1
l
0 ,i
xd
1
0.41
0.875 0.885
0.40
Caldera
j=1
Cj
($/s)
C0
($/s)
0.0
0.0
0.0
- 4.16 E-2
- 4.16 E-2
- 0.1
100.1
0.0
0.0
- 2.56 E-3
- 2.57 E-3
0.875 0.885
- 7.7
0.0
107.7
0.0
- 4.15 E-3
- 4.13 E-3
0.650 0.675
- 7.4
13.3
0.0
94.1
- 1.37 E-4
- 1.37 E-4
2.0
0.1
0.4
99.5
0.0
1.36 E-4
1.35 E-4
0.7675 0.80
0.1
0.4
99.5
0.0
1.56 E-4
1.55 E-4
T2
813
800
76.9
26.1
0.0
0.0
- 1.88 E-3
- 1.89 E-3
2.5
100.0
Bomba
j=4
Eq (69)
Real
En dicha tabla se observa como todas las variables seleccionadas son locales, excepto la
temperatura del vapor principal T2. Observar tambin que en el calculo del impacto en
fuel como suma de los impactos individuales (69), se comete un error menor del 1% con
respecto al valor calculado con el modelo global.
Optimizacin de componentes individuales.
La funcin objetivo de una componente individual es:
C i ( x) = k F* ,i Fi ( x ) + Z i ( x)
(3.71)
sujeto a la condicin:
Pi = i
siendo el coste unitario del fuel, y el producto del componente conocidos, yque puede
rescribirse en la forma:
n
Ci ( x ) = k P* , j ji ( x )i + Z i ( x)
(3.72)
j =1
k
j =1
*
P, j
ji
Z
( x )i + i ( x) = 0
x
x
(3.73)
20
Para determinar el valor optimo de las variables del diseo del componente i-simo, se
procedera del modo siguiente:
(1) Partir de un valor factible para las variables de diseo x(0).
(2) Para cada iteracin h Calcular los valores de los consumos unitarios ij(x(h)), y
determinar los costes unitarios asociados mediante la ecuacin 10.
(3) Calcular el optimo de la funcin objetivo 72 tomando como valores de k P* ,i , i los
correspondientes a la iteracin h, utilizando mtodos descritos en el apndice C.
(4) Calcular el valor del coste total del sistema para los valores ptimos obtenidos:
C0(x(h)), si el valor obtenido mejora la situacin anterior, esto es: C0(x(h)) < C0(x(h-1)),
podemos volver al paso (b), hasta que ya no se encuentre una mejora sustancial, que
puede ser controlada por un criterio de convergencia, tales como:
x ( h ) x ( h1) <
C0 ( x ( h ) ) C0 ( x ( h 1) ) <
Si la componente estuviera termoeconmicamente aislada, bastara una sola iteracin
para lograr el optimo. El nmero de iteraciones a realizar depender de varios factores,
por una parte el nivel de recirculacin del componente dentro del sistema. El anlisis de
la frmula analtica del fuel total del sistema. Los consumos unitarios que afectan en las
recirculaciones aparecen el denominador de la formula, por otra parte de las variables
globales que afecten al componente a optimizar. Por ltimo tambin depende del nivel
de optimizacin requerido, en ocasiones si la primera iteracin mejora de forma
sustancial el consumo total de recursos, podra ser suficiente.
Este mtodo de optimizacin local puede aplicarse tambin a la optimizacin global de
un sistema. En este caso la estrategia a seguir seria la siguiente.
(1) Determinar que variables son locales y cuales son globales o regionales.
(2) Definir una secuencia para la optimizacin local de cada componente.
(3) Tomar un valor inicial para los valores de las variables de diseo.
(4) Calcular los consumos y los costes unitarios de cada componente.
(5) Buscar el optimo para las variables locales, afectan a un solo componente.
(6) Buscar el optimo para las variables regionales, que afectan varias componentes.
(7) Iterar desde el punto (d), hasta que las variables de diseo o el coste del producto
total no varen de forma sustancial. En cada iteracin dicho valor debe disminuir.
3.5.- APLICACIN DE LA OPTIMIZACION LOCAL A UN CICLO RANKINE.
Vamos a aplicar ahora estos criterios a lo optimizacin local y global a la optimizacin
de un ciclo Rankine como el descrito en la seccin 1.4.
Funciones de los consumos unitarios
El primer paso, consiste en identificar las variables de diseo de nuestro modelo, y
expresar los consumos unitarios de cada componente como funcin de dichas variables.
21
1.- Caldera
01 = B1/(B2B5) = 1/1
31 = Sg,1/(B2B5)=1/CD(T1)1
siendo 1 el rendimiento exergtico y CD es el coeficiente de disponibilidad, que puede
aproximarse como CD0.4337+0.14210-3 (T2750).
2.- Turboalternador
12 = r1 k2 = r1/2A
32 = r1 k2 = r1/2A = r1(1/21)/A
42 = (1r1) k2 = (1-r1)/2A
siendo 2 el rendimiento exergtico de la turbina y A el rendimiento electromecnico
del alternador. El ratio r1=(B2B5)/(B2B4) es la porcin del vapor total generado por la
caldera (aproximadamente 0.995) y que puede ser expresado como una funcin r1=r1(T2)
3.- Condensador
13 = r1(B3B4)/Sg,3 = r1(T3/T0 1) = r1(1/3 1)
43 = (1r1)(B3B4)/Sg,3 = (1r1) (1/3 1)
23 =
B6
1
0.002823R( w ) 2w.8
=
S g ,3 1 3M 3
T0 ln(1 )
22
10.42 0.45 1
150
P10.8
Z3 =
0.192 3
P40.7
Z 4 = 3781 +
1 4
Procedimiento de optimizacin
El objetivo de nuestro problema es minimizar el coste de la produccin (n) para una
potencia de 2000kW, bajo las siguientes condiciones: P0=1 bar, P1=60 bar,
P4 = 63 bar, T0 = Twi = 293.15 K, A = 0.9025, M3 = 0.7143, M4 = 0.85.
Un examen del modelo fsico, muestra que existen siete grados de libertad. Una
eleccin adecuada del conjunto de variables de decisin, para la representacin
termoeconmica elegida, seria xd = (1, 2, 3, 4, vW, , T2). Siendo todas ellas
variables locales, excepto T2, tal como se muestra en la tabla x
Para comenzar tomamos unos valores iniciales factibles:
xd = (0.41, 0.875, 0.875, 0.65, 2.0, 0.7675, 813.15)
con los que calcularemos los costes unitarios de los productos y procederemos a
optimizar por separado cada componente y variable.
*
min c1 01 (1 ) + k P ,3 31 (1 ) P1 + Z1 (1 )
1
*
*
*
min k P ,1 12 (2 ) + k P ,3 32 (2 ) + k P , 4 42 (2 ) P2 + Z 2 (2 )
2
*
*
*
min k P ,1 13 (3 ) + k P , 2 23 (3 ) + k P , 4 43 (3 ) P3 + Z 3 (3 )
3
*
*
min k P , 2 24 (4 ) + k P ,3 34 (4 ) P4 + Z 4 (4 )
4
Una vez obtenidos los valores de las primera iteracin para los rendimientos exergticos
de cada equipo, calculamos el ptimo para las variables locales del condensador:
*
*
*
min k P ,113 (v, ) + k P , 2 23 (v, ) + k P, 4 43 (v, ) P3 + Z 3 (v, )
( , )
23
) (
*
*
*
*
min c1 01 (T1 ) + k P , 3 31 (T1 ) P1 + k P ,112 (T1 ) + k P , 3 32 (T1 ) + k P , 4 42 (T1 ) P2 + Z1 (T1 ) + Z1 (T2 )
T1
Una calculado los valores ptimos de todas las variables de diseo, se recalculan los
valores de los consumos unitarios y los costes unitarios del producto, y se repite el
proceso hasta que los valores de las variables de diseo o de la funcin objetivo, no
vari de forma sustancial. En la figura 3.8, se muestra una grfica de la convergencia de
las variables de diseo, se observa que despus de dos iteraciones, los valores se
aproximan bastante a la solucin ptima global.
1.00
1.00
3
0.95
0.95
0.90
0.90
0.85
0.85
0.80
0.80
21
0.75
0.75
0.70
0.70
0.65
Iteracin
0.65
Variable
Termoeconomico
Convencional
0.3901
0.3903
0.9226
0.9231
0.9647
0.9641
0.8285
0.8279
vW
1.8780
1.8810
0.7188
0.7188
784.82
785.52
0.1881
0.1881
T1
Coste Total ($/s)
BIBLIOGRAFIA BSICA
24
Z(10-3$/s)
Caldera
Turbina
Condensador
Bomba
k P*
k P*
(10-6$/kJ)
24.06
2.703
6.726
26.21
3.267
9.464
8.149
0.106
0.497
0.173
4.661
15.093
BIBLIOGRAFIA BSICA
Frangopoulos, C.A. (1987). Thermoeconomic Functional Analisis and optimization.
Energy Vol. 12, n 7, pp. 563-571. Pergamon Press Ltd.
Serra L., (1994). Optimizacin Exergoeconmica de Sistemas Trmicos. Tesis Doctoral.
Dpto. de Ingeniera Mecnica. Universidad de Zaragoza.
Lozano M.A, Valero, A., Serra L. (1996). Local Optimization of Energy Systems.
Proceedings of ASME. Advanced Energy Systems. AES Vol. 36, 241-250.
Uche, J. (2000). Thermoeconomic Analysis and Simulation of a Combined Power and
Desalination Plant. Tesis Doctoral. Dpto. de Ingeniera Mecanica. Universidad de
Zaragoza.
Apndice A
MODELO TERMOECONMICO DEL SISTEMA
TGAS
En este apndice se define el modelo termoeconmico de la planta que se utiliza como
ejemplo en el desarrollo del curso. Su estructura fsica se muestra en la figura A.1.
1
Combustor
1
3
2
7
Compresor
Turbina
3
Aire
Gases
Gas Natural
Trabajo
Agua
HRSG
6
4
La instalacin esta compuesta por una turbina de gas y una caldera de recuperacin que
utiliza los gases calientes de escape de la turbina para producir vapor saturado. La
instalacin esta diseada para producir un potencia elctrica de 2500 kW y 2.5 kg/s de
vapor saturado a una presin de 20 bar. El combustible utilizado es gas natural con un
PCS de 9210 kcal/Nm3
El modelo que se utiliza es realista, aunque se han hecho una serie de consideraciones
para simplificarlo:
Tanto el aire como los gases de combustin tienen comportamiento de gas ideal con
calor especfico constante.
Se considera que todos los equipos, excepto la cmara de combustin, son
adiabticos
No se considera la exerga qumica de los gases de combustin, ya que estos no
cambian de composicin a lo largo del proceso.
Dado que el caudal de aire necesario para la combustin es solo un 3% del aire total
de la turbina de gas, el combustor se considera como si fuera un intercambiador de
calor.
Los valores de las propiedades termodinmicas de los flujos de la instalacin para las
condiciones de diseo, se muestran en la tabla A.1.
Tabla A.1.- Propiedades termodinmicas de los flujos de TGAS
Nro
m(kg/s)
T(C)
P(bar)
h(kJ/kg)
s(kJ/kgK)
B(kW)
Bq(kW)
14.72
20
1.013
0.2356
20
1.013
50000
11781
436
14.72
221
5.065
204.69
0.0682
2704
14.95
850
4.812
976.95
1.1255
9614
204
14.95
537
1.013
613.68
1.2002
3831
204
14.95
149
1.013
174.65
0.4816
388.3
204
2.5
212
20
6783
6.0412
2355
#NA
#NA
#NA
#NA
#NA
#NA
2977
#NA
#NA
#NA
#NA
#NA
#NA
2500
#NA
(A.1)
2.- Compresor
R
1
T2
1 P2 p
= 1+
1
T0
Icp P0
(A.2)
3.- Turbina
R
Cp
T4
P
2
= 1 I , tg 1
P0
T3
(A.3)
(A.4)
Clculo de Exergas
A continuacin se describe el clculo de las exergas de los distintos flujos de la planta.
Ambiente de referencia
Presin: Presin atmosfrica P0 = 1.013 bar
Temperatura: Temperatura ambiente: 20 C
Sustancias de referencia: Aire (Humedad relativa 60%)
En la tabla A.2 se muestran las fracciones molares de cada componente en el ambiente
referencia. En este ambiente de referencia la energa y exerga de cada substancia de
referencia tiene valor cero.
Tabla A.2.- Composicin aire/gases
Xaire
Xgas
O2
0.2059
0.1434
N2
0.7748
0.7528
CO2
0.0003
0.0286
H2O
0.0190
0.0752
i
CO2
X O0 2 2 f
1+ f
0
X CO
+ f
2
1+ f
X Ni 2 =
X N0 2
1+ f
X Hi 2O =
X H0 2O + 2 f
1+ f
(A.5)
(A.6)
(A.7)
hi = C P , air (Ti T0 )
P
T
bi = C P ,air Ti T0 T0 ln i + RairT0 ln i
P0
T0
(A.8)
Flujos de gas (i = 3, 4, 5)
C P , air = 1.17 kJ/kg K
hi = C P , gas (Ti T0 )
Xi
T
P
bi = C P , gas Ti T0 T0 ln i + RgasT0 ln i + RgasT0 X ij ln 0j
j
T0
P0
Xj
(A.9)
(A.10)
Z(MPts)
Z(Pts/h)
10.600
165
30.870
480
41.560
647
26.500
412
La ecuacin para el coste de los equipos por unidad de tiempo, viene dada por:
a
Zi
Z& i =
N
(A.11)
donde:
Zi: Precio de compra del equipo ()
a: Factor de amortizacin anual (consideramos, i= 10% TAE, y n=20 aos)
: Factor de mantenimiento: 6%
N: Nmero de horas de operacin por ao (consideramos N=8000)
siendo:
a=
i(1 + i ) n
(1 + i ) n 1
(A.12)
(A.13)
Apendice B
CONCEPTOS DE ALGEBRA LINEAL
En este apndice se tratan aspectos de notacin sobre matrices, y algunas nociones de
clculo numrico para resolucin de sistemas de ecuaciones lineales utilizados en el
curso.
B.1.- DEFINICIONES
Una matriz A (nm) sobre un cuerpo K es un cuadro de elementos K formado por n
filas y m columnas.
[ ]
A aij
j =1,Km
i =1,K, n
a11 L a1n
K K K
a1n K ann
Llamaremos matriz transpuesta de A (nm) a una matriz (nm) tA(bij), tal que:
bij = aji
i, j
Una matriz x (n1) recibe el nombre de vector columna. El mismo vector puede
representarse en forma de filas (1n), y recibe el nombre de vector fila, que se denota
por tx.
Dos matrices (nm) A, B son iguales si y solo si son iguales todos sus elementos:
aij = bij
i, j
Una matriz A (nn), con el mismo nmero de filas y columnas se llama matriz
cuadrada. Los elementos aii de dicha matriz constituyen la diagonal principal.
Una matriz A (nn) que slo posee elementos no nulos en la diagonal aii = 0 i j, se
llama matriz diagonal. Una matriz diagonal con la identidad 1K, en cada uno de los
elementos de la diagonal principal, se llama matriz identidad y la denotaremos por Un.
Un vector columna (fila) en el que todos sus elementos son la unidad, lo llamaremos
vector unitario, y lo denotaremos por un.
Si A es una matriz (nm) y B es una matriz (nm), entonces la matriz suma A+B, es
una matriz C (nm), definida como:
cij = aij + bij
i, j
(B.1)
Si A es una matriz (np) y B es una matriz (pm), entonces la matriz producto A.B,
es una matriz C (nm), definida como:
p
(B.2)
El producto de dos matrices cualesquiera, puede no estar definido, solo esta definido en
el caso de que el nmero de columnas de la matriz A sea igual al nmero de filas de la
matriz B.
El producto de matrices, en general no es conmutativo: A B B A.
Si el producto A B esta definido, tambin los est el de sus transpuestas, y se cumple:
t
(A B) = tB tA
(B.3)
x y = xi yi
(B.4)
i =1
ii) Vector fila tx (1n) por una matriz A (nm) es un vector fila (1m):
t
x A = x j a ji
j =1
i =1,..., m
(B.5)
A x = aij x j
j =1
i =1,..., n
(B.6)
j =1,..., m
(B.7)
Multiplicar una matriz diagonal por una matriz, equivale a cada elemento ki por la
correspondiente fila i de la matriz.
Un caso especial de matrices, son las llamadas matrices dispersas, en las cuales el
nmero de elementos nulos es lo bastante elevado, como para justificar el uso de
estructuras y algoritmos especiales, que eviten el almacenamiento y la operaciones de
los elementos nulos. Las matrices derivadas de problemas de ecuaciones en derivadas
parciales, o de representacin de grafos tienen un nmero de elementos no nulos
proporcional al tamao del problema, mientras que el numero total de elementos es el
cuadrado del tamao de problema.
B.2.- MATRICES INVERSAS
Consideremos el conjunto de las matrices cuadradas de orden n, que denotaremos por
M(n), en dicho conjunto el producto de matrices siempre esta definido, es decir es una
operacin interna, y tiene la estructura de anillo con identidad Un.
Una matriz A M(n) se dice inversible o regular, si existe una matriz A M(n) tal
que:
-1
-1
A A = A A = Un
(B.8)
y se verifica, que la matriz transpuesta de una matriz, tiene tambin inversa, igual a la
transpuesta de la inversa:
1
(tA) = t(A )
(B.9)
(B.10)
(B.11)
x=A b
(B.12)
Estudiaremos a continuacin, una clase particular de matrices que tienen siempre matriz
inversa. Se dice que una matriz A M(n) es diagonal dominante si verifica:
ji
i) aij 0
n
ii)
a
i =1
ij
j = 1,,n
(B.13)
a
i =1
ij 0
>0
(B.14)
(B.15)
-1
-1
A = - A (x) A A (x0)
(B.16)
A A = UD
entonces aplicando el resultado anterior (20) obtenemos:
-1
-1
A A (x0) + A(x) A = 0
-1
1
l
21
l 31
l 41
0
1
l 32
l 42
0
0
1
l 43
0 u11
0 0
0 0
1 0
u12
u 22
0
0
u13
u 23
u 33
0
u14 a11
u 24 a 21
=
u 34 a31
u 44 a 41
a12
a 22
a32
a 42
a13
a 23
a 33
a 43
a14
a 24
a34
a 44
(B.18)
(B.19)
y a continuacin:
Ux = y
(B.20)
y i = bi l ij y j
i = 1,,n
(B.21)
j =1
1
uii
yi uij x j
j = i +1
i = n,,1
(B.22)
j = k,,m
h =1
lik =
k 1
1
aik l ih u hk
u kk
h =1
i = k+1,,m
(B.23)
6
-1
(B.24)
siendo X = |I.
Mtodos iterativos
Los mtodos iterativos son aquellos que parten de una aproximacin inicial y que
aplicando un determinado algoritmo conducen a aproximaciones sucesivamente
mejores. An si el proceso converge, podemos esperar slo la obtencin de una solucin
aproximada. Las ventajas importantes de los mtodos iterativos son la simplicidad y
uniformidad de las operaciones que se realizan, y su mayor insensibilidad a los errores
de redondeo. Estos mtodos son adecuados para la resolucin de sistemas de ecuaciones
cuya matriz tiene pocos elementos no nulos y tamao grande, llamadas matrices
dispersas, aprovechando estrategias de almacenamiento ms eficientes en las que se
guardan nicamente los elementos no nulos.
Dado un sistema de ecuaciones: A x = b, el mtodo de refinamiento iterativo consiste en
el siguiente esquema:
Fig. B.1.-Mtodo de refinamiento iterativo
Tomar un valor x0 inicial arbitrario
Calcular una estimacin inicial del error: r0 = b A x 0
Hasta que rk
x k +1 = x k + rk
rk +1 = rk A rk
Entonces s la matriz A es diagonal dominante, la sucesin de vectores: x0, x1,,
obtenida por el modelo anterior es convergente para cualquier valor inicial x0, y por
tanto la sucesin r0, r1,..., de los residuos converge a cero.
Si adems el vector b es positivo, la solucin x ser positiva. Tomando como valor
inicial uno tal que x0 < x se puede probar que la sucesin ser montona creciente con
lmite x.
La convergencia del mtodo de refinamiento iterativo depende de las caractersticas de
la matriz del problema, lo que se conoce como nmero de condicin [1]. Para mejorar la
convergencia se puede plantear el sistema equivalente:
M 1 A x = M 1 b
(B.25)
(B.26)
(B.27)
(B.28)
Un ejemplo de este tipo de mtodos, son los conocidos como SOR (Sucessive Over
Relaxation), descrito en la figura 2. En el se considera la matriz del sistema A,
descompuesta en su parte diagonal D, su parte inferior L, y su parte inferior U, de
manera que: A = D L U. Y se toma M = D L, la porcin diagonal inferior de la
matriz A.
Fig. B.2.-Mtodo SOR
Tomar un valor x0 inicial arbitrario
Calcular una estimacin inicial del error: r0 = b A x 0
Hasta que rk
Resolver ( D L) z k = rk
x k +1 = x k + z k
rk +1 = (1 )rk U z k
Observar que el sistema (D L)z k = rk , se resuelve por sustitucin. En la referencia
[5], se puede obtener una extensa descripcin de mtodos iterativos.
B.5.- MODELO FUEL-PRODUCTO
En esta seccin se describe el modelo de datos y algoritmos para el anlisis
termoeconmico: clculo de costes e impacto en fuel de un sistema trmico, descritos en
el captulo 2.
La eficiencia de los clculos y presentacin de resultados del anlisis termoeconmico
de un sistema, depende del modelo de datos utilizado. La informacin de la tabla fuel
producto o matriz de adyacencia del sistema, tiene estructura de matriz dispersa, cuya
forma se conserva a lo largo de otros elementos o matrices utilizadas en el anlisis
termoeconmico: KP, FP, matriz de malfuncin, coste de malfucin,...
Esta propiedad justifica almacenar la informacin, un formato conocido como matriz
coordenada [ ], un formato general para representar matrices dispersas, en las que solo
se indica los valores no nulos y sus coordenadas fila - columna de forma explcita. Las
ventajas de este formato residen en la reduccin del nmero de operaciones a realizar, y
de presentacin de resultados.
La matriz se representa mediante tres vectores, uno para su valor numrico (val) y
otros dos con para los ndices de fila y columna (row_ind, col_ind). Tambin es
necesario indicar el nmero de elementos no nulos NZ, y el nmero de filas N, y
columnas M . En la siguiente tabla se representa la matriz fuel producto de la tabla 2.1,
para los valores de diseo del sistema TGAS.
0
1
11781
1
3
4156
8
1
4
2474
2
3
1627
2
4
968
3
0
2500
3
2
2977
4
0
2355
En la figura B.3 se muestran los pasos para obtener los costes exergticos, impacto en
fuel y otras propiedades termoeconmicas, utilizando estructuras de matriz coordenada.
Fig. B.3.- Algoritmo de calculo de costes unitarios e impacto en fuel.
typedef Vector<Subscript> Index;
typedef Vector<double>
Values;
typedef CoordMatrix< Index, Values > Matrix;
int main(int argc, char **argv)
{
const double EPS = 1.0e-8;
const double W = 1.2;
const int
MAX_ITER = 25;
// Leer Fichero de datos con Tabla Fuel/Producto
ifstream ifile(argv[1]);
Subscript N, M, NZ;
ifile >> N >> M >> NZ;
Index row(NZ);
Index col(NZ);
Values val0(NZ);
Values val(NZ);
for(Subscript t=0; t<NZ; t++)
ifile >> row[t] >> col[t] >> val0[t] >> val[t];
Matrix B0(N,M,NZ,row,col,val0);
Matrix B1(N,M,NZ,row,col,val);
cout << Matriz Fuel Producto Referencia << B0;
cout << Matriz Fuel Producto Operacin << B1;
Values P0=B0.SumRows();
// Vector Producto referencia
Matrix KP0=MatrixKP(B0,P0);
cout << Matriz KP de referencia << KP0;
// Calcular coste unitario referencia
Values b(M);
b[0]=1.0;
Values x(M,1.0);
basic_iteration<double> iter(b,MAX_ITER,EPS,true);
irw(KP0.transpose(),b,W,x,iter);
cout << Coste Unitario Diseo << x;
// Calcular coste unitario Operacin.
Values P1=B1.SumRows();
Matrix KP1=MatrixKP(B1,P1);
cout << KP1;
irw(KP1.transpose(),b,W,x,iter);
cout << Coste Unitario Operacin << x;
// Calculo del Impacto en Fuel
Matrix DKP=diff(KP1,KP0);
Matrix MF=DKP.ScaleRows(P0);
cout << Matriz de Malfuncin << MF;
Matrix CMF=MF.ScaleCols(x);
cout << Matriz de Coste de Malfuncin << CMF;
Values DCF=CMF.SumCols();
cout << Impacto en Fuel << DCF;
cout << "FT=" << DCF.sum() << endl;
}
O el producto de una matriz diagonal, representada por un vector, por una matriz en su
representacin coordenada (B.7), B = ScaleRow(d, A):
Para i=1,...,NZ: B.val(i)= d(row_ind(i))*A.val(i);
0
t
KP
0 k P* , 0
k*
P ,1
M
*
k P , n
B.29)
El mtodo utilizado para resolver el sistema de ecuaciones es una variacin del mtodo
de refinamiento iterativo descrito en la seccin B.4, aplicado al este caso particular, en
el se tiene en cuenta la estructura de matriz coordenada, y solo se utilizan productos
matriz - vector. En el se toma A = UD - KP y M = UD + KP, que corresponde al
primer trmino del desarrollo en serie de la inversa de A. El algoritmo se muestra en la
figura B.4. Observar que como valor inicial de los costes para las condiciones de
referencia se toma el vector unitario, y para las de operacin el obtenido para las
condiciones de referencia, de forma que el nmero de iteraciones en este caso se puede
reducir notablemente.
Fig. B.4.-Mtodo de refinamiento iterativo de Richardson
template <class SparseMatrix, class Vector, class Iteration>
int irw(const SparseMatrix& KP,
const Vector&
b,
const double
w,
Vector&
x,
Iteration& iter)
{
Subscript N=b.size();
Vector r(N), z(N);
r=(b-x)+ KP*x;
while(!iter.finished(r)) {
z=KP*r;
x+=w*(r+z);
r=(1-w)*r + w*KP*z;
++iter;
}
return iter.status();
}
10
FT = k P* , j ji Pi 0
(B.30)
i =1
j =0
11
BIBLIOGRAFIA BASICA
[1] Burden, R.L. & Faires J.D. (1996). Anlisis Numrico (6 Edicin). International
Thomson Editores. Mxico.
[2] Press,W.H. et al (1993). Numerical Recipes in C. The Art of Scientific Computing
(2nd Edition). Cambridge University Press. On-line book: http://www.nr.com.
[3] Siek, Jeremy G. (1999). The Matrix Template Library (MTL). Laboratory for
Scientific Computing. University of Notre Dame. Indiana.
http://www.lsc.nd.edu/research/mtl.
[4] Pozo, R. (1999). Template Numeric Toolkit (TNT). Mathematical and
Computational Sciences Division. National Institute of Standard Technologies (NIST),
Gaithersburg. Maryland. http://math.nist.gov/tnt.
[5] Barret, R. et al. (1994). Templates for the solution of Linear Systems: Building
Blocks for iterative Methods. http://www.netlib.org/templates.
[6] Boissvert, R. Pozo and K. Remington (1996). The Matrix Market Exchange Formats
:Initial Design, National Institute of Standards and Technology Internal Report, NISTIR
5935. http://math.nist.gov/MatrixMarket.
Apndice C
TCNICAS DE OPTIMIZACION
En este apndice se tratan diversos aspectos de relacionados con la optimizacin de
sistemas trmicos, tratada en el captulo 3. En ella se estudia en profundidad el
problema de optimizacin con extremos condicionados o ligaduras, incluyendo la
demostracin del teorema de los multiplicadores de Lagrange, y aspectos de clculo
numrico para la resolucin de problemas de optimizacin termoeconmica.
( g1 , , g m )
0
( y1 , , y m )
L(y , x, ) = f (y , x) + i g i (y , x)
i =1
i = 1,,m
(C.1)
m g
f
L
+ jj = 0
=0
yi j =1 yi
yi
i = 1,,m
(C.2)
m g
f
L
+ jj = 0
=0
xi j =1 xi
xi
i = 1,,n
(C.3)
Demostracin:
La condicin (1) se cumple para todos los puntos factibles de X0, independiente del
valor de .
Para la condicin (2) consideremos el sistema de m ecuaciones con las m incgnitas
definidas por 1,, m
m
g j
y
j =1
j =
f
y i
i = 1,,m
(C.4)
Por hiptesis, este sistema tiene solucin nica para todos los puntos factibles de X0, y
por lo tanto satisfacen la condicin (1), siendo los multiplicadores de Lagrange la
solucin del sistema de ecuaciones (4).
Por ltimo deberemos probar que para esta eleccin de 1,, m se satisface la
condicin (3).
Dado que se cumplen las condiciones del teorema de la funcin implcita, existe un
entorno T0 de x0, y m funciones vectoriales h=(h1,, hm) definidas en T0, tales que:
hi(x0) = y0,
i=1,,m
gi(h(x), x) = 0
De este modo queda definida una nueva funcin F, como sigue:
F(x) = f[h(x), x]
y tambin m nuevas funciones G1,, Gm:
Gi(x) = gi[h(x), x]
Cada funcin Gi es idnticamente nula en el conjunto T0 y, en particular:
Gi ( x0 )
=0
x
Aplicando la regla de la cadena, se tiene:
Gi ( x0 ) g i ( x0 ) m g i ( y0 ) h j ( x0 )
=
+
= 0,
xl
xl
y j
xl
j =1
l=1,,n. i=1,,m
(C.5)
METODOS NUMRICOS
l=1,,n.
(C.6)
+
+ i i 0 = 0
+
x l
xl
y j xl
j =1 y j
i =1
i =1
m
x[a ,b ]
k P* , j (x 0 ) ji (x) + Z i (x)
Pi (x 0 )
(C.7)
METODOS NUMRICOS
(C.8)
se aproxima la funcin g sobre el intervalo [1, 3] por una funcin cuadrtica que tome
los mismos valores que g en los puntos 1, 2 , 3 y se calcula un nuevo punto x, que
sea el mnimo de dicha funcin cuadrtica, y que viene dado por la expresin:
x = 2 + 0.5
( 2 1 ) 2 (g (3 ) g ( 2 ) ) + ( 3 2 ) 2 (g ( 2 ) g (1 ) )
( 2 1 )( g ( 3 ) g ( 2 ) ) ( 3 2 ) ( g ( 2 ) g (1 ) )
(C.9)
Una vez determinado nuevo punto, el intervalo se reduce de manera, que se mantenga la
condicin 8. En la figura C.2 se muestra el cdigo del procedimiento para obtener el
mnimo de una funcin, indicando una tripleta inicial de puntos.
METODOS NUMRICOS
=
=
=
=
=
(b - a)
(b - c)
(b - a)
0.5*p /
b + w;
Iteration>
Funcin a minimizar
Intervalo inicial
Mnimo
Valor en el mnimo
Condiciones de convergencia
fx = func(x);
// Determinar el nuevo intervalo
if (w > 0) (fb > fx)?(a=b,fa=fb,b=x,fb=fx):(c=x,fc=fx);
else
(fb > fx)?(c=b,fc=fb,b=x,fb=fx):(a=x,fa=fx);
++iter;
} while (!iter.finished(w));
return iter.status();
}
i=1,,n
Se podra buscar la resolucin directa del sistema sin embargo este tipo de mtodos no
es muy adecuado para nuestro tipo de problemas. Por esta razn los mtodos utilizados
habitualmente, son mtodos iterativos basados en mtodos iterativos donde se genera
una sucesin de puntos x0, x1,, xk, que converja hacia un optimo local de f, en el
intervalo de viabilidad.
Partiendo de una aproximacin inicial x0, para cada iteracin se trata de determinar una
direccin a partir de xk, que produzca un descenso del valor de f, y calcular cuanto hay
que moverse en dicha direccin, obteniendo un nuevo valor xk+1 definido por:
x k +1 = x k + k d k ,
(C.10)
siendo dk una direccin de desplazamiento que puede ser la opuesta del gradiente de la
funcin f, o una direccin elegida de forma que sea una direccin de descenso:
f(xk) dk < 0
(C.11)
METODOS NUMRICOS
Vamos a describir brevemente el mtodo del gradiente conjugado [2], que tiene su
aplicacin tanto para la construccin de algoritmos de optimizacin no lineal, como
para la resolucin de problemas de mnimos cuadrados y resolucin de sistemas de
ecuaciones. Este mtodo se basa en el siguiente resultado:
Sea una funcin cuadrtica de la forma:
q(x) = c t bx +
1t
xAx ,
2
(C.12)
(C.13)
(C.14)
Por otra parte, como k minimiza q en la direccin dk, se tiene g(k) = 0, y asi:
t
d k g k +1 = t d k (g k + k Ad k ) = 0
(C.15)
y por tanto:
k =
t d k g k
t
d k Ad k
(C.16)
La idea del mtodo consiste en construir de forma progresiva las direcciones d0, d1,...,
dk. En cada etapa la direccin dk se obtiene como combinacin lineal de su gradiente
g k q(x k ) y de las direcciones precedentes. Los coeficientes de dicha combinacin
lineal se eligen de manera que dk sea conjugada con respecto a todas sus direcciones
precedentes, y sea una direccin de descenso. As tomamos:
d 0 = g 0
d k +1 = g k +1 + k d k
(C.17)
siendo:
k =
g k +1 Ad k
d k Ad k
(C.18)
y cumplindose:
t
d k g k = t g k g k < 0
Y se verifica tambin:
(C.19)
METODOS NUMRICOS
k =
k =
g k gk
d k Ad k
(C.20)
g k +1 (g k +1 g k ) t g k +1g k +1
= t
t
gk g k
gk g k
(C.21)
x k +1 = x k + k d k
Calcular gk+1
t
g k +1 g k +1
t
gkgk
d k +1 = g k +1 + k d k
k =
(C.22)
METODOS NUMRICOS
(C.23)
Elegido un valor 1>0, tal que: g(1) > g(0) + 1 g(0), es decir que su valor este por
encima del de la recta tangente a la curva en el origen. Entonces es posible determinar
un nuevo punto 2 , correspondiente al mnimo de la parbola que sigue la pendiente
g(0), y pasa por 1, dado por:
2 =
21 g ' (0)
>0
1
(C.24)
siendo:
i = g ( i ) i g ' (0) g (0) .
(C.25)
b + b 2 3ac
3a
(C.26)
siendo:
d = g (0)
b=
1
1 2
c = g ' (0)
12 21
2 2
1
2
a=
1 1 2
1 2 21 22
(C.27)
Entonces se toma como aproximacin al mnimo, el valor i que haga mnimo g(i),
cumpliendo la condicin: g(i) < g(0).
Existen otros mtodos similares al del gradiente conjugado, llamados cuasi-newton que
pueden utilizarse, ver referencias [2], [4].
Mtodo de los mnimos cuadrados
Un problema estrechamente relacionado con la resolucin de sistemas de ecuaciones, y
de importante aplicacin al diagnostico termoeconmico, es el ajuste de un conjunto de
datos (x(i), y(i)) a un modelo combinacin lineal de m funciones de x, siendo x una
variable unidimensional o multidimensional, tales como:
y ( x) = 0 + 1 x + 2 x 2 + ... + m 1 x m 1
que es un polinomio de grado m-1, o si en el caso de x=(x1,...,xm) un modelo lineal:
y (x) = 1 x1 + ... + m xm
METODOS NUMRICOS
o las funciones podran ser senos, cosenos, o logaritmos. La forma general de este tipo
de modelo es:
m
y ( x) = j X j ( x)
(C.28)
j =1
2 () = y (i ) j =1 j X j (x (i ) )
i =1
(C.29)
Entonces, el problema de encontrar el modelo que mejor ajuste estos datos, en el sentido
de que la distancia de los puntos a la curva determinada por el modelo de ajuste sea
mnima, consiste en encontrar los valores de los coeficientes j que hagan mnimo el
valor de la funcin 2.
Sea A una matriz (n m) cuyos componentes se construyen a partir de las m funciones
base evaluadas en las n abscisas x(i), en la forma:
Aij = X j ( x (i ) )
La matriz A se llama matriz de diseo del problema de ajuste. En general A debe tener
ms filas (datos) que columnas (parmetros de ajuste), es decir n > m. Tambin
definimos el vector y (n 1) cuyos elementos son las coordenadas y(x(i)).
Entonces el problema de optimizacin puede enunciarse como:
min (y A)
(C.30)
( AA )= Ay
t
(C.31)
BIBLIOGRAFIA BASICA
10
r0 = y Ax 0
g 0 = t Ar0
d0 = g0
Para k = 0, 1, 2,...N-1
q k = Ad k
k =
g k gk
qk qk
x k +1 = x k + k d k
rk +1 = rk k q k
g k +1 = t Ark +1
k =
d k +1
g k +1g k +1
t
gkgk
= g k +1 + k d k
fin
En este algoritmo, se procesa por separado la matriz de coeficientes y su transpuesta,
debido a cuestiones de rendimiento. Observar que en este modelo el vector rn representa
el residuo, o error cometido para cada componente.
BIBLIOGRAFIA BASICA
[1] Apostol, T.M. (1979). Anlisis Numrico (2 Edicin). Editorial Reverte. Espaa.
[2] Press,W.H. et al (1993). Numerical Recipes in C. The Art of Scientific Computing
(2nd Edition). Cambridge University Press. On-line book: http://www.nr.com.
[3] Deng, H.L., Gouveia, W., Scales J. (1994). The CWP Object-Oriented Optimization
Library. Center for Wave Phenomena. Colorado School of Mines.
http://www.cwp.mines.edu.
[4] The MathWorks Inc. MATLAB Optimization Toolbox Users Guide Version 5.
http://www.mathworks.com.