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Dpto. Ingenieria Mecnica

Curso de Doctorado
TERMOECONOMA
.

Cesar Torres Cuadra


Antonio Valero Capilla
Curso 2000-01

Captulo 1
EL PROCESO DE FORMACION DE LOS COSTES
La Economa, enmarcada en el mbito de las ciencias sociales, esta relacionada con el
uso y distribucin de los recursos naturales, puesto que de stos dependen los sistemas
productivos, y desarrollo tecnolgico. La actividad econmica se puede considerar, de
forma simplificada, como un sistema que se desarrolla consumiendo recursos e
intercambiando bienes y servicios, para lo que precisa una compleja estructura.
Por otra parte, la Termodinmica que estudia los procesos de transformacin de la
energa, permite a travs de su Segundo Principio cuantificar la cantidad de recursos
naturales consumidos en un proceso determinado, y por tanto saber cuanto cuesta en
trminos de recursos consumidos.
Ante esto, es claro que existe una relacin entre la Fsica y la Economa, La
Termoeconoma, trmino propuesto por Evans y Tribus en 1962, que nace como nueva
disciplina en la dcada de los 60 tiene como objetivo estudiar la conexin entre
Termodinmica y Economa, sentar las bases tericas de una ciencia del ahorro de
energa, y obtener as modelos que recojan la limitacin que supone no disponer de una
cantidad ilimitada de recursos naturales, buscando criterios generales que permitan
evaluar la eficiencia y el coste de sus productos, en sistemas con un consumo intensivo
de energa.
En este curso de doctorado se presentan las bases y aplicaciones de la Teora del Coste
Exergtico, uno de los principales enfoques metodolgicos en el campo de la
Termoeconoma. En ella exponen los fundamentos que permiten analizar el proceso de
formacin de los costes. Las bases de esta teora son: el uso del Segundo Principio de la
Termodinmica, a travs de la utilizacin del concepto de exerga, el concepto de Fuel Producto basado en el propsito productivo de los componentes que constituyen un
sistema trmico, y la formalizacin matemtica de Sistema Trmico, que proporciona la
Teora General de Sistemas.
La metodologa que aqu se presenta, constituye una potente herramienta para el anlisis
termoeconmico, que incluye:
Contabilidad y asignacin de costes.
Diagnostico, valoracin del impacto en fuel de malfunciones.
Optimizacin de componentes individuales y global de un sistema trmico.

EL SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINMICA. EXERGA

1.1.- EL SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINMICA. EXERGA


Todos sabemos que disponer de algo con elevado potencial para realizar una accin,
tiene un gran valor. En trminos fsicos este potencial intensivo se mide con la presin,
temperatura, potencial qumico, la altura, el campo magntico, En trminos
econmicos, con la riqueza, la densidad de informacin, Lo que tiene valor no es
tener, ni saber, ni ser; sino tener ms que, saber ms que, ser ms que nuestro entorno.
Si liberamos las ligaduras que mantienen a nuestro sistema con ese elevado potencial
intensivo y lo dejamos evolucionar sin producir ningn efecto til, estos potenciales
disminuirn hasta equilibrase con los del entorno. La energa y la masa del conjunto no
habrn cambiado, pero notamos que algo a cambiado. En el caso econmico, la cantidad
de dinero circulante no se habr modificado, pero mi riqueza s. Para cuantificar estos
cambios se utiliza el concepto de entropa. La entropa de un sistema fsico es funcin
de sus potenciales intensivos, y esta definida de tal manera que la entropa del conjunto
crece ms, cuanto menos efectos tiles produzca el sistema al evolucionar hacia su
entorno.
Hemos introducido el Segundo Principio de la Termodinmica, y hemos relacionado el
concepto de entropa con el de utilidad.
Qu es la utilidad, desde el punto de vista de la Fsica?
En primer lugar la utilidad termodinmica siempre tiene un referente. Hay que decir
utilidad con respecto a un determinado nivel de referencia, y ser tanto mayor cuanto
ms alejados tenga sus potenciales intensivos respecto a los de su entorno. El entorno
acta como un atractor. En segundo lugar, la magnitud con la que se contabiliza en
Fsica la capacidad de hacer algo es la energa. Sin embargo, de acuerdo con el Primer
Principio de conservacin de la energa, los kilovatios hora que pago en la factura
elctrica tienen la misma cantidad de energa que el calor disipado por una estufa que
consuma esos kilovatios-hora. No todas los tipos de energa tienen la misma calidad,
por eso la utilidad termodinmica habr que medirla en unas unidades de magnitud que
a la vez especifiquen su calidad. Para ello podemos elegir, por ejemplo, la energa
elctrica como unidad.
De esta manera ya podemos cuantificar la utilidad termodinmica respecto del entorno,
como la cantidad de energa elctrica que un flujo de energa podra darme al
enfrentarlo con su entorno. Evidentemente esta cantidad mxima de energa slo podra
obtenerse mediante una mquina ideal; volveremos mas adelante sobre esta idea.
A la utilidad termodinmica, la llamamos energa disponible o exerga. Obvia mente la
exerga es tanto mayor cuando ms alejados del entorno estn los potenciales intensivos
del sistema.
La exerga de total de un flujo de materia es la suma de las componentes fsica, qumica,
cintica y potencial. Las exergas cintica y potencial son totalmente convertibles en
trabajo y por tanto coinciden con su energa. Para un volumen de control abierto, la
componente fsica y qumica de la exerga de un flujo de materia se calcula como:
B f = (H H 0 ) T0 ( S S 0 ) i ( N i N i , 0 )

(1.1)

donde H, S representan respectivamente, la entalpa y entropa. Ni representan el


nmero de moles de componente qumica del flujo y i su potencial qumico. El

EL SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINMICA. EXERGA

subndice 0 representa el valor de esas magnitudes en las condiciones del estado de


referencia.
La exerga de un flujo de calor -Q- cedido a un sistema a una temperatura -T-, viene
dado por:
T
BQ = Q1 0
T

(1.2)

Y la exerga de un flujo de trabajo, coincide con su energa:


BW = W

(1.3)

Por ltimo, como ya hemos indicado, es muy importante definir adecuadamente las
condiciones que caracterizan al ambiente de referencia.
Propsito y Eficiencia
No hacemos nada si tenemos capacidad de accin y no la ponemos en juego para
realizar aquello que deseamos. Las fuerzas de la Naturaleza disipan continuamente
energa utilizable. El Sol cede enormes cantidades de energa que la Tierra absorbe en
una mnima parte y se convierte en luz, calor, vapor de agua, sustancias qumicas,
movimiento de masas y vida. Slo el hombre disea, conscientemente, ingenios que son
capaces de canalizar esa energa til en los productos que desea.
La diferencia entre el poder de la naturaleza y el del hombre est en el propsito La
naturaleza no es propositiva, tiende a anular diferencias de potencial all donde existen.
El hombre en cambio, se aprovecha de esas fuerzas de la naturaleza para conseguir
aquello que desea.
Si queremos crear un teora que explique tanto a los procesos naturales como a los
humanos, deberemos incluir el concepto de propsito en nuestras ecuaciones.
El Segundo Principio nos dice que la exerga entrante en un sistema que realice un
proceso siempre ser menor que la resultante.
(Exerga entrante) (Exerga saliente) = Irreversibilidad > 0

(1.4)

No existe ninguna mquina perfecta, y el concepto de eficiencia es el que mide su


grado de perfeccin. Este concepto es ms antiguo que la Termodinmica y se define,
como es bien conocido, como:
Eficiencia () =

Unidades de producto obtenido (P)


Recursos utilizados para obtenerlo (F)

(1.5)

Esta definicin es fundamental para la Termoeconoma , veamos por qu.


Una primera cuestin a la vista de la frmula es preguntarnos acerca de las unidades con
las que se mide F y P. Si son las mismas unidades se obtendr un valor adimensional, lo
cual es bueno para comparaciones. Adems si tanto P como F son flujos fsicos, stos
pueden medirse con la exerga, as aseguraremos su universalidad para procesos
energticos y sobre todo podremos medir objetivamente la perdida de calidad del
proceso. Existen procesos en los que no se pierde cantidad de energa, pero tenemos la
certeza de que siempre se pierde calidad. Esto puede expresarse como:
Recursos (F) Producto (P) = Irreversibilidad (I) > 0.

(1.6)

EL PROCESO DE FORMACION DE LOS COSTES

La irreversibilidad generada por el proceso est relacionada con el concepto de entropa


generada, definido por la Ley de Gouy-Stodola:
I = T0 Sg

(1.7)

Siendo T0 la temperatura del ambiente de referencia.


La ecuacin (1.6) rige para todos los procesos diseados para el hombre, mientras que la
(1.4) rige para todos los procesos, sean naturales o artificiales.
As pues una segunda cuestin es precisamente cual es la diferencia entre ambas
ecuaciones. Pues bien, sta radica en que el hombre define P como aquello que quiere
producir. El propsito esta contenido en la ecuacin (1.6) pero no en la (1.4).
Esta es una diferencia fundamental. La eficiencia solo puede definirse en sistemas
propositivos, la ecuacin (1.4) incluye informacin que no tiene el Segundo Principio y
ese informacin responde a quien es el producto; por diferencia tambin responde a
cuales son los recursos, y con ambos, la definicin de eficiencia que determinada, y
cuyo valor estar comprendida entre cero y uno para los sistemas productivos. Como
vemos, tener recursos con elevada exerga no es suficiente, necesitamos mquinas
eficientes que las conviertan en nuestros propsitos.
1.2.- EL PROCESO DE FORMACION DE LOS COSTES
Cuanta exerga disipamos cuando rompemos un vaso? Casi nada, porque el vaso est
en un estado meta estable muy cercano al equilibrio termodinmico con el ambiente de
referencia. Aparentemente es difcil ahorrar energa til si no hay irreversibilidades,
aunque todo el mundo sabe que cuando rompemos un vaso hacemos intiles todos los
recursos que han sido necesarios para producirlo. As, lo importante no es la exerga
contenida sino su coste.
Los productos funcionales son las materias primas: combustibles, lubricantes, energa
elctrica, materiales de soporte para la informacin, tales como papel, PVC,, de los
que se obtienen otros productos manufacturados y as sucesivamente. Los productos
manufacturados permiten la obtencin de otros productos funcionales los llamamos
equipos o componentes y el procedimiento de fabricar un productos funcional, a partir
de un conjunto de equipos y otros productos funcionales se conoce como proceso
industrial o proceso productivo. En la mayora de los casos estros procesos no solo
obtienen productos funcionales sino tambin residuos, productos no deseados. Es
necesario, por lo tanto, una valoracin energtica de los procesos y los productos
funcionales, y nos hemos preguntado si la termodinmica tiene todas las herramientas
necesarias para hacerlo.
Hacer una valoracin adecuada requiere prestar una especial atencin a las perdidas en
el proceso. Si el proceso fuera totalmente eficiente no existiran perdidas y todas las
transformaciones de un producto en otro serian reversibles, es decir necesitaramos la
misma energa para romper el vaso que para volverlo a fabricar.
La causa final de la perdidas esta asociada al hecho de fabricar un producto, sino
producimos no tenemos perdidas de recursos. Por lo tanto necesitamos una contabilidad
sistemtica de la cantidad de recursos utilizados para la obtencin de un producto, y est
ser una poderosa herramienta para la optimizacin de los procesos.
Sabemos que el primer Principio solo discierne como perdidas, la materia y energa que
atraviesa los limites del proceso. Una friccin sin perdida de energa, una disminucin

EL PROCESO DE FORMACION DE LOS COSTES

espontanea de temperatura o un proceso de mezcla no son diagnosticados como


perdidas. Para descubrir las perdidas de calidad de la energa es necesario usar el
segundo Principio, y la combinacin de ambos permitir cuantificar y localizar las
perdidas de un proceso.
Por ejemplo, en el caso de una central trmica, en la caldera se obtiene una energa de
ms baja calidad que la del combustible utilizado, que ser disipado en parte en el
condensador. Aunque las perdidas aparecen el condensador, gracias al segundo
Principio sabemos que su origen esta en la caldera.
Como hemos visto, el uso combinado de ambos Principios puede hacerse a travs de la
exerga, que mide la distancia termodinmica entre un producto y su entorno.
Desafortunadamente, el anlisis exergtico es una condicin necesaria pero no
suficiente para causalizar el origen de las perdidas. Por ejemplo, una malfuncin en la
combustin de la caldera, lleva consigo un exceso de aire que produce un aumento del
volumen de los gases que deben ser evacuados por el sistema de ventiladores de tiro
inducido, lo que requiere un consumo adicional de energa elctrica en este equipo. es
evidente que un aumento en las perdidas de los ventiladores no deben ser imputados
como una malfuncin de estos, sino de la caldera.
El coste de produccin no tiene porque formarse all donde aparecen las
irreversibilidades. Aunque, como veremos, el balance de exerga permite localizar las
perdidas, es necesario un profundo anlisis adicional del proceso, cuando queramos
cuantificar e identificar el origen de las perdidas en el proceso de produccin.
Un primer paso, en la investigacin de los posibles ahorros de energa en un proceso,
ser estudiar donde aparecen todas y cada una de las irreversibilidades y relacionarlas
con el efecto que tienen en el consumo de recursos.
En resumen, segn hemos visto lo importante no es la exerga, B, que puede contener un
producto funcional, si no su coste, que denotaremos por B*, y que es igual a su exerga
ms las irreversibilidades acumuladas a lo largo del proceso para obtener el producto:
B* = B +

(1.8)

proceso

Dado que B* es una magnitud expresada en trminos de exerga la llamaremos coste


exergtico de un producto funcional, y que equivale a la cantidad de exerga necesaria
para obtenerlo.
Investigar que irreversibilidades son el origen del coste de un producto, no es tan simple
como realizar balances de exerga, requiere adems un anlisis profundo del proceso
que llamaremos proceso de formacin de los costes . Su estudio es un paso adicional al
anlisis exergtico convencional que llamaremos contabilidad de costes exergticos y
que como veremos ms adelante es la base del anlisis termoeconmico.
Eficiencia, Costes y Termoeconoma
El coste de producir algo, en un sentido general, es la cantidad de recursos necesarios
para obtenerlo. Segn esto la eficiencia y el coste tienen la misma base conceptual. La
eficiencia suele expresarse libremente en una gran variedad de unidades. Tanto el
producto como los recursos empleados se miden en las unidades convenientes en cada
proceso. Por el contrario el coste tiende a expresarse en unidades monetarias.

EL PROCESO DE FORMACION DE LOS COSTES

Pero podemos aproximar ambos conceptos suficientemente. En efecto, si los analizamos


en un proceso simple y medimos los recursos y el producto en trminos de exerga, la
eficiencia exergtica, , es la inversa del consumo exergtico de recursos, , y esto es
*
justamente su coste exergtico, que denotamos por k .
1
F (unidades de exerga)
==
= k*
P (unidades de exerga)

(1.9)

Sin embargo, todos los procesos estn encadenados, el recurso que se utiliza en un
proceso, ha sido producto de algn otro proceso que a su vez ha consumido recursos
que son productos de productos anteriores.
Una vez definidos los lmites de un proceso y sus componentes, y cada uno de estos con
una funcin predefinida que define su objetivo de produccin, los recursos empleados y
por tanto su eficiencia, es posible definir el coste exergtico de un flujo en el proceso
como la cantidad de recursos exergticos que entran al sistema, necesarios para producir
dicho flujo.
Supongamos, a modo de ejemplo, un proceso/sistema formado por dos componentes 1 y
2, con eficiencias definidas y unidos de forma secuencial, como la figura 1.1:

Fig. 1.1.- Sistema secuencial

Para producir P2 , el producto del sistema, es necesario consumir F2 recursos locales, as


el consumo exergtico unitario de la componente 2 es 2 = F2 / P2 ; pero F2 es a su vez
producto del equipo 1, F2 = P1 Y para producir P1 han sido necesarios F1 recursos
locales, que son tambin los recursos totales que llegan al sistema. Por tanto el coste
exergtico unitario del producto del sistema es: F1/P2, estas relaciones pueden
expresarse en trminos de costes exergticos unitarios:
k F* ,1 = 1

k P* ,1 = 1

k F* , 2 = 1

k P* , 2 = 1 2

(1.10)

Siempre el coste exergtico unitario es mayor que la unidad, y este va creciendo


conforme la estructura de produccin de un determinado flujo es ms compleja y/o
ineficiente. En trminos de costes exergticos tendramos:
F1* = F1

P1* = F1 = P1 + I 1

F2* = P1* = F2 + I1

P2* = F2* = P2 + I1 + I 2

(1.11)

Como puede verse en estas relaciones el coste exergtico de un producto es igual a su


exerga mas la suma de las irreversibilidades acumuladas a lo largo del proceso. Este
conjunto de relaciones sern generalizadas a lo largo del curso, por una parte el coste
exergtico unitario de los productos de los componentes de un sistema puede expresarse
como funcin de los consumos unitarios de cada componente individual, y por otro lado

LA TEORIA DEL COSTE EXERGTICO

el coste exergtico de cada producto se puede expresar como su exerga mas la suma de
las irreversibilidades de las acumuladas a lo largo de su proceso de produccin.
Coste y Valor de los Recursos
El lmite de los sistemas, pueden ser ampliado, pinsese por ejemplo en el caso del
carbn que llega a la caldera, que ha requerido anteriormente costes de extraccin,
clasificacin, lavado, transporte, etc., entonces el valor del coste exergtico no es un
nmero absoluto, sino que depende de los lmites del sistema y de las ineficiencias de
los subsistemas que lo componen.
Slo existe, y nos es fcil de determinar, un coste exergtico absoluto y este es el coste
exergtico natural. Para ello hay que contabilizar para un determinado flujo que
pertenece a un sistema bien determinado, desde que se extrae de la Naturaleza hasta que
est a nuestra disposicin, todas las energas utilizables que se han puesto en juego.
Todas, incluye cualquier energa auxiliar, elctrica, humana, animal, solar, adems de
definir el momento temporal en que se hace el anlisis.
El precio de cualquier producto funcional, como poco, debe reflejar su coste. La teora
econmica clsica nos dir que el precio se halla sumando el coste al beneficio que se
desea, o se puede, obtener.
Cul es el coste de producir algo? Hemos visto que para determinar el coste es
necesario definir los lmites del sistema. Todos los flujos que entren al sistema tendrn
que tener previamente definido su coste. Pero cul es el coste de los flujos que entran a
nuestro sistema? Estos sern productos de algn otro sistema anterior, cuyo precio ser
tericamente su coste mas el beneficio. En algn momento de la cadena nos toparemos
con los recursos naturales. Y cul es el coste de producir estos recursos naturales?
Si no sabemos los costes reales, los costes exergticos naturales de un determinado
flujo, es obvio que estamos asentados sobre unas bases econmicas falsas, en las que el
precio de los bienes se fija por el intercambio, el inters particular, la oportunidad,
etc. El precio viene marcado por el valor subjetivo de las cosas y no por su coste. El
valor se forma en el intercambio, el coste es el resultado de contabilizar los recursos
empleados. La teora econmica actual acepta esto como un hecho de partida. Por ello,
estamos consumiendo productos con un precio muy por debajo de su coste natural, y
tarde o temprano lo pagaremos con escasez, el Segundo Principio es irrevocable. Por
tanto deberemos dirigir tambin nuestros esfuerzos en el desarrollo de metodologas
para el clculo de costes naturales de los productos funcionales.
1.3.-LA TEORIA DEL COSTE EXERGTICO
Segn la teora econmica, la contabilidad de costes tiene la funcin de recoger, medir y
organizar la informacin sobre lo que cuestan las cosas. Los costes implican perdidas de
recursos y por tanto las personas y empresas intentan optimizar los costes de sus
productos o servicios. Los gestores de las empresas utilizan los datos de la contabilidad
de costes para la toma de decisiones, control y evaluacin de las empresas y utilizan los
costes diferenciales para estimar los costes de las diferentes alternativas. Pero, los
principales problemas en la contabilidad de costes aparecen cuando por la complejidad
o desconocimiento del proceso no sabemos asignar costes indirectos o estructurales a
los objetivos de nuestra produccin.

LA TEORIA DEL COSTE EXERGTICO

En el caso de la contabilidad de costes energticos la problemtica es similar. Debe


proporcionar un mtodo racional para la asignacin de costes de los productos en
trminos de recursos naturales y su impacto en el medio ambiente. Debe ser algo ms
que una tcnica para el ahorro de energa y ayudar al diagnostico, optimizacin y la
sntesis de sistemas energticos complejos.
El problema fundamental de la asignacin de costes energticos/exergticos puede ser
formulado de la siguiente manera: Dado un sistema para el que hemos definido sus
lmites y su nivel de agregacin, indicando los equipos que lo componen. Cmo
obtener el coste todos los flujos que los interrelacionan?
Para construir una teora de costes es necesario definir tres condiciones bsicas:
La definicin de los lmites del sistema y de los costes de los recursos de entrada al
sistema son siempre relativos al sistema bajo estudio. Por ello los informacin sobre
los costes/precios de los recursos energticos y econmicos puestos a disposicin
del sistema, y dentro de los lmites del anlisis, deben ser conocidos.
El nivel de agregacin proporciona un desglose de la irreversibilidad total de un
proceso entre sus componentes. La eleccin del nivel de agregacin afecta a las
conclusiones del anlisis. De hecho, si no disponemos de ms informacin sobre el
sistema que la definida por sus nivel de agregacin, no podemos pedir al conjunto
de los costes obtenidos mas informacin de la que hemos introducido.
La eficiencia es el indicador de la calidad de los componentes del sistema, donde se
localizan las irreversibilidades. Eficiencia e irreversibilidad deben estar relacionadas
entre si y con el resto de variables tcnicas y econmicas que les afectan.
Representacin matemtica de un Sistema Trmico
Desde un punto de vista formal, un sistema puede considerarse como una entidad
compleja formada por un conjunto de elementos, que son componentes bsicos del
sistema, y por las relaciones existentes entre ellos y su entorno.
El trmino elemento se emplea aqu en su sentido general., y alude a los componentes
bsicos que, bajo la perspectiva que se adopte, posean una entidad que no sea relevante
dividir. La relacin constituye la estructura que establece las ecuaciones que gobiernas
las interacciones entre elementos que dando lugar a la entidad compleja que es el
sistema.
En la composicin de un sistema, debe observarse que el concepto de elemento tiene
cierta ambigedad; en ultimo extremo todo sistema esta formado por tomos, pero se
comprende que no es en estos trminos de composicin como interesa estudiar, por
ejemplo, una mquina, una poblacin o un sistema econmico. El estudio de un sistema
se hace por razones de tipo pragmtico que determinan la eleccin de los elementos
relevantes del sistema. De este modo el concepto de composicin no es unvoco, si no
que esta asociado a la naturaleza del anlisis que motive la consideracin de tal objeto
como sistema, y que se llamaremos nivel de agregacin.
En el mbito de esta idea de sistema, caben tanto las mquinas construidas por el
hombre, como los seres vivientes y las formas de organizacin social. Ejemplos de
sistemas se tienen en todas partes: El sistema de los nmeros naturales, formado por los
nmeros 1, 2, 3,, y la relacin ser siguiente de . Un ecosistema, cuyos elementos
son las distintas especies que lo componen y que estn relacionadas entre s por
conceptos tales como cadenas alimentarias. Una central trmica cuyos elementos son los

LA TEORIA DEL COSTE EXERGTICO

distintos equipos o mquinas que la forman y las relaciones los flujos de materia,
energa o informacin econmica que intercambian. Los flujos de una instalacin son
los productos funcionales que esta consume, procesa y obtiene. El conjunto de
mquinas e instrumentacin que permiten fabricar los productos funcionales pueden
tener una existencia fsica real e independiente, por ejemplo una turbina, o bien
englobar varios dispositivos fsicos y/o lgicos que desempean una funcin particular
y claramente determinada dentro del proceso.
La Teora General de Sistemas estudia la estructuracin y organizacin de los datos que
aporta el anlisis de la realidad, y de acuerdo con esta idea, pretende descubrir la
existencia de tramas comunes entre las distintas disciplinas. Estas tramas comunes que
aparecen entre las distintas disciplinas, al traducirse en leyes formales, dan lugar a lo
que denomina leyes isomrficas. En la medida en que se trate de extraer los rasgos
comunes a distintas teoras, es claro que el concepto de isomorfismo entre los modelos
matemticos y los modelos fsicos de cada una de esas disciplinas jugar un papel
primordial en esta teora. As, dos sistemas complejos son isomorfos si pueden
representarse por medio del mismo modelo matemtico, o recurriendo a la
representacin por medio de un grafo, dos sistemas sern isomorfos si lo son sus
correspondientes grafos. De este modo el concepto de isomorfismo o equivalencia se
convierte en una interesante herramienta para relacionar teoras de diferentes sistemas
concretos, aunque no posean nada en comn en lo que respecta a la naturaleza de sus
componentes.
A partir de las anteriores consideraciones podemos representar un sistema trmico,
como el que se describe en el Apndice A, mediante un grafo dirigido = (V, E) que se
compone de dos conjuntos finitos:
V = {v0,v1,,vn} el conjunto de los nodos del grafo, que representan a los
componentes del sistema, siendo n el nmero de componentes, y v0 representa el
entorno del sistema.
E = {e1, , en} el conjunto de las lneas del grafo, donde cada elemento e=(u, v) es
un par ordenado de nodos distintos del grafo y que representa a los flujos del
sistema que interconectan los componentes del sistema.
A cada flujo del grafo se le puede asociar un peso o magnitud w. La asignacin de pesos
a un grafo = (V, E) vendr dado por una aplicacin w = w(u, v).
Para resolver problemas relacionados con grafos utilizando una computadora,
necesitamos considerar la representacin de un grafo como estructura de datos. La
forma ms comn de hacer esto consiste en utilizar una matriz de adyacencia A (n n),
definida por:
w(u , v) si (u , v) E
A[u ][v] =
si (u,v) E
0
En el caso del anlisis termoeconmico de sistemas, asignamos a cada flujo su exerga,
de forma que w(u,v) = Bi, representa la exerga del flujo i, que sale del componente u, y
entra en el componente v. En los prximos captulos haremos uso de esta
representacin.

LA TEORIA DEL COSTE EXERGTICO

10

Estructura Productiva
En general todo sistema trmico tiene un propsito definido: obtener una serie de
productos, para lo cual debe consumir un conjunto de recursos. Por ejemplo, el objeto
de una central termoelctrica es producir energa elctrica, y para ello es necesario
utilizar un combustible: carbn, gas natural,
Un Sistema Trmico es algo ms que un conjunto de equipos y flujos interrelacionados,
a partir de su estructura fsica. Cada componente tiene un propsito productivo
particular definido, que contribuye a alcanzar el propsito final de produccin del
sistema. Para definir este propsito, debemos indicar que flujo o combinacin de flujos
constituye el producto de cada componente (P), cuales los recursos o Fuel consumido
(F) y finalmente los flujos de perdidas (L), es decir aquellos flujos que abandonan el
sistema sin ser utilizados.
Para obtener la definicin Fuel Producto que mejor represente la funcin productiva
de un componente, es necesario examinar simultneamente las transformaciones
energticas que tienen lugar en ellos. La definicin F P, para cada componente del
sistema, debe cumplir ciertas condiciones, que pueden resumirse en:
Todos los flujos que entran o salen de una componente, deben estar presentes en la
definicin F-P una y solo una vez, bien como fuel, producto o perdida.
Cada flujo o combinacin de flujos que constituyen el fuel, producto y perdidas de
cada componente debe tener un valor de su funcin exerga mayor o igual que cero.
El balance de exerga de cada componente debe poderse escribir en la forma: I = F
PL>0
Analicemos la definicin productiva de cada componente del sistema TGAS que nos
sirve de ejemplo. En la tabla 1 se define el propsito productivo de los flujos del
sistema.
Combustor.
El objetivo del combustor es aumentar la exerga del aire de salida del compresor (al
aumentar su temperatura). Dado que la cantidad de aire necesaria para la combustin es
muy pequea (2%) con respecto al aire total, no se considera este como fuel. El
producto es entonces la diferencia de exerga entre la exerga de los gases de admisin
de la turbina y la del aire a la salida del compresor: para obtenerlo se utiliza la exerga
del gas natural.
(2)
(3)
(1)

F 1 = B1
P1 = B3 B2

(3)-(2)

Compresor
El propsito del compresor es la de aumentar la presin del flujo de aire, y su exerga
hasta la del aire de entrada a la turbina, para lo cual utiliza parte del trabajo mecnico
producido por la turbina.
(2)

(7)

F 2 = B7
P2 = B2

LA TEORIA DEL COSTE EXERGTICO

11

Turbina
El objetivo de la turbina el producir los flujos de energa mecnica por expansin de los
gases que entran en la turbina, la exerga utilizada como es la diferencia de exergas
entre los flujos de gases de entrada y salida a la turbina.
(3)-(4)

(8)

F3 = B3 B4

3
(3)

P3 = B7 + B8
(7)

(4)

Caldera de Recuperacin. (HRSG)


El propsito del HRSG es recuperar parte de los gases de salida de la turbina para
aumentar la exerga del vapor. La exerga de los gases de salida se puede considerar
inicialmente como una perdida o irreversibilidad externa. En prximas secciones
analizaremos esta cuestin en detalle.
F 3 = B4
(4)

P3 = B6

(6)

De este modo la estructura fsica de un sistema mas la definicin de propsito


productivo de cada componente dan lugar a la Estructura Productiva de un Sistema
Trmico, que ser la pieza clave del anlisis Termoeconmico, sobre la que se sustenta
la Teora del Coste Exergtico. Para su representacin utilizaremos un grafo definido de
igual forma que el de su estructura fsica, en el que los flujos de entrada son los recursos
de cada componente y los flujos de salida, sus productos.
(7)

2
(3)-(4)

(2)

(8)

3
(1)

(3)-(2)

(3)

(4)

(6)

Fig. 1.2.- Grafo de la Estructura productiva del sistema TGAS

Reglas de asignacin de costes exergticos


En secciones anteriores hemos visto que la exerga es una funcin de estado, una vez
definido el ambiente de referencia, que refleja la mnima cantidad de trabajo tcnico
para obtener un producto. Por tanto la exerga es independiente del proceso utilizado y
por otra parte representa el coste mnimo necesario. Puesto que los procesos reales son
irreversibles: F- P = I > 0 , resultar siempre que la exerga necesaria para obtener un
producto ser siempre mayor o igual que la exerga contenida en l.

LA TEORIA DEL COSTE EXERGTICO

12

El coste, en trminos de exerga, de la obtencin de dichos productos deber ser igual a


la exerga de los recursos consumidos. Por ejemplo, supongamos que en una central
termoelctrica, para producir 350 MW de energa elctrica, se necesita consumir una
cantidad de carbn equivalente en exerga a 1000 MW. Entonces obtener dicha energa
elctrica cuesta 1000 MW.
Cuando en un sistema se obtiene un nico producto es muy sencillo calcular su coste
exergtico, ver figura 1.1. Cuando el flujo es interno, es decir conecta dos componentes,
la exerga necesaria para producirlo pues ser calculado como la suma de todos los
consumos de exerga en las componentes anteriores, hasta llegar a los recursos de
entrada al sistema. Pero entonces surge una importante pregunta Qu ocurre cuando
hay bifurcaciones? Cmo se distribuyen entonces los costes? Este es uno de los
problemas clsicos de la Termoeconoma, y diferentes grupos de trabajo han propuesto
que se distribuyan los costes en las bifurcaciones de forma proporcional a la exerga,
como criterio ms objetivo comparado con otros, como proporcional a la masa o la
energa. El coste exergtico de un flujo es una propiedad emergente, es decir, no existe
como una propiedad termodinmica de un flujo aislado, sino que debe ir asociado a un
proceso de produccin. Se tiene entonces que determinar el coste no del flujo aislado,
sino del conjunto de flujos internos y externos. Adems la consideracin de un flujo no
depende del equipo fsico sino de los lmites y nivel de agregacin que hemos definido
para el sistema.
Con las ideas expuestas, vamos a construir una funcin termodinmica que permita
evaluar el coste, en trminos de exerga de los recursos necesarios para obtenerlo, de
cada uno de los flujos de la estructura productiva de un sistema.
Dado un sistema cuyos limites, nivel de agregacin y propsito han sido definidos,
llamaremos coste exergtico de un flujo (B*), fuel (F*) o producto (P*) a una magnitud
medida en trminos de energa, que cumple las condiciones P1-P3, enunciadas a
continuacin. Llamaremos coste exergtico unitario de un flujo, que denotamos k*, al
coste exergtico por unidad de exerga requerida, esto es: B* = k* B.
P1: El coste exergtico de los flujos depende de los costes de los recursos de entrada al
sistema. En ausencia de asignaciones externas, el coste de los flujos de entrada al
sistema es igual a su exerga, o en otras palabras, su coste exergtico unitario es uno.
P2: El coste del producto de cada componente del sistema es igual a la suma del coste
exergtico de los flujos que constituyen el fuel, de dicho componente:
F* = P*
En consecuencia todos los costes generados en el proceso productivo deben ser
incluidos en el coste final de los productos. En ausencia de asignaciones externas el
coste de los flujos de perdidas es nulo.
P3: Si el producto de una componente esta formado por varios flujos de la misma
calidad termodinmica, todos ellos tienen el mismo coste exergtico unitario. Esta
proposicin se basa en el hecho de que si en un equipo se identifican varios productos,
se supone que su proceso de formacin ha sido el mismo, tienen el mismo coste
exergtico unitario y por lo tanto asignamos su coste exergtico proporcional a la
exerga que contienen. Este conjunto de reglas de asignacin de costes se conocen como
Proposiciones FP.

LA TEORIA DEL COSTE EXERGTICO

13

Determinacin de los costes exergticos


De acuerdo con las proposiciones que definen el coste exergtico de para cada
componente del sistema, el coste de los flujos que constituyen su producto pueden ser
obtenidos a partir de las proposiciones P2 - P3, conocidos los costes de los flujos que
constituyen el fuel. Dado que los costes de entrada al sistema deben ser conocidos, por
la proposicin P1, es posible determinar el coste exergtico de cada unos de los m
flujos, relevantes en el nivel de agregacin y estructura productiva consideradas en el
anlisis.
Para ello ser necesario definir m ecuaciones lineales, construidas a partir de las reglas
de asignacin de costes. La proposicin P1 define tantas ecuaciones como flujos de
entrada al sistema s0. Por otra parte las proposiciones P2 y P3 definen, para cada
componente genrica i-, tantas ecuaciones como nmero flujos si formen el producto
de dicha componente. Dado que cada flujo sale una y solo una vez de cada equipo, o se
trata de una entrada al sistema, se tiene que:
n

m = s0 + si

(1.12)

i =1

con lo que la aplicacin de las proposiciones FP a cada una de las componentes del
sistema, incluyendo el entorno, permitir determinar el coste exergtico de todos los
flujos, mediante la resolucin simultanea del conjunto de las m ecuaciones lineales
Veamos cuales seran las ecuaciones de asignacin de costes asociadas al sistema
TGAS, equipo por equipo.
Entorno
De acuerdo con la proposicin P1, el coste unitario de los recursos de entrada al sistema
es conocido e igual a la unidad, entonces:
k1* = 1

(i)

Combustor
El balance de costes en el combustor de acuerdo con la proposicin P2, se escribira
como:
k3* B3 = k1* B1 + k 2* B2

(ii)

De acuerdo con la proposicin P3, el coste unitario de cada una de las componentes del
producto son iguales, entonces:
k 4* = k 3*

(iii)

Compresor
El balance de costes en el compresor se escribe como:
k 2* B2 = k 7* B7

(iv)

Turbina
El balance de coste en la turbina se escribe como:
k3* B3 k 4* B4 = k 7* B7 + k8* B8

(v)

EL PROCESO DE FORMACION DE LOS RESIDUOS

14

El producto de la turbina tiene dos componentes, cuyos costes unitarios son iguales,
entonces:
k 4* = k 3*

(vi)

Caldera de Recuperacin
El balance de costes en la HRSG, considerando el flujo de gases de salida como
perdidas, se escribe:
k 6* B6 = k 4* B4

(vii)

De este modo tenemos un sistema de siete ecuaciones, con siete incgnitas. El flujo #5
de gases de salida de la caldera de recuperacin se consideran como prdidas o
irreversibilidad externa de dicho equipo, su coste es cero y no se considera en los
clculos. En la tabla 1.1, modelo 1, se muestran los valores de los costes para las
condiciones de referencia descritas en el apndice A.
Tabla 1.1.- Costes exergticos del sistema TGAS
Modelo 1

Modelo 2

Equipo B (kW)

B* (kW)

k*

B* (kW)

k*

11781

11781

11781

2704

5723

2,1162

6088

2,2513

9614

17503

1,8207

18621

1,9369

3831

6976

1,8207

7421

1,9369

388

752

1,9369

2355

6976

2,9618

6669

2,8315

2977

5723

1,9221

6088

2,0448

2500

4805

1,9221

5112

2,0448

1.4.-EL PROCESO DE FORMACION DE LOS RESIDUOS


Cuando se defina la estructura productiva de un sistema, clasificamos los flujos que
relacionan cada componente como fuel o producto. Pero es posible que en el proceso de
produccin se obtengan flujos que no habamos pretendido, como por ejemplo los gases
de combustin en una caldera. Este tipo de flujos reciben el nombre de residuos o
subproductos.
A la vez que obtenemos productos funcionales, producimos residuos. Es algo inevitable
en todo proceso productivo. La principal contribucin a la irreversibilidad total de un
proceso se debe a las limitaciones tcnicas de disponibilidad de equipos que llevan a
cabo las transformaciones deseadas. Las transformaciones de energa qumica en
energa mecnica, como por ejemplo los procesos de combustin, no solo tienen baja
eficiencia, sino que adems imponen la obtencin de flujos adicionales, en principio no
deseados. Estos residuos vuelven al entorno an activos, generando ms entropa, y
adems si queremos eliminarlos, tenemos que consumir ms recursos para rebajar su
potencial intensivo, enfrindolos, expandindolos, dispersndolos

EL PROCESO DE FORMACION DE LOS RESIDUOS

15

La asignacin de costes de estos flujos, es un problema complejo y que depende de su


naturaleza, en algunos casos aparecen connotaciones que no son estrictamente
energticas, como en el caso de los residuos contaminantes. Segn su naturaleza, se
pueden considerar tres tipos de residuos:
Perdidas (L): Flujos que no tienen ninguna utilidad y son eliminados sin producir
prejuicios, o necesitar ms recursos externos, incluyendo inversiones en
equipamiento. En el ejemplo del sistema TGAS, el flujo de gases de salida de la
caldera de recuperacin, podra considerarse como una perdida.
Residuos (R): Flujos que no tienen ninguna utilidad, pero que su existencia
producira perjuicios en la instalacin o en el entorno, y por lo tanto es necesario un
consumo adicional de recursos energticos y econmicos, para que dichos flujos
sean eliminados y/o convertidos en flujos de perdidas, cuyo coste denotaremos por
R*. Este coste puede formarse en el propio equipo en el que se produce el flujo, pero
tambin a lo largo de una cadena de flujos y equipos del proceso de produccin que
generan el residuo. Por ejemplo, en el caso de los gases de combustin, los gases se
producen en la cmara de combustin y afectan a todo el proceso de intercambio de
calor: sobrecalentador, precalentadores de aire, economizador
Subproductos: Flujos adicionales obtenidos, que a veces son intiles desde un punto
de vista de su posterior utilizacin en otras partes del proceso, y siempre tienen un
coste no competitivo, ya que de otra forma seran objeto principal del proceso. A
pesar de todo en determinadas ocasiones pueden ser reutilizados produciendo
beneficios, que repercutan en el coste del producto final. Ejemplos de este tipo de
flujos los tenemos el calor disipado en el condensador de un ciclo de vapor que
puede ser utilizado para calefaccin, o las cenizas de la combustin para la
*
fabricacin de cemento. En tal caso se genera un coste de residuo R < 0,
equivalente a la cantidad de combustible ahorrado
El coste de los residuos
Consideremos el esquema productivo de un componente genrico, figura 1.3, cuyo
producto tiene dos destinos diferentes, una parte como fuel de otro componente PA, y
otra parte que no es utilizada por ningn otro componente, ni constituye parte del
producto final, por lo que se convierte en un residuo PR.
PA

P = PA + PR
F

P
PR

Fig 1.3.- Producto Util y Residuo

El balance de costes de este componente, de acuerdo con la regla de que el coste de los
recursos se asigna al producto til sera:
F * = PA*

(1.13)

Por otra parte el coste del producto del equipo se puede expresar como:
k P* P = k P* PA + k P* PR

(1.14)

EL PROCESO DE FORMACION DE LOS RESIDUOS

16

Si denotamos por R* al coste de los recursos que se han utilizado para generar el flujo
de residuo PR, la ecuacin anterior se escribe como:
P* = PA* + R*

(1.15)

Y el balance de costes total del componente genrico se puede expresar como:


F * + R* = P*

(1.16)

Esta es la ecuacin de balance de costes generalizada, que utilizaremos en nuestro


modelo. Esta ecuacin se puede interpretar como que el coste del producto de un
componente es el coste de los recursos utilizados para producirlo mas el coste de los
residuos que ha generado.
De acuerdo con esta idea aparecen dos procesos en el sistema: por una parte el proceso
de formacin del producto til, y por otro lado el proceso de formacin de los residuos
cuyo mecanismo de asignacin de costes lleva el sentido contrario al de su formacin.
El coste de un residuo, y de todos los costes adicionales para eliminarlo, se imputa al
coste del producto de la componente que lo ha generado.
De acuerdo con lo expuesto anteriormente el diagrama de balance de exerga y costes de
un componente genrico del sistema, puede representarse como se muestra en la figura
1.4.
P

F P = I
R = IR

F + R P = I + IR

F
I

IR

F * + R* = P*

Fig 1.4.- Balance de Exerga y Residuos

Por una parte hay una cadena de formacin del producto, y por otro lado la cadena de
formacin/imputacin de residuos, en la integracin de ambos procesos los residuos se
convierten en irreversibilidades externas del componente. De acuerdo con este esquema
en el balance de costes, el coste del producto incluye tanto el coste de las
irreversibilidades internas, como de las externas o residuos.
Consideremos el ejemplo del sistema TGAS, hemos considerado los gases de salida de
la caldera de recuperacin (HRSG) como perdidas de dicho equipo. Pero si nos
planteamos que los recursos puestos en juego en la HRSG, son la diferencia entre
exerga de los gases de escape de la turbina (#4) y los gases de salida caldera (#5), al
volver a plantear el diagrama productivo del sistema, ver figura 1.5, observamos que los
gases de salida de la HRSG, no se han generado realmente all sino en la cmara de
combustin, y es all donde deberemos imputarlos.
De este modo las ecuaciones de costes de la seccin anterior se rescriben del siguiente
modo:
k3* (B3 B5 ) = k1* B1 + k 2* B2
k6* B6 = k 4* (B4 B5 )

(ii)
(vii)

En el balance costes de la HRSG, no se asigna al producto el coste de los gases de


salida, flujo #5, sino que carga al coste del flujo #3. Los resultados obtenidos de aplicar
estas ecuaciones, para el modelo 2, se muestran en la tabla 1.2.

EL PROCESO DE FORMACION DE LOS RESIDUOS

17

(7)

2
(3)-(4)

(2)

(8)

3
(5)
(1)

(3)-(2)

(3)

(4)-(5)

(6)

Fig 1.5.- Grafo de la estructura productiva del sistema TGAS. Modelo 2.

Componentes disipativos
Los sistemas pueden contener unidades que se caracterizan por la ausencia de un
producto definido que pueda ser medido en trminos de exerga. La utilidad de dichos
componentes se basa en la interaccin con otros componentes del sistema para obtener
productos comunes. A veces esta interaccin proporciona un mayor rendimiento global
del sistema, como en el caso del condensador de un ciclo Rankine. En otras ocasiones
su presencia es esencial para la operacin de una planta, tanto desde un punto de vista
fsico, es el caso de los ventiladores de tiro inducido de una caldera, como desde el
punto de vista legal, precipitadores electrostticos o equipos de desulfuracin en el caso
de calderas de carbn. La presencia de este tipo de componentes hace necesario ampliar
las reglas de asignacin de costes. No hay reglas generales para el tratamiento de los
componentes disipativos, aunque en general deben ser tratados como residuos y el coste
de las irreversibilidades asociadas con su operacin debe ser imputada como fuel de los
componentes de la planta que entran en su proceso de formacin.
Como ejemplo de planta con equipos disipativos, vamos analizar el diagrama
productivo y las ecuaciones de costes de un ciclo Rankine, cuyo esquema fsico se
muestra en la figura 1.6.
Gases

Fuel
Air

1
1
5

8
M4

Agua
Qo
M3

Fig 1.6.- Estructura fsica de un ciclo Rankine

EL PROCESO DE FORMACION DE LOS RESIDUOS

18

La definicin del propsito productivo, de cada uno de los equipos del ciclo es claro. El
equipo #1 es la caldera que utiliza un combustible, carbn o gas natural, para
transformar el flujo #5 de agua a presin en vapor saturado, flujo #2. Este flujo se
exhausta hasta el flujo #3 en el turboalternador, equipo #2, para producir el producto
neto final, flujo #8 y consumos elctricos auxiliares flujos #6,7. El vapor exhausto, se
condensa en el equipo #3, el condensador, disipando un flujo de calor, que se retira
mediante un flujo de agua circulante, necesita el consumo adicional de una bomba, flujo
#6. El agua condensada, a presin de vaco, flujo #4, se realimenta a la caldera elevando
su presin en el equipo #4, bomba de alimentacin
(9)
(3)

3
(4)
(6)
(2)-(5)

(1)

(2)-(3)

(8)

2
(5)

(7)

(4)

(5)-(4)

Fig 1.7.- Estructura productiva de un ciclo Rankine

La definicin fuel - producto y el grafo de su esquema productivo se muestra en la


figura 1.7. l condensador, es un equipo disipativo que no tiene un producto til definido
Desde un punto funcional su objetivo es disipar calor. Entonces la forma de plantear
este tipo de problemas es la siguiente, consideremos que el producto del condensador es
la exerga del calor disipado. Como es un flujo que abandona el sistema, sin dar lugar a
producto til debe ser imputado a los equipos donde se ha producido. Si observamos el
diagrama H-S de un ciclo Rankine, figura 1.8, el objetivo del condensador es recuperar
la entropa generada a lo largo de la planta por cada uno de los equipos.
600

500

400

T [C]

300
60 bar

200
20 bar

100

1 bar
0.05 bar

0
0

10

s [kJ/kg-K]

Fig 1.8.- Diagrama T-s de un ciclo Rankine

As el producto del condensador, exerga del calor disipado Q0, viene dado por:
BQ0 = 3 j B9
j

EL PROCESO DE FORMACION DE LOS RESIDUOS

19

Siendo los coeficientes 3j, la porcin de entropa generada en cada equipo:


31 =

s 2 s5
s3 s4

32 =

s3 s2
s3 s4

34 =

s5 s 4
s3 s 4

y se verifica que: 31 + 32 + 34 = 1
El coste del flujo de calor disipado en el condensador se imputar al producto de los
equipos correspondientes. Las ecuaciones de asignacin de costes del ciclo sera:
Caldera:
B1* = B1
B2* B5* = B1* + 31 B9*
Turboalternador
k 2* = k3*
B6* + B7* + B8* = B2* B3* + 32 B9*
k6* = k 7* = k8*
Bomba de Alimentacin
B4* = B4
B5* B4* = B7* + 34 B9*
Condensador
B9* = B6* + B3* B4*
La ecuacin de costes del condensador, determina el coste del flujo de calor disipado
#9, como el coste de la energa elctrica necesaria para extraer el calor #6 mas el coste
del vapor exhausto en la turbina #3, que se condensa en el flujo #4. Como este flujo se
reutiliza en la planta se descuenta del coste del flujo de calor que acta como residuo.
Tabla 1.2.- Propiedades termodinmicas y costes del ciclo Rankine
Flujo

m(kg/s)

T(C)

P(bar)

h(kJ/kg)

s(kJ/kgK)

B(kW)

B(kW)*

k*

66815

66815

18.52

500

60

3421

6.879

26074

74007

2.838

18.52

39.04

0.07

2330

7.496

2513

7133

2.838

18.52

39.04

0.07

163.4

0.5592

44.49

44.49

18.52

39.31

63

170.8

0.5627

163.3

510

3.124

75

250.6

3.341

138.2

461.7

3.341

20000

66815

3.341

2448

7339

2.998

BIBLIOGRAFIA BASICA

20

Consideraremos este flujo como un subproducto, y el coste unitario de este flujo, igual a
la unidad como si de un flujo de entrada al sistema se tratara, ya que si su coste fuera
mas alto, entonces utilizaramos agua de alimentacin externa de la planta para
reemplazarla. En general los subproductos tienen un coste no competitivo, ya que de
otra forma seran el objeto principal del proceso. As, podemos asignar el coste de un
subproducto al del coste de la mejor alternativa disponible para producirlo, como en este
caso. En la tabla 1.2 se muestran las propiedades termodinmicas y los costes
exergticos de los flujos del ciclo Rankine
BIBLIOGRAFIA BASICA
Morn, M.J, Shapiro, H.N (1995) Fundamentos de Termodinmica Tcnica. Editorial
Reverte. Barcelona.
Kotas T.J. (1985). The exergy method of thermal plant analysis. Butterworths, London.
Lozano M.A., (1987). Metodologa para el anlisis exergtico de calderas de vapor en
centrales trmicas. Tesis Doctoral. Universidad de Zaragoza.
Valero A., Lozano M.A., Muoz M.(1986). A general theory of exergy saving. Part I:
On the exergetic cost. Part II: On the thermoeconomic cost. Part III: Energy saving and
thermoeconomics. Computed-Aided engineering and energy systems. AES. Vol. 2-3.
(ASME Book H0341C). pp. 1-22.
M.A. Lozano, Valero. A. (1993). Theory of the exergetic cost. Energy Vol 18. No.9 pp.
939-960.
Klein, S.A., Alvarado, F.L (1997) EES Engineering Equation Solver. F-Chart Software,
Middleton, WI 53562. http://www.fchart.com

Captulo 2
LA ESTRUCTURA PRODUCTIVA DE LOS
SISTEMAS TERMICOS
En los procesos energticos complejos, la estructura productiva del sistema juega un
papel predominante a la hora de estudiar su eficiencia y sus costes. La Teora de Coste
Exergtico es una metodologa de costes termoeconmicos que formula un
procedimiento de asignacin de costes basado en repercutir el coste de los recursos de
cada equipo, de forma exclusiva a sus productos tiles y proporcional a su exerga. Se
trata de una tcnica esencialmente numrica que permite cuantificar los costes, a partir
de los valores de las exergas de los flujos, pero que no responde de manera completa a
las causas del proceso de formacin de costes.
El objetivo de este captulo es desarrollar una metodologa, que toma como punto de
partida la teora del coste exergtico, para la obtencin de frmulas generales que
relacionan los costes y la eficiencia total del sistema con la eficiencia y las
irreversibilidades de los componentes individuales. De este modo no solo es posible
obtener los valores de los costes exergticos de los flujos de un sistema, de una manera
eficiente, mediante algoritmos para ser utilizados en un ordenador, sino que adems
permite analizar en detalle el proceso de formacin de los costes. La descripcin de las
estructura productiva se basa en identificar el propsito de los flujos en cada equipo,
incluyendo los residuos, con la informacin proporcionada es posible identificar donde
han sido generados. Este informacin es clave para la asignacin de costes de los
residuos, y comprender de forma integral el proceso de formacin de costes y residuos.
Finalmente esta metodologa se aplica al estudio del efecto del incremento de las
irreversibilidades de los componentes sobre el consumo adicional de recursos y el coste
de las malfunciones.

EL MODELO FUEL PRODUCTO

2.1.-EL MODELO FUEL PRODUCTO


El primer paso para identificar el proceso de formacin de los costes es trasladar el
esquema fsico, a una grafo o esquema productivo, que indique donde se utiliza el
producto de cada componente, que parte se utiliza como recursos en otros componentes
y que parte se transforma en producto final; y por otro lado cual es origen de los
recursos de cada componente, cual proviene de los recursos externos y que parte de los
productos de otros equipos.
El problema de identificar la estructura productiva de un sistema, tiene muchas
similitudes con el anlisis econmico Input-Output de W. Leontief (Premio Nobel de
Economa 1973), que consiste en un anlisis cualitativo y cuantitativo de las relaciones
que ligan las corrientes de bienes y servicios (flujos) entre los distintos sectores
(equipos) de una unidad econmica con objeto de estudiar sus caractersticas
estructurales.
Un modelo equivalente puede aplicarse a la estructura productiva de los sistemas
trmicos, que puede representarse mediante su matriz de adyacencia A (n n), y que
denominaremos tabla fuelproducto, que para el caso del sistema TGAS que nos sirve
de ejemplo, se muestra en la tabla 2.1.
Tabla 2.1.- Tabla Fuel Producto
F0

F1

F2

F3

F4

Total

P0

B1

B1

P1

r1(B3-B4)

r1(B4-B8)

r1(B3-B8)

P2

r2(B3-B4)

r2(B4-B8)

r2(B3-B8)

P3

B6

B5

B5+B6

P4

B7

B7

Total

B6+B7

B1

B5

B3-B4

B4-B8

siendo:
r1 =

B3 B2
B3

r2 =

B2
B3

r1 + r2 = 1

Ecuaciones del proceso productivo


De acuerdo con este modelo, el producto de la i-sima componente puede utilizarse como
producto final del sistema, como fuel de otra componente y tambin puede existir una
parte que se convierta en residuo. Esto se expresa en la forma:
n

Pi = Bi 0 + Bij

i = 0,1,,n

(2.1)

j =1

siendo Bij el producto de la componente i-sima utilizado como fuel en la componente jsima, y En esta expresin se considera la componente 0 como el entorno, entonces Bi0
representa el producto final obtenido por la componente i-sima.

EL MODELO FUEL PRODUCTO

Por otra parte el fuel de cada componente puede expresarse como:


n

Fi = B0 i + B ji

i = 0,1,,n

(2.2)

j =1

donde B0i representa los recursos externos usados por la componente i-sima.
De este modo el fuel y producto total del sistema, pueden escribirse como:
n

FT P0 = B0 j

PT F0 = B j 0

j =1

(2.3)

j =1

El modelo ampliado FPR


De acuerdo con la estructura productiva de la planta que nos sirve de ejemplo, el flujo
[8] corresponde a los gases de salida de la caldera de recuperacin, es un residuo que
abandona la planta sin formar parte del producto total. En la definicin de las reglas de
asignacin de coste de la teora del coste exergtico el coste de los recursos utilizados
para obtener un producto se asigna nicamente al producto til, es decir el coste del
flujo [8] es nulo. De acuerdo con esto el producto til del combustor ms el compresor
no es el flujo [3] sino el flujo [3]-[8], y el flujo [8] desaparece del modelo.
Esta es una forma de tratar los residuos dentro del modelo termoeconmico, siendo
coherente con las reglas de asignacin de costes de la teora del coste exergtico. El
modelo fuel - producto es capaz de identificar donde se generan los residuos y imputa
sus costes en los componentes que los generan, como si de una irreversibilidad interna
se tratar. Ahora bien este modelo puede resultar insuficiente. Los flujos de equipos
disipativos, como el condensador, o los subproductos no pueden ser contemplados
fcilmente con este modelo. Adems al considerar los residuos como irreversibilidades
(externas) no es posible identificar que parte de los costes o de las malfunciones de un
componente se debe a las irreversibilidades internas y cual a los residuos, y tambin que
el producto considerado en el modelo, no se corresponde con el producto definido en
cada componente. El modelo que vamos a proponer a continuacin, se tratar de
solventar estas limitaciones.
Tal como se explico en el captulo anterior existen dos cadenas en el proceso de
produccin, por una parte la de formacin del producto, y otra en sentido contrario de
formacin y imputacin de los residuos generados en el propio proceso de produccin.
Entonces, el producto de cada componente genrico del sistema puede tener dos
destinos diferentes, una parte como fuel de otros componentes y otra que no es utilizada
por ningn otro componente, ni como producto final, convirtindose en un residuo. De
este modo la ecuacin (1) puede ser rescrita como:
n

j =1

j =1

Pi = Bi 0 + Bij + Rij

i = 0,1,,n

(2.4)

El trmino Rij representa al residuo generado en la componente isima e imputado a la


jsima componente, causante de dicho residuo. Entonces el residuo imputado a cada
componente se escribir como:
n

Ri = R ji
j =1

i = 1,,n

(2.5)

EL MODELO FUEL PRODUCTO

El modelo ampliado FPR, se representa mediante una tabla, equivalente a la tabla fuel producto, con dos bloques, uno relativo al fuel, y otro a los residuos, tal como se
muestra en la figura 2.1.

Bij

Rij

Fig. 2.1.- Tabla Fuel Producto - Residuo

La parte de la tabla correspondiente a los residuos, se correspondera con la matriz de


adyacencia del grafo que representa el proceso de formacin y asignacin. En el caso
del ejemplo del ciclo de turbina de gas utilizada, la tabla FPR se describe en Tabla 2.2
Tabla 2.2.- Tabla FPR del sistema TGAS
F0

F1

F2

F3

F4

R1

R2

R3

R4

Total

P0

B1

B1

P1

r1(B3-B4)

r1(B4-B8)

r1B8

B3-B2

P2

r2(B3-B4)

r2(B4-B8)

r2B8

B2

P3

B6

B5

B5+B6

P4

B7

B7

Total

B6+B7

B1

B5

B3-B4

B4-B8

r1B8

r2B8

Observar que en este modelo, el producto de cada componente se corresponde con el


producto definido como componente aislada, y no solo el producto utilizable.
Modelo de costes
Las ecuaciones del modelo FPR pueden aplicarse tambin a los costes exergticos:
n

j =1

j =1

Pi* = Bi*0 + Bij* + Rij*

i = 0,1,,n

(2.6)

i = 0,1,,n

(2.7)

i = 0,1,,n

(2.8)

Fi * = B0*i + B *ji
j =1

Ri* = R*ji
j =0

De acuerdo con nuestro modelo las proposiciones FP de la teora del coste exergtico,
se escriben en la forma:
P1: El coste de los recursos externos es conocido e igual a su exerga.
B0*i = B0 i

(2.9)

P2: El coste del Producto es igual al coste del fuel utilizado.


Pi* = Fi * + Ri*

(2.10)

EL MODELO FUEL PRODUCTO

P3: El coste exergtico de los flujos obtenidos en cada componente son proporcionales
a su exerga. Esto es valido para todos los flujos, sean fuel de otros componentes,
producto final o residuos.
kij* = k P* ,i

(2.11)

siendo k ij* el coste exergtico unitario del flujo Bij, que satisface la relacin:
Bij* = kij* Bij

(2.12)

Las relaciones (6-12) anteriores pueden combinarse en la ecuacin:


n

j =1

j =1

Pi* = B0 i + k P* ,i B ji + k P* ,i R ji

i=1,,n

(2.13)

la cual, conocida la exerga de los flujos de la estructura productiva del sistema, permite
determinar el coste exergtico de los productos de cada componente Pi * , mediante la
resolucin del siguiente sistema de ecuaciones:
n

Pi*
j =1

B ji + R ji *
Pj = B0 i
Pj

i=1,,n

(2.14)

o de forma equivalente para el coste exergtico unitario k P* ,i :


n

k P* ,i
j =1

B ji + R ji *
B
k P , j = 0i
Pi
Pi

i=1,,n

(2.15)

Observar en estas ecuaciones que los flujos residuos, se comportan como si fueran
recursos adicionales de entrada a los componentes.
Ejemplo 2.1

Los costes exergticos de los productos del ciclo de turbina de gas, para las condiciones
de diseo, es la solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales:
0
1 1
0
1 2

y3
y3

y4
y4

0
y2
1
0

0 P1* B1

0 P2* 0
=
0 P3* 0

1 P4* 0

Siendo los coeficientes de la matriz


y3 =

B3 B4
= 0.6268
B3

y4 =

B4 B8
= 0.3732
B3

y2 =

B5
= 0.5435
B5 + B6

1 = 2 =

B8
= 0.0404
B3

La tabla 2.3 muestra los resultados del calculo de costes exergticos obtenidos de
aplicar las ecuaciones descritas en esta seccin.
Una vez calculado el coste exergtico P*, mediante la ecuacin (14) se obtiene el coste
unitario del producto, y a partir de las ecuaciones (7,8) el coste del fuel y de los residuos

LA REPRESENTACION FP

imputados a cada componente. El consumo unitario se define aqu como el cociente


ente el coste unitario del producto y del fuel.
Tabla 2.3.- Resultados del clculo de costes exergticos
F

F*

P*

R*

kP*

kF*

11781

6910

4871

279

11781

12276.8

495.8

1.7767

1.7767

2977

2704

273

109

6088.3

6344.6

256.3

2.3464

2.0451

1.1473

5783

5477

306

11201.1

11201.1

2.0451

1.9369

1.05587

3443

2355

1088

6668.2

6668.2

2.8315

1.9369

1.46187

2.2.-LA REPRESENTACION FP
En las prximas secciones vamos a desarrollar un mtodo general para la obtencin de
frmulas de las eficiencia de la eficiencia y costes de produccin del sistema, partiendo
de las relaciones bsicas del modelo FPR, identificando cuales son las variables que
permiten relacionar las variables termoeconmicas del sistema con la eficiencia de cada
componente, con los recursos externos o el objetivo de produccin del sistema.
Coeficientes de distribucin
Siguiendo un paralelismo con el anlisis inputoutput, podemos definir los coeficientes
de distribucin yij, ij como la porcin de la produccin de la componente j-sima
utilizada como fuel, o como residuo imputado en el componente i-sima.
Bj0
Bj1
Bji
j

Fj

Pj

Bjn

B ji

y ij =
i

Pj

(y
n

i =0

ij

ij =

B ji
Pj

+ ij ) = 1

Fig. 2.2.- Tabla Fuel Producto - Residuo

Utilizando estos coeficientes de distribucin, las ecuaciones del fuel pueden rescribirse,
del modo siguiente::
n

Fi = B0 i + y ij Pj

i=1,,n

(2.16)

j =1

PT = y0 j Pj

(2.17)

j =1

y muestran como el fuel de cada componente puede expresarse como una funcin lineal
de los productos del cual proviene. La ecuacin anterior puede escribirse en forma
matricial como:
F = Fe + FP P

(2.18)

El vector Fe (B01 ,..., B0 n ) contiene los valores de las exergas de los recursos externos
que entran en cada componente, y FP es una matriz (nn) cuyos elementos son los
coeficientes de distribucin yij.

LA REPRESENTACION FP

La ecuacin de los residuos, se expresa como suma de las porciones de los productos
que los generan:
n

Ri = ij Pj

i=1,,n

j =0

La ecuacin en forma matricial es:


R = RP P

(2.19)

siendo RP una matriz (nn) cuyos elementos son los coeficientes de distribucin ij
de los residuos.
De igual modo podemos obtener las ecuaciones que relacionan los costes de fuel,
producto y residuo:
n

Fi* = B0 i + yij Pj*

i=1,,n

(2.20)

i=1,,n

(2.21)

j =1

Ri* = ij Pj*
j =1

Cuya formas matriciales son:


F* = Fe + FP P*

(2.22)

R * = RP P*

(2.23)

Observar que los coeficientes de distribucin, son los mismos tanto para el caso de
exergas y costes exergticos, lo cual es consecuencia de la regla de asignacin de
costes que hace el coste del producto proporcional a su exerga.
Formulas del coste y la eficiencia
Ahora estamos en disposicin de obtener frmulas que relacionan los costes y la
eficiencia de la planta con la de sus componentes individuales.
La eficiencia o consumo unitario de un componente del sistema, ki se define como las
cantidad de recursos en trminos de exerga necesarios para obtener un producto:
Fi = k i Pi
esta expresin se puede escribir en forma matricial como:
F = K DP

(2.24)

siendo KD una matriz (nn) cuya diagonal contiene el consumo unitario de cada
componente ki. Entonces, de las relaciones (18, 24) se obtiene:

(K

FP )P = Fe

(2.25)

La matriz K D FP es regular, por ser diagonal estrictamente dominante, tal como se


indica en el apndice B.2, y por tanto tiene inversa, cuyos elementos son todos
positivos. La expresin anterior representa un sistema de ecuaciones lineales, cuya
solucin nica permite expresar la produccin de cada componente en funcin de:

LA REPRESENTACION FP

Los recursos externos: Fe

La eficiencia de cada componente: KD

Los parmetros de distribucin: FP

Llamaremos Representacin FP, a la forma de caracterizar un sistema trmico, usando


como variables cannicas la eficiencia y los parmetros de distribucin de cada
componente del sistema. De forma general, es posible relacionar cualquier variable
exergoeconmica, tales como exerga del fuel, del producto, y las irreversibilidades, con
los recursos externos necesarios para obtenerlos, a travs de un funcin lineal de las
eficiencias y los parmetros de distribucin:
P = P Fe

siendo P = (K D FP

F = F Fe

siendo F = K D P

(2.27)

I = I Fe

siendo I = (K D U D ) P

(2.28)

R = R Fe

siendo R = RP P

(2.29)

(2.26)

Si consideremos la ecuacin general del balance de costes (1.18):


P* = F* + R *
junto con las ecuaciones (22, 23) que relacionan los costes con los parmetros de
distribucin, se tiene:
P* = P* Fe

siendo P * = (U D FP RP

(2.30)

La obtencin de una frmula general de la eficiencia de los sistemas trmicos como


funcin de la eficiencia de sus componentes individuales, ha sido un problema abordado
en muchas ocasiones, especialmente por la ingeniera qumica ya que esta maneja
estructuras muy complejas. Sus esfuerzos se han centrado habitualmente en la
identificacin de tipos de subestructuras, tales como estructuras secuenciales, o
recirculaciones simples. La aproximacin a este problema utilizando los modelos de la
representacin FP, junto con herramientas de clculo simblico, hacen la obtencin de
la frmula un problema muy sencillo.
La frmula general de la eficiencia de un sistema trmico, sea cual sea su complejidad y
su estructura productiva, viene dada por la expresin:
t
y P Fe
PT
T =
= t0
FT
uFe

(2.31)

siendo t y 0 = ( y01 ,..., y0 n ) el vector que contiene los parmetros de distribucin


asociados con el entorno (producto final).

LA REPRESENTACION FP

Ejemplo 2.2

Vamos a obtener las formulas de la eficiencia y de los costes de la planta TGAS.


La matriz de los coeficientes de distribucin es:
0
0
0
0
FP =
y3
y3

1 y 3 1 y 3

0
y2
0
0

0
0
0

y el vector de coeficientes de distribucin del producto final:


t

y 0 = [0 0 1 y 2 1]

Aplicando la ecuacin (26) obtenemos el producto de cada componente como funcin


de los rendimientos individuales de cada componente y los coeficientes de distribucin,
utilizando un aplicacin de clculo simblico como Mathematica:
P1 = 1 B1
P3 =

y313
B1
1 y2 y3 2 3

P2 =

y 2 y312 3
B1
1 y2 y32 3

P4 =

(1 y 3 )1 4
B1
1 y 2 y3 2 3

Entonces el rendimiento total del sistema tiene la forma:


T =

(1 y 2 ) P3 + P4 (1 y 2 ) y 3 3 + (1 y3 ) 4
1
=
1 y 2 y3 2 3
B1

Los dos sumandos del numerador corresponden a la contribucin de cada producto,


contemplado como un sistema secuencial, y el denominador es la contribucin al
sistema de la recirculacin del compresor.
Tambin puede obtenerse el coste de cada uno de los dos productos finales del sistema,
como:
B8* =

(1 y2 ) y3
B1
1 y2 y3

B6* =

(1 y 3 )
B1
1 y 2 y3

Observar que la suma de los costes de ambos productos finales es el fuel total del
sistema. Esto sirve de comprobacin del balance de costes del sistema total.
Irreversibilidad y Coste
En la seccin anterior se ha mostrado que el coste del producto de cada componente
puede escribirse como una funcin lineal de los recursos externos y los coeficientes de
distribucin
n

Pi* = pij* B0 j

(2.32)

j =1

siendo pij* los elementos de la matriz P * , que son funcin exclusivamente de los
parmetros de distribucin, y que representan la cantidad de recursos externos
necesarios para obtener una unidad del producto de cada componente.

LA REPRESENTACION FP

10

El operador P * sera igual al operador asociado al producto efectivo , o en ausencia de


residuos, si la eficiencia de cada componente fuera igual a uno. Entonces, esto significa
que el coste exergtico de los productos tiene en cuenta las irreversibilidades
acumuladas a lo largo del proceso de produccin. Este hecho puede expresarse mediante
la relacin:
P * = P + P * (I + R )

(2.33)

La expresin anterior se obtiene, restando las ecuaciones (18, 22)

F* F = FP P * P

expandiendo los trminos de esta ecuacin se tiene:

(U

FP RP ) P* P = I + R

con lo que se obtiene la ecuacin deseada.


La ecuacin (33), en forma escalar muestra claramente como el coste de los productos
de cada componente del sistema, se forma por acumulacin de las irreversibilidades
internas y externas, residuos, generados a lo largo del proceso.
n

Pi * = Pi + pij* ( I j + R j )

i=1,,n

(2.34)

j =1

Los elementos pij* representan el coste generado en el producto de la i-sima


componente, debido a una unidad de irreversibilidad en el j-sima componente.
Ejemplo 2.3

Los valores numricos del operador P *

para los valores de referencia del sistema

TGAS son:
1.0421
0.5385
P =
0.9508
0.5660

0.0000
1.5806
0.9508

0.0000 0.0000
0.8591 0.0000
1.5168 0.0000

0.56660 0.3077 1.0000

A partir de los valores de dicho operador, se puede obtener la tabla 2.4, en cuyas filas se
muestra las contribuciones de las irreversibilidades y residuos de cada componente al
coste total del producto. Cada elemento de la celda representa el valor pij* I j . Como se
puede observar la principal contribucin al coste de los productos se debe a la
irreversibilidad de la cmara de combustin.
Tabla 2.4.- Contribuciones de las irreversibilidades y residuos al coste del producto
*

I1

I2

I3

12276,8

6910 5076,02

0,00

0,00

6344,6

2704 2623,25

431,51

11201,1

5477 4631,25

259,56

6668,2

2355 2757,05

154,52

I4

R1

0,00 290,83

R2

R3

R4

0,00

262,90

0,00 150,30 172,62

464,14

0,00 265,35 103,84

94,14 1087,70 157,97

61,82

LA REPRESENTACION FP

11

Costes Exergoeconmicos
El clculo del coste econmico de los flujos, en plantas trmicas o qumicas constituye
un problema de capital importancia, por cuanto est ligado de manera directa con la
repercusin de los costes de produccin a las distintas componentes que constituyen el
proceso productivo, y en consecuencia, a la asignacin correcta de los costes de los
productos finales.
Para aquellas instalaciones en que la exerga juega un papel preponderante, la formacin
del coste econmico de los flujos internos y productos finales est relacionada tanto con
la eficiencia termodinmica del proceso como por el coste de amortizacin y
mantenimiento de los equipos del sistema.
Entonces, podemos considerar el coste exergoeconmico de un flujo como la suma de
dos contribuciones: La primera que procede del coste monetario de la exerga de los
recursos de la planta, su coste exergtico, y la segunda que engloba el resto de los costes
originados en el proceso productivo asociado a su obtencin, tales como costes de
amortizacin, operacin y mantenimiento.
Teniendo en cuenta lo anteriormente expuesto, llamamos exergoeconmico del fuel
(producto) de un componente, que denotamos por F (P) a los recursos econmicos
necesarios para obtener el fuel (producto) de dicho componente. Denotaremos por F,
P (n1) a sus correspondientes vectores.
Si llamamos Zi al coste de los factores de produccin no energticos (amortizacin,
mantenimiento, operacin) de cada componente, y por Z (nx1) al correspondiente
vector, el balance de costes exergoeconmicos para cada equipo individual,
representado en la figura 2.3, se expresa en forma vectorial como:
F + Z = P

(2.35)

De igual modo que en el caso del coste exergtico, llamaremos coste exergoeconmico
unitario del Fuel (Producto) de un componente, y lo denotaremos por cF,i (cP,i), a su coste
en unidades monetarias por unidad de exerga:
c F ,i =

F ,i
Fi

cP ,i =

P ,i
Pi

(2.36)

El modelo fuel producto se ha utilizado para calcular el coste exergtico, puede se


utilizado para el calculo de costes exergoeconmicos. La ecuacin (22) se puede
rescribir en la forma:
F = e + FP P

(2.37)

El vector Fe en la ecuacin (22) representa el coste exergtico de los recursos externos,


el significado de esta variable se puede actualizar para los costes exergoeconmicos,
incluyendo los costes de inversin y mantenimiento de los componentes del sistema Zi
($/s) y el coste econmico unitario de los combustibles (recursos externos) ci ($/kJ), y el
vector de los costes econmicos de los recursos externos se define como:
e = [Z i + ci B0i ]i =1,..., n

(2.38)

De este modo el coste exergoeconmico de los productos se obtiene como:


P = P* e

(2.39)

LA REPRESENTACION FP

12

Como se observa en esta ecuacin, el operador matricial que determina el coste


exergoeconmico es el mismo que el del coste exergtico, cuyos coeficientes son
adimensionales e independientes del coste de los recursos externos y dependen
exclusivamente de la definicin de sus estructura productiva. Su unicidad cuando se
aplica al clculo de costes exergticos y exergoeconmicos refleja el hecho de que al
pasar de uno a otro, esto implica simplemente modificar las unidades en las que
valoramos los factores de produccin (kJ o $).
Hemos visto que el coste de un producto se forma por la aportacin econmica de
varios recursos productivos, por una parte el combustible, y por otro los costes
asociados a la instalacin. Este anlisis desglosado, ver figura 2.3, del coste de los
distintos productos, puede resultar de gran inters cuando se utiliza para la seleccin de
una alternativa entre varias disponibles. Existe adems un hecho de singular importancia
que se da en buena parte de las plantas trmicas convencionales (no nucleares), y ello es
que el combustible es el factor que mas contribuye a formar el coste de los distintos
productos (del orden del 80 al 90%). Esta razn junto a la dificultad de estimar con
precisin los costes del equipamiento, permite reflexionar sobre la importancia de
conocer la aportacin del combustible.
Combustible
Instalacin
Total

Eficiencia

Fig. 2.3.- Componentes del coste exergoeconmico

La expresin (2.40) puede escribirse en la forma:

P = P * eB + eZ

(2.40)

de modo que el coste exergoeconmico se separara en dos componentes, una debida al


coste del combustible y otra al coste del equipamiento, siendo:
BP = P* eB

ZP = P* eZ

(2.41)

Analizando estas componentes del coste exergoeconmico, podemos definir un ratio


adimensional, que denominaremos factor de equipamiento y que definimos por:
cZ ,i =

ZP ,i
P ,i

(2.42)

Otro criterio utilizado para identificar la contribucin del coste del equipamiento, es el
denominado factor exergoeconmico definido como:
f P ,i =

Zi
Z i + cF ,i I i

(2.43)

LA REPRESENTACION PF

13

Este factor expresa la contribucin del coste de equipamiento, al aumento del coste
exergoeconmico en el equipo. Si fP tiene un valor bajo (cercano a cero), ser
recomendable aumentar Z con objeto de disminuir el coste de la irreversibilidad y al
contrario si fP tiene un valor alto (cercano a uno), el coste de la irreversibilidad es
pequeo comparado con Z, por lo que no es aconsejable invertir para mejorar la
eficiencia del proceso.
Estos dos ratios constituyen una til y simple herramienta a la hora de determinar
posibles mejoras en una planta trmica. Pero, no tienen en cuenta los efectos inducidos
por los cambios en la irreversibilidad de un equipo sobre el resto de componentes, por
lo que deben tomarse nicamente como una primera aproximacin al problema a
resolver.
En la tabla 2.5 se muestran los valores de los costes exergoeconmicos de los flujos del
sistema TGAS. En el balance de costes de cada equipo, se observa como el coste del
producto es suma del coste del fuel, ms el coste de los residuos y el coste del
equipamiento, observar que el coste de los residuos es mayor que el coste del
equipamiento, y est supone menos del 10% del coste total del producto. En el factor
exergoeconmico fP se observa que el peso del coste de la cmara de combustin y la
caldera de recuperacin es muy pequeo respecto del coste de las irreversibilidades, de
modo que se podra considerar en mejorar el rendimiento de estos equipos, aunque el
rendimiento de estos equipos esta muy limitado por el proceso de combustin que se
lleva a cabo en ellos.
Tabla 2.5.- Costes exergoeconmicos del sistema TGAS
F

(pts/h)
1

cF

cP

cZ
(%)

fP
(%)

3.7346

0.67

1.60

4.5624

5.4217

10.67

46.02

24988.3

4.2091

4.5624

6.84

31.67

14902.7

4.2091

6.3281

7.04

8.26

(pts/h)

Z
(pts/h)

(pts/h)

24598.7

1042.3

165.0

25806.0

2.0880

13582.3

592.1

486.0

14660.4

24341.3

0.0

647.0

14490.7

0.0

412.0

(pts/kWh) (pts/kWh)

2.3.-LA REPRESENTACION PF
En la seccin anterior hemos estudiado la forma de relacionar las variables
exergoeconmicas de un sistema con los recursos externos y la eficiencia de los
componentes individuales. El anlisis de la estructura productiva de un sistema requiere
relacionar las variables del sistema con el objetivo final de produccin.
En esta seccin se estudia una representacin alternativa, que relaciona las variables
exergoeconmicas del sistema, con su producto total, la eficiencia de los componentes
individuales, as como las recirculaciones, definiendo un nuevo tipo de parmetros,
conocidos como coeficientes tcnicos o consumos exergticos unitarios.
Coeficientes de recirculacin y consumos exergticos unitarios
Definimos, de forma similar a los coeficientes de distribucin, los coeficientes de
recirculacin como la cantidad del fuel de la j-sima componente j, que proviene del
componente i.

LA REPRESENTACION PF

14

B0j

rij =

B1j
Bij

Fj

Bnj

Pj

r
i =0

ij

Bij
Fj

ij =

Rij
Rj

=1

Fig. 2.4.- Definicin de los parmetros de recirculacin

De este modo la ecuacin (4), se escribir en la forma:


n

j =1

j =1

Pi = Bi 0 + rij F j + ij R j

i=1,,n

FT = r0 j Fj

(2.44)

j =1

En forma matricial, se tiene:


P = Ps + PF F + PR R

(2.45)

El vector Ps (n1) contiene los valores de las exergas de los productos finales obtenidos
en cada componente, y las matrices (nn) PF y PR contienen los coeficientes de
recirculacin rij y ij asociados al fuel y los residuos respectivamente.
La ecuacin (44) puede expresarse en trminos de producto, en la forma:
Pi = Bi 0 + ( ij + ij )Pj
n

i=1,,n

j =1

FT = 0 j Pj

(2.46)

j =1

donde ji, denominado consumo exergtico unitario o coeficiente tcnico, por su


equivalencia con la teora InputOutput, representa la cantidad de recursos que
provienen del componente i-sima, necesarios para obtener una unidad del producto del
j-simo componente, y definido como:
ij =

Bij
Pj

= rij k j

k j = ij

(2.47)

i =0

y el parmetro ji que representa los residuos generados por unidad de producto,


definido como:
ij =

Rij
Pj

Entonces la ecuacin (46) puede escribirse en forma matricial, como:


P = Ps + KP P + KR P
FT = t e P

(2.48)

LA REPRESENTACION PF

15

donde KP y KR son matrices (nn) contienen los consumos unitarios ij y ij


asociados al fuel y los residuos respectivamente, y siendo e=(k01,,k0n) el vector de los
coste unitarios asociados al entorno.
De esta manera podemos expresar las variables exergoeconmicas de un sistema, de una
forma complementaria a la representacin FP, como funcin de:
El producto final de cada componente: Ps
La eficiencia de cada componente: KP y KR
Esta forma de representar las variables termoeconmicas del sistema se conoce como
Representacin PF. Las frmulas del Producto, Fuel, Irreversibilidad y Residuo en esta
representacin se pueden escribir como:
P = P Ps

siendo P = (U D KP KR

F = F Ps

siendo F = K D P

(2.50)

I = I Ps

siendo I = (K D U D ) P

(2.51)

R = R Ps

siendo R = KR P

(2.52)

(2.49)

Ejemplo 2.4

Vamos a obtener la frmula del rendimiento para la Representacin PF en el caso de del


sistema TGAS. Para simplificar el modelo utilizaremos el producto efectivo, en vez de
considerar los residuos. La matriz de los consumos unitarios es:
0 0
0 0
KP =
0 32

0 0

13
23
0
0

14
0
24 0
=
0 0
0
0

0
0.7589 1.0507
0
0.2970 0.4112
1.1473
0
0

0
0
0

y el vector de consumos unitarios relativos al entorno:


t

e = [k1 0 0 0]

El operador producto, obtenido de la ecuacin (23a), utilizando Mathematica es:


13 32

1 1
23 32

1
0
P = 1 23 32

32
0
1 23 32
0
0

13
1 23 32
23
1 23 32
1
1 23 32
0

14
1 23 32

24
1 23 32
32 24

1 23 32
0

Entonces el fuel total del sistema se puede escribir como una funcin de los consumos
unitarios de cada componente y producto total requerido es:
FT =

01 (13 B8 + 14 B6 )
1 23 32

LA REPRESENTACION PF

16

En el numerador de esta frmula se observa que cada uno de los sumandos es el


consumo de recursos necesario para obtener cada uno de los productos finales, si el
sistema fuera secuencial, y el denominador indica la contribucin de la recirculacin
turbina compresor.
Ecuaciones de costes
La ecuacin de costes (15) puede escribirse en trminos de los consumos exergticos
unitarios, en la forma:
k P* ,i = 0i + ( ji + ji )k P* , j i=1,,n
n

(2.53)

j =1

Dicha ecuacin permite relacionar el coste unitario de los productos con los consumos
unitarios de cada componente:
t

k *P = P e

(2.54)

El coste unitario del fuel y residuo pueden ser determinados, una vez conocido el coste
unitario del producto. De la ecuacin (7) se tiene que:
k F* ,i =

B0i n B ji *
+
kP, j
Fi j =1 Fi

i=1,,n

cuya forma matricial es:


t

k *F = r0 + PF k *P

(2.55)

siendo tr0(r01,, r0n) un vector (1n) que contiene los coeficientes de recirculacin
asociados al entorno. La forma matricial para determinar el coste de los residuos es:
t

k *R = PR k *P

(2.56)

Las representaciones de la estructura productiva


En este captulo hemos visto dos formas de determinar los costes de los flujos de un
sistema, en funcin de la eficiencia de las componentes individuales, el coste de los
recursos de entrada y los parmetros de distribucin o recirculacin. Cada uno de ellos
determina el comportamiento del sistema. La representacin FP informa sobre los
recursos utilizados para obtener un producto. La representacin PF permite determinar
los recursos necesarios para obtener el objetivo de produccin del sistema, as como los
costes unitarios de los flujos del sistema a partir de los costes unitarios de los recursos
de entrada.
Desde un punto de vista practico la ecuacin (30) de la representacin FP es en
principio la ms adecuada para el clculo numrico de los costes de los flujos del
sistema. Como veremos ms adelante, las ecuaciones de costes unitarios de la
representacin PF, son de gran importancia en los problemas de diagnostico y
optimizacin. Ambas representaciones son complementarias y describen una imagen
completa del proceso de formacin de los costes, de hecho es posible obtener los
coeficientes y operadores de una representacin a partir de la otra. Los coeficientes de
distribucin y los consumos exergticos unitarios estn relacionados por la expresin:
yij Pj = ji Pi

LA REPRESENTACION PF

17

o en forma matricial:
t

FP PD = PD KP

(2.57)

lo cual permite relacionar los operadores de ambas representaciones:


P* = PD P PD1
t

(2.58)

Como ejemplo de esta correspondencia, vamos a obtener la formula equivalente de la


relacin coste irreversibilidad (33) para costes exergticos unitarios:
P* = P + P* (I + R )

(2.59)

Sustituyendo la expresin (58) en la ecuacin inicial, se tiene:


k *P = u+ P PD1 (I + R )
t

(2.60)

Por otro lado la irreversibilidad y residuos pueden escribirse en la forma:


I = PD (K D U D )u
t

R = PD KP u

(2.61)

y sustituyendo en la ecuacin anterior se obtiene:


t

k *P = u+ I u + R u

(2.62)

o tambin en forma escalar:


n

k P* ,i = 1 + ji + ji

(2.63)

j =1

La relacin anterior representa un mtodo alternativo para calcular el coste exergtico


del producto, como suma de las contribuciones de la irreversibilidades y residuos, los
coeficientes ij y ij de la operador de irreversibilidades y residuos respectivamente,
representan la irreversibilidad y residuos generados por la componente j al obtener una
unidad de producto de la componente i.
Ejemplo 2.5

Vamos a calcular los valores del coste unitario de los productos a partir de la ecuacin
(62). La tabla 2.6 muestra los coeficientes de las matrices de irreversibilidad y residuos
del sistema del sistema TGAS, para las condiciones de referencia.
Tabla 2.6.- Matriz de Irreversibilidad.

k *P

0.73459

0.97014

0.84558

1.17072

0.15958

0.04739

0.06561

0.09723

0.08474

0.03998

0.46187

0.04209

0.05558

0.04845

0.06708

0.06384

0.01896

0.02625

1.77668

2.34637

2.04512

2.8315

LA REPRESENTACION PF

18

De esta manera es posible ver el peso la contribucin de los residuos sobre el coste total
del producto. En este caso el coste de los residuos representa alrededor de un 3% del
coste total del producto, mientras que la irreversibilidad del combustor representa el
40%.
Estructura productiva y modelo termodinmico
Las dos representaciones de la estructura productiva estudiados se complementan y
permiten estudiar un sistema trmico desde la perspectiva del proceso de produccin y
de formacin de los costes, contienen la informacin de la estructura global del sistema,
pero no conocen el comportamiento termodinmico de cada componente aislado.
Entonces surgen varias preguntas, Hasta que punto consumos exergticos unitarios, y
los parmetros de distribucin o recirculacin con los parmetros de diseo y operacin
clsicos diseo? Cmo se relacionan estas variables entre s?
La representacin estructural no contiene ninguna informacin sobre la termodinmica
de cada componente, no sabe por ejemplo, que para producir trabajo en una turbina es
necesario que exista una diferencia de presiones entre la entrada y la salida, o en un
intercambiador una diferencia de temperaturas entre el flujo caliente y el flujo frio.
Cuando se disean sistemas reales no se ha atendido, a los conceptos unificadores de
exerga, rendimiento exergtico, sino a las propiedades termoestticas de los flujos:
caudal, presin, temperatura, composicin qumica, as como a parmetros de los
equipos, tales como el rendimiento isentrpico, relaciones de presiones, eficiencia de un
intercambiador.
Por otra parte las ciencias de la transferencia de masa, calor y movimiento proporcionan
las leyes y algoritmos para relacionar las variables termoestticas de los flujos y equipos
con los parmetros morfolgicos de los mismos. La termodinmica clsica proporciona
frmulas que relacionan estas propiedades con las exergas de los flujos y en
consecuencia con las variables de la representacin estructural.
Si consideramos nicamente la representacin estructural, las funciones que se obtienen
son independientes de las caractersticas fsicas del sistema. Si queremos utilizar la
frmula del rendimiento para estudiar el comportamiento del sistema, y variamos la
eficiencia de un componente, sin considerar el efecto real que esto tiene sobre la
eficiencia de otras componentes, estamos cometiendo un error, en ocasiones grave,
posiblemente un sistema sea incapaz de trabajar en las condiciones que hemos fijado.
Para poder utilizar las ecuaciones de la representacin estructural en forma de
simulador, necesitamos disponer de un modelo termodinmico o simulador que permita
conocer el comportamiento del resto de parmetros estructurales, cuando se modifica
uno de ellos.
An ms, podramos haber elegido una magnitud distinta de la exerga para cuantificar
los flujos del sistema, por ejemplo la masa o la energa, y definir la eficiencia y los
parmetros de recirculacin en base a estos criterios, nuevamente las formas funcionales
seran las mismas, aunque lo que mediremos, los valores e interpretacin de las
propiedades de los flujos, sern diferentes. Tambin puede ocurrir que dos sistemas
trmicos, con procesos termodinmicos completamente distintos, pueden tener la misma
estructura productiva y por tanto las mismas frmulas. De hecho esta metodologa
podra aplicarse no slo a sistemas energticos sino tambin a cualquier tipo de sistema
de informacin en el que podamos definir un propsito productivo.

APLICACIN AL DIAGNOSTICO TERMOECONMICO

19

La conexin entre la estructura y el problema fsico real se hace mediante funciones que
relacionen las variables de la representacin termodinmica con las variables de la
representacin estructural, junto con la eleccin de una magnitud adecuada, que sea
sensible a los anlisis que deseamos realizar, en este caso la exerga. La construccin
de cada una de estas funciones, constituyen el modelo termodinmico, como el que se
presenta en el apndice A, para el sistema TGAS.
La representacin estructural no reemplaza a otros tipos de representacin
termodinmica, sino que los complementa y constituye una superestructura basada en el
Segundo Principio y el propsito productivo, en la cual el proceso de formacin de los
costes termoeconmicos es la parte ms relevante.
2.4.-APLICACIN AL DIAGNOSTICO TERMOECONMICO
El objetivo del diagnostico es descubrir y comprender los signos de malfuncin y
cuantificar sus efectos. En el caso del diagnostico termoeconmico, el efecto de una
malfuncin se cuantifica en trminos de consumo adicional de recursos necesarios para
obtener la misma produccin, tanto en cantidad como en calidad.
Entonces, el problema del diagnostico termoeconmico de sistemas trmicos, puede se
formulado de la siguiente manera: Dnde, como y que parte de los recursos
consumidos se pueden ahorrar, manteniendo los objetivos de produccin? Para resolver
este problema, se necesita:
La aplicacin de un procedimiento, que permita determinar de forma precisa el estado
del sistema, tanto para unas condiciones de diseo o referencia, como para cualquier
otra condicin de operacin.
Una teora que proporcione los conceptos y herramientas necesarias para explicar las
causas consumo adicional de recursos, y los posibles ahorros.
Ahorro Tcnico de exerga.
La irreversibilidad de cada componente del sistema, se obtiene a partir del balance de su
balance de exerga, una vez que hemos calculado todos los flujos de exerga que
intervienen en la estructura productiva del sistema, mediante la aplicacin del
procedimiento adecuado, obtenido a partir del modelo termodinmico del sistema.
En la prctica, nunca vamos a ser capaces de recuperar todas las irreversibilidades de un
componente. De hecho, el ahorro de exerga potencial esta limitado por restricciones de
tipo tcnico y/o econmico, dependen del nivel de decisin que limita las acciones que
pueden ser tomadas. A diferencia del anlisis energtico convencional, el anlisis
termoeconmico asume que existe una situacin de referencia, que se corresponde con
el del sistema operando en las condiciones en las que fue diseada.
Desde esta perspectiva, si consideramos la informacin sobre la exerga de los flujos del
sistema TGAS en condiciones de diseo y operacin, tabla 2.7, observamos que
nicamente 133kW de los 7.06MW de la irreversibilidad total podran ser recuperados.
Tabla 2.7.- Exerga de los flujos del sistema TGAS en condiciones de diseo y operacin
Flujo (kW)

Diseo

11781

2704

9614

3831

388

2355

2977

2500

Operacin

11914

2758

9753

3887

424

2355

3056

2500

APLICACIN AL DIAGNOSTICO TERMOECONMICO

20

El consumo adicional de recursos puede ser escrito como la diferencia entre el fuel total
en operacin y en condiciones de diseo, para el mismo objetivo de produccin:
FT = FT FT0

(2.64)

y se puede descomponer como la suma de las irreversibilidades internas y externas, de


cada componente:
n

j =1

j =1

FT = IT = I j I 0j = I j

(2.65)

Este mtodo permite cuantificar el consumo adicional de recursos, pero no es capaz de


identificar las causas reales del consumo adicional de recursos.
Impacto en Fuel
Como aplicacin de las ecuaciones del modelo FPR, vamos a obtener una ecuacin
general que nos permita obtener el variacin del fuel total del sistema , en funcin de la
variacin de los consumos exergticos unitarios de cada componente.
A partir de los valores proporcionados por un simulador, modelos termodinmico o
prueba de rendimiento, es posible obtener los valores de los consumos exergticos
unitarios de los equipos en la situacin actual de operacin del sistema y compararlos
con los valores de referencia:
ij = ij (x) ij (x0).

(2.66)

Donde x representa los actuales valores de operacin, y x0 los valores de referencia, de


las variables de operacin o diseo de la planta.
Aplicando las frmulas sobre incrementos descritas en el apndice B.4, a la ecuacin
del fuel total (46) es posible obtener la variacin del fuel total respecto a las condiciones
de diseo:
FT = t e P0 + t e P Ps + t k *P Ps

(2.67)

El incremento del operador producto viene dado por la expresin:


P = P ( KP + KR ) P0

(2.68)

y sustituyendo en la expresin (67):


FT = t e P0 + t k P ( KP + KR )P0 + t k *P Ps

(2.69)

Esta expresin relaciona el incremento del fuel total con el incremento del consumo
unitario de recursos y residuos y la variacin del producto total.
Esta ecuacin puede escribirse en forma escalar como:
n n

FT = k P* , j ( x)( ji + ji ) ji Pi ( x0 ) + k P* ,i ( x )Ps ,i
i =1 j = 0

(2.70)

De acuerdo con esta frmula, el impacto en fuel total generado por cada componente
tiene tres contribuciones:

La generada por la variacin del consumo unitario de los recursos, que produce una
malfuncin, cuyo coste viene dado por el coste unitario de los recursos que utiliza.

APLICACIN AL DIAGNOSTICO TERMOECONMICO

21

La generada por la variacin del consumo unitario de los residuos, esta variacin
produce una malfuncin inducida sobre el equipo, cuyo coste unitario es el del
residuo, o mejor el de los recursos que se gastaron para generar el residuo.

La contribucin debida al incremento del producto total generado en esa componente.


La variacin del consumo exergtico unitario de recursos y residuos, incrementa la
irreversibilidad interna y externa de la componente en una cantidad ( ji + ji )Pi 0 ,
que llamaremos malfuncin, y que implica un consumo adicional de recursos que dado
por k P* , j ( ji + ji )Pi 0 , y que llamaremos coste de la malfuncin. Entonces el impacto
en fuel se puede expresar como la suma del coste de las malfunciones de cada
componente.
La figura 2.5 compara por medio de un diagrama de barras, el impacto en fuel y el
incremento de las irreversibilidades de cada componente, tambin compara (1
columna) la malfuncin y el impacto en fuel de cada componente. En el grfico se
muestra que hay tres malfunciones localizadas en la cmara de combustin, el
compresor y la caldera de recuperacin. El mayor incremento de las irreversibilidades
esta localizado en la cmara de combustin, mientras que el mayor impacto en fuel se
localiza en el compresor.
80
Impacto en Fuel
Malfuncin
Ahorro Tcnico

60

40

20

0
Combustor

Compresor

Turbina

HRSG

Fig. 2.5.- Impacto en Fuel y Ahorro Tcnico

La pregunta que ahora nos hacemos es Cul es la causa de las irreversibilidades, y


como estn relacionados el impacto en fuel y el incremento de las irreversibilidades?
Anlisis de Malfuncin y Disfuncin
En el apartado anterior hemos visto que no hay una relacin directa entre el incremento
de irreversibilidades y su impacto en fuel. Cuanto ms avanzado esta el proceso de
produccin, mayor es el coste de las irreversibilidades y en consecuencia mayor es el
impacto en fuel. Adems, la degradacin de un componente fuerza al resto de los
componentes a adaptar su comportamiento para mantener el objetivo de produccin, y
esto tambin produce un incremento de las irreversibilidades. En la figura 2.6, se
muestra como aumentan las irreversibilidades de un componente al aumentar su
consumo exergtico unitario y como repercute en el aumento de las irreversibilidades en
los componentes previos.
El incremento de las irreversibilidades internas en funcin de los consumos unitarios de
recursos y residuos, se escribe en la forma:

APLICACIN AL DIAGNOSTICO TERMOECONMICO

22

I = K D P 0 + (K D U D )P

(2.71)

Mientras que el incremento de los residuos viene dado por:


R = KR P 0 + KR P

(2.72)

En ambos casos el primer sumando se debe a la variacin propia del consumo unitario
de cada componente y el segundo al efecto que produce la variacin de la produccin de
cada componente para adaptarse a los objetivos globales de produccin.
1

F1

I1
F1

P1

F2

P1

F2

2
I2
2

P2

Fig. 2.6.- Impacto en fuel de una malfuncin

Con esta idea, llamaremos malfuncin interna de la componente i a la suma de los


incremento de la irreversibilidad debido a la variacin de sus consumo exergticos
unitarios , y que viene dado por las ecuaciones:
n

MFi k = MF jik

MF jik = ji Pi 0

(2.73)

j =0

De forma equivalente llamaremos malfuncin externa a la debida a la generacin de


residuos, definida por:
n

MF jir = ji Pi 0

MFi r = MF jir

j =0

(2.74)

j =0

Llamaremos disfuncin de una componente al incremento de su irreversibilidad debida


a la variacin de su produccin local a causa de las malfunciones de otras componentes:
n

DFi = ( i 1)Pi + ij Pj
j =0

y expresado en forma vectorial:


DF = (K D U D KR )P

(2.75)

La malfuncin solo afecta al comportamiento de la propia componente, es una


irreversibilidad endogena, mientras que la disfuncin es una irreversibilidad exogena
inducida por la malfuncin de otras componentes.
Desarrollando P en la ecuacin (75) se tiene la expresin de la disfuncin en funcin
de los consumos unitarios:
DF = ( I + R
o en forma escalar:

)( KP

+ KR )P 0

APLICACIN AL DIAGNOSTICO TERMOECONMICO

DFi =

j ,h =1

ih

23

+ ih )(MFhjk + MFhjr )

(2.76)

La expresin anterior muestra como una malfuncin en la componente j genera una


disfuncin sobre la componente i proporcional al los coeficientes ih + ih. Dichos
coeficientes no dependen de la cantidad de malfuncin, sino nicamente de los
consumos unitarios de los componentes. Entonces, la disfuncin no puede ser corregida
por si misma, solamente disminuyendo la malfuncin que la genera.
El ahorro tcnico de exerga de cada componente, puede escribirse como suma de su
malfunciones y de las disfunciones generadas por las otras componentes del sistema:
I i + Ri = MFi k + MFi r + DFi

(2.77)

La figura 2.7, muestra una grfica, que describe las causas del incremento de las
irreversibilidades, en el sistema TGAS, como suma de malfunciones y disfunciones
generadas por otros componentes.
80
HRSG
Turbina
Compresor
Combustor
Malfuncin

60

40

20

Fig. 2.7.- Anlisis de la Irreversibilidades

Impacto en Fuel y Disfuncin


Por ltimo vamos a analizar la relacin entre las disfunciones generadas por un
componente y su impacto en fuel.
El impacto en fuel total, a producto total constante, se puede escribir en la forma:
FT = t u(I + R )= t u(K D + KR )P 0 + t u( I + R )( KP + KR )P 0
Reorganizando la anterior expresin se obtiene:
FT = t e P0 + t u(U D + I + R )( KP + KR )P 0

(2.78)

con lo que, de acuerdo con la ecuacin (62), coincide con la formula de impacto en fuel
descrita al principio de la seccin, ambas expresiones no son mas que dos formas
distintas de organizar y desglosar el impacto en fuel.
En el caso de las disfunciones no tiene excesivo sentido separar por las distintas causas,
o sumandos de la expresin (78), incremento del residuo y la irreversibilidad debido a la
malfuncin interna y externa. Sin embargo es importante distinguir entre el coste de las
malfunciones internas y externas de cada componente. Llamaremos coste de la
malfuncin interna de una componente a:

APLICACIN AL DIAGNOSTICO TERMOECONMICO

24

MFi * = k P* , j MF jik = MFi k + ( hj + hj )MF jik


n

j =0

h =1

(2.79)

y el coste de una malfuncin externa o residuo:


MRi* = k P* , j MF jir = MFi r + (hj + hj )MF jir
n

j =0

h =1

(2.80)

Y por tanto el impacto en fuel se puede escribir como:


n

FT = MFi * + MRi*

(2.81)

i =1

En estas expresiones se puede ver que le coste de una malfuncin es igual a la


malfuncin mas la disfuncin generada por dicha malfuncin. De este modo es posible
discernir para cada componente su impacto en fuel en dos partes: la generada por sus
irreversibilidades o malfunciones internas, propias del funcionamiento interno del
componente, de la generada por el incremento de los residuos imputados al componente,
que dependen ms del modelo termoeconmico global del sistema definido. La figura
2.8 muestra un grfico de barras del coste de la malfuncin de cada equipo como
acumulacin de su malfuncin y las disfunciones que genera.
80

4
60

3
2

40

1
MF

20

0
Combustor

Compresor

Turbina

HRSG

Fig. 2.8.- Anlisis del coste de las malfunciones

La formulacin desarrollada en esta seccin se puede resumir en forma tabular, tal como
se presenta en la tabla 2.8, para el sistema TGAS, lo que permite mayor claridad en los
clculos y presentacin de los resultados. Para ello se define la matriz de malfunciones
[MF], cuyos elementos estn definidos por:
MF ji = ( ji + ji )Pi 0

j=0,1,,n

i=1,,n

Entonces el vector de malfuncin por componentes puede expresarse en la forma:


MF = t u[MF ]
De igual manera se define la matriz de disfuncin [DF] cuyos elementos son:
n

DF ji = ( jh + jh )( MFhik + MFhir )
h =1

La matriz de disfunciones se puede obtener en forma matricial como:

(2.82)

APLICACIN AL DIAGNOSTICO TERMOECONMICO

[DF ] = ( I

25

+ R )[MF ]

(2.83)

considerando como matriz de malfuncin, la matriz cuadrada (nn) que contiene los
consumos exergticos de los flujos internos del sistema. Entonces las irreversibilidades
internas y externas de la planta se pueden escribir en la forma:
I + R = MF + [DF ]u

(2.84)

mientras que los costes de las malfunciones lo hacen en la forma:


t

MF * + t MR * = t MF + t u[DF ]

(2.85)

En la tabla 2.8, el total por columnas representa el incremento de irreversibilidad interna


y externa, y el total por columnas el coste de las malfunciones internas y externas. En
ella se presenta la matriz de disfunciones, siendo la suma de sus columnas que
denotamos por DI, la disfuncin generada por cada componente, y la suma de sus filas
que denotamos por DF, la irreversibilidad generada en cada componente.
Vamos a obtener un anlisis desglosado de las causas del impactos en fuel para el
sistema TGAS.
Tabla 2.8.- Tabla de Malfuncin Disfuncin
Combustor Compresor

Turbina

HRSG

DF

MF

Total

I1

16.807

26.140

2.004

18.520

63.471

9.755

73.226

I2

0.000

3.427

2.113

2.644

8.184

27.590

35.774

I3

0.000

2.467

0.862

1.079

4.408

-0.408

4.000

I4

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

20.000

20.000

DI

16.807

32.034

4.979

22.243

76.063

MF

9.755

27.590

-0.408

20.000

Total

26.562

59.624

4.571

42.243

56.937
133.000

La tabla 2.9 contiene las matrices de disfuncin asociadas a las malfunciones internas y
externas, la suma por columnas de dichas matrices, ms la malfuncin interna y externa
de cada componente constituye el coste de la malfuncin.
Como puede verse en dicha tabla, la malfuncin e impacto en fuel en el combustor,
queda perfectamente explicada pues aparecen dos efectos opuestos. La perdida de
rendimiento del compresor produce un aumento de la temperatura del ciclo aire-gases,
eso mejora el rendimiento interno del combustor pero aumenta la exerga y el coste de
gases de salida de la planta que se imputan al combustor. Desgraciadamente tambin
aparecen varias interrogantes, como por que se imputan los residuos de los gases al
combustor, cuando en este caso la malfuncin intrnseca esta en el compresor y por
tanto los residuos deberan imputarse a dicho equipo. Esto viene a dar ms razn a las
ideas de que los modelos termoeconmicos convencionales son incompletos y solo con
el apoyo de simuladores o modelos termodinmicos es posible encontrar las causas de
los incrementos de consumo de combustible en un sistema en operacin.

APLICACIN AL DIAGNOSTICO TERMOECONMICO

26

Tabla 2.9.- Tablas de disfuncin y coste de la malfuncin


Malfuncin Interna (kW)

Malfuncin Externa (kW)

17,320

2,004

18,520

16,807

8,820

1,386

2,113

2,644

2,041

1,635

0,862

1,079

0,832

DF

20,341

4,978

22,243

16,807

11,693

MF*

-11,773

39,506

4,571

42,243

38,335

20,117

Determinacin de las causas de las malfunciones


El modelo fuel producto - residuo, como otros mtodos termoeconmicos, es un buen
mtodo contable, identifica perfectamente los efectos de las malfunciones, pero es
incapaz de determinar en ocasiones las causas. Mas que utilizar los modelos
termodinmicos como apoyo a los mtodos termoeconmicos, deberamos utilizar los
modelos termoeconmicos como apoyo a los simuladores y modelos termodinmicos.
El problema para determinar las causas de una malfuncin, esta en que no podemos
actuar directamente sobre variacin de los consumos unitarios de los equipos, estos no
son parmetros reales de operacin del sistema, sino funciones de los parmetros reales
de operacin de una planta, tales como relaciones de presin, temperatura o caudal.
Es posible expresar el impacto en fuel como suma de las contribuciones de las
variables libres de diseo o control?
r

FT = FT ,l

(2.86)

l =1

Para ello es necesario poder expresar el incremento de los consumos exergticos


unitarios, o las malfunciones como suma de las de las contribuciones de cada variable
de diseo xl.
r

ji (x) = lji ( xl )

(2.87)

l =1

de manera que:
n
n

FT = k P* , j ji Pi 0 = k P* , j lji Pi 0
l i, j
i, j

(2.88)

con lo que podemos expresar impacto en fuel como la suma de las contribuciones de
cada uno de las variables o parmetros de control.
Mediante el uso de un simulador o modelo termodinmico, es posible ajustar cada uno
de los incrementos de los consumos unitarios de los componentes del sistema, por un
polinomio de la forma:

ij(l ) ( xl ) ij(l,)p xl xl( 0 )


p

(2.89)

APLICACIN AL DIAGNOSTICO TERMOECONMICO

27

El modelo ms simple, consistira en ajustar los incrementos de los consumos unitarios


por una recta, cuya pendiente seria determinada por un punto conocido ~
xl , de forma que
(
0
)
el intervalo de operacin de esa variable fuera ~
x ,x

De este modo la matriz de costes de malfuncin puede ser calculada a partir de la


expresin:
r

MF ji* = k P* , j (jil ) Pi 0 + ji

(2.90)

l =1

siendo ij el error cometido en la aproximacin. este error puede considerarse como un


coste de malfuncin no identificado, debido a la interaccin que hay entre los distintos
parmetros de control. Este error puede ser reducido, suponiendo que la contribucin
real de cada variable no es aditiva, sino que debido a la interaccin entre variables, esta
ponderada por unos factores de interaccin l, que pueden ser determinados de manera
que hagan mnimo el error cuadrtico del coste de las malfunciones:

min MFij* l k P* , j (jil ) Pi 0


l
i, j
l

(2.91)

El mtodo numrico para resolver este problema, se describe en el apndice B.


Consideremos para el problema TGAS los valores de referencia y operacin que se
indican en la tabla 2.10
Tabla 2.10 .- Descripcin de las variables de diseo
x0

~
x0

N#

Descripcin

pcb

Perdidas de carga en combustor

P1

0.05

0.06

0.055

ncp

Rendimiento isentrpico compresor

cp

0.85

0.84

0.8425

ntg

Rendimiento isentrpico turbina

tg

0.87

0.86

0.8675

T3

Temperatura admisin turbina

T3

850 C

830 C

835 C

rcp

Relacin de compresin

P2/P0

4.95

ncb

Rendimiento energtico del combustor

cb

0.98

0.97

0.98

Para este problema se han elegido el conjunto de variables asociadas modelo


termodinmico descrito en el apndice A. En el se calculan los impactos en fuel
asociados a los valores de operacin x, cuyos resultados se muestran en la tabla 2.11.
Para su clculo se ha utilizado la expresin:
r

FT = l k P* , j (jil ) Pi 0 + ji
i , j l =1

(2.92)

Donde los consumos unitarios han sido obtenidos a partir de la expresin (92)
calculando tambin los coeficientes de interaccin.

APLICACIN AL DIAGNOSTICO TERMOECONMICO

28

Tabla 2.11.- Costes de malfuncin ajustados


pcb

ncp

ntg

rcp

rcb

Estimacin

Error

01

10.720

-8.619

0.000

66.072

0.000

0.000

68.172

-0.528

13

-8.159

-20.444

2.522

-65.394

0.000

0.000

-91.474

-0.549

14

11.466

6.703

15.210

-72.006

0.000

0.000

-38.627

-0.303

23

9.522

25.833

13.797

92.466

0.000

0.000

141.618

-1.108

24

14.287

25.394

15.481

37.367

0.000

0.000

92.529

-0.150

32

0.000

30.747

0.000

0.000

0.000

0.000

30.747

-0.241

11

30.964

42.878

37.509

28.278

0.000

0.000

139.629

1.096

68.801

102.491

84.520

86.783

0.000

0.000

342.595

-1.784

Siendo los valores de los factores de interaccin, obtenidos:


pcb

ncp

0.932868

ntg

1.007004

1.101787

rcp

1.030244

rcb
1

A la vista de los resultados para el sistema TGAS, en la que existe una fuerte
interaccin entre los consumos unitarios y las variables de control, esta aproximacin
parece bastante razonable. El error cometido sin considerar los factores de interaccin
es del orden del 2%, si estos se consideran se puede reducir hasta un 0.5%, aunque el
desglose por variables se puede desvirtuar, si no se lleva un control de estos factores. En
la prctica habra que limitar estos valores en un rango del 20%, esto es la variacin de
la malfuncin con respecto a la primera aproximacin no fuera mayor de esa cantidad.
Como hemos visto en secciones anteriores, el coste de una malfuncin tiene dos
componentes diferenciadas, la malfuncin propiamente dicha y una malfuncin
estructural o disfuncin, que depende de la posicin del componente en el sistema, ms
en particular del coste unitario de los recursos utilizados en el equipo, y que solo puede
ser reducida si se reduce la malfuncin. Pero dentro de las malfunciones tambin se
puede distinguir dos partes, una malfuncin intrnseca del mal funcionamiento del
equipo, y otra que viene inducida por el mal funcionamiento de otros componentes, y
tambin a la variacin de las condiciones de operacin.
150
125
100
T

75

ntg

50

ncp
25

pcb

0
-25
-50
Combustor

Compresor

Turbina

HRSG

Residuo

Figura 2.9.- Reparto de los costes de malfuncin por componentes

Si analizamos el grfico de la figura 2.9, es fcil identificar las variables que afectan a
cada componente, y determinar que malfunciones son intrnsecas del equipo y cuales
son inducidas. En ella se observa como la malfuncin en el compresor se debe casi

APLICACIN AL DIAGNOSTICO TERMOECONMICO

29

exclusivamente a la variacin de su rendimiento isentrpico, este es un caso claro de


malfuncin intrnseca. La variacin del rendimiento isentrpico de la turbina y las
perdidas de carga en el combustor, generan una malfuncin adems de en el propio
equipo, en la caldera de recuperacin. Por otra parte, la variacin de la temperatura de
admisin turbina afecta a todos los equipos, ya que se trata de un parmetro de control
de sistema, entonces no puede considerarse su efecto como malfuncin implcita de
ningn equipo, pero si actuamos sobre esta variable de control, se reducir el coste de la
malfuncin en todos los equipos. Por ltimo se ha considerado la malfuncin generada
por los residuos como una componente a analizar por separado. Todas las variables
afectan sobre el incremento de la malfuncin de los gases de escape de la turbina, de
hecho el mayor coste de la malfuncin se debe a este aspecto. Para reducir este coste
hay mejorar variables de malfuncin intrnseca, y de control. Este es un caso claro de
malfuncin inducida.
El mtodo propuestos, es un modo aproximado y sencillo, para identificar las causas de
las malfunciones, y cuantificar su impacto en fuel. El modelo utilizado aproxima la
variacin de las malfunciones como una combinacin lineal de las malfunciones
individuales debidas a cada variable libre de diseo. Para ello es necesario un proceso
previo para la construccin de una matriz de malfunciones asociadas a la variacin de
las variables de control del sistema.
BIBLIOGRAFIA BSICA
Valero, A. and Torres, C.(1988) Algebraic Thermodinamics of Energy Systems.
Approaches to the Design and optimization of Thermal Systems AES Vol.7. pp 13-23
(ASME Book G00452)
Torres, C (1991). Exergoeconoma Simblica. Metodologa para el anlisis
termoeconmico de sistemas energticos. Tesis Doctoral. Departamento de Ingeniera
Mecnica. Universidad de Zaragoza.
Valero, A., Lozano, M.A., Serra, L., Torres,C. (1994). Application of exergetic cost
theory to the CGAM problem. Energy. Pergamon Press. Vol. 19, No. 3, pp 365-381.
Torres, C. Valero, A., Serra, L., Royo, J. (1999) Structural Theory and
Thermoeconomic Diagnosis. Part I: On Malfunction and Disfunction Analysis.
Proceeding of ECOS99 Japan.

Captulo 3
TEORA ESTRUCTURAL DEL COSTE
EXERGTICO
Las metodologas de contabilidad de costes, como la Teora del Coste Exergtico, usan
el concepto de coste medio como base para definir unos criterios racionales de
asignacin de los costes de los flujos de exerga, tanto internos como de los productos
finales. En los captulos anteriores, se ha presentado el concepto de coste exergtico
unitario, como la cantidad de recursos, en trminos de exerga, necesarios para obtener
una unidad de producto.
El coste exergtico unitario es un coste medio que solo se conoce despus de haberlo
producido, cuando hemos calculado o medido los recursos usados para obtenerlo. El
coste medio no es predictivo, para ello tenemos el concepto de coste marginal. El coste
marginal puede utilizarse para calcular el consumo adicional de recursos necesarios para
obtener una unidad adicional de producto. Un grupo de metodologas termoeconmicas,
como el Anlisis Termoeconmico Funcional, utilizan los costes marginales, en la
resolucin de problemas de diagnostico y optimizacin termoeconmica.
En ambos conjuntos de mtodos, es necesario definir el modelo fsico y econmico del
sistema, para calcular los costes. El modelo fsico esta constituido por un conjunto de
ecuaciones que describen el comportamiento termodinmico de los componentes y el
modelo econmico consiste en otro conjunto de ecuaciones que relaciona los
parmetros termodinmicos con el coste de inversin de los equipos, y aade un modelo
productivo que define el propsito de cada componente dentro del sistema.
El objeto de este captulo es profundizar sobre el concepto de coste y presentar una
teora general que permita:

Analizar el proceso de formacin de costes, dando una interpretacin fsica y


matemtica a las reglas de asignacin de costes.

Unificar los conceptos de coste definidos por las metodologas de contabilidad de


costes y optimizacin termoeconmica.

Desarrollar mtodos para la optimizacin local y global de sistemas trmicos.

MODELO ESTRUCTURAL DE COSTE MARGINAL

3.1.- MODELO ESTRUCTURAL DE COSTE MARGINAL


Cuando se realiza un anlisis de costes en un sistema, es necesario distinguir entre los
costes medios, que representan la cantidad de recursos necesarios por unidad de
producto obtenido, y los costes marginales que se definen como la cantidad adicional
de recursos necesarios para obtener una unidad adicional de producto, bajo una
determinadas condiciones. Matemticamente el coste medio se define como:
ki =
*

Bi*
Bi

(3.1)

mientras que el coste marginal se define como.


C
k i* = 0
Bi

cond

(3.2)

Los costes medios solo se conocen a posteriori, cuando sabemos cuantos recursos se
han necesitado para obtener el producto. A priori, conociendo el coste medio de un
producto no es posible determinar las cantidad de recursos necesarios para obtener una
cantidad de producto Bi+Bi. Las teoras de contabilidad de costes termoeconmicos,
calculan costes medios, y los utilizan como una base racional de asignacin de precios,
bajo criterios fsicos, de los flujos internos y productos de la planta. De hecho la
metodologa de diagnostico termoeconmico presentada en el capitulo 2, utiliza costes
medios para las condiciones de operacin, calculados a posteriori y comparados con
unas condiciones de referencia. Solamente utilizando costes marginales es posible
conocer a priori el consumo adicional de recursos. Vamos a definir a continuacin los
costes exergticos marginales de un modo formal.
Curvas caractersticas
El comportamiento termodinmico de cada componente puede definirse mediante
ecuaciones caractersticas. Para cada flujo de entrada del componente se define una
funcin que relaciona su exerga con las de los flujos de salida, y un conjunto de
variables internas del componente que representan parmetros termodinmicos, tales
como: relaciones de temperaturas, presiones, rendimientos isentrpicos,
De este modo definimos las ecuaciones caractersticas en la forma:
Bi = gi(xu, Bj)

i Eu

j Su

u = 1,, n

(3.3)

Donde Bj representa un vector con las variables de los flujos de salida de equipo. De
este modo es posible definir las ecuaciones caractersticas de todos los flujos, excepto
para los s flujos de salidas del sistema (entradas del entorno). A estos flujos les
asignamos una variable externa , que representa el objetivo de produccin, en la
forma:
Bi = i

i E0

(3.4)

La figura 3.1 muestra un ejemplo de curva caracterstica, correspondiente al equipo 4,


de la planta CGAM. Cada curva representa la cantidad de gas procesado por el HRSG
en funcin del vapor requerido, basado en un modelo emprico.

MODELO ESTRUCTURAL DE COSTE MARGINAL

20
15
x0
10

x1
x2

5
0
0

10

12

14

P (MW)

Fig. 3.1.- Curva caracterstica del HRSG

En la tabla 3.1 se muestra la definicin de las ecuaciones caractersticas del sistema


TGAS, (descrito en la fig. A.1).
Tabla 3.1: Ecuaciones caractersticas del CGAM
Equipo

Nro.

Entrada

Salida

Ecuacin

Combustor

[1,2]

[3]

B1 = g1(x1, B3)
B2 = g2(x1, B3)

Compresor

[7]

[2]

B7= g7(x2, B2)

Turbina

[3]

[4,7, 8]

B3 = g3(x2, B4, B7, B8)

H.R.S.G.

[4]

[5,6]

B4 = g4(x4, B5, B6)

Entorno

[5, 6,8]

[1]

B8 = 6
B5 = 5
B6 = 5

Ecuacin general de los costes exergticos marginales


De acuerdo con el modelo matemtico propuesto, el coste total de los recursos
consumidos por un sistema para obtener unos objetivos de produccin, viene expresado
por la ecuacin:
C0 = ci Bi + Z u
iS 0

(3.5)

uN

El primer sumando representa los costes econmicos de los combustibles y otros


recursos externos fsicos. El segundo representa los coste de amortizacin y
mantenimiento de los equipos pueden ser modelados de forma similar a las ecuaciones
caractersticas del modelo termodnamico, como un flujo de entrada al componente
desde el entorno, que representa la cantidad de unidades monetarias por unidad de
tiempo necesarias para compensar su depreciacin, los costes de mantenimiento, etc...
del componente y que puede representarse como una funcin de parmetros internos y
de los flujos de salida de la componente.
Zu = Zu(x, Bj)

jSu

(3.6)

MODELO ESTRUCTURAL DE COSTE MARGINAL

Segn la dependencia funcional dada por las ecuaciones caractersticas, el coste de los
recursos es una funcin de cada flujo, el conjunto de las variables internas de cada
componente y de las variables externas que fijan el objetivo de produccin:
C0 = C0(B, x, )

(3.7)

Entonces la variacin de los recursos del sistema cuando varia la exerga de uno de sus
flujos., se obtiene aplicando la regla de la cadena de derivacin:
C0
= ci
Bi

iS0

C g j
C0 Z u
+ 0
=
Bi Bi jEu B j Bi

(3.8)

iSu, uN

(3.9)

C0
, que denotaremos de ahora en adelante como ki* , representa el coste
Bi
marginal que evala el consumo adicional de recursos del sistema necesario para
obtener una unidad adicional del flujo i.
La expresin

g i
, que denotaremos como ij, y que llamaremos consumos exergticos
B j
marginales, representa el consumo adicional del flujo i, necesario para obtener una
unidad adicional del flujo j.

La expresin

Es importante hacer notar, que de acuerdo al modelo definido, los flujos de salida y las
variables internas de cada componente son independientes entre s, es decir las
condiciones para las que se define el coste marginal son tales que, una cantidad
adicional de un flujo de salida no debe modificar el valor de las variables internas y de
los otros flujos de salida de la componente.
Las ecuaciones 8, 9 pueden escribirse para mayor claridad en forma vectorial como:

(U

EG k * = z e

(3.10)

Donde:
UD es la matriz identidad de dimensin m.
EG es una matriz mm, que representa el Jacobiano de las funciones
caractersticas, sus elementos son los consumos exergticos marginales ij.
k* es un vector m1, que contiene los costes marginales asociados a cada flujo.
ze es un vector m1, que contiene los costes unitarios de los recursos de entrada y
de los costes de equipamiento.
Si conocemos los costes unitarios de los flujos de entrada al sistema y las ecuaciones
caractersticas y de amortizacin de los equipos, la expresin 10 representa un sistema
de m ecuaciones con m incgnitas, que determinan los costes marginales ki* .
Observar que esta es una de las posibles definiciones de coste marginal, en el que la
condicin definidas por nuestro problema es que las variables libres de diseo del
componente u permanezcan constantes, y sean independientes de los flujos de salida.
La notacin de derivada parcial corresponde a la definicin de derivada direccional, esto
es:

MODELO ESTRUCTURAL DE COSTE MARGINAL

g
g ( B + h, x) g ( B, x)
( x, B) = lim
h0
B
h

(3.11)

Ejemplo 3.1

A modo de ejemplo se muestran a continuacin las ecuaciones generales de costes


asociados al problema TGAS, que tienen la forma:
k1* = c1

k 2*

g 7 * Z 2
k7 =
B2
B2

k3*

g1 * g 2 * Z1
k2 =
k1
B3
B3
B3

k 4*

g 3 * Z 3
k3 =
B4
B4

k5*

g 4 * Z 4
k4 =
B5
B5

k6*

g 4 * Z 4
k4 =
B6
B6

k7*

g 3 * Z 3
k3 =
B7
B7

k8*

g 3 * Z 3
k3 =
B8
B8

Ecuacin del Impacto en Fuel


Hasta ahora hemos calculado los costes exergticos marginales, asociados a los flujos
de la planta. De acuerdo con el modelo descrito existen otra familia de costes
C0
. Vamos ahora a
marginales asociados a las variables internas de las componentes
xu
determinar este tipo de costes marginales, impacto en fuel generalizado, al variar la una
variable libre de diseo cualesquiera.
Si es posible determinar los costes marginales, es decir la matriz UD EG tiene
inversa, bajo esas condiciones el Teorema de la funcin implcita, asegura que es
posible escribir las exergas de los flujos como una funcin de los parmetros internos:
Bi = Bi(x), que verifica:
i Eu, u N

Bi(x) = gi(x, B(x))

(3.12)

Derivando respecto a las variables internas, se tiene:

(U

EG

) B = g
x

(3.13)

La funcin de los costes de los recursos tambin puede escribirse como funcin de los
parmetros internos:
C0(x) = tce B(x) + tu Z(x, B(x))

(3.14)

Derivando respecto a la variable libre x se tiene la expresin:


C0 t
Z B t Z
= ce +t u
+u
B x
x
x

(3.15)

Aplicando las expresiones 10, 13 a la relacin anterior tenemos:


C 0 t * g t Z
=k
+u
x
x
x

(3.16)

MODELO ESTRUCTURAL DE COSTE MARGINAL

Esta expresin es la generalizacin de ecuacin del impacto en fuel, estudiada en el


capitulo anterior. Este resultado es clave en le problema de optimizacin de sistemas
trmicos. Los parmetros internos del sistema que hacen mnimo el coste de los
recursos del sistema, sern solucin del sistema de ecuaciones no lineales:

k
uN

jE u

*
j

g j
xl

Z u
xl

=0

l=1,,r

(3.17)

Multiplicadores de Lagrange y Costes Marginales


Un grupo de metodologas termoeconmicas, utiliza el mtodo de los multiplicadores
de Lagrange, una tcnica bien conocida, para la optimizacin de sistemas trmicos y el
clculo de costes marginales. Probaremos que dicha tcnica es equivalente a la
propuesta en la seccin anterior.
El problema de optimizacin de un sistema trmico, tiene el objetivo de encontrar los
valores de un conjunto de variables de diseo x, que haga mnimo el coste de los
recursos consumidos para obtener una determinado producto.
C 0 (x, B) = ci Bi + Zu (x, B )
iS 0

(3.18)

uN

sujeto a las ligaduras fijadas por la estructura del sistema, determinada por sus
ecuaciones caractersticas, y el objetivo de produccin:
Bi = gi(xu, B)

i Eu, u N

Bi = i

i E0

(3.19)

El teorema de los multiplicadores de Lagrange (ver Apndice C), establece que el punto
ptimo de la funcin con restricciones (19), es tambin el ptimo de la funcin sin
restricciones, definida por la siguiente ecuacin:
L(x, B, ) = ci Bi + Z u (x, B ) +
iS 0

uN

( ( g (x, B) B ) + (

uN
iE u

iE 0

Bi ) (3.20)

Esta funcin, llamada Lagrangiana, se puede reorganizar en la forma:

L(x, B, ) = (ci i ) Bi + u (, x, B) i Bi + i i
iS 0
uN
iS u
iE 0

(3.21)

siendo:
u ( , x, B ) = Zu (x, B) + i g i (x, B )

(3.22)

iEu

que representa el coste de los recursos que entran en la componente u


Los valores de las variables i, llamados multiplicadores de Lagrange, son tales que
satisfacen las ecuaciones:
i = ci
i =

iS0

g
u Zu
=
+ j j
Bi
Bi jEu Bi

iSu , uN

(3.23)

LA TEORIA ESTRUCTURAL DEL COSTE EXERGTICO

Esta relacin es valida para cualquier punto factible (que verifique las restricciones).
Observar que estos valores coinciden con los de los costes marginales definidos en la
seccin anterior por la ecuacin 10.
La condicin de optimalidad viene dada por:
u

x
uN

Zu
gi
=0
=
+ i

x
uN
iE u
l
l

(3.24)

Como es evidente, que la condicin de optimalidad coincide con la determinada en el


apartado anterior. Observar tambin que si los parmetros internos son locales para cada
componente u, el optimo del coste total del sistema, coincide con el coste ptimo de
cada componente. Este resultado se estudiara en detalle en una prxima seccin.
Con esto se prueba que el coste definido por los multiplicadores de Lagrange es
equivalente a la definicin de coste marginal propuesta en la seccin anterior.
Ejemplo 3.2

Vamos a calcular los valores de los multiplicadores de Lagrange correspondientes al


problema TGAS. La funcin Lagrangiana se escribe como:
4

L = c1 B1 + Z i (x, B ) + i (g i (x, B) Bi ) + i (i Bi )
i =1

iE 0

iE 0

siendo E0 = {5, 6, 8}los flujos de salida del sistema.


Entonces los valores de los multiplicadores de Lagrange, vendrn determinados por la
solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales en i:
L
= 0 1 = c1
B1

g
Z
L
= 0 2 = 2 + 4 4
B2 B2
B2

Z
g
g
L
= 0 3 = 1 + 1 1 + 2 2
B3
B3 B3
B3

g
L
Z
= 0 4 = 4 + 3 3
B4
B4 B4

L
Z
g
= 0 5 = 4 + 4 4
B5
B5 B5

L
Z
g
= 0 6 = 4 + 4 4
B6
B6 B6

Z
g
L
= 0 7 = 3 + 3 3
B7
B7 B7

Z
g
L
= 0 8 = 3 + 3 3
B8
B8 B8

Como se puede comprobar, estas ecuaciones coinciden con las obtenidas en el ejemplo
anterior.
3.2.-LA TEORIA ESTRUCTURAL DEL COSTE EXERGTICO
El modelo general de costes visto en la seccin anterior permite calcular los costes de
forma sistemtica, pero plantea dos importantes cuestiones. Por una parte, el modelo de
ecuaciones caracterstica puede ser complejo, y hacer muy complejos los clculos. En
muchos campos de la Fsica y la Ingeniera es una tcnica muy comn aproximar el
comportamiento del sistema al de un modelo lineal. Por otro lado hemos visto que el
mtodo propuesto permite describir e integrar las tcnicas de optimizacin

LA TEORIA ESTRUCTURAL DEL COSTE EXERGTICO

termoeconmica, pero qu ocurre con los mtodos basados en reglas de asignacin de


costes como la Teora del Coste Exergtico?. Veamos la respuesta a estas preguntas.
Modelo lineal de ecuaciones caractersticas
Consideremos que las ecuaciones caractersticas de las componentes de un sistema son
funciones lineales de los flujos de salida:

g i (x, B) =

jSu

ij

i Eu,

(x) B j

(3.25)

siendo las exergas de los flujos de salida del componente, independientes de los
parmetros internos. Entonces, se verifica que los coeficientes de la ecuacin
caracterstica coinciden con los consumos exergticos marginales:
ij (x) =

gi
( x)
B j

(3.26)

En estas condiciones las ecuaciones caractersticas, pueden escribirse en la forma:


Bi = ij (x)B j

i Eu, u N

Bi = i

i E0

(3.27)

que se expresan en forma matricial como:

(U

EG )B = B s

(3.28)

siendo Bs un vector (m1) que contiene los valores de las variables externas i.
Entonces, se observa que la matriz del sistema de ecuaciones que determinan los costes
marginales unitarios, es la traspuesta de las que definen las ecuaciones caractersticas; lo
que permitir obtener las ecuaciones de costes de forma directa, una vez definidas las
ecuaciones caractersticas. Para que esto ocurra, tambin los costes de los recursos debe
ser una funcin lineal de los flujos del sistema.
Los costes econmicos de cada componente podra expresarse en la forma:

Z i (x, B ) =

jS u

ij

( x) B j

(3.29)

de tal modo que se cumpla:


Z i
= z ij (x)
B j

jSi

(3.30)

Entonces el problema de la determinacin de los costes de los recursos externos del


sistema puede expresarse en la forma:
C 0 (x, B )= (c e + z e )B
t

(3.31)

sujeto a las condiciones de ligadura de las ecuaciones caractersticas:

(U

EG )B = B s

[ ]

siendo z e = z ij

j =1,.., m

el vector (m1) de consumos unitarios econmicos.

(3.32)

LA TEORIA ESTRUCTURAL DEL COSTE EXERGTICO

Este problema puede escribirse de forma equivalente, en funcin de los costes


exergticos, en la forma:
C0 (x, k * )= t k *B s

(3.33)

sujeto a las condiciones de ligadura de las ecuaciones de costes:

(U

EG k * = c e + z e

(3.34)

En terminologa de lgebra lineal, estas estructuras se denominan primal y dual


respectivamente.
Costes Medios y Costes Marginales
Ahora vamos a probar que los costes exergticos medios pueden obtenerse a partir de la
definicin general de coste de la teora estructural, cuando las ecuaciones caractersticas
de los componentes de un sistemas, son funciones lineales con respecto a su magnitud
extensiva B. Este es un resultado clave del anlisis termoeconmico, por una parte nos
permitir utilizar los costes medios como costes predictivos, y por otro lado permite
unificar las teoras de contabilidad de costes y de optimizacin termoeconmica en una
formulacin matemtica comn.
B1

B3

B13
B23

B2

B14

B4

B23
Fig. 3.2.- Componente gnerica

Para demostrar este hecho, consideremos un componente genrico del sistema, figura
3.2, con varios flujos de entrada y salida. Las ecuaciones caractersticas del
componentes, vendrn expresadas en la forma:
Bi =

jSu

ij

Bj

iEu

(3.35)

Si denotamos por Bij ijBj, esta magnitud representa la cantidad de exerga del flujo i
utilizado para obtener el flujo j, por lo tanto de acuerdo con la definicin de coste
exergtico medio, se tiene:
B*j = Bij* = ci ij B j
iEu

(3.36)

iEu

Dado que Bij es un flujo de entrada al componente, supondremos un coste (medio)


conocido ci. Por otra parte el coste marginal asociado a la ecuacin caracterstica (28)
es:
k *j =

C 0
C g
= 0 i = ci ij
B j iEu Bi B j iEu

(3.37)

y por lo tanto se tiene que el coste medio se obtiene como un coste marginal, para el
caso de ecuaciones caractersticas lineales:

LA TEORIA ESTRUCTURAL DEL COSTE EXERGTICO

B *j = k *j B j

10

(3.38)

La eleccin de estos coeficientes determinan el clculo de los costes exergticos, pues


en el caso de haber mas de un flujo de salida existen infinitas combinaciones de orden su
1, para determinarlos. Dado que el coeficiente ij representa la cantidad de exerga del
flujo i necesaria para obtener una unidad del flujo j, este puede ser obtenido de
forma emprica, o a travs de un simulador.
El comportamiento de estos costes marginales como costes medios y su aplicacin a la
contabilidad de costes, depender de la validez emprica de las ecuaciones
caractersticas. Esto significa que los productos, flujos de salida, del componente sean
independientes de sus consumos unitarios. La principal limitacin emprica de estas
ecuaciones caractersticas esta principalmente en imponer la hiptesis de que los
consumos unitarios de las componentes son independientes de los flujos de salida.
Ejemplo 3.3

Vamos a comprobar que la condicin de linealidad, es necesaria para que coste medio y
marginal coincidan.
Supongamos que la funcin de coste del componente HRSG, fuera:
Z 4 ( x, B7 ) = 1 ( x) B70.8 + 2 ( x) B7 + 3 ( x) B71.2
entonces, si k7* fuera un coste medio, debera cumplir:
k 7 B7 = k 4 B 4 + Z 4
*

k 7 = k 4 k 4 + Z 4 / B7 = k 4 k 4 + 1 B70.2 + 2 + 3 B70.2
*

Por otra parte, el coste marginal sera:


k 7* = k 4 k 4 +
*

Z 4
*
= k 4 k 4 + 0.81 B70.2 + 2 + 1.2 3 B70.2
B7

y por tanto se observa que el coste medio y marginal son distintos, si las funciones
caractersticas no son lineales.
Reglas de asignacin de costes exergticos.
Acabamos de ver los costes exergticos marginales de la Teora Estructural, se
comportan como costes medios, en el caso de utilizar un modelo con ecuaciones
caractersticas lineales. A continuacin, vamos a mostrar que las reglas de asignacin de
costes de la Teora del Coste Exergtico, conocidas como Proposiciones FP, se pueden
deducir de la Teora Estructural.
P1: El coste exergtico de los flujos de entrada al sistema debe ser conocido. Esta regla
se aplica de igual modo a los costes marginales.
P2: El coste exergtico de los productos de cada componente del sistema es igual a la
suma de los recursos utilizados para obtenerlos. En la notacin de la Teora Estructural
se puede escribir como:

k B = k B

iEu

*
i

jSu

*
j

(3.39)

LA TEORIA ESTRUCTURAL DEL COSTE EXERGTICO

11

es decir el coste de los flujos de entrada es igual al coste de los flujos de salida.
Comprobaremos que esta proposicin es cierta, cuando las ecuaciones caractersticas
son lineales:

k B = k

iEu

*
i

iEu

*
i

jSu

ij

B j =

jS u iEu

*
i

ij

B j =

k B
jS u

*
j

(3.40)

P3: Si el producto de una componente esta formado por varios flujos, todos ellos tienen
el mismo coste exergtico unitario. Para mostrar el significado de esta regla de
asignacin de costes en trminos de la Teora Estructural, consideraremos dos tipos de
situaciones:

El componente tiene dos (varios) flujos de salida producto.


Bj
Bi
Bh
Fig. 3.3.- Componente con bifurcacin producto

De acuerdo con la definicin de eficiencia, podemos expresar la ecuacin


caracterstica del componente en la forma:
Bi = B j + Bh

(3.41)

y las ecuaciones de los costes unitarios sern:


k *j = k h* = k i*

(3.42)

por lo tanto los costes unitarios de los flujos de salida son iguales. Esta regla de
asignacin de costes se deriva de la Teora Estructural si consideramos como
ecuacin caracterstica la definicin de eficiencia. Si analizamos dicha ecuacin
caracterstica, en trminos de los consumos exergticos marginales, significa que
necesitamos la misma cantidad de exerga del flujo i- para obtener una unidad del
flujo j- que del flujo h-. En tanto esta afirmacin sea cierta, ser cierta esta regla
de asignacin de costes.
Bi

Bh

Bj
Fig. 3.4.- Componente con bifurcacin fuel

El componente utiliza solo una parte de los recursos de entrada para obtener su
producto. Este proceso puede descomponerse en la forma que se muestra en la
figura 3.4. De acuerdo con la definicin de eficiencia, podemos expresar la ecuacin
caracterstica del componente en la forma:
Bi = B j + Bh
y las ecuaciones de los costes unitarios sern:

(3.43)

LA TEORIA ESTRUCTURAL DEL COSTE EXERGTICO

k *j = ki*

12

k h* = ki*

(3.44)

por lo tanto los costes unitarios en la bifurcacin de fuel son iguales.


De este modo hemos visto, que la Teora del Coste Exergtico puede considerarse como
un caso particular de la Teora Estructural, cuando se utiliza como ecuaciones
caractersticas de los componentes de un sistema, las ecuaciones lineales derivadas de la
definicin de eficiencia de sus componentes.
El mtodo descrito puede utilizarse para la determinacin de los costes exergticos y
exergoeconmicos de los flujos del sistema. En el caso de los costes exergoeconmicos
los consumos unitarios asociados a los recursos econmicos, son de la forma:

z e ,i

Zu
B si i, j Pu I S u
= j
j

0 en otro caso

(3.45)

de este modo los costes de los equipos se cargan exclusivamente en los productos
funcionales del componente.
Ejemplo 3.4

Determinemos las ecuaciones caractersticas de los flujos exergticos y econmicos del


sistema, correspondientes al modelo productivo del ciclo TGAS.
B1 = r1 k1 B3

B2 = r2 B3

B3 = B4 + k 3 (B7 + B8 )

B4 = B5 + k 4 B3

B5 = 5

B6 = 6

B7 = k 2 B2

B8 = 8

Tomamos como ecuaciones caractersticas de los flujos econmicos:


Z 1 = z1 B3

Z 2 = z 2 B2

Z 3 = z 3 ( B7 + B8 )

Z 4 = z 4 B6

Entonces los costes unitarios quedan determinados por el sistema de ecuaciones:


1
0

r1k1

0
0

0
0

0
1
r2
0
0
0
0
0

0
0
1
1
0
0
k3
k3

0
0
0
1
1
k4
0
0

0
0
0
0
1
0
0
0

0
0
0 k2
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0

0 k1* c1

0 k 2* z 2

0 k 3* z1

0 k 4* 0
=
0 k 5* 0

0 k 6* z 4
0 k 7* z 3

1 k 8* z 3

LA TEORIA ESTRUCTURAL DEL COSTE EXERGTICO

13

Generalizacin de las reglas de asignacin de costes


La tcnica en las metodologas de contabilidad de costes, para determinar el coste
unitario de los productos de un sistema se basa en el planteamiento de la ecuacin de
balance de costes de cada componente del sistema. En el hipottico caso de que el
resultado de su actividad productiva sea un nico flujo de producto, la ecuacin del
balance de costes ser suficiente para determinar su coste unitario; sin embargo en los
sistemas reales es habitual que se produzca de forma simultanea ms de un producto.
Si consideramos un componente genrico como el de la figura 3.3, su balance de costes
se escribe como:
Bi k i* = B j k *j + Bh k h*

(3.46)

conocido el valor de la exerga de los flujos, y el coste unitario del flujo de entrada,
tenemos una ecuacin con dos incgnitas.
Desde el punto de vista de la teora estructural los costes unitarios, se obtienen de las
ecuaciones:
k *j = ij k i*

k h* = ih k i*

(3.47)

y los consumos unitarios, vienen determinados por la ecuacin caracterstica:


Bi = ij B j + ih Bh

(3.48)

de forma, que para determinar los consumos unitarios de cada producto, tenemos de
nuevo solo un ecuacin, por lo que es necesario plantear una ecuacin adicional.
Hemos visto, que la teora del coste exergtico, utiliza como ecuacin adicional, la
condicin de que los costes unitarios de ambos productos sean iguales: k *j = k h* , esta
condicin expresada en trminos de consumos unitarios seria: ih = ij , es decir los
consumo por unidad de recursos para obtener cada producto es el mismo. Como ya se
ha expuesto, esta condicin no puede aplicarse, de forma indiscriminada, a todos los
componentes con produccin conjunta, y es necesario un estudio a fondo de las
condiciones y equipos reales, en los que puede aplicarse.
De acuerdo con la ltima idea expuesta, podemos definir la funcin de distribucin
conjunta, como el cociente de los consumos unitarios de cada producto:
i (x) =

ij (x)
ih (x)

(3.49)

con lo que para cualquier componente con produccin conjunta el consumo y el coste
unitario de sus productos, quedara determinado a partir de su ecuacin caracterstica, si
conocemos la funcin de distribucin conjunta. En el caso de la teora del coste
exergtico, la funcin de distribucin conjunta, es la ms simple posible (x) = 1.
Esta claro, que la determinacin del parmetro de distribucin conjunta es un problema
de compleja solucin, aunque es posible encontrar modelos empricos que se ajusten de
una forma adecuada, al modelo real.
Este modelo es equivalente a considerar una desagregacin del componente, tal como se
muestra en la figura 3.5, en la que los recursos del componente se reparten entre dos
procesos de produccin paralelos, en funcin del parmetro de distribucin conjunta.

TEORIA ESTRUCTURAL Y MODELO FUEL-PRODUCTO

Bij

Bj

Bjh

Bh

14

ij =

Bi
B j + Bh

ih =

Bi
B j + Bh

Bi

Fig. 3.5.- Desagregacin componente con produccin conjunta

3.3.-TEORIA ESTRUCTURAL Y MODELO FUEL-PRODUCTO


Hemos visto en la anterior seccin, que las reglas de asignacin de costes de la teora
del coste exergtico, pueden ser expresadas mediante ecuaciones caractersticas propias
de la teora estructural. Podemos preguntarnos ahora cual es la representacin del
modelo fuel producto, descrito en el capitulo 2, desde la perspectiva de la teora
estructural.
El modelo general de la Teora Estructural no impone ninguna restriccin sobre la
definicin del modelo productivo de un sistema, entiende nicamente de flujos de
entrada y salida a componentes del sistema, y de ecuaciones caractersticas que los
relacionan.
Bij
j

Fi

Bi0

Pi
Bjh

Fig. 3.6.- Modelo Fuel Producto de un componente

Si consideramos el diagrama fuel producto de un sistema, ver figura 2.x, los flujos del
sistema son el fuel y el producto de cada componente:
E = (F1 ,..., Fn , P1 ,..., Pn )
Cada componente real (que existe en el diagrama de la estructura fsica) tiene un flujo
de salida, su producto, y un flujo de entrada, el fuel. Por lo tanto la ecuacin
caracterstica asociada a los flujos fuel, ser:
Fi = k i (x) Pi

(3.50)

A su vez el producto de cada componente se utiliza como fuel en otros componentes o


como producto final, de modo que para cada producto se define un nodo de distribucin
ficticio, ver figura 3.6, cuya ecuacin caracterstica ser:
n

Pi = B0i + Bij

(3.51)

j =1

o utilizando, el modelo de la representacin PF, se tiene en funcin de los coeficientes


de recirculacin y el fuel

TEORIA ESTRUCTURAL Y MODELO FUEL-PRODUCTO

15

Pi = B0 i + rij (x) F j

(3.52)

j =1

De este modo la ecuacin de los costes de los recursos del sistema, para el modelo fuel
producto, se escribir en la forma
C0 t c e F + t z P P

(3.53)

sujeto a las condiciones de ligadura, o ecuaciones caractersticas:


F 0
P = PF

K D F 0
+
0 P Ps

En este caso el vector c e (r01c1 ,..., r0n cn ) representa el coste unitario de los recursos
externos que constituyen el fuel de cada componente, y para que el la ecuacin de costes
sea lineal en F y P , se ha considerado que los costes asociados a los equipos, son
proporcionales a su producto, es decir: Z i = z P,i Pi .
De acuerdo con el planteamiento de la Teora Estructural, los costes de los recursos del
sistema pueden expresarse en funcin de los costes unitarios, en la forma:
C0 t k P Ps

(3.54)

sujeto a las condiciones de ligadura:


k *F 0
*=
k P K D

PF
0

k *F c e
* +
k P z P

de modo que las ecuaciones que determinan las ecuaciones de los costes unitarios sern:
n

k F* ,i = r ji k P* ,i

i = 1,...,n

k P* ,i = ki k F* ,i + z P ,i

i = 1,...,n

j =0

(3.55)

que se corresponden con las ecuaciones de costes de la representacin PF.


La ecuacin de los costes marginales de los parmetros libres de diseos, puede
obtenerse de aplicar la expresin 16, a las ecuaciones caractersticas del modelo FuelProducto, entonces se obtiene:
PF
C0 t c e
t z P
K D
=
F+
P + t k *F
P + t k *P
F
xl
xl
xl
xl
xl

(3.56)

reorganizando los trminos de esta expresin, se tiene:


C0 t z P t e t * KP
=
+
+ kP
xl
xl xl
xl

(3.57)

o en forma escalar:
n
n
ji
C0
Z
= i + k P* , j
Pi
xl
xl
i =1 xl
j =0

(3.58)

OPTIMIZACION LOCAL

16

esta ecuacin es la generalizacin de la frmula del impacto en fuel, en la que se


incluyen los costes de los equipos.
Tal como hemos visto en esta seccin, las ecuaciones de la representacin PF, y por
consiguiente de la representacin FP, pueden obtenerse de la aplicacin de la teora
estructural al modelo productivo determinado por las ecuaciones caractersticas, basadas
en la definicin Fuel - Producto de los componentes del sistema
3.4.- OPTIMIZACION LOCAL
En esta seccin se estudian estrategias para la optimizacin local de sistemas trmicos
complejos basados en la Teora Estructural del Coste Exergtico.
Tal como se ha demostrado en la seccin anterior, ecuacin 58, el valor de las variables
de diseo x, que hacen mnimo el coste total del producto de un sistema, debe satisfacer
la relacin:
Z i (x) n *

ji (x)

=0
+
x
x
k
P
(
)
(
)

P
j
i
,

xl
i = i xl
j =0

l = 1,,r

(3.59)

Si consideramos el sistema como si de una nica componente se tratar, la condicin de


optimalidad sera la expresada en el interior del parntesis de la ecuacin 58
Podemos entonces, tratar de optimizar un sistema complejo, optimizando de forma
secuencial cada uno de sus componentes?
P1

F1

P2

F2
x2

x1

Pn

Fn
xn

Fig. 3.7.- Sistema secuencial

Consideremos el caso ms sencillo de un sistema secuencial, figura 3.7, de los que


conocemos su producto total T, y el coste unitario del fuel de entrada al sistema c1.
Supondremos que todas las variables de libres son locales, y que solo hay una variable
xi, por componente. La funcin objetivo viene expresado por la ecuacin:
n

C 0 = c1 F1 (x) + Z i (x)

(3.60)

i =1

Para cada componente, el fuel de cada componente Fi, que se corresponde con el
producto del equipo anterior, se determina por su ecuacin caracterstica:
Fi = g i ( Pi , xi )

i=1,...,n

Pi+1= Fi

i=1,...,n-1

Pn = T

(3.61)

Las ecuaciones de costes de los subsistemas se expresan como funcin de sus productos
y de su variable libre:
Zi = zi(xi, Pi)

i=1,...,n.

Entonces las condiciones de optimizacin de acuerdo con la ecuacin 58, sern:

(3.62)

OPTIMIZACION LOCAL

k F,* i

17

g i
z
( xi , Pi ) + i ( xi , Pi ) = 0
x i
x i

i=1,...,n

(3.63)

donde los costes unitarios del fuel de cada componente vienen determinados por:
*
k F,1
= c1

k F,* i +1 = k P,* i = k F,* i

g i
z
( xi , Pi ) + i ( xi , Pi )
Pi
Pi

i=1,...,n-1

(3.64)

Este resultado se corresponde con la condicin de ptimo del equipo considerado como
aislado del resto de la planta, conocido el coste unitario de los recursos obtenido a partir
del optimo del equipo anterior.
Consideremos el caso particular de que la variable local de cada equipo sea su consumo
unitario, entonces:
Fi = ki Pi

i=1,...,n

(3.65)

Y que la funcin de coste de los equipos sea de la forma:


ki
P
Z i = i ln
0 i
ki ki

i=1,...,n

(3.66)

En tal caso, el valor ptimo de los consumos unitarios de cada equipo sera:
ki =

ki0
2

4
1 + 1 + 0 i*
ki k F ,i

i=1,...,n

(3.67)

donde:
*
k F,1
= c1

ki
k F,* i +1 = k i k F,* i + i ln
0
ki ki

i=1,...,n-1

(3.68)

que puede obtenerse de forma recurrente, as como el valor de los costes unitarios de los
productos.
Aislamiento Termoeconmico
Diremos que una componente de un sistema esta termoeconomicamente aislada, si
puede ser optimizada por si misma, es decir, sin que la afecten las variaciones de otras
variables en el resto del sistema y que la solucin optima para dicha componente,
reduzca el coste total del sistema. De acuerdo con la ecuacin (3.x) la condicin de
aislamiento termoeconmico se cumplira si el producto de componente y el coste
unitario de sus recursos (productos internos y/o recursos externos) son constantes y
cantidades conocidas.
Como se ha visto en el ejemplo anterior, en un sistema sin recirculaciones, y en el que
todas sus variables son locales, se da esta condicin, pero este es un caso muy
particular. La condicin de aislamiento termoeconmico es una condicin ideal, que no
se puede satisfacer en la mayora de sistemas reales.

OPTIMIZACION LOCAL

18

Aunque todas las variables de diseo del sistema, pudieran ser definidas como variables
locales de componentes individuales, el producto y el coste unitario de una componente
ya optimizada, variara si existen recirculaciones.
Para analizar el comportamiento de aislamiento termoeconmico de un sistema,
deberemos analizar el nivel de recirculacin de un sistema, el cual puede hacerse a
partir de la matriz KP, teniendo en cuenta que un sistema secuencial, dicha matriz es
triangular superior. Y por otro lado el comportamiento local de las variables de diseo
seleccionadas. Por lo tanto, antes de abordar un problema de optimizacin, es necesario
identificar el nivel de agregacin de los componentes del sistema, y las variables de
diseo para ajustarnos lo ms posibles a estas condiciones y de este modo
aprovecharnos de sus ventajas, que son las siguientes:

Mejoras y diseo optimo de equipos individuales dentro de sistemas complejos.

Optimizacin global de sistemas, mediante un proceso iterativo de optimizacin de


sus componentes individuales.
En resumen, el diseador puede especializarse y concentrar sus esfuerzos en la mejora y
optimizacin de equipos individuales, asegurando que estas mejoras, llevan consigo
tambin una mejora en el sistema global.
Variables locales y globales
La eleccin de las variables de diseo para la optimizacin de un sistema trmico,
juegan un papel fundamental a la hora de definir el problema. Por un lado esta variables
deben ser independientes entre s, y capaces de determinar junto con el modelo
termodinmico las exergas de todos los flujos definidos, o al menos los consumos
unitarios de todos sus componentes. Por otra parte deben ser, como su propio nombre
indica, parmetros fsicos que puedan usarse en el diseo y construccin de los equipos.
Adems como hemos visto en el anterior apartado, una condicin importante que puede
simplifica en gran manera el problema de optimizacin, es el comportamiento local de
las variables de diseo elegidas.
Diremos que una variable libre de diseo x es una variable local de la componente jcuando nicamente los coeficientes ij, para todo i-, de dicho componente dependen de
la variable x. Cuando una variable de diseo esta asociada a varios componentes, la
definicin anterior podra extenderse a todos los componentes involucrados, y
podramos llamar a este tipo de variables, variables regionales.
Un criterio para determinar si una variable es o no local, y a que componentes afecta,
esta basado en el clculo del impacto en fuel de cada componente, para un punto inicial
factible:
n

C 0l ,i = k P* , j lji Pi + Z il

(3.69)

j =0

donde los incrementos de los consumos unitarios y costes de los equipos se pueden
calcular en la forma:
f =

f (x + xl ) f (x)
x l

y calcular el ratio:

OPTIMIZACION LOCAL

=
l
i

19

C 0l ,i

(3.70)

C
i =1

l
0 ,i

Si este ratio es igual o cercano a uno, la variable de diseo xl es local para el


componente j, si es igual o cercano a cero, la variable es independiente del
componente y en otros casos la variable de diseo afecta a varios componentes. En la
tabla 3.2, se muestra un ejemplo de estos ratios.
Tabla 3.2.- Anlisis de sensibilidad para las variables locales
perturbacin

xd
1

0.41

0.875 0.885

0.40

Caldera
j=1

100 (Cj / Cj)


Turbina Condensador
j=2
j=3

Cj
($/s)

C0

($/s)

0.0

0.0

0.0

- 4.16 E-2

- 4.16 E-2

- 0.1

100.1

0.0

0.0

- 2.56 E-3

- 2.57 E-3

0.875 0.885

- 7.7

0.0

107.7

0.0

- 4.15 E-3

- 4.13 E-3

0.650 0.675

- 7.4

13.3

0.0

94.1

- 1.37 E-4

- 1.37 E-4

2.0

0.1

0.4

99.5

0.0

1.36 E-4

1.35 E-4

0.7675 0.80

0.1

0.4

99.5

0.0

1.56 E-4

1.55 E-4

T2

813

800

76.9

26.1

0.0

0.0

- 1.88 E-3

- 1.89 E-3

2.5

100.0

Bomba
j=4

Eq (69)

Real

En dicha tabla se observa como todas las variables seleccionadas son locales, excepto la
temperatura del vapor principal T2. Observar tambin que en el calculo del impacto en
fuel como suma de los impactos individuales (69), se comete un error menor del 1% con
respecto al valor calculado con el modelo global.
Optimizacin de componentes individuales.
La funcin objetivo de una componente individual es:
C i ( x) = k F* ,i Fi ( x ) + Z i ( x)

(3.71)

sujeto a la condicin:
Pi = i
siendo el coste unitario del fuel, y el producto del componente conocidos, yque puede
rescribirse en la forma:
n

Ci ( x ) = k P* , j ji ( x )i + Z i ( x)

(3.72)

j =1

Entonces la condicin de optimo, para dicha componente aislada ser:


n

k
j =1

*
P, j

ji
Z
( x )i + i ( x) = 0
x
x

equivalente al sumando i-simo de la condicin de ptimo global.

(3.73)

APLICACIN DE LA OPTIMIZACION LOCAL A UN CICLO RANKINE.

20

Para determinar el valor optimo de las variables del diseo del componente i-simo, se
procedera del modo siguiente:
(1) Partir de un valor factible para las variables de diseo x(0).
(2) Para cada iteracin h Calcular los valores de los consumos unitarios ij(x(h)), y
determinar los costes unitarios asociados mediante la ecuacin 10.
(3) Calcular el optimo de la funcin objetivo 72 tomando como valores de k P* ,i , i los
correspondientes a la iteracin h, utilizando mtodos descritos en el apndice C.
(4) Calcular el valor del coste total del sistema para los valores ptimos obtenidos:
C0(x(h)), si el valor obtenido mejora la situacin anterior, esto es: C0(x(h)) < C0(x(h-1)),
podemos volver al paso (b), hasta que ya no se encuentre una mejora sustancial, que
puede ser controlada por un criterio de convergencia, tales como:
x ( h ) x ( h1) <
C0 ( x ( h ) ) C0 ( x ( h 1) ) <
Si la componente estuviera termoeconmicamente aislada, bastara una sola iteracin
para lograr el optimo. El nmero de iteraciones a realizar depender de varios factores,
por una parte el nivel de recirculacin del componente dentro del sistema. El anlisis de
la frmula analtica del fuel total del sistema. Los consumos unitarios que afectan en las
recirculaciones aparecen el denominador de la formula, por otra parte de las variables
globales que afecten al componente a optimizar. Por ltimo tambin depende del nivel
de optimizacin requerido, en ocasiones si la primera iteracin mejora de forma
sustancial el consumo total de recursos, podra ser suficiente.
Este mtodo de optimizacin local puede aplicarse tambin a la optimizacin global de
un sistema. En este caso la estrategia a seguir seria la siguiente.
(1) Determinar que variables son locales y cuales son globales o regionales.
(2) Definir una secuencia para la optimizacin local de cada componente.
(3) Tomar un valor inicial para los valores de las variables de diseo.
(4) Calcular los consumos y los costes unitarios de cada componente.
(5) Buscar el optimo para las variables locales, afectan a un solo componente.
(6) Buscar el optimo para las variables regionales, que afectan varias componentes.
(7) Iterar desde el punto (d), hasta que las variables de diseo o el coste del producto
total no varen de forma sustancial. En cada iteracin dicho valor debe disminuir.
3.5.- APLICACIN DE LA OPTIMIZACION LOCAL A UN CICLO RANKINE.
Vamos a aplicar ahora estos criterios a lo optimizacin local y global a la optimizacin
de un ciclo Rankine como el descrito en la seccin 1.4.
Funciones de los consumos unitarios
El primer paso, consiste en identificar las variables de diseo de nuestro modelo, y
expresar los consumos unitarios de cada componente como funcin de dichas variables.

APLICACIN DE LA OPTIMIZACION LOCAL A UN CICLO RANKINE.

21

1.- Caldera
01 = B1/(B2B5) = 1/1
31 = Sg,1/(B2B5)=1/CD(T1)1
siendo 1 el rendimiento exergtico y CD es el coeficiente de disponibilidad, que puede
aproximarse como CD0.4337+0.14210-3 (T2750).
2.- Turboalternador
12 = r1 k2 = r1/2A
32 = r1 k2 = r1/2A = r1(1/21)/A
42 = (1r1) k2 = (1-r1)/2A
siendo 2 el rendimiento exergtico de la turbina y A el rendimiento electromecnico
del alternador. El ratio r1=(B2B5)/(B2B4) es la porcin del vapor total generado por la
caldera (aproximadamente 0.995) y que puede ser expresado como una funcin r1=r1(T2)
3.- Condensador
13 = r1(B3B4)/Sg,3 = r1(T3/T0 1) = r1(1/3 1)
43 = (1r1)(B3B4)/Sg,3 = (1r1) (1/3 1)
23 =

B6
1
0.002823R( w ) 2w.8
=
S g ,3 1 3M 3
T0 ln(1 )

siendo 3 es el rendimiento exergtico del condensador, M3 el rendimiento energtico


de la bomba de circulacin de agua. es la eficiencia trmica del condensador, y vw la
velocidad del agua dentro de los tubos de agua, siendo: R( w ) = 0.247 + 1 /(3.24 0w.8 )
4.- Bomba de alimentacin de agua
24 = B7/(B5B4) = 1/4M4
34 = Sg,4/(B5B4) = 1/41
siendo 4 el rendimiento exergtico de la bomba y M4 su rendimiento electromecnico.
Ecuaciones de costes econmicos externos
La funcin de coste total del sistema, incluyendo costes de combustible, y amortizacin
y mantenimiento de los equipos:
C0 = c1 B1 + (1+2+3+4)
siendo c1= 210-6 $/kJ el precio del mercado del combustible, Zi es el coste del equipo
en $, y =6.710-9 s1el factor de amortizacin y mantenimiento. El coste por unidad de
produccin zP se obtiene como: Z/P.

APLICACIN DE LA OPTIMIZACION LOCAL A UN CICLO RANKINE.

22

Las funciones de costes de los equipos son:


T 866 0.095
p 28
Z1 = 740 exp 2
1 +
1 + 5 exp 2

10.42 0.45 1
150

P10.8

T2 866 0.047 0.7


Z 2 = 3000 1 + 5 exp
1 +
P2
10.42 1 2

Z3 =

138 247 ln(1 ) R( w )


T0 (1 3 )

0.192 3
P40.7
Z 4 = 3781 +
1 4
Procedimiento de optimizacin
El objetivo de nuestro problema es minimizar el coste de la produccin (n) para una
potencia de 2000kW, bajo las siguientes condiciones: P0=1 bar, P1=60 bar,
P4 = 63 bar, T0 = Twi = 293.15 K, A = 0.9025, M3 = 0.7143, M4 = 0.85.
Un examen del modelo fsico, muestra que existen siete grados de libertad. Una
eleccin adecuada del conjunto de variables de decisin, para la representacin
termoeconmica elegida, seria xd = (1, 2, 3, 4, vW, , T2). Siendo todas ellas
variables locales, excepto T2, tal como se muestra en la tabla x
Para comenzar tomamos unos valores iniciales factibles:
xd = (0.41, 0.875, 0.875, 0.65, 2.0, 0.7675, 813.15)
con los que calcularemos los costes unitarios de los productos y procederemos a
optimizar por separado cada componente y variable.

*
min c1 01 (1 ) + k P ,3 31 (1 ) P1 + Z1 (1 )
1

*
*
*
min k P ,1 12 (2 ) + k P ,3 32 (2 ) + k P , 4 42 (2 ) P2 + Z 2 (2 )
2

*
*
*
min k P ,1 13 (3 ) + k P , 2 23 (3 ) + k P , 4 43 (3 ) P3 + Z 3 (3 )
3

*
*
min k P , 2 24 (4 ) + k P ,3 34 (4 ) P4 + Z 4 (4 )
4

Una vez obtenidos los valores de las primera iteracin para los rendimientos exergticos
de cada equipo, calculamos el ptimo para las variables locales del condensador:

*
*
*
min k P ,113 (v, ) + k P , 2 23 (v, ) + k P, 4 43 (v, ) P3 + Z 3 (v, )
( , )

Finalmente calculamos el valor ptimo de la temperatura del vapor principal, partiendo


de los ya obtenidos. Dado que la dicha variable afecta tanto a la caldera como a la
turbina, consideraremos como funcin objetivo el coste de los dos equipos en funcin
nicamente de la temperatura.

APLICACIN DE LA OPTIMIZACION LOCAL A UN CICLO RANKINE.

23

) (

*
*
*
*
min c1 01 (T1 ) + k P , 3 31 (T1 ) P1 + k P ,112 (T1 ) + k P , 3 32 (T1 ) + k P , 4 42 (T1 ) P2 + Z1 (T1 ) + Z1 (T2 )
T1

Una calculado los valores ptimos de todas las variables de diseo, se recalculan los
valores de los consumos unitarios y los costes unitarios del producto, y se repite el
proceso hasta que los valores de las variables de diseo o de la funcin objetivo, no
vari de forma sustancial. En la figura 3.8, se muestra una grfica de la convergencia de
las variables de diseo, se observa que despus de dos iteraciones, los valores se
aproximan bastante a la solucin ptima global.
1.00

1.00

3
0.95

0.95

0.90

0.90
0.85

0.85

0.80

0.80

21

0.75

0.75
0.70

0.70
0.65

Iteracin

0.65

Fig. 3.8.- Velocidad de convergencia.

En la siguientes tablas se muestran los resultados obtenidos a travs de un mtodo de


optimizacin global, Simulating Annealing, y la estrategia basado en la optimizacin
local. Como puede verse los resultados obtenidos coinciden.
Tabla 3.3.- Valores ptimos

Variable

Termoeconomico

Convencional

0.3901

0.3903

0.9226

0.9231

0.9647

0.9641

0.8285

0.8279

vW

1.8780

1.8810

0.7188

0.7188

784.82

785.52

0.1881

0.1881

T1
Coste Total ($/s)

La metodologa de anlisis termoeconmico propuesto permite abordar la complejidad


de las interacciones estructurales y obtener los costes de los flujos internos del sistema
trmico. A partir de dichos costes es posible optimizar localmente componentes del
sistema y desarrollar estrategias para la optimizacin global de sistemas, basado en la
optimizacin secuencial de cada componente individual.

BIBLIOGRAFIA BSICA

24

Tabla 3.4.- Resultados de la optimizacin

Z(10-3$/s)
Caldera
Turbina
Condensador
Bomba

k P*

k P*

(10-6$/kJ)

24.06

2.703

6.726

26.21

3.267

9.464

8.149

0.106

0.497

0.173

4.661

15.093

BIBLIOGRAFIA BSICA
Frangopoulos, C.A. (1987). Thermoeconomic Functional Analisis and optimization.
Energy Vol. 12, n 7, pp. 563-571. Pergamon Press Ltd.
Serra L., (1994). Optimizacin Exergoeconmica de Sistemas Trmicos. Tesis Doctoral.
Dpto. de Ingeniera Mecnica. Universidad de Zaragoza.
Lozano M.A, Valero, A., Serra L. (1996). Local Optimization of Energy Systems.
Proceedings of ASME. Advanced Energy Systems. AES Vol. 36, 241-250.
Uche, J. (2000). Thermoeconomic Analysis and Simulation of a Combined Power and
Desalination Plant. Tesis Doctoral. Dpto. de Ingeniera Mecanica. Universidad de
Zaragoza.

Apndice A
MODELO TERMOECONMICO DEL SISTEMA
TGAS
En este apndice se define el modelo termoeconmico de la planta que se utiliza como
ejemplo en el desarrollo del curso. Su estructura fsica se muestra en la figura A.1.
1

Combustor
1
3

2
7

Compresor

Turbina
3

Aire
Gases
Gas Natural
Trabajo
Agua

HRSG

6
4

Fig. A.1.- Diagrama fsico Sistema TGAS

La instalacin esta compuesta por una turbina de gas y una caldera de recuperacin que
utiliza los gases calientes de escape de la turbina para producir vapor saturado. La
instalacin esta diseada para producir un potencia elctrica de 2500 kW y 2.5 kg/s de
vapor saturado a una presin de 20 bar. El combustible utilizado es gas natural con un
PCS de 9210 kcal/Nm3
El modelo que se utiliza es realista, aunque se han hecho una serie de consideraciones
para simplificarlo:
Tanto el aire como los gases de combustin tienen comportamiento de gas ideal con
calor especfico constante.
Se considera que todos los equipos, excepto la cmara de combustin, son
adiabticos
No se considera la exerga qumica de los gases de combustin, ya que estos no
cambian de composicin a lo largo del proceso.
Dado que el caudal de aire necesario para la combustin es solo un 3% del aire total
de la turbina de gas, el combustor se considera como si fuera un intercambiador de
calor.

A.1.- MODELO TERMODINMICO

Los valores de las propiedades termodinmicas de los flujos de la instalacin para las
condiciones de diseo, se muestran en la tabla A.1.
Tabla A.1.- Propiedades termodinmicas de los flujos de TGAS
Nro

m(kg/s)

T(C)

P(bar)

h(kJ/kg)

s(kJ/kgK)

B(kW)

Bq(kW)

14.72

20

1.013

0.2356

20

1.013

50000

11781

436

14.72

221

5.065

204.69

0.0682

2704

14.95

850

4.812

976.95

1.1255

9614

204

14.95

537

1.013

613.68

1.2002

3831

204

14.95

149

1.013

174.65

0.4816

388.3

204

2.5

212

20

6783

6.0412

2355

#NA

#NA

#NA

#NA

#NA

#NA

2977

#NA

#NA

#NA

#NA

#NA

#NA

2500

#NA

A.1.- MODELO TERMODINMICO


A continuacin presentamos las ecuaciones que constituyen el modelo fsico de los
componentes de la instalacin.
1.- Combustor
m& gas = m& air + m& fuel
m& gas h4 + Q& per = m& air h3 + m& fuel PCS
Q& per = m& fuel PCS (1 Icb )
P4 = P3 (1 Pcb )

(A.1)

2.- Compresor
R
1

T2
1 P2 p

= 1+
1

T0
Icp P0

W& cp = m& air C P ,air (T2 T0 )

(A.2)

3.- Turbina
R

Cp

T4
P

2
= 1 I , tg 1
P0
T3

W& tg = m& gas C P , gas (T3 T4 )


W& NETO = W& tg W&cp

(A.3)

A.1.- MODELO TERMODINMICO

4.- Caldera de Recuperacin


m& vap (h9 h0 ) = m& gasC P , gas (T4 T5 )
P5 = P0

(A.4)

Clculo de Exergas
A continuacin se describe el clculo de las exergas de los distintos flujos de la planta.
Ambiente de referencia
Presin: Presin atmosfrica P0 = 1.013 bar
Temperatura: Temperatura ambiente: 20 C
Sustancias de referencia: Aire (Humedad relativa 60%)
En la tabla A.2 se muestran las fracciones molares de cada componente en el ambiente
referencia. En este ambiente de referencia la energa y exerga de cada substancia de
referencia tiene valor cero.
Tabla A.2.- Composicin aire/gases
Xaire

Xgas

O2

0.2059

0.1434

N2

0.7748

0.7528

CO2

0.0003

0.0286

H2O

0.0190

0.0752

Composicin qumica de los flujos (base molar)


Combustible: Gas Natural. Metano (CH4).
Se considera un combustin completa. La reaccin de combustin es:
CH4 + 2O2 = CO2 + 2H2O
Flujos de aire (i = 0, 2) Aire ambiente de referencia
Flujos de gases (i = 3, 4 ,5). Sus fracciones molares vienen dadas por las expresiones:
X Oi 2 =
X

i
CO2

X O0 2 2 f
1+ f
0
X CO
+ f
2

1+ f

X Ni 2 =

X N0 2
1+ f

X Hi 2O =

X H0 2O + 2 f
1+ f

(A.5)

Siendo f la porcin de aire estequiomtrico en la combustin:


mol CH 4 m fuel 28.649(kg/mol aire)
f
3%
=
mol aire maire 16.043(kg/mol CH 4 )

(A.6)

A.2.- MODELO ECONMICO

Energa y exerga de los flujos


Fuel (T = 20 C, P = 1.013)
h fuel = PCS = 50000 kJ/kg

(A.7)

b fuel = PCS + bCH 4 = 51850 kJ/Kg


Flujos de aire (i= 0, 2)
C P ,air = 1.004 kJ/kg K

Rair = 0.287 kJ/kg K

hi = C P , air (Ti T0 )

P
T
bi = C P ,air Ti T0 T0 ln i + RairT0 ln i
P0
T0

(A.8)

Flujos de gas (i = 3, 4, 5)
C P , air = 1.17 kJ/kg K

Rair = 0.290 kJ/kg K

hi = C P , gas (Ti T0 )
Xi

T
P
bi = C P , gas Ti T0 T0 ln i + RgasT0 ln i + RgasT0 X ij ln 0j
j
T0
P0

Xj

(A.9)

Flujos de vapor. Tablas de vapor IFC67


h6 h0 = 2683.3 kJ/kg
b6 b0 = h6 h0 T0 ( s6 s0 ) = 910 kJ/kg

(A.10)

El fichero TGAS.EES contiene el modelo termodinmico de la instalacin, para ser


resuelto con el software EES (Engineering Equation Solver). En este modelo utiliza las
siguientes variables libres de simulacin, entre parntesis los valores de diseo:
Relacin de compresin: P2/P0 (5.0)
Rendimiento isentrpico compresor: ,cb (0.85)
Rendimiento isentrpico turbina: ,tg (0.87)
Rendimiento energtico combustor: ,cb (0.98)
Perdidas de carga en el combustor Pcb (5%)
Temperatura gases admisin turbina T3 (850 C)
A.2.- MODELO ECONMICO
Cuando evaluamos costes econmicos es necesario calcular dos tipos de datos. Por una
parte es necesario considerar el coste de los equipos, teniendo en cuenta los costes de
amortizacin y mantenimiento y por otra parte el coste del fuel consumido (gas natural).
Los costes de equipamiento se muestran en la tabla A.3.

A.2.- MODELO ECONMICO

Tabla A.3.- Costes Econmicos de los equipos


Nro

Z(MPts)

Z(Pts/h)

10.600

165

30.870

480

41.560

647

26.500

412

La ecuacin para el coste de los equipos por unidad de tiempo, viene dada por:
a
Zi
Z& i =
N

(A.11)

donde:
Zi: Precio de compra del equipo ()
a: Factor de amortizacin anual (consideramos, i= 10% TAE, y n=20 aos)
: Factor de mantenimiento: 6%
N: Nmero de horas de operacin por ao (consideramos N=8000)
siendo:
a=

i(1 + i ) n
(1 + i ) n 1

(A.12)

Para el coste del combustible consideramos:


ce = cv/ PCS
donde:
cv: Coste del gas natural por unidad de volumen (22.31 Pts/Nm3)
PCS: Poder calorfico superior (38560 kJ/Nm3 = 50000 kJ/kg)
ce: Coste exergtico unitario del gas natural (2.0828 Pts/kWh).

(A.13)

Apendice B
CONCEPTOS DE ALGEBRA LINEAL
En este apndice se tratan aspectos de notacin sobre matrices, y algunas nociones de
clculo numrico para resolucin de sistemas de ecuaciones lineales utilizados en el
curso.
B.1.- DEFINICIONES
Una matriz A (nm) sobre un cuerpo K es un cuadro de elementos K formado por n
filas y m columnas.

[ ]

A aij

j =1,Km

i =1,K, n

a11 L a1n
K K K
a1n K ann

Llamaremos matriz transpuesta de A (nm) a una matriz (nm) tA(bij), tal que:
bij = aji

i, j

Una matriz x (n1) recibe el nombre de vector columna. El mismo vector puede
representarse en forma de filas (1n), y recibe el nombre de vector fila, que se denota
por tx.

Dos matrices (nm) A, B son iguales si y solo si son iguales todos sus elementos:
aij = bij

i, j

Una matriz A (nn), con el mismo nmero de filas y columnas se llama matriz
cuadrada. Los elementos aii de dicha matriz constituyen la diagonal principal.
Una matriz A (nn) que slo posee elementos no nulos en la diagonal aii = 0 i j, se
llama matriz diagonal. Una matriz diagonal con la identidad 1K, en cada uno de los
elementos de la diagonal principal, se llama matriz identidad y la denotaremos por Un.
Un vector columna (fila) en el que todos sus elementos son la unidad, lo llamaremos
vector unitario, y lo denotaremos por un.
Si A es una matriz (nm) y B es una matriz (nm), entonces la matriz suma A+B, es
una matriz C (nm), definida como:
cij = aij + bij

i, j

(B.1)

Si A es una matriz (np) y B es una matriz (pm), entonces la matriz producto A.B,
es una matriz C (nm), definida como:
p

cij = aik bkj


k =1

(B.2)

CONCEPTOS DE ALGEBRA LINEAL

El producto de dos matrices cualesquiera, puede no estar definido, solo esta definido en
el caso de que el nmero de columnas de la matriz A sea igual al nmero de filas de la
matriz B.
El producto de matrices, en general no es conmutativo: A B B A.
Si el producto A B esta definido, tambin los est el de sus transpuestas, y se cumple:
t

(A B) = tB tA

(B.3)

Algunos casos notables de productos de matrices utilizados, son:


i) Vector fila tx (1n) por vector columna y (n1) es un escalar:
n

x y = xi yi

(B.4)

i =1

ii) Vector fila tx (1n) por una matriz A (nm) es un vector fila (1m):
t

x A = x j a ji
j =1
i =1,..., m

(B.5)

Si el vector fila es la unidad tu el resultado es un vector que contiene la suma de los


valores de cada columna de la matriz.
iii) Matriz A (nm) por un vector columna (m1) es un vector columna (n1):
m

A x = aij x j
j =1
i =1,..., n

(B.6)

Si el vector columna es la unidad u el resultado es un vector que contiene la suma de los


valores de cada fila de la matriz.
iv) Matriz diagonal KD (nn) por una matriz A (nm), es una matriz (nm):
K D A = (ki aij )i =1,..., n

j =1,..., m

(B.7)

Multiplicar una matriz diagonal por una matriz, equivale a cada elemento ki por la
correspondiente fila i de la matriz.
Un caso especial de matrices, son las llamadas matrices dispersas, en las cuales el
nmero de elementos nulos es lo bastante elevado, como para justificar el uso de
estructuras y algoritmos especiales, que eviten el almacenamiento y la operaciones de
los elementos nulos. Las matrices derivadas de problemas de ecuaciones en derivadas
parciales, o de representacin de grafos tienen un nmero de elementos no nulos
proporcional al tamao del problema, mientras que el numero total de elementos es el
cuadrado del tamao de problema.
B.2.- MATRICES INVERSAS
Consideremos el conjunto de las matrices cuadradas de orden n, que denotaremos por
M(n), en dicho conjunto el producto de matrices siempre esta definido, es decir es una
operacin interna, y tiene la estructura de anillo con identidad Un.
Una matriz A M(n) se dice inversible o regular, si existe una matriz A M(n) tal
que:
-1

CONCEPTOS DE ALGEBRA LINEAL


-1

-1

A A = A A = Un

(B.8)

y se verifica, que la matriz transpuesta de una matriz, tiene tambin inversa, igual a la
transpuesta de la inversa:
1

(tA) = t(A )

(B.9)

Una matriz se dice ortogonal, si su inversa es igual a su transpuesta, y se verifica:


A tA = Un

(B.10)

Un sistema de -n- ecuaciones lineales con -n- incgnitas, se puede representar en la


forma:
Ax=b

(B.11)

donde A M(n) contiene los coeficientes de la ecuacin, b vector columna (n1)


representa el trmino independiente conocido, y x vector (n1) las incgnitas. Si la
matriz A es regular entonces el sistema de ecuaciones (b.10), tiene solucin nica:
-1

x=A b

(B.12)

Estudiaremos a continuacin, una clase particular de matrices que tienen siempre matriz
inversa. Se dice que una matriz A M(n) es diagonal dominante si verifica:
ji

i) aij 0
n

ii)

a
i =1

ij

j = 1,,n
(B.13)

Y se dir estrictamente dominante, s adems:


iii) j0 tal que

a
i =1

ij 0

>0

(B.14)

Entonces se cumple que si A M(n) es diagonal estrictamente dominante entonces


1
existe la matriz inversa A y todos sus elementos son positivos, esto es:
S x 0 entonces A x 0
1

Una demostracin de este resultado se puede encontrar en [1].


La matriz UD - FP es un ejemplo de matriz estrictamente diagonal dominante, y por
tanto existe siempre el operador P*| es positivo.
B.3.-CALCULO DE DIFERENCIAS
En esta seccin vamos a obtener varios resultados bsicos del clculo de diferencias,
necesarios para la obtencin de las frmulas de impacto en fuel y diagnostico
termoeconmico.
Sea A(x)aij(x) una funcin matricial. Definimos el incremento de una funcin
matricial A(x), respecto de un valor de referencia x0, como: A=A(x) - A(x0).

Sea A(x) = B(x)C(x) el producto de funciones matriciales, entonces:


A = B C(x0) + B(x) C

Probaremos este resultado. El incremento de A(x) viene definido:

(B.15)

CONCEPTOS DE ALGEBRA LINEAL

A = B(x) C(x) - B(x0) C(x0)


si se aade el trmino -B(x) C(x0) + B(x) C(x0), entonces la expresin anterior se
escribir como:
A = ( B(x) - B(x0)) C(x) + B(x) (C(x) - C(x0))
con lo que quedara probado.

El incremento de la inversa de una matriz, se puede expresar en la forma:


-1

-1

-1

A = - A (x) A A (x0)

(B.16)

por la definicin de matriz inversa se tiene:


-1

A A = UD
entonces aplicando el resultado anterior (20) obtenemos:
-1

-1

A A (x0) + A(x) A = 0
-1

y multiplicando a izquierda ambos lados de la expresin por A (x), quedara probado.


Este resultado sirve tambin para obtener la derivada de una funcin matricial:
A 1
A
( x0 ) = A 1 ( x 0 )
( x0 ) A 1 ( x 0 ) .
(B.17)
x
x
B.4.-MTODOS NUMERICOS
En esta seccin vamos a tratar algunos aspectos de mtodos de calculo numrico para la
resolucin de los sistemas ecuaciones asociados a los problemas de determinacin de
costes exergticos. En el apartado anterior hemos visto que las matrices que definen este
tipo de problemas son del tipo diagonal estrictamente dominante.
Para la resolucin de este tipo de estos sistemas de ecuaciones existen dos tipos de
mtodos: los directos y los iterativos. Veremos un algoritmo de cada caso.
Mtodos Directos
Son aquellos en los cuales, en ausencia de errores de redondeo, se obtiene la solucin
exacta en un nmero finito de operaciones aritmticas elementales. Estos mtodos son
adecuados para matrices densas, que tienen pocos elementos nulos, y un tamao
relativamente pequeo (menor de 100 componentes). El mtodo bsico usado es de la
eliminacin Gausiana. Aqu presentaremos una variedad de este mtodo conocido como
el algoritmo de factorizacin LU.
En la bibliografa bsica incluida al final del apndice, se describen estos mtodos en
detalle. Aqu vamos a describir los fundamentos bsicos del mtodo y su aplicacin a la
resolucin de los problemas de clculo de costes y diagnostico termoeconmico.
Dado un sistema de -n- ecuaciones lineales: A x = b. El mtodo de factorizacin LU
consiste en descomponer la matriz A como producto de dos matrices A = L U, siendo L
una matriz triangular inferior con -unos- en la diagonal, y U una matriz triangular
superior. Por ejemplo para el caso de una matriz 44, sera:

CONCEPTOS DE ALGEBRA LINEAL

1
l
21
l 31

l 41

0
1
l 32
l 42

0
0
1
l 43

0 u11
0 0

0 0

1 0

u12
u 22
0
0

u13
u 23
u 33
0

u14 a11
u 24 a 21
=
u 34 a31

u 44 a 41

a12
a 22
a32
a 42

a13
a 23
a 33
a 43

a14
a 24
a34

a 44

Utilizaremos la descomposicin de la matriz A, para resolver el sistema de ecuaciones


(11), en la forma:
(LU)x = L(Ux) = b

(B.18)

Resolviendo primero el sistema de ecuaciones


Ly = b

(B.19)

y a continuacin:
Ux = y

(B.20)

La ventaja de dividir el sistema de ecuaciones en dos sistemas consecutivos, se debe a


que la resolucin de un sistema de ecuaciones triangular, es muy sencillo. El algoritmo
de resolucin por sustitucin tiene dos fases, primero:
i 1

y i = bi l ij y j

i = 1,,n

(B.21)

j =1

y a continuacin para determinar la solucin del sistema:


xi =

1
uii

yi uij x j

j = i +1

i = n,,1

(B.22)

El algoritmo para obtener las matrices L y U es el siguiente.


Para k = 1,,m
k 1

ukj = akj lkhuhj

j = k,,m

h =1

lik =

k 1
1

aik l ih u hk
u kk
h =1

i = k+1,,m

(B.23)

Dada la estructura de las matrices L y U, el valor de la descomposicin puede


almacenarse en la propia matriz A.
Este algoritmo puede utilizarse siempre que los valores diagonales sean distintos de
cero, y sean en general, mayores que el resto de los valores de no diagonales de la
matriz. Por ello es especialmente adecuado si la matriz es diagonal dominante. En otros
casos es necesario aadir un algoritmo de intercambio de filas (pivote parcial), para
eliminar los problemas de divisin por cero y errores de redondeo. En la referencia [1]
se demuestra que si la matriz es diagonal dominante no es necesaria la estrategia de
pivote, que complica de forma considerable el algoritmo.
Utilizando el algoritmo de factorizacin LU y de substitucin descritos en (21-23), es
posible generalizar el problema a la resolucin de problemas del tipo: A X = B, siendo
X y B matrices cualesquiera (nm), obteniendo primero la factorizacin de la matriz A;
y luego resolver el problema para cada columna de la matriz B.

CONCEPTOS DE ALGEBRA LINEAL

6
-1

De este modo es posible obtener la matriz inversa A , tomando B = Un, o el operador de


irreversibilidad mediante la resolucin del problema:
(UD- KP) X = KD-UD
t

(B.24)

siendo X = |I.
Mtodos iterativos
Los mtodos iterativos son aquellos que parten de una aproximacin inicial y que
aplicando un determinado algoritmo conducen a aproximaciones sucesivamente
mejores. An si el proceso converge, podemos esperar slo la obtencin de una solucin
aproximada. Las ventajas importantes de los mtodos iterativos son la simplicidad y
uniformidad de las operaciones que se realizan, y su mayor insensibilidad a los errores
de redondeo. Estos mtodos son adecuados para la resolucin de sistemas de ecuaciones
cuya matriz tiene pocos elementos no nulos y tamao grande, llamadas matrices
dispersas, aprovechando estrategias de almacenamiento ms eficientes en las que se
guardan nicamente los elementos no nulos.
Dado un sistema de ecuaciones: A x = b, el mtodo de refinamiento iterativo consiste en
el siguiente esquema:
Fig. B.1.-Mtodo de refinamiento iterativo
Tomar un valor x0 inicial arbitrario
Calcular una estimacin inicial del error: r0 = b A x 0
Hasta que rk

< tol calcular para k = 0, 1, 2,....

x k +1 = x k + rk
rk +1 = rk A rk
Entonces s la matriz A es diagonal dominante, la sucesin de vectores: x0, x1,,
obtenida por el modelo anterior es convergente para cualquier valor inicial x0, y por
tanto la sucesin r0, r1,..., de los residuos converge a cero.
Si adems el vector b es positivo, la solucin x ser positiva. Tomando como valor
inicial uno tal que x0 < x se puede probar que la sucesin ser montona creciente con
lmite x.
La convergencia del mtodo de refinamiento iterativo depende de las caractersticas de
la matriz del problema, lo que se conoce como nmero de condicin [1]. Para mejorar la
convergencia se puede plantear el sistema equivalente:
M 1 A x = M 1 b

(B.25)

siendo M 1 A 1 de manera que el problema este mejor condicionado, y que la matriz


M sea fcilmente invertible. El modelo iterativo se transforma ahora en:
x k +1 = x k + z k
rk +1 = rk A z k ,
siendo: z k = M 1rk

(B.26)

CONCEPTOS DE ALGEBRA LINEAL

Otra mejora al modelo de refinamiento iterativo, consiste en aplicar una extrapolacin


de la solucin anterior, en forma de una media ponderada con la solucin actual y la
obtenida en la iteracin anterior:
x k +1 = x k +1 + (1 )x k

(B.27)

siendo 1<<2, el parmetro de relajacin, y x k +1 , la solucin obtenida inicialmente,


entonces el algoritmo descrito en figura , se reescribe en la forma:
x k +1 = x k + z k
rk +1 = rk A z k

(B.28)

Un ejemplo de este tipo de mtodos, son los conocidos como SOR (Sucessive Over
Relaxation), descrito en la figura 2. En el se considera la matriz del sistema A,
descompuesta en su parte diagonal D, su parte inferior L, y su parte inferior U, de
manera que: A = D L U. Y se toma M = D L, la porcin diagonal inferior de la
matriz A.
Fig. B.2.-Mtodo SOR
Tomar un valor x0 inicial arbitrario
Calcular una estimacin inicial del error: r0 = b A x 0
Hasta que rk

< tol calcular para k = 0, 1, 2,....

Resolver ( D L) z k = rk

x k +1 = x k + z k
rk +1 = (1 )rk U z k
Observar que el sistema (D L)z k = rk , se resuelve por sustitucin. En la referencia
[5], se puede obtener una extensa descripcin de mtodos iterativos.
B.5.- MODELO FUEL-PRODUCTO
En esta seccin se describe el modelo de datos y algoritmos para el anlisis
termoeconmico: clculo de costes e impacto en fuel de un sistema trmico, descritos en
el captulo 2.
La eficiencia de los clculos y presentacin de resultados del anlisis termoeconmico
de un sistema, depende del modelo de datos utilizado. La informacin de la tabla fuel
producto o matriz de adyacencia del sistema, tiene estructura de matriz dispersa, cuya
forma se conserva a lo largo de otros elementos o matrices utilizadas en el anlisis
termoeconmico: KP, FP, matriz de malfuncin, coste de malfucin,...
Esta propiedad justifica almacenar la informacin, un formato conocido como matriz
coordenada [ ], un formato general para representar matrices dispersas, en las que solo
se indica los valores no nulos y sus coordenadas fila - columna de forma explcita. Las
ventajas de este formato residen en la reduccin del nmero de operaciones a realizar, y
de presentacin de resultados.
La matriz se representa mediante tres vectores, uno para su valor numrico (val) y
otros dos con para los ndices de fila y columna (row_ind, col_ind). Tambin es
necesario indicar el nmero de elementos no nulos NZ, y el nmero de filas N, y
columnas M . En la siguiente tabla se representa la matriz fuel producto de la tabla 2.1,
para los valores de diseo del sistema TGAS.

CONCEPTOS DE ALGEBRA LINEAL


row_ind
col_ind
val

0
1
11781

1
3
4156

8
1
4
2474

2
3
1627

2
4
968

3
0
2500

3
2
2977

4
0
2355

En la figura B.3 se muestran los pasos para obtener los costes exergticos, impacto en
fuel y otras propiedades termoeconmicas, utilizando estructuras de matriz coordenada.
Fig. B.3.- Algoritmo de calculo de costes unitarios e impacto en fuel.
typedef Vector<Subscript> Index;
typedef Vector<double>
Values;
typedef CoordMatrix< Index, Values > Matrix;
int main(int argc, char **argv)
{
const double EPS = 1.0e-8;
const double W = 1.2;
const int
MAX_ITER = 25;
// Leer Fichero de datos con Tabla Fuel/Producto
ifstream ifile(argv[1]);
Subscript N, M, NZ;
ifile >> N >> M >> NZ;
Index row(NZ);
Index col(NZ);
Values val0(NZ);
Values val(NZ);
for(Subscript t=0; t<NZ; t++)
ifile >> row[t] >> col[t] >> val0[t] >> val[t];
Matrix B0(N,M,NZ,row,col,val0);
Matrix B1(N,M,NZ,row,col,val);
cout << Matriz Fuel Producto Referencia << B0;
cout << Matriz Fuel Producto Operacin << B1;
Values P0=B0.SumRows();
// Vector Producto referencia
Matrix KP0=MatrixKP(B0,P0);
cout << Matriz KP de referencia << KP0;
// Calcular coste unitario referencia
Values b(M);
b[0]=1.0;
Values x(M,1.0);
basic_iteration<double> iter(b,MAX_ITER,EPS,true);
irw(KP0.transpose(),b,W,x,iter);
cout << Coste Unitario Diseo << x;
// Calcular coste unitario Operacin.
Values P1=B1.SumRows();
Matrix KP1=MatrixKP(B1,P1);
cout << KP1;
irw(KP1.transpose(),b,W,x,iter);
cout << Coste Unitario Operacin << x;
// Calculo del Impacto en Fuel
Matrix DKP=diff(KP1,KP0);
Matrix MF=DKP.ScaleRows(P0);
cout << Matriz de Malfuncin << MF;
Matrix CMF=MF.ScaleCols(x);
cout << Matriz de Coste de Malfuncin << CMF;
Values DCF=CMF.SumCols();
cout << Impacto en Fuel << DCF;
cout << "FT=" << DCF.sum() << endl;
}

CONCEPTOS DE ALGEBRA LINEAL

En ella se utilizan nicamente operaciones bsicas descritas en la seccin B.1, adaptadas


a este tipo de estructuras. Como ejemplo de implementacin de operaciones bsicas
para matrices coordenadas, indicamos el producto de una matriz en su representacin
coordenada, por un vector columna (B.6), y = A * x:
Para i=1,...,NZ: y(row_ind(i))+= A.val(i)*x(col_ind(i);

O el producto de una matriz diagonal, representada por un vector, por una matriz en su
representacin coordenada (B.7), B = ScaleRow(d, A):
Para i=1,...,NZ: B.val(i)= d(row_ind(i))*A.val(i);

Para la determinacin de la matriz KP extendida, se utiliza un algoritmo muy similar,


al anterior:
Para i=1,...,NZ
Si col_ind = 0 KP.val(i)= 0.0;
sino
KP.val(i)= A.val(i)/P(col_ind(i));

Los costes unitarios k *P para la condiciones de referencia y operacin, se determinan a


partir de la resolucin del sistema de ecuaciones:
k P* ,0 1 0
*
k P ,1 = 0 +
M M e
*
k P, n 0

0
t

KP

0 k P* , 0
k*
P ,1
M
*
k P , n

B.29)

El mtodo utilizado para resolver el sistema de ecuaciones es una variacin del mtodo
de refinamiento iterativo descrito en la seccin B.4, aplicado al este caso particular, en
el se tiene en cuenta la estructura de matriz coordenada, y solo se utilizan productos
matriz - vector. En el se toma A = UD - KP y M = UD + KP, que corresponde al
primer trmino del desarrollo en serie de la inversa de A. El algoritmo se muestra en la
figura B.4. Observar que como valor inicial de los costes para las condiciones de
referencia se toma el vector unitario, y para las de operacin el obtenido para las
condiciones de referencia, de forma que el nmero de iteraciones en este caso se puede
reducir notablemente.
Fig. B.4.-Mtodo de refinamiento iterativo de Richardson
template <class SparseMatrix, class Vector, class Iteration>
int irw(const SparseMatrix& KP,
const Vector&
b,
const double
w,
Vector&
x,
Iteration& iter)
{
Subscript N=b.size();
Vector r(N), z(N);
r=(b-x)+ KP*x;
while(!iter.finished(r)) {
z=KP*r;
x+=w*(r+z);
r=(1-w)*r + w*KP*z;
++iter;
}
return iter.status();
}

CONCEPTOS DE ALGEBRA LINEAL

10

Calculando la diferencia de las matrices de consumos unitarios para las condiciones de


operacin y referencia diff(KP0,KP1), se puede obtener una matriz de costes de
malfuncin cuyos elementos son cada uno de los sumandos de la ecuacin del impacto
en fuel:
n

FT = k P* , j ji Pi 0

(B.30)

i =1
j =0

Las rutinas ScaleCols() multiplica elemento a elemento, cada columna de la matriz


KP por el vector P0, y ScaleRows() cada fila de la matriz por el vector, obteniendo
cada uno de los sumandos de la ecuacin (30), que representan el coste de cada una de
las malfunciones producidas en el sistema.
El algoritmo para obtener las propiedades termoeconmicas, descrito en la figura x, no
calcula el operador matricial I , este operador no conserva la estructura de la tabla
fuel- producto, y en general ser una matriz densa, con pocos elementos nulos. Si se
desea obtener este operador y la matriz de disfuncin (2.83), resulta ms eficaz
representar el sistema de ecuaciones (B.30), en forma densa, y utilizar el algoritmo de
factorizacin LU para obtener dicho operador. El algoritmo se describe en la figura
B.5. Usa los mtodos LU_factor y LU_solve.
Fig. B.5.-Algoritmo para clculo del operador irreversibilidad.
template <class DenseMatrix, class DenseVector>
void GetOpI(const DenseMatrix &KP,
DenseMatrix &AI, //Operador irreversibilidad
DenseVector &cp) //Coste unitario del Producto
{
Subscript N=KP.num_rows();
DenseMatrix lu(N,N); //Matriz UD-<KP>
DenseVector tmp(N);
IndexVector pivot(N);
double diag;
lu[0][0]=UNO;
// Construccin de las Matrices UD-<KP> y KD-UD
for(Subscript i=1; i<N; i++) {
lu[i][i]=UNO;
diag=double(0);
for(Subscript j=0; j<N; j++) {
lu[i][j]-=KP[j][i];
diag+=KP[j][i];
}
AI[i][i]=diag-UNO;
}
LU_factor(lu,pivot)
// Calculo del Operador irreversibilidad y Coste unitario
for(Subscript i=1; i<N; i++) {
tmp=AI[i];
LU_solve(lu,pivot,tmp);
AI[i]=tmp;
cp+=tmp;
}
}

CONCEPTOS DE ALGEBRA LINEAL

11

BIBLIOGRAFIA BASICA
[1] Burden, R.L. & Faires J.D. (1996). Anlisis Numrico (6 Edicin). International
Thomson Editores. Mxico.
[2] Press,W.H. et al (1993). Numerical Recipes in C. The Art of Scientific Computing
(2nd Edition). Cambridge University Press. On-line book: http://www.nr.com.
[3] Siek, Jeremy G. (1999). The Matrix Template Library (MTL). Laboratory for
Scientific Computing. University of Notre Dame. Indiana.
http://www.lsc.nd.edu/research/mtl.
[4] Pozo, R. (1999). Template Numeric Toolkit (TNT). Mathematical and
Computational Sciences Division. National Institute of Standard Technologies (NIST),
Gaithersburg. Maryland. http://math.nist.gov/tnt.
[5] Barret, R. et al. (1994). Templates for the solution of Linear Systems: Building
Blocks for iterative Methods. http://www.netlib.org/templates.
[6] Boissvert, R. Pozo and K. Remington (1996). The Matrix Market Exchange Formats
:Initial Design, National Institute of Standards and Technology Internal Report, NISTIR
5935. http://math.nist.gov/MatrixMarket.

Apndice C
TCNICAS DE OPTIMIZACION
En este apndice se tratan diversos aspectos de relacionados con la optimizacin de
sistemas trmicos, tratada en el captulo 3. En ella se estudia en profundidad el
problema de optimizacin con extremos condicionados o ligaduras, incluyendo la
demostracin del teorema de los multiplicadores de Lagrange, y aspectos de clculo
numrico para la resolucin de problemas de optimizacin termoeconmica.

C.1.- OPTIMIZACION CON EXTREMOS CONDICIONADOS


Los problemas de optimizacin con extremos condicionados consisten en calcular los
valores mximos o mnimos de una funcin f(y, x) sujetos a un conjunto de condiciones
o restricciones g(y, x)=0.
Extremos condicionados. Definicin
Sea una funcin f: D R , con D abierto de R m+n
Consideremos m funciones g1,, gm: D R
Sea X0 = { (y, x) D | gi(y, x) = 0, i=1,,m } el conjunto de puntos factibles.
Un punto (y0, x0) X0 se dice que es un mximo (mnimo) de la funcin f, sujeto a
las condiciones gi(y, x) = 0, i=1,,m; si existe un entorno del punto (y0, x0) tal que para
todo punto (y , x) X0 B(y0, x0), tal que se cumple:
f(y , x) f(y0, x0) condicin de mximo, o
f(y , x) > f(y0, x0) condicin de mnimo.
Teorema de los multiplicadores de Lagrange.
Sea una funcin f: D R , con D abierto de R m+n
Consideremos m funciones g1,, gm: D R , tales que:
det

( g1 , , g m )
0
( y1 , , y m )

Sea X0 el conjunto de puntos factibles, entonces si (y0, x0) X0 es un extremo de la


funcin f condicionada por X0, entonces:
Existe un conjunto de parmetros reales: 1,, m, denominador multiplicadores de
Lagrange tales que la funcin:

OPTIMIZACION CON EXTREMOS CONDICIONADOS

L(y , x, ) = f (y , x) + i g i (y , x)
i =1

tiene en (y0, x0) un punto crtico, es decir:


L
= 0 g i ( y , x) = 0
i

i = 1,,m

(C.1)

m g
f
L
+ jj = 0
=0
yi j =1 yi
yi

i = 1,,m

(C.2)

m g
f
L
+ jj = 0
=0
xi j =1 xi
xi

i = 1,,n

(C.3)

Demostracin:
La condicin (1) se cumple para todos los puntos factibles de X0, independiente del
valor de .
Para la condicin (2) consideremos el sistema de m ecuaciones con las m incgnitas
definidas por 1,, m
m

g j

y
j =1

j =

f
y i

i = 1,,m

(C.4)

Por hiptesis, este sistema tiene solucin nica para todos los puntos factibles de X0, y
por lo tanto satisfacen la condicin (1), siendo los multiplicadores de Lagrange la
solucin del sistema de ecuaciones (4).
Por ltimo deberemos probar que para esta eleccin de 1,, m se satisface la
condicin (3).
Dado que se cumplen las condiciones del teorema de la funcin implcita, existe un
entorno T0 de x0, y m funciones vectoriales h=(h1,, hm) definidas en T0, tales que:
hi(x0) = y0,

i=1,,m

gi(h(x), x) = 0
De este modo queda definida una nueva funcin F, como sigue:
F(x) = f[h(x), x]
y tambin m nuevas funciones G1,, Gm:
Gi(x) = gi[h(x), x]
Cada funcin Gi es idnticamente nula en el conjunto T0 y, en particular:
Gi ( x0 )
=0
x
Aplicando la regla de la cadena, se tiene:
Gi ( x0 ) g i ( x0 ) m g i ( y0 ) h j ( x0 )
=
+
= 0,
xl
xl
y j
xl
j =1

l=1,,n. i=1,,m

(C.5)

Por continuidad de h, existe un entorno B(x 0 ) T 0 , tal que si x B(x0), entonces:

METODOS NUMRICOS

(h(x), x) X0 B(y0, x0),


entonces por hiptesis la funcin F tiene un extremo relativo en (y0, x0), y por lo tanto:
F ( x0 )
=0
x
Aplicando la regla de la cadena, se tiene:
F ( x 0 ) f ( x0 ) m f ( y 0 ) h j ( x0 )
=
+
= 0,
x l
xl
y j
xl
j =1

l=1,,n.

(C.6)

Si ahora multiplicamos (5) por i, sumamos respecto a i , y aadimos (6) tenemos:


f ( y 0 ) m
g ( x )
g i ( y 0 ) h j ( x 0 ) f ( x 0 ) m

+
+ i i 0 = 0
+

x l
xl
y j xl
j =1 y j
i =1
i =1
m

y reorganizando la expresin anterior, se tendra:


f ( x 0 ) m
g ( x )
+ i i 0 = 0
xl
x l
i =1
En la suma relativa a j , la expresin entre corchetes se anula en virtud de como
fueron definidos 1,, m, con lo que quedara demostrado.
C.2.- METODOS NUMRICOS
Vamos a explicar a continuacin, los aspectos bsicos de algunos mtodos de
optimizacin, que pueden aplicarse de forma satisfactoria a la resolucin de problemas
de optimizacin local de sistemas trmicos. Como se ha visto en el captulo 3, el
problema puede definirse en la forma:
Min k P* ,i (x) =

x[a ,b ]

k P* , j (x 0 ) ji (x) + Z i (x)
Pi (x 0 )

(C.7)

es decir encontrar el valor de las variables de diseo del componente, dentro de un


intervalo de viabilidad, que hagan mnimo el coste unitario de su producto,
considerando los costes unitarios de las entradas y el producto conocidos y constantes
durante el proceso de optimizacin. Este problema puede plantearse como un problema
de optimizacin sin restricciones con una o varias variables. Las restricciones asociadas
al intervalo de viabilidad pueden ser tratadas definiendo las funciones de costes de
equipamiento como funciones de penalizacin, es decir que toman valores muy altos
fuera del intervalo de viabilidad.
Mtodos de optimizacin unidimesional
Empezaremos por describir los mtodos de optimizacin en una variable, que tambin
se utilizarn para los mtodos multidimensionales. El primer paso para resolver un
problema de mnimos en una variable es asegurarnos de que dicho mnimo existe dentro
del intervalo de viabilidad.
Consideramos una funcin g: [a, b] R, continua y suficientemente diferenciable. Se
dice que la funcin g es unimodal sobre un intervalo [a, b] si admite un mnimo [a,

METODOS NUMRICOS

b] tal que g sea montona decreciente en [a, ] y montona creciente en [, b]. En la


referencia [1] se describe un mtodo para determinar el intervalo en el que la funcin
sea unimodal.
Para la bsqueda del mnimo se utiliza un mtodo, equivalente al mtodo de biseccin
para la bsqueda de races de una ecuacin, reduciendo a cada paso el intervalo de
bsqueda. Para acotar el mnimo de una funcin unimodal, necesitamos una tripleta de
puntos: a < b < c tales que g(b) < g(a), g(b) < g(c). A continuacin se elige un nuevo
punto x, en el intervalo [a0, b0] o [b0, c0], supongamos como en el caso de la figura 1,
que elegimos esta ltima opcin. Entonces evaluamos g(x), si g(b) < g(x) entonces la
nueva tripleta de puntos donde se localiza el mnimo es (a, b, x). El proceso para acotar
el mnimo continua hasta que el intervalo de busqueda es suficientemente pequeo.
Funcin
Ajuste

Fig. C.1.- Funcin unimodal y ajuste cuadrtico

El aspecto clave de este mtodo, es determinar los puntos intermedios de bsqueda en


cada paso. Uno de los algoritmos ms utilizados es el conocido como mtodo de Brent o
de interpolacin cuadrtica [2]. Dicho mtodo tiene en cuenta que una funcin en el
entorno del mnimo, puede aproximarse a una funcin cuadrtica. Ver figura C.1
Dados 1 < 2 < 3, son tres puntos contenidos en el intervalo de viabilidad, tales que se
cumpla la condicin:
g(1) g(2) y g(3) g(2),

(C.8)

se aproxima la funcin g sobre el intervalo [1, 3] por una funcin cuadrtica que tome
los mismos valores que g en los puntos 1, 2 , 3 y se calcula un nuevo punto x, que
sea el mnimo de dicha funcin cuadrtica, y que viene dado por la expresin:
x = 2 + 0.5

( 2 1 ) 2 (g (3 ) g ( 2 ) ) + ( 3 2 ) 2 (g ( 2 ) g (1 ) )
( 2 1 )( g ( 3 ) g ( 2 ) ) ( 3 2 ) ( g ( 2 ) g (1 ) )

(C.9)

Una vez determinado nuevo punto, el intervalo se reduce de manera, que se mantenga la
condicin 8. En la figura C.2 se muestra el cdigo del procedimiento para obtener el
mnimo de una funcin, indicando una tripleta inicial de puntos.

METODOS NUMRICOS

Fig. C.2.- Algoritmo de Brent o interpolacin cuadrtica


template<class Function, class T, class
int BrentSearch(Function &func,
//
const Vector<T> &p, //
T &x,
//
T &fx,
//
Iteration &iter)
//
{
T a = p[0], b = p[1], c = p[2];
T fa = f(a), fb = f(b), fc = f(c);
assert((fa > fb) && (fc > fc));
T r, q, p, w;
do {
r
q
p
w
x

=
=
=
=
=

(b - a)
(b - c)
(b - a)
0.5*p /
b + w;

Iteration>

Funcin a minimizar
Intervalo inicial
Mnimo
Valor en el mnimo
Condiciones de convergencia

* (fb - fc); // Calcular el nuevo punto


* (fb - fa); // por interpolacin cuadratica
* r - (b - c) * q;
(q - r);

fx = func(x);
// Determinar el nuevo intervalo
if (w > 0) (fb > fx)?(a=b,fa=fb,b=x,fb=fx):(c=x,fc=fx);
else
(fb > fx)?(c=b,fc=fb,b=x,fb=fx):(a=x,fa=fx);
++iter;
} while (!iter.finished(w));
return iter.status();
}

Mtodos de optimizacin multidimensionales


Supondremos aqu que f(x) es una funcin real de n variables sobre un intervalo ndimensional [a, b], es decir: ai < xi < bi, continua y diferenciable. Entonces, una
condicin necesaria para que un punto x* sea mnimo de f en el intervalo de viabilidad,
es que su gradiente sea nulo: f(x*)=0; luego x* debe ser solucin del sistema de
ecuaciones no lineales:
f
( x) = 0
xi

i=1,,n

Se podra buscar la resolucin directa del sistema sin embargo este tipo de mtodos no
es muy adecuado para nuestro tipo de problemas. Por esta razn los mtodos utilizados
habitualmente, son mtodos iterativos basados en mtodos iterativos donde se genera
una sucesin de puntos x0, x1,, xk, que converja hacia un optimo local de f, en el
intervalo de viabilidad.
Partiendo de una aproximacin inicial x0, para cada iteracin se trata de determinar una
direccin a partir de xk, que produzca un descenso del valor de f, y calcular cuanto hay
que moverse en dicha direccin, obteniendo un nuevo valor xk+1 definido por:
x k +1 = x k + k d k ,

(C.10)

siendo dk una direccin de desplazamiento que puede ser la opuesta del gradiente de la
funcin f, o una direccin elegida de forma que sea una direccin de descenso:
f(xk) dk < 0

(C.11)

METODOS NUMRICOS

Vamos a describir brevemente el mtodo del gradiente conjugado [2], que tiene su
aplicacin tanto para la construccin de algoritmos de optimizacin no lineal, como
para la resolucin de problemas de mnimos cuadrados y resolucin de sistemas de
ecuaciones. Este mtodo se basa en el siguiente resultado:
Sea una funcin cuadrtica de la forma:
q(x) = c t bx +

1t
xAx ,
2

(C.12)

con A (nn) matriz definida positiva.


Sean d0, d1,..., dn, una serie de direcciones conjugadas con respecto a la matriz A, es
decir: t d i Ad j = 0, i < j .
Supongamos que dado un valor inicial x0,se define la sucesin: x k +1 = x k + k d k , siendo
k = min g ( ) = q(x k + d k )

(C.13)

entonces xn es el mnimo de la funcin q(x).


El gradiente de la forma cuadrtica para cada iteracin se puede expresaren funcin de
la iteracin anterior, como:
g k +1 = Ax k +1 b = g k + k Ad k

(C.14)

Por otra parte, como k minimiza q en la direccin dk, se tiene g(k) = 0, y asi:
t

d k g k +1 = t d k (g k + k Ad k ) = 0

(C.15)

y por tanto:
k =

t d k g k
t
d k Ad k

(C.16)

La idea del mtodo consiste en construir de forma progresiva las direcciones d0, d1,...,
dk. En cada etapa la direccin dk se obtiene como combinacin lineal de su gradiente
g k q(x k ) y de las direcciones precedentes. Los coeficientes de dicha combinacin
lineal se eligen de manera que dk sea conjugada con respecto a todas sus direcciones
precedentes, y sea una direccin de descenso. As tomamos:
d 0 = g 0
d k +1 = g k +1 + k d k

(C.17)

siendo:
k =

g k +1 Ad k
d k Ad k

(C.18)

y cumplindose:
t

d k g k = t g k g k < 0

Y se verifica tambin:

(C.19)

METODOS NUMRICOS

k =
k =

g k gk
d k Ad k

(C.20)

g k +1 (g k +1 g k ) t g k +1g k +1
= t
t
gk g k
gk g k

(C.21)

Como generalizacin del mtodo del gradiente conjugado, a funciones cualesquiera,


describimos en la figura C.3.
Fig. C.3.- Algoritmo de Flecher y Reeves

Tomar un valor inicial x0.


Calcular el gradiente en x0: g0.
d0 = g0
Para k = 0, 1, 2,...
Calcular k = min f x k + d k

x k +1 = x k + k d k
Calcular gk+1
t

g k +1 g k +1
t
gkgk
d k +1 = g k +1 + k d k

k =

Parar si g k +1 < tol


Como se observa, en este mtodo, es necesario calcular el gradiente de la funcin en
cada punto de la iteracin, si no se dispone de las expresiones analticas de las derivadas
parciales, estas pueden obtenerse fcilmente con una aproximacin de orden 2, como:
f(x + hu i ) f(x hu i )
f
( x)
2h
xi

(C.22)

con un valor de h suficientemente pequeo.


El punto clave de este algoritmo esta en el calculo de k para cada iteracin, como el
mnimo de una funcin de una variable g(). Para obtener dicho valor se puede utilizar
el mtodo de Brent descrito en el apartado anterior, ahora bien este mtodo tiene el
inconveniente que son necesarias muchas evaluaciones de funcin para cada iteracin.

Fig. C.4.- Bsqueda lineal cbica.

METODOS NUMRICOS

El hecho de que el valor de k sea el mnimo en la direccin dk, no es una condicin


necesaria para su convergencia, sino que basta una buena aproximacin que reduzca el
valor de la funcin objetivo. Por ello es habitual utilizar otro tipo de algoritmos para
determinar un nuevo punto en la iteracin, como el de bsqueda lineal cbica [3].
Este mtodo se basa en la hiptesis de que para la funcin unidimensional g(),ver
figura C.4, conocemos el valor y su pendiente en el origen:
g (0) = f (x k )
g ' (0) = t g k g k < 0

(C.23)

Elegido un valor 1>0, tal que: g(1) > g(0) + 1 g(0), es decir que su valor este por
encima del de la recta tangente a la curva en el origen. Entonces es posible determinar
un nuevo punto 2 , correspondiente al mnimo de la parbola que sigue la pendiente
g(0), y pasa por 1, dado por:
2 =

21 g ' (0)
>0
1

(C.24)

siendo:
i = g ( i ) i g ' (0) g (0) .

(C.25)

A partir de esta informacin, es posible determinar el mnimo de una funcin cubica de


la forma: ax3 + bx2 + cx + d, que sigue la pendiente g(0), y pasa por 1, 2, dado por:
3 =

b + b 2 3ac
3a

(C.26)

siendo:
d = g (0)
b=

1
1 2

c = g ' (0)
12 21
2 2
1
2

a=

1 1 2

1 2 21 22

(C.27)

Entonces se toma como aproximacin al mnimo, el valor i que haga mnimo g(i),
cumpliendo la condicin: g(i) < g(0).
Existen otros mtodos similares al del gradiente conjugado, llamados cuasi-newton que
pueden utilizarse, ver referencias [2], [4].
Mtodo de los mnimos cuadrados
Un problema estrechamente relacionado con la resolucin de sistemas de ecuaciones, y
de importante aplicacin al diagnostico termoeconmico, es el ajuste de un conjunto de
datos (x(i), y(i)) a un modelo combinacin lineal de m funciones de x, siendo x una
variable unidimensional o multidimensional, tales como:
y ( x) = 0 + 1 x + 2 x 2 + ... + m 1 x m 1
que es un polinomio de grado m-1, o si en el caso de x=(x1,...,xm) un modelo lineal:
y (x) = 1 x1 + ... + m xm

METODOS NUMRICOS

o las funciones podran ser senos, cosenos, o logaritmos. La forma general de este tipo
de modelo es:
m

y ( x) = j X j ( x)

(C.28)

j =1

siendo X1(x),...,Xm(x) son funciones arbitrarias de x, llamadas funciones base, y que en


general no tienen por que ser lineales, el trmino lineal se refiere a la dependencia del
modelo respecto a los parmetros j.
Para estos modelos lineales, definimos una funcin de bondad de ajuste, dada por:
n

2 () = y (i ) j =1 j X j (x (i ) )
i =1

(C.29)

Entonces, el problema de encontrar el modelo que mejor ajuste estos datos, en el sentido
de que la distancia de los puntos a la curva determinada por el modelo de ajuste sea
mnima, consiste en encontrar los valores de los coeficientes j que hagan mnimo el
valor de la funcin 2.
Sea A una matriz (n m) cuyos componentes se construyen a partir de las m funciones
base evaluadas en las n abscisas x(i), en la forma:
Aij = X j ( x (i ) )
La matriz A se llama matriz de diseo del problema de ajuste. En general A debe tener
ms filas (datos) que columnas (parmetros de ajuste), es decir n > m. Tambin
definimos el vector y (n 1) cuyos elementos son las coordenadas y(x(i)).
Entonces el problema de optimizacin puede enunciarse como:
min (y A)

(C.30)

y la condicin de ptimo puede enunciarse como:


2 t A(y A ) = 0
por tanto el problema de mnimos cuadrados es equivalente a resolver el sistema de
ecuaciones de m ecuaciones con m incognitas:

( AA )= Ay
t

(C.31)

El sistema de ecuaciones (31), se llama ecuacin normal del problema de mnimos


cuadrados, podra resolverse por el mtodo general de la factorizacin LU, aunque
existen mtodos ms adecuados.. Existen tcnicas alternativas descritas en [2] tales
como:
Descomposicin en valores singulares (SVD)
Descomposicin QR.
Gradiente conjugado (CGLS)
Tal como puede observarse el problema de mnimos cuadrados, es un problema de
optimizacin de una funcin cuadrtica, cuya matriz de coeficientes es tAA simtrica y
definida positiva y el vector de coeficientes tAy.

BIBLIOGRAFIA BASICA

10

En la figura C.5 se describe la adaptacin del algoritmo del gradiente conjugado al


problema de mnimos cuadrados:
Fig. C.5.- Algoritmo CGLS

Tomar un valor inicial x0.

r0 = y Ax 0
g 0 = t Ar0
d0 = g0
Para k = 0, 1, 2,...N-1

q k = Ad k
k =

g k gk

qk qk

x k +1 = x k + k d k
rk +1 = rk k q k
g k +1 = t Ark +1
k =
d k +1

g k +1g k +1
t
gkgk
= g k +1 + k d k

fin
En este algoritmo, se procesa por separado la matriz de coeficientes y su transpuesta,
debido a cuestiones de rendimiento. Observar que en este modelo el vector rn representa
el residuo, o error cometido para cada componente.
BIBLIOGRAFIA BASICA
[1] Apostol, T.M. (1979). Anlisis Numrico (2 Edicin). Editorial Reverte. Espaa.
[2] Press,W.H. et al (1993). Numerical Recipes in C. The Art of Scientific Computing
(2nd Edition). Cambridge University Press. On-line book: http://www.nr.com.
[3] Deng, H.L., Gouveia, W., Scales J. (1994). The CWP Object-Oriented Optimization
Library. Center for Wave Phenomena. Colorado School of Mines.
http://www.cwp.mines.edu.
[4] The MathWorks Inc. MATLAB Optimization Toolbox Users Guide Version 5.
http://www.mathworks.com.

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