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UNIVERSIDAD AUTNOMA

DE NUEVO LEN
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

FOTOGRAMETRA Y SENSORES REMOTOS


Desarrollo de los conceptos principales de Fotogrametra,
GPS y Sensores Remotos

Catedrtico: M.C. Elizabeth Garza Martnez


Alumno: Alan Arturo Acevedo Cortez
Matrcula: 1295010
Mircoles 1 de diciembre del 2010

CONTENIDO
FOTOGRAMETRA .................................................................................................................................... 4
Introduccin ........................................................................................................................................ 4
Aplicaciones de la fotogrametra .......................................................................................................... 4
Cmaras aerofotogrficas .................................................................................................................... 5
Tipos de fotografas areas .................................................................................................................. 7
Aerofotos verticales ............................................................................................................................. 7
Escala de una aerofoto vertical ............................................................................................................ 9
Coordenadas en tierra a partir de una sola aerofoto vertical .............................................................. 11
Desplazamiento por relieve (tendido radial) en una aerofoto vertical................................................. 12
Altura de vuelo para una foto vertical ................................................................................................ 14
Paralaje estereoscpico ..................................................................................................................... 15
Visualizacin estereoscpica .............................................................................................................. 17
Medicin estereoscpica del paralaje ................................................................................................ 19
Trazadores estereoscpicos ............................................................................................................... 20
Fotogrametra analtica ...................................................................................................................... 24
Aerofotos rectificadas (ortofotos) ...................................................................................................... 25
Control en tierra para la fotogrametra .............................................................................................. 26
Planes de vuelo .................................................................................................................................. 27
Deteccin remota .............................................................................................................................. 29
Causas de error en la fotogrametra ................................................................................................... 33
Equivocaciones .................................................................................................................................. 33
SISTEMAS DE LEVANTAMIENTO POR SATLITE ....................................................................................... 34
Introduccin ...................................................................................................................................... 34
Primera generacin de sistemas de levantamientos por satlite ........................................................ 35
Sistemas de satlite Doppler .............................................................................................................. 35
Seales transmitidas por satlites GPS ............................................................................................... 37
Principios bsicos para determinar posiciones segn el GPS ............................................................... 39
Posicionamiento por seudotelemetrizacin........................................................................................ 39
Posicionamiento con base en mediciones de fase de Ia onda portadora ............................................. 42
Procedimientos GPS de campo........................................................................................................... 44
2

Levantamiento GPS esttico ............................................................................................................... 44


Levantamientos GPS estticos rpidos ............................................................................................... 45
Levantamientos GPS cinemticos ....................................................................................................... 45
Levantamientos GPS seudocinemticos.............................................................................................. 46
Levantamientos GPS cinemticos en tiempo real ............................................................................... 47
Errores en el GPS ............................................................................................................................... 47
Sistemas coordenados de referencia .................................................................................................. 48
Planeacin de levantamientos con el GPS .......................................................................................... 51
Especificaciones para levantamientos GPS ......................................................................................... 55
Que se espera del GPS para el futuro? .............................................................................................. 56
CONCLUSIONES...................................................................................................................................... 57
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................................................... 63

FOTOGRAMETRA
Introduccin
La fotogrametra puede definirse como la tcnica para obtener informacin cuantitativa
y cualitativa vlida, a partir de fotografas. La fotogrametra puede dividirse en dos
reas, mtrica e interpretativa. La mtrica es de especial inters para los topgrafos, ya
que se aplica en la determinacin de distancias, elevaciones, reas, volmenes,
secciones transversales y en la elaboracin de mapas orotopogrficos con base en
mediciones hechas en fotografas. En esta aplicacin se utiliza, principalmente, la
fotografa area (realizada a bordo de vehculos aeronuticos), pero en casos
especiales se emplea tambin la fotografa terrestre (realizada por cmaras empleadas
en tierra).
La fotogrametra interpretativa tiene por objeto el reconocimiento de objetos a partir de
sus imgenes fotogrficas y la apreciacin de su significado. Los principales factores a
considerar en la identificacin de objetos son la forma, tamao, configuracin, sombra,
tono y textura de su imagen. Esta rea de la fotogrametra se llam interpretacin
fotogrfica, debido a que en principio se bas en las fotografas areas. Para ayudar en
la interpretacin, recientemente se han creado otros aparatos sensores y de imgenes
tales como los analizadores multiespectrales, los analizadores trmicos, los radimetros
y el radar aerotransportado de visin lateral. Estos instrumentos detectan energa en
longitudes de onda ms all de las que el ojo humano puede percibir o la pelcula
fotogrfica ordinaria puede registrar. Generalmente se transportan en aeroplanos o
satlites. Ahora se aplica un nuevo trmino, deteccin remota, al aspecto interpretativo
de la fotogrametra. La fotogrametra mtrica por medio de fotografas areas se aplica
cada vez con mayor frecuencia en trabajos de levantamientos.

Aplicaciones de la fotogrametra
La fotografa data de 1839, y el primer intento de utilizar la fotogrametra para elaborar
un mapa topogrfico ocurri un ao despus. La fotogrametra area es ahora el
principal medio para la cartografa. Por ejemplo, el Servicio Geolgico de Estados
Unidos emplea los mtodos aerofotogramtricos casi exclusivamente para elaborar las
cartas de cuadrangulacin. Continuamente se mejoran las cmaras, pelculas,
instrumentos y tcnicas especiales, de modo que los planos y cartas elaborados
fotogramtricamente, en la actualidad satisfacen normas de muy alta precisin. Otras
ventajas de este mtodo de cartografa son: (a) la rapidez de cobertura de una zona o
regin, (b) costo relativamente bajo, (c) facilidad para lograr detalles topogrficos, sobre
todo en zonas inaccesibles, y (d) menor probabilidad de omitir datos, debido a la
enorme cantidad de detalles que se indican en las fotos.

En la actualidad, la fotogrametra area tiene muchas aplicaciones en ingeniera y


topografa. Se usa, por ejemplo, en los levantamientos de tierras para el clculo de
vrtices de secciones, o en la determinacin de vrtices de linderos o puntos que
ayuden a fijar esos vrtices. Los mapas a gran escala se elaboran utilizando
procedimientos fotogramtricos con fines mltiples, uno de los cuales es el diseo de
subdivisiones. La fotogrametra se usa para determinar riberas o lneas de costa en los
levantamientos hidrogrficos, para determinar con precisin las coordenadas de puntos
en tierra en los levantamientos de control y para elaborar mapas y definir secciones
transversales en los levantamientos de caminos. La fotogrametra est desempeando
un papel importante en la creacin de los datos necesarios para los modernos Sistemas
de Informacin sobre Tierras (Land Information Systems).
La fotogrametra bsica se aplica tambin con xito en muchos campos ajenos a la
ingeniera civil o de construccin. Por ejemplo, en geologa, arqueologa, servicio
forestal, agricultura, conservacin ecolgica, planificacin, operaciones militares de
inteligencia, control del trnsito urbano y en carreteras principales, investigacin de
accidentes, etctera. Las aplicaciones de la ciencia y la ingeniera fotogramtricas han
aumentado notablemente en los aos recientes, y su crecimiento futuro para resolver
complejos problemas de medicin y cartografa est asegurado.

Cmaras aerofotogrficas
Las cmaras aerofotogrficas para cartografa area son tal vez los instrumentos
fotogramtricos ms importantes, ya que con ellas se toman las fotos de las que
depende esta tecnologa. Para entender la fotogrametra, especialmente la base
geomtrica de sus ecuaciones, es fundamental tener un conocimiento elemental de las
cmaras y cmo operan.
Las cmaras areas tienen que realizar un gran nmero de exposiciones en rpida
sucesin, mientras se desplazan en un aeroplano a alta velocidad, de modo que se
necesita un ciclo corto, lente rpida, obturador eficiente y magazn de alta capacidad.
Las cmaras de cuadro y una sola lente, que son el tipo ms usado en fotogrametra,
exponen todo el cuadro simultneamente, a travs de una lente sostenida a una
distancia fija del plano focal. Generalmente, el plano focal tiene un tamao de 9 por 9
pulgadas y las lentes una distancia focal de 6 pulgadas, aunque tambin las hay con
31/2, 81/4 y 12 pulgadas de distancia. En la figura 1 se muestra una cmara de cuadro
unilente.

Figura 1.Cmara aerofotogrfica.

Las componentes principales de una cmara de cuadro y una sola lente se muestran en
el diagrama de la figura 2 y son: la lente (que es la parte ms importante) que capta los
rayos de luz incidente y los dirige al foco sobre el plano focal; el obturador, para
controlar el intervalo de tiempo en que pasa la luz por la lente; el diafragma, que regula
el dimetro de la abertura de paso de la luz; el filtro, que reduce el efecto de bruma o
neblina y distribuye la luz uniformemente sobre el cuadro; el cono de soporte, que
sostiene el conjunto lente-obturador-diafragma e impide que haya infiltraciones de luz a
la pelcula; el plano focal, que es la superficie donde descansa la pelcula expuesta; las
marcas de colimacin o fiduciales (no mostradas en la figura 2), cuatro u ocho en
nmero y que sirven para definir el punto principal de una foto; el mecanismo impulsor,
cuya funcin es preparar y disparar el obturador, extender la pelcula para su perfecto
aplanamiento, y hacer que se desplace entre una y otra exposicin; y el magazn que
aloja las cargas de material fotogrfico expuesto y no expuesto.

Figura 2.Componentes principales


de una cmara aerofotogrfica de cuadro y lente
nica.

El obturador de la cmara area puede accionarlo un operador en forma manual, o


bien, con un intervalmetro, que automticamente dispara a intervalos de tiempo
especificados. Un nivel de burbuja fijado a la cmara ayuda a mantener vertical su eje
ptico, (que es perpendicular al plano focal), independientemente de cualquier ligero
ladeo o inclinacin de la aeronave. Se suele utilizar pelcula de polister en rollo, y
magazn con capacidad de 200 pie (60 m, aproximadamente) o ms.
Las imgenes de las marcas de colimacin aparecen en las fotografas, de manera que
las lneas que unen pares opuestos se cortan en el punto principal, o muy cerca de
ste, el cual se define como el punto donde incide en el plano focal una perpendicular
desde el punto nodal emergente del sistema ptico. Las marcas de colimacin pueden
estar en las esquinas, como se muestra en la figura 3, en los lados, o bien, en ambos
lugares, como se muestra en la figura 4.
6

Las fotocmaras areas para cartografa se calibran en el laboratorio para especificar


valores precisos de la distancia focal y las distorsiones de las lentes. Tambin se
especifica la planicie del plano focal, la posicin relativa del punto principal, con
respecto a las marcas de colimacin, y la ubicacin de stas. Todos los datos de
calibracin anteriores son necesarios para clculos fotogramtricos precisos.

Figura 3.- Aerofotografa vertical.

Figura 4.- Aerofotografa oblicua baja.

Tipos de fotografas areas


Las aerofotos logradas con cmaras unilentes de cuadro se clasifican como verticales
(que son las tomadas estando el eje de la cmara vertical hacia abajo, o lo ms
verticalmente posible), y oblicuas (tomadas estando el eje intencionalmente inclinado en
cierto ngulo con respecto a la vertical). Las fotografas oblicuas se clasifican adems
en altas, si el horizonte aparece en la foto, o bajas, si no aparece. Las figuras 3 y 4 son
ejemplos de una foto vertical y una oblicua baja, respectivamente, que muestran todos
los detalles naturales y artificiales de la regin abarcada, como caminos, vas frreas,
edificaciones, puentes, ros, zonas arboladas, tierras de cultivo, etc.
Las fotos verticales son el modo principal de poseer imgenes para el trabajo
fotogramtrico. Las fotos oblicuas rara vez se usan en cartografa o en aplicaciones
mtricas, pero son tiles en trabajos de interpretacin y reconocimiento.

Aerofotos verticales
Una foto verdaderamente vertical se logra cuando el eje de la cmara est exactamente
a plomo al efectuar la exposicin. A pesar de las precauciones tomadas existen
invariablemente pequeas inclinaciones, por lo general menores de 1 y rara vez
7

mayores que 3. Las fotos casi verticales (o con ladeo) tienen pequeas inclinaciones
no intencionales. Se han ideado mtodos fotogramtricos para manejar fotografas
inclinadas, de manera que la precisin no se sacrifica al elaborar cartas a partir de
stas.
Aunque las aerofotos verticales parecen mapas, no son proyecciones verdaderamente
ortogonales de la superficie. En realidad, son vistas en perspectiva y se deben aplicar
en su estudio los principios geomtricos de tal proyeccin, cuando se utilizan
cartogrficamente. La figura 5 ilustra los detalles geomtricos de una foto vertical
tomada desde la estacin L. La foto, considerada como una impresin positiva de
contacto, es una inversin exacta de 180 de la toma negati va. La positiva mostrada en
la figura 5 se utilizar en secciones subsecuentes para deducir las ecuaciones de la
aerofotogrametra.

Figura 5.Relaciones geomtricas


en una aerofoto vertical.

En la figura 5, la distancia oL es la distancia focal de la cmara. El sistema de ejes x y y


de referencia para medir coordenadas fotogrficas de los detalles, est definido por las
rectas que unen las marcas de colimacin opuestas indicadas en la representacin de
la positiva en la figura 5. El eje x, que se toma como la lnea lo ms paralela posible a la
direccin de vuelo, tiene como sentido positivo el de este movimiento. El eje y positivo
se encuentra a 90, en el sentido contrario al de l as manecillas del reloj con respecto al
eje x positivo.
Las fotografas verticales para planos o mapas orotopogrficos se toman en sucesin
segn franjas o bandas que, por lo general, corren a lo largo del rea por fotografiar.
Estas bandas o lneas de vuelo tienen comnmente una superposicin lateral (traslape
entre bandas de vuelo adyacentes) de aproximadamente 30%. La superposicin
8

longitudinal (traslape hacia delante de fotografas contiguas en la misma banda de


vuelo) suele ser de 60% 5%. En las figuras 17 a y b se ilustran, respectivamente,
estas superposiciones. Si el traslape hacia adelante es mayor que 50%, todos los
puntos de tierras aparecern por lo menos en dos fotografas, y algunos en tres.
Imgenes comunes a tres fotos permiten la aerotriangulacin para extender el control a
travs de una banda de fotografas, utilizando slo el mnimo control existente.

Escala de una aerofoto vertical


Se interpreta comnmente la escala como la razn entre una cierta distancia en un
plano o mapa y la distancia real en el terreno, y esa relacin es uniforme en todo punto,
porque una representacin grfica de este tipo es una proyeccin ortogonal. La escala
fotogrfica en una aerofoto vertical es la razn de una distancia en la foto a la distancia
correspondiente en tierra. Como una foto area es una vista en perspectiva, la escala
vara de un punto a otro al cambiar las elevaciones del terreno.
En la figura 6, L es la estacin de toma de una foto vertical a una altura H sobre el plano
de referencia, PR. La distancia focal de la cmara es f y o es el punto principal
fotogrfico. Los puntos de tierra A, B, C y D, cuyas elevaciones respecto del PR son hA,
hB, hC y hD, respectivamente, tienen sus imgenes fotogrficas respectivas en a, b, c y
d. La escala en cualquier punto puede expresarse en trminos de su elevacin, la
distancia focal de la cmara y la altura de vuelo sobre el PR. De la figura 6, puede
escribirse la siguiente expresin para los tringulos semejantes Lab y LAB:


=



(a)

De los tringulos semejantes Loa y LOAA tambin se deduce la expresin:




=

(
)

(b)

Figura 6.Escala en una


aerofoto vertical.

Igualando (a) y (b), advirtiendo que ab/AB es igual a la escala fotogrfica en A y B, y


considerando asimismo AB infinitesimalmente pequea, se tiene la siguiente ecuacin
para la escala en A:
 =

(c)

Las escalas en B, C y D pueden expresarse similarmente como: SB = f / (H hB), SC = f


/ (H hC) y SD = f / (H hD).
Por las relaciones anteriores, es evidente que la escala aumenta al crecer la elevacin y
disminuye al considerar cotas menos altas. Lo anterior se ilustra grficamente en la
figura 6. Las distancias en tierra AB y CD son iguales, pero las distancias en foto ab y
cd no lo son, siendo esta ltima mayor y a escala ms grande que ab, debido a la
mayor elevacin de CD. Cancelando subndices, la escala S en cualquier punto cuya
elevacin sobre el PR sea h, puede expresarse en general como:
 =

(1)

Donde S es la escala en cualquier punto de una aerofoto, f la distancia focal de la


cmara, H la altura de vuelo sobre el PR y h la elevacin del punto.
Emplear una escala fotogrfica media suele ser conveniente, pero debe aceptarse con
cautela como una aproximacin. En el caso de una foto vertical de una zona en tierra
cuya elevacin media es hmed, la escala media Smed es:
 =



(2)

La escala fotogrfica se puede determinar a partir de una carta o mapa de la misma


regin. Este mtodo no exige conocer la distancia focal y la altura de vuelo, sino que
slo es necesario medir en la foto la distancia entre dos puntos bien definidos e
identificables en el mapa. La escala fotogrfica se calcula entonces a partir de la
ecuacin:
.  
. . =
. .
.  
(3)
Donde E.F. es la escala fotogrfica y la E.C. la escala cartogrfica. Al utilizar la
ecuacin 3 las dos distancias deben estar en las mismas unidades, y la respuesta ser
la escala a la elevacin media de los puntos considerados.

10

La escala fotogrfica tambin se puede calcular fcilmente si en una fotografa


aparecen lneas de longitud conocidas. Por ejemplo, demarcaciones de zonas urbanas
o rurales, campos deportivos, etc., se pueden medir en la foto, y determinar luego una
escala aproximada a la elevacin respectiva como la razn de la longitud medida a la
longitud real. Conocida aproximadamente la escala fotogrfica, pueden determinarse
tambin poco ms o menos las longitudes de las lneas que aparecen en la foto.

Coordenadas en tierra a partir de una sola aerofoto vertical


Las coordenadas en el terreno de puntos cuyas imgenes aparecen en una foto vertical
pueden determinarse con respecto a un sistema de ejes arbitrarios localizado en tierra.
Los ejes topogrficos X y Y en el terreno, se hallan en los mismos planos verticales que
los correspondientes ejes fotogrficos x, y; el origen del sistema es el punto en el PR
directamente debajo de la estacin de toma. Las coordenadas topogrficas de los
puntos determinados de esta manera se emplean para calcular distancias horizontales,
ngulos horizontales y reas.
La figura 7 ilustra el caso de una foto vertical tomada a una altura de vuelo H sobre el
PR. Las imgenes a y b de los puntos A y B se tienen en la fotografa. Las coordenadas
fotogrficas medidas son xa, ya, xb, yb; las coordenadas topogrficas a determinar son
XA, YA, XB y YB. De los tringulos semejantes LOAA y Loa:


#$
=
=
" 


%
Y, por tanto,
% =

(
)#$


(4)

Figura 7.Coordenadas en
tierra a partir de una
aerofoto vertical.

11

Asimismo, en los tringulos semejantes LAA y Laa:



&$

=
=


'

Y, por tanto,
' =

(
)&$


(5)

(
( )#)


(6)

De manera similar,
%( =

(
( )&)
'( =


(7)

Observe que las ecuaciones 4 a la 7 requieren las elevaciones hA y hB para poder ser
resueltas. Estas elevaciones se toman normalmente de mapas existentes de curvas de
nivel o se pueden obtener por nivelacin diferencial o trigonomtrica. De las
coordenadas X y Y de los puntos A y B, la longitud horizontal de la lnea AB se puede
calcular con la frmula:
 = *(%( % )+ + ('( ' )+
La ventaja de calcular longitudes y reas usando coordenadas en vez de la escala
media, es que logra una mayor precisin, ya que las diferencias en elevacin, que
hacen variar la escala fotogrfica, se toman rigurosamente en cuenta.

Desplazamiento por relieve (tendido radial) en una aerofoto vertical


Este desplazamiento es el cambio de posicin o aspecto de una imagen a partir de su
ubicacin terica en el PR, debido a la distancia vertical del objeto arriba o abajo del
PR. El desplazamiento en una foto vertical se produce, segn lneas radiales, desde el
punto principal, y aumenta en magnitud con la distancia de la imagen a este punto.
El concepto de desplazamiento o tendido radial, debido al relieve en una fotografa
vertical tomada desde una altura de vuelo H sobre el PR, se ilustra en la figura 8. La
distancia focal de la cmara es f, y el punto principal es o. Los puntos B y C son el pie y
el tope, respectivamente, de un rbol cuyas imgenes son b y c en la foto. El punto A es
uno imaginario considerado en el PR verticalmente hacia debajo de B, con su
correspondiente imagen a en la fotografa. La distancia ab en la foto es el
12

desplazamiento de la imagen debido a hB, la elevacin de B sobre el PR, y bc es el


tendido proveniente de la altura propia del rbol.

Figura 8.Tendido radial de la


imagen en una
aerofoto vertical.

De los tringulos semejantes LOAA y Loa se conseguir una frmula para el tendido
radial por relieve:

-$
=
.

Y reordenando,
-$
= .

(d)

Tambin, de los tringulos semejantes LOBB y Lob,


-)

=
=  , -) (
( ) = .
.
(
( )

(e)

Igualando (d) y (e):


-$
= -) (
( )
y reordenando,
-) -$ =

-) (

13

Si el tendido radial de la imagen b es db = rb ra, entonces db = rbhb/H se puede


expresar en trminos generales como
0 =

(8)

Siendo d el desplazamiento, r la distancia radial desde el punto principal hasta la


imagen del punto ms alto, h la elevacin de dicho punto a partir del PR y H la altura de
vuelo sobre el mismo PR.
La ecuacin 8 se emplea para identificar las posiciones fotogrficas, respecto del PR,
de las imgenes en una foto vertical. Los ngulos horizontales verdaderos pueden
determinarse en forma directa a partir de tales imgenes, y si se conoce la escala
fotogrfica al PR, se obtendrn directamente las longitudes horizontales verdaderas de
las lneas. La posicin del PR se indica midiendo a escala el corrimiento calculado d de
un punto cuya elevacin est sobre el PR).
Dicha ecuacin 8 se puede aplicar tambin al clculo de alturas de objetos verticales
como edificios, templos, antenas radiodifusoras y torres o postes de lneas elctricas.
Para determinar alturas mediante tal ecuacin deben ser visibles las imgenes del tope
y el pie del objeto.
La ecuacin del corrimiento por relieve es de gran valor para los fotointerpretadores, a
quienes generalmente les interesan las alturas relativas ms que las elevaciones
absolutas. La figura 3 ilustra con claridad los corrimientos o tendidos radiales. Esta foto
vertical, tomada sobre la capital de Estados Unidos, muestra el monumento a
Washington en la parte superior derecha del cuadro. Su desplazamiento, as como el de
otras edificaciones que aparecen en la foto, ocurre radialmente hacia afuera del punto
principal.

Altura de vuelo para una foto vertical


De las secciones anteriores es evidente que la altura de vuelo sobre el PR es un
parmetro importante en la resolucin de ecuaciones fotogramtricas bsicas. Para
clculos aproximados, las alturas de vuelo se pueden tomar de lecturas altimtricas, si
se dispone de stas. Una H aproximada tambin se determina utilizando la ecuacin 1
si apareciera en una foto una lnea de longitud conocida.
Si las imgenes de los dos puntos de control A y B en tierra aparecen en una foto
vertical, la altura de vuelo se puede determinar con precisin aplicando el teorema de
Pitgoras:
+ = (%( % )+ + ('( ' )+
Sustituyendo aqu las ecuaciones de la 4 a la 7 queda
14

(
( )#) (
)#$
(
( )&) (
)&$
2 + 1
2
 = 1


+

(9)

Donde L es la longitud horizontal de la lnea AB en tierra; H la altura de vuelo sobre el


PR; hA y hB las cotas de los puntos de control (sobre el PR); y los valores x, y, las
coordenadas fotogrficas medidas de los puntos de control.
En la ecuacin 9 se conocen todas las variables, excepto H; por consiguiente, es
posible tener una solucin directa para la altura de vuelo a calcular. La ecuacin es de
segundo grado por lo que habr dos soluciones, pero la correcta ser obvia.

Paralaje estereoscpico
El paralaje se define como el desplazamiento aparente de la posicin de un objeto con
respecto a un marco de referencia, debido a un corrimiento en el punto de observacin.
Por ejemplo, una persona que mira a travs del visor de una cmara area a medida
que la aeronave avanza, ve el aspecto cambiante de las imgenes de los objetos que
se mueven a travs de su campo visual. Este movimiento aparente (paralaje) se debe a
la ubicacin cambiante del observador. Utilizando el plano focal de la cmara como
marco de referencia, existe paralaje para todas las imgenes que aparecen en
fotografas sucesivas, debido al movimiento de avance entre una y otra exposicin.
Cuanto mayor sea la elevacin de un punto, es decir, cuanto ms cerca est de la
cmara, de mayor magnitud ser el paralaje. En el caso de una superposicin
longitudinal de 60%, el paralaje de las imgenes en fotografas sucesivas debe ser, en
promedio, aproximadamente de un 40% del ancho del plano focal.
El paralaje de un punto de la superficie es funcin del relieve y, en consecuencia, un
medio para calcular la elevacin. Tambin es posible calcular las coordenadas
topogrficas X y Y a partir del paralaje.
El corrimiento de una imagen a travs del plano focal entre exposiciones sucesivas,
ocurre en una lnea paralela a la direccin del vuelo. Por consiguiente, para medir el
paralaje se debe determinar primero esa direccin. En el caso de un par de fotos con
superposicin, esto se hace indicando la posicin de los puntos principales y de los
puntos principales conjugados (que son los puntos principales transferidos a sus
ubicaciones en el rea de superposicin, esto se hace indicando la posicin de los
puntos principales y de los puntos principales conjugados (que son los puntos
principales transferidos a sus ubicaciones en el rea de superposicin de la otra foto).
La lnea en cada positiva (o impresin) que pasa por estos puntos, define la direccin
del vuelo. Tambin sirve como el eje fotogrfico x para medir el paralaje. El eje y, en el
caso de tal medicin, se traza perpendicular a la lnea de vuelo y pasando por el punto
principal de cada foto. La coordenada x de un punto se mide a escala en cada
fotografa, con respecto a los ejes as dispuestos, y el paralaje del punto se calcula con
la expresin
15

 = # #3

(10)

Las coordenadas fotogrficas x y x1 se miden en las impresiones de la izquierda y la


derecha, respectivamente, con la debida consideracin de los signos algebraicos.

Figura 9.Relaciones de
paralaje.

La figura 9 ilustra un par de fotografas verticales con superposicin tomadas a iguales


alturas de vuelo H respecto del PR. La distancia B entre las estaciones de toma L y L1
se llama aerobase (lnea base en el aire) o lnea base aerofotogrfica. El pequeo
croquis intercalado en la figura muestra de frente las dos estaciones de toma L y L1,
para mostrar ms claramente la semejanza de los tringulos La1a y LAL1. Por
igualacin de estos dos tringulos semejantes resulta

Donde



=





(11)

Tambin por semejanza de los tringulos LOA y Loa,

16

#
% = (
)


(f)

Sustituyendo la ecuacin 11 en (f), se obtiene



% = #


(12)

Y de los tringulos LAA y Laa, con sustitucin de la ecuacin 11, se obtiene



' = &


(13)

En las ecuaciones 12 y 13, X y Y son las coordenadas topogrficas de un punto con


respecto a un origen que est verticalmente debajo de la estacin de toma de la foto de
la izquierda, coincidiendo el eje X (positivo) con la direccin del vuelo, y el eje Y
(positivo) a 90 del eje X (positivo) (girando en sentido contrario al de las manecillas del
reloj). El paralaje del punto es p; asimismo, x y y son las coordenadas fotogrficas del
punto en la impresin de la izquierda; H es la altura del vuelo sobre el PR, h la
elevacin del punto sobre el mismo PR y f la distancia focal de la lente de la cmara.
Las ecuaciones de la 11 a la 13 se llama generalmente ecuaciones paralcticas y sirven
para calcular longitudes horizontales de lneas y elevaciones de puntos. Tambin
proporcionan la base o fundamento para el diseo y uso de instrumentos
estereoscpicos de restitucin.

Visualizacin estereoscpica
Esta denominacin designa la percepcin visual de un objetivo en tres dimensiones, un
proceso que exige que un observador tenga visin normal binocular (vea con ambos
ojos). En la figura 10 se representan dos ojos, L (izquierdo) y R (derecho), separados
una distancia b llamada lnea base ocular (o distancia interpupilar). Cuando la vista
humana enfoca el punto A, los ejes de visin convergen formando el ngulo f1, y
cuando se ve el punto B se especifica f2. Los ngulos f1 y f2 se denominan ngulos
paralcticos y el cerebro los asocia con las distancias dA y dB. La profundidad (dB - dA)
del objeto es percibida por comparacin mental inconsciente de estos ngulos
paralcticos.

17

Figura 10.ngulos paralcticos en la


visualizacin estereoscpica.

Si se toman dos fotografas del mismo objeto desde dos estaciones de toma (o
perspectivas) diferentes, la foto de la izquierda vista con el ojo izquierdo, y
simultneamente la foto de la derecha vista con el ojo derecho, dan por resultado la
imagen mental de un modelo tridimensional. En la visualizacin estereoscpica normal
(sin usar fotos) la lnea base ocular proporciona una impresin de los ngulos
paralcticos. Al observar estereoscpicamente fotografas areas, la separacin entre
estaciones de toma en el aire (o sea, la base aerofotogrfica) simula una base ocular,
de modo que el observador percibe realmente ngulos paralcticos comparables a
tener un ojo en cada una de las dos estaciones aerofotogrficas. Esto crea una
condicin llamada exageracin vertical, que ocasiona que la escala vertical del modelo
tridimensional aparezca mayor que su escala horizontal, o sea, que los objetos se
perciban muy elevados. Esta condicin es de importancia para los intrpretes de
fotografas, quienes con frecuencia deben estimar las alturas de los objetos y las
pendientes de superficies. La magnitud de la exageracin vertical vara con el
porcentaje de traslape o superposicin, con las dimensiones del formato de la cmara y
con la distancia focal de sta. Un factor de aproximadamente 4 resulta si el traslape es
de 60%, el formato de 9 por 9 pulgadas y la distancia focal de 6 pulgadas.

Figura 11.Estereoscopio de
espejo, plegable
y su barra de
paralaje.

18

El estereoscopio mostrado en la figura 11 permite visualizar estereoscpicamente


fotografas, haciendo que los ojos izquierdo y derecho enfoquen con comodidad las
fotos de la izquierda y de la derecha, respectivamente, suponiendo una orientacin
apropiada del par traslapante de fotografas bajo el estereoscopio. La orientacin
correcta exige que las dos fotos estn dispuestas en el mismo orden en que fueron
tomadas, colocando el visor estereoscpico de manera que la lnea que une los centros
de las lentes sea paralela a la direccin de vuelo. El espaciamiento de las fotos vara
manteniendo este paralelismo cuidadosamente, hasta alcanzar un ntido modelo
estereoscpico o estereomodelo.

Medicin estereoscpica del paralaje


El paralaje de un punto se puede medir visualizando estereoscpicamente, con la
ventaja de una mayor rapidez y exactitud, debido a que se utiliza visin binocular.
Cuando el observador mira por el estereoscopio, dos pequeas marcas idnticas
grabadas en lminas de vidrio transparente, llamadas medios ndices, se colocan sobre
cada fotografa. El observador ve simultneamente una marca con el ojo izquierdo y la
otra con el ojo derecho; luego se ajusta la posicin de las marcas hasta que parecen
confundirse o fusionarse en una sola, percibindose a una cierta altura. Conforme se
vara el espaciamiento de las medias marcas, la altura de la marca fusionada parecer
fluctuar o flotar, dndosele el nombre de ndice flotante. La figura 12 pone de
manifiesto este principio y muestra tambin que el ndice se puede colocar exactamente
en puntos particulares como A, B y C, situando los medios ndices (pequeos puntos
negros) en a y a, en b y b, y en c y c, respectivamente.

Figura 12.- Principio del ndice flotante.

19

Utilizando el principio del ndice flotante, el paralaje de puntos se mide


estereoscpicamente con una barra de paralaje, mostrada bajo el estereoscopio en la
figura 11. Es simplemente una barra a la cual estn unidos los dos medios ndices. La
marca derecha puede moverse respecto a la izquierda girando un tornillo micromtrico
para registrar el desplazamiento en una cartula. Cuando la marca flotante parece
descansar en un punto, se hace una lectura micromtrica y se suma a la constante de
emplazamiento de la barra de paralaje para evaluar esta magnitud.
Cuando se utiliza una barra de este tipo, dos fotografas con superposicin se orientan
apropiadamente para ser visadas bajo un estereoscopio de espejo, y se fijan
firmemente entre s. La constante de la barra de paralaje para el emplazamiento se
determina midiendo las coordenadas fotogrficas de un punto discreto, y aplicando la
ecuacin 10 a fin de saber su paralaje. El ndice flotante se coloca en el mismo punto,
se efecta la lectura del micrmetro y la constante de emplazamiento se halla por
=-

(14)

Donde C es la constante de emplazamiento de la barra de paralaje, p es el paralaje de


un punto determinado por la ecuacin 10, y r la lectura del micrmetro, lograda con la
marca flotante ubicada sobre el mismo punto.
Una vez determinada la constante, el paralaje de cualquier otro punto se puede calcular
sumando a la constante la lectura del micrmetro. En consecuencia, una sola medicin
da el paralaje de un punto. Cada vez que otro par de fotos se orienta para efectuar
mediciones paralcticas, hay que determinar la nueva constante de emplazamiento de
barra de paralaje. Una ventaja importante del mtodo estereoscpico es que pueden
determinarse los paralajes de puntos no discretos. As, las elevaciones de las cimas de
colinas, de puntos en el campo, etc., pueden calcularse usando la ecuacin 11 aun
cuando sus coordenadas x no puedan medirse y usarse en la ecuacin 10.

Trazadores estereoscpicos
El principal empleo de los trazadores estereoscpicos es compilar mapas
orotopogrficos a partir de aerofotografas con superposicin, pero tambin se usan
extensamente para determinar secciones transversales. Existen dos tipos bsicos de
trazadores estereoscpicos: los instrumentos de proyeccin ptica, y los instrumentos
de proyeccin mecnica. Cada tipo contiene las siguientes componentes generales: 1)
sistema de proyeccin (para crear un estereomodelo), 2) sistema de visualizacin (que
permite que un operador observe o examine el estereomodelo), y 3) sistema de
medicin de trazo (para medir o trazar a escala el estereomodelo). Los trazadores
estereoscpicos de proyeccin ptica se estn volviendo obsoletos rpidamente, sin
embargo, se prefieren para iniciar a los estudiantes en el estudio de la fotogrametra,
debido a su diseo y operacin relativamente simple. Los trazadores con proyeccin
mecnica se usan an ampliamente en la prctica, pero estn siendo reemplazados
gradualmente por trazadores analticos y sistemas digitales.
20

Figura 13.Proyeccin
ptica y modelo
estereoscpico.

En la figura 13 se muestra un tipo de trazador con proyeccin ptica. Con este


instrumento se proyectan diapositivas (positivas reveladas sobre pelculas o placas de
vidrio transparentes) de un par de fotografas con superposicin, de modo que los rayos
de luz que transportan las imgenes comunes a ambas, formen por interseccin un
estereomodelo. Los proyectores utilizados en los trazadores estereoscpicos de
proyeccin ptica, se asemejan a los proyectores ordinarios para diapositivas (o
transparencias), excepto que aquellos con mucho ms precisos y se pueden ajustar en
orientacin angular y ubicacin para reproducir la posicin y orientacin espacial exacta
de la cmara area en los momentos cuando se tomaron las fotos con traslape. Esto
produce un modelo verdadero del terreno en el rea de superposicin a escala muy
reducida. La escala del estereomodelo es, por supuesto, muy reducida, y es la razn de
la base del modelo (distancia entre las lentes del proyector) a la base area (distancia
real entre las dos estaciones de exposicin).
Los sistemas visualizadores de los instrumentos de trazo deben disearse de modo que
el ojo izquierdo y derecho del observador, vean slo las imgenes proyectadas de las
diapositivas izquierda y derecha correspondientes. Un mtodo para efectuar esto es
colocar un filtro azul en un proyector y un filtro rojo en el otro. Un operador porta unas
gafas o anteojos con una lente azul y una roja, de manera que el ojo izquierdo y el
derecho vean slo las imgenes proyectadas de las diapositivas izquierda y derecha,
respectivamente. Este mtodo de visualizacin estereoscpica se llama sistema
anaglfico. Otro sistema denominado de alternador de imagen estereoscpica (SIA,
stereo image alternator), opera con obturadores de rotacin rpida instalados en los
proyectores, y un ocular de visualizacin. Los obturadores estn sincronizados de
manera que el ojo izquierdo y el derecho puedan ver slo las imgenes provenientes de
21

los proyectores correspondientes de la izquierda y de la derecha. Un tercer mtodo,


similar al sistema anaglfico, usa filtros de polaridad opuesta.
Se han ideado varios sistemas de medicin y trazo para los trazadores. En instrumentos
de proyeccin ptica (vase la figura 13) los rayos de luz que transportan las imgenes
correspondientes son interceptados sobre la platina (pequeo disco circular blanco) de
la mesilla de trazo. Un haz de luz emitido a travs de un pequeo orificio en la platina,
proporciona el ndice flotante que puede hacerse que aparezca exactamente en un
punto del modelo, subiendo o bajando de la mesilla de trazo. Un lpiz trazador situado
directamente debajo del ndice flotante permite ubicar el punto planimtricamente. Un
contador enlazado con la mesilla trazadora detecta el movimiento ascendente y
descendente, de modo que la elevacin correspondiente a cualquier posicin del ndice
flotante se puede leer directamente.
Cuando las diapositivas se colocan en los proyectores y las luces se encienden, los
rayos correspondientes no se intersecarn para formar un modelo apropiadamente
claro, debido a la inclinacin en la fotografa y a las alturas de vuelo desiguales. Estos
instrumentos se pueden desplazar linealmente a lo largo de los ejes X, Y, Z, y girar
tambin alrededor de ellos hasta que las diapositivas reproduzcan las condiciones
exactas existentes cuando fueron tomadas las fotografas. Esto se llama orientacin
relativa y, cuando se realiza, los rayos correspondientes deben formar, por interseccin,
un modelo tridimensional perfecto.
El modelo se lleva a la escala necesaria haciendo que los rayos de por los menos dos
puntos de control, de preferencia tres, se corten en sus posiciones trazadas en el dibujo
preliminar (o borrador) preparado a la escala deseada. Se nivela ajustando los
proyectores de manera que se indiquen en el contador las elevaciones correctas de
cada uno de un conjunto mnimo de tres, de preferencia cuatro puntos de control o
vrtices en tierra, cuando el ndice flotante se coloca en ellos. La escalacin (o sea,
medir o determinar a escala) y la nivelacin del modelo se denomina orientacin
absoluta.
Cuando se termina la orientacin, se pueden efectuar mediciones como la de secciones
transversales a partir del modelo, o elaborar un plano o mapa de l. En trabajos de
cartografa se identifican en primer lugar los detalles planimtricos, poniendo el ndice
flotante en contacto con los puntos u objetivos del modelo, y delineando o recorriendo
su contorno. Un trazador situado directamente abajo de la marca de referencia traza o
registra sus ubicaciones en el dibujo preliminar. Las curvas de nivel se delinean
ajustando el contador de elevacin sucesivamente a cada cota de curva de nivel y
desplazando la marca de referencia alrededor del modelo, mantenindola en contacto
con el terreno. El trazador registra los contornos otra vez. Una vez terminado el dibujo
preliminar se examina en busca de omisiones y equivocaciones, y de la necesidad de
comprobar en el campo. El dibujo definitivo se traza a tinta o se burila calcando sobre el
preliminar.
Los trazadores estereoscpicos de proyeccin mecnica utilizan dos varillas metlicas
de precisin para simular rayos de luz. Las diapositivas se visualizan a travs de
binoculares mediante un sistema ptico de lentes y prismas. El ndice flotante,
22

constituido por un par de medios ndices superpuestos en el sistema ptico, se mueve


hacia arriba o hacia abajo, accionando un tornillo de mano o un disco de pie y se
desplaza en las direcciones X y Y manualmente, en forma directa o usando volantes de
mano. En los instrumentos provistos de un coordinatgrafo o pantgrafo es posible
transportar los datos planimtricos directamente al dibujo preliminar y determinar las
coordenadas X y Y. En la figura 14 se muestra el trazador de proyeccin mecnica Kern
PG2 unido a la derecha a un pantgrafo en donde se compila el mapa.

Figura 14.- Estereotrazador de proyeccin mecnica Kern PG2 en interfaz con computadora para mapeo digital y
equipado con pantgrafo para trazo directo de manuscrito.

Las ventajas de los instrumentos de proyeccin mecnica sobre los de tipo ptico son
que 1) pueden operarse en un cuarto iluminado por un operador que est sentado, 2)
son ms verstiles, 3) tienen mayor estabilidad y 4) producen resultados ms precisos.
En aos recientes los sistemas grficos con computadora han sido provistos con
estereotrazadores con proyeccin mecnica para facilitar en forma considerable el
mapeo y las mediciones registradas. Con estos sistemas, despus que un operador fija
el ndice flotante sobre un punto en el estereomodelo, se oprime un pedal o tecla y las
coordenadas X, Y y Z del objeto son grabadas automticamente. Las secciones
transversales, los perfiles y modelos de elevacin digital (DEM) son digitalizados de
esta manera, rpida y convenientemente. Los mapas planimtricos pueden tambin
compilarse usando esos sistemas. En este modo, el operador indica el tipo de objeto
que se est mapeando tecleando un cierto cdigo numrico de identificacin. Por
ejemplo, un rbol podra identificarse con el nmero 5, y el nmero 7 podra indicar la
esquina de un edificio. Para producir lneas como bardas, caminos, etc., la conectividad
entre puntos tambin se teclea. Entonces, cuando el ndice flotante se fija y se oprime
el pedal, esta informacin se registra junto con las coordenadas terrestres del objeto.
Conforme avanza el mapeo, aparece en el monitor de la computadora una evaluacin
del trabajo realizado hasta el momento. Cuando el mapa se termina puede obtenerse
una copia impresa transfiriendo el archivo de datos digitales a un trazador automtico.
Los mapas compilados en forma digital tienen muchas ventajas. Estos se pueden trazar
23

a cualquier escala, son editables y puestos al da con facilidad, y pueden integrarse con
otros datos digitales para usarse en proyectos de diseo ayudado por computadora
(CAD) o del sistema de informacin geogrfica (GIS). La computadora y monitor
mostrados a la izquierda del estereotrazador PG2 de la figura 14 estn siendo usados
como auxiliares de un sistema de grficas por computadora en lnea.

Fotogrametra analtica
Recientemente, con la creacin de las computadoras de alta velocidad, gran parte del
trabajo realizado con los trazadores estereoscpicos puede efectuarse ahora
econmicamente, recurriendo a la fotogrametra analtica. Esta disciplina comprende
mediciones precisas de las coordenadas fotogrficas de imgenes, y la elaboracin de
un modelo matemtico que se pueda resolver por anlisis numrico.
Los procedimientos de la fotogrametra analtica son muy precisos y adecuados para
tener control vertical y horizontal mediante la aerotriangulacin. Precisiones de 1/15000
de la altura de vuelo pueden determinarse fcilmente para las coordenadas de tierra X y
Y calculadas y de 1/10000 para la H y la Z. As, para fotos tomadas a 6000 pie, X y Y
pueden calcularse con una aproximacin de 0.4 pie y Z con una de 0.6 pie.
Los trazadores analticos combinan un sistema estereoscpico de precisin, para medir
coordenadas fotogrficas, con una computadora digital. Cuando un operador coloca el
ndice flotante sobre los puntos del terreno, sus coordenadas fotogrficas x y y se le
dan directamente a la computadora que calcula sus posiciones X, Y y Z en tiempo real.
Los datos se tienen en forma digital y disponibles para usarse en los clculos. Tambin
pueden incorporarse directamente en los Sistemas Modernos de Informacin sobre
Tierras (Land Information Systems) o transformarse automticamente en mapas usando
sistemas CAD.
La figura 15 muestra un trazador analtico con una pantalla de monitoreo a la izquierda,
que da al operador un registro visual del trabajo realizado y le permite comprobar y
editar los datos digitalizados. Los trazadores analticos con sus ventajas de rapidez
operativa, precisin y versatilidad, estn reemplazando rpidamente a los pticos y
mecnicos.

24

Figura 15.- Trazador analtico, Kern DSR 11.

Aerofotos rectificadas (ortofotos)


Estas fotografas son representaciones en proyeccin ortogonal del terreno en forma de
fotos. Se obtienen a partir de las fotos areas en un proceso llamado rectificacin
diferencial, que elimina las variaciones de escala y los desplazamientos de imagen,
debidos al relieve y a la inclinacin. Por consiguiente, los detalles representados se
muestran en su posicin planimtrica verdadera.
Los instrumentos utilizados en la rectificacin diferencial varan bastante en diseo. Las
primeras versiones eran bsicamente trazadores estereoscpicos modificados con
proyeccin ptica o mecnica. En los instrumentos de proyeccin ptica, una ortofoto
se obtiene analizando (scanning) sistemticamente un estereomodelo y fotografindolo
en una serie de bandas angostas y adyacentes. La rectificacin (supresin del ladeo o
inclinacin) se efecta nivelando el modelo al control de tierra antes de proceder al
anlisis, y las variaciones de escala debidas al relieve del terreno se eliminan variando
la distancia de proyeccin durante el anlisis. A medida que el instrumento va y viene
automticamente por todo el modelo, se toma una exposicin a travs de una ranura
angosta en un ortonegativo situado debajo. Un operador, que visualiza el modelo en
tres dimensiones, vigila continuamente el anlisis y ajusta la distancia de proyeccin
para mantener la ranura de exposicin en contacto con el modelo.
Debido a que el propio modelo tiene escala uniforme en todo sitio, la ortonegativa
resultante (a partir de la cual se obtiene la ortopositiva u ortofoto) tambin es de escala
uniforme. Los sistemas ortofotogrficos basados en estereotrazadores modificados de
proyeccin mecnica funcionan en forma similar. Los instrumentos modernos operan
mediante computadoras y producen ortofotos utilizando un procesamiento digital de las
imgenes. Con estos dispositivos, el contenido de las fotos se almacena en la
computadora como una serie (retcula) de pequeos elementos grficos (pixeles)
dispuestos sistemticamente en filas y columnas. A cada pixel se le asigna un valor
digital que representa su densidad (grado de iluminacin u oscuridad). La figura 16
25

ilustra el fotoanalizador PS1, desarrollado conjuntamente por Carl Zeiss e Intergraph


Corporation para fotografas digitalizadas.

Figura 16.Fotoanalizador PS1


producido por
Zeiss/Intergraph

El archivo de los datos escaneados se introducen a la computadora, la cual modifica los


pixeles para tomar en cuenta las variaciones de escala y los desplazamientos de las
imgenes y luego los imprime electrnicamente para producir una ortofoto.
Las ortofotos combinan las ventajas de las fotografas areas y de los planos o mapas.
A semejanza de las fotos, muestran los detalles con sus imgenes reales ms que
como representaciones de lneas y smbolos, siendo as ms fciles de interpretar y
comprender. Muestran los detalles en verdaderas posiciones planimtricas, como lo
hacen los planos. Por consiguiente, las distancias, ngulos y reas reales se pueden
determinar directamente a partir de ellas. Las ortofotos han sido muy tiles en la
cartografa catastral, porque la identificacin de linderos se facilita por la interpretacin
visual de cercas, caminos y otros accidentes topogrficos relevantes.
Las ortofotos, por lo general, se pueden elaborar ms rpida y econmicamente que los
planos o representaciones planimtricas. Son productos nuevos an, pero por sus
muchas ventajas significativas ya han reemplazado a los planos o mapas comunes en
muchas aplicaciones.

Control en tierra para la fotogrametra


Como se indic en las secciones precedentes, casi todas las fases de la fotogrametra
dependen del control terrestre (puntos de posiciones y elevaciones conocidas con
imgenes identificables en las fotografas). El control en tierra puede ser control bsico
(los sealamientos de poligonal, triangulacin o trilateracin y bancos de nivel ya
existentes, se marcan previamente a las tomas fotogrficas para que se identifiquen
con facilidad en las fotos) o control fotogrfico (los puntos naturales tienen imgenes
reconocibles en las fotografas y posiciones determinadas subsecuentemente por
brigadas de tierra). Comnmente los puntos de control fotogrfico se seleccionan
26

despus de las tomas para garantizar su ubicacin e identificacin. El premarcaje de


puntos con seales artificiales a veces es necesario en reas que no poseen objetos
naturales que proporcionen imgenes bien definidas.

Planes de vuelo
Ciertos factores, que dependen generalmente del objeto de la fotografa, se deben
especificar para guiar una tripulacin de aeroplano al llevar a cabo una misin
aerofotogrfica. Algunos de ellos son: a) los lmites de la zona a cubrir, b) la escala
solicitada para la fotografa, c) la distancia focal de la cmara y el formato o tamao de
las fotos, d) la superposicin longitudinal y e) la superposicin lateral. Una vez fijados
estos elementos, es posible calcular el plan de vuelo y elaborar una carta donde se
marquen las lneas de vuelo necesarias. El piloto dirigir el avin siguiendo los
derroteros especificados, eligiendo y correlacionando seales en detalles naturales
existentes en el campo y que se muestran en la carta de vuelo.
El propsito de la fotografa es lo ms importante a considerar en la planeacin de los
vuelos. Por ejemplo, al tomar fotos areas con fines cartogrficos, usando un trazador
estereoscpico, el traslape longitudinal ptimo debe ser de 60% y el lateral de entre 25
y 35%. La escala necesaria y el intervalo entre lneas de nivel en el mapa final se deben
evaluar previamente para fijar la altura del vuelo. La capacidad de ampliacin de la
escala de la foto a la del mapa est restringida en todos los trazadores estereoscpicos
y, para muchos de ellos, la razn ptima es de 5X. Con dicho instrumento, si la escala
del mapa exigida es de 200 pie/plg, la escala de la fotografa queda fija a 1000 pie/plg.
Si la distancia focal es de 6 plg, segn la ecuacin 2, la altura de vuelo debe ser 6 por
1000 = 6000 pie sobre el terreno medio.
El factor C (valor de la razn de la altura de vuelo sobre el terreno a la equidistancia o
intervalo de las curvas de nivel, que es prctico para un trazador especfico), se puede
utilizar como ayuda para seleccionar la altura de vuelo. Se ha determinado para
diversos trazadores que sus valores queden aproximadamente entre 800 hasta ms de
2000. Mediante este criterio, si un trazador tiene un factor C de, por ejemplo, 1200 y se
va a elaborar un mapa con equidistancia entre curvas de 5 pie, entonces se debe
mantener una altura de vuelo no mayor que 1200 x 5 = 6000 pie sobre el terreno.
La informacin a calcular comnmente para la planeacin de vuelos es: 1) altitud de
vuelo (altura sobre el nivel medio del mar); 2) distancia entre las tomas fotogrficas; 3)
nmero de fotos por lnea de vuelo; 4) distancia entre lneas de vuelo; 5) nmero de
lneas de vuelo y 6) nmero total de fotografas. Con base en estos datos se elabora un
plan de vuelo adecuado.
EJEMPLO.Se necesita un plan de vuelo para una zona rectangular de 10 mi de ancho y 15 mi de
largo. La altitud media en el terreno es de 1500 pie sobre el NMM. La cmara es de 6
plg de distancia focal y formato de 9 x 9 plg. La superposicin longitudinal debe ser de
60% y la lateral de 25%. La escala en la fotografa es 1:12000 (1000 pie/plg).
27

Solucin.a. Altitud de vuelo. Por la ecuacin 2:


45 =


1
6
= 0 0 67
=
&
= 7500  - 5 =>>.
1000

1500



b. Espaciamiento de exposiciones o tomas fotogrficas: la superposicin


longitudinal es de 60%, de modo que el avance lineal por fotografa es de 40%
de la cobertura fotogrfica total de 9 plg x 1000 pie/plg = 9000 pie. Por tanto, la
distancia entre exposiciones es de 0.40 x 9000 = 3600 pie.
c. Nmero total de fotografas por lnea de vuelo:
?70 0 40 5 0 A75 = 15  5280 / = 79200 
=- 0  - 5 0 A75 =

79200 
+ 1 = 23
3600 /

Se agregan dos fotos en cada extremo para asegurar la cobertura completa de


modo que el nmero total es 23 + 2 + 2 = 27 fotos por lnea de vuelo.
d. La superposicin lateral es de 25%, de manera que el avance hacia un lado por
lnea de vuelo es de 75% de la cobertura fotogrfica total.
Distancia entre lneas de vuelo = 0.75 x 9000 pie = 6750 pie
e. Nmero de lneas de vuelo (la primera y la ltima lnea de vuelo deben coincidir o
quedar muy cerca de los bordes del rea, para tener un factor de seguridad que
garantice la cobertura total):
Ancho del rea = 10 mi x 5280 pie/mi = 52800 pie
H+IJJKL
Nmero de espacios entre lneas de vuelo =

MNHJ KL/OP$

= 7.8 lneas (es decir, 8)

Total de lneas de vuelo = 8 + 1 = 9


H+IJJ
Espaciamiento planeado entre lneas de vuelo =
= 6600 pie
I

f. Nmero total necesario de fotos:


Total de fotos = 27 por lnea de vuelo x 9 por lneas de vuelo = 243.
Las figuras 17a y b ilustran el traslape longitudinal y el lateral, y c muestra el mapa de
vuelo.

28

Figura 17.Superposicin
longitudinal, lateral
y plan de vuelos.

Deteccin remota
En trminos generales, la deteccin remota puede definirse como cualquier
metodologa empleada para estudiar las caractersticas de objetos usando datos
recopilados desde un punto remoto de observacin. Ms especficamente y en el
contexto de la topografa y de la fotogrametra, es la obtencin de informacin sobre la
Tierra y nuestro medio ambiente, a partir de imgenes logradas por sensores
transportados en aviones y satlites. Las imgenes por satlites permiten observar el
planeta entero en forma regular.
Los sistemas de obtencin de imgenes por deteccin remota operan en forma
parecida al ojo humano, pero pueden detectar o "ver" una regin mucho ms amplia del
espectro. Las cmaras que exponen varios tipos de pelculas se cuentan entre los
mejores tipos de sistemas de deteccin remota. Sistemas no fotogrficos como los
analizadores multiespectrales (MSS), los radimetros, el radar aerotransportado de
visin lateral y las microondas pasivas tambin son empleados comnmente. A
continuacin se describir brevemente su forma de operar y el uso de las imgenes
obtenidas.
El Sol y otras fuentes emiten energa electromagntica en un amplio intervalo llamado
espectro electromagntico. Los rayos X, la luz visible y las ondas de radio, son algunos
ejemplos conocidos de tipos de energa del espectro electromagntico. La energa se
clasifica de acuerdo con su longitud de onda (vase la figura 18). La luz visible (energa
29

a la que es sensitivo el ojo humano) tiene longitudes de onda que varan entre 0.4 y 0.7
micrmetros, lo que comprende una parte muy pequea del espectro.

Figura 18.- Clasificacin del espectro electromagntico, segn longitudes de ondas.

Dentro de las longitudes de onda de la luz visible, el ojo humano es capaz de distinguir
diferentes colores. Los colores primarios (azul, verde y rojo) tienen longitudes de onda
que varan entre 0.4 y 0.5, 0.5 y 0.6, y 0.6 y 0.7 micrmetros, respectivamente. Todas
las otras tonalidades son combinaciones de los colores primarios. Al ojo humano un
objeto aparece de cierto color porque ste refleja energa de una longitud de onda que
produce ese color. Si un objeto refleja toda la energa del espectro visible, se ver
blanco y si absorbe toda la energa se ver negro. Si el objeto absorbe toda la energa
verde y roja, pero refleja la azul, se ver azul.
As como la retina del ojo humano puede detectar variaciones en las longitudes de
onda, las pelculas fotogrficas o emulsiones tambin pueden fabricarse con
sensibilidad a diferentes longitudes de onda. Las emulsiones de color normal son
sensibles al azul, verde y rojo; otras responden a energas en el intervalo cercano al
infrarrojo. Estas se llaman emulsiones infrarrojas o emulsiones IR y permiten fotografiar
energa invisible al ojo humano. Una de las primeras aplicaciones de la pelcula IR fue
la deteccin de camuflaje, pues se encontr que la vegetacin muerta o las mallas
verdes de fibra artificial reflejaban la energa infrarroja en forma diferente a la
vegetacin normal, aunque ambas aparecan de color verde al ojo humano.
Actualmente, la pelcula infrarroja tiene una gran variedad de aplicaciones, como la
deteccin de cosechas y la identificacin de especies de rboles.
Los sistemas no fotogrficos de imgenes usados en la deteccin remota, son capaces
de detectar variaciones en la energa en un amplio intervalo del espectro
electromagntico. Los sistemas MSS, por ejemplo, son transportados en satlites y
pueden operar con longitudes de onda de entre 0.3 y 14 micrmetros. En una forma
semejante a como el ojo humano detecta los colores, las unidades MSS aislan la
energa recibida en categoras espectrales discretas o bandas y luego la convierten en
seales elctricas que pueden representarse digitalmente. La escena analizada bajo la
trayectoria del satlite consta de hileras y columnas contiguas de pixeles. Los dgitos
asociados con cada pixel representan intensidades de las varias bandas de energa
dentro de ellos. Este formato digital es ideal para el procesamiento y anlisis por
computadora y permite la elaboracin de grficas por medios electrnicos. Las bandas
de una escena pueden analizarse por separado, lo que resulta sumamente til al
30

identificar e interpretar objetos detectados por los sensores, o bien, todas las bandas
pueden combinarse en una sola banda compuesta.
La figura 19 muestra una imagen lograda por un sistema MSS llevado a bordo de un
satlite Landsat; fue tomada a una altura de 560 millas y muestra una gran parte del
norte de Wisconsin y de la pennsula norte de Michigan. El lago Superior se ve arriba a
la izquierda. Las imgenes de este tipo son tiles en muchas aplicaciones. Por ejemplo,
pueden estudiarse con ellas las formaciones geolgicas sobre vastas reas,
determinarse el nmero de lagos en la zona, as como sus posiciones relativas, formas
y reas, especificarse las reas de cosechas y bosques, diferenciando entre los rboles
tipo conferos y caducifolios; adems, pueden prepararse mapas a pequea escala que
muestren las diferentes clasificaciones del uso de la tierra. Todas estas aplicaciones
pueden procesarse en computadoras.

Figura 19.- Imagen de un analizador multiespectral tomada sobre el norte de Wisconsin y el norte de Michigan con un
satlite Landsat.

31

La tecnologa de la deteccin remota se ha aplicado a la localizacin de incendios


forestales, a deteccin de plagas en cosechas y rboles, al estudio de la fauna silvestre,
a la vigilancia de inundaciones y al dao ocasionado por stas, al anlisis del
crecimiento y distribucin de la poblacin, a la identificacin y extensin de los
derrames de petrleo crudo, a vigilar la calidad del agua y la deteccin de
contaminantes, etc.
La resolucin de los primeros sistemas de imgenes MSS con satlite Landsat (usado
para tomar la foto de la figura 19) era de 80 m. Esto se ha mejorado a 30 m en el actual
U.S. Landsat Thematic Mapper (TM) y ms recientemente a 10 m en el SPOT Satellite
Imaging System de manufactura francesa. Esta resolucin ampliada permite la
deteccin y el anlisis de objetos muy pequeos y ha conducido a una gran cantidad de
nuevas aplicaciones. La figura 20 muestra una imagen tomada por el Landsat TM cerca
de Madison, Wisconsin. Muestra claramente la mejor resolucin respecto a la de la
figura 19. Obsrvese, por ejemplo, la nitidez de los caminos y el detalle con que se
aprecian las reas urbanas y los cultivos agrcolas.

Figura 20.- Imagen tomada por Landsat thematic mapper cerca de Madison, Wisconsin. (Obsrvese la mejor
resolucin respecto a la imagen tomada con el Landsat MSS de la figura 19).

32

En el futuro, los topgrafos debern encargarse de cartografiar los usos de la tierra y


tener diversos tipos de informacin de las imgenes de los satlites. Esta clase de
datos se necesita para crear los modernos Sistemas de Informacin sobre las Tierras.
La deteccin remota desempear un papel significativo al proporcionar datos para
evaluar el impacto de las actividades del hombre en el aire, agua y recursos agrcolas,
as como en la toma de decisiones y formulacin de polticas relacionadas con el control
y desarrollo de los recursos naturales.

Causas de error en la fotogrametra


Algunas fuentes de error en los trabajos fotogramtricos son:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Instrumentos de medicin no calibrados o sin longitud estndar.


Ubicacin inexacta de los puntos principal y principal conjugado.
Deficiencias en la utilizacin de los datos de calibracin de la cmara.
Considerar que se tienen tomas fotogrficas verticales, cuando en realidad las
fotografas son inclinadas.
Suponer iguales alturas o altitudes de vuelo, cuando en realidad son desiguales.
No considerar la contraccin o expansin diferencial de las impresiones
fotogrficas.
Orientacin incorrecta de las fotografas en un trazador estereoscpico.
Ajuste deficiente del ndice flotante sobre un punto.

Equivocaciones
Algunas que ocurren en la fotogrametra son:
1. Lectura incorrecta de las escalas de medicin.
2. Confusin en el uso de unidades; por ejemplo, entre pulgadas y milmetros.
3. Confusin en la identificacin de puntos correspondientes en distintas
fotografas.
4. La no consideracin del tendido radial o desplazamiento por relieve.
5. No proporcionar el control apropiado o utilizar coordenadas de control errneas.
6. Asignar signo incorrecto (ms o menos) a una coordenada fotogrfica medida.
7. Fallas en los clculos.
8. Identificacin impropia de las imgenes de puntos de control.

33

SISTEMAS DE LEVANTAMIENTO POR


SATLITE
Introduccin
En los ltimos aos han surgido dos nuevos procedimientos para efectuar
levantamientos, los sistemas de levantamientos por satlite y los inerciales. Ambos han
sido el producto de investigaciones realizadas por los ingenieros militares. Cualquiera
de ellos puede ser operado de da o de noche, incluso con lluvia, y ninguno de los dos
requiere lneas de visual libres entre estaciones. Esto representa un gran avance
respecto a los procedimientos de levantamientos convencionales, que se basan en la
medicin de ngulos y distancias para la determinacin de posiciones de puntos.
Los sistemas de levantamientos por satlite se originaron en el programa espacial, ms
especficamente, como consecuencia de las investigaciones de la marina
estadounidense, relacionadas con la navegacin de los submarinos Polaris. La
utilizacin del programa comenz en 1958, y el primer uso no militar de los satlites con
fines de levantamientos tuvo lugar en 1967. Los primeros instrumentos eran
voluminosos y caros, las sesiones de observacin eran largas y las precisiones
logradas eran slo moderadas. Sin embargo, mediante investigacin y desarrollo, los
sistemas han sido mejorados continuamente y sus tamaos y costo se han reducido
considerablemente. Los procedimientos de campo tambin se han modificado y ahora
se pueden lograr precisiones muy altas en tiempo real. El sistema de levantamiento por
satlite de la presente generacin se llama Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
Se usa en todas las reas de levantamientos y ha revolucionado este campo, haciendo
obsoletos los procedimientos tradicionales.

Figura 21.- Receptor de un sistema de levantamiento por satlite que emplea el efecto Doppler

34

Primera generacin de sistemas de levantamientos por satlite


La primera generacin de sistemas de levantamientos por satlite oper con el efecto
Doppler y utiliz los satlites de navegacin de la marina llamados TRANSIT. En este
sistema los receptores colocados en estaciones terrestres miden cambios en las
frecuencias de seales de radio transmitidas desde satlites operando en rbitas
polares a altitudes de aproximadamente 1075 km. En la figura 21 se muestra un
receptor que emplea el efecto Doppler.

Sistemas de satlite Doppler


El principio de operacin de los sistemas de satlite Doppler se ilustra en el diagrama
simplificado de la figura 22. Al pasar el satlite sobre la estacin de observacin
transmite, en forma continua y con mucha precisin, una frecuencia de radio controlada
(vase la figura 22a). Cuando el transmisor se aproxima a un receptor, la seal recibida
tiene una mayor frecuencia que la transmitida. Al alejarse el satlite de la estacin, la
frecuencia disminuye respecto a la frecuencia emitida. Este fenmeno, ilustrado en la
figura 22b, pueden reconocerlo quienes hayan escuchado el cambio en el tono del
silbato de un tren que se acerca y luego se aleja. La magnitud del cambio de
frecuencia, efecto Doppler, que es una funcin de la distancia al satlite, se mide en un
receptor. Si se conoce la frecuencia de la transmisin, la rbita del satlite y el tiempo
preciso de la observacin, puede calcularse la colocacin de la estacin receptora en
funcin del efecto Doppler.

Figura 22.- (a) Relaciones


geomtricas en un receptor
y satlite Doppler. (b) Cambio
las frecuencias (efecto
Doppler medidas en un
receptor

35

El conocimiento de la rbita del satlite es un principio bsico para el clculo de la


ubicacin de las receptoras. Esta informacin sobre la rbita puede conseguirse de las
llamadas efemrides radiadas o de las efemrides precisas. Las efemrides radiadas
consisten en una prediccin sobre cul ser la rbita del satlite en un tiempo dado,
hecha por extrapolacin de hasta 16 horas por adelantado, de datos recientes medidos
en cuatro estaciones de rastreo instaladas en Hawaii, California, Minnesota y Maine.
Los datos se transmiten continuamente desde el satlite, disponiendo de ellos para
utilizarlos de inmediato para determinar la ubicacin, posicin, de puntos.
Las efemrides precisas dan los parmetros orbitales calculados despus de efectuar
observaciones reales del satlite en 20 estaciones de rastreo situadas alrededor del
mundo. Estos datos orbitales son mucho ms precisos que los de las efemrides
radiadas, pero se tiene un periodo de atraso de varias semanas, antes que pueda
disponerse de la informacin. Adems, puede ser necesario un control de seguridad
militar antes de determinar las efemrides precisas.
Se emplean diferentes tcnicas en las observaciones de satlites Doppler y en la
reduccin de stas a sitios de estacin. Los mtodos usados son: 1) determinar puntos,
2) translocalizacin y 3) arco corto. En el mtodo de determinar puntos, un receptor en
una estacin cuya ubicacin se desconoce, recopila los datos logrados durante
mltiples pasos del satlite. Con base en estos datos, la ubicacin del receptor se
reduce primero a su lugar en un sistema de coordenadas relativo a la posicin del
satlite. Luego, se transforman las coordenadas del punto a un sistema convencional
de coordenadas usado por los topgrafos. En un solo paso del satlite y usando las
efemrides radiadas, pueden conseguirse ubicaciones con una precisin de 30 m.
Observando pasos mltiples y usando las efemrides precisas, la exactitud se
incrementa hasta aproximadamente m en la posicin horizontal y vertical para 30 o
40 pasos. El tiempo necesario para observar este nmero de pasos vara de 2 a 8 das.
Esta variacin en el tiempo ocurre porque slo 5 satlites TRANSIT se encuentran en
operacin y dependiendo de la latitud de la estacin pueden transcurrir varias horas
entre pasos observables.
En los mtodos de translocalizacin y de arco corto, los receptores de dos o ms
estaciones rastrean simultneamente al satlite. Debe conocerse la ubicacin, de por lo
menos una estacin. En la translocalizacin, la identificacin de la estacin de control
se considera primero como incgnita y sus coordenadas se calculan usando el mtodo
de posicionamiento de puntos antes descrito. Las coordenadas calculadas se comparan
con las coordenadas conocidas de la estacin y las diferencias sealan los errores en el
sistema. Con base en estos errores, se determinan y aplican correcciones a las
ubicaciones de las estaciones desconocidas, cuyas posiciones se han determinado,
tambin, usando el mtodo de posicionamiento de puntos. El mtodo de arco corto es
bsicamente igual que el de translocalizacin, excepto que es ms riguroso porque las
correcciones se hacen a los parmetros orbitales del satlite. Esto no se hace en el
procedimiento de translocalizacin. Se han determinado aproximaciones de unos pocos
decmetros observando de 25 a 30 pasos y reduciendo con el mtodo de arco corto. Un
nmero parecido de pasos, reducidos por translocalizacin producen errores
ligeramente mayores.
36

Debido a la superioridad del nuevo sistema global de posicionamiento (GPS), los


programas de levantamientos por satlite Doppler se han ido cancelando. Por ello, se
analizar primordialmente el GPS.

Seales transmitidas por satlites GPS


El sistema global de posicionamiento (GPS), igual que el programa Doppler, se basa en
observaciones de seales transmitidas desde satlites. Estas seales se recogen en
estaciones terrestres por receptes como se muestran en las figuras 23 y 24. Se miden
los tiempos transcurridos durante el viaje de las seales del transmisor al receptor, de
esta forma se pueden calcular las disposiciones de las estaciones receptoras.

Figura 23.- Receptor Ashtech P-12 GPS

Figura 24.- Receptor manual Magellan NAV 5000 PRO GPS

El GPS es un sistema empleado sobre todo por las fuerzas armadas y slo
ocasionalmente es usado para fines civiles. Por tanto, es un sistema "unidireccional", o
sea, que las seales se transmiten slo por los satlites y no por los receptores, los que
de otra manera podran revelar posiciones estratgicas terrestres. Como el sistema es
unidireccional, los transmisores y receptores deben tener relojes exactos para
determinar las distancias con base en las seales radiadas.
Los satlites del GPS circulan en rbitas casi circulares a altitudes de aproximadamente
20000 km sobre la Tierra. Cuando el sistema est terminado habr 18 satlites
disponibles para efectuar observaciones. La figura 25 ilustra el conjunto completo
37

planeado de satlites. Este constar de 6 diferentes rbitas con 3 satlites en cada uno.
Las rbitas estarn inclinadas a 55 respecto al pl ano del ecuador y separadas 60
entre s.

Figura 25.Constelacin
planeada de
satlites del
GPS NAVSTAR

Cada satlite viajar alrededor de la Tierra dos veces cada da sidreo y ser visible
para un observador durante 10 horas diarias, aproximadamente. La geometra y
dinmica de este conjunto de satlites garantiza que en cualquier punto del planeta y a
cualquier hora sern visibles de 4 a 6 satlites. En 1987 haba siete satlites del GPS
en rbita, algunos eran prototipos que seran reemplazados.
Para levantamientos geodsicos muy precisos, las efemrides radiadas tal vez no sean
suficientemente exactas. Sin embargo, para este tipo de levantamientos usualmente no
es necesario procesar posiciones en tiempo real, por lo que pueden usarse las
efemrides precisas para los clculos. Las efemrides precisas dan informacin
posorbital extremadamente exacta, determinada por monitoreo de los satlites, no slo
desde las cinco estaciones OCS (Operational Control System) sino tambin desde
otras. Una gran red de rastreo que aporta datos para la generacin de efemrides
precisas es la Cooperative International GPS Network (CIGNET), que consta de 29
estaciones alrededor del mundo.
Cuando los satlites GPS estn en rbita, cada uno transmite seales nicas en forma
continua en dos frecuencias portadoras. Las ondas portadoras se identifican como la
seal L1 con una frecuencia de 1575.42 MHz, y la seal L2 con una frecuencia de
1227.60 MHz. Una variedad de informacin se sobrepone a estas ondas portadoras,
haciendo posible que los receptores en tierra midan distancias a los satlites y calculen
sus posiciones a partir de ellas.
Para que los receptores determinasen sus posiciones independientemente en tiempo
real, fue necesario inventar un sistema para la medicin precisa del tiempo de viaje de
la seal del satlite al receptor. Esto se logr modulando las ondas portadoras con
cdigos de ruido seudoaleatorio (PRN). Los cdigos PRN consisten en secuencias
nicas de valores binarios (ceros y unos) que dan la impresin de ser aleatorios pero
que en realidad son generados de acuerdo con un algoritmo especial. Dos cdigos PRN
38

diferentes son transmitidos por cada satlite. La seal L1 es modulada con el llamado
cdigo de precisin o cdigo P y tambin con el llamado cdigo de adquisicin burda o
cdigo C/A. La seal L2 se modula slo con el cdigo P. Cada satlite radiodifunde sus
propios cdigos nicos, de manera que los receptores son capaces de identificar el
origen de las seales recibidas. Esto es importante cuando se rastrean varios satlites
diferentes en forma simultnea.
El cdigo C/A tiene una frecuencia de 1.023 MHz y una longitud de onda de
aproximadamente 300 m. Es accesible a todos los usuarios. El cdigo P, con una
frecuencia de 10.23 MHz y una longitud de onda de aproximadamente 30 m, es 10
veces ms preciso en operaciones de posicionamiento que el cdigo C/A. Obsrvese
que todas las frecuencias del GPS se obtienen del cdigo fundamental P, cuya
frecuencia es generada por un oscilador de alta precisin dentro de cada satlite. La
siguiente tabla muestra las frecuencias GPS y sus factores de cdigo P.

Principios bsicos para determinar posiciones segn el GPS


Los objetivos del GPS son dos: la navegacin y el posicionamiento preciso. De los dos,
el posicionamiento preciso es el de mayor importancia para los topgrafos. Los
procedimientos del GPS para la determinacin precisa de la ubicacin de puntos,
consiste, fundamentalmente, en la medicin de distancias desde puntos de ubicacin
desconocida a satlites cuyas situaciones se conocen en el instante de la medicin.
Precisamente, esto es idntico a la reseccin convencional usando distancias medidas
con cinta o con IEMD desde una estacin de situacin desconocida a tres o ms
estaciones de control. La diferencia bsica es que en el GPS las estaciones de control
son satlites. Adems, las distancias se determinan de manera algo distinta.
Dos mtodos fundamentales que emplean los receptores GPS para medir distancias a
los satlites son: la seudotelemetrizacin y la medicin de fase de las ondas portadoras.

Posicionamiento por seudotelemetrizacin


La tcnica de seudotelemetrizacin para medir distancias con el GPS usa los cdigos
PRN. El procedimiento puede explicarse de manera rudimentaria con referencia al
diagrama de la figura 26. Supngase que el satlite y un receptor ubicado en la
estacin terrestre generan simultneamente una serie idntica de cdigos binarios. En
39

la figura, los cdigos transmitidos se ilustran esquemticamente por ondas dentadas de


varias longitudes. Tomar algn tiempo a la seal del satlite viajar hasta el receptor en
tierra, donde es recogida y comparada con la seal generada ah. Como se conocen
con precisin la frecuencia y la relacin funcional del cdigo binario que se transmite, el
receptor en tierra es capaz de hacer una determinacin precisa del tiempo transcurrido
ya que gener la porcin exacta del cdigo que recibi del satlite. Con base en el
tiempo que ha transcurrido y la velocidad de propagacin de la energa
electromagntica a travs de la atmsfera (aproximadamente 186,000 mi/s), puede
calcularse la distancia al satlite. A este procedimiento general de medicin de distancia
le llamaremos telemetra.

Figura 26.- Concepto de ajuste de cdigos para la medicin de distancias de los receptores GPS a los satlites.

Para la determinacin precisa de distancias, el procedimiento descrito depende de la


sincronizacin exacta de los relojes en el satlite y en el receptor. Como se hizo notar
antes, en los satlites se usan relojes atmicos extremadamente precisos y adems
cualquier desviacin en estos relojes del tiempo GPS exacto puede tomarse en cuenta
con base en informacin correctiva transmitida con la seal. Por otra parte, los
receptores GPS emplean relojes menos caros y menos precisos. Una sincronizacin
exacta de los relojes no puede realizarse, lo que significa que siempre hay una
diferencia de tiempo entre los dos relojes. Por tanto, los tiempos transcurridos medidos
son algo inexactos, lo que ocasiona que la determinacin de las distancias sea tambin
inexacta. Las distancias no corregidas por este error de sincronizacin se llaman
seudodistancias (pseudoranges).
A partir de la informacin orbital o de efemrides transmitida simultneamente por el
satlite, puede calcularse la ubicacin de ste en el instante que la seccin coincidente
del cdigo fue transmitida. Con esta informacin, junto con las seudodistancias medidas
desde una estacin terrestre a tres o ms satlites, puede encontrarse la posicin del
receptor. En la terminologa GPS este procedimiento se llama seudotelemetrizacin.
Con el siguiente ejemplo se ilustrar ms detalladamente la determinacin de
posiciones empleando la seudotelemetrizacin. Supngase que se han medido las
seudodistancias r1, r2, r3 y r4 para las cuatro ubicaciones de los satlites mostrados en la
figura 27. Supngase tambin que se conocen las ubicaciones de los satlites, esto es:
40

X1, Y1, Z1; X2, Y2, Z2; X3, Y3, Z3; X4, Y4, Z4. La estacin receptora A tiene tres
coordenadas desconocidas XA, YA, ZA. Para tres satlites cualesquiera, por ejemplo el
1, el 2 y el 3, pueden escribirse las siguientes ecuaciones:
-3 = Q(%3 % )+ + ('3 ' )+ + (R3 R )+ S3+
-+ = Q(%+ % )+ + ('+ ' )+ + (R+ R )+ S3+
-U = Q(%U % )+ + ('U ' )+ + (RU R )+ S3+

(15)

Figura 27.Cuatro satlites


del GPS visibles
simultneamente

Las tres ecuaciones 20-1 pueden resolverse simultneamente para despejar las
incgnitas XA, YA y ZA. Sin embargo, este procedimiento no ha tenido en cuenta el error
de sincronizacin, por lo que las coordenadas calculadas para la estacin A tendrn
errores sustanciales. Sea Dt el error de sincronizacin y supngase que ste ha
permanecido constante durante la determinacin de las seudodistancias a cada uno de
los cuatro satlites. Debido al error por sincronizacin, el error Dr en cada distancia ser
igual al producto V (Dt), donde V es la velocidad de la seal transmitida. Pueden
escribirse cuatro ecuaciones que incorporen el error de sincronizacin de la siguiente
manera:
-3 + - = Q(%3 % )+ + ('3 ' )+ + (R3 R V )+ S3+
-+ + - = Q(%+ % )+ + ('+ ' )+ + (R+ R V )+ S3+
-U + - = Q(%U % )+ + ('U ' )+ + (RU R V )+ S3+
-W + - = Q(%W % )+ + ('W ' )+ + (RW R V )+ S3+

(16)

En las ecuaciones (16) se tienen cuatro incgnitas: Dr, XA, YA y ZA que pueden
encontrarse por resolucin simultnea de las ecuaciones. Este procedimiento elimina el
error de sincronizacin.

41

En la prctica, un receptor permanecer normalmente en una estacin el tiempo


suficiente para efectuar mediciones repetidas de seudodistancias a tantos satlites
como sea prctico. Para cada medicin puede agregarse una ecuacin como la 16. El
sistema redundante de ecuaciones se resuelve mediante el mtodo de los mnimos
cuadrados, para mejorar la precisin en la determinacin de XA, YA y ZA.
Aunque el error de sincronizacin puede eliminarse observando cuatro satlites tal
como se indic, quedan presentes otros errores. En consecuencia las precisiones
alcanzables con las mediciones del cdigo C/A por seudotelemetrizacin usando un
solo receptor tienen generalmente una incertidumbre de aproximadamente 30 m sin
disponibilidad selectiva, y de aproximadamente .100 m si se activa la disponibilidad
selectiva. La precisin puede mejorarse algo con la seudotelemetrizacin diferencial,
que es conceptualmente similar al mtodo Doppler de "translocacin". En este
procedimiento varios receptores operando simultneamente reciben seales de satlite
en dos (o ms) estaciones terrestres, una de las cuales por lo menos es un punto de
control de posicin conocida. Los errores que quedan en ambos receptores, despus
de eliminar el error de sincronizacin, son esencialmente los mismos. As, despus de
tomar las diferencias en las coordenadas medidas entre las dos estaciones, estos
errores que eliminan las diferencias de coordenadas resultantes se suman a las
coordenadas conocidas de la estacin de control y se obtienen las coordenadas de la
estacin desconocida.
La seudotelemetrizacin diferencial mejora la precisin, pero permanecen errores de
posicin del orden de 3 m, por lo que el procedimiento no es an aceptable para
trabajos topogrficos de precisin. Sin embargo, el procedimiento da precisiones
aceptables para la navegacin y otros trabajos de bajo orden. El pequeo receptor
manual Magellan 5000 mostrado en la figura 24, al operar en modo telemtrico
diferencial, proporciona precisiones en posicin de aproximadamente 3m.

Posicionamiento con base en mediciones de fase de Ia onda portadora


En este procedimiento la cantidad observada es el cambio de fase que ocurre como
resultado del viaje de la onda portadora del satlite al receptor. Una caracterstica
importante es que la seal no regresa al transmisor estacionario para medir el
"verdadero" cambio de fase. En vez de esto, el cambio de fase debe medirse en el
receptor. Aunque los cambios de fase pueden medirse con mucha precisin (con
aproximacin de 1/100 de ciclo), los relojes en el satlite y en el receptor deben estar
perfectamente sincronizados para obtener el cambio de fase verdadero que resulta del
viaje de la seal. Como los relojes no son perfectos, especialmente el del receptor, este
problema debe superarse para lograr una buena precisin con el mtodo.
Otro problema que existe en la tcnica GPS de medicin del cambio de fase de la onda
portadora es que slo se mide el cambio de fase indicado dentro del ltimo ciclo de la
onda portadora que se ha recibido (ltima longitud de onda), y se desconoce el nmero
de longitudes de ondas enteras contenidas en la trayectoria del viaje de la seal del
satlite al receptor. En la terminologa GPS esto se llama ambigedad del ciclo.
42

Ignorando los errores en el sistema, una ecuacin simplificada que expresa mediciones
de distancias de receptores a satlites, usando el procedimiento del cambio de fase, es:
R = (N + f)D
(17)
Donde R es la distancia del receptor al satlite y est dada en un sistema coordenado
cartesiano por los miembros derechos de las ecuaciones 15 y 16, N es el nmero de
longitudes de onda completas de la onda portadora, f es el cambio de fase dentro del
ltimo ciclo de la seal y D es la longitud de onda de la onda portadora.

Figura 28.- Tcnicas GPS de diferenciacin. (a) La diferenciacin simple elimina los errores del reloj receptor
diferenciando lecturas hechas simultneamente de un receptor a dos satlites. (b) La diferenciacin simple elimina
los errores del reloj satlite midiendo simultneamente desde dos receptores a un satlite. (c) La diferenciacin doble
elimina los errores de reloj y otros del sistema midiendo simultneamente a dos satlites con dos receptores. (d) La
diferenciacin triple elimina la mayora de los errores del sistema y resuelve la ambigedad (nmero de ciclos
enteros) diferenciando lecturas hechas en dos tiempos diferentes a dos satlites con dos receptores.

Como se indic antes, las mediciones de f son errneas debido a la imperfecta


sincronizacin de los relojes y a otros factores. Sin embargo, el efecto del error en el
reloj del receptor puede eliminarse diferenciando (tomando diferencias entre)
mediciones hechas simultneamente a dos satlites diferentes. Esta situacin se ilustra
en la figura 28(a). Los errores debidos al reloj del satlite, si bien menores, pueden
eliminarse diferenciando mediciones hechas simultneamente desde dos estaciones a
un satlite; este procedimiento tambin da cuenta de la mayora de los errores orbitales
y demoras atmosfricas. Esta situacin se muestra en la figura 28(b). Estos
procedimientos se llaman de diferenciacin simple.
La figura 28(c) ilustra una tcnica que combina los procedimientos de la figura 28(a) y
(b); implica tomar mediciones simultneamente desde dos estaciones a dos satlites y
43

diferenciar los resultados. Este procedimiento de doble diferenciacin elimina los


efectos de la mayora de los errores en el sistema.
Una extensin de esos procedimientos de diferenciacin, que elimina errores del
sistema y tambin resuelve la ambigedad del ciclo, es la triple diferenciacin. Consiste
en tomar la diferencia entre dos diferencias dobles por lo que implica hacer mediciones
en dos tiempos diferentes en dos satlites desde dos estaciones. La figura 28(d) ilustra
este procedimiento.
Las tcnicas de diferenciacin antes descritas son condiciones necesarias mnimas
para eliminar errores y resolver la ambigedad del ciclo. En la prctica, cuatro o ms
satlites se observan normalmente en forma simultnea con cada receptor. Esto
permite que se forme un gran nmero de ecuaciones redundantes y que muchas
combinaciones de diferencias se calculen usando el mtodo de los mnimos cuadrados.

Procedimientos GPS de campo


En la prctica, los procedimientos empleados en levantamientos GPS dependen de la
capacidad de los receptores usados y del tipo de levantamiento. Algunos
procedimientos especficos de campo actualmente en uso son los mtodos: esttico,
esttico rpido, cinemtico, seudocinemtico y el cinemtico en tiempo real. Estos
mtodos se describen en las siguientes subsecciones. Cada uno se basa en
mediciones de fases de la onda portadora y usan tcnicas de posicionamiento relativo,
o sea, que dos (o ms) receptores ubicados en estaciones diferentes, hacen
observaciones simultneamente de varios satlites. El vector (distancia) entre
receptores se llama lnea base y sus componentes de diferencias de coordenadas DX,
DY y DZ (en un sistema rectangular tridimensional descrito anteriormente) se calculan
como resultado de las observaciones.

Levantamiento GPS esttico


Para obtener la precisin mxima, necesaria por ejemplo en los levantamientos de
control geodsico, los procedimientos GPS esttico son los que se emplean. Se usan
dos (o ms) receptores y el proceso comienza con uno situado en una estacin de
control existente, y el otro en el primer punto desconocido. Se hacen observaciones
simultneas desde ambas estaciones a cuatro o ms satlites durante una hora o ms,
dependiendo de la longitud de la lnea base. (Lneas base muy grandes requieren
mayor tiempo de observacin.) Luego se mueve el receptor en la estacin de control a
la segunda estacin desconocida, y la otra permanece en la primera para otra sesin de
observacin. Al completar esta sesin, el receptor de la primera estacin desconocida
se mueve a la tercera, y la otra permanece en la segunda. Este procedimiento contina
hasta que un receptor llega a otra estacin existente de control.
La mayora de los receptores tienen una memoria interna para almacenar los datos
observados. Cuando se han hecho todas las mediciones, los datos se transfieren a una
44

computadora mayor para su posprocesamiento. En la figura 29 se muestra un receptor


Ashtech P-12 que ha sido llevado a la oficina y que se ha conectado directamente a una
computadora personal para vaciar los datos de campo. El posprocesamiento de los
datos de levantamiento GPS estticos usan normalmente las efemrides
radiodifundidas, pero si se desea, pueden usarse las efemrides "precisas" para
obtener un mayor grado de precisin. Las diferencias de coordenadas entre estaciones
se calculan comenzando desde la primera estacin de control, se suman
progresivamente para obtener las coordenadas de todas las estaciones, incluyendo la
de control de cierre. Cualquier error de cierre se ajusta a lo largo de la red. Las
precisiones relativas alcanzadas con este mtodo son en general de aproximadamente
(5 mm + 1 ppm).

Figura 29.- Vaciado de los datos de un receptor Ashtech P-12 directamente a una computadora personal.

Levantamientos GPS estticos rpidos


Este procedimiento es similar al levantamiento esttico, excepto que un receptor
siempre permanece en la primera estacin de control mientras que el otro se mueve
sucesivamente de un punto desconocido al siguiente. Para cada punto se lleva a cabo
una sesin de observacin, pero las sesiones son ms cortas que en el mtodo
esttico. El procedimiento es adecuado para medir lneas base cortas y aplicable para
proyectos de control de bajo orden, para control cartogrfico y para levantamientos de
linderos. Las precisiones alcanzables son aproximadamente de (10 mm + 1 ppm) o
mejores.

Levantamientos GPS cinemticos


Este procedimiento requiere tambin dos (o ms) receptores. Al principio, los receptores
deben ser inicializados. Este proceso incluye la determinacin de la ambigedad del
ciclo. La inicializacin se puede efectuar de varias maneras.
45

Un mtodo requiere dos estaciones de control. Se lleva a cabo una sesin corta de
observacin esttica (aproximadamente de 2 a 15 min) usando ambos instrumentos
simultneamente en las dos estaciones. Como se conocen las diferencias de
coordenadas de la lnea base, la diferenciacin de las observaciones dar la
ambigedad desconocida del ciclo. Esos clculos de diferenciacin se efectan en una
operacin de posprocesamiento con computadora usando los datos de ambos
receptores. Si slo se dispone de una estacin de control, una segunda puede
establecerse usando los procedimientos de levantamiento esttico. Esto permitir la
inicializacin por el procedimiento de diferenciacin antes descrito.
Un procedimiento alternativo de inicializacin, llamado cambio de antena, es tambin
apropiado si slo se dispone de una estacin de control. En este procedimiento se
coloca el receptor A en el punto de control, y el receptor B en un punto cercano
desconocido. Por conveniencia, el punto desconocido puede estar en un radio de
aproximadamente 30 pie (10 m) de la estacin de control. Despus de recolectar datos
durante algunos minutos con ambos receptores, sus posiciones se intercambian
mientras se mantienen funcionando. En el proceso de intercambio debe tenerse
cuidado de hacer cierto rastreo continuo, o mantener contacto con por lo menos cuatro
satlites. Despus de algunos minutos ms de observacin, los receptores se
intercambian de nuevo, retornndolos a sus posiciones iniciales. Esto permite
determinar las diferencias de coordenadas de la lnea base y la ambigedad del ciclo,
nuevamente con la tcnica de diferenciacin.
Despus de la inicializacin, un receptor, llamado "base", permanece en la estacin de
control mientras que el otro, llamado "mvil", se desplaza de punto a punto a lo largo de
una lnea. Las posiciones de la antena del mvil se determinan a intervalos tan cortos
como de 1 segundo. La precisin de los puntos intermedios es del orden de
centmetros. En los levantamientos cinemticos, ambos receptores deben mantener
contacto con por lo menos cuatro satlites a lo largo de la sesin. Si se pierde contacto,
los receptores deben reinicializarse. Debe tenerse cuidado por ello de evitar que la
antena quede obstruida al ubicarla cerca de edificios, debajo de rboles o puentes,
etctera.
Al terminar el levantamiento, el receptor mvil se regresa a su estacin inicial de control
u otra, para verificarlo. El mtodo GPS cinemtico es aplicable a levantamientos
topogrficos, hidrogrficos y trazo de construcciones. Nuevas aplicaciones incluyen: (1)
proporcionamiento de control suplementario en el mapeo fotogramtrico, colocando el
receptor mvil en una aeronave y determinando la posicin de la cmara precisamente
en el instante de cada exposicin fotogrfica; y (2) colocacin del receptor mvil en un
bulldozer para proporcionar control por computadora en tiempo real de operaciones de
movimientos de tierra.

Levantamientos GPS seudocinemticos


Este procedimiento, igual que los otros, requiere un mnimo de dos receptores. Elimina
la necesidad de mantener conctacto constante con los satlites, lo que puede ser un
46

problema. En el levantamiento seudocinemtico, se efectan dos sesiones


relativamente cortas (alrededor de 5 minutos duracin) en cada estacin con
aproximadamente 1 hora de separacin. Los procedimientos de reduccin son similares
a los del modo esttico, y las precisiones se acercan a los del levantamiento esttico.

Levantamientos GPS cinemticos en tiempo real


Los procedimientos GPS cinemticos y seudocinemticos en tiempo real descritos en
las secciones anteriores requieren que los datos recolectados por los receptores sean
temporalmente almacenados hasta que se termina el trabajo de campo. Los datos son
luego posprocesados para obtener posiciones de los puntos levantados. Sin embargo,
el levantamiento cinemtico en tiempo real (RTK), tal como lo implica su nombre,
permite que las posiciones de puntos sean determinadas instantneamente conforme el
receptor (o receptores) mvil ocupa cada punto.
Al igual que los otros mtodos cinemticos, el levantamiento cinemtico en tiempo real
requiere que dos (o ms) receptores operen simultneamente. El nico aspecto de este
moderno procedimiento GPS de levantamientos es que se usan mdems de radio. Un
receptor ocupa una estacin de referencia y radiodifunde observaciones GPS a la
unidad (o unidades) mvil. En el receptor mvil, las mediciones GPS de ambos
receptoras procesan en tiempo real por la computadora interna de la unidad para
producir una determinacin inmediata de su posicin.
Las pruebas de levantamientos cinemticos en tiempo real han mostrado que se
obtienen precisiones en la posicin equivalentes a las obtenidas con los mtodos
cinemticos que emplean posprocesamiento. Como se conocen inmediatamente con
alta precisin las posiciones de puntos, el levantamiento cinemtico en tiempo real es
aplicable al estacado de construcciones. Tambin es apropiado para la localizacin de
detalles del mapeo topogrfico y para muchos otros trabajos de topografa.

Errores en el GPS
Adems del error por sincronizacin, pueden presentarse algunos otros errores en el
GPS. Entre stos se cuentan:
1.
2.
3.
4.
5.

Errores en las efemrides de satlites.


Errores por condiciones atmosfricas.
Errores en el receptor.
Errores por trayectorias mltiples.
Errores en el centrado de la antena sobre una estacin y en la medicin de su
altura.

Los errores en las efemrides de satlites son incertidumbres presentes en las rbitas
de stos. Estas incertidumbres conducen a valores errneos para las coordenadas
incgnitas X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2, etc., calculadas con las ecuaciones 14 y 15. Las
47

posiciones de un satlite calculadas con las efemrides radiadas pueden contener


errores hasta de 20m. En el procedimiento de posicionamiento de puntos o en el de
seudotelemetrizacin los errores en la ubicacin de los satlites se transfieren
directamente a las posiciones calculadas de las estaciones terrestres. El tamao del
error puede reducirse a menos de 5m, mejorando los datos orbitales usando
informacin de estaciones de rastreo. Una desventaja es la demora que ocurre cuando
se obtienen datos mejorados de las efemrides. Los errores en la ubicacin de los
satlites son de poca consecuencia en el procedimiento de seudotelemetrizacin
diferencial, porque se eliminan durante la resolucin simultnea de las ecuaciones.
Los errores debidos a condiciones atmosfricas se deben a que las seales de los
satlites viajan a velocidades diferentes, a travs de partes de la atmsfera, con
distintas caractersticas de transmisin. Estas caractersticas cambian entre el da y la
noche, as como entre estaciones del ao. La direccin angular de las seales a travs
de la atmsfera tambin afecta sus recorridos. Los retrasos en la propagacin de las
seales a travs de la ionsfera son inversamente proporcionales a los cuadrados de
sus frecuencias. Por consiguiente, usando las frecuencias L1 y L2 al efectuar
mediciones y comparar los resultados, muchos de los errores debidos a las condiciones
en la ionosfera pueden detectarse y eliminarse de la solucin. Los instrumentos
capaces de medir fases de las seales L1 y L2 se llaman receptores de frecuencia dual.
El receptor Ashtech P-12 de las figura 23 tiene esta capacidad.
Los errores en el receptor los causan el ruido elctrico y errores al equiparar las seales
transmitidas. Los errores por trayectorias mltiples ocurren cuando una seal
transmitida, que inicialmente no viajaba hacia el receptor terrestre, es reflejada por
algn objeto y se recibe en la estacin. Los tiempos de recorrido de esas seales
reflejadas sern mayores que los de las seales que viajen en lnea recta,
proporcionando as distancias errneas. Sin embargo, estos errores no son
significativos.
Para reducir los errores debidos al centrado de la antena, deben revisarse regularmente
y ajustarse en caso necesario las burbujas esfricas de las plomadas pticas, o bien
usarse plomadas mecnicas con sumo cuidado. El efecto errneo de una posible
excentricidad del centro de la antena puede minimizarse en trabajos de posicionamiento
relativo orientando siempre la antena de la misma manera en acimut. Esto puede
hacerse, por ejemplo, visando siempre una marca de referencia sobre la antena hacia
el norte usando una brjula. Las alturas de la antena deben medirse cuidadosamente
antes y despus de la sesin de observacin, y registrarse ambos valores en la hoja de
datos.

Sistemas coordenados de referencia


En la determinacin de posiciones de puntos sobre la Tierra, a partir de observaciones
de satlites, por lo menos hay tres diferentes sistemas coordenados por considerar. Los
espacios de un satlite en el instante que se observan, se especifican en sistemas de
coordenadas rectangulares tridimensionales ("relacionadas con el espacio") definidas
por las rbitas. En la figura 30 se ilustra un sistema coordenado orbital XS, YS, ZS de un
48

satlite. La rbita es elptica y tiene uno de sus dos focos en el centro de gravedad G de
la Tierra. El perigeo y el apogeo son los puntos de la rbita en donde el satlite est
ms cerca y ms alejado de G, respectivamente. La lnea de los psides que une esos
dos puntos pasa por los dos focos y es el eje de referencia XS. El origen del sistema de
ejes est en G; el eje YS se encuentra en el plano medio de la rbita y ZS es
perpendicular a este plano. Los valores de la coordenada ZS representan desviaciones
del satlite respecto a su plano medio orbital y normalmente son muy pequeas. Un
satlite en S1 tendr coordenadas XS1, YS1, ZS1 como se muestra en la figura 30. En
cualquier instante esas coordenadas pueden calcularse en funcin de los parmetros
orbitales del satlite.

Figura 30.- Sistema coordenado de referencia de su satlite

En el proceso de reduccin, es necesario convertir primero esas coordenadas XS, YS,


ZS del satlite a un sistema rectangular tridimensional de coordenadas terrestres Xe, Ye,
Ze. En este sistema (vase la fig. 31), el eje Ze coincide con el eje polar medio de la
Tierra, Xe pasa por el meridiano de Greenwich y el origen est en el centro del elipsoide
seleccionado de referencia y tambin coincide con el centro de masa de la Tierra. Para
hacer esta transformacin de coordenadas del satlite a terrestres se necesitan cuatro
parmetros angulares que definen la relacin entre el sistema de coordenadas orbitales
del satlite, y los planos y lneas de referencia sobre la Tierra. Como se muestra en la
figura 31, esos parmetros son: 1) el ngulo de inclinacin "i" (ngulo entre el plano de
la rbita y el plano del ecuador terrestre), 2) el argumento del perigeo "w" (ngulo
medido en el plano orbital desde el ecuador hasta la lnea de los psides), 3) la
ascensin recta del nodo ascendente "W" (ngulo medido en el plano del ecuador
desde el equinoccio vernal hasta la lnea de interseccin entre los planos orbitales y del
ecuador) y 4) el ngulo horario de Greenwich del equinoccio vernal "GHA" (ngulo
medido en el plano ecuatorial desde el meridiano de Greenwich hasta el equinoccio
vernal).

49

Figura 31.Sistema coordenado


tridimensional terrestre para especificar
las ubicaciones de
los satlites

En un paso final las coordenadas Xe, Ye, Ze se convierten a sistemas locales


geodsicos o a coordenadas de latitud, longitud y altura geodsica (altura sobre el
elipsoide).Estas coordenadas estn referidas al Sistema de Referencia Geodsico
Mundial de 1984 que usa el elipsoide WGS84. El origen de este elipsoide es el centro
de masa de la Tierra; para fines prcticos es el mismo que el elipsoide GRS 80. Del los
valores de la latitud y la longitud pueden calcularse las coordenadas planas estatales,
que son ms convenientes para el uso por topgrafos locales.

Figura 32.- Relaciones entre elevaciones H, altura geodsica h y altura gedica N.

Es importante observar que las alturas geodsicas obtenidas con el GPS se miden con
respecto al elipsoide. Como se muestra en la figura 32, stas no son equivalen a las
elevaciones (llamadas tambin alturas ortomtricas) dadas con respecto al geoide
50

(superficie de referencia media del nivel del mar para elevaciones). Para transformar
alturas geodsicas a elevaciones, las alturas gedicas (distancia vertical entre el
elipsoide y el geoide) deben conocerse (vase la figura 32). Las elevaciones pueden
entonces expresarse como:
H=h - N
(18)
Donde H es la elevacin sobre el nivel medio del mar, h es la altura geodsica (medida
segn el GPS) y N es la altura del geoide. La figura 32 muestra las relaciones correctas
del geoide y elipsoide en los Estados Unidos continentales. Aqu el elipsoide est sobre
el geoide y las alturas gedicas (medidas desde el elipsoide) son negativas. La altura
gedica en cualquier punto puede estimarse mediante modelos matemticos
desarrollados a partir de una red de puntos en donde se han medido las alturas
gedicas.
EJEMPLO
Calcular la elevacin (altura ortomtrica) de una estacin cuya altura elipsoidal es
59.1m y la altura gedica en la zona es -21.3 m.
Solucin.Segn la ecuacin (18):
H = 59.1-(-21.3) = 80.4 m

Planeacin de levantamientos con el GPS


Se deben tomar en cuenta varios factores al planear levantamientos con el GPS. Una
consideracin importante es la seleccin de la ubicacin de las estaciones, las cuales
deben ser bastante accesibles para los vehculos de tierra o avionetas que transporten
el equipo GPS. Las estaciones pueden estar algo distantes de los puntos de acceso de
los vehculos, porque las componentes del equipo GPS son relativamente pequeas y
manejables. Adems, la antena receptora es la nica componente que debe estar
exactamente centrada en la estacin terrestre; sta puede transportarse con facilidad a
mano y separarse del resto delequipo receptor utilizando un cable elctrico, como se
muestra en la figura 33. Es importante marcar claramente y describir en forma
adecuada cada estacin por adelantado para que la brigada del GPS no pierda tiempo
en encontrarla.
Como los satlites deben observarse libremente, las estaciones se deben seleccionar
de modo que no se obstruyan las visuales al satlite. Como mnimo, se recomienda que
la visibilidad sea franca en todas direcciones, desde un ngulo de elevacin de 15
hasta el cnit. (Los satlites normalmente no se observan bajo ngulos menores de
15). En algunos casos una planeacin cuidadosa de la estacin permitir satisfacer
este criterio de visibilidad; en otros casos ser necesario efectuar algn desmonte
alrededor de la estacin.
51

La preparacin de los programas de observacin es otra importante actividad al planear


levantamientos con el GPS. Esto consiste en determinar qu satlites sern visibles
desde una estacin terrestre especfica durante un cierto tiempo de observacin. Como
ayuda para esta actividad pueden predeterminarse, recurriendo a la computadora, los
azimut y ngulos de elevacin de cada satlite visible para el intervalo de tiempo dentro
del periodo de observacin planeado. La entrada solicitada por la computadora incluye
la longitud y la latitud de la estacin, as como el periodo de observacin.
La siguiente tabla da los acimut y ngulos de elevacin (en grados) de los satlites
visibles desde Madison, Wisconsin, de las 15:00 a las 17:30 horas (3:00 a 5:30p.m.),
tiempo local, el 20 de septiembre de 1992.

52

Como se ve en los datos tabulados, los satlites (SV) 3, 16, 17, 21, 23, 24, 26 y 28
fueron visibles en parte o durante todo ese periodo. Note que cinco satlites fueron
visibles simultneamente de las 15:15 a las 16:40 de ese da, y seis de las 16:55 a las
17:30.
Los azimut y elevaciones de satlites visibles desde una estacin dada, pueden
representarse grficamente usando diagramas polares de rpida y fcil interpretacin.
Un diagrama polar, como se ilustra en la figura 33, consta de una serie de crculos
concntricos. La circunferencia del crculo exterior est graduada de 0 a 360 para
representar los ngulos acimutales de los satlites. El crculo exterior tambin
corresponde a un ngulo de elevacin de 15 sobre e l horizonte. Cada crculo
concntrico sucesivo, en direccin hacia el centro, representa un incremento en el
ngulo de elevacin; el centro de las circunferencias corresponde al cenit, o sea, 90 de
elevacin.

Figura 33.- Diagrama polar de satlites visibles desde Madison Wisconsin (Latitud 4304N, longitud 89 23W) de las
3:00 a las 5:30 p.m., septiembre 20 de 1992.

El diagrama polar de la figura 33 se gener por computadora usando el software de la


misin Ashtech. Para grafcar la figura, los acimut y elevaciones de la tabla anterior se
trazaron para incrementos uniformes de tiempo. Para cada satlite, el nmero del
satlite (SV) se indic junto a su primer punto dato, y se conectaron por medio de arcos
las posiciones sucesivas. Quedaron mostradas as sus trayectorias celestes. Los
diagramas polares son valiosos en la planeacin GPS porque permiten a los
operadores visualizar rpidamente no slo el nmero de satlites visibles durante un
periodo planeado de observacin, sino tambin su distribucin geomtrica en el cielo
Para lograr la mxima precisin en trabajos con el GPS, las observaciones deben
hacerse en grupos de 4 o ms satlites, ampliamente separados, de modo que formen
53

una interseccin geomtrica precisa en la estacin de observacin. Esta condicin se


ilustra en la figura 34a. Siempre que sea posible debe evitarse una configuracin
geomtrica imprecisa como la mostrada en la figura 34b, ya que seguramente dar una
precisin inferior. Los diagramas polares no slo proporcionan un mtodo conveniente
para la rpida determinacin del nmero de satlites visibles en un tiempo dado, sino
que tambin muestran su bondad geomtrica relativa.

Figura 34.Configuraciones geomtricas relativas de


satlites GPS: a) configuracin fuerte, b)
configuracin dbil.

La efectividad geomtrica relativa de la determinacin de una posicin GPS puede


expresarse cuantitativamente con el trmino dilucin de la precisin de una posicin
(PDOP). Al variar con el tiempo, la PDOP es afectada por el nmero de satlites visibles
y por su configuracin en el cielo con respecto a una estacin terrestre. Puede
calcularse en un momento dado cualquiera a partir de una solucin preliminar por
mnimos cuadrados de la posicin, con base en las posiciones del satlite en la
configuracin en ese momento. La figura 35 muestra un diagrama del nmero de
satlites visibles y del PDOP, para tiempo local, entre 3:00 y 5:30 P.M., en Madison,
Wisconsin, el 20 de septiembre de 1992. Observe la fuerte correlacin negativa entre
las dos curvas; o sea, que cuando disminuye el nmero de satlites visibles, el PDOP
aumenta. Valores del PDOP de aproximadamente menores que 5.0 se consideran
satisfactorios para levantamientos GPS estticos; si se tiene un valor mayor, las
54

observaciones deben posponerse hasta que se tenga una configuracin de satlites


ms favorables.

Figura 35.- Diagrama del nmero de satlites visibles y del PDOP vs. Tiempo local para Madison, Wisconsin, el 20 de
septiembre de 1992.

Los receptores GPS modernos, con sus microprocesadores internos, pueden generar
diagramas polares y calcular valores PDOP en el campo y exhibir los resultados en sus
pantallas.

Especificaciones para levantamientos GPS


El Subcomit Federal de Control Geodsico (FGCS) ha publicado un documento
preliminar titulado "Geometric Geodetic Accuracy Standards and Specifications for
Using GPS Relative Positioning Techniques". El documento especifica 7 grados
diferentes de precisin GPS para el posicionamiento relativo, y da directrices para los
instrumentos y para los procedimientos de campo y gabinete para alcanzar tales grados
de precisin. A continuacin se muestran estos grados de precisin:

El documento tambin hace recomendaciones relativas al tipo de levantamientos para


los que los diferentes grados de precisin son apropiados. Algunas de esas
55

recomendaciones son: grado AA para mediciones geodinmicas globales y regionales y


de deformacin; grado A para redes "primarias" del National Geodetic Reference
System (NGRS) y geodinmica regional y local, grado B para redes NGRS
"secundarias" y levantamientos de alta precisin, y las varias clases de grado C para
levantamientos de control cartogrfico, de linderos e ingenieriles. Las razones de error
permisible dadas en esas especificaciones implican las extremadamente altas
precisiones que son ahora posibles con el GPS.

Que se espera del GPS para el futuro?


El futuro del GPS en la prctica topogrfica parece estar asegurado. Los sistemas han
demostrado confiabilidad y capacidad de lograr mayores precisiones. Aunque hasta
ahora las aplicaciones ms comunes del GPS han sido en proyectos de control, los
sistemas se han usado en prcticamente todo tipo de levantamientos. El GPS ha sido
muy til en la solucin de algunos problemas difciles como la determinacin de lugares
en sondeos hidrogrficos, el posicionamiento de dragas y de plataformas de
exploracin petrolera fuera de la costa. Regularmente, se han estudiado nuevas
aplicaciones y contina la investigacin y la creacin para mejorar los sistemas
existentes. Se espera que en un futuro prximo sea posible el posicionamiento de gran
precisin en tiempo real, lo que hara aplicable el GPS al estacado en los proyectos de
construccin y a muchos otros usos.
Aunque en la actualidad el costo inicial del equipo GPS es algo alto, su rendimiento
econmico se ha demostrado adecuadamente. Conforme avance el perfeccionamiento
tecnolgico, las componentes de ese equipo sern ms pequeas y menos caras. Su
costo ya ha disminuido en forma considerable y es de esperarse que pronto quede al
alcance de la mayora de los topgrafos.
Los levantamientos con GPS tienen muchas ventajas sobre los mtodos tradicionales,
incluidas: rapidez, precisin y capacidad operativa de da o de noche y en cualquier
estado del tiempo. Adems, la intervisibilidad entre estaciones ya no es requerida. Por
estas razones y otras, el GPS se usar cada vez ms en el futuro para todo tipo de
levantamiento, excepto aqullos con obstrucciones inevitables a los satlites, tales
como los levantamientos de minas y tneles y los levantamientos en zonas urbanas con
estructuras de gran altura.

56

CONCLUSIONES
En mi opinin, la fotogrametra bsicamente es el conjunto de mtodos y
procedimientos mediante los cuales podemos deducir de la fotografa de un objeto, la
forma y dimensiones del mismo. El levantamiento fotogramtrico es la aplicacin de la
fotogrametra a la Topografa. La fotogrametra no es una ciencia nueva, ya que los
principios matemticos en que se basa son conocimientos desde hace ms de un siglo,
sin embargo sus aplicaciones topogrficas son mucho ms recientes.
Las aplicaciones de la fotogrametra no son slo topogrficas, sino que tambin es una
eficaz ayuda en medicina legal y criminalista, as como en investigaciones policiacas,
en escultura y arquitectura que se valen de ella para la reproduccin y medida de
cuerpos y objeto diversos. Gracias a esta se pudo reconstruir muchos monumentos
destruidos durante las guerras mundiales, entre ellos la clebre catedral de Reims.
Tambin se utiliza la fotogrametra en meteorologa, astronoma, balstica, geologa,
hidrulica, entre otros. La fotogrametra no ha eliminado a la topografa, por el contrario,
a pesar de los avances realizados en los mtodos fotogramtricos para eliminar las
operaciones topogrficas que sirven de base a los levantamientos de la fotogrametra,
esta base que enlaza el terreno con la cmara fotogramtrica ha de existir.
El objeto de la fotogrametra es pasar de la proyeccin cnica que constituye el
fotograma a la proyeccin ortogonal que es el plano topogrfico. El conocimiento de las
coordenadas de algunos puntos identificados en el fotograma, as como las direcciones
del eje de la cmara fotogramtrica, nos resolvera el problema de la restitucin.
La fotogrametra puede ser tanto terrestre como area. En la fotogrametra terrestre, el
punto de vista es fijo, y se determina sus coordenadas as como la orientacin del eje
de la cmara. En la area por el contrario, el punto de vista est en movimiento y son
desconocidas sus coordenadas as como la direccin del eje de la cmara; por ello es
ms fcil realizar las restituciones en la terrestre y ms sencillas las cmaras utilizadas.
Recientemente se ha puesto en marcha el rea de Fotogrametra digital, encargada del
anlisis de fotografas areas. Su objetivo es levantar informacin topogrfica y grfica
de accidentes geogrficos y trabajar en coordinacin con el grupo de Sistemas de
Informacin Geogrfica del Programa Manejo de Tierras en Amrica Latina.
El trabajo que realiza el rea de Fotogrametra digital tiene diferentes aplicaciones:

Almacenamiento de datos de elevacin para mapas topogrficos digitales en


base de datos nacionales.

Problemas de cortes y rellenos en diseo de vas.

Anlisis de visibilidad en planeamiento urbano.

57

Planeamiento de vas, canales de riego o drenajes, localizacin de presas.

Anlisis estadstico y comparacin de diferentes tipos de terreno.

Anlisis y clculo de pendientes del terreno, mapas de aspectos y perfiles de


pendientes que puedan ser utilizados para preparar estudios geomorfolgicos,
estimar perdidas por erosin.

Mostrar informacin temtica o por combinacin de datos del relieve con datos
temticos como suelos, uso del suelo o vegetacin.

Proporcionar datos sobre modelos de simulacin de deslizamientos o procesos


de deslizamientos.

Remplazar la altitud por otros atributos de variacin continua. Puede representar


niveles de contaminacin de agua subterrnea, poblacin, costos etc.

Clasificacin y visualizacin de la vegetacin, suelos y otros fenmenos


naturales.

Modelacin y anlisis de la superficie terrestre, modelos 3D.

Restituciones monofotogramtricas y estereofotogramtricas a medida aplicando


la metodologa y tcnicas de la fotogrametra terrestre y area.

Supervisin y actualizacin del estado del medioambiente

Estudios de deformaciones, asentamientos, movimientos


industriales como puentes, edificios, plantas, entre otros.

Elaboracin de fotoplanos

Restituciones de retablos y pinturas rupestres con fines de documentar la forma,


estilo, geometra y posibles daos y deformaciones para archivarlos o bien para
reconstruccin

Perfiles longitudinales y las secciones transversales de reas del inters, por


ejemplo perfiles de carreteras.

en estructuras

El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o NAVSTARGPS es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar
en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con
una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual
son unos pocos metros de precisin. Aunque su invencin se atribuye a los gobiernos
58

francs y belga, el sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el


Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el globo, a 20.200
km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se
desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza
automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales
indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas
seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar
las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin"
(mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada
satlite respecto al punto de medicin.
Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a
los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos
por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto
de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a
la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora
gestionado por la Federacin Rusa. Actualmente la Unin Europea est desarrollando
su propio sistema de posicionamiento por satlite, denominado Galileo.
En cuanto al GPS, se habl de cmo funciona y bsicamente su funcin principal es
conocer nuestra posicin.
Aunque conocer nuestra posicin pueda parecer algo insignificante, cada vez se est
convirtiendo en un aspecto casi imprescindible en muchos campos, ya sean
profesionales o ldicos. A grandes rasgos, podemos dividir los campos de aplicacin en
cinco.

Posicionamiento
La aplicacin ms obvia del GPS es la de determinar una posicin o localizacin.
El GPS es el primer sistema que permite determinar con un error mnimo nuestra
posicin en cualquier lugar del planeta y bajo cualquier circunstancia.

Navegacin
Dado que podemos calcular posiciones en cualquier momento y de manera
repetida, conocidos dos puntos podemos determinar un recorrido o, a partir de
dos puntos conocidos, determinar la mejor ruta entre ellos dos.

Seguimiento
Mediante la adaptacin del GPS a sistemas de comunicacin, un vehculo o
persona puede comunicar su posicin a una central de seguimiento.

Topografa
Gracias a la precisin del sistema, los topgrafos cuentan con una herramienta
muy til para la determinacin de puntos de referencia, accidentes geogrficos o
59

infraestructuras, entre otros, lo que permite disponer de informacin topogrfica


precisa, sin errores y fcilmente actualizable.

Sincronizacin
Dada la caracterstica adicional de medicin del tiempo de que disponen los
receptores GPS, podemos emplear este sistema para determinar momentos en
los que suceden o sucedern determinados eventos, sincronizarlos, unificar
horarios.

Estos campos de aplicacin se desenvuelven en el rea civil y la militar, encontrando


aplicaciones tales como:
CIVILES

Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo


incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar
direcciones o indicar la situacin a la gra.
Telfonos mviles
Topografa y geodesia.
Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.
Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio.
Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por
otros usuarios.
Se utiliza para rastreo y recuperacin de vehculos.
Navegacin deportiva.
Deportes areos: paracaidismo, ala delta, planeadores, etc.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor
(comn en los GPS garmin).
Sistemas de gestin y seguridad de flotas.

MILITARES

Navegacin terrestre, area y martima.


Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
Bsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografa.
Deteccin de detonaciones nucleares.

En la categora militar la fotogrametra tambin tiene sus aplicaciones, en el uso de


cmaras infrarrojas para la deteccin de escondites en zonas de vegetacin (la luz
emitida por las plantas es diferente de la emitida por los materiales usados de
camuflaje).

60

Otros usos del GPS se dan en la polica para realizar seguimientos criminales con
salidas monitorizadas. Incluso tiene aplicaciones en las consolas de videojuegos,
permitiendo posicionar realmente a los jugadores en un mapa; existen juegos en
desarrollo que podrn aprovechar esta tecnologa para el entretenimiento.
En Mxico la fotogrametra es relativamente nueva, y la que se aplica es del tipo area
principalmente algunas compaas dedicadas a la fotogrametra en Mxico son:

TOPOFOTO

Esta compaa ofrece servicios de topografa y fotogrametra, adems de fotografa


area y satelital, apoyo terrestre GPS, aero-triangulacin, airborne GPS, restitucin
estereoscpica, modelos digitales de elevacin, curvas de nivel, GIS, catastro y
ortofotos.
Los objetivos de la compaa son ofrecer servicios de alta calidad, aplicando tecnologa
de punta.
Es una compaa establecida en Sonora, Mxico. Cuenta con personal con amplia
experiencia en diferentes proyectos fotogramtricos y aplicaciones diversas de las
mismas.
El personal tambin est capacitado para actividades tales como la digitalizacin
catastral, modelos digitales de elevacin para diferentes escalas, ortofotos en color con
balance de tonalidades y mosaiqueo. Infraestructura a detalle, minera, curvas de nivel
con intervalos hasta de 50 cm. La compaa tiene la capacidad de respuesta inmediata
para proyectos urgentes. Complementa sus servicios con topgrafos experimentados
para atender proyectos en cualquier parte del pas. As pues, ofrece productos de alta
calidad, con capacidad de respuesta rpida y a precios excelentes, acompaa sus
propuestas con una descripcin extensa de la metodologa a utilizar.

AEROZOOM S.A. DE C.V.

Es una empresa altamente especializada en fotogrametra, fotografa area digital,


ortomosaicos georreferenciados y video areo. Trabaja en todo Mxico con diversos
tipos de clientes: gobierno y sus reas de catastro, desarrollo urbano, ecologa,
desarrollo industrial y turismo. Iniciativa Privada Industrial, Minera, Industria de la
Construccin Carretera, Desarrollos Industriales, Residenciales y Tursticos, Puertos
Martimos, Industria Agropecuaria y Ranchos, Hoteles y Comercios.
La fotogrametra es la fotografa tipo satelital, tomada desde el avin directamente hacia
abajo. Este tipo de fotografa es generalmente utilizada con fines tcnicos, ya que
permite ver el terreno como un plano y realizar mediciones y planeacin al poder
analizar el terreno en cuestin con precisin y con dimensiones reales. A partir de la
fotogrametra realizada en secuencia, se producen los ortomosaicos u ortofotos, los
cuales pueden cubrir desde 1km2 hasta ms de 100km2.
61

Aerozoom produce estos ortomosaicos georreferenciados, lo cual permite medir el


espacio y ubicarlo geogrficamente, y aprovecharlos para planeacin urbana o avance
de construccin, anlisis y promocin de bienes races, sistemas catastrales, etc.
La fotografa area vertical digital es tomada con cmaras digitales calibradas de alta
resolucin, con la que se obtienen imgenes en color verdadero.

ORTHOSHOP Y FOTOGRAMETRA DE MXICO S.A. DE C.V.

Fue establecida en el ao de 1993 en la ciudad de Hermosillo, Sonora, Mxico.


Es una empresa dedicada a proveer servicios y productos de fotogrametra y se
enorgullece de decir que son de primer mundo, por lo que sus clientes pueden estar
seguros de que lo que recibirn es de la ms alta calidad, lo cual siempre da la
seguridad y confiabilidad en la solucin de los requerimientos fotogramtricos.
Un buen trabajo de fotogrametra servir de base para futuros proyectos como: trabajos
de topografa, localizacin y ubicacin geogrfica de sitios de inters, proyectos de
ingeniera, verificacin real de lmites y propiedades, monitoreo de reas ecolgicas y
reservas nacionales, planeacin de crecimiento y expansin, base de datos para
sistemas de informacin geogrfica (GIS) y sobre todo como documentos aceptados
oficialmente por las autoridades competentes para posibles aclaraciones.

62

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
 Libros:
Ttulo:
Autor:
Tema:
Pginas:
Editorial:
Edicin:

Topografa
Paul R. Wolf y Russell C. Brinker
Fotogrametra y Sistemas de levantamiento por satlite
469-502 y 675-709
Alfaomega
9na

Ttulo:
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Elements of Photogrametry
Paul R. Wolf
Introduccin a la Fotogrametra
1-20
McGraw-Hill
1ra

 Internet:
http://html.rincondelvago.com/fotogrametria.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Fotogrametr%C3%ADa
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
http://www.mailxmail.com/curso-introduccion-gps/aplicaciones-gps
http://www.aerozoom.com.mx

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