Manual de Instrumentacion-1

INSTRUMENTACIN BSICA
Instructor: Ing. Gilberto Pramo Marcial

2007
INSTRUMENTACIN BSICA
Objetivo: Conocer y comprender los principios bsicos de la instrumentacin, as como su
aplicacin en las variables mas comunes de un proceso.
Presentacin
1 . (Introduccin) Importancia de los instrumentos de medicin y control
1.1. Clase de instrumentos
1.2 Elementos primarios de medicin
1.3. Elementos secundarios de medicin y transmisin
1.4. Elemento detector del error y controlador
1.5. Elemento final de control
1.6. Nomenclatura y simbologa
1.7. Materiales y herramientas
1.8. Patrones de calibracin
1.9. Multimetro y mediciones
1.10. Tablas de conversiones
2. Medicin de presin
2.1. Concepto de presin y sus unidades
2.2. Definicin de los trminos de presin
2.3. Tipos de medidores de presin
2.4. Manmetro de tubo Bourdon
2.5. Prestoswitch
3. Medicin de temperatura
3.1. Definicin de temperatura
3.2. Escalas de temperatura, unidades y tablas
3.3. Efectos de Peltier y Thomson
3.4. Termopares prcticos y construcciones
3.5. RTDS
3.6. Termopozos y accesorios
3.7. Transmisor de temperatura
4. Medicin de nivel
4.1. Mtodos directos
4.1.1. Tubo de vidrio o indicadores de cristal
4.1.2 . Regla graduada o limnmetro
4.1.3. Vlvulas de purga
4.1.4. Mecanismos de flotador
4.2. Mtodos indirectos
4.2.1. Medidores de tipo hidrosttico
4.2.2. Elementos tipo desplazamiento
4.2.3. Sistemas elctricos y electrnicos
5. Medicin de flujo
5.1. Mtodos directos
5.1.1. Medidores de desplazamiento positivo
5.1.2. Medidores magnticos
5.1.3. Medidores de turbina
5.2. Mtodos indirectos
5.2.1. Tubo ventura
5.2.2. Tobera de flujo
5.2.3. Tubo ventura de insercin
5.2.4. Tubo de flujo dall
5.2.5. Placa de orificio
5.2.6. Annubar
Material requerido por participante:

Lpiz 2H
Bolgrafo
Goma
Sacapuntas
Cuaderno profesional u hojas blancas t/c
Equipo:
Un Proyector de acetatos o can
Hojas de rotafolio y plumones
Una dcada de resistencia
Un potencimetro
Un patrn de presin o un patrn multifuncional
Un multimetro digital
Refrigerio: Galletas, te, caf, vasos, etc.,
Bibliografa recomendada:
Ingeniera de control automtico Tomo I y II
Autor: Jos Nacif Carchi
Ed. Costa- Amic Editores,S.A.
Instrumentacin de procesos industriales
Autor: CREUSS
Ed. Marcombo
Electrnica bsica
Autor: Milton Kaufman
Ed. McGraw-Hill
INTRODUCCION A LA
INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL
1
INTRODUCCIN
Importancia de la Instrumentacin.
Las exigencias de cada poca han dado lugar a muchos de los avances tecnolgicos; a
principios del siglo XVIII se desarrollaron las primeras maquinas de vapor y con ello las
primeras fabricas modernas que requeran de medios de control y medicin que permitieran
fabricar productos de calidad.
Con el paso del tiempo las fabricas se han perfeccionado, requiriendo ya no solamente unos
cuantos dispositivos de medicin y control sino toda una serie tcnicas modernas de control e
instrumentacin, para obtener productos que satisfagan todas las necesidades del creciente
mercado.
Queda claro entonces que para obtener una calidad y cantidad que puedan competir en el
mercado es necesario que las fbricas cuenten con los instrumentos y el personal adecuado
para el proceso de produccin.
En una planta industrial en donde se efectan procesos de refinacin, petroqumica, papel,
alimenticia, etc., existe una gran cantidad de instrumentos necesarios para la medicin y el
control de variables fsicas y / o qumicas. Estos instrumentos se concentran en reas dentro de
la
planta.
Estas
son:
1).- Campo (equipos)

2).- Tablero principal (cuarto de control)
Sera difcil localizar rpidamente un instrumento tanto por el orden que tiene, como por su
funcin, slo con dos clasificaciones..
Sin embargo existen ciertas normas que encierran dentro de lo que se llama Nomenclatura y
Simbologa (de acuerdo a la Sociedad de Instrumentistas de Amrica).
En estas normas, los instrumentos son representados por caracteres y smbolos en planos y
diagramas.
Por otro lado, es fundamental familiarizarse con los mtodos y medios para medir, registrar y
controlar cada una, de las variables que intervienen en el proceso.
En este curso se presentaran las caractersticas de las cuatro variables: temperatura, presin,
flujo y nivel.
CIRCUITO DE CONTROL AUTOMATICO

IMPORTANCIA DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIN Y CONTROL
Todas las operaciones de las plantas dependen de la medicin y el control de determinadas
variables del proceso. Los instrumentos se han convertido en parte importante de las
operaciones de las plantas y no se consideran un equipo auxiliar. Es necesario enfatizar que el
funcionamiento de muchos procesos continuos sera imposible sin una instrumentacin
adecuada. La operacin de los procesos exige que cada uno de sus pasos se lleve a cabo en
condiciones controladas en todo momento.
Con el empleo de instrumentos de control automtico aumenta la eficiencia del equipo as
como la calidad de los productos obtenidos, la uniformidad de la produccin y el control de las
variables que intervienen en el proceso.
CLASES DE INSTRUMENTOS
1.- Los que miden
2.- Los que miden y controlan
Un instrumento de medida puede usarse por s solo o combinarse con un dispositivo
controlador para formar lo que se llama un controlador automtico.
Un controlador automtico.- Es un instrumento que mide el valor de una variable, la compara
con un valor de referencia y acta de manera de hacer que la variable se mantenga en el valor
deseado, el cual se conoce como punto de ajuste.
ELEMENTO PRIMARIO DE MEDICIN.- Es aquel que detecta el valor de la variable. Es
aquella parte de los medios de medicin, lo cual primero utiliza o trasforma la energa del
medio controlado produciendo un efecto que es funcin del cambio en el valor de la variable
controlada.
El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, potencia
elctrica, posicin, etc.
ELEMENTO SECUNDARIO DE MEDICIN Y TRANSMISIN. Se encarga de amplificar la
seal proveniente del elemento primario de medicin, o bien en trasformar esa funcin en una
seal til, fcilmente medible, como una seal elctrica o una presin neumtica. Seales de 4
a 20 mA en los electrnicos y de 3 a 15 PSI en los neumticos.
La seal medida y transmitida es una funcin de la variable controlada.
La seal de la variable controlada ya sea elctrica o neumtica es trasmitida simultneamente a
un dispositivo de indicacin y/o registro y a un controlador.
ELEMENTO DETECTOR DE ERROR Y CONTROLADOR.-La seal de la variable que va al
controlador (constituido ste por dos partes: elemento detector de error y medios de control),
llega al elemento del error donde se compara con una referencia seleccionada llamada punto
de ajuste o set-point, encontrndose una diferencia o error. Esta seal es enviada a los medios
de control donde se realizan las funciones de control, o sea, cuenta con los medios necesarios
6
Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial
para corregir la desviacin, mandando una seal correctiva a un elemento final de control, que
es una vlvula automtica.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL.- Sirve para convertir variaciones en la seal de salida del
controlador, en variaciones correspondientes en la variable manipulada, cuyos cambios afectan
en valor de la variable controlada.
ACCIN DE UNA VALVULA AUTOMTICA:
DIRECTA.- Cuando la vlvula cierra con aire (Abre a falla de aire o corriente de 4-20 mA.)
INVERSA.- Cuando la vlvula abre con aire (Cierra a falla de aire o de corriente de 4-20 mA)
CIRCUITO DE CONTROL AUTOMATICO

DISTURBIO
ELEMENTOVARIA VARIABLE
FINAL DE
CONTROL
MANIPULADA
ELEMENTO
PRIMARIO DE
MEDICIN
PROCESO
Y
ELEMENTO DETECTOR
DE ERROR
MEDIOS DE+/- X= +/- X=P-E
CONTROL
PUNTO DE
AJUSTE
ELEMENTO
SECUNDARIO DE
MEDICIN Y
TRANSMISIN
INDICADOR Y
/O REGISTRO
Donde:
E= VARIABLE CONTROLADA
P= PUNTO DE AJUSTE (CONOCIDO POR SET-POINT)
X= DESVIACIN O ERROR
Y= SEAL CONTROLADA
REGLAMENTO DE HIGIENE Y SEGURIDAD DE PEMEX
APARATOS DE MEDICIN Y CONTROL
IX. ARTICULO 122. Para facilitar el entrenamiento del personal nuevo, debe sealarse con
letreros fcilmente legibles, la funcin que desempean los principales aparatos de control y
medicin
IX. ARTCULO 123.- No debe modificarse la instrumentacin de plantas de proceso y otros
equipos , sin estudiar previamente la respuesta de los aparatos y casos de falta accidental de
corriente elctrica, aire, vapor etc.
IX. ARTICULO 124. Los indicadores de nivel de cristal o de vidrio, deben conservarse con las
vlvulas de bloqueo adecuadas y en perfectas condiciones de operabilidad para evitar fugas en
caso de rotura.
IX. ARTICULO 125. Para comprobar o verificar el funcionamiento adecuado de los aparatos
automticos de control y medicin se deben comparar los datos de campo con los de los
instrumentos del tablero de control.
CAPITULO XX
ARTICULO 266. AL 274
CAPITULO II
ARTICULO 3.
NOMENCLATURA Y SIMBOLOGIA
NOMENCLATURA
Cada instrumento debe identificarse con un sistema de letras y nmeros que lo clasifique
funcionalmente. A esta identificacin se le conoce como TAG o etiqueta.
La nomenclatura nos permite conocer acerca del instrumento:
1).- Su variable de proceso
2).- Su funcin o funciones
3).- Su nmero de orden
4).- Su localizacin
8
Las letras que usan, nos dicen la variable que manejan, y la funcin del instrumento (o
funciones).
Existen letras definidas para las diferentes variables y funciones. Entonces se puede decir que:
a) 1. Letra.- La variable que maneja el instrumento.
b) 2, 3,4, letras.- La funcin o funciones adicionales al instrumento.
En la tabla SN-1, se tienen las literales que nos representan a las variables. En la tabla SN-2,
se tienen a las literales que nos dicen las funciones del instrumento
Tambin se tienen smbolos (figuras) para saber tanto localizacin del instrumento dentro de la
planta como el tipo de sealizacin de otros instrumentos incluyendo la interconexin con el
proceso.
TABLA SN-1
CODIGO DE LITERAL
1 letra (variable)
Literales
A
B
C
D
E
F
I
K
L
M
N
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Z
9
Descripcin
Anlisis
Flama
Conductividad elctrica
Densidad
F.E.M. (voltaje)
Flujo
Intensidad de corriente elctrica
Tiempo
Nivel
Humedad
A eleccin del usuario
Presin
Totalizacin (cantidad total)
Radioactividad
Velocidad
Temperatura
Multivariable
Viscosidad
Peso
Instrumento en un equipo comprado
(suministrado por el fabricante con
caractersticas
proporcionadas en
manuales) , o sea un paquete.
Posicin
TABLA SN- 2
Funciones del instrumento (2,3,4,etc., literales)
Literal (funcin)
Descripcin
Indicador
Registrador
Controlador
Transmisor
Convertidor de seal
Elemento primario de medicin
Instrumento
manualmente
Alarma
1) L
Condicin baja
2) H
Condicin alta
manejado
Interruptor (switch)
OR
Orificio de restriccin
Vlvula de control
SOV
Solenoide
Ejemplo sea un instrumento cuyo TAG es el siguiente:
1 Letra
P
Letras sucesivas
I
C
Identificacin funcional
Nmero de lazo de instrumento

1
2
3
4
Identificacin de lazo de instrumento
Definiciones de Control
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como qumica,
petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc., tienen su propia
terminologa; los trminos empleados definen las caractersticas propias de medida y de
control.
Entre las definiciones ms importantes tenemos:
10
Campo de Medida: Es el conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos

entre los limites superior e inferior de la capacidad de medida del instrumento. Son los valores
mnimo y mximo en que se espera que cambie la variable de un proceso. Por ejemplo, el
campo de medida de un termmetro seria de 0 a 150 C
SMBOLOS
Los traductores empleados en un diagrama de control de procesos, frecuentemente se dividen en un
elemento primario y un transmisor para tomar en cuenta al transductor y la seal de condicionamiento, el
elemento final de control se puede dirigir en varios elementos, pero el elemento de control final real debe
estar por si mismo en la lnea de proceso. A continuacin se muestra algunos mdulos smbolos para
transductores y elementos de control final.
Conexin a proceso o enlace mecnico, o alimentacin de instrumentos.
Todas las lneas son delgadas en relacin a las tuberas de proceso.
Seal neumtica, Lneas areas
Seal elctrica
Tubos capilares.
Seal hidrulica
Seal electromagntica
INSTRUMENTOS GENERALES Y FUNCIONES

Localizacin primaria
accesible al operador
Instrumentos
discretos
Escala compartida
control compartido
Funcin de calculo o
computadora
Localizacin auxiliar
normalmente accesible al
operador
Montado en campo
1
10
11
12
Controlador lgico
programable
11
13
6TE
2584-23
14
15
Instrumentos que comparten

un alojamiento comn
Instrumento con
registro de tarjeta
16
C
12
17
Punto de montaje en el
tablero
Lmpara piloto
19
18
p
Dispositivo de purga.
20
21
R
Reset para actuador.
Montado
localmente
Montado
en tablero
Smbolos bsicos para

instrumentos para una funcin y
servicio
Smbolo bsico
para la vlvula de
diafragma del
motor
Smbolo bsico para

vlvula reguladora
actuada (integral).
12
Montado
localmente
Sello de diafragma.
Montado
en tablero
Smbolos bsicos para

combinacin de instrumentos o
dispositivos con dos funciones
servicios
Smbolo bsico
para vlvula
elctricamente
operada (solenoide
motor)
Smbolo bsico
para vlvula
operada con pistn
(hidrulica
neumtica)
Smbolo bsico para

vlvula de control
operada
manualmente.
Lgica indefinida.
Montado
localmente
Montado
en tablero
Smbolos bsicos para

transmisores
Vlvula de
tres vas.
Smbolo bsico mostrando

instrumentos de transmisin
neumtico (IDEM transmisin
elctrica excepto por el tipo de
conexin).
Smbolo bsico
para vlvula de
seguridad (alivio)
Smbolo bsico mostrando la

conexin neumtica de
instrumentos a la vlvula del
diafragma del motor
F1
5
FE
3
Medidor de flujo tipo

desplazamiento.
F1
8
Elemento de flujo (primario)

cuando no se proporciona los
instrumentos de medicin.
Registrador de flujo
de rozamiento de
otro tipo de lnea.
Registrador de flujo
tipo diferencial
transmisin mecnica
montado localmente
Indicador de flujo tipo

diferencial montado
localmente.
TW
4
Registrador de flujo tipo

mecnico con conexin
directa localmente
montado.
FR
7
Registrador de flujo de
transmisin neumtica
con transmisor
localmente montado en el
tablero
TE
8
Elemento de temperatura
sin conexin al
instrumento.
13
Registrador de flujo con registro de

presin con transmisin mecnica
transmisor local y receptor montado
en el tablero.
Registrador de flujo con controlador

neumtico transmisin con recepcin
montada en el tablero.
T1
1-6
T1
6
Indicador de temperatura
termmetro (local).
Punto indicador de temperatura

conectado a un indicador
multipuntos sobre el tablero.
TRC
1
T1
1-8
TR
2-3
Registrador de temperatura
con controlador montado
en el tablero (medicin
mtrica).
Controlador indicador de
temperatura del tipo sistema de
llenado montado localmente.
Indicador de temperatura y punto de

registro conectado a un instrumento
multipuntos en el tablero.
Temperatura con controlador y

registrador de temperatura
combinado en un instrumento para
montaje en tablero.
LR
3
14
Controlador de nivel ciego tipo

interno.
LIC
6
Lc
8
Calibrador de vidrio.
Controlador de temperatura
del tipo actuado.
Registrador de nivel con transmisin

neumtica receptor montado en el tablero
tipo externo.
L1
4
Controlador indicador de nivel y transmisor

combinado con receptor montado en el tablero.
RLC
10
Controlador de registro de nivel tipo

externo con transmisin neumtica.
P1
8
Indicador de presin localmente
montado.
LA
5
Controlador registrador de nivel y registrador de

nivel con transmisin neumtica combinado con
receptor montado en tablero.
Alarma de nivel tipo externa.
PR
2
PR
6
PR
5
Registrador de presin montado en
tablero.
Registrador de presin de dos plumas montado

en tablero con transmisin neumtica.
PCV
2
PA
2
PRC
7
Controlador registrador de presin

con transmisin neumtica en tablero
receptor montado en tablero.
15
Alarma de presin local.
Vlvula reguladora de presin

actuada (integral).
PRC
8
PR
2
HIC
2
Controlador de presin tipo ciego (se

muestra sobre el diafragma mostrado).
CR
5
Registrador de conductividad
montado localmente.
Registrador - controlador de presin

diferencial con transmisin neumtica
con registrador de presin con
instrumento montado en tablero
TE
8
MAQUINA
ROTATORIA
Registrador de Ph controlador montado

en tablero.
Barra transportadora.
WE
1
Registrador de peso montado localmente
16
Controlador neumtico operado

manualmente montado en tablero
con indicador.
SR
5
Registrador de velocidad montado

localmente.
Lc
8
TR
2-3
Registrador de viscosidad con transmisin

neumtica montado en tablero.
Controlador ciego de densidad con

elemento tipo interno.
TRC
6
MR
2
DR
3
Registrador de densidad con transmisin
neumtica montado en tablero.
FIC
5
Registrador de humedad localmente

montado.
LR
1
FRC
9
Registrador de temperatura con

controlador neumtico montado en tablero
con ajuste local localmente montado.
FR
6
PRC
4
Control de registrador de flujo y con registro de niveles,

ambos elementos con transmisin neumtica transmisor
tipo externo combinado con receptor montado en tablero.
Controlador registrador de presin con registro de flujo

ambos elementos con transmisin neumtica combinados
con receptor montado en tablero.
FRC
4
PRC
2
FRC
5
Controlador del registrador de presin montado en tablero
con ajuste local.
17
CLASES DE INSTRUMENTOS
18
Alcance (Span)
Es la diferencia algebraica entre los valores mximo y mnimo del rango de medicin o seal de
control de un instrumento. Por ejemplo, para un instrumento en que su rango de medicin sea
de 200C a 2000C, la alcance resulta de 200 - 20 = 1800C, y para un controlador con una seal
de salida de 4 a 20 mA, es de
20 - 4= 16 mA.
19
Precisin, Exactitud e inexactitud.

El termino exactitud cuantifica el grado de correccin de una medicin. Una medicin con
exactitud elevada tendr un error muy pequeo, en tanto que una medicin con exactitud baja
presentara una exactitud baja. Con cierta frecuencia, la palabra exactitud se utiliza para
cuantificar el error mximo que puede existir en una medicin, aunque hablando en trminos
generales, esto cuantifica la inexactitud ms que la exactitud.
En general en las hojas de especificaciones tcnicas de los fabricantes a la exactitud de los
instrumentos se le denomina precisin.
La precisin es un trmino que describe la tolerancia de medicin o de transmisin de un
instrumento y define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se utiliza en
condiciones normales de operacin. Existen diferentes formas para expresar la precisin:
a.
Directamente en unidades de la variable medida. Ejemplo: la precisin de 1 C.
b. Precisin expresada en porciento de la amplitud. Ejemplo: para una amplitud de 100 a 500
C y una lectura de 200 C con una precisin de 0.5%, el valor real de la temperatura, estar
comprendido entre 200 0.5x400/100 = 200 2, es decir, entre 198 y 202 C
c.
Expresado en porciento del valor mximo del rango. Ejemplo: Para un rango de 0-500 C
y una precisin de 0.5%
0.5 x 500/100 = 2.5, esto es, la lectura en el extremo superior
de la escala ser de 502.50C y 497.50C.
D.
En porciento de la longitud de la escala. Ejemplo: Si la longitud de la escala de un
instrumento es de 200 mm; una precisin de 0.5%, representar 0.5 x 200/100 = 1 mm de
la escala, o sea, 201 mm y 199 mm.
E.
Expresado en porciento de la lectura actual del instrumento. Ejemplo: Precisin de 1%
de 3000C, es decir, 1 x 300/100= 30C.
Banda muerta (Zona muerta)
Es el rango de valores a travs del cual puede cambiar la variable sin que se produzcan
cambios en la seal de Salida, es decir, no se obtiene respuesta. Esto est dado en porciento
de la amplitud.
Por ejemplo, para una amplitud de 20 a 150 C y una banda muerta de 0.1%, su valor ser de
0.1 x 130/100= 0.130C
Tiempo muerto.-Es el intervalo de tiempo transcurrido entre el principio del cambio de una
variable (o una seal de entrada) y el inicio de la respuesta a ese cambio por un instrumento.
Sensibilidad
Se dice que un instrumento es muy sensible cuando es capaz de detectar rpidamente los
cambios que sufre una variable por pequeos que estos sean, en consecuencia, la sensibilidad
se puede definir como el tiempo que tarda un instrumento para detectar un cambio de la
variable medida Y/O controlada. Se dice que la sensibilidad corresponde al cociente:
Deflexin de la escala
Valor de la cantidad que se mide el cual provoca la deflexin
20
Repetibilidad.
Describe la cercana de las lecturas cuando se aplica la misma entrada en forma repetitiva
durante un breve periodo de tiempo, bajo las mismas condiciones de medicin, el mismo
instrumento y observador. Con este trmino se describe la dispersin de las lecturas de salida
para la misma entrada
Se dice que un instrumento tiene repetibilidad, cuando estando en un punto determinado de la
variable, se hace cambiar bruscamente a uno y otro lado de dicho punto y siempre regresa al
punto inicial.
Temperatura de operacin.- Gama de temperaturas en la cual se espera que trabaje un
instrumento dentro de lmites de error especificados por el fabricante.
SISTEMA INTERNACIONAL
MAGNITUD
LONGITUD
TIEMPO
MASA
TEMPERATURA
CORRIENTE ELECTRICA
INTENSIDAD LUMINOSA
CANTIDAD DE SUSTANCIA
MAGNITUD
SUPERFICIE
VOLUMEN
VELOCIDAD
ACELERACIN
FUERZA
PRESIN
DENSIDAD
MOMENTO DE FUERZA
MOMENTO DE INERCIA
ENERGIA
POTENCIA
CARGA ELECTRICA
INDUCTANCIA
FRECUENCIA
CAPACITANCIA
DIFERENCIA DE POTENCIAL
RESISTENCIA ELECTRICA
FLUJO LUMINOSO
ILUMINACIN
CONDUCTANCIA
INDUCCIN MAGNETICA
FLUJO MAGNETICO
MAGNITUD
ANGULO PLANO
ANGULO SOLIDO
21
UNIDADES FUNDAMENTALES
UNIDAD
METRO
SEGUNDO
KILOGRAMO
KELVIN
AMPERE
CANDELA
MOL
SIMBOLO
m
s
kg
k
A
cd
mol
UNIDADES DERIVADAS
UNIDAD
METRO CUADRADO
METRO CUBICO
METRO ENTRE SEGUNDO
METRO ENTRE SEGUNDO AL CUADRADO
NEWTON
PASCAL
KILOGRAMO ENTRE METRO CUBICO
METRO POR NEWTON
METRO CUADRADO POR KILOGRAMO
JOULE
WATT
COULOMB
HENRY
HERTZ
FARAD
VOLT
DEFINICIN
m.m
m.m.m
m/s
m/s
kgm/s
kg/ms
kg/m
mkgm/s
mkg
kgmm/s
(kgm/s)(m/s)
s.A
m2.kg/s2.A2
1/s
s4.A2/m2.kg
m2.kg/s3.A
SIMBOLO
m2
m3
m/s
m/s2
N
Pa
kg/m3
Nm
I
J
W
C
H
Hz
F
V
OHM
LUMEN
LUX
SIEMENS
TESLA
WEBER
m2.kg/s3.A2
cd.sr
cd.sr/m2
s3.A2/m2.kg
kg/s2.A
m2.kg/s2.A
lm
lx
S
T
Wb
UNIDADES SUPLEMENTARIAS
UNIDAD
RADIAN
STERADIAN
SIMBOLO
rad
sr
22
23
PARTE 2
PRESIN
24
MEDIDORES DE PRESIN
Elementos de Columna de Lquidos para Medicin de Presin
Para los elementos de columna se usan diferentes lquidos. El rango de presin medida,
determina el lquido requerido. Los lquidos comunes utilizados son lquidos orgnicos con
densidades menores a la del agua, lquidos compuestos del grupo de los bromuros cuya
densidad es alrededor de tres veces la del agua, y el mercurio con una densidad de 13.6 veces
la del agua. Las densidades relativas varan con la temperatura del lquido considerado.
EL BARMETRO
El barmetro es un instrumento (ver figura) que mide la presin de la atmsfera. Un tubo de
vidrio (A) cerrado en un extremo, se llena con mercurio y se invierte dentro de un contenedor
con su extremo abierto. La diferencia de altura h, entre la parte superior de la columna y el nivel
del mercurio en el contenedor, indica la presin P de la atmsfera actuando sobre la superficie
(B) en el contenedor y representa la presin baromtrica, o presin del ambiente.
Se debe usar el mercurio, ya que otros lquidos poseen la suficiente presin de vapor que a la
temperatura ambiente crean errores en la indicacin de la presin. El mercurio a una
temperatura de 200C, crea una presin de vapor de slo 0.0012 torr.
Por eso, a presiones atmosfricas normales que estn dentro de 28 a 30 de mercurio, la
presin del vapor de mercurio tiene muy poca influencia en la exactitud de las lecturas, por lo
tanto se puede despreciar. Sin embargo, cuando se trata de grandes vacos como en el caso de
un condensador en la descarga de una turbina de vapor, hacer la correccin tiene gran
importancia.
25
Correccin de las Lecturas

Cuando se hacen mediciones con mercurio y se quiere obtener una mayor precisin, se debe
reducir la lectura a 0 C, porque el mercurio al calentarse adquiere un peso por unidad de
volumen menor y a la misma presin, el barmetro indica una presin mayor. Es solamente a 0
C que la columna de mercurio de 735.6 mm de altura ejerce una presin de 1 kg/cm2. A la
temperatura de 100 C el error alcanza 2%.
Tambin la variacin de la longitud de la escala (que regularmente no est grabada en el tubo)
debido a su dilatacin trmica debe tomarse en cuenta en las mediciones de gran exactitud y
corregirla para obtenerla como si sta fuese efectuada a 0 C.
Cada vez que se mide una
presin o vaco absoluto, se debe tener en cuenta la presin indicada por el barmetro, es el
nico aparato medidor de presin que da la presin absoluta. Ejemplo:
En una caldera de vapor situada en un lugar de altitud elevada, se tiene un manmetro que
marca 13.5 kg/cm2 y el barmetro indica en ese mismo instante 705 mm de mercurio, la
presin atmosfrica en ese momento ser: 705/735.6 = 0.96 kg/cm2 y la presin absoluta en
la caldera ser:
P = Pb +Pm = 0.96 + 13.5 = 14.46 kg/cm2.
Cuando se mide vaco, se le debe reducir a las condiciones normales del barmetro, o sea, 760
mm Hg. Reduciendo este vaco a esas condiciones se tendr un vaco absoluto.
Ejemplo: Se lee en el vacuometro de un condensador de turbina de vapor un vaco de 692 mm
Hg., la altura baromtrica en ese momento es de 725 mm Hg. La presin absoluta en el
condensador ser:
Pabs = Pb - Pm = 725 - 692 = 33 mm Hg. = 1.3 Hg.
26
MANMETRO DE TUBO EN FORMA DE "U"

Los instrumentos utilizados para medir presin reciben la denominacin: "manmetros". La
forma ms tradicional de medir presin en forma precisa utiliza un tubo de vidrio en forma de
"U", donde se deposita una cantidad de lquido de densidad conocida (para presiones altas, se
utiliza habitualmente mercurio para que el tubo tenga dimensiones razonables; sin embargo,
para presiones pequeas el manmetro en U de mercurio sera poco sensible).
Este tipo de manmetros tiene una ganancia que expresa la diferencia de presin entre los dos
extremos del tubo mediante una medicin de diferencia de altura (es decir, una longitud).
Un anlisis de este dispositivo muestra que esta basado en el hecho de que la presin en el
punto x ejercida por la columna izquierda es igual a la ejercida por la columna de la derecha.
La presin estar dada en la altura del fluido que se trate.
El manmetro de tubo en u es un patrn fundamental debido a que la diferencia de altura entre
las dos columnas es siempre una indicacin verdadera de la presin sin importar las
variaciones de dimetro. Sin embargo, el dimetro debe estar entre 6 y 10 mm.
Este manmetro indica la diferencia de dos presiones o entre una sola presin y la atmsfera
cuando un lado queda abierto a la atmsfera. En la figura A se ve la forma ms sencilla del
manmetro de tubo en u lleno a la mitad con algn lquido. Con ambos extremos del tubo
abiertos, el lquido estar a la misma altura de cada lado. En la figura B cuando una presin es
aplicada en uno de los lados el lquido descender en ese lado y ascender en el otro. La
diferencia de altura h, la cual es la suma de las lecturas hacia arriba y debajo de cero indica el
valor de la presin. En la figura C cuando se aplica un vaco en un lado del tubo, el lquido
sube en ese lado y baja en el otro. La diferencia de altura h, la cual es la suma de las lecturas
hacia arriba y abajo de cero, indica el valor del vaco.
27
En cambio si uno de los extremos del tubo estuviera cerrado, el tubo en U se comportara como
el barmetro de torricelli, es decir se convertira en un medidor de presiones absolutas.
MANOMETROS DE DIAFRAGMA
Un diafragma es un disco metlico circular que puede ser plano o corrugado. Un elemento de
diafragma metlico es simplemente un dispositivo para medir presiones relativamente bajas.
Este puede consistir de un solo diafragma o una o ms cpsulas conectadas juntas.
28
El elemento de diafragma es un disco circular de metal elstico delgado firmemente soportado

en la orilla. Cuando se aplica la presin en un lado del diafragma, el centro se flexiona
alejndose de la fuerza de presin. Este movimiento de desviacin es opuesto por la
elasticidad del metal y la presin sobre el diafragma es directamente proporcional a la presin
proveniente del proceso. Esto dar un movimiento para indicar sobre una escala el valor de la
presin medida. El movimiento del diafragma puede ser eslabonado a un transductor sensible
al movimiento para producir una seal de salida elctrica que sea proporcional a la presin
aplicada al diafragma.
MANOMETROS DE FUELLE
Un manmetro de fuelle consiste de una caja metlica cilndrica con paredes corrugadas de
material delgado elstico como latn, bronce, y acero inoxidable y generalmente se usan para
medir presiones bajas. Para presiones bajas la elasticidad del metal ser suficiente para
restablecer la forma del fuelle. Para presiones mayores se utiliza un resorte dentro de el o en
el exterior para reforzar la elasticidad del fuelle y regresarlo a su estado original, al cesar o
cambiar la presin del sistema.
29
En la figura anterior la presin del sistema

expanda al fuelle y podamos obtener una
seal de salida proporcional a la presin por
medio de una resistencia (4 a 20 mA CD).
En la figura de la izquierda, el fuelle esta
encerrado en una caja y la presin trata de
comprimirlo; tiene un vstago acoplado para
transmitir el movimiento a una salida elctrica
proporcional a la variable medida.
Sensores de presin absoluta por balance de movimientos.

Cuando se desea medir una presin absoluta con elementos de fuelle normalmente se utilizan
2 fuelles: una para la medicin y otro para la referencia o compensacin. Al elemento de
compensacin se le hace un vaco completo en tanto que el otro fuelle se conecta al proceso.
30
TUBO DE BOURDON
Es el elemento ms sencillo y antiguo que se conoce para medir la presin. Un ejemplo lo
tenemos en la figura, el cual es de forma semicircular en forma de C, uno de sus extremos esta
cerrado y el otro se conecta a una presin. Cuando la presin se aplica al extremo abierto el
tubo tiende a enderezarse. Se tiene una aguja indicadora conectada al extremo cerrado del
tubo que indica el cambio en la dimensin que es proporcional a la presin aplicada.
31
Seleccin de manmetros.
Los manmetros se seleccionan de acuerdo a sus caractersticas de construccin:
a) Dimetro de cartula: los mas comerciales son de 50 mm (2), 114 mm (4 1/2), 152 mm (
6), 216 mm (8 1/2), 254 mm ( 10 ) y 305 mm (12).
B) Conexin: Se especifica el tipo de conexin, es decir el dimetro nominal, que puede ser de
1/8 , 1/4 1/2 NPT; tambin la posicin de dicha conexin, inferior o posterior; as como el
tipo de cuerda, macho o hembra.
C) Rango. Los rangos se especifican mediante los limites inferior y superior, recordando que la
presin de operacin ( o de trabajo) debe quedar mas o menos en el centro. Cada marca de
manmetro tiene sus propios rangos y es preferible consultar su catalogo, pero comnmente
se encuentran de 0 a 200 kpa, 0 a 400 Kpa, de 0 a 700 Kpa, de 0 a 1100 Kpa y 0 a 11400
Kpa.
D) Montaje. Los manmetros pueden ser montados en tubera, pared o trabajo. Tambin
debe especificarse el montaje que se requiere.
F) Aplicacin. Si el liquido es de caractersticas severas, debe solicitarse con sello liquido,
amortiguador, partes de acero inoxidable, etc.
32
Calibracin de manmetros
En la figura se muestran diversos dispositivos de bsculas de pesos muertos que se basan en
el principio de pascal; dicho mtodo es fundamental para producir presiones cuando se requiere
probar manmetros. En este aparato un embolo cuya rea se conoce y sobre la cual un peso
conocido, produce una presin conocida en el cilindro que puede comunicarse con un
manmetro. Al girar el volante, el pistn avanza y comprime el aceite y el manmetro empieza
a marcar hasta que el pistn levanta la carga de las pesas, y es en este momento que se
procede a verificar las condiciones de calibracin del manmetro. Si el pistn tiene una
seccin de 0.5 cm cuadrados, el peso G que deber emplearse para medir una presin de 1
Kg/cm 2, ser de 0.5 kg/cm 2.
33
Tambin es posible verificar un manmetro por comparacin; para lo cual se instala un

manmetro patrn y el manmetro a verificar en el probador de pesos muertos y vemos el
comportamiento del manmetro a lo largo de la escala; si se presentan los siguientes tipos de
errores se debe proceder a una calibracin.
1.- Error lineal o de cero: es constante a lo largo de la escala; se corrige reposicionando el

puntero.
2.- error de Multiplicacin o de rango: disminuye o aumenta a lo largo de la escala; se corrige
ajustando la palanca con el tornillo deslizante.
3.- Error angular: Aparece en el centro del rango si las lecturas son correctas al principio y al
final de la escala; es posible variando la posicin del mecanismo de movimiento o la longitud
del eslabn, pero si es causado por fatiga del material del tubo de Bourdon no se puede
corregir.
34
PARTES INTERNAS DE UN MANOMETRO
35
Sensores de Presin Electrnicos

Los medidores y transmisores de presin electrnicos vistos anteriormente incluyen algunos de
los elementos sensibles a la presin del tipo mecnico elstico y producen una seal de salida
electrnica relacionada con la fuerza o movimiento generado por la presin.
Los sensores electrnicos son mas precisos y entre estos podemos mencionar a los
extensiomtricos de resistencia variable, los elementos piezoelctricos y los de capacitancia
elctrica.
Cables y galgas extensiometricas.
Estos dispositivos consisten de un tramo de alambre muy delgado arreglado en forma de
parrilla y pegado (cementado) a una hoja de papel o plstico.
La resistencia elctrica de un alambre depende de su composicin, temperatura, longitud y

rea de seccin transversal. Si todos los dems factores se mantienen constantes, el alambre
de mayor longitud, tendr mayor resistencia. Para medir la presin en el interior de una tubera
se usa un elemento tubular especialmente construido para ese objeto. Un ejemplo se
encuentra en la figura de la siguiente pagina en donde los extensiometros van pegados al
exterior del tubo y protegidos por una funda metlica.
Este tipo de dispositivo lleva unas conexiones elctricas para formar un puente de Wheatstone.
36
Cuando no se aplica ninguna presin al cilindro, el circuito se encuentra en balance, la corriente

fluir por igual a travs de ambas ramas y ninguna fuerza electromotriz ser transmitida al
potencimetro electrnico. En cambio si el tubo recibe presin, el puente se desbalanceara y
una seal proporcional al esfuerzo a que se somete el cilindro ser transmitida al instrumento
de medicin remoto.
Por si solo, un strain gauge produce un cambio de resistencias que es proporcional a una
fuerza o presin. Se requiere de un voltaje o corriente de salida (proporcional a la fuerza) que
sea compatible con otros transductores.
Los extensiometros forman uno de los brazos del puente y el puente se balancea por medio de
R1 de tal modo que no haya voltaje de salida cuando no se tenga fuerza aplicada al
extensiometro y el puente queda fuera de balance produciendo un voltaje de salida. El voltaje
de salida puede medirse con un voltmetro con una escala calibrada en trminos de fuerza o
presin.
OTRAS APLICACIONES DE LOS STRAIN GAUGE

Este tipo de elementos tambin son usados como celdas de carga, los cuales miden fuerzas en
estructuras o para medir pesos ya sea en tanques, depsitos, tolvas, silos, etc.
Los strain gauges doblados en zigzag, se construyen de alambre de una aleacin de cobre
(54%), Nquel (44%) y Manganeso (1%), pegados con resinas especiales sobre soportes
elsticos. Sometiendo el soporte a un esfuerzo mecnico (por ejemplo, una traccin) el alambre
se alargara y contraer segn las leyes de la elasticidad, variando sus dimensiones
geomtricas (longitud y seccin transversal) y por lo tanto su resistencia elctrica.
37
Sensores de presin con semiconductores.

Los strain Gauges con semiconductores son otra forma de detectores de fuerza. Existen dos
tipos bsicos de detectores de fuerza con semiconductores: el detector piezoresistivo y el
detector piezoelctrico.
38
En el detector piezoresistivo se coloca un semiconductor entre dos placas. Un material tpico es

el silicio, cuando se aplica una fuerza a un material de este tipo, presionando las placas una
contra la otra, cambia la resistencia del material en proporcin a la cantidad de fuerza aplicada;
por lo que se puede usar en un circuito puente como el que se vio anteriormente. El sensor
piezoelctrico es de otro tipo de semiconductor como es el cristal de cuarzo; cuando se aplica
una presin a estos materiales presionando las placas se genera una corriente elctrica a
travs del material y placas. Esto es desarrolla un voltaje (proporcional a la fuerza) a travs de
las placas.
Celdas Capacitivas.
El capacitor o condensador ms sencillo consta de dos placas metlicas paralelas separadas
por un material dielctrico o aislante.
En la figura anterior se muestran los sensores capacitivos de desplazamiento que se utilizan

con ms frecuencia. Tambin observamos un sensor capacitivo de presin de uso comn. Aqu
una placa es un disco metlico fijo, la otra es un diafragma circular plano flexible sujeto con una
abrazadera en su circunferencia y el material dielctrico es aire
39
Manmetros de Ionizacin
En la medicin de altos vacos, es el manmetro de ionizacin el ms empleado.
Cuando los electrones emitidos por un filamento caliente bombardean las molculas de los
residuos de un gas de un sistema evacuado, las molculas ionizadas resultantes permiten que
la corriente fluya entre los electrodos. La proporcin de flujo de iones formados por la
disociacin es una medicin directa de la cantidad de gas presente y por lo tanto de la presin
absoluta.
La corriente resultante del flujo de iones es preamplificada, y luego medida por un

potencimetro electrnico para traducirlo a lecturas de vaco.
40
PARTE 3
TEMPERATURA
41
MEDIDORES DE TEMPERATURA.
Cuando un cuerpo se calienta, la velocidad de vibracin de sus molculas se incrementa
rpidamente; esto trae como consecuencia diferentes efectos fsicos, por ejemplo en un metal
existe un aumento en sus dimensiones como en su resistencia elctrica; para fluidos confinados
en un recipiente existe un aumento de presin. Actualmente el rango de mediciones en el
mbito industrial es muy amplio, razn por la cual existen toda una variedad de instrumentos de
medicin que podemos emplear.
El rango de un instrumento es solo uno de los factores que deben tomarse en cuenta para dar
solucin a un problema de medicin de temperatura. La sensibilidad, precisin, velocidad de
respuesta, vida til, costo, etc., son otros factores a considerar para la seleccin adecuada. Los
sensores de temperatura puede ser por presin de un fluido, bimetalicos, termopares,
resistivos y de radiacin.
42
Unidades de medicin.
La temperatura se en grados Celsius, grados Fahrenheit, grados Kelvin y grados Ranking,
dependiendo de la escala utilizada. El grado Kelvin es la unidad oficial internacional y tambin
se le conoce como escala termodinmica. La conversin de las escalas bsicas de
temperaturas, es la siguiente:
C = F - 32
1.8
K = C + 273.15
F = 1.8 C + 32
R = F + 459.67
TERMMETROS DE VSTAGO
DE VIDRIO.
Los termmetros de vidrio constan de
un deposito de vidrio que contiene por
ejemplo, mercurio y que al calentarse
se expande y sube en el tubo capilar.
Los mrgenes de trabajo de los fluidos
son:
-35 hasta 280 C
Mercurio
Mercurio (tubo capilar lleno de gas)
-35 hasta 450 C
Pentano
-200 hasta 20 C
Alcohol
-110 hasta 50 C
Tolueno
-70 hasta 100C
43
TERMMETRO BIMETALICO.
Los termmetros bimetalicos se fundan en el distinto coeficiente de dilatacin de dos metales
diferentes, tales como latn, monel o acero y una aleacin de ferroniquel o Invar (35.5% de
nquel) laminados conjuntamente. Las laminas bimetalicas pueden ser curvas o rectas
formando espirales o hlices.
Un termmetro bimetalico tpico

contiene pocas partes mviles,
solo la aguja indicadora sujeta al
extremo libre de la espiral o de la
hlice y el propio elemento
bimetalico.
El eje y el elemento estn sostenidos con cojinetes y el conjunto esta construido con precisin
para evitar rozamientos. No hay engranajes que exijan un mantenimiento. La precisin del
instrumento es de +/- 1% y su campo de medida de -200 a 500 C
44
TERMMETROS DE SISTEMA LLENO.

Los termmetros de tipo bulbo consisten de un bulbo conectado por un capilar a una espiral.
Cuando la temperatura cambia, el gas o el lquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende a
desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevacin de la temperatura en
el bulbo.
Hay cuatro clases de este tipo de termmetro:
Clase I: Termmetros actuados por liquido
Clase II: Termmetros actuados por vapor.
Clase III: Termmetros actuados por Gas.
Clase IV: Termmetros actuados por mercurio.
45
TERMMETROS CLASE 1. SISTEMA LLENO DE LQUIDO.
Los termmetros actuados por lquido

tienen el sistema de medicin lleno de
lquido y como su dilatacin es
proporcional a la temperatura, la
escala de medicin resulta uniforme.
El volumen del lquido depende
principalmente de la temperatura del
bulbo, de la del capilar y de la del
elemento de medicin (temperatura
ambiente). Por lo tanto, para capilares
cortos hasta 5 m, solo hay que
compensar el elemento de medicin
para evitar errores debidos a
variaciones
de
la
temperatura
ambiente (Clase 1B).
Para capilares mas largos hay que compensar tambin el volumen del tubo capilar (Clase 1A).
Los lquidos que se utilizan son alcohol y ter El campo de medicin de estos instrumentos
vara de 150 a 500 C dependiendo del tipo de lquido que se emplee.
46
TERMMETROS CLASE 2. SISTEMA LLENOS DE VAPOR.
Los termmetros actuados por

vapor contienen un lquido voltil
y se basan en el principio de
presin de vapor. Al subir la
temperatura aumenta la presin
de vapor del lquido. La escala de
medicin no es uniforme, sino que
las distancias entre divisiones van
aumentando hacia la parte ms
alta de la escala. La presin en el
sistema depende solamente de la
temperatura en el bulbo. Por
consiguiente, no hay necesidad
de compensar la temperatura
ambiente.
Si la temperatura del bulbo es mayor que la temperatura ambiente, el capilar y el elemento de

medicin estn llenos de lquidos (Clase 2A), siendo necesario corregir la indicacin en la
diferencia de alturas entre el bulbo y el elemento de medicin.
Si la temperatura del bulbo es mas baja que la ambiente, el sistema se llena de vapor (Clase
2B).
47
La clase 2C, opera con la temperatura del bulbo superior e inferior a la temperatura ambiente y
la Clase 2D trabaja con la temperatura del bulbo superior, igual e inferior a la ambiente,
empleando otro liquido no voltil para transmitir la presin de vapor.
Los termmetros a base de

presin de vapor son afectados
por la altura entre el bulbo y el
instrumento, as cuando el
instrumento se encuentra arriba
del bulbo y el bulbo esta lleno de
lquido, el instrumento indica una
temperatura ms baja. En el caso
contrario, cuando el instrumento
se encuentra abajo del bulbo el
instrumento
indica
una
temperatura mas alta, debido a
que la presin que acta sobre la
espiral consiste de la presin en
el bulbo (P) mas la presin de la
altura (H).
48
TERMMETROS CLASE 3. SISTEMA LLENO DE GAS.

Los termmetros actuados por gas estn completamente llenos de gas. Al subir la temperatura,
la presin de gas aumenta proporcionalmente y por lo tanto estos termmetros tienen escalas
lineales.
La presin en el sistema depende principalmente de la temperatura en el bulbo, pero tambin
de la temperatura en el tubo capilar y del elemento de medicin, siendo necesario compensar la
temperatura ambiente en el sistema de medicin.
El error originado por la temperatura ambiente alrededor del elemento helicoidal se debe al
aumento del volumen del gas y a los cambios del modulo de elasticidad de la hlice. La mayor
parte de esos errores se puede compensar con un elemento bimetalico.
El tamao del bulbo depende de la longitud del tubo capilar que conecta el bulbo al tubo
helicoidal del instrumento. La siguiente tabla muestra la relacin entre el bulbo y el tubo capilar
para este tipo de termmetro.
49
TERMMETROS CLASE 4. LLENOS DE MERCURIO.

Los termmetros actuados por mercurio (Clase 4) son similares a los termmetros actuados por
lquidos (Clase 1). Pueden tener compensacin en la caja y compensacin total. Este sistema
trabaja bajo el principio de expansin de un liquido, en este caso se llena completamente con
mercurio o una amalgama de mercurio y talio eutctico como medio de operacin del sistema
principal.
La compensacin se hace por dos medios, ya sea una compensacin total por medio de un
segundo sistema termal sin bulbo como se muestra en la siguiente figura:
La compensacin en gabinete se realiza gracias a una lamina bimetalica, de la misma manera

que se realizo para los termmetros clase 1.
50
BULBOS, TERMOPOZOS Y TUBOS CAPILARES
Los
termopozos
para
bulbos
trmicos, se utilizan para proteger
contra
la
corrosin,
abrasin,
erosin, impacto y alta presin.
Tambin se requieren para usarse en
donde es necesario remover el bulbo
sin interrumpir la operacin del
proceso.
Se fabrican de acero
inoxidable, acero o bronce. Existe un
retardo en la respuesta del sistema,
por lo que es importante seleccionar
un bulbo con termopozo ajustado.
51
INSTALACIN DE BULBOS.
Los sensores de temperatura en donde sea posible se instalan sin tubo protector (termopozo), o
alguna otra forma que retarde la transmisin del calor. El bulbo siempre se debe instalar en un
punto donde la temperatura sea representativa.
52
TERMOPARES.
Debido a su versatilidad, el termopar es tal vez el nico mtodo practico industrial para la
medicin de temperaturas entre 500 C y 1500 C. Una de las ventajas del termopar es que su
voltaje de salida se puede transmitir a cientos de metros con un receptor milivoltimetro.
Actualmente se utilizan mucho los convertidores electrnicos milivolt-corriente, los cuales
permiten distancias del orden de los 1,000 metros. Los convertidores mV/I producen una seal
de salida normalizada de 4 a 20 mA.
Materiales de los Termopares.
Ciertos materiales se han estandarizado y se usan por pares para formar un termopar. Los
mas conocidos son los siguientes:
Cromel- Alumel
Hierro-Constantano
Cobre- Constantano
Platino-Rodio- Platino.
Existen otras combinaciones pero los anteriores son los mas usuales. Estos metales son
aleaciones, esto es, son una mezcla de metales.
Principio de Funcionamiento
Bsicamente un termopar consiste de dos metales diferentes de tal forma que unidos producen
una fuerza electromotriz trmica cuando las juntas se encuentran a diferentes temperaturas.
La junta de medicin o junta caliente es el extremo insertado en el medio que se va a medir la

temperatura. La junta de referencia o junta fra, es el extremo abierto que normalmente se
conecta a las terminales del instrumento de medicin.
VOLTAJE SEEBECK.
Cuando dos metales diferentes se unen en sus extremos y uno de los extremos se calienta, se
tendr un flujo de corriente continua en el circuito termoelctrico. Este descubrimiento fue
hecho por Thomas Seebeck. Si el circuito se abre como se muestra en la figura, el voltaje neto
(Voltaje de Seebeck) en el circuito es una funcin de la temperatura de la junta y de la
composicin de los dos metales.
53
LEYES DE LOS TERMOPARES.

Los siguientes ejemplos ilustran las leyes de los termopares derivadas empricamente, las
cuales son tiles para el entendimiento y diagnostico de los circuitos termopares.
Ley de los Circuitos Homogneos: En un conductor metlico homogneo, no puede
sostenerse la circulacin de una corriente elctrica por la sola aplicacin de calor.
Ley de los metales intermedios: La insercin del alambre de cobre entre los alambres de
hierro y constantano no producir ningn cambio en el voltaje de salida y sin importar la
temperatura del alambre de cobre. El voltaje V, es la de un termopar hierro- constantano a la
temperatura T1.
Ley de los metales insertados: El voltaje V, ser el de un termopar Fe-C a la temperatura T,

con la condicin de que ambos extremos del alambre de platino se encuentren a la misma
temperatura.
LEY DE LAS TEMPERATURAS

INTERMEDIAS O SUCESIVAS.
Establece que la suma de las FEM
generadas por dos termopares, uno con su
s juntas a 0C y alguna temperatura de
referencia (149C en esta caso) y el otro
con sus juntas a la misma temperatura de
referencia y la temperatura medida, es
equivalente a la producida por un solo
termopar con sus juntas a 0C y la
temperatura medida.
54
LEY DE LAS TEMPERATURAS INTERIORES.

El voltaje de salida V, ser el de un termopar hierro-constantano (Fe-C) a la temperatura T, sin
importar la fuente de calor externa aplicada a cualquier alambre de medicin.
Todos los ejemplos anteriores suponen que los alambres de medicin son homogneos, es
decir, libres de defectos e impurezas.
TIPOS DE TERMOPARES
55
56
TERMORESISTENCIAS.
La propiedad de los metales para aumentar su resistencia, cuando aumenta su temperatura,
proporciona un mtodo de medicin de temperaturas. El elemento sensor es una resistencia
embobinada al que se le llama bulbo de termmetro de resistencia. Este bulbo se conecta a un
instrumento de medicin que se encuentra dotado de un puente de Wheatstone.
Los termmetros de resistencia tienen la ventaja de ser muy sensibles, pues el cambio de
resistencia por grado de temperatura en un termmetro de este tipo es una cantidad mucho
mas grande que el cambio microscpico de milivoltaje por grado de temperatura de un
termopar.
El sensor es una pieza alargada hecha de alambre en forma de una bobina enrollada alrededor
de un ncleo de cermica. Todo el ensamble se encierra en una cubierta protectora. La
conexin a la bobina de resistencia se efecta por medio de conductores aislados que pasan a
travs del ncleo de cermica, formando una unin libre de esfuerzos.
Caractersticas de los metales.
La seleccin especifica de un metal para emplearse como un elemento termoresistivo, depende
de algunos factores. La consideracin ms importante es la pureza del metal y su habilidad
para moldearse en alambres muy delgados. Adems de esto, el metal debe responder en
forma rpida a los cambios de temperatura, tener un coeficiente de temperatura repetitivo,
responder en un rango de temperatura lineal y poseer una alta relacin de cambio de
temperatura-resistencia.
57
RANGO DE LOS TERMMETROS DE RESISTENCIA.

El nquel se puede usar de -60 a 180 C y el platino de -200 a 750 C. El cobre tiene un rango
de uso en resistencias para medir temperaturas de -200 a 150 C, teniendo una tendencia a
oxidarse a mayores temperaturas. El cobre utilizado debe ser de alta pureza obtenido
electroliticamente. A pesar del costo, el platino es ms satisfactorio que el nquel o cobre para
la aplicacin de los termmetros de resistencia.
Los termmetros RTD son los ms precisos en el campo de -20 a +750 C, por el hecho de que
los sensores se pueden construir con gran precisin y las variaciones de resistencia con
respecto a la temperatura, tambin puede medirse con gran exactitud. Tambin es mas
efectivo a temperaturas del ambiente que los termopares, ya que no es necesario la junta de
referencia; adems como el dispositivo es elctrico por naturaleza, pueden conectarse
instrumentos para indicar la temperatura promedio.
Los termmetros RTD se pueden emplear para mediciones de temperatura incluso en
ambientes peligrosos por la presencia de mezclas explosivas, debido a que los niveles
energticos son tan bajos, que puede considerarse el sistema de medida como de seguridad
intrnseca.
Un elemento de resistencia, debe reunir los siguientes requisitos:
Constancia de las caractersticas por largo tiempo.
Reproducibilidad de la caracterstica.
Variacin elevada de la resistencia en funcin de la temperatura.
Teniendo en cuenta o anterior se han normalizado 3 tipos de resistencias: De platino, Nquel y
Cobre.
Los termmetros de este grupo deben tener una resistencia de 100 a 0C con una tolerancia
de +/- 0.1 .
58
TERMISTORES
Los termistores aprovechan, al igual que el ya visto PT-100, la dependencia que presenta la
resistencia elctrica de cualquier material conductor con la temperatura. La sensibilidad a la
temperatura se ha exacerbado gracias a la utilizacin de materiales semiconductores,
especficamente diseados para que su resistencia dependa agudamente de la temperatura del
elemento. Existen termistores de coeficiente positivo (su resistencia aumenta con la
temperatura) o negativo, siendo este ltimo ms tpico y de bajo costo. En los termistores se
observan relaciones de la resistencia con la temperatura que no son lineales, sino ms bien de
carcter exponencial.
PIROMETROS DE RADIACIN
Cabe preguntarse cmo medir la temperatura en equipos de proceso cuya temperatura exceda
la de fusin del elemento sensor (por ejemplo, hornos de fundicin de metales). En tal caso, se
recurre a los pirmetros. Los pirometros de radiacin se fundan en en la Ley de StefanBoltzmann, que dice que la intensidad de energa radiante emitida por la superficie de un
cuerpo, aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta (Kelvin) del
cuerpo es decir W= ET2.
PIROMETROS PTICOS.
Los pirometros pticos se basan en la radiacin de cuerpos negros y contienen en su interior un
filamento que debe desaparecer al compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado.
Al dirigir el pirmetro al cuerpo caliente, se observa un filamento (fro) que destaca contra la
radiacin del objeto observado. El filamento recibe potencia y se calienta hasta que
"desaparece" del campo visual. En ese momento la temperatura del filamento y del cuerpo
radiante son la misma. Si se grada el control de potencia (una perilla) en los grados Kelvin del
filamento a una u otra posicin, se podr leer la temperatura en esta escala.
PIROMETROS INFRARROJOS.
El pirometro de infrarrojos capta la radiacin espectral del infrarrojo, invisible al ojo humano y
puede medir temperaturas menores a 700 C, supliendo al pirometro ptico que solo puede
trabajar eficazmente a temperaturas superiores a 700 C, donde la radiacin visible emitida es
significativa.
PIROMETRO FOTOELCTRICO.
Este pirometro al tener un detector fotoelctrico, es mucho ms rpido que los sensores
trmicos, pero debe mantenerse refrigerado a muy baja temperatura mediante nitrgeno liquido
para reducir el nivel de ruido elctrico.
La seal de salida depende de la temperatura instantnea, por lo que evita los retardos que
existen en otros modelos de Pirometros. El detector genera una tensin proporcional al cubo
de la temperatura:
V= KT3
59
PIROMETRO DE RADIACIN TOTAL.

La energa de las radiaciones visibles e invisibles producen una elevacin de temperatura de la
superficie receptora que se mide mediante un termopar. Esta elevacin de temperatura es una
magnitud con la cual se puede determinar la temperatura que se quiere conocer. La fuerza
electromotriz desarrollada en el termopar es proporcional a la temperatura de la superficie
receptora y por lo tanto, proporcional a la temperatura del objeto.
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
PARTE 4
NIVEL
70
MEDIDORES DE NIVEL.
Como la mayora de las variables del proceso, el nivel de un liquido se puede medir
directamente o indirectamente.
Mtodos directos. Estas forman implican una medicin directa de la distancia (normalmente
altura) del nivel del lquido a una lnea de referencia que se puede realizar por:
1. La observacin visual directa de la distancia sobre una escala calibrada, tal como una
regleta graduada, un medidor de gancho, o un tubo de vidrio.
2. Determinacin de la posicin de un elemento detector el cual, es puesto sobre la superficie
de un liquido.
Mtodos Indirectos. Se puede usar otros efectos diferentes al cambio de la superficie de un
lquido para determinar su nivel en un recipiente.
1. Medicin del fluido o carga hidrosttica desarrollada por el lquido.
2. Medicin de la fuerza de flotacin creada cuando un elemento detector es parcial, o
completamente sumergido en el lquido.
3. Atenuacin de la radiacin nuclear a travs de las fases lquido y vapor.
MEDICIN DIRECTA DE NIVEL.

Medidor de Varilla.- Este medidor se grada en unidades de longitud como: metros o
centmetros. La determinacin del nivel se efecta por lectura directa de la longitud mojada.
71
Medidor de nivel de Gancho.- Este medidor se sumerge en el liquido y se levanta hasta que el
gancho toque ligeramente la superficie del liquido. La distancia desde la superficie del tanque
hasta la parte superior del tanque da en forma directa el nivel
Medidor de Nivel de cinta y plomada. Este es semejante al anterior y su uso, tambin es
para recipientes abiertos como los anteriores. Su forma de operar consiste en soltar la cinta
hasta que la plomada toque el fondo de tanque. La ventaja de este mtodo sobre el anterior, es
que permite medir el nivel en tanques ms profundos.
Medicin de nivel por tubos o mirillas.
Existen medidores de nivel sumamente sencillos que se emplean en recipientes a presin
atmosfrica para indicar el nivel de un lquido y que consisten en un tubo de vidrio o plstico
con una resistencia mecaniza razonablemente buena. Este tipo de medidor funciona por el
principio de vasos comunicantes para indicar el nivel que existe en el interior de un depsito.
El uso de la medicin de nivel por tubo de vidrio, generalmente queda limitado a 10 Kg/cm2 y
230 C con materiales especiales como el Pyrex. La ventaja principal de una mirilla de nivel,
es la gran exactitud que ofrecen en sus lecturas.
La desventaja es que el operador tiene que ir hasta el tanque para tomar la medida.
Y debido a que generalmente son de vidrio son propensos a quebrarse. En el caso de que
ocurra esto, el contenido del depsito podra perderse.
Por esta razn, las mirillas de vidrio, no se deben usar nunca en la medicin de lquidos
inflamables, txicos o corrosivos, o cuando las presiones y temperaturas excedan los limites del
vidrio.
72
MEDIDORES DE FLOTADOR.
Estos instrumentos consisten en un flotador situado en el sobre del liquido y conectado al
exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexin puede ser mecnica,
magntica o hidrulica; trasmitiendo la medicin del nivel al exterior del tanque en el indicador.
Los instrumentos de flotador tienen una precisin de 0.5 %. Son adecuados para la medida
en tanques abiertos y cerrados a presin o al vaco y son independientes del peso especfico
del lquido.
73
MEDIDORES DE NIVEL POR DESPLAZAMIENTO.

El medidor de nivel de tipo desplazamiento consiste en un flotador parcialmente sumergido en
el lquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsin unido rgidamente al tanque.
Dentro del tubo y unido a su extremo libre se encuentra una varilla que trasmite el movimiento
de giro a un transmisor exterior al tanque.
El tubo de torsin se caracteriza fundamentalmente porque el ngulo de rotacin de su extremo
libre es directamente proporcional a la fuerza aplicada, es decir al momento ejercido por el
flotador. De tal forma, al aumentar el nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al
volumen de la parte sumergida multiplicada por la densidad del lquido.
74
MEDIDORES DE NIVEL POR PRESIN HIDROSTTICA.

Existen diversos instrumentos los que se basan en medir una presin hidrosttica para
determinar el nivel de llenado de un tanque; entre estos tenemos a los manometricos,
membrana, burbujeo y presin diferencial.
El medidor manometrico consiste en un
manmetro conectado directamente a la parte inferior del tanque. El manmetro mide la
presin debida a la altura del lquido h que existe entre el nivel del tanque y el eje del
instrumento.
El medidor de tipo burbujeo emplea un tubo sumergido en el lquido a cuyo travs se hace
burbujear aire. La presin de aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida por la
columna liquida es decir el nivel. La tubera empleada suele ser de 1/2 .
75
INSTRUMENTOS BASADOS EN CARACTERSTICAS ELCTRICAS DEL

LQUIDO.
Medidor de Nivel Conductivo
El medidor de nivel conductivo consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico que es
excitado cuando el liquido moja a dichos electrodos. El liquido debe ser lo suficientemente
conductor como para excitar el circuito electrnico y de este modo el aparato pueda discriminar
la separacin entre el liquido y su vapor. La tensin de alimentacin es del tipo alterna para
evitar fenmenos de oxidacin en las sondas. Este instrumento se usa como alarma o control
de nivel alto o bajo, utiliza rels elctricos para lquidos de alta conductividad y rels
electrnicos para lquidos de baja conductividad.
Medidor de Capacitancia.
Este elemento mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el
liquido y las paredes del tanque. La capacitancia del conjunto depende linealmente del nivel del
lquido. En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal; en fluidos conductores el
electrodo esta aislado usualmente con tefln. El sistema es sencillo y apto para muchas clases
de lquidos. Sin embargo, en los fluidos conductores, los slidos o lquidos conductores que se
encuentran en suspensin y las burbujas de aire aumentan y disminuyen respectivamente el
valor de la constante dielctrica dando lugar a un error en la lectura. Otro error puede ocurrir
debido a contaminantes que se encuentren adheridos a la varilla, por lo que puede variar su
capacitancia.
76
Sistema Ultrasnico de medicin.

Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la recepcin del
eco del mimo en un receptor. El retardo en la captacin del eco depende del nivel del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 Khz. Estas ondas atraviesan con cierto
amortiguamiento o reflexin del medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la
superficie del lquido o slido. En la siguiente figura se muestra varias disposiciones de
montaje de los detectores que se utilizan en los casos de alarmas o de indicacin continua de
nivel.
Este tipo de medidores son adecuados para todos los tipos de tanques y lquidos o fangos
pudiendo construirse a prueba de explosin. Presentan el inconveniente de ser sensibles a la
densidad de los fluidos y de dar seales errneas cuando la superficie del nivel del lquido no
es ntida como es el caso de un lquido que forme espuma, ya que se producen falsos ecos de
los ultrasonidos.
77
Sistema de medicin por rayos Gamma.

Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del tanque y con un
contador Geiger que transforma la medicin gamma recibida en una seal elctrica de corriente
continua. Como la transmisin de los rayos es inversamente proporcional a la masa del liquido
en el tanque, la radiacin captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del
liquido ya que el material absorbe parte de la energa emitida. Los rayos emitidos por la fuente
son similares a los rayos x, pero de longitud de onda mas corta. La fuente radiactiva pierde
igualmente su radioactividad en funcin exponencial del tiempo. La vida media varia segn la
fuente empleada. En el cobalto 60 es de 5.5 aos, y en el cesio 137 es de 33 aos y en el
americio 241 es de 458 aos. Este sistema se emplea en caso de medida de nivel en tanques
de acceso difcil o peligroso. Es ventajoso cuando existen presiones elevadas en el interior del
tanque que impiden el uso de otros sistemas de medicin. Hay que sealar que el sistema es
caro y que la instalacin no debe ofrecer peligro alguno de contaminacin radioactiva siendo
necesario sealar debidamente las reas donde estn instalados los instrumentos y realizar
inspecciones peridicas de seguridad.
78
PARTE 5
FLUJO
79
MEDIDORES DE FLUJO.
La medicin de flujo es muy importante en todas las industrias de proceso. Como flujo se define
al movimiento de slidos, lquidos o gases, expresados en volumen o masa por unidad de
tiempo, a travs de tuberas o conductos.
La manera en que se cuantifica la velocidad de flujo depende de si la cantidad que fluye es un
slido, lquido o gas. En el caso de slidos, resulta apropiado medir la velocidad del flujo de
masa, en tanto que en lquidos y gases, el flujo suele medirse en trminos de la tasa de flujo de
volumen. La unidades de medicin, depende de que tipo de flujo estemos mesurando, es decir
si estamos considerando volumen o masa; nicamente debemos relacionar una unidad de
volumen o masa entre una unidad de tiempo.
Para Flujo Volumtrico: m3/h, l/h, cfm, etc.
Para Flujo Masico: Kg/min., ton/h, lb/min., etc.
80
Medidores volumtricos.
Los medidores volumtricos determinan el caudal en volumen del fluido, bien sea directamente
(desplazamiento), bien indirectamente por deduccin (presin diferencial, rea variable,
velocidad, fuerza, tensin inducida, torbellino). En general la medicin de flujo en la industria se
realiza con elementos que dan lugar a una presin diferencial al paso del fluido. Entre estos
elementos se encuentran la placa-orificio o diafragma, la tobera y el tubo venturi.
Medidores de caudal de masa.
Es esencial medir el gasto en masa o el flujo de masa total de un gas o un lquido. Los
elementos sensores y de medicin estn fuera de la tubera que lleva el fluido.
81
INSTRUMENTOS DE PRESIN DIFERENCIAL.

Este tipo de instrumentos se basa en la aplicacin del teorema de bernouilli (altura cintica
+altura de presin + altura potencial = cte.) en una tubera horizontal.
Si Pa, Pc y Va, Vc son las presiones absolutas y velocidades en la zona anterior a la placa
donde el fluido llena todo el conducto y en la restriccin y Sa y Sc son las secciones
correspondientes, resulta:
Va2 Pa Vc2 Pc
+
=
+
2 o
2 o
S aVa = ScVc
Siendo o la densidad (masa por unidad de volumen) del fluido.
82
Placa-orificio o diafragma.
La placa orificio consiste en una placa perforada instalada en la tubera. Dos tomas conectadas
en la parte anterior y posterior de la placa captan esta presin diferencial la cual es proporcional
al cuadrado del caudal.
La figura (a) muestra tomas en la brida que es la ms utilizada porque su instalacin es cmoda
debido a que las tomas estn taladradas en las bridas que soportan la placa y situadas a 1 de
distancia de las mismas.
La figura (b) muestra tomas en la vena contrada. La toma posterior esta situada en un punto
donde la vena alcanza su dimetro mas pequeo, lo cual depende de la razn de dimetros y
se presenta aproximadamente a 1/2 de la tubera. La toma anterior se sita a 1 de la
tubera.
La figura (c) muestra tomas en la cmara anular. Las tomas estn situadas inmediatamente
antes y despus del diafragma. Se emplean mucho en Europa.
La figura (d) muestra tomas en la tubera. Las tomas anteriores y posteriores estn situadas a
2 1/2 y 8 , respectivamente. Se emplean cuando se desea aumentar el intervalo de medida
de un medidor de caudal dado.
83
El orificio de la placa puede ser concntrico, excntrico o segmental, con un pequeo orificio
de purga para los pequeos arrastres slidos que pueda tener el fluido. La precisin obtenida
con la placa es del orden de 1 a 2 %
Toberas
La tobera esta situada en la tubera con dos tomas, una anterior y la otra en el centro de la
seccin ms pequea. La tobera permite caudales 60 % superiores a los de placa-orificio en
las mismas condiciones de servicio. Su perdida de carga es de 30 a 80 % de la presin
diferencial. Puede emplearse para fluidos que arrastren slidos en pequea cantidad. Si bien,
si estos elementos son abrasivos, puede afectar la precisin del elemento. La precisin de este
elementos es de 0.95% a 1.5 %.
84
Tubo de Venturi
El tubo de venturi permite la medicin de caudales superiores a los de la placa de orificio en las
mismas condiciones de trabajo y con una perdida de carga del 10 al 20 % de la Presin
diferencial. Posee una gran precisin y permite el paso de fluidos con un porcentaje
relativamente grande de slidos, si bien, los slidos abrasivos influyen en su forma afectando la
exactitud de la medida. El costo del tubo de venturi es elevado y su precisin es del orden de
0.75 %.
Para el clculo de los diafragmas, toberas y tubos venturi se utilizan normas variadas entre las
que podemos mencionar las Normas ISO, ASME, AGA, etc.
En forma general la formula simplificada del caudal se puede considerar como:
Qv = K
Se observa que la medida depende de la densidad del fluido, por lo cual si esta cambia variara
la lectura del instrumento.
85
Tubo pitot
El tubo pitot mide la diferencia entre la presin total y la presin esttica, o sea mide la presin
dinmica, la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad.
P2
La ecuacin correspondiente es:
De aqu se deduce
V1 =
P1
V1
2
( P2 P1 )2
O bien introduciendo un coeficiente de velocidad C para tener en cuenta la irregular distribucin

de velocidades, la rugosidad de la tubera, etc. resulta:
V1 = C
( P2 P1 )2
El tubo pitot es sensible a las variaciones en la distribucin de velocidades en la seccin de la

tubera, de aqu que en su empleo es esencial que el flujo sea laminar. Su precisin es baja del
orden de 1 al 5.4% y se emplea normalmente para la medicin de grandes caudales de fluidos
limpios con una baja perdida de carga.
86
Tubo Annubar
El tubo Annubar es una innovacin del tubo pitot y consta de dos tubos, el de presin total y el
de presin esttica. El tubo que mide la presin total esta situado a lo largo de un dimetro
transversal de la tubera y consta de varios orificios de posicin critica determinada por una
computadora, que cubren cada uno la presin total en un anillo de rea transversal de la
tubera. El tubo que mide la presin esttica se encuentra detrs del de presin total con su
orificio en el centro de la tubera y aguas debajo de la misma.
El tubo Annubar es de mayor precisin que el tubo pitot, del orden de 1 %, tiene una baja
perdida de carga y se emplea para la medida de pequeos o grandes caudales de lquidos y
gases.
Este elemento puede manejar presiones desde -30 Hg hasta 2500 Psi. Si se emplea con
lquidos que contienen grandes cantidades de slidos suspendidos, este tipo de sensor requiere
una purga.
87
MEDIDORES DE AREA VARIABLE.

El medidor se rea variable es una de las formas simples y elementales: se compone de dos
partes: un tubo ahusado de vidrio colocado verticalmente dentro de un sistema de tubera para
fluidos o gases, insertando el extremo grande en la parte superior y un flotador medidor que
puede moverse libremente en sentido vertical dentro del tubo de vidrio. El fluido corre a travs
del tubo de abajo a arriba y, cuando no hay ningn flujo de fluido, el flotador descansa en la
base del tubo ausado y su dimetro mximo se selecciona casi siempre de manera que
bloquee casi por completo el extremo pequeo. Cuando se inicia un flujo dentro de la tubera y
el fluido llega al flotador, el efecto hace que ascienda. Entonces el flotador se eleva y flota
dentro del fluido en proporcin del flujo y a una presin dada.
El material mas empleado en los flotadores es el acero inoxidable 316 o flotadores de plstico;
las escalas de los rotametros estn grabadas en una escala de latn o de aluminio montada a
lo largo del tubo y situada en coincidencia con la lnea de cero del tubo o bien directamente en
el tubo de vidrio.
88
Rotametros.
La ecuacin bsica para el medidor de flujo de rea variable o Rotametro es:
Q = AC 2 gh
Q= Caudal
C= coeficiente de
descarga
A= rea de paso de la restriccin

g= aceleracin de la gravedad
h= Presin diferencial
89
Medidor de Placa de Impacto.

El medidor de placa consiste en una placa instalada directamente en el entro de la tubera y
sometida al empuje del fluido.
La fuerza originada es proporcional a la energa cintica del fluido y depende del rea de la
placa. Corresponde a la siguiente ecuacin.
F = Cd
v
2
F= fuerza total en la placa
= densidad del fluido

V= Velocidad del fluido
A= rea de la placa
Cd= Constante experimental
La placa esta conectada a un transmisor neumtico de equilibrio de fuerzas o bien a un

transductor elctrico de galgas extensometricas. Las galgas forman parte de un puente de
Wheastone de tal modo que la variacin de resistencia es una funcin del caudal .
La precisin en la medida es de 1 %. El instrumento permite el paso de fluidos con pequeas
cantidades de slidos en suspensin y puede medir caudales que van desde 0.3 litros/min
hasta 4000 litros /minuto.
90
Medidor Magntico
El medidor de flujo electromagntico es nicamente un detector elctrico primario de la

velocidad de flujo. En este medidor se induce una fuerza electromotriz en el fluido mediante su
movimiento a travs de un campo magntico creado por un electroimn. El campo magntico
en cd acta verticalmente a travs de la tubera que transporta el fluido.
Como se puede ver, se proporcionan dos electrodos, uno en cada extremo del dimetro
horizontal de la tubera; La ley de Faraday establece que la tensin inducida a travs de
cualquier conductor, al moverse este perpendicularmente a travs de un campo magntico, es
proporcional a la velocidad del conductor. Por lo tanto la FEM inducida es una funcin del flujo
volumtrico.
El medidor de flujo electromagntico es muy valiosos para medir metales, lquidos, fluidos
corrosivos y no le afecta la viscosidad, la densidad o la turbulencia; pero este tipo de medidores
nicamente pueden medir flujos de fluidos conductores.
La formula del caudal que da la ley de Faraday es la siguiente:
Es = KBlv
Es=Tensin generada en el conductor.

K= Constante.
B= Densidad del campo magntico
l = Longitud del conductor.
V= Velocidad del movimiento.
91
En el medidor magntico de caudal, el conductor es el liquido y Es es la seal generada, esta

seal es captada por dos electrodos rasantes con la superficie interior del tubo. Tambin
sabemos que el flujo:
Q = VA = V
D2
4
Resulta
Q=K
Es
D
B
La conductividad elctrica en los gases es generalmente mucho mas baja, por este motivo, el
medidor magntico no puede emplearse para la medida de caudales de gases. Los electrodos
deben seleccionarse de acuerdo con su resistencia a la corrosin o a la abrasin en le caso de
aplicaciones qumicas.
Los elementos magnticos de caudal se calibran en fabrica
consiguindose una precisin elevada del 0.1 %.
En un sistema completo, incluyendo el receptor, se obtiene una precisin de 1 % de toda la
escala, pudindose llegar a una precisin mayor del orden de 0.5% con una calibracin
especial y siempre que la conductividad sea elevada.
92
MEDIDORES DE FLUJO POR VELOCIDAD

Vertederos.
Este tipo de elementos se utiliza en la medicin de caudales en canales abiertos que provocan
una diferencia de alturas del lquido entre la zona anterior del vertedero y su punto mas bajo. El
vertedero debe formar un ngulo recto con la direccin del caudal y el canal aguas arriba debe
ser recto como mnimo en una distancia de 10 veces la anchura. La diferencia de alturas debe
medirse en un punto aguas arriba lo suficientemente alejado como para no ser influido por la
curva de bajada de la superficie del agua. Existen varios tipos de vertederos como son los
siguientes:
Los vertederos del tipo rectangular, los cuales son los mas simples, fciles de construir y
los mas econmicos. Es apto para medida de caudales de 0-60 m3/h a 0-2000m3/h. La
formula de medida de caudales es la siguiente:
Q =1.84(l 0.2H)H
3
2
Siendo l la anchura del rectngulo en m. El valor de 0.2 H viene sustituido por 0.1 H si no hay
contraccin del manto invertido, es decir, si l = anchura del canal.
Los vertederos del tipo triangular o en V consisten en una placa con un corte en V del
vrtice dirigido hacia abajo y con cada lado igualmente inclinado respecto a la vertical. A
igualdad de tamao, su campo de medida es ms amplio que el de otros vertederos. Es capaz
de medir caudales de 0-30 m3/h a 0-2300 m3/h La formula aplicable es:
Q = 1.33H 2.475
93
El vertedero Parshall o Venturi se emplea normalmente en aquellas aplicaciones en las que un

vertedero normal no es siempre adecuado tal como ocurre cuando el liquido transporta slidos
o sedimentos en cantidad excesiva, o bien cuando no existe altura de presin suficiente. Este
vertedero es de forma parecida al tubo Venturi. Consiste en paredes verticales y con el suelo
inclinado en la estrangulacin.
Estos vertederos se autolimpian y funcionan con una pequea perdida de carga o pendiente.
La ecuacin para este vertedero es:
K= Constante que depende del vertedero

n= Exponente que depende del vertedero
H= Diferencia de alturas mxima.
L= Anchura de la garganta del vertedero
94
Q = K lH
Turbinas.
Los medidores de turbinas consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad
directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en el
rotor. Siempre que el rotor de la turbina se monte en cojinetes de baja friccin, la inexactitud de
la medicin puede ser tan pequea como 0.1 %. Sin embargo, los medidores de flujo de
turbina son menos resistentes y menos confiables que los instrumentos de restriccin de flujo,
y su operacin se ve seriamente afectada por cualquier partcula de materia que este contenida
en el fluido. El desgaste de los cojinetes es un problema particular y estos aparatos tambin
imponen una perdida de presin permanente en el sistema.
Existen dos tipos de convertidores para captar la velocidad de la turbina. En el de reluctancia

variable la velocidad viene determinada por el paso de las palas individuales de la turbina a
travs del campo magntico creado por un imn permanente montado en una bobina captadora
exterior. El paso de cada pala varia la reluctancia del circuito magntico. Esta variacin
cambia el flujo induciendo en la bobina captadora una corriente alterna que, por lo tanto es
proporcional al giro de la turbina.
95
En el tipo inductivo el rotor lleva incorporado un imn permanente y el campo magntico

giratorio que se origina produce una corriente alterna en una bobina captadora exterior.
En ambos casos, la frecuencia que genera el rotor de turbina es proporcional al caudal siendo
del orden de 250 a 1200 ciclos por segundo para el caudal mximo
Este instrumento es adecuado para la medida de caudales de lquidos limpios o filtrados. Debe
instalarse de tal modo que no se vace cuando cesa el caudal, ya que el choque el agua a lata
velocidad contra el medidor vaco lo daara seriamente.
Sondas Ultrasnicas.
Los medidores de flujo ultrasnicos operan en el mismo principio de propagacin del sonido en
un lquido. Estos dispositivos miden el flujo de lquidos al medir el tiempo transcurrido para que
la energa ultrasnica atravieses la seccin transversal de un tubo, con y contra el flujo del
lquido dentro del tubo. En un medidor de flujo de este tipo, los pulsos sonicos se generan por
un transductor piezoelctrico. Este dispositivo es el que se encarga de convertir energa
elctrica en una seal pulsante que se trasmite en un lquido como una onda oscilatoria.
Cuando la onda de pulsos se dirige aguas abajo (figura a) en un liquido en movimiento, su
velocidad o frecuencia se suma al de la corriente de flujo. Cuando la misma seal se dirige
aguas arriba, su frecuencia se reduce por la velocidad del flujo En la figura (b) se mide el flujo
por medio de una desviacin del haz del sonido emitido por un transmisor perpendicular a la
tubera, que es utilizado en fluidos limpios.
En la figura (c) se mide el flujo por medio del mtodo doppler en el que se proyectan ondas
sonicas a lo largo del flujo del fluido y se mide el corrimiento de frecuencia que experimenta la
seal de retorno al reflejarse el sonido en las partculas contenidas por el fluido.
96
MEDIDORES DE FLUJO DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO.

Los medidores de flujo de desplazamiento positivo bsicamente capturan y liberan un volumen
fijo de fluido mediante alguna accin de bombeo. Por lo general, estos medidores cuentan el
nmero total de ciclos que se producen e indican o registran un volumen de flujo integrado.
Los medidores de desplazamiento positivo existen en tamaos de 1/2 a 16 pulgadas, son
fciles de instalar, pueden tener una precisin hasta de 0.1 %, por lo general poseen
tolerancias mecnicas mnimas; existen 5 tipos bsicos de medidores:
Disco Oscilante
Pistn Oscilante
Pistn Alternativo.
Rotativos.
Diafragma.
Medidor de Disco Oscilante.

El instrumento dispone de una cmara circular con un disco plano mvil; cuando pasa el fluido,
el disco toma un movimiento parecido al de un trompo cado de modo que cada punto de su
circunferencia exterior sube y baja alternativamente. Internamente se divide en 4 cmaras, dos
de ellas quedan sobre y bajo el disco en le lado de entrada y con dos mas localizadas en
posicin opuesta en el lado de salida. Al entrar el liquido a la cmara de medicin produce en
el disco un movimiento oscilatorio o de bamboleo adems del de rotacin. Por cada bamboleo
del disco pasa un volumen de liquido conocido. El extremo libre del eje del disco se mueve en
una trayectoria circular cuando el disco se bambolea. El movimiento circular del eje, impulsa un
tren de engranes y un mecanismo contador. Este tipo de medidor tiene una precisin de 1 %.
Este se usa comnmente para aplicaciones de flujos pequeos.
97
Medidor de pistn oscilante.
El instrumento se compone de una cmara de medida cilndrica con una placa divisora que
separa los orificios de entrada y de salida. La nica parte mvil es un pistn cilndrico que
oscila suavemente en un movimiento circular entre las dos caras planas de la cmara, y que
esta provisto de una ranura que desliza en la placa divisora fija que hace de gua del
movimiento oscilante. El eje del pistn al girar, trasmite su movimiento a un tren de engranajes
y a un contador. La precisin normal es de 1 % pudiendo llegar a 0.2% con pistn
metlico y
0.5 % con pistn sinttico. Se fabrican para tamaos de tubera hasta 2 con
caudales mximos de 600 l/min. Se aplica en la medicin de caudales de agua y de lquidos
viscosos o corrosivos.
98
Medidor de Pistn Alternativo.

El medidor de pistn convencional
es el mas antiguo de los medidores
de desplazamiento positivo.
El
instrumento se fabrica de muchas
formas: varios pistones, pistones
de
doble
accin,
vlvulas
deslizantes horizontales.
Su
capacidad es pequea comparada
con los tamaos de otros
medidores. Su costo inicial es alto,
dan una perdida de carga alta y
son difciles de reparar.
Medidores Rotativos
Este tipo de instrumentos tiene vlvulas rotativas que giran excntricamente rozando con las
paredes de una cmara circular y transportan el lquido en forma incremental de la entrada a la
salida. Se emplean mucho en la industria petroqumica para la medida de crudos y de gasolina
con intervalos de medida que van desde pocos l/min de lquidos limpios y de baja viscosidad
hasta 64,000 l/min de crudos viscosos. Hay varios tipos de medidores rotativos siendo los ms
usados los cicloidales, los birrotor y los ovales.
Los cicloidales contienen dos

lbulos del tipo root engranados
entre si que giran en direcciones
opuestas manteniendo una posicin
relativa fija y desplazando un
volumen fijo de fluido liquido o gas en
cada revolucin.
Se fabrican en
tamaos que van de 2 a 24 y con
caudales de lquidos de 30 a 66,500
l/min y en gas hasta 3 Nm3/h. Su
precisin es de 1% para caudales
de l0 a 100 % del intervalo de
medida, bajando mucho la precisin
en caudales bajos debido a los
huecos que existen entre los lbulos.
99
El sistema birrotor consiste en dos rotores sin contacto mecnico que giran entre si como
nicos elementos mviles en la cmara de medida. La relacin de giro mutuo se mantiene
gracias a un conjunto de engranajes helicoidales totalmente cerrado y sin contacto con el
liquido. Son reversibles, admiten sobrevelocidades espordicas, no requieren filtros, admiten el
paso de partculas extraas. Se aplica en la medicin de caudales crudos y productos
petrolferos. Su tamao varia de 3 a 12. La precisin es de 0.2%, con una perdida de carga
de 5 psi.
Los medidores ovales disponen de dos ruedas ovales que engranan entre si y tienen un
movimiento de giro debido a la presin diferencial creada por el liquido. La accin del liquido va
actuando alternativamente sobre cada una de las ruedas dando lugar a un giro suave de un par
casi constante. La cmara de medida y las ruedas estn mecanizadas con gran precisin para
conseguir un deslizamiento mnimo entre las mismas, sin formacin de bolsas o espacios
muertos en la cmara medida y barriendo completamente la misma en cada rotacin. De este
modo, la medida es prcticamente independiente de variaciones en la densidad y en la
viscosidad del lquido. La precisin es de 0.5 % del caudal total. Los tamaos varan de 1/2
a 3.
100
Torbellino y Vortex.
El medidor de caudal por torbellino se basa en la determinacin de la frecuencia del torbellino
producido por una hlice esttica situada dentro de la tubera a travs de la cual pasa el fluido
(lquido o gas). La frecuencia del torbellino es proporcional a la velocidad del fluido de acuerdo
con la siguiente expresin:
f *d
St =
v
St = numero de strouhal
f = frecuencia del torbellino
d = anchura del torbellino
v = velocidad del torbellino
El numero de strouhal es constante para nmeros de Reynolds comprendidos entre 10,000 y

1,000,000 y d es mantenido constante por el fabricante del medidor por lo cual:
Q = s *v
Q=
f *d *s
= f *K
St
Siendo K=(d*s)/St, una constante.

Por lo tanto, el caudal volumtrico del fluido es proporcional a la frecuencia del torbellino. La
deteccin de la frecuencia es por medio de sensores de presin piezoelctricos. La precisin
de este instrumento es de 0.2 % del caudal.
Los instrumentos de Vortex son parecidos a los de torbellino, excepto que estn basados en el
efecto Von Karman donde un cuerpo en forma de cono genera alternativamente vrtices (reas
de baja presin e inestabilidad) desfasados en 180, cuya frecuencia es directamente
proporcional a la velocidad y por lo tanto al caudal. La precisin es del 1 %.
101
MEDIDOR DE CORIOLIS
El medidor de coriolis se basa en el teorema de Coriolis que observo que un objeto de masa m
que se desplaza con una velocidad lineal v a travs de una superficie giratoria que gira con
velocidad angular constante w, experimenta una velocidad tangencial (velocidad angular X
radio de giro) tanto mayor cuanto mayor es su alejamiento del centro.
La generacin de la fuerza de coriolis puede producirse por la inversin de la velocidad lineal
del fluido mediante la desviacin de un bucle en forma de omega en estado de vibracin
controlada. La vibracin del tubo, perpendicular, al sentido de desplazamiento del fluido , crea
una fuerza de aceleracin en la tubera de entrada del fluido y una fuerza de desaceleracin en
la de salida, con lo que se genera un par cuyo sentido va variando de acuerdo con la vibracin
y con el ngulo de torsin del tubo, que es directamente proporcional a la masa instantnea del
fluido circulante. La fuerza de coriolis es el producto de los vectores w y V y su valor es:
F = 2mw*V
Los sensores magnticos de posicin estn situados en el centro del tubo y combinan dos
intervalos de tiempo, uno del movimiento hacia abajo del tubo y el otro del movimiento hacia
arriba. De esta forma la diferencia de las ondas se traduce en impulsos que alimentan un
integrador lineal. La diferencia de tiempo de las seales de los sensores de posicin esta
relacionada con y con la velocidad del tubo en su punto medio, lo que indica que el caudal
solo es proporcional al intervalo de tiempo y a las constantes del tubo.
102
103
104

Manual de Instrumentacion-1

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Manual de Instrumentacion-1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

INSTRUMENTACIN BSICA

Instructor: Ing. Gilberto Pramo Marcial

Material requerido por participante:

1).- Campo (equipos)

CIRCUITO DE CONTROL AUTOMATICO

Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial

CIRCUITO DE CONTROL AUTOMATICO

Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial

Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial

Elemento primario de medicin

Ejemplo sea un instrumento cuyo TAG es el siguiente:

Nmero de lazo de instrumento

Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial

Campo de Medida: Es el conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos

INSTRUMENTOS GENERALES Y FUNCIONES

Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial

Instrumentos que comparten

Smbolos bsicos para

Smbolo bsico para

Smbolos bsicos para

Smbolo bsico para

Smbolos bsicos para

Smbolo bsico mostrando

Smbolo bsico mostrando la

Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial

Medidor de flujo tipo

Elemento de flujo (primario)

Indicador de flujo tipo

Registrador de flujo tipo

Registrador de flujo con registro de

Registrador de flujo con controlador

Punto indicador de temperatura

Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial

Indicador de temperatura y punto de

Temperatura con controlador y

Controlador de nivel ciego tipo

Registrador de nivel con transmisin

Controlador indicador de nivel y transmisor

Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial

Controlador de registro de nivel tipo

Controlador registrador de nivel y registrador de

Alarma de nivel tipo externa.

Registrador de presin de dos plumas montado

Controlador registrador de presin

Alarma de presin local.

Vlvula reguladora de presin

Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial

Controlador de presin tipo ciego (se

Registrador - controlador de presin

Registrador de Ph controlador montado

Registrador de peso montado localmente

Controlador neumtico operado

Registrador de velocidad montado

Registrador de viscosidad con transmisin

Controlador ciego de densidad con

Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial

Registrador de humedad localmente

Registrador de temperatura con

Control de registrador de flujo y con registro de niveles,

Controlador registrador de presin con registro de flujo

Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial

Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial

Ing. Jess Parroqun Hernndez Y Gilberto Pramo Marcial

Precisin, Exactitud e inexactitud.