SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFACTURA CAPITULO I INTRODUCCIN A

LA MANUFACTURA
Conceptos bsicos.
Manufactura.Consiste en un proceso de convertir la materia prima en productos pasando por
todas las etapas de proceso usando las diferentes tcnicas y mtodos de
produccin. La manufactura tiene relacin con todas las actividades y
operaciones como son el diseo del producto, la seleccin de materiales, la
planeacin, produccin, inspeccin, mercadeo etc.La palabra manufactura se
deriva del latn MANUFACTUS que significa hecho con las manos.
Sistemas de produccin.Se refiere a los procesos involucrados en la fabricacin de un
producto. Representa los medios, mtodos y sistemas que implican la utilizacin
de equipo y maquinaria.
Procesos de manufactura.Son actividades de bajo nivel o actividades primarias que se utilizan en la
fabricacin de productos como son el torneado, fresado, rectificado, taladrado etc.,
as como algunos avances de procesos no tradicionales como son los maquinados
electroqumicos y el maquinado por electro descargas.
Sistemas de manufactura.Se describe como la organizacin productiva que coordina todos los elementos
relacionados con los sistemas de produccin directos e indirectos como son
maquinaria, materiales, mano de obra, diseo, planeacin, as como funciones de
mercadotecnia, finanzas etc

Diseo asistido por computadora. El CAD atiende prioritariamente aquellas

tareas exclusivas del diseo, tales como el dibujo tcnico y la documentacin del
mismo, pero normalmente permite realizar otras tareas complementarias
relacionadas principalmente con la presentacin y el anlisis del diseo realizado.
Si bien un sistema CAD puede adoptar infinidad de aspectos y puede funcionar de
muchas formas distintas.

Definicin
El Diseo asistido por computadoras: Es el uso de un amplio rango de
herramientas computacionales que asisten a ingenieros, arquitectos y a otros

profesionales del diseo en sus respectivas actividades.Es todo sistema

informtico destinado a asistir al diseador en su tarea especfica.

CAE / Ingeniera Asistida por Computadora

Ingeniera asistida por computadora (CAE) es el uso de software computacional para simular desempeo y as
poder hacer mejoras a los diseos de productos o bien apoyar a la resolucin de problemas de ingeniera para una
amplia gama de industrias. Esto incluye la simulacin, validacin y optimizacin de productos, procesos y
herramientas de manufactura.
Un proceso tpico de CAE incluyen pasos de pre-procesado, solucin y post-procesado. En la fase de preprocesado, los ingenieros modelan la geometra y las propiedades fsicas del diseo, as como el ambiente en forma
de cargas y restricciones aplicadas. En la fase de post-procesado, los resultados se presentan al ingeniero para su
revisin.
Las aplicaciones CAE soportar una gran variedad de disciplinas y fenomenos de la ingeniera incluyendo:

Anlisis de estrs y dinmica de componentes y ensambles utilizando el anlisis de elementos finitos (FEA)
Anlisis Termal y de fluidos utilizando dinmica de fluidos computacional (CFD)
Anlisis de Cinemtica y de dinmica de mecanismos (Dinmica multicuerpos)
Simulacin mecnica de eventos (MES)
Anlisis de control de sistemas
Simulacin de procesos de manufactora como forja, moldes y troquelados
Optimizacin del proceso del producto

Algunos problemas de la ingeniera requieren la simulacin de fenmenos mltiples para representar la fsica
subyacente. Las aplicaciones CAE que abordan dichos problemas usualmente se llaman soluciones de fsica
mltiple.

Beneficios de CAE
Los beneficios de software de tipo CAE incluyen reduccin del tiempo y costo de desarrollo de productos, con mayor
calidad y durabilidad del producto.

Las decisions sobre el diseo se toman con base en el impacto del desempeo del producto.
Los diseos pueden evaluarse y refinarse utilizando simulaciones computarizadas en lugar de hacer
pruebas a prototipos fsicos, ahorrando tiempo y dinero.
Aplicaciones CAE brindan conocimientos sobre el desempeo ms temprano en el proceso de desarrollo,
cuando los cambios al diseo son menos costosos de hacer.
Aplicaciones CAE apoyan a los equipos de ingeniera a administrar riesgos y comprender las implicaciones
en el desempeo de sus diseos.
Los datos integrados y la gestin del proceso del CAE amplan la capacidad de balancear con eficacia los
conocimientos del funcionamiento mientras se mejoran los diseos para una comunidad ms amplia.
La exposicin de garanta es reducida al identificar y eliminar problemas potenciales. Cuando integrado al
producto y desarrollo de la manufactura, CAE puede facilitar desde etapas tempranas la resolucin de problemas, lo
que puede reducir dramticamente los costos asociados al ciclo de vida del producto.

Software CAE
Estos son algunos ejemplos de software CAE:
NX es una gama integrada de aplicaciones completamente asociativas de tipo CAD/CAM/CAE. Las aplicaiones de
simulacin en NX incluyen la simulacin de movimiento dinmico, anlisis de estrs lineal y no lineal, simulacin del
desempeo a nivel sistema, simulacin de respuesta dinmica, anlisis de vibracin, anlisis termal y de flujo de
fluidos, anlisis de durabilidad, anlisis de ingeniera multi-fsicos, y anlisis para probar la correlacin fsica.
NX Nastran es un solucionador de elementos finitos que analiza estrs, vibracin, falla estructural/durabilidad,
transferencia de calor, ruido/acstica, y aeroelasticidad.
Femap es un pre y post procesador independiente a CAD y native de Windos para la ingeniera FEA
avanzada.Provee a los ingenieros y analistas un modelado de soluciones FEA para manejar hasta las tareas ms
complicadas de forma sencilla, exacta y costeable.
Solid Edge Simulation es una herramienta FEA integrada para que los ingenieros de diseo puedan validar partes,
ensambles y diseos de forma digital en el ambiente de Solid Edge. Basada en la tecnologa de modelado de
elementos finitos de Femap, Solid Edge Simulation reduce significativamente la necesidad de prototipos fsicos,
reduciendo as los costos de pruebas y material mientras se ahorra tiempo de diseo.
Los siguientes components de Software son utilizados por los desarrolladores de software CAE como la base para
sus aplicaciones:
Parasolid es un componente de software para el modelado geomtrico en 3D que permite a los usuarios de
productos basados en Parasolid, modelar partes y ensambles complejos. Es utilizado como una herramienta de
geometra en cientos de aplicaciones diferentes de CAD, CAM y CAE.
D-Cubed Components Son 6 librerias de software que pueden utilizar los desarrolladores de software para la
integrarlos a sus productos. Las capacidades que brindan incluyen dibujo parametrizado, diseo de partes y
ensambles, simulacin de movimiento, deteccin de colisiones, medidas de separacin y visualizacin de lneas
ocult

Fabricacion Rapida de Prototipos (Rapid Prototyping) - Parte 3

Aplicaciones de la tecnologa de prototipo rpido

La tecnologa RP es muy utilizada en la industrias automotriz, aeroespacial, medica, etc.

A pesar de que las posibles aplicaciones son virtualmente infinitas, casi todas entran en
tres categoras: prototipado, rapid tooling o rapid manufacturing

Prototipado
Como su nombre lo indica, el principal uso de las tecnologas RP es para
crear rpidamente prototipos para fines de comunicacin y ensayo. Los prototipos
mejoran drsticamente el proceso de diseo. Estas mejoras reducen tiempos y costos.
Los prototipos tambin son tiles para las etapas de testeo para verificar si el
sistema cumple con las especificaciones requeridas. Permiten realizar testeos iterativos

de manera mas rpida. Por ejemplo, Porsche utilizo un modelo

estereolitografico transparente de la cubierta de transmisin para estudiar visualmente
el flujo de aceite.

Fabricacin rpida de herramientas y moldes

Otra aplicacin de las tecnologas RP es la construccin rpida de herramientas.
La construccin de herramientas es una de las etapas mas lentas y caras en el proceso
de manufactura debido al alto nivel de calidad requerido. Las herramientas
usualmente presentan geometras complicadas y deben mantener un alto grado de
precisin.
La construccin de herramientas usando RP puede dividirse en dos
categoras: construccin indirecta y construccin directa.

Construccin indirecta
Las piezas son usadas como patrones para moldes y estampas. Los patrones
pueden luego utilizarse en diversos procesos como,
Vacuum Casting
Sand Casting
Investment Casting
Injection molding.

Construccin directa
La construccin directa de herramientas y moldes esta todava en etapa de desarrollo.
Actualmente se utiliza el fusionado lser para crear moldes y herramientas metlicas a
partir de modelos CAD.

Fabricacin rpida de productos finales

Una extensin natural de las tecnologas RP es la fabricacin rpida de piezas finales.
Actualmente se fabrican pocos productos finales mediante RP y en general solo tiene
sentido para producciones de baja cantidad. Pero en esos casos, resulta muy econmico
ya que no necesita fabricacin de herramientas. RP es ideal para producir piezas
personalizadas que cumplan con las especificaciones exactas de un usuario.

Aplicaciones mdicas
Los procesos de prototipado rpido impactaron en varios aspectos de la medicina.

Prtesis e implantes
Hasta hace no mucho, los reemplazos de cadera y otras cirugas parecidas eran llevadas
a cabo mediante piezas de tamao estandarizado fabricadas en base a

datos antropomorfos. Esto no funciona en casos con requerimientos especiales. Los

procesos de prototipado rpido proveen una solucin haciendo posible fabricar
prtesis personalizadas a un costo razonable. Afortunadamente las tcnicas de imgenes
como las tomografas computadas tambin se basan en capas. Esto permite que las
imgenes se utilicen como datos de entrada para los procesos de fabricacin. El caso de
prtesis de cadera esta muy desarrollado. Se utiliza el proceso de FDM para fabricar un
modelo plstico y este funciona de patrn de fundicin para el implante de titanio.

Planificacin de cirugas y aplicaciones cientficas

Se utilizan procesos de prototipado rpido durante la planificacin de
operaciones complicadas, generalmente craneofaciales y maxilofaciales. Muchas veces
se utilizan las piezas como modelo preciso para la practica. El proceso mas elegido es
la estereolitografa.

Tendencias

Los procesos rpidos de construccin de prototipos tienden a abaratarse y mejorar

su exactitud simultneamente. Hoy en da la mayora de los programas de CAD tienen
la capacidad de adaptarse a los procesos de prototipo rpido.
Estas tecnologas se aplican cada vez mas en los procesos de diseo y desarrollo.
Se estn investigando en varias direcciones con el fin de mejorar la tecnologa RP.
Algunas de estas son,
Aumento de la velocidad de fabricacin
Aumento de la precisin y terminado superficial
Incorporacin de nuevos materiales polimricos
Extensin a materiales no polimricos
Aumento en los tamaos posibles.

Bibliografa
- Serope Kalpakjian, Manufactura, Ingeniera y Tecnologa, Pearson Education
- Hugh Jack, Engineering Manufacturing Processes, Engineer on a disk
- Lyndon Edwards, Manufacturing with materials, Open University
- ASM Metals Handbook Vol 20, Material Selection And

CAM / Manufactura Asistida por Computadora

Manufactura Asistida por Computadora (CAM) comunmente se refiere al uso de aplicaciones de software
computacional de control numrico (NC) para crear instrucciones detalladas (G-code) que conducen las mquinas
de herramientas para manufactura de partes controladas numricamente por computadora (CNC). Los fabricantes
de diferentes industrias dependenden de las capacidades de CAM para producer partes de alta calidad.
Una definicin ms aplia de CAM puede incluir el uso de aplicaciones computacionales para definir planes de
manufactura para el diseo de herramientas, diseo asistido por computadora (CAD) para la preparacin de

modelos, programacin NC, programacin de la inspeccin de la mquina de medicin (CMM), simulacin de

mquinas de herramientas o post-procesamiento. El plan es entonces ejecutado en un ambiente de produccin,
como control numrico directo (DNC), administracin de herramientas, maquinado CNC, o ejecucin de CCM.

Beneficios de CAM
Los beneficios de CAM incluyen un plan de manufactura correctamente definido que genera los resultados de
produccin esperados.

Los sistemas CAM pueden maximizar la utilizacin de la amplia gama de equipamiento de produccin,
incluyendo alta velocidad, 5 ejes, mquinas multifuncionales y de torneado, maquinado de descarga elctrica (EDM),
y inspeccin de equipo CMM.
Los sistemas CAM pueden ayudar a la creacin, verificacin y optimizacin de programas NC para una
productividad ptima de maquinado, as como automatizar la creacin de documentacin de produccin.
Los sistemas CAM avanzados, integrados con la administracin del ciclo de vida del producto (PLM)
proveen planeacin de manufactura y personal de produccin con datos y administracin de procesos para asegurar
el uso correcto de datos y recursos estndar.
Los sistemas CAM y PLM pueden integrarse con sistemas DNC para entrega y administracin de archivos
a mquinas de CNC en el piso de produccin.

Software CAM
Estos son algunos ejemplos de aplicaciones de Software CAM:
NX CAM y CAM Express le permiten a los programadores NC maximizar el valor de sus inversiones en las mquinas
de herramientas ms nuevas, eficientes y capaces. NX CAM provee el rango total de funciones para tratar con el
maquinado de alta velocidad de superficies, mquinas funcionales, fresas-torno y maquinados de 5 ejes. CAM
Express provee una gran programacin NC con un bajo costo de propiedad.
NX Tooling and Fixture Design offers a set of automated applications for mold and die design, fixture design and
other tooling processes built on a foundation of industry knowledge and best practices.
Los siguientes componentes de software son utilizados por desarrolladores de software CAM como base para sus
aplicaciones:
Parasolid es un componente de software para modelado geomtrico en 3D, permitindole a los usuarios de
aplicaciones basadas en Parasolid modelar partes y ensambles complejos. Es utilizado como la herramienta
geomtrica en cientos de diferentes aplicaciones de CAD, CAM y CAE.
D-Cubed Components son seis libreras de software que pueden ser licenciadas por desarrolladores de software
para integrarlas en sus productos. Proveen capacidades que incluyen el bosquejo parametrizado, diseo de partes y
ensambles, simulador de movimiento, deteccin de colisiones, medidas de separacin y visualizacin de lneas
ocultas.

INTRODUCCIN AL CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto de Tecnologa de
Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez una gran fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el espacio
ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que el uso del CNC
se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras, eletroerosionadoras,
mquinas de coser, etc.

CNC significa "control numrico computarizado".

En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora
controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a
esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como crculos, lneas
diagonales y figuras complejas tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para
ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren para el maquinado de
complejos moldes y troqueles como se muestra en la imagen.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el carro y el
husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las operaciones por s sola, sin
necesidad de que el operador est manejndola. Esto permite aprovechar mejor el tiempo
del personal para que sea ms productivo.
El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la mquina son indicadas
mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina que mueva la
herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le daran los siguientes cdigos:

G90 G71
G00 X0.0 Y0.0
G01 X10.0
G01 Y10.0
G01 X0.0
G01 Y0.0
Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa de
maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta es capaz de
maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de una persona en altorrelieve o
bajorrelieve, un grabado artstico un molde de inyeccin de una cuchara o una botella... lo que
se quiera.

Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba que
planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos que tena que
hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. An as era un ahorro de tiempo
comparado con los mtodos convencionales.
Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce como
"lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operacin que desea y la mquina
le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de este lenguaje conversacional puede
representar decenas de cdigos numricos. Por ejemplo, el maquinado de una cavidad
completa se puede hacer con una sola instruccin que especifica el largo, alto, profundidad,
posicin, radios de las esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacin en
pantalla y funciones de ayuda geromtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms rpida
y sencilla.
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado de forma
automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la pieza que se desea
maquinar se disea en la computadora con herramientas de dibujo y modelado slido.
Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida por computadora) toma la informacin
del diseo y genera la ruta de corte que tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza

deseada; a partir de esta ruta de corte se crea automaticamente el programa de maquinado, el

cual puede ser introducido a la mquina mediante un disco o enviado electronicamente.
Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los sistemas
CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y calidad sin necesidad
de tener personal altamente especializado.
CONTROL NUMRICO EN LA INGENIERA INDUSTRIAL
Definicin general:
Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un
rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son
elaboradas en forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas definidas,
bien manualmente o por medio de un programa.
MBITO DE APLICACIN DEL CONTROL NUMRICO:
Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un
automatismo son: productividad, rapidez, precisin y velocidad.
De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el ms
conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar. Series de fabricacin:
Grandes series: (mayor a 10.000 piezas)
Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert, realizadas por varios
automatismos trabajando simultneamente en forma sincronizada. Series medias: (entre 50 y
10.000)
Existen varios automatismos que cubren esta gama, entre ellos los copiadores y los controles
numricos. La utilizacin de estos automatismos depender de la precisin, flexibilidad y
rapidez exigidas. El control numrico ser especialmente interesante cuando las fabricaciones
se mantengan en series comprendidas entre 5 y 1.000 piezas que debers ser repetidas varias
veces durante el ao. Series pequeas: (menores a 5 piezas) Para estas series, la utilizacin del
control numrico suele no ser rentable, a no ser que la pieza sea lo suficientemente compleja
como para justificarse su programacin con ayuda de una computadora. Pero en general, para
producciones menores a cinco piezas, la mecanizacin en mquinas convencionales resulta ser
ms econmica. A continuacin, podemos ver un grfico que ilustra de forma clara lo
expresado anteriormente.
VENTAJAS DEL CONTROL NUMRICO:
Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin explicados anteriormente son:

Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al control numrico se

han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias
en la fabricacin de aviones.
Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo con productos
peligrosos.
Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control numrico
respecto de las clsicas.
Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin del tiempo total de
mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos de desplazamiento en vaco y de la
rapidez de los pocisionamientos que suministran los sistemas electrnicos de control.
Reduccin de controles y desechos. Esta reduccin es debida fundamentalmente a la gran
fiabilidad y repetitividad de una mquina herramienta con control numrico. Esta reduccin de
controles permite prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la
subsiguiente reduccin de costos y tiempos de fabricacin.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMRICO.
Se dividen fundamentalmente en:
Equipos de control numrico de posicionamiento o punto a punto.
Equipos de control numrico de contorneo.
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
Supongamos una pieza colocada sobre la mesa (ver figura), y que en el punto A se quiere
realizar una perforacin. Sea el eje X el eje longitudinal de la mesa y el eje Y el eje transversal. B
representa la proyeccin del eje del til sobre la mesa. El problema de llevar el punto A al punto
B se puede resolver de las siguientes formas:
Accionar el motor del eje Y hasta alcanzar el punto A´y a continuacin el motor del eje X
hasta alcanzar al punto B.
Anlogo al anterior, pero accionando primero el motor del eje longitudinal y despus el del
transversal. Estos dos modos de posicionamiento reciben el nombre de posicionamiento
secuencial y se realiza normalmente a la mxima velocidad que soporta la mquina.
Accionar ambos motores a la vez y a la misma velocidad. En este caso la trayectoria seguida
ser una recta de 45º. Una vez llegado la altura del punto B, el motor del eje Y ser
parado para continuar exclusivamente el motor del eje X hasta llegar al punto B. Este tipo de
posicionamiento recibe el nombre de posicionamiento simultneo (punto a punto).

Accionamiento secuencial de los motores pero realizando la aproximacin a un punto siempre

en el mismo sentido. Este tipo de aproximacin recibe el nombre de aproximacin
unidireccional y es utilizado exclusivamente en los posicionamientos punto a punto.
En un sistema punto a punto, el control determina, a partir de la informacin suministrada por
el programa y antes de iniciarse el movimiento, el camino total a recorrer. Posteriormente se
realiza dicho posicionamiento, sin importar en absoluto la trayectoria recorrida, puesto que lo
nico que importa es alcanzar con precisin y rapidez el punto en cuestin.
Siempre que se quiera realizar trayectorias que no sean paraxiales (rectas segn los ejes) es
necesario que el sistema de control posea caractersticas especiales.
Los equipos que permiten generar curvas reciben el nombre de equipos de contorneo.
Los sistemas de contorneo gobiernan no slo la posicin final sino tambin el movimiento en
cada instante de los ejes en los cuales se realiza la interpolacin. En estos equipos deber existir
una sincronizacin perfecta entre los distintos ejes, controlndose, por tanto, la trayectoria real
que debe seguir la herramienta. Con estos sistemas se pueden generar recorridos tales como
rectas con cualquier pendiente, arcos de circunferencia, cnicas o cualquier otra curva definible
matemticamente. Estos sistemas se utilizan, sobre todo, en fresados complejos, torneados, etc.
Por ltimo, se puede decir que un equipo de control numrico paraxial puede efectuar los
trabajos que realiza un equipo punto a punto y un equipo de contorneo podr realizar los
trabajos propios de los equipos punto a punto y paraxial.
ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUMRICO.
Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales:
Unidad de entrada salida de datos.
Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes.
Unidad de clculo.
Unidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos.
En la figura de la pagina siguiente se muestra un diagrama funcional simplificado de un
control numrico de contorneo de tres ejes.
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
UNIDAD DE ENTRADA SALIDA DE DATOS
La unidad entrada de datos sirve para introducir los programas de mecanizado en el equipo de
control numrico, utilizando un lenguaje inteligible para ste.

En los sistemas antiguos se utilizaron para la introduccin de datos sistemas tipo ficha (Data
Modul) o preselectores (conmutadores rotativos codificados); los grandes inconvenientes que
presentaron estos mtodos, sobre todo en programas extensos, provoc su total eliminacin.
Posteriormente se utilizaba para dicho propsito la cinta perforada (de papel, milar
o aluminio), por lo que el lector de cinta se constitua en el rgano principal de entrada de
datos.
Esta cinta era previamente perforada utilizando un perforador de cinta o un teletipo. El
nmero de agujeros mximo por cada carcter era de ocho (cinta de ocho canales). Adems de
estos agujeros, exista otro de menor tamao, ubicado entre los canales 3 y 4 que permita el
arrastre de la cinta.
Para ver el grfico seleccione la opcin "Descargar" del men superior
Los primeros lectores de cinta fueron electromecnicos; los cuales utilizaban un sistema de
agujas palpadoras que determinaban la existencia de agujeros o no en cada canal de la cinta,
luego esto actuaba sobre un conmutador cuyos contactos se abren o cierran dependiendo de la
existencia o no de dichos agujeros.
Luego se utilizaron lectores de cinta fotoelctricos, los cuales permitan una velocidad
de lectura de cinta muy superior. Los mismos constaban de clulas fotoelctricas, fotodiodos o
fototransistores como elementos sensores. Estos elementos sensibles a la luz, ubicados bajo
cada canal de la cinta (incluso bajo el canal de arrastre). Una fuente luminosa se colocaba sobre
la cinta, de tal forma que cada sensor produca una seal indicando la presencia de un agujero
que sera amplificada y suministrada al equipo de control como datos de entrada.
Otro medio que se utilizaba para la entrada de datos era el cassette, robusto y pequeo, era ms
fcil de utilizar, guardar y transportar que la cinta, siendo ptima su utilizacin en medios
hostiles. Su capacidad variaba entra 1 y 5 Mb.
Luego comenz a utilizarse el diskette. Su caracterstica ms importante era la de tener acceso
aleatorio, lo cual permita acceder a cualquier parte del disco en menos de medio segundo. La
velocidad de transferencia de datos variaba entre 250 y 500 Kb / s.
Con la aparicin del teclado como rgano de entrada de datos, se solucion el problema de la
modificacin del programa, que no poda realizarse con la cinta perforada, adems de una
rpida edicin de programas y una cmoda insercin y borrado de bloques, bsqueda de
una direccin en memoria, etc.
UNIDAD DE MEMORIA INTERNA E INTERPRETACIN DE RDENES.
Tanto en los equipos de programacin manual como en los de programacin mixta (cinta
perforada o cassette y teclado), la unidad de memoria interna almacenaba no slo el programa
sino tambin los datos mquina y las compensaciones (aceleracin y desaceleracin,
compensaciones y correcciones de la herramienta, etc.). Son los llamdos datos de puesta en
operacin.

En las mquinas que posean slo cinta perforada como entrada de datos, se
utilizaba memorias buffer.
Luego, con el surgimiento del teclado y la necesidad de ampliar significativamente la
memoria (debido a que se deba almacenar en la misma un programa completo de mecanizado)
se comenzaron a utilizar memorias no voltiles (su informacin permanece almacenada
aunque desaparezca la fuente de potencia del circuito, por ejemplo en el caso de un fallo en
la red) de acceso aleatorio (denominadas RAM) del tipo CMOS.
Adems posean una batera denominada tampn, generalmente de nquel cadmio, que
cumplan la funcin de guardar durante algunos das (al menos tres) todos los datos mquina
en caso de fallo en la red.
Una vez almacenado el programa en memoria, inicia su lectura para su posterior ejecucin.
Los bloques se van leyendo secuencialmente. En ellos se encuentra toda la informacin
necesaria para la ejecucin de una operacin de mecanizado.
UNIDAD DE CLCULO: Una vez interpretado un bloque de informacin, esta unidad se
encarga de crear el conjunto de rdenes que sern utilizadas para gobernar la mquina
herramienta.
Como ya se dijo, este bloque de informacin suministra la informacin necesaria para la
ejecucin de una operacin de mecanizado. Por lo tanto, una vez el programa en memoria, se
inicia su ejecucin. El control lee un nmero de bloques necesario para la realizacin de un
ciclo de trabajo. Estos bloques del programa son interpretados por el control, que identifica:
la nueva cota a alcanzar (x, y, z del nuevo punto en el caso de un equipo de tres ejes), velocidad
de avance con la que se realizar el trayecto, forma a realizar el trayecto, otras informaciones
como compensacin de herramientas, cambio de til, rotacin o no del mismo,
sentido, refrigeracin, etc.). La unidad de clculo, de acuerdo con la nueva cota a alcanzar,
calcula el camino a recorrer segn los diversos ejes.
SERVOMECANISMOS: La funcin principal de un control numrico es gobernar los motores
(servomotores) de una mquina herramienta, los cuales provocan un desplazamiento relativo
entre el til y la pieza situada sobre la mesa. Si consideramos un desplazamiento en el plano,
ser necesario accionar dos motores, en el espacio, tres motores, y as sucesivamente.
En el caso de un control numrico punto a punto y paraxial, las rdenes suministradas a cada
uno de los motores no tienen ninguna relacin entre s; en cambio en un control numrico de
contorneo, las rdenes debern estar relacionadas segn una ley bien definida.
Para el control de los motores de la mquina herramienta se pueden utilizar dos tipos de
servomecanismos, a lazo abierto y a lazo cerrado.

En los de lazo abierto, las rdenes a los motores se envan a partir de la informacin
suministrada por la unidad de clculo, y el servomecanismo no recibe ninguna informacin ni
de la posicin real de la herramienta ni de su velocidad.
No as en un sistema de lazo cerrado, donde las rdenes suministradas a los motores dependen
a la vez de las informaciones enviadas por la unidad de clculo y de las informaciones
suministradas por un sistema de medidas de la posicin real por medio de un captador de
posicin (generalmente un encoder), y uno de medida de la velocidad real (tacmetro),
montados ambos sobre la mquina.

Partes: 1, 2

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos14/manufaccomput/manufaccomput.shtml#ixzz3Sc840SME