Ed 6122

Scurit des quipements de travail
Prvention des risques mcaniques
LInstitut national de recherche et de scurit (INRS)

Dans le domaine de la prvention des risques
professionnels, lINRS est un organisme scientique
et technique qui travaille, au plan institutionnel,
avec la CNAMTS, les Carsat, Cram, CGSS
et plus ponctuellement pour les services de ltat
ainsi que pour tout autre organisme soccupant
de prvention des risques professionnels.
Il dveloppe un ensemble de savoir-faire pluridisciplinaires
quil met la disposition de tous ceux qui, en entreprise,
sont chargs de la prvention : chef dentreprise,
mdecin du travail, CHSCT, salaris.
Face la complexit des problmes,
lInstitut dispose de comptences scientiques,
techniques et mdicales couvrant
une trs grande varit de disciplines, toutes
au service de la matrise des risques professionnels.
Ainsi, lINRS labore et diuse des documents
intressant lhygine et la scurit du travail :
publications (priodiques ou non), aches,
audiovisuels, multimdias, site Internet
Les publications de lINRS sont distribues par les Carsat.
Pour les obtenir, adressez-vous au service Prvention
de la caisse rgionale ou de la caisse gnrale
de votre circonscription, dont ladresse
est mentionne en n de brochure.
LINRS est une association sans but lucratif (loi 1901)
constitue sous lgide de la CNAMTS et soumise
au contrle nancier de ltat. Gr par un conseil
dadministration constitu parit dun collge
reprsentant les employeurs et dun collge
reprsentant les salaris, il est prsid alternativement
par un reprsentant de chacun des deux collges.
Son nancement est assur en quasi-totalit
par le Fonds national de prvention des accidents
du travail et des maladies professionnelles.
Les caisses dassurance retraite et de la sant au travail (Carsat),

les caisses rgionales dassurance maladie (Cram)
et caisses gnrales de scurit sociale (CGSS)
Les caisses dassurance retraite et de la sant
au travail, les caisses rgionales dassurance maladie
et les caisses gnrales de scurit sociale
disposent, pour participer la diminution
des risques professionnels dans leur rgion,
dun service Prvention compos dingnieurs-conseils
et de contrleurs de scurit. Spciquement
forms aux disciplines de la prvention des risques
professionnels et sappuyant sur lexprience
quotidienne de lentreprise, ils sont en mesure
de conseiller et, sous certaines conditions,
de soutenir les acteurs de lentreprise (direction,
mdecin du travail, CHSCT, etc.) dans la mise
en uvre des dmarches et outils de prvention
les mieux adapts chaque situation.
Ils assurent la mise disposition
de tous les documents dits par lINRS.
Toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle faite sans le consentement de lINRS,
de lauteur ou de ses ayants droit ou ayants cause, est illicite.
Il en est de mme pour la traduction, ladaptation ou la transformation, larrangement ou la reproduction,
par un art ou un procd quelconque (article L. 122-4 du code de la proprit intellectuelle).
La violation des droits dauteur constitue une contrefaon punie dun emprisonnement de trois ans
et dune amende de 300 000 euros (article L. 335-2 et suivants du code de la proprit intellectuelle).
INRS, 2012.
Graphisme et mise en pages : Dominique Artis ; Michel Matre, www.planete-m.com
Illustrations (de couverture et intrieures) : Jean-Andr Deledda, www.3zigs.com
Scurit des quipements de travail

Prvention des risques mcaniques
ED 6122
dcembre 2012
Ce document a t labor par un groupe de travail compos des personnes suivantes de lINRS :
Jean-Christophe Blaise, Bruno Daille-Lefvre, Henri Lupin, Jacques Marsot et Guy Wlitz.
SOMMAIRE
Avant-propos
1. Dnitions
2. Stratgie pour le choix des mesures de prvention
11
2.1. Dmarche dapprciation du risque
12
2.2. Dmarche de rduction du risque
12
3. Identication des phnomnes dangereux dorigine mcanique
17
4. Mesures de prvention intrinsque
21
4.1. Dnition
21
4.2. Gnralits
21
4.3. loignement des phnomnes dangereux
22
4.3.1. Atteinte par les membres suprieurs vers le haut (NF EN ISO 13857)
22
4.3.2. Atteinte par le dessous
22
4.4. cartements minimaux pour viter le risque dcrasement
23
4.4.1. Dispositions gnrales
23
4.4.2. Zones de convergence
23
4.5. Limitation des efforts et de lnergie

5. Choix dun moyen de protection
24
25
5.1. Gnralits
25
5.2. Choix dun moyen de protection vis--vis des lments mobiles de transmission
26
5.3. Choix dun moyen de protection vis--vis des lments mobiles concourant au travail
27
6. Protecteurs
29
6.1. Gnralits
29
6.2. Distance de scurit
30
6.2.1. Atteinte par le dessus (NF EN ISO 13857 paragraphe 4.2.2)
30
6.2.2. Atteinte au travers douvertures (NF EN ISO 13857:2008 paragraphes 4.2.4 et 4.3)
33
6.3. Protecteur xe
37
6.4. Protecteur mobile
37
6.5. Protecteur rglable sans outil
38
6.6. Protecteur commandant la mise en marche
38
7. Dispositifs de protection
39
7.1. Gnralits
39
7.2. Dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage
41
7.2.1. Dispositifs de verrouillage
42
7.2.2. Dispositifs dinterverrouillage
42
7.2.3. Interrupteurs de position
44
7.2.4. Dispositifs de blocage des protecteurs
47
7.2.5. Dispositifs de dtection darrt
49
7.2.6. Contrleur de discordance
51
7.2.7. Dispositifs de freinage
52
7.3. Dispositifs de dtection de personnes
52
7.3.1. Dispositifs optolectroniques
53
7.3.2. Dispositifs sensibles la pression
60
7.3.3. Dispositifs de dtection par vision numrique
62
7.3.4. Dispositifs de dtection par ondes radios
64
7.4. Commandes bimanuelles
66
7.4.1. Composition dun dispositif de commande bimanuelle
66
7.4.2. Rglementation
67
7.4.3. Choix dune commande bimanuelle
67
7.4.4. Recommandations pour linstallation
68
7.4.5. Interconnexion avec la machine
69
7.5. Choix du type de dispositif de protection

Comparaison des quipements sensibles conus pour la dtection des personnes
8. Mesures de prvention compensatoires
70
71
8.1. Production
71
8.2. Hors production
72
8.3. Dispositifs de commande action maintenue
74
8.4. Slecteur
75
8.5. Dispositif de validation
76
9. Mesures complmentaires
77
9.1. Arrt durgence
77
9.2. Appareils darrt durgence (daprs NF EN ISO 13850 et NF EN 60947-5-5)
78
Annexes
81
1.
Normes cites dans le document
82
2.
Rfrences bibliographiques
84
Avant-propos
Cette brochure sadresse aux entreprises qui conoivent, rnovent ou modient des quipements
de travail. Elle traite uniquement de la prvention des risques mcaniques lis aux lments mobiles
des machines xes (les risques spciques aux machines mobiles et aux engins de levage ne sont
pas abords). Elle a pour objectif de faciliter le choix des mesures de prvention.
Elle se base sur les phnomnes dangereux mcaniques identis comme pertinents, qui ncessitent, daprs lapprciation du risque pralablement effectue, une action spcique du concepteur
pour liminer ou rduire le risque associ.
Dautres mesures de prvention doivent tre mises en uvre pour amliorer la scurit des oprateurs. Il sagit :
de mesures organisationnelles ;
de la formation et de linformation des oprateurs ;
de lemploi dquipements de protection individuelle, si ncessaire.
Concernant les mesures de prvention, ce document nest pas exhaustif, il reprend des exemples
connus ce jour, dont on peut sinspirer pour rduire les risques mcaniques. Pour le choix nal
du moyen de protection, il est recommand, dune part de sappuyer sur les documents de rfrence cits en n de chaque chapitre, et, dautre part, de sassurer que la solution adopte ne gnre pas dautres risques ou nest pas incompatible avec un risque dune autre nature (chimique,
explosion, etc.).
Par ailleurs, sil existe des documents spciques certaines machines, il est utile de se rfrer
ces documents.
Les deux premiers chapitres de ce recueil reprennent les principales dnitions et rsument la dmarche suivre pour le choix des mesures de prvention. Les troisime et quatrime chapitres sont
ddis lidentication des phnomnes dangereux et aux mesures de prvention intrinsque.
Les chapitres suivants permettent laide au choix des mesures de prvention. Pour chacune dentre
elles, les points suivants sont abords : les dnitions, laspect rglementaire, leur principe daction,
les facteurs prendre en compte pour leur choix et leur mise en uvre, les principaux documents
de rfrence.
Les informations contenues dans cette brochure peuvent tre compltes par celles qui gurent
dans le dossier web du site Internet de lINRS : www.inrs.fr.
De plus, une liste non exhaustive de fabricants est prsente sur ce site Internet.
Avertissement
Des extraits de normes ont t reproduits dans ce document avec lautorisation de lAFNOR.
Seuls font foi les textes de ces normes dites par lAFNOR dans leur version originale.
Les normes cites dans cette brochure ne sont pas dapplication obligatoire.
Elles ont t labores en vue de la conception des quipements de travail, et les informations
techniques quelles contiennent peuvent galement aider utilement les personnes en charge
de modications des machines en service.
La validit des informations contenues dans ce document sentend la date ddition.
Les chiffres entre crochets renvoient la bibliographie, en n douvrage.
1. DFINITIONS
Machine (daprs directive 2006/42/CE)

Ensemble quip ou destin tre quip dun systme dentranement autre que la force humaine
ou animale applique directement, compos de pices ou dorganes lis entre eux dont au moins un
est mobile et qui sont runis de faon solidaire en vue dune application dnie.
Le terme machine dsigne aussi un ensemble de machines qui, an de concourir un mme rsultat, sont disposes et commandes de manire tre solidaires dans leur fonctionnement.
Se rfrer larticle R. 4311-4 R. 4311-4-6 du code du travail pour la dnition complte et larticle R. 4311-5 pour les exclusions.
lments mobiles
lments mobiles concourant au travail
Il sagit des lments mobiles qui contribuent agir sur la matire travailler, serrer ou transporter,
tels quun mandrin et son outil, les mors de serrage dun tau, un tapis de convoyage de pices, des
cylindres de laminage ou dimpression, un bras de malaxage, etc.
lments mobiles de transmission
Il sagit des lments mobiles, tels que poulies, courroies, engrenages, crmaillres, arbres de transmission, vrins, roues, galets, pices mobiles des dispositifs de guidage, etc., qui transmettent lnergie mcanique aux lments mobiles concourant au travail.
Phnomne dangereux (daprs NF EN ISO 12100)

Source potentielle de dommage.
Remarques :
1. Lexpression phnomne dangereux et le terme risque (au sens de phnomne dangereux ) peuvent tre qualis de manire faire apparatre lorigine (par exemple, phnomne
dangereux mcanique, phnomne dangereux lectrique) ou la nature du dommage potentiel (par
exemple, risque de choc lectrique, risque de coupure, risque dintoxication, risque dincendie).
2. Le phnomne dangereux envisag dans cette dnition :
ou bien est prsent en permanence pendant lutilisation normale de la machine (par exemple,
dplacement dlments mobiles dangereux, arc lectrique pendant une phase de soudage ; mauvaise posture, mission de bruit, temprature leve) ;
ou bien peut apparatre de manire inattendue (par exemple, explosion, risque dcrasement rsultant dune mise en marche intempestive/inattendue, projection rsultant dune rupture, chute
rsultant dune acclration ou dune dclration).
Phnomne dangereux pertinent (daprs NF EN ISO 12100)

Phnomne dangereux identi comme existant sur une machine ou associ une machine.
Remarque :
Lidentication dun phnomne dangereux pertinent est le rsultat dune tape du processus dcrit
dans la norme NF EN ISO 12100.
Phnomne dangereux signicatif (daprs NF EN ISO 12100)

Phnomne dangereux identi comme pertinent et qui ncessite, daprs lapprciation du risque,
une action spcique du concepteur pour liminer ou rduire le risque.
Risque (daprs NF EN ISO 12100)

Combinaison de la probabilit dun dommage et de la gravit de ce dommage.
Mesure de prvention (daprs NF EN ISO 12100)

Mesure destine rduire le risque, mise en uvre :
par le concepteur (prvention intrinsque, protection et mesures de prvention complmentaires, informations pour lutilisation) ;
et/ou par lutilisateur (organisation : mthodes de travail sres, surveillance, systme du permis de travailler ; fourniture et utilisation de moyens de protection supplmentaires ; utilisation dquipements de protection individuelle ; formation).
Remarque :
Cette brochure introduit, en plus des mesures de prvention complmentaires telles que dnies
dans la norme NF EN ISO 12100, la notion de mesures compensatoires (voir chapitre 2.2).
10
2. STRATGIE POUR LE CHOIX DES MESURES

DE PRVENTION
Comme rappel dans lavant-propos, cette brochure concerne uniquement le choix de mesures de prvention vis--vis des risques dorigine mcanique lors de la conception, rnovation ou modication dun quipement de travail. Elle sadresse donc plus particulirement aux
concepteurs . Par ce terme, on entend non seulement les constructeurs dquipements de travail,
mais galement les entreprises spcialises. Ces entreprises telles que les rnovateurs, voire les
entreprises utilisatrices elles-mmes si elles en ont la comptence, peuvent en effet tre amenes
modier leurs machines an de les adapter de nouvelles utilisations ou de nouvelles fonctionnalits ou encore faire voluer les mesures de protection existantes.
Comme lillustre la gure ci-dessous, lutilisation de cette brochure sinscrit dans un processus global
de rduction du risque. Elle se situe donc en aval dune dmarche pralable dapprciation du risque,
elle doit tre complte par des mesures de prvention prises au niveau de lutilisation (mthodes de
travail sres, surveillance, formation, quipements de protection individuelle, etc.).
Par ailleurs, elle vient en complment de documents traitant dautres types de risques (lectrique,
incendie-explosion, bruit, vibrations, etc.) et de ceux traitant des circuits de commande ds lors que
ceux-ci participent aux fonctions de scurit.
s
ue
Risqu
es
m
Autre
s ri
sq
Dmarche globale de prvention

et positionnement de la brochure
1. Apprciation du risque
NF EN ISO 12100
ues
niq
a
c
ED 6122
Mesures de prvention /
risques mcaniques
2. Mesures de rduction
du risque prises par le concepteur
Contribution du circuit de commande

ED 913
Circuits de commande
3. Mesures de rduction du risque

prises par l'utilisateur (organisation,
formation, protection individuelle, etc.)
11
2.1. Dmarche dapprciation du risque

Cette dmarche a pour principal objectif didentier de la faon la plus exhaustive possible tous les
phnomnes dangereux dun quipement de travail.
Pour cela, elle doit tre ralise dans chacune des phases de vie de lquipement tudi (conception,
transport, assemblage et installation, exploitation, maintenance, dmontage et mise au rebut), ainsi
que dans chacun des modes de fonctionnement prvus (automatique, rglage, manuel, etc.).
Une fois cette identication ralise, cette dmarche propose des outils pour les hirarchiser et
ainsi permettre de dnir, pour chacun deux, des objectifs en termes de rduction du risque (voir
gure ci-dessous).
Pour la mise en pratique de cette dmarche, nous recommandons au lecteur de se rfrer la norme
NF EN ISO 12100.
Apprciation du risque
Dtermination des limites de l'quipement
Identilcation des risques et des situations dangereuses associes
Estimation + valutation des risques
Dlnition des oBJectifs de scurit
2.2. Dmarche de rduction du risque

Lobjectif de cette dmarche est dliminer ou de rduire, dans la mesure du possible et compte tenu
de ltat de la technique, tous les phnomnes dangereux signicatifs.
Dans le cas qui nous intresse (domaine dutilisation de la brochure), il sagit uniquement des diffrents phnomnes dangereux dorigine mcanique.
De mme que prcdemment, la dmarche suivre (voir gure p. suivante) doit tre mise en uvre
dans chaque mode de fonctionnement du fait que :
les phnomnes dangereux peuvent tre diffrents selon le mode. Par exemple, une machine
peut, selon le mode de fonctionnement, ncessiter la mise en service ou non dlments
chauffants (prsence ou non du phnomne dangereux li lnergie thermique pouvant entraner un risque de brlure) ;
pour un mme phnomne dangereux, les moyens de protection peuvent galement tre diffrents selon le mode. Par exemple, dans le cas dune zone robotise, sil est envisageable den
interdire compltement laccs en marche normale, il nen est pas de mme en mode apprentissage ;
un moyen de protection pour un mode de fonctionnement peut se rvler tre une source de
dommage dans un type dintervention telle que la maintenance. Par exemple, le fait dloigner
un lment de transmission en le plaant en hauteur an quil soit hors de porte de loprateur en marche normale peut devenir source de danger en cas de maintenance (risque de
chute).
12
La stratgie de rduction du risque proprement dite peut se rsumer par la gure ci-dessous.
1. Apprciation du risque
0HnomneS danGereuX SiGnilcatiFS
2. Rduction des risques mcaniques

$omaine dgutiLiSation de cette brocHure
2a. Prvention intrinsque
2e. Mesures complmentaires
2b. Moyens de protection

2c. Mesures compensatoires
2d. Mesures et actions pour l'utilisation
3. Nouveaux phnomnes dangereux crs ?
NON
4. Objectifs de scurit atteints ?
NON
OUI
FIN
Dans les principes dintgration de la scurit, la directive Machines 2006/42/CE prcise que le
fabricant doit appliquer les principes suivants dans lordre indiqu (trois tapes) :
1 liminer ou rduire les risques dans toute la mesure du possible (intgration de la scurit la
conception et la construction de la machine) ;
2 prendre les mesures de protection ncessaires vis--vis des risques ne pouvant tre limins ;
3 informer les utilisateurs des risques rsiduels dus lefficacit incomplte des mesures de protection adoptes, indiquer si une formation particulire est requise et signaler sil est ncessaire de prvoir un quipement de protection individuelle.
Cette brochure traite des deux premires tapes. La deuxime tape, prendre des mesures de
protection ncessaires vis--vis des risques ne pouvant tre limins , est dtaille selon lordre
suivant :
moyens de protection ;
mesures de protection compensatoires ;
mesures complmentaires.
Les donnes dentre sont les phnomnes dangereux signicatifs. titre indicatif, le chapitre suivant liste les principaux phnomnes dangereux dorigine mcanique pour lesquels des solutions de
prvention sont ensuite proposes.
La premire tape de cette dmarche consiste rechercher des mesures de prvention intrinsque
qui vont permettre, soit de supprimer le phnomne dangereux, soit de rduire les risques associs.
Ces mesures se distinguent par le fait quelles sont par conception incluses dans les caractristiques
gomtriques, physiques, mcaniques, etc. de lquipement. Bien que, par dnition, elles relvent
plus du domaine de la conception, certains principes de prvention intrinsque, tels que ceux prsents dans le chapitre 4, peuvent galement tre appliqus lors de la modication de machines en
service.
13
OUI
La deuxime tape consiste :

mettre en place des moyens de protection vis--vis des diffrents phnomnes dangereux qui
nauront pas t supprims lors de ltape prcdente. Comme le prsentent les chapitres 5
7, ces moyens de protection peuvent tre des protecteurs xes, des protecteurs mobiles, des
dispositifs de protection (barrages immatriels, laser, tapis sensibles, etc.), des dispositifs de
maintien distance (grille, commande bimanuelle, etc.). Bien entendu, le choix dun moyen de
protection doit tre fait en fonction :
du risque existant (par exemple, un barrage immatriel est inefficace vis--vis dun risque
de projection),
de la nature des lments protger. Pour les lments mobiles de transmission, lobjectif
vis est en effet den interdire totalement laccs, alors que pour les lments mobiles concourant au travail, ceux-ci peuvent ne pas tre compltement inaccessibles, en raison des oprations qui ncessitent lintervention de loprateur ;
utiliser, si les moyens de protection cits prcdemment ne peuvent pas tre mis en place, des
mesures de prvention compensatoires (vitesse lente, commande action maintenue, etc.).
Ces mesures ne protgent pas directement dun phnomne dangereux, mais elles permettent
dviter des situations dangereuses imminentes ou en train de se produire (par exemple, une
vitesse lente associe une commande action maintenue nempchera pas laccs une
zone dangereuse mais permettra dviter le dommage ou de limiter sa gravit). Des exemples
de ces mesures ainsi que des recommandations pour leur utilisation sont donns dans le
chapitre 8 de ce document ;
enn, mettre en uvre si ncessaire des mesures complmentaires, telles quarrt durgence,
moyens de consignation, dispositifs dalerte, etc. Les dispositions relatives aux arrts durgence sont dveloppes au chapitre 9 de ce document. En ce qui concerne les moyens de
consignation, ceux-ci font lobjet de la brochure ED 6109 [9.1].
Une dernire tape de cette dmarche fournit toutes les informations et instructions ncessaires
an de prendre les mesures organisationnelles et les actions de formation adaptes pour que lquipement soit install, rgl, utilis, maintenu et dmont correctement. Elles doivent tre ralistes,
en tenant compte du contexte demploi et de ses contraintes, ainsi que des situations anormales
prvisibles.
Lorsque des risques rsiduels subsistent, le fabricant doit en avertir lutilisateur de faon explicite.
Il doit apposer les avertissements appropris sur la machine : il peut notamment utiliser des pictogrammes comprhensibles par tous. Si ncessaire, il indique dans la notice dinstructions quels quipements de protection individuelle et/ou quelles mesures organisationnelles sont ncessaires.
Bien que cette dernire tape ne fasse pas partie du primtre de cette brochure, nous rappelons
que la conception des informations pour lutilisation fait partie intgrante de la dmarche de rduction du risque et quen cas de modication de tout ou partie dune machine, ces informations doivent
imprativement tre mises jour. Nous invitons le lecteur se reporter aux documents traitant de
ces sujets (NF EN ISO 12100-1, NF EN 62079, brochure ED 804 [2.1], etc.).
Remarque
Pour chacune des tapes de cette dmarche, il convient, lorsque la scurit repose pour partie
sur le circuit de commande, de se reporter la brochure INRS ED 913 [2.2], la note scientique
et technique INRS NS 302 [2.3] ainsi quaux normes qui traitent de ce sujet (NF EN ISO 13849-1,
NF EN 62061, NF EN 60204-1, NF EN 1088+A2, NF EN 574+A1, etc.).
En mettant en parallle le processus daction sur les phnomnes dangereux et la dmarche de
prvention, la gure ci-contre, illustre, dune part la hirarchie des mesures de prvention, et, dautre
part, le primtre dutilisation de cette brochure.
14
Illustration du processus daction sur les phnomnes dangereux

et de la hirarchie des mesures de prvention
Processus daction sur les phnomnes dangereux
Dmarche de prvention
Actions dlimination ou de rduction des phnomnes dangereux

Prvention intrinsque
Chapitre IV
Oprateur
Phnomnes
dangereux
Mesures complmentaires
Arrt d'urgence
Actions de protection contre les phnomnes dangereux
Choix d'un moyen de protection
Chapitre V
Protecteurs
Fixes, mobiles, rglables
Non-suppression
de tous les phnomnes
dangereux
Chapitre VI
Dispositifs de protection
Barrages, tapis, lasers, etc.
Chapitre VII
Actions sur la situation dangereuse
Mesures compensatoires
Vitesse lente, action maintenue,
dispositif de validation, etc.
Chapitre VIII
Subsistance
de risques
Mesures et actions pour lutilisation

Information, formation, organisation, EPI
rm
Info
tion
atio
m
For
ani
Org
n
atio
EPI
Risques rsiduels
15
Non traits
dans cette
brochure
Chapitre IX
16
3. IDENTIFICATION DES PHNOMNES
DANGEREUX DORIGINE MCANIQUE
Les phnomnes dangereux dorigine mcanique correspondent lensemble des facteurs

physiques qui peuvent tre lorigine dune blessure par laction mcanique dlments de
machine, doutils, de pices, de charges, de projections de matriaux solides ou de uides.
Ils peuvent tre qualis de manire faire apparatre la nature du dommage potentiel, on parlera
alors de :
risque dcrasement ;
risque de cisaillement, de coupure ou de sectionnement ;
risque de happement, denroulement, dentranement, dengagement ou demprisonnement ;
risque de chocs avec des lments solides ou des uides sous pression ;
risque de perforation ou de piqre ;
risque dabrasion ;
risque dinjection de uide sous pression.
Ces phnomnes dangereux sont conditionns notamment par les facteurs suivants :
forme (lments coupants, artes vives, pices de forme aigu, mme pour des lments immobiles) ;
disposition relative, qui peut engendrer des zones dcrasement, de cisaillement, de happement, quand des lments sont en mouvement ;
rsistance au renversement (compte tenu de lnergie cintique) ;
masse et stabilit (nergie potentielle dlments qui peuvent se dplacer sous leffet de la
pesanteur) ;
masse et vitesse (nergie cintique dlments en mouvement contrl ou incontrl) ;
acclration/dclration ;
insuffisance de la rsistance mcanique, qui peut engendrer des ruptures ou des clatements
dangereux ;
nergie potentielle dlments lastiques (ressorts) ou de liquides ou de gaz sous pression ou
sous vide ;
environnement de travail.
17
Exemples illustrant diffrents phnomnes dangereux dorigine mcanique

Pour chaque exemple ne sont repris que les phnomnes dangereux les plus reprsentatifs.
Phnomnes dangereux mcaniques
1. crasement
5. Piqre, perforation
2. Coupure, cisaillement, sectionnement
6. Frottement, abrasion
3. Entranement, happement, enroulement
7. Injection
4. Choc
8. Emprisonnement
lments mobiles de transmission (exemples)
ent
em
an
Entr
oc
Ch
re
upu
Co
ent
sem
cra
ent
em
an
Entr
Banc de machine-outil en mouvement

Reprsentation dun levier
Broche ou vis sans n en rotation

re
upu
Co
Entr
ent
em
an
oc
Ch
Entr
ent
ent
em
sem
an
cra
Entr
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em
an
oc
Ch
Glissire
ras
Ab
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ent
ent
em
sem
re
Piq
Entr
cra
Volants et arbres
Engrenages
Ch
oc
Courroies
ent
ent
em
sem
an
Entr
cra
18
Roue chane
ent
ent
ent
Poulie et courroie
em
sem
sem
Systmes came
an
Entr
cra
cra
Entranement
lments mobiles concourant au travail (exemples)

oc
Ch
re
upu
Co
ion
ras
Ab
Fraise de toupie
re
upu
Co
oc
Ch
Fraise
ent
em
an
Entr
Meuleuse
ure
up
Co
ent
sem
cra
oc
Ch
Lame de scie circulaire

denture rapporte (dent projete)
ion
ras
Ab
Broyeur
oc
Ch
re
upu
Co
Presse plieuse
re
Piq
Disque de trononnage
sem
cra
ent
Machine coudre
em
an
Entr
re
Piq
ent
Cisaille guillotine
ent
em
an
Entr
Agrafeuse
cra
ent
sem
re
sem
cra
upu
Co
ent
ure
up
Co
Laminoir
Transporteur bande, auges
Scie ruban
upu
Co
re
Entr
ent
em
an
Inje
ctio
n
re
Piq
ent
nem
son
pri
Em
Emprisonnement
Foret de perceuse
19
Coupure + injection
20
4. MESURES DE PRVENTION INTRINSQUE
Protecteurs et dispositifs de protection
Mesures de prvention compensatoires
Mesures et actions pour l'utilisation

Dmarche de rduction des risques mcaniques
4.1. Dnition
Mesure de prvention qui, en modiant la conception ou des caractristiques de fonctionnement
de la machine et sans faire appel des moyens de protection, limine des phnomnes dangereux
ou rduit le risque li ces phnomnes. (NF EN ISO 12100)
4.2. Gnralits
Comme rappel dans le chapitre prcdent, la prvention intrinsque constitue la premire,
et la plus importante, tape du processus de rduction du risque. Elle va en effet permettre,
soit de supprimer le phnomne dangereux, soit de rduire les risques associs par limitation
des accs et/ou des niveaux dnergie (voir NF EN ISO 12100).
Les mesures de prvention intrinsque se distinguent des autres moyens de protection par le fait
quelles sont incluses dans les caractristiques gomtriques, physiques, mcaniques, etc. de lquipement. Elles relvent donc du domaine de la conception et font appel aux capacits dinnovation
des concepteurs dquipements de travail.
Toutefois, certains principes de prvention intrinsque, tels que ceux prsents ci-aprs, peuvent
galement tre appliqus lors de la modication de machines en service bien que cela soit gnralement plus difficile. Il sagit par exemple :
dloigner les phnomnes dangereux an de les rendre inaccessibles des oprateurs ;
daugmenter, ou de diminuer, les espaces entre des lments en mouvement an dviter les
risques dcrasement ;
de limiter les nergies (efforts, vitesse, masse, etc.) des phnomnes dangereux ;
de supprimer les artes vives, les angles vifs, les pices saillantes et/ou accessibles aux
oprateurs.
21
4.3. loignement des phnomnes dangereux

La suppression de la plupart des risques dorigine mcanique peut tre obtenue par construction en
respectant des distances de scurit minimales. Le respect de ces distances de scurit permet de
maintenir la zone dangereuse loigne du corps humain ou dune partie du corps humain. En consquence, les principaux facteurs prendre en compte pour une protection efficace sont :
les dimensions anthropomtriques du corps humain et des diffrentes parties du corps humain ;
les dimensions des zones dangereuses ;
les dimensions des ouvertures ;
le niveau de risque grave (lsions non rversibles) ou faible (lsions rversibles).
Attention !
Attention en loignant les phnomnes dangereux ne pas engendrer dautres risques, notamment pour la maintenance. Par exemple, en cas de ncessit dintervention en hauteur, il est ncessaire de prvoir des moyens daccs permanents, escalier, rampe, plate-forme, garde-corps, orices
daccs, etc. Pour leur conception, nous invitons le lecteur se rfrer aux normes correspondantes
NF EN ISO 14122-1 4 et NF EN 547-1 3+A1.
4.3.1. Atteinte par les membres suprieurs vers le haut

(NF EN ISO 13857)
Zone dang
ereuse
Risque grave
h > 2 700 mm
h
Risque faible
h > 2 500 mm
Les phnomnes dangereux peuvent tre considrs hors datteinte dun oprateur sils sont loigns plus de 2,70 m vers le haut sans possibilit daccs (escalade, par exemple).
Pour les risques faibles, cest--dire nentranant pas de lsions irrversibles, cette valeur peut tre
rduite 2,50 m.
Bti
4.3.2. Atteinte par le dessous

Pour dissuader laccs par-dessous, il faut
limiter lespace libre entre le bti machine et
le sol. Dans le cas o le bti ne descend pas
jusquau sol, il faut se rfrer au tableau du
chapitre 6.2.2 (ouverture en forme de fente)
pour dterminer la distance de scurit respecter en fonction de la taille de louverture.
Distance de scurit
Ouverture
22
Zone dangereuse
4.4. cartements minimaux pour viter le risque

dcrasement
4.4.1. Dispositions gnrales
Les phnomnes dangereux dcrasement et de cisaillement peuvent tre intrinsquement vits
en respectant un cartement minimal entre les pices en mouvement, de sorte que la partie du
corps considre puisse prendre place sans risque dans lespace ainsi cr.
DOIGT
d mini = 25 mm
CORPS
d mini = 500 mm
TTE
d mini = 300 mm
JAMBE
d mini = 180 mm
BRAS
d mini = 120 mm
d
d
d
PIED
d mini = 120 mm
Donnes reprises de la norme NF EN 349+A1
cartements minimaux pour prvenir
les risques dcrasement de parties du corps
humain
MAIN
d mini = 100 mm
d2
d
d1
ORTEILS
d1 mini = 50 mm
d2 maxi = 50 mm
4.4.2. Zones de convergence

En plus du respect des distances de scurit minimales prcdemment dnies, des dispositions particulires peuvent tre prises pour la protection contre les risques propres aux zones de
convergence.
Paire de cylindres sans contact
Le bras, qui pntre dans la zone de lintervalle libre entre les deux cylindres
lisses de faible diamtre, peut tre entran si celui-ci est infrieur 120 mm
(voir rf. AISS par exemple et norme NF EN 349+A1).
d
Attention !
Dautres paramtres sont prendre en compte, leffet dentranement augmente

avec le diamtre des rouleaux, leur rugosit, leur vitesse de rotation, les produits
travaills, etc.
23
BRAS
d mini = 120 mm
Cylindre et autres parties

Il est possible de rendre inaccessibles les zones dentranement et dcrasement par la conception
des btis par rapport aux zones de convergences.
Limitation de laccs
e 8 mm
sr 20 mm
Note : Se rfrer au tableau du chapitre 6.2.2 pour plus de dtail sur la
distance de scurit (sr) en fonction de la dimension (e) de louverture.
Facilitation du retrait des doigts

> 90
Un angle () aigu rend plus diflcile le retrait des doigts de la main.
Tenir compte dautres facteurs augmentant le danger : rugosit, vitesse, etc.
e
sr
Zone d'entranement
Vis sans n
Si la nature du produit transport le permet, le risque dentranement et dcrasement peut tre
supprim par la forme de la vis dalimentation et par le respect de distances de scurit.
Interruption de lhlice
Rduction locale du diamtre de lhlice
a = 100 mm mini (main)

a = 25 mm mini (doigt)
S1 = 120 mm mini
S 1 S1
Rduction du diamtre
Ces valeurs indicatives sont reprises du guide AISS Prvention des risques mcaniques, solutions
pratiques [4.2].
4.5. Limitation des efforts et de lnergie

Ce principe de protection par limitation des efforts et de lnergie des valeurs non dangereuses ne
peut tre utilis que dans le cas o les caractristiques de lactionneur sont suffisantes pour assurer
la fonction requise (pousse, serrage, fermeture, etc.).
Exemples dapplication de ce principe
Bord sensible
Sil ny a pas de remonte automatique du piston, il ne faut pas

dpasser la srie de valeurs n 1.
Si le piston remonte automatiquement, par exemple par relchement dune pdale action maintenue, il ne faut pas dpasser la srie de valeurs n 2.
Si la porte nest pas quipe dun dispositif de protection qui

provoque automatiquement sa rouverture, il ne faut pas dpasser la srie de valeurs n 1.
Si la porte est quipe dun bord sensible qui provoque automatiquement sa rouverture, il ne faut pas dpasser la srie
de valeurs n 2.
Valeurs n 1*
Valeurs n 2*
Effort maximal sexerant sur des parties du corps
75 N
150 N
nergie cintique maximale de la partie mobile
4J
Pression de contact maximale
10 J**
50 N/cm
* Ces valeurs indicatives sont reprises des documents suivants :

norme NF EN 81-1, Rgles de scurit pour la construction et linstallation des ascenseurs Partie 1 : Ascenseurs lectriques ;
guide AISS Prvention des risques mcaniques. Solutions pratiques [4.2].
** Des conditions complmentaires sont prendre en compte lorsque le protecteur est en bout de course de fermeture, telles que :
rduction de vitesse, limitation de lnergie cintique, conception de la bordure sensible pour amortir le choc ou limiter lcrasement.
24
5. CHOIX DUN MOYEN DE PROTECTION


5.1. Gnralits
Il existe deux grandes familles de moyens de protection :
les protecteurs ;
les dispositifs de protection.
Les protecteurs sont constitus de trois familles :
les protecteurs xes (voir chapitre 6.3) ;
les protecteurs mobiles (voir chapitre 6.4) ;
les protecteurs rglables (voir chapitre 6.5).
Les dispositifs de protections sont des moyens de protection autres que des protecteurs, par
exemple :
les dispositifs de verrouillage (voir chapitre 7.2) ;
les dispositifs de dtection des personnes (voir chapitre 7.3) ;
les dispositifs de commandes bimanuelles (voir chapitre 7.4).
Le choix dun de ces moyens de protection est essentiellement fonction :
du type des lments mobiles (lments mobiles de transmission ou lments mobiles
concourant au travail) ;
de la nature du risque (risque de projection, par exemple) ;
de la frquence daccs la zone dangereuse ;
du temps darrt des lments dangereux ;
de la ncessit daccder proximit de la zone dangereuse avec maintien des nergies ou
non (voir chapitre 8).
La frquence des accs concerne aussi bien les accs pour les rglages, la maintenance, que pour
les oprations de production. Un accs au moins une fois par jour ou par poste sera jug frquent 1.
1. Dans une entreprise o un mme oprateur de maintenance effectue des oprations similaires sur une srie de machines, le
cahier des charges dune nouvelle machine peut dnir quun accs est frquent sur une zone.
25
5.2. Choix dun moyen de protection

vis--vis des lments mobiles de transmission
Frquence
daccs
faible ?
OUI
NON
NON
Temps
darrt
infrieur
au temps
daccs
la zone
dangereuse ?
Ncessit
daccs
sous
nergie ?*
NON
OUI
Protecteurs xes
OUI
NON
NON
OUI
Protecteurs mobiles
avec dispositif de verrouillage
NON
OUI
OUI
Protecteurs mobiles avec

dispositif dinterverrouillage
OUI
OUI **
OUI **
INTERDIT
Protecteurs rglables
* Par exemple, pour un accs ddi au rglage dune transmission en cours de fonctionnement. Dans ce cas, un protecteur
mobile sera ncessaire. Une fois celui-ci ouvert, la machine pourra redmarrer protecteur neutralis, sous conditions telles
qu vitesse lente et avec une commande action maintenue (un slecteur est ncessaire pour passer dans ce mode de
fonctionnement).
** Pour viter, par exemple, une perte de production ou une casse doutil par ouverture inopine du protecteur.
26
5.3. Choix dun moyen de protection

vis--vis des lments mobiles concourant au travail
Frquence
daccs
faible ?
OUI
NON
NON
Le choix dun moyen de protection des

lments mobiles concourant au travail
est illustr par le logigramme ci-contre,
de sorte les rendre compltement inaccessibles lorsquils sont en mouvement.
Protecteurs xes
Temps
darrt
infrieur
au temps
daccs
la zone
dangereuse ?
OUI
Ncessit
daccs
sous
nergie ?
NON
OUI
NON
NON
OUI
Protecteurs mobiles
avec dispositif de verrouillage
NON
OUI
OUI
Protecteurs mobiles avec

dispositif dinterverrouillage
OUI
OUI *
OUI
NON
OUI **
OUI
Protecteurs rglables
SANS OBJET
* Pour viter, par exemple, une perte de production ou une casse doutil par ouverture inopine du protecteur.
** Dans le cas de risque de projection, de rayonnements ou dmanation de gaz, ne pas utiliser de dispositif de protection.
Toutefois, lorsque les lments mobiles

concourant au travail ne peuvent tre
rendus compltement inaccessibles
pendant leur fonctionnement en raison
des oprations qui ncessitent les interventions de loprateur, ces lments
doivent tre munis :
de protecteurs xes, ou de protecteurs mobiles associs un dispositif
de verrouillage ou dinterverrouillage,
empchant laccs aux lments
mobiles dans les zones o ils ne travaillent pas ;
et de protecteurs rglables sans outil,
limitant laccs aux parties des lments mobiles auxquelles il est ncessaire daccder pour effectuer le
travail.
Protecteur rglable limitant laccs involontaire la meule

et protgeant contre les risques de protections de particules :
parties des lments mobiles auxquelles il est ncessaire
daccder pour le travail
Protecteur lxe, interdisant laccs la partie

non travaillante de la meule : parties des lments mobiles
auxquelles il nest pas ncessaire daccder pour le travail
27
28
6. PROTECTEURS

6.1. Gnralits
Selon la norme NF EN ISO 12100-1, un protecteur est une barrire physique, conue comme
un lment de la machine, et qui assure une fonction de protection vis--vis dun ou plusieurs
phnomnes dangereux. Cette fonction ne peut tre assure que lorsque le protecteur est
en position ferme.
En fonction de sa conception, de son utilisation, un protecteur peut galement tre appel carter,
blindage, couvercle, cran, porte, enceinte.
Pour plus dinformations, nous invitons le lecteur se reporter la norme NF EN 953+A1 qui traite
de ces aspects.
Comme le rappelle cette norme, en plus de rduire autant que possible laccs aux zones dangereuses, les protecteurs doivent tre conus, raliss et disposs de manire :
permettre les interventions courantes de rglage, de graissage et de maintenance sans avoir
les ouvrir ou les dmonter ;
offrir une visibilit suffisante du processus ;
limiter les efforts physiques de loprateur pour leur manipulation (poids, forme, dispositifs de
prhension, assistance mcanique, etc.) ;
rsister aux risques potentiels de projections dlments (fragments doutils ou pices) ou de
substances dangereuses (liquide de refroidissement, vapeurs, gaz, copeaux, tincelles, poussires, etc.) ;
rsister loxydation et la corrosion prvisibles gnres par le produit, le processus ou
lenvironnement (uides dusinage, agents de nettoyage, utilisation en extrieur, etc.) ;
attnuer les missions de nuisances physiques (bruits, vibrations, rayonnements, etc.) ;
etc.
29
De mme, les protecteurs ne doivent pas gnrer par eux-mmes dautres phnomnes dangereux.
Ainsi ils doivent :
tre exempts dartes et angles vifs ou autres saillies ;
ne pas crer de zone dcrasement ou demprisonnement ;
ne pas engendrer de risque dincendie ou dexplosion par accumulation de poussires ou de
particules et charges lectrostatiques (voir NF EN 60204-1) ;
ne pas engendrer de risque en matire dhygine, par rtention dlments ou de produits, par
exemple, de particules daliments ou de uides stagnants (voir NF EN 1672-2+A1) ;
etc.
Selon le type dlment mobile, la frquence daccs, le nombre et la localisation des phnomnes
dangereux, les protecteurs peuvent tre xes (voir chapitre 6.3), mobiles (voir chapitre 6.4) ou rglables (voir chapitre 6.5).
6.2. Distance de scurit

Les protecteurs destins empcher laccs aux zones dangereuses doivent tre conus, raliss et
disposs de manire empcher toutes les parties du corps de les atteindre.
6.2.1. Atteinte par le dessus (NF EN ISO 13857 paragraphe 4.2.2)
Zone
dangereuse
b
a
Les deux tableaux ci-contre indiquent la distance minimale respecter pour viter laccs un
phnomne dangereux par le dessus dun obstacle qui peut tre une protection ou une partie de
machine.
Cette distance (c ) est fonction :
de la hauteur o se situe le phnomne dangereux (a ) ;
de la hauteur de lobstacle (b ) ;
du niveau de risque (grave ou faible).
30
Distance utiliser lorsque le risque est faible (NF EN ISO 13857:2008 paragraphe 4.2.2)
Hauteur
a (mm)
Hauteur de la structure de protection b (dimensions en mm)*

1 000 **
1 200
1 400
1 600
1 800
2 000
2 200
2 400
2 500
Distance horizontale par rapport la zone dangereuse c (mm)

2 400
100
100
100
100
100
100
100
2 200
600
600
500
500
400
350
250
2 000
1 100
900
700
600
500
350
1 800
1 100
1 000
900
900
600
1 600
1 300
1 000
900
900
500
1 400
1 300
1 000
900
800
100
1 200
1 400
1 000
900
500
1 000
1 400
1 000
900
300
800
1 300
900
600
600
1 200
500
400
1 200
300
200
1 100
200
1 100
200
100
* Aucune interpolation ne doit tre faite partir des valeurs de ces tableaux. On retiendra, dans tous les cas, celle qui entrane la scurit la plus grande.
** Les structures de hauteur infrieure 1 000 mm ne sont pas prises en compte car elles ne limitent pas suffisamment les mouvements.
Distance utiliser lorsque le risque est lev (NF EN ISO 13857:2008 paragraphe 4.2.2)
Hauteur
a (mm)
1 000**
1 200
2 600
900
800
700
600
600
500
400
300
100
2 400
1 100
1 000
900
800
700
600
400
300
100
2 200
1 300
1 200
1 000
900
800
600
400
300
2 000
1 400
1 300
1 100
900
800
600
400
1 800
1 500
1 400
1 100
900
800
600
1 600
1 500
1 400
1 100
900
800
500
1400***
1 600
1 800
2 000
2 200
2 400
2 500
1 400
1 500
1 400
1 100
900
800
1 200
1 500
1 400
1 100
900
700
1 000
1 500
1 400
1 000
800
800
1 500
1 300
900
600
600
1 400
1 300
800
400
1 400
1 200
400
200
1 200
900
1 100
500
* Aucune interpolation ne doit tre faite partir des valeurs de ces tableaux. On retiendra, dans tous les cas, celle qui entrane la scurit la plus grande.
** Les structures de hauteur infrieure 1 000 mm ne sont pas prises en compte car elles ne limitent pas suffisamment les mouvements.
*** Les structures de hauteur infrieure 1 400 mm ne conviennent pas si elles sont utilises sans mesures de scurit supplmentaires.
31
Exemples dutilisation de ces tableaux

1 Calcul de la hauteur minimale dun protecteur dans le cas dun risque lev sachant que la zone
dangereuse se situe 800 mm de hauteur et quelle est loigne de 600 mm du protecteur.
a = 800 mm
c = 600 mm
b (hauteur du protecteur) = 1 600 mm minimum

b
Hauteur
a (mm)

1 000**
1 200
1400*** 1 600
1 800
2 000
2 200
2 400
2 500
2 600
900
800
700
600
600
500
400
300
100
2 400
1 100
1 000
900
800
700
600
400
300
100
2 200
1 300
1 200
1 000
900
800
600
400
300
400
2 000
1 400
1 300
1 100
900
800
600
1 800
1 500
1 400
1 100
900
800
600
500
1 600
1 500
1 400
1 100
900
800
1 400
1 500
1 400
1 100
900
800
1 200
1 500
1 400
1 100
900
700
1 000
1 500
1 400
1 000
800
800
1 500
1 300
900
600
600
1 400
1 300
800
400
1 400
1 200
400
200
1 200
900
1 100
500
2 quelles hauteurs est-il possible de disposer les lments dangereux dans le cas dun risque
lev, sachant que le protecteur en place se situe 300 mm de la zone dangereuse et une
hauteur de 1 700 mm ?
b = 1 700 mm
(prendre b = 1 600 mm)
c = 300 mm
a 600 mm
ou bien
a 2 700 mm
b
Hauteur
a (mm)

1 000**
1 200
1400*** 1 600
1 800
2 000
2 200
2 400
2 500

2 600
900
800
700
600
600
500
400
300
100
2 400
1 100
1 000
900
800
700
600
400
300
100
2 200
1 300
1 200
1 000
900
800
600
400
300
400
2 000
1 400
1 300
1 100
900
800
600
1 800
1 500
1 400
1 100
900
800
600
500
1 600
1 500
1 400
1 100
900
800
1 400
1 500
1 400
1 100
900
800
1 200
1 500
1 400
1 100
900
700
1 000
1 500
1 400
1 000
800
800
1 500
1 300
900
600
600
1 400
1 300
800
400
1 400
1 200
400
200
1 200
900
1 100
500
La valeur de 300 mm pour c napparat pas dans la colonne b = 1 600. En consquence, les deux
solutions sont les valeurs extrmes vers le haut (2 700 mm : voir chapitre 4.3.1) et le bas (600 mm).
32
3 Quel est lloignement minimal dun protecteur de hauteur 1 700 mm dans le cas dune zone
dangereuse situe une hauteur de 1 100 mm et prsentant un risque lev ?
a = 1 100 mm
(prendre a = 1 200 mm)
b = 1 700 mm
(prendre b = 1 600 mm)
c (loignement du protecteur) = 900 mm minimum

b
Hauteur
a (mm)

1 000**
1 200
1400*** 1 600
1 800
2 000
2 200
2 400
2 500
2 600
900
800
700
600
600
500
400
300
100
2 400
1 100
1 000
900
800
700
600
400
300
100
2 200
1 300
1 200
1 000
900
800
600
400
300
400
2 000
1 400
1 300
1 100
900
800
600
1 800
1 500
1 400
1 100
900
800
600
500
1 600
1 500
1 400
1 100
900
800
1 400
1 500
1 400
1 100
900
800
1 200
1 500
1 400
1 100
900
700
1 000
1 500
1 400
1 000
800
800
1 500
1 300
900
600
600
1 400
1 300
800
400
1 400
1 200
400
200
1 200
900
1 100
500
6.2.2. Atteinte au travers douvertures

(NF EN ISO 13857:2008 paragraphes 4.2.4 et 4.3)
Les tableaux ci-aprs, en pages suivantes, indiquent la distance minimale (sr ) respecter pour viter
laccs des membres suprieurs (doigt, main, bras) et infrieurs (orteil, pied, jambe) un phnomne
dangereux en passant au travers douvertures dune protection ou dune partie de machine.
Inversement, si la distance entre lobstacle et le phnomne dangereux est xe, ce tableau peut
galement tre utilis pour dimensionner les ouvertures.
Cette distance (sr ) est fonction de la forme de louverture et de sa dimension (e ). Celle-ci correspond
au ct dune ouverture carre, au diamtre dune ouverture circulaire et la plus petite dimension
dune ouverture en forme de fente.
Dans le cas dune ouverture irrgulire, la distance retenir est la plus faible des trois distances
dtermines partir des dimensions dduites du diamtre de la plus petite ouverture circulaire, du
ct de la plus petite ouverture carre et de la largeur de la fente la plus troite dans lesquelles
louverture irrgulire peut tre inscrite compltement.
Forme CARRE
e = ct
Forme RONDE
e = diamtre
Forme IRRGULIRE
e = diamtre
FENTE
e = plus petite largeur
33
Distances de scurit appliquer aux ouvertures rgulires pour les membres

suprieurs (personnes ges de 14 ans et plus) (NF EN ISO 13857:2008 paragraphe
4.2.4.1)
Partie du corps
Extrmit
du doigt
Illustration
Ouverture e
(mm)
sr
Distances de scurit sr (mm)

Fente
Carr
Rond
e4
4<e6
10
15
6<e8
sr
Doigt jusqu
larticulation
la base
du doigt ou
de la main
sr
6<e8
20
8 < e 10
80
25
20
10 < e 12
100
80
80
12 < e 20
120
120
120
20 < e 30
120
120
30 < e 40
200
120
850
850
Bras jusqu
larticulation
de lpaule
sr
20 < e 30
850*
30 < e 40
850
40 < e 120
850
Aucune interpolation ne doit tre faite partir des valeurs

de ces tableaux. On retiendra, dans tous les cas, celle qui
entrane la scurit la plus grande.
* Si la longueur de la fente est infrieure ou gale 65 mm, le

pouce constituant un blocage, la distance peut tre rduite
200 mm.
sr
Exemples dapplication
pour le dimensionnement dune grille
34
Exemples dutilisation de ce tableau

1 Quelles sont les distances de scurit (sr ) respecter si (e ) est gal 5 mm dans le cas dun
protecteur prsentant des ouvertures en forme de fente, de carr ou de rond ?
1 sr 10 mm pour la fente et 5 mm pour le carr ou le rond
2 Quelles sont les ouvertures (e ) maximales pour protger laccs une zone dangereuse loigne de 150 mm ?
2 Dans le cas douverte en forme de fente e 20 mm
3 Dans le cas douverte en forme de carr e 30 mm
4 Dans le cas douverte en forme de rond e 40 mm
Partie du corps
Extrmit
du doigt
Illustration
Ouverture e
(mm)
sr

Fente
Carr
Rond
e4
4<e6
10
15
6<e8
sr
Doigt jusqu
larticulation
la base
du doigt ou
de la main
sr
6<e8
20
8 < e 10
80
25
20
10 < e 12
100
80
80
12 < e 20
120
120
120
20 < e 30
120
120
30 < e 40
200
120
850
850
sr
Bras jusqu
larticulation
de lpaule
20 < e 30
850*
30 < e 40
850
40 < e 120
850
35
Distances de scurit appliquer aux ouvertures rgulires pour les membres

infrieurs (personnes ges de 14 ans et plus) (NF EN ISO 13857:2008 paragraphe 4.3)
Partie du corps
Illustration
Extrmit
de lorteil
Ouverture e
(mm)
Fente
Carr ou rond
5 < e 15
10
15 < e 35
80*
25
35 < e 60
180
80
e5
sr
Orteil
sr
Pied
60 < e 80
180
sr
Jambe jusquau
genou
60 < e 80
80 < e 95
Jambe jusqu
lentrejambe
650
sr
650
80 < e 95
1100
95 < e 180
1100
1100
180 < e 240
Scurit
non assure**
1100
Aucune interpolation ne doit tre faite partir des valeurs de ces tableaux. On retiendra, dans tous les cas, celle qui
entrane la scurit la plus grande.
* Si la longueur de la fente est infrieure ou gale 75 mm, la distance peut tre rduite 50 mm.
** Lensemble du corps est susceptible de passer par louverture : un autre moyen de prvention est indispensable (ouverture
interdite).
Remarques
Ces diffrents types de protection par loignement des phnomnes dangereux peuvent ne pas
tre adapts pour les oprateurs de maintenance. Ces derniers doivent en effet, de par leur fonction,
pouvoir accder tous les lments dun quipement de travail.
Par ailleurs, si des moyens daccs spciques ne sont pas prvus, ces mesures de protection
peuvent se rvler gnratrices de risques supplmentaires (chute de hauteur, position de travail
inadapte, etc.). Dans ce cas, il est ncessaire de prvoir des moyens daccs permanents, escalier,
rampe, plate-forme, garde-corps, orices daccs, etc. Pour leur conception, nous invitons le lecteur
se rfrer aux normes correspondantes NF EN ISO 14122-1 4 et NF EN 547-1 3+ A1.
36
6.3. Protecteur xe
Il sagit dun protecteur x de telle manire (par exemple au moyen de vis ou dcrous) quil ne
puisse tre ouvert ou dmont qu laide doutils.
Les moyens de xations doivent rester solidaires du protecteur ou de la machine, ce qui vite leur
perte et que le protecteur ne soit pas remont ou mal mont (xation imperdable). Un protecteur
x avec des rivets nest admissible que sil nest pas susceptible dtre dmont par lutilisateur.
Dans la mesure du possible, il ne doit pas pouvoir rester en place en labsence de ses xations.
Exemples de protecteurs xes constitus de grillage et de cornires, empchant laccs au mcanisme
de transmission et munis de xations imperdables
Facteurs prendre en compte : xations, robustesse, rigidit, vibrations, bruit, vision, dimensions
des ouvertures ventuelles, position par rapport aux lments dangereux, etc.
Documents de rfrence : normes NF EN ISO 12100-1 et NF EN ISO 12100-2, NF EN ISO 13857,
NF EN 953+A1
6.4. Protecteur mobile

Cest un protecteur pouvant tre ouvert sans laide doutils et restant, si possible, solidaire de la
machine lorsquil est ouvert. Il doit tre associ un dispositif de verrouillage ou dinterverrouillage
dlivrant un ordre darrt des lments dangereux ds lors quil ninterdit pas laccs la zone dangereuse (voir chapitre 7).
Facteurs prendre en compte :
En complment de ceux applicables aux protecteurs xes, il convient de prendre en compte :
les efforts ncessaires leur maniement ;
la zone de dbattement du protecteur ;
le risque demprisonnement si le protecteur se referme ;
les risques de coincement et dcrasement lors de la manipulation ;
les principes ergonomiques ;
etc.
37
6.5. Protecteur rglable sans outil

Il sagit dun protecteur xe ou mobile qui est rglable dans son ensemble ou qui comporte des parties rglables. Selon le cas, le rglage demeure xe ou seffectue automatiquement en cours dopration (voir gures ci-aprs).
Leur utilisation est ncessaire ds lors quil est impossible dempcher laccs aux parties mobiles
concourant au travail en raison des oprations qui ncessitent lintervention de loprateur pendant
leur fonctionnement (par exemple : afftage sur un touret meuler, sciage de bois sur une scie
format).
Facteurs prendre en compte :
Conception du protecteur (xation, rsistance, vision, matriau, etc.)
Protecteur ne devant pas pouvoir tre facilement dpos (butes, etc.)
Dimensions des ouvertures ventuelles du protecteur
Principes ergonomiques
Facilit de rglage pour viter les contacts en zone dangereuse
Documents de rfrence : normes NF EN ISO 12100-1 et NF EN ISO 12100-2, NF EN 953+A1
Exemples :
Protecteur
rglable
pour scie ruban
de menuiserie
Protecteur
rglable
pour machine-outil
(perceuse)
Protecteur rglable de scie onglet rglage

automatique lors de la descente de lame
Protecteur rglable de scie circulaire portative

rglage automatique lors de lavance de la lame
6.6. Protecteur commandant la mise en marche

Voir NF EN ISO 12100 et chapitre 7.3.1.f de la prsente brochure.
Il sagit dun protecteur associ un dispositif de verrouillage, qui dclenche la ou les fonctions dangereuses de la machine lorsquil atteint la position ferme, sans quil soit ncessaire dactionner une
commande spare de mise en marche.
Remarque
Lutilisation de protecteurs commandant la mise en marche est subordonne certaines conditions

(voir paragraphe 5.4.9 de la norme NF EN 953+A1).
38
7. DISPOSITIFS DE PROTECTION

7.1. Gnralits
Selon la norme NF EN ISO 12100, les dispositifs de protection regroupent tous les moyens de
protection autres que les protecteurs.
Ds lors que ces dispositifs sont mis isolment sur le march, ce sont des composants de scurit au
sens de la directive Machines . Aux ns de la directive, on entend par composant de scurit ,
un composant :
qui sert assurer une fonction de scurit ;
qui est mis isolment sur le march ;
dont la dfaillance et/ou le mauvais fonctionnement met en danger la scurit des personnes,
et qui nest pas indispensable au fonctionnement de la machine ou qui peut tre remplac par
dautres composants permettant la machine de fonctionner.
Ils doivent donc satisfaire aux exigences essentielles de scurit qui leur sont applicables, exprimes dans lannexe I de cette directive Machines . Le respect de ces exigences est attest par
lapposition du marquage CE sur le composant et par la dclaration CE de conformit tablie
par le fabricant 2. Pour en savoir plus, consultez le document INRS PR 18 [7.1].
La dclaration CE de conformit
Cest un document rdig dans lune des langues de lUnion europenne et accompagn dune traduction dans lune des langues du pays dutilisation.
Le fabricant dclare par ce document que le dispositif mis sur le march respecte toutes les exigences essentielles de scurit et de sant qui le concernent. Pour un composant de scurit, ce
document doit imprativement faire rfrence la directive Machines .
2. Il sagit chaque mention de fabricant , du fabricant lui-mme ou de son mandataire tabli dans lUnion europenne.
39
La notice dinstructions
Chaque dispositif doit galement tre accompagn dune notice dinstructions tablie par le fabricant. Elle doit tre rdige dans la langue originale mais aussi dans la ou les langues du pays
dutilisation. Ce document est extrmement utile pour lutilisateur car il prcise les caractristiques
fonctionnelles et les limites demploi du dispositif.
La notice doit galement mentionner de faon claire et prcise les instructions de mise en service,
dutilisation, dinstallation et de rglage. Il est particulirement important que la mthode dinterconnexion du dispositif avec le systme de commande de la machine soit dtaille (alimentation,
fonctions tests, cblage des sorties, etc.) an de garantir le niveau de scurit attendu.
Enn elle doit, si ncessaire, attirer lattention sur les contre-indications demploi du composant de
scurit. Lensemble de ces instructions doivent tre respectes par linstallateur.
Choix
Tout choix dun dispositif de protection, verrouillage, interverrouillage, barrage immatriel, tapis sensibles, etc., doit tre le rsultat dune dmarche itrative (voir gure ci-dessous).
Identier
la fonction de scurit assurer :
verrouillage, arrt d'urgence, dtection de passage
la main d'une personne, etc.
Revoir la conception
6pcier
la fonction de scurit raliser :
temps de rponse, sensibilit, niveau de scurit,
degr d'tanchit, etc.
6pcication raOiste ?
OUI
NON
Revoir les spcilcations
6lectionner
parmi les composants de scurit disponibles celui (ceux)
qui rpond(ent) ces spcilcations :
barrage immatriel, tapis sensible, dtecteur de position, etc.
6Oection possibOe ?
OUI
NON
Revoir la slection
Vrier
que le composant de scurit retenu et son interconnexion
avec le circuit de commande de la machine assurent
bien la fonction de scurit souhaite.
6curit assure ?
OUI
?
NON
CHOIX EFFECTU
Documents INRS de rfrence : PR 18 [7.1] et ED 54 [7.2]
40
7.2. Dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage

Ce chapitre prsente de faon synthtique les principales caractristiques fonctionnelles des dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage. Pour plus dinformations, nous invitons le lecteur se
reporter la norme NF EN 1088+A2 qui traite de ces aspects.
Les dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage peuvent tre mcaniques, lectriques, pneumatiques ou dune autre technologie. Ils sont gnralement associs des protecteurs mobiles an
dempcher certaines fonctions dangereuses de la machine de saccomplir tant que ceux-ci ne sont
pas ferms (NF EN ISO 12100).
Remarque
Certains protecteurs xes susceptibles dtre dmonts et remonts frquemment, notamment lors
doprations telles que le changement doutillage ou de fabrication, doivent tre quips dun dispositif de verrouillage (par exemple, crans latraux de presse).
Pour la ralisation de ces dispositifs de verrouillage, il est gnralement fait appel aux composants
de scurit suivants :
un ou plusieurs dtecteurs de position ;
un contrleur de discordance (dans le cas o plusieurs dtecteurs de positions sont utiliss).
En plus de ces lments, les dispositifs dinterverrouillage ncessitent :
un dispositif de blocage du protecteur ;
un dispositif de temporisation ou de dtection darrt.
Aprs un rappel sur les aspects fonctionnels des dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage
(voir chapitres 7.2.1 et 7.2.2), les chapitres suivants (voir chapitres 7.2.3 et 7.2.4) donnent les principales informations pratiques ncessaires au choix et au montage de ces composants.
41
7.2.1. Dispositifs de verrouillage

Lorsquun protecteur est muni dun dispositif de verrouillage, un ordre darrt des fonctions dangereuses couvertes par ce protecteur est donn ds que celui-ci nest plus en position ferme. Avec
un dispositif de verrouillage, le protecteur a deux tats fonctionnels : ouvert et ferm.
Exemple de dispositif de verrouillage
Fonctionnement de la machine possible
Ferm
Protecteur ferm
Fonctionnement de la machine impossible
Ouvert
Zone rendue
non dangereuse
Protecteur ouvert
Symbole normalis dsignant un interrupteur

manuvre positive d'ouverture : NF EN 60947-5-1
Par ailleurs :
la fermeture du protecteur ne doit pas elle seule provoquer la mise en marche dlments
dangereux, sauf certaines conditions (voir chapitre 5.4.9 de la norme NF EN 953+A1). Le
dispositif de verrouillage sera conu suivant lapprciation du risque ;
le temps darrt des lments mobiles doit tre infrieur au temps daccs la zone dangereuse (voir norme NF EN ISO 13855).
7.2.2. Dispositifs dinterverrouillage

Lorsquun protecteur est muni dun dispositif dinterverrouillage :
les fonctions dangereuses de la machine couvertes par ce protecteur ne peuvent pas saccomplir tant que le protecteur nest pas ferm et bloqu ;
le protecteur reste bloqu en position ferme tant que le risque est prsent (temps darrt des
lments mobiles, de refroidissement dlments chauffants, extraction datmosphre dltre, etc.) ;
la fermeture et le blocage du protecteur ne doivent pas eux seuls provoquer de phnomnes
dangereux (redmarrage de mcanismes par exemple).
Avec un dispositif dinterverrouillage, le protecteur a donc trois tats fonctionnels : ferm et bloqu,
ferm et dbloqu, ouvert (voir gure ci-contre).
42
Exemple de dispositif dinterverrouillage avec dblocage conditionnel

Fonctionnement possible
C1
Surveillance
du protecteur
Protecteur
bloqu
Protecteur ferm et bloqu,

dblocage impossible
Surveillance
du verrou
C2
Fonctionnement impossible
Risque supprim
C1
Protecteur ferm et bloqu,

dblocage possible
Protecteur ferm
et dbloqu
C2
Protecteur ferm et dbloqu,
ouverture possible
C1
Protecteur ouvert
Zone rendue
non dangereuse
Protecteur ouvert
C2
Le dispositif de dblocage du protecteur peut fonctionner de faon :

inconditionnelle : cela suppose quun ordre darrt ait t donn au dbut de la manuvre du
systme douverture du protecteur et que le temps ncessaire pour dbloquer celui-ci soit
suprieur au temps dlimination des phnomnes dangereux (voir dans le chapitre 7.2.4 lillustration du verrou avec dispositif temporisateur) ;
conditionnelle, le dblocage du protecteur est ralis aprs la dtection de la disparition des
phnomnes dangereux (dtecteur darrt, etc.).
43
7.2.3. Interrupteurs de position

Les dispositifs de verrouillage sont gnralement composs dun ou plusieurs interrupteurs de position et, pour les dispositifs dinterverrouillage, dun dispositif de blocage.
a. Dnitions
Manuvre positive douverture
Liaison rigide
Contact
Ressort de rappel
On dit quun interrupteur de position est manuvre positive douverture lorsque la sparation des
contacts rsulte directement dun dplacement dni de lorgane de commande de linterrupteur
transmis par des pices non lastiques.
Il porte le symbole
selon la norme NF EN 60947-5-1.
Commande positive
Rampe
Came
Protecteur ouvert
Protecteur ferm
Protecteur ouvert
Protecteur ferm
On dit quun interrupteur de position est commande positive lorsque louverture du protecteur
entrane invitablement lorgane de commande du dtecteur de position, par contact direct ou par
lintermdiaire dlments rigides.
Remarque
Il ne faut pas confondre les notions de commande positive et de manuvre positive douverture.
La premire concerne la liaison avec le protecteur, la seconde louverture des contacts lectriques.
Le respect de ces deux principes (manuvre positive douverture et commande positive) permet
de fournir au circuit de commande une information able sur la position dun protecteur. Il garantit
louverture du circuit de commande (arrt de la machine) en cas de dfaillances internes au dtecteur
(contact coll ou cass, rupture du ressort de rappel, etc.).
44
En ce sens, ces principes de manuvre positive douverture et dactionnement suivant le mode

positif sont considrs comme des principes de scurit prouvs.
Seules les dfaillances externes (rupture du galet de contact, dmontage du protecteur ou de linterrupteur), donc dtectables visuellement, peuvent entraner la perte de la fonction de scurit.
La came ou la rampe actionnant linterrupteur doit tre immobilise durablement pour viter tout
dplacement accidentel. Elle doit donc tre soude, rive ou goupille par exemple.
b. Consignes gnrales dinstallation

Pour limplantation du dtecteur et des organes de commande (cible, cl, came, etc.), il convient de
respecter les points suivants :
les dimensionner pour garantir une robustesse suffisante ;
les exposer le moins possible aux chocs, projections de poussires, de liquide, etc. Si ncessaire, il peut tre utile de les capoter ;
les xer de prfrence sur le bti ;
les immobiliser, aprs les avoir rgls, de faon sre et indmontable manuellement (rivetage,
soudage, etc.) ;
ne pas les utiliser comme bute ou guidage mcanique du protecteur.
En tout tat de cause, lutilisateur doit sassurer que les caractristiques fonctionnelles et le niveau
de scurit du ou des dtecteurs retenus sont compatibles avec lapplication envisage. Il doit galement suivre les consignes fournies par le fabricant dans la notice dinstructions de ces dtecteurs.
c. Interrupteurs de position commande mcanique
Organe de commande
lment de contact
Enveloppe
Un interrupteur de position commande mcanique se compose essentiellement de trois lments :

lorgane de commande. Celui-ci doit tre aussi simple que possible et actionn suivant un
mode positif (commande positive) ;
lenveloppe. Elle doit permettre une xation indrglable de linterrupteur. Elle doit tre de
type double isolement (symbole ) ou avec borne de mise la terre, avoir un degr de protection minimale IP 54 (NF EN 60204-1) et un indice IK adapt (NF EN 62262) ;
llment de contact. Il est prconis de retenir les dispositifs manuvre positive douverture.
45
Interrupteurs cls
Cl verticale
Tte de commande orientable
Cl horizontale
Certains interrupteurs de position mcaniques sont munis dun organe de commande qui ne peut
tre normalement actionn que par une cl spciale (forme ou codage lectronique) rendue solidaire
du protecteur.
Cette caractristique confre linterrupteur une certaine immunit contre les manuvres de contournement de la scurit. Certains constructeurs proposent une forme de cl ou un codage par interrupteur.
La tte de commande peut tre orientable, offrant ainsi plusieurs possibilits de montage de linterrupteur par rapport au protecteur mobile sur lequel la cl est monte. Le plus souvent, la pntration
de la cl est rectiligne ou lgrement curviligne en fonction des tolrances dalignement prvues. Il
existe galement des ttes de commande spcialement conues pour tre adaptes des protecteurs pivotants. Ce type dinterrupteur peut galement intgrer dautres fonctionnalits, telles que
la possibilit de consignation locale, le montage sur des machines vibrantes, etc.
Du fait de lexistence dun orice pour lintroduction de la cl, ce type de dtecteur peut prsenter
des risques de colmatage en prsence de poussires ou de particules de bois. Ce dfaut na pas
daction directe sur la scurit mais sur la disponibilit des quipements et peut terme conduire
lenlvement de ces interrupteurs. On choisira dans ce cas des interrupteurs avec des orices
dbouchants.
Interrupteurs rotatifs
L : longueur du protecteur
a : angle ncessaire pour actionner
les contacts
e : ouverture du protecteur
avant dactionner les contacts
(e = L sin (a))
sr : distance de scurit par rapport
aux phnomnes dangereux
(voir chapitre 6.2.2)
sr
e
a
Ces interrupteurs sont spciquement conus pour les protecteurs pivotant. Ils se xent directement sur laxe darticulation.
Il offre ainsi une forte immunit contre les manuvres de contournement de la scurit.
Avec ce type de dtecteur, il est important de sassurer que langle douverture permis avant dactionner les contacts (gnralement entre 3 et 15) ne permet pas un accs la zone dangereuse.
46
d. Interrupteurs de position commande non mcanique

(magntiques, inductifs)
Avec ce type dinterrupteurs, faciles installer et entretenir, il ny a plus de liaison mcanique entre
les lments de contacts et lorgane de commande (aimant, cible mtallique). Ils ne sont donc pas
manuvre positive douverture. Nanmoins, il est possible dassurer une fonction de verrouillage
laide de ce type de dtecteur en satisfaisant aux exigences suivantes :
appliquer le principe de redondance par lemploi dun contact normalement ouvert et dun
contact normalement ferm ;
raliser avec ces deux contacts un contrle de discordance, ce qui permet galement :
damliorer le degr d inviolabilit ,
de matriser les caractristiques lectriques de fonctionnement du dtecteur magntique ;
utiliser un organe de commande (aimant, cible) cod, spcique au dtecteur, an de limiter les
possibilits de neutralisation ;
prendre toutes les mesures possibles, lors de la conception du montage mcanique du dtecteur, pour empcher lutilisation dun organe de commande de substitution.
Ces interrupteurs sont par conception gnralement tanches (IP65-IP67), le cas chant antidagrants. Leur utilisation peut donc dans certains cas prsenter des avantages en matire de
scurit, par exemple lorsque les conditions dutilisation peuvent entraner la dtrioration dinterrupteurs mcaniques (corrosion, empoussirement, etc. cest notamment le cas dans lindustrie
agroalimentaire).
7.2.4. Dispositifs de blocage des protecteurs

Pour les machines o le temps darrt des lments mobiles est suprieur au temps daccs la
zone dangereuse, il est ncessaire de diffrer louverture du protecteur jusqu disparition du risque
(fonction dinterverrouillage).
Dans ce cas, il est gnralement fait appel lutilisation de dispositif permettant le blocage du protecteur en position ferme. Le dblocage est obtenu par un dispositif chronomtrique (temporisation) ou par un dispositif de dtection darrt des phnomnes dangereux.
Ces dispositifs de blocage peuvent tre des verrous lectromagntiques, des systmes mcaniques
et/ou des systmes transfert de cls.
Remarque
Ces dispositifs peuvent aussi tre utiliss pour obtenir un arrt contrl avant louverture du protecteur an de ne pas dtriorer la pice usine.
47
a. Verrous lectromagntiques
Ils assurent la fonction dinterverrouillage.
Ils peuvent tre indpendants ou intgrs au botier de linterrupteur de position.
La fonction dinterverrouillage par verrou lectromagntique doit :
comporter un contrle de position du pne (C 1 ) de faon ce que le non-blocage du protecteur
en position ferme interdise le fonctionnement des lments mobiles dangereux ;
assurer le blocage du protecteur en position ferme par la mise hors tension du verrou (pne
en position sortie) ;
assurer le dblocage du protecteur par mise sous tension du verrou (pne en position rentre) ;
avoir un dispositif de dblocage de secours du verrou en cas de coupure prolonge de son
alimentation.
Zone rendue
non dangereuse
Zone dangereuse
Ferm
Verrou
Verrou
C1
C1
Exemple de verrou indpendant
Pour assurer le montage correct dun verrou, il faut :

le xer sur le bti de la machine et non sur une partie mobile ;
le loger de prfrence lintrieur du bti pour le protger des chocs ventuels, sinon le
capoter ;
limplanter dans une zone exempte de pollutions (poussires, copeaux, liquide de coupe, etc.).
La position ferme du protecteur doit tre ralise avec suffisamment de prcision pour viter un
non-blocage du pne et un dfaut de mise en marche par non-fermeture du contact associ.
Dans le cas des portes pivotantes, il est parfois ncessaire de complter linformation de fermeture
donne par le contact du pne par celle dun interrupteur de position supplmentaire de la porte.
b. Verrou avec dispositif temporisateur

Dans ce cas, la manuvre du verrou se fait manuellement laide dune molette et dune vis pas
n an de retarder louverture du verrou (de lordre de 20 secondes par exemple) dont la position est
contrle par un dtecteur de position manuvre positive douverture.
Ce type de dtecteur est rserv pour des frquences de manuvre faibles.
Remarque
Des mesures de scurit complmentaires doivent tre prises an que la molette ne puisse tre
manipule que du bout des doigts.
Protecteur ferm
Protecteur ouvert
48
c. Systmes transfert de cl
Laccs aux lments dangereux nest possible quaprs sectionnement et verrouillage des circuits
de puissance et contrle de larrt des phnomnes dangereux (dtection darrt ou temporisateur).
Les serrures utilises fonctionnent avec le systme de cl captive (voir gure ci-aprs illustrant le
principe dinterverrouillage transfert de cls).
Ouverture du protecteur
Lactionnement de la serrure lectromagntique, aprs ouverture du sectionneur, libre la cl 1.
La cl 1 actionne dans lchangeur de cl dclenche une temporisation (ou une dtection
darrt) permettant la disparition du phnomne dangereux. La cl 2 est alors libre, la cl 1

restant captive de lchangeur de cl.
La cl 2 actionne dans la serrure loquet permet louverture du protecteur. La cl 2 reste
captive tant que le protecteur est ouvert.
Serrure lectromcanique
changeur de cl temporis
Cl 1
Serrure loquet
Cl 2
Protecteur ouvert
Zone rendue
non dangereuse
Fermeture du protecteur
la fermeture du protecteur, le pne se verrouille mcaniquement dans la serrure, librant la cl 2.
La cl 2 actionne dans lchangeur de cl libre la cl 1.
La cl 1 actionne dans la serrure lectromagntique verrouille la cl 2 dans lchangeur de cl et
permet de dverrouiller le sectionneur. La fermeture du sectionneur verrouille la cl 1 son tour.

Serrure lectromcanique
changeur de cl temporis
Cl 1
Serrure loquet
Cl 2
Protecteur ferm
Zone dangereuse
7.2.5. Dispositifs de dtection darrt

Le principe de fonctionnement de ces appareils repose sur la comparaison entre une consigne prrgle et un signal reprsentatif de la vitesse de rotation du mcanisme contrler. Ce signal peut
tre dorigine mcanique, analogique ou numrique.
Il est important de signaler :
que ces dispositifs ne dtectent pas larrt mais une vitesse faible proche de larrt. Il appar-
tient donc lutilisateur de sassurer que le seuil de dtection correspond bien une vitesse
partir de laquelle le phnomne dangereux peut tre considr comme supprim ;
que la fonction de scurit assure par ces appareils est de dtecter une absence de signal
(absence de tension, dimpulsions, de couple). Une dfaillance peut donc engendrer une fausse
dtection darrt et conduire une situation dangereuse. En consquence, ces dtecteurs
darrt doivent ncessairement possder une architecture redondante et/ou des fonctions de
contrle ;
quil nest pas possible de privilgier a priori tel ou tel principe de fonctionnement (mcanique,
analogique ou numrique). Ce choix ne peut tre ralis quaprs une tude, au cas par cas,
portant sur la chane cinmatique et lenvironnement du mcanisme contrler.
49
a. Dtecteur mcanique
Contacts de sortie
Lame de contact
Accouplement glissant
Mcanisme
contrler
Le dtecteur intgre des accouplements glissants (magntiques et/ou uidiques) qui gnrent au
niveau de la lame de contact un couple proportionnel la vitesse de rotation.
La dtection darrt est obtenue lorsque ce couple est infrieur au couple de rappel de cette lame.
Avantages :
Seuil de dtection gnralement dtermin lors de la conception du dtecteur.
Dtecteur permettant le contrle des lments en rotation sources de risques.
Inconvnients :
Encombrement de ce type de dtecteur et de son accouplement
pouvant tre une gne son installation.
b. Dtecteur analogique
Contrleur analogique
Mcanisme contrler
Dispositif de dconnexion
Moto-rducteur
La dtection darrt (ou de vitesse faible) est obtenue par comparaison dune consigne praffiche
avec un signal analogique proportionnel la vitesse de rotation. Ce signal analogique peut tre
gnr, soit par une gnratrice tachymtrique, soit par la force lectromotrice prise sur les enroulements statoriques du moteur.
Avantages :
Seuil de dtection stable quel que soit le taux de dclration.
Prise dinformation assure par cblage lectrique uniquement.
Inconvnients :
Dtecteur ne convenant pas lorsque les lments mobiles dangereux ne sont pas directement
accoupls lorgane moteur mais par lintermdiaire dune transmission susceptible de dconnexions accidentelles ou non (limiteur de couple, embrayage, courroie, etc.).
Risque dincompatibilit avec des appareils tels que les dispositifs de freinage par contre-courant,
variateurs de frquence, systmes de dmarrage toile-triangle.
50
c. Dtecteur numrique
Mouvement de rotation de la machine
Capteur inductif NPN
Capteur inductif PNP
Le principe de fonctionnement est celui du traitement digital des impulsions.

Ce type de dtecteur est compos de deux lments distincts, un gnrateur dimpulsions et un
dispositif de traitement du signal. Les impulsions de commande sont dlivres par deux dtecteurs
de proximit inductifs associs un disque segment, un arbre came, une roue dente ou tout
autre drapeau de signalisation.
Le seuil de dtection est donn par la relation :
N = 1/ T. Z
avec N : seuil (tr/s), T : consigne (s), Z : nombre de
drapeaux.
Inconvnients :
Dtecteur
ncessitant
une
adaptation
seuil de dtection aux caractristiques cinmatiques du mcanisme contrler.
Dtecteur ncessitant pour un seuil de dtecAvantages :
tion proche de larrt un nombre de drapeaux
Dtecteur permettant le contrle des lments
Z lev (attention ne pas dpasser la
en rotation source de risques.
plage dutilisation du dtecteur) et/ou une
Faible encombrement du ou des gnrateurs
consigne T leve (temps de rponse
dimpulsions (dtecteur inductif, magntique,
lev).
etc.).
7.2.6. Contrleur de discordance

Dans le cas dun systme de verrouillage (ou
dinterverrouillage) destin une application
prsentant un niveau de risque lev, il est trs
souvent fait appel des blocs logiques de scurit. Ils ont pour fonction de vrier, par comparaison, la concordance de signaux apparaissant
sur leurs entres et ils gnrent un signal de
sortie pour autoriser le fonctionnement si les
messages dentre sont concordants. Cette
fonction est ralise par lintermdiaire dun
autocontrle, ce qui ncessite une logique relativement complexe.
Autorisation
de fonctionnement
Protecteur
reprsent
ferm
Module de scurit
Contrleur de discordance
Ces blocs logiques de scurit se prsentent sous la forme de botier intgrable dans un circuit de
commande. Il existe galement des modules qui peuvent, par lintermdiaire dun logiciel de programmation spcique, tre paramtrs pour raliser diffrentes fonctions de scurit (arrt durgence, commande bimanuelle, etc.) ainsi que des modules (ou blocs fonctions) entirement logiciels
qui peuvent tre exploits dans un automate programmable industriel ddi la scurit (APIdS).
Remarque
Les blocs logiques mis isolment sur le march assurant une fonction de scurit sont lists aux
annexes IV et V de la directive Machines . En consquence, ils sont soumis aux dispositions de
cette directive et doivent respecter les procdures dvaluation de la conformit dnies aux points
3 et 4 de larticle 12.
51
du
7.2.7. Dispositifs de freinage

Dans le cas de machines forte inertie, il peut tre fait appel des dispositifs de freinage an de
rduire le temps darrt et ainsi permettre un dblocage des protecteurs plus rapide. Pour cela, il faut
sassurer du maintien dans le temps des caractristiques de freinage.
On rencontre principalement deux types de dispositifs de freinage, par manque ou par injection de
courant.
Frein par manque de courant
Frein par injection de courant
Principes
Lorsque le frein est aliment, les disques de

freinage sont spars lectromagntiquement.
Lorsque lalimentation lectrique du frein est
coupe, les disques de freinage sont plaqus
lun contre lautre sous laction de ressorts.
Ce sont ces ressorts qui dterminent le couple
de freinage.
Le freinage est obtenu par injection

de courant puls dans les enroulements
du stator du moteur que lon souhaite freiner.
Avantages
Un tel dispositif peut faire partie intgrante
Dclration contrle en permanence.

Permet un freinage doux et constant.
Pas dusure mcanique et de ce fait aucun
du moteur, il sagit alors dun moteur frein,

ou tre conu sous forme de module
pouvant tre ajout, si ncessaire,
sur une transmission.
Scurit de freinage en cas de coupure
accidentelle dalimentation.
Conditions de fonctionnement optimales.
Possibilit de dblocage manuel du frein.
Inconvnients
Adaptation mcanique pouvant tre
importante.
entretien.
Dispositif entirement lectrique,
ne ncessitant aucune modication

mcanique du mcanisme freiner.
Adaptation facile diffrents types
de moteur.
Par principe, ces dispositifs ne respectent
pas le principe de laction positive.

Une dfaillance (absence dalimentation,
dfaillance interne, etc.) peut entraner
une absence de freinage.
La possibilit dobtenir lectriquement
des temps de freinage trs courts,
sur des moteurs non conus cet effet,
peut entraner leur dtrioration.
Ne convient pas en gnral
pour des freinages frquents
(risques dchauffement).
Lorsque lestimation du risque conduit qualier la fonction de freinage comme une fonction de scurit directe,
celle-ci ne peut alors tre ralise laide dun simple module de freinage par injection de courant.
7.3. Dispositifs de dtection de personnes

Les dispositifs de dtection de personnes permettent de rguler en limitant ou en autorisant sous
certaines conditions toute prsence humaine dans une zone rpute dangereuse (pices en mouvement par exemple) ; si lhomme pntre dans une telle zone, sa prsence serait immdiatement
dtecte et le phnomne dangereux annihil (arrt des mouvements, mise en repli par exemple).
Ils contribuent donc ce que lhomme volue dans un espace pralablement dni comme tant une
zone protge (ou accs protg).
En tant que dispositifs lectrosensibles conus pour la dtection des personnes , ces dispositifs
sont lists lannexe IV de la directive Machines . En consquence, sils sont mis isolment sur le
march, ils sont soumis aux procdures dvaluation de la conformit dnies aux points 3 et 4 de
larticle 12 de la directive.
52
Les chapitres suivants donnent les principales informations pratiques ncessaires au choix
et linstallation des diffrentes familles de dispositifs de dtection de personne (optique,
sensible la pression, vision, ondes radios, etc.).
Remarque
De part leur principe de fonctionnement, ces dispositifs ne sont pas adapts aux machines
prsentant :
des risques de projections ;
un temps de mise larrt important (sil y a un dispositif prvu pour rduire le temps darrt, voir
chapitre sur les dispositifs de freinage).
7.3.1. Dispositifs optolectroniques

Travaillant le plus souvent dans linfrarouge, ces dispositifs sont conus pour dtecter la prsence
ou le passage de tout ou partie dune personne (ou dun objet) dans leur champ de dtection. Ils se
composent dun metteur et dun rcepteur, ou dun metteur-rcepteur et dun recteur.
a. Critres de choix
Hauteur et porte du faisceau
Ces deux caractristiques dterminent la surface du champ protg. La porte correspond la distance maximale pouvant sparer lmetteur du rcepteur ou lmetteur-rcepteur du recteur.
Porte
Rmecteur
Porte
metteur/Rcepteur
Hauteur
Rcepteur
metteur
Capacit de dtection
Elle correspond au plus petit diamtre (d ) dun cylindre opaque dtectable par le dispositif en tous
points du champ de dtection.
Capacit de dtection
Partie du corps dtecte
d 14 mm
Doigt
14 mm < d 40 mm
Main
40 mm < d 70 mm
Bras ou corps
70 mm < d
Corps entier
Pas
Faisceau
La capacit de dtection intervient dans le calcul de la distance de scurit respecter entre le

dispositif de dtection et la zone dangereuse.
Temps de rponse
Cest le temps maximum entre une intrusion dans la champ de dtection et la commutation du signal
de sortie du dispositif. Il intervient dans le calcul de la distance de scurit respecter entre le dispositif de dtection et la zone dangereuse.
Type
Dni par la norme NF EN 61496-1, le type (2, 3 ou 4) qualie le comportement du dispositif en
cas de dfauts et/ou de perturbations environnementales (vibrations, CEM, clairage, etc.). Pour un
niveau de risque lev (accs la zone dangereuse frquent et/ou dommage potentiel irrversible),
on choisira un dispositif de type 4 (niveau de scurit lev).
53
b. Consignes gnrales dimplantation

Lefficacit de ces dispositifs de dtection de personne repose non seulement sur leur niveau de
scurit (type) mais galement sur leur positionnement par rapport la zone dangereuse et leur
interconnexion avec le circuit de commande de la machine.
1. Le dispositif de dtection de personnes et la partie de systme de commande relative la scurit
sur laquelle il vient se connecter doivent avoir le mme niveau de scurit. Cette connexion doit
tre ralise selon les consignes gurant dans la notice dinstructions du dispositif.
2. La zone dangereuse ne doit tre accessible quau travers du champ protg par le dispositif de
dtection.
3. Il ne doit pas tre possible de se tenir entre le champ de dtection et la zone dangereuse.
Zone dangereuse
Zone dangereuse
Zone dangereuse
4. Lorsque le champ de protection ne couvre pas parfaitement tous les accs possibles vers la zone
dangereuse (sur le ct, par-dessous ou par-dessus le dispositif de dtection), il faut ajouter des
protections supplmentaires (protecteurs xes, mobiles, dispositifs lectrosensibles, etc.) protgeant ces accs.
5. Une distance de scurit S doit tre respecte entre le dispositif et la zone dangereuse an
dadapter le temps daccs au temps darrt de llment mobile dangereux.
S = K x (t1 + t2) + C
S = distance de scurit en mm (S mini = 100 mm)
K = constante en mm/s, calcule partir des vitesses
dapproche du corps humain de la zone dangereuse
t1 = temps de rponse global du dispositif
en secondes (donne constructeur)
t2 = temps de mise larrt de la machine en secondes
C = distance supplmentaire en mm,
base sur la distance parcourue
par une partie du corps avant sa dtection
Zone dangereuse
Remarque
Les coefficients K et C sont fonction de la capacit de dtection du dispositif, de son implantation et

du sens dapproche de la personne dtecter. Les chapitres suivants illustrent les cas dapplication
les plus frquents. Pour plus de dtails, il y a lieu de se rfrer la norme NF EN ISO 13855 traitant
de ce sujet.
De mme, lexistence dune norme spcique ou de spcications techniques particulires (par
exemple pour les presses, les palettiseurs, etc.) prvaut sur les prescriptions gnrales.
54
c. Cellule monofaisceau
Il sagit dun dispositif optolectronique de scurit faisceau unique. Loccultation de ce faisceau provoque larrt des mouvements dangereux.
Ces cellules sont essentiellement utilises pour dtecter laccs dune personne dans une zone
dangereuse.
En cas dutilisation dune seule cellule :
1. le faisceau doit tre parallle au sol an dtre coup par le corps dune personne en position
debout ;
2. la hauteur dimplantation h recommande est de 750 mm ;
3. les coefficients K et C pour le calcul de la distance de scurit sont respectivement 1 600 mm/s
et 1 200 mm.
S = 1 600 x (t1 + t2) + 1 200 mm
Exemple de calcul de S pour :
une machine possdant un temps darrt de t1 = 0,4 s
une cellule de temps de rponse t2 = 0,02 s
S = 1 600 x (0,02 + 0,4) + 1 200 = 1 872 mm
Porte
Rcepteur
metteur
Zone
dangereuse
Cellule
55
d. Dispositifs multifaisceaux de capacit de dtection suprieure 70 mm
nt
Sens placeme
de d
Ces dispositifs peuvent tre, soit un ensemble complet commercialis comme un seul composant de
scurit, soit un assemblage de composants de scurit (cellules monofaisceau + blocs logiques).
Ils permettent de dtecter le passage du corps de loprateur. De ce fait, ils conviennent aux protections daccs ou primtriques. Ils ne conviennent pas pour la dtection dune partie du corps.
Par exemple, pour les dispositifs trois et
quatre faisceaux, il est recommand de
respecter les hauteurs indiques dans le
tableau ci-contre.
Nombre de faisceaux Hauteur recommande

4
300, 600, 900, 1 200 mm
300, 700, 1 100 mm
1100 mm
Zone
dangereuse
700 mm
300 mm
Dans tous les cas, la hauteur du faisceau le plus bas doit tre infrieure ou gale 300 mm et la
hauteur du faisceau le plus haut suprieure ou gale 900 mm.
Dans le cas dune approche perpendiculaire, les coefficients K et C pour le calcul de la distance de
scurit S sont respectivement 1 600 mm/s et 850 mm.
S = 1 600 x (t1 + t2) + 850 mm
un dispositif de capacit de dtection d = 300 mm et de temps de rponse t2 = 0,02 s
S = 1 600 x (0,02 + 0,4) + 850 = 1 522 mm
56
Avance du personnel
Sortie des palettes
Contrle d'accs slectif :

discrimination du sens
de passage en contrlant
l'ordre d'activation des cellules
1
2
Zone dangereuse
3
4
En disposant les cellules de faon judicieuses et en contrlant les squences doccultation, ces dispositifs peuvent galement tre utiliss comme contrle daccs slectif.
Cest par exemple le cas pour le contrle des charges palettises (NF EN 415-4).
Document INRS de rfrence : ED 90 [7.3]
e. Dispositifs multifaisceaux de capacit de dtection suprieure

40 mm et infrieure ou gale 70 mm
Ce type de dtection convient aux protections daccs ou primtriques. Il permet de dtecter le
passage dun bras ou du corps de loprateur. Il ne convient pas pour la dtection des mains.
Type dapproche
Perpendiculaire
Parallle
Zone dangereuse
Zone dangereuse
S
S
h
Implantation
Hauteur du faisceau le plus bas 300 mm Hauteur du faisceau le plus lev

Hauteur du faisceau le plus haut 900 mm tNBYNN
tNJOY Eo
NN
(d = capacit de dtection du dispositif en mm)
Distance de scurit
S = K x (t1 + t2) + C
K = 1 600 mm/s
C = 850 mm
S = 1 600 x (t1 + t2) + 850 mm
K = 1 600 mm/s
C = 1 200 (0,4 x H) avec Cmini = 850 mm
S = K x (t1 + t2) + (1200 0,4 H)
Exemple de calcul :
t5FNQTEBSSUEFMB
H = 15 x (50 40) = 150 mm
machine : t1 = 0,4 s
C = 1 200 (0,4 x 150) = 1 140 mm
t$BQBDJUEFEUFDUJPO S = 1 600 x (0,02 + 0,4) + 850 = 1 522 mm S = 1 600 x (0,02 + 0,4) + 1 140 = 1 812 mm
du dispositif : d = 50 mm
t5FNQTEFSQPOTFEV
dispositif : t2 = 0,02 s
57
f. Barrage immatriel de capacit de dtection infrieure ou gale 40 mm
Ce type de barrire est ncessaire pour dtecter le passage de la main, voire du doigt de loprateur
si la capacit de dtection est de 14 mm.
Dans ce cas, la barrire immatrielle se trouve gnralement proche de la zone dangereuse.
Les coefficients pour le calcul de la distance de scurit S sont :
K = 2 000 mm/s
C = 8 x (d 14) avec Cmini = 0 mm (d = capacit de dtection du dispositif en mm)
S = 2 000 x (t1 + t2) + 8x (d 14)
Si la distance de scurit calcule laide de cette relation est suprieure 500 mm, elle pourra
tre rduite en utilisant K = 1 600 mm/s mais condition de respecter une distance S minimum de
500 mm. En aucun cas, la distance S ne doit tre infrieure 100 mm.
une barrire immatrielle de capacit de dtection d = 14 mm
et de temps de rponse t2 = 0,02 s
S = 2 000 x (0,02 + 0,4) + 8 x (14 14) = 840 mm
S est suprieur 500 mm, on peut donc utiliser K = 1 600 mm/s
soit :
S = 1 600 x (0,02 + 0,4) + 8 x (14 14) = 672 mm
Remarque
Si la distance minimale est trop importante et nest pas acceptable pour lergonomie du poste, il faut se demander sil est
possible, faute de pouvoir diminuer le temps de rponse global
de la machine, de diminuer la capacit de dtection du barrage
immatriel.
g. Modes de commande et de fonctionnement particuliers

Commande denchanement de cycle par dsoccultation
(document INRS de rfrence : ED 114 [7.4])
Si une barrire immatrielle est utilise pour la commande denchanement de cycles, les recommandations suivantes sappliquent :
1. La distance minimale S est calcule avec la formule suivante :
S = K (t1 + t2) + 8 (d 14)
2. La barrire immatrielle doit avoir une capacit de dtection dobjet d infrieure ou gale 30 mm.
3. La valeur de K doit toujours tre gale 2 000 mm/s.
4. Cette distance S ne doit pas tre infrieure 150 mm si la capacit de dtection de la barrire
immatrielle est suprieure 14 mm.
Remarque
Certaines machines ont des exigences particulires trs strictes concernant cette utilisation.
58
Inhibition (muting)
Dispositif de dtection
multifaisceaux
Capteurs d'inhibition
Cette fonction permet dinhiber (dsactiver) temporairement le champ de protection dun systme
dun barrage immatriel. Le dclenchement et la n de linhibition sont pilots laide de capteurs
supplmentaires.
Capacit de dtection augmente / Masquage (blanking)
Ces fonctions permettent dinhiber la dtection dun groupe de faisceaux slectionns. En augmentant la capacit de dtection initiale du barrage immatriel, elles autorisent la prsence dobjets
dans le champ de dtection durant les oprations de process.
Capacit de dtection
augmente
Dnition
Masquage xe
Masquage ottant
n/n + 1 faisceaux sont dsactivs Une ou plusieurs parties xes

Une partie, pouvant tre mobile,
sur toute la hauteur du champ
de la zone de dtection
de la zone de dtection
de protection du barrage.
du barrage peuvent tre dsactives. du barrage peut tre dsactive.
Schma
Consquences
communes
Augmentation de la capacit de dtection initiale du barrage
Prescriptions
communes
Attention : La conguration et lactivation de ces modes de fonctionnement ncessitent

une comptence approfondie. Ils ne doivent tre accessibles quavec lusage dune cl, dun outil
ou dun mot de passe. Ces modes de fonctionnement doivent faire lobjet dune signalisation sur le barrage.
Prescriptions
particulires
Adaptation de la distance
de scurit la nouvelle
capacit de dtection.
Dtermination (par apprentissage ou par programmation)
des faisceaux inhibs.

Contrle permanent de lobturation des metteurs
et des rcepteurs inhibs.

Si cela est possible, mise en place de protections supplmentaires
pour empcher laccs la zone dangereuse via la zone inhibe.

Si ce nest pas possible la distance de scurit doit tre adapte
an de tenir compte de la nouvelle capacit de dtection.
Sil est admis, pour des raisons de disponibilit, une tolrance
sur le nombre de faisceau inhibs, la distance de scurit doit tre
adapte an de tenir compte de la nouvelle capacit de dtection.
59
h. Laser balayage
Zone de scurit
Zone d'alerte
Les lasers balayage ou lasers-scanners de scurit sont des scrutateurs optiques conus pour
la dtection des personnes.
Ils mettent un rayon laser invisible et non dangereux qui, sous leffet dun miroir tournant, balaye
lensemble du champ daction en forme de portion de cercle. Le scanner value les impulsions lumineuses rchies par les objets ou les personnes dans son champ et calcule constamment les
coordonnes exactes de leur position partir du temps de propagation de la lumire.
Ce type de dispositif est bien adapt la protection de sites automatiss et robotiss, de chariots
loguids. En effet, il permet au travers dun logiciel de conguration de dnir de faon libre dans
ce champ daction diffrentes zones de scurit et dalerte :
en cas dintrusion dans la zone de scurit, un arrt immdiat de la machine est provoqu ;
en cas dintrusion dans la zone dalerte, une alarme ou le passage en vitesse rduite de lquipement est dclench.
Pour le calcul de la distance de scurit, on appliquera les formules prcdentes (voir chapitre 7.3.1.e
et f) en fonction de la sensibilit du dispositif et de son installation (horizontale ou verticale).
7.3.2. Dispositifs sensibles la pression

Ce sont des dispositifs de scurit qui comprennent un ou plusieurs capteurs qui rpondent lapplication dune pression. Ils peuvent tre de diffrentes technologies (pneumatique, lectrique,
optique, etc.).
Ces capteurs sont associs un circuit de commande avec ou sans fonction de contrle et une ou
plusieurs interfaces de sortie (selon le niveau de scurit spci : voir NF EN ISO 13849-1).
a. Tapis et planchers sensibles

Dnitions
Du point de vue normatif (NF EN 1760-1), la diffrence entre un tapis et un plancher sensible rside
sur le mode de dformation de la surface sensible.
Pour un tapis, cette surface sensible se dforme localement pour actionner le ou les capteurs alors
que pour un plancher, elle se dforme dans sa totalit quand le ou les capteurs sont activs ou
actionns.
60
Principe
Une prsence sur la surface provoque larrt du
mouvement dangereux et si ncessaire linversion du mouvement.
Zone
dang
ereus
e
Distance de scurit
Les coefficients K et C pour le calcul de la distance
de scurit sont respectivement 1 600 mm/s et
1 200 mm. Si ces dispositifs sont installs sur
une marche ou une plate-forme surleve, cette
distance peut tre rduite dune valeur de 0,4 x H
(H est la hauteur de la marche en millimtres par
rapport au sol).
S = 1 600 x (t1 + t2) + 1 200 mm
Tapis ou plancher sensible

un tapis ou un plancher sensible install au sol de temps de rponse t2 = 0,02 s
S = 1 600 x (0,02 + 0,4) + 1 200 = 1 872 mm
Des dispositions doivent tre prises pour viter denjamber le tapis sensible sans tre dtect.
Exemple dinstallation dun tapis sensible
Un couvercle ressort empche que les pieds dancrage
de la machine ne soient utiliss par loprateur pour se
placer en dehors de la zone du tapis, cest--dire dans la
zone dangereuse. Il protge galement les cbles et limine
les zones mortes dues aux couvre-cbles.
Des protections pleine

hauteur avec des supports
conus pour liminer tout
accs entre la protection
et le systme de tapis.
Circuit de commande situ

un emplacement bien protg
et fournissant une visibilit
totale sur la machine lors de
lutilisation du bouton de rarmement local.
Les bords des tapis sont protgs par des rebords inclins
qui protgent galement les
cbles et les connecteurs et
rduisent les risques de perte
dquilibre au minimum.
Les zones insensibles sont

places de manire viter
leur utilisation comme accs
la zone dangereuse.
Les tapis sont tous situs dans la zone de

scurit et lxs dans la position adquate.
Jonction des cbles installe

lextrieur de la protection lxe.
Remarque
Certains dispositifs sont neutralisables en interposant un panneau rpartissant le poids du corps

sur une grande surface. Ils peuvent tre endommags par perforation, lors de chutes dobjets, de
matire en fusion, circulation dengins, etc.
61
b. Bord et barre sensibles (NF EN 1760-2)

Dnitions
Du point de vue normatif (NF EN 1760-2 et 3), les bords et les barres sensibles sont des dispositifs
dont :
la section transversale est constante sur toute la surface sensible la pression ;
la largeur de la section transversale est suprieure 8 mm.
La principale diffrence rside sur le mode de dformation de la surface sensible.
Pour un bord, le champ sensible effectif est dform localement pour actionner le ou les capteurs,
alors que pour une barre, le champ sensible effectif se dplace dans sa totalit pour actionner les
ou les capteurs.
Types dapplication
Les bords sensibles peuvent tre mis en uvre sur les capots protecteurs de machines, les tables et
plates-formes lvatrices, les portiques de levage, ainsi que les manipulateurs automatiques.
En outre, les bords sensibles peuvent tre utiliss pour limiter les forces exerces sur un obstacle
par une porte et un portail ainsi que dans les cas des portes et fentres fermeture automatique
sur les vhicules.
On distingue donc deux types principaux dapplications :
les applications o le capteur est mont sur une
surface mobile susceptible dengendrer un risque
de collision, demprisonnement ou dcrasement.
Dans de telles applications, il est admis que des
parties du corps puissent tre emprisonnes pendant une courte priode. La force de pression doit
alors tre la plus faible possible (voir chapitre 4.5) ;
les applications o le capteur est mont sur un objet xe une certaine distance de scurit par rapport la zone de danger dune machine. Le
capteur est actionn lorsquune personne ou une partie du corps humain sapproche trop prs
de la zone dangereuse. La distance de scurit doit alors tre suffisante pour assurer larrt
des mouvements dangereux avant quil soit possible de les atteindre.
S distance minimale
S distance minimale
Capteur au point
d'actionnement
Pour dterminer la distance de scurit S, depuis le plan

dactionnement du dispositif de scurit jusquau point
dangereux le plus proche, il est ncessaire de se rapporter
la norme NF EN ISO 13855.
7.3.3. Dispositifs de dtection par vision numrique

Un systme de vision numrique se compose dun ou plusieurs capteurs de vision, dune chane de
numrisation, de processeurs spcialiss et dun ensemble de logiciels.
La nalit de ces dispositifs est dextraire dune image en mouvement une information gnralement de type tout ou rien : prsence ou absence , bon ou mauvais , etc.
62
Image numrise
on
Transmission
Tr a
i
te
Num
ent
a ti
is
Acquisition / Mmorisation
Optique
Image de rfrence
Prise de dcision (1 ou 0)
De nombreuses applications de vision industrielle se sont ainsi dveloppes an de remplacer lil

humain dans des tches rptitives et/ou difficiles telles que lidentication et la localisation dobjet,
le guidage en continu de machines, linspection de pices et le contrle de la qualit, etc.
Dans le domaine de la scurit des machines, les avantages potentiels des techniques de vision par
rapport aux dispositifs de dtection de personnes classiques (barrages immatriels, laser, tapis
sensibles, etc.) rsident dans :
une plus grande adaptabilit en matire de conguration de la zone protger (meilleure
adaptation la tche des oprateurs) ;
une meilleure discrimination homme/objet du fait de la richesse des informations traites.
Toutefois, la conception dun dispositif de dtection de personnes de scurit bas sur cette technologie reste une tche difficile du fait de la conjugaison des contraintes : de temps de rponse, de
sret de fonctionnement, de disponibilit et de cot.
De ce fait, on ne recense ce jour que trois dispositifs de dtection de personnes par vision rpondant aux spcications de la norme NF EN 61496-1.
Description sommaire de la fonction de scurit : Interdire le (re)dmarrage
automatique en cas de dtection de prsence ou dintrusion dans le champ de protection
Safety Video Detector socit CNIM
Domaine dutilisation :
Systmes de transport des personnes, tels que
les escaliers mcaniques ou les trottoirs roulants.
Caractristique
de la fonction de scurit :
Non communique
(contacter les constructeurs).
63
Description sommaire de la fonction de scurit : Dlivrer un ordre darrt en cas de

dtection de prsence ou dintrusion dans une zone dangereuse pralablement dnie
Safety-Eye socit PILZ
Industrie : contrle de zone dangereuse
autour des machines.
Caractristique de la fonction de scurit :
Porte de 1,5 m 7,5 m
Zone de dtection maximale 7,8 m x 7,4 m
Sensibilit protection du corps
Niveau de scurit :
SIL 2 (CEI 61508)
PLd selon NF EN ISO 13849-1
V 200 WS et V 300 WS socit SICK
Industrie : contrle de zone dangereuse autour
des machines.
Caractristique de la fonction de scurit :
Rsolution de 20 mm
Temps de rponse : 20 ms
Niveau de scurit :
type 2 pour V 200 WS
type 3 pour V 300 WS
Documents INRS de rfrence : NS 249 [7.5], ND 2175 [7.6], ND 2276 [7.7]
7.3.4. Dispositifs de dtection par ondes radios

Balise
Badge
(marqueur transpondeur)
Circuit de commande
Sollicitation du badge par la balise
Rponse du badge
Action sur le circuit de commande de la machine
64
Un systme de dtection par ondes radios se compose dun badge et dune balise. Le principe de
dtection est bas sur lmission, la propagation et la rception dune onde lectromagntique
(quelques dizaines de KHz 400 MHz).
Ce principe est par exemple trs utilis pour les contrles daccs (tlpage autoroutier par
exemple).
Dans le cas dun dispositif de dtection de personne, une ou plusieurs balises sont positionnes an
que leurs zones dmission/rception couvrent la zone protger.
La personne dtecter porte un badge qui, lorsquil capte le signal mis par une des balises mettrices, retourne vers celle-ci un signal qui dclenche un ordre darrt des mouvements dangereux.
Dans le domaine de la scurit des machines, ce principe de dtection est ce jour principalement
utilis pour scuriser des installations de broyage ou de compactage de dchets. Ils permettent la
dtection dune personne ( condition quelle porte un badge) qui viendrait chuter sur le convoyeur
dalimentation de ces installations, et ce mme si elle est immobile et enfouie sous des dchets.
tant donn que ce type de systme ne dtecte pas la personne mais le badge, son utilisation ncessite la mise en place de mesures techniques et organisationnelles qui ont pour but :
de sassurer du bon fonctionnement de ce badge ;
dempcher toute personne ne portant pas de badge daccder la zone protge ;
de veiller la compatibilit lectromagntique, notamment avec les tlphones portables et
les talkies-walkies.
Tapis du convoyeur
Balises mettrices / rceptrices
Diagrammes d'mission /
de rception croiss
Contrle du signal
mis par la balise
Cble d'arrt d'urgence

Unit centrale
Documents INRS de rfrence : ND 2232 [7.8]
65
7.4. Commandes bimanuelles

Lors dune intervention sur une machine, pour des oprations de chargement/dchargement, de rglage et de maintenance, le dispositif de commande bimanuelle est un des moyens traditionnels pour
commander la mise en marche de la machine tout en assurant la protection des mains de loprateur.
Les principales caractristiques des fonctions de scurit
auxquelles doit satisfaire un dispositif de commande bimanuelle sont les suivantes :
les organes de service sont disposs de telle manire
quils doivent tre actionns par les deux mains la
fois sans pour autant gner loprateur ;
seule une action simultane sur les deux organes de
service peut dlivrer lordre de commande ;
le relchement dun ou des deux organes de service
doit initier linterruption du signal de sortie ;
la rinitialisation du signal de sortie ne doit tre pos- Lordre de commande est obtenu par action simuldes deux mains, soit avec les pouces, soit
sible quaprs le relchement des deux organes de tane
avec les doigts mdians.
service ;
la protection offerte par le dispositif de commande bimanuelle ne doit pas tre facile neutraliser ;
la probabilit de manuvre accidentelle des organes de service doit tre rduite au maximum.
7.4.1. Composition dun dispositif de commande bimanuelle

Un dispositif de commande bimanuelle peut tre quip de boutons poussoirs mcaniques ou de
touches sensitives. Ces organes de commande sont la plupart du temps relis un bloc logique
assurant les fonctions de scurit de la commande bimanuelle.
Si lactionnement se fait :
par boutons poussoirs mcaniques, ceux-ci ne possdant pas de circuit de commande, le bloc
logique est assimil au gnrateur de signal ;
par touches sensitives, le bloc logique comprend le circuit de commandes du gnrateur de
signal et celui des touches sensitives. En consquence, les rfrences des touches sensitives
et du gnrateur de signal doivent clairement apparatre sur la dclaration CE de conformit
et sur lattestation dexamen CE de type du bloc logique.
Attention !
Il ne faut pas raccorder des touches sensitives sur un bloc logique de commande bimanuelle prvu
exclusivement pour des boutons poussoirs mcaniques. En effet, une dfaillance du circuit de
commande de cette touche sensitive peut alors entraner le non-respect de lexigence de scurit
le relchement dun ou des deux organes de service doit initier linterruption du signal de sortie .
Commande bimanuelle touches mcaniques et sensitives
Touches mcaniques
Actionnement par bouton poussoir
Touches sensitives
Actionnement par touches sensitives
66
7.4.2. Rglementation
Les dispositifs de commande bimanuelle (commande deux mains) mis isolment sur le march,
lists lannexe V de la directive Machines 2006/42/CE, sont des composants de scurit soumis
la procdure dvaluation de la conformit dnie larticle 12, point 2 de cette mme directive.
Les blocs logiques assurant des fonctions de scurit mis isolment sur le march lists au point 21
de lannexe IV de la directive Machines 2006/42/CE sont soumis la procdure dvaluation de
la conformit dnie larticle 12, points 3 et 4 de cette mme directive. Cest donc le cas pour les
blocs logiques des commandes bimanuelles.
7.4.3. Choix dune commande bimanuelle

Le choix du dispositif de commande intervient aprs lanalyse et lvaluation des risques.
Tout autre moyen de protection collective doit tre privilgi (cran, barrage immatriel) an de
prvenir les risques lis aux mouvements rptitifs des membres suprieurs.
Attention, comme la commande bimanuelle nassure pas la scurit des tierces personnes, des
moyens de protection complmentaires doivent tre mis en uvre tels que des protecteurs latraux
et arrire la zone dangereuse.
Parmi les critres prendre en compte pour choisir une commande bimanuelle, il y a :
la nature du ou des risques prsents : lutilisation dun dispositif de commande bimanuelle
est inadapte aux machines prsentant des risques de projection, de dgagements nocifs ou
de nuisances physiques (bruit, chaleur, vibrations, etc.) ;
le nombre doprateurs : pour les machines requrant lintervention de plusieurs oprateurs,
il est prfrable de recourir dautres moyens de protection (protecteur, barrage immatriel, etc.) pour assurer la totalit de la protection ou en complment dune ou plusieurs commandes bimanuelles. Attention, il doit y avoir autant de dispositifs de commande bimanuelle
que doprateurs ;
le type : la norme europenne NF EN 574 propose un classement des dispositifs de commande bimanuelle en plusieurs types (voir tableau page suivante) ; il incombe au contructeur
et/ou lutilisateur de la machine quipe dun dispositif de commande bimanuelle de prescrire, en fonction du risque estim, le type de cette commande bimanuelle ;
le temps de rponse : il intervient dans le calcul de la distance de scurit respecter entre la
cellule et le dbut de la zone dangereuse ;
le pupitre de commande :
organes de service : an dassurer les meilleures conditions de confort possible, il est recommand que leur diamtre soit de 70-80 mm, et que leur cartement soit denviron 600 mm ;
par ailleurs, ils ne doivent ni tre de couleur rouge (EN 574), ni constituer des points dcrasement avec dautres lments,
effort de manuvre : il doit tre infrieur 20 N ds lors que le dispositif de commande
bimanuelle est utilis de faon continue ou frquente (NF EN 894-3) ; il doit tre suprieur
5 N, an dviter les manuvres accidentelles.
Protection contre la neutralisation et les manuvres accidentelles

Les organes de service dun dispositif de commande bimanuelle doivent tre disposs de telle
faon quils ne puissent tre actionns quavec les deux mains de loprateur et par une action
volontaire (NF EN 574).
La norme NF EN 574 donne des indications pratiques pour raliser cette protection contre les
neutralisations et les manuvres accidentelles. Les moyens suivants peuvent tre utiliss
seuls ou combins : une distance, des crans, lorientation des organes de service, une surlvation, des collerettes, etc.
Remarques
La possibilit de manuvre dun dispositif de commande bimanuelle de faon accidentelle

et/ou par deux personnes peut galement tre vite par la fonction de manuvre synchrone.
Une protection totale contre les neutralisations est quasi impossible raliser.
67
Dispositifs de commande bimanuelle et exigences minimales de scurit (NF EN 574)

TYPE
EXIGENCES
II
III
A
Usage des deux mains

Relation entre le signal
dentre et le signal de sortie
Interruption du signal
de sortie
Protection contre les
manuvres accidentelles
Protection contre la fraude
R-initialisation du signal
de sortie
Manuvre synchrone
Utilisation de la catgorie 1
selon NF EN ISO 13849-1
Ncessaire
Non requis
Attention !
Il est important de ne pas confondre le type dun dispositif de commande bimanuelle avec sa
catgorie selon NF EN ISO 13849-1. Par exemple, le type II requiert un systme de commande de
catgorie 3 alors quun type IIIA ne requiert que la catgorie 1.
7.4.4. Recommandations pour linstallation
Bloc logique
Armoire de
commande
S distance minimale
Pupitre de commande bimanuelle
de scurit entre la zone

dangereuse et l'organe
de service le plus proche
68
Cble de liaison
a. Positionnement du pupitre
Dispos face loprateur, le pupitre de commande bimanuelle doit tre rglable en hauteur an que
latteinte des organes de service se fasse dans les meilleures conditions de confort possible. Les
axes des boutons peuvent tre orients (inclin, vertical, horizontal) de faon rduire au minimum
les mouvements angulaires des poignets, coudes, bras (selon la norme EN 894-3).
b. Distance minimale de scurit

Une distance de scurit minimale S entre la zone dangereuse et lorgane de service le plus proche
doit tre respecte. Cette distance permet dadapter le temps daccs de la ou des mains la zone
dangereuse au temps darrt de llment mobile dangereux. Ainsi loprateur ne peut pas atteindre
cette zone tant que les risques mcaniques et autres subsistent.
Cette distance est calcule au moyen de la formule suivante :
S = 1 600 (t1 + t2) + C
S = distance de scurit en mm (S mini = 100 mm)
t1 = temps de rponse global du dispositif en secondes (donne constructeur)
t2 = temps de mise larrt de la machine en secondes
C = distance supplmentaire de 250 mm. Dans la mesure o lorsque le dispositif est actionn,
un cran de protection adquat empche la pntration dans la zone dangereuse, cette distance supplmentaire peut tre nulle.
Dans le cas de dispositif de commande bimanuelle mobile, des moyens (cerceau dloignement, bute intgre au poste de travail, verrouillage, etc.) doivent tre mis en place an :
de conserver cette distance de scurit ;
dempcher son dplacement en cours dutilisation.
Si la machine est quipe de plusieurs dispositifs de commande bimanuelle : il ne doit y avoir aucune
ambigut pour identier ceux qui sont en service et ceux qui ne le sont pas (signalisation, dconnexion vidente, slecteur cl du nombre de pupitres, etc.).
7.4.5. Interconnexion avec la machine

Les blocs logiques ne possdant pas un contrle du signal de sortie doivent tre imprativement
installs dans larmoire de commande. Le cble de liaison doit tre blind, le blindage devant tre
reli la masse par une seule de ses extrmits.
Linterconnexion avec le circuit de commande de la machine doit tre effectue en respectant le
niveau de performance de scurit requis pour la fonction de scurit raliser et en respectant les
consignes de raccordement du fabricant du pupitre de commande et le cas chant celles du bloc
logique associ.
69
7.5. Choix du type de dispositif de protection

Comparaison des quipements sensibles conus
pour la dtection des personnes
Type de protection
Commentaires
Chapitre
Cellule(s)
monofaisceau
Dtection
du franchissement
dun ou plusieurs
faisceaux dlimitant
la zone de danger
Associes par trois ou quatre laide dun bloc logique de scurit ad hoc, elles
permettent de raliser un contrle daccs priphrique. Il faut alors sassurer dun
espacement satisfaisant entre les cellules et la zone dangereuse (distance de scurit). Une seule cellule nest gnralement pas acceptable, sauf cas particuliers.
Par exemple, disposer une cellule monofaisceau 20 cm au-dessus dun protecteur de
1 m de hauteur permet de garder une bonne vision de la zone de production tout en
interdisant laccs. Il existe sur la march une grande varit de ces dispositifs tant
au niveau des performances fonctionnelles (porte) que du niveau de scurit (type
2, 3 ou 4 selon NF EN 61496-1).
7.3.1.c
7.3.1.d
Barrires
immatrielles
Dtection
de prsence
en priphrie
ou dans la zone
dangereuse
(protection
surfacique)
En fonction de leur capacit de dtection, elles peuvent tre utilises soit pour du
contrle daccs priphrique, soit pour la protection des membres suprieurs proximit immdiate de la zone dangereuse. Lorsque leur champ de protection ne couvre
pas parfaitement tous les accs possibles vers la zone dangereuse, il faut ajouter des
protections supplmentaires qui obligent loprateur passer au travers du champ de
protection. Elles peuvent tre implantes dans un plan vertical (cas le plus frquent) ou
horizontal (plancher sensible immatriel). Certaines barrires ont des modes de fonctionnement particuliers an de sadapter diffrents types de process (commande
denchanement de cycle, inhibition totale ou partielle du champ de dtection, etc.).
Il existe sur la march une grande varit de ces dispositifs tant au niveau des performances fonctionnelles (porte, capacit de dtection) quen termes de scurit
(type 2, 3 ou 4 selon NF EN 61496-1).
7.3.1.e
7.3.1.f
Ces dispositifs sont bien adapts la protection de zones dans lesquelles lapproche
de loprateur doit tre dtecte : cintreuses de tubes, chariots loguids, cellules
robotises, etc. En effet, leur paramtrage permet de dnir avec une grande souplesse plusieurs zones de dtection pour avertir, ralentir le processus ou dclencher
un arrt. Ils peuvent tre implants pour dtecter dans un plan horizontal constituant ainsi un plancher sensible immatriel (cas le plus frquent), ou vertical. An
dviter des dclenchements intempestifs, la zone balaye doit tre bien dlimite (marquage au sol par exemple). Du fait de leur principe technologique, ils peuvent
galement tre sensibles des perturbations optiques (fume, vapeur, corps gras).
7.3.1.g
Les planchers et les tapis sensibles sont trs utiles pour la protection de zones tendues au sol. Lorsque leur champ de protection ne couvre pas parfaitement tous les
accs possibles vers la zone dangereuse, il faut ajouter des protections supplmentaires qui obligent loprateur passer au travers du champ de protection. Les bords
et barres sensibles sont trs utiles pour la protection contre les risques de choc et/ou
dcrasement (chariot loguid, porte fermeture automatique, etc.). Les inuences
externes telles que les huiles de coupe, les uides hydrauliques ou de nettoyage, les
projections de dchets chauds, lirradiation dune source de chaleur proche peuvent
tre la source de pannes ou de dfaillances. De mme, le fonctionnement des tapis
et planchers sensibles peut tre perturb par la qualit du sol sur lequel ils reposent.
7.3.2
Ce sont des dispositifs permettant une protection volumtrique avec la possibilit

de dnir avec une grande souplesse diffrentes zones de scurit et dalerte. Ils
sont par dnition sensibles aux conditions dclairage de la zone surveille. Le niveau de scurit et la capacit de dtection dpendent principalement des algorithmes de traitement utiliss. Il y a encore peu de retour dexprience vis--vis de
lutilisation de ces systmes en scurit des machines.
7.3.3
Ce principe de dtection est ce jour principalement utilis pour scuriser des installations de broyage ou de compactage de dchets. Du fait du port dun badge, il permet une bonne discrimination de la dtection. Il est peu sensible aux perturbations
climatiques, mcaniques. Par contre, la zone de dtection est difficile dnir avec
prcision. Ce principe ncessite des mesures organisationnelles an de sassurer du
port et du bon fonctionnement des badges qui doivent tre ports par les personnes
protger.
7.3.4
Elles protgent les mains de loprateur pendant le mouvement de llment mobile

dangereux. Elles sont adaptes notamment la commande de machines travaillant
au coup par coup , faible cadence et ncessitant lintervention de loprateur
dans la zone de travail pour des oprations de chargement et de dchargement des
pices faonner. Elles nassurent pas la protection des tierces personnes. Il faut
alors prvoir des mesures de protection supplmentaires (protecteurs, barrires
immatrielles).
7.4
Laser
balayage
Tapis,
bord et barres
sensibles
la pression
Dtection
de prsence
dans la zone
dangereuse
(protection
surfacique)
Vision
Ondes radios
Commande
bimanuelle
Dtection
de prsence
dans la zone
dangereuse
(protection
volumtrique)
Maintien du corps
humain
hors de la zone
dangereuse
(loignement)
70
8. MESURES DE PRVENTION COMPENSATOIRES

Les mesures de protection cites prcdemment ne sont pas toujours adaptes pour le travail de production ou pour des interventions hors production. Lorsquun dommage potentiel
subsiste, des dispositions techniques ncessitent alors dtre mises en uvre pour lviter
ou le limiter.
8.1. Production
Certains travaux ncessitent lintervention de loprateur proximit de llment mobile de travail
alors que la protection par protecteurs ou dispositifs de protection savre inadapte pour la tche
raliser.
Dans ce cas, la commande du mouvement en vitesse lente laide dune commande action maintenue est une mesure compensatoire admise. Elle ne supprime pas le risque mais elle permet daugmenter les possibilits dvitement et de limiter le dommage.
La vitesse lente retenue doit permettre larrt des lments mobiles dans un temps suffisamment bref, aprs le relchement de lorgane de service, pour ne pas mettre en danger loprateur.
Dune faon gnrale, il nexiste pas de vitesse minimale standard pour permettre lvitement du
phnomne dangereux. La vitesse admissible est en effet fonction de lapplication.
Pour viter tout phnomne de surprise, un seul lment mobile de travail doit tre command
et il ne doit pas y avoir denchanement de squences (tel quun mouvement de descente puis de
translation par exemple).
Lorgane de service de commande du mouvement ncessite que :
laction soit maintenue pour permettre le mouvement ;
son relchement arrte le mouvement an de permettre loprateur de rester matre de sa
manuvre.
71
Si ncessaire, un appui anormalement fort sur lorgane de commande, suite une crispation de loprateur par exemple, arrte le mouvement (cas des commandes par pdales par exemple).
Pour les presses plieuses par exemple, la vitesse lente admise pour le travail la pdale ne doit pas
dpasser 10 mm/s. Lorgane de service pour la commande du mouvement est une pdale capote
trois positions (voir chapitre 8.3) avec diffrentes conditions pour la conception de cette commande
(voir NF EN 12622, ED 927 [8.1]).
Si la machine comporte dautres modes de commande ou de fonctionnement exigeant des mesures
de protection diffrentes, elle doit tre munie dun slecteur de mode de marche verrouillable dans
chaque position (voir chapitre 8.4).
8.2. Hors production

Certaines oprations ncessitent le fonctionnement de la machine alors quun protecteur nest plus
en position ou quun dispositif de protection est neutralis. Ce mode de fonctionnement peut tre
ncessaire notamment dans les cas suivants :
rglage impossible machine larrt ;
vrication des rglages avant mise en production ;
recherche de causes de dysfonctionnements.
Des mesures compensatoires doivent alors tre mises en uvre. Elles sont choisies en fonction de
lapplication.
Ces mesures ne suppriment pas totalement les risques mais autorisent la mise en uvre de fonctions dangereuses dans des conditions de risque aussi rduit que possible.
Laccs ce mode de fonctionnement est imprativement rserv au personnel autoris, cest-dire comptent. Cette comptence ncessite une formation spcique et une aptitude pour le
travail effectuer.
Pour quil soit daccs rserv, la machine est munie dun slecteur de mode de fonctionnement
(voir chapitre 8.4).
Lors du passage dans ce mode de fonctionnement alors quun protecteur a t dplac ou retir ou
quun dispositif de protection a t neutralis, le slecteur doit simultanment remplir les quatre
conditions suivantes :
dsactiver tous les autres modes de commande ou de fonctionnement ;
nautoriser la mise en uvre des fonctions dangereuses que par des organes de service ncessitant une action maintenue pour permettre loprateur de rester matre de sa manuvre
en arrtant le mouvement ;
empcher toute mise en uvre des fonctions dangereuses par une action volontaire ou involontaire sur les capteurs de la machine ;
nautoriser la mise en uvre des fonctions dangereuses que dans des conditions de risque rduit, en vitant tout danger dcoulant dun enchanement de squences. Il sagit par exemple de :
limiter les efforts exercs par les lments en mouvement pour rduire au maximum le
risque mcanique,
employer une vitesse rduite ou une marche par -coups, de sorte que loprateur ait le
temps de ragir pour se soustraire au risque et arrter le mouvement,
utiliser une commande bimanuelle,
quiper la zone dangereuse dune protection locale nentravant pas lintervention, au
voisinage de certains lments (outils coupants par exemple) dont le fonctionnement, mme
en rglage, ne saccommode daucun des modes de marche cits ci-avant.
Vitesse rduite : Choisie de sorte quen fonction de la situation de travail loprateur ait la
possibilit darrter le mouvement dangereux suffisamment rapidement pour viter laccident.
Marche par -coups : Nautorise quun dplacement limit pour chaque actionnement du dispositif de commande. Lamplitude de dplacement dpend de lapplication, donc de lapprciation
du risque.
Si ces quatre conditions ne peuvent tre remplies simultanment, dautres mesures de protection
doivent tre actives pour garantir une zone de travail sre.
72
Ces conditions peuvent ne pas tre remplies pour des raisons dergonomie ou des raisons techniques
telles que :
vrication dun processus long o on cherchera viter lappui sur une commande action
maintenue pendant un temps trop important ;
risque de dgts en cas de relchement accidentel de la commande action maintenue ;
ncessit de vrier le rglage vitesse normale ;
ncessit de vrier le bon enchanement de squences.
Divers cas de gure peuvent donc se prsenter, des dispositions techniques doivent alors tre
mises en uvre pour que loprateur ne soit pas en situation de danger.
Les dispositions techniques consisteront par exemple dnir, dans la zone dvolution des lments mobiles, un poste dobservation rendu sr. Cela peut consister par exemple activer des
quipements de protection lectro-sensibles dlimitant la zone dobservation. Une fois en zone,
loprateur peut alors lancer le cycle excuter, mais toute dtection de sortie de zone se traduit
alors par une mise larrt des mouvements dangereux.
Il sagit bien de dispositions techniques mettre en uvre. Le renvoi des procdures, laffichage
de consignes, le niveau de formation des oprateurs sont des dispositions supplmentaires qui ne
doivent en aucun cas se substituer aux dispositions techniques.
Exemple de mise en scurit pour lobservation du processus
(document INRS de rfrence : ED 6129 [8.2])
1. Mode Production
Fonctionnement avec les protections
de l'enceinte actives
Prod.
2. Mode Observation : accs la zone

Arrt, protections de l'enceinte inactives
Obs.
3. Mode Observation : enfermement

Arrt, protections de l'enceinte actives
Obs.
4. Mode Observation
Fonctionnement avec les protections
de l'enceinte et de la zone d'observation
actives
Obs.
Pupitre de commande
bimanuelle
Protection primtrique
Protection mobile
ou dispositif immatriel
Oprateur habilit
Oprateur non habilit
Zone d'observation
Dans les cas 3 et 4, loprateur senferme pour viter la pntration de tiers. Dans cette situation,
des mesures doivent tre prises pour faciliter sa sortie (porte munie dun dispositif antipanique par
exemple).
73
Principes de mise en scurit de lobservation dun processus

Le principe est de pntrer dans lespace contrl 3 lorsque la machine est larrt, puis de senfermer et de se placer dans une zone dobservation sre depuis laquelle il sera possible de mettre
en marche le processus. Lemplacement de la zone dobservation et le type de protection pour la
scuriser est fonction du danger et de lobservation raliser, par exemple :
un ceinturage par protecteurs xes et un accs la zone dobservation par protecteur mobile
et/ou dispositifs de protection pour dtecter une sortie de zone ;
un organe de service xe action maintenue implant de faon loigner loprateur :
dun simple bouton poussoir une commande bimanuelle selon les risques et les besoins
dobservation.
Exemple 1. Vitesse lente et commande action maintenue
Pour vrier une trajectoire pour la commande en mode apprentissage dun robot de soudure
par points, une vitesse lente maxi de 250 mm/s est gnralement juge acceptable si loprateur est loign de plus de 2 m de la zone dangereuse, alors quelle nexcdera pas quelques
mm/s si loprateur est proximit immdiate.
Exemple 2. Marche par -coups

Dans le cas de rglage pour lintroduction dune bande de tle sur une presse mcanique par
exemple, celui-ci seffectue avec un fonctionnement de la machine par -coups. Le mouvement
du coulisseau doit tre suffisamment petit pour quil ne gnre pas de situation dangereuse. Il
ne doit pas excder 6 mm par -coup, le vilebrequin tant 90 (voir paragraphe 5.5.11 de la
norme NF EN 692 pour les autres conditions).
8.3. Dispositifs de commande action maintenue

La commande action maintenue peut tre constitue dun organe de service type bouton poussoir. Des dispositions doivent
tre prises pour viter les manuvres intempestives (bouton
encastr, collerette de protection autour du bouton, ncessit
dactionner un dispositif de validation, etc.).
Pour certaines applications, des organes de service de type
pdale ou poigne de commande sont conus de sorte quun
appui anormalement fort, suite une crispation de loprateur
par exemple, arrte le mouvement.
Les pdales comportant trois positions, dont une seule autorise
le mouvement, sont privilgier.
Lorgane de service a les positions suivantes :
1re position : arrt ;
2 e position : marche ;
3 e position : arrt.
Aprs avoir appuy, au-del de la deuxime position (position
de commande de mouvement dlments mobiles par exemple),
le passage en troisime position provoque un arrt. Le relchement de lorgane de service pour revenir dans la premire
position (aprs passage en deuxime position) doit interdire
tout redmarrage. La reprise du fonctionnement ne peut alors
seffectuer quaprs une action de rarmement.
Exemple de dispositif de commande action maintenue : pdale
de commande
3. Espace dni par les dispositifs de protection primtrique.
74
La troisime position est trs utile car, en prsence dun danger, le rexe de loprateur peut tre
de relcher ou denfoncer (mouvement de crispation) lorgane de service : dans les deux cas, son
action provoque immdiatement une commande darrt.
Selon lanalyse des risques, aprs un arrt correspondant la troisime position, une commande
spcique clairement identie peut permettre de dgager rapidement la victime.
Lorsque le dispositif de commande action maintenue est une pdale, la force requise pour
atteindre la troisime position ne doit pas dpasser 350 N (selon la norme EN 12622, paragraphe
5.1.1.6).
Le fonctionnement de tels dispositifs peut tre schmatis comme suit :
Organe de service relch = arrt

Organe de service actionn jusqu' la position mdiane (point dur) = autorisation de marche
Organe de service enfonc = arrt ou arrt d'urgence
8.4. Slecteur
Les modes de fonctionnement ou de commande dont les niveaux de scurit sont diffrents ne
doivent tre slectionns que par le personnel autoris. Pour cela, il peut tre utilis des slecteurs
cl ou dautres moyens daccs rserv tels des codes sur les machines commande numrique.
Chaque position, clairement identie, doit correspondre un seul mode de commande ou de
fonctionnement. Cette disposition permet de limiter lutilisation de certains modes aux seules
personnes autorises.
Une fois le mode slectionn, le changement de mode ne doit pouvoir seffectuer que par le mme
personnel autoris. La cl doit donc pouvoir tre extraite du slecteur pour verrouiller en position
chaque mode. Des dispositions quivalentes doivent tre prises sagissant de codes daccs.
Lindication du mode de marche doit tre fournie sur le slecteur, complte de prfrence pas une
signalisation lumineuse.
75
8.5. Dispositif de validation

Un dispositif de validation est un dispositif de commande manuelle supplmentaire (gchette par
exemple) qui, lorsquil est actionn de faon continue, permet une machine de fonctionner conjointement avec une commande de mise en marche (selon NF EN ISO 121OO-1).
Il est recommand de choisir un dispositif de type trois positions selon le mode de fonctionnement
dcrit au chapitre 8.3. Dans ce cas, seul le passage de la position 1 la position 2 doit autoriser un
fonctionnement par appui sur une autre commande. Toute autre position du dispositif de validation
doit arrter ou empcher le fonctionnement.
Sa conception et son installation doivent minimiser les possibilits de neutralisations, par exemple
en imposant le relchement du dispositif avant de commander un nouveau mouvement.
Exemple de poigne munie dun dispositif de validation (gchette)
Dtection de la poigne
sur son support
Aflcheur
Support sur chargeur
Gchette
Charge de l'metteur
Elle comporte :
des boutons de fonction (B1 B4) ;
une gchette 3 positions (selon le principe prsent au chapitre 8.3) ;
un afficheur.
Cette poigne sans l fonctionne par liaison radio et permet ainsi des interventions aises.
Laction sur la gchette permet de commander le mouvement dsir laide des boutons de fonction : par exemple, marche avant pour B1 et marche arrire pour B2.
76
9. MESURES COMPLMENTAIRES

Les mesures de prvention complmentaires suivantes peuvent devoir tre mises en uvre en
fonction de lanalyse des risques :
les dispositifs darrt durgence ;
les mesures qui permettent des personnes risquant dtre emprisonnes de schapper ;
les dispositions relatives la consignation des nergies pour la maintenance ;
les dispositions pour la manutention des machines et de leurs lments lourds ;
les moyens daccs ;
etc.
Les dispositifs darrt durgence sont dvelopps au chapitre 9.1.
Les dispositions relatives la consignation des nergies sont dveloppes dans la brochure
ED 6109 [9.1]. Pour les autres mesures, se rfrer la norme NF EN ISO 12100.
9.1. Arrt durgence

Les quipements de travail 4 doivent tre munis dun ou de plusieurs dispositifs darrt durgence.
Ces dispositifs ne doivent pas se substituer aux autres mesures de protection, mais venir leur
appui. Ils constituent des mesures complmentaires pour viter des situations dangereuses en train
de se produire ou imminentes. Ils ne doivent pas compromettre lefficacit des dispositifs assurant
dautres fonctions de scurit.
Pour plus de prcisions sur la fonction darrt durgence se rfrer la norme NF EN ISO 13850.
4. Sont exclues de cette obligation :

les machines pour lesquelles un dispositif darrt durgence ne rduirait pas le risque, soit parce quil ne diminuerait pas le
temps ncessaire pour obtenir larrt, soit parce quil ne permettrait pas de prendre les mesures particulires requises pour faire
face au risque ;
les machines portatives tenues et/ou guides la main.
77
Le dispositif darrt durgence doit :

comprendre des organes de service clairement identiables, bien visibles et rapidement accessibles ;
provoquer larrt du processus dangereux aussi rapidement que possible, sans crer de risque
supplmentaire ;
au besoin, dclencher ou permettre de dclencher certains mouvements de protection, sauvegarde, libration, et maintenir des fonctions utiles (avertisseur sonore, ventilation, clairage) : dans ce cas laction sur larrt durgence doit maintenir les nergies ncessaires pour
permettre ces mouvements et fonctions utiles.
Lorsquon cesse dactionner le dispositif darrt durgence aprs avoir donn un ordre darrt, cet
ordre doit tre maintenu par un enclenchement du dispositif darrt durgence jusqu ce que celui-ci
soit expressment dsactiv ; il ne doit pas tre possible denclencher le dispositif sans actionner
une commande darrt ; la dsactivation du dispositif ne doit pouvoir tre obtenue que par une action approprie et elle ne doit pas avoir pour effet de remettre la machine en marche mais seulement
dautoriser un redmarrage.
La fonction darrt durgence doit tre disponible et oprationnelle tout moment, quel que soit le
mode opratoire.
9.2. Appareils darrt durgence

(daprs NF EN ISO 13850 et NF EN 60947-5-5)
Un appareil darrt durgence est un organe de service manuvr manuellement et utilis pour dclencher une fonction darrt durgence.
Il doit tre conu pour tre actionn facilement par loprateur et les autres personnes qui ont besoin
de le manuvrer.
Les types dorganes de service pouvant tre utiliss comprennent :
les boutons poussoirs de type champignon ;
les cbles, cblettes, les barres ;
les poignes ;
les pdales sans capot de protection pour des applications particulires.
Lappareil darrt durgence doit tre de couleur rouge. Si un fond existe derrire lappareil darrt
durgence et si cela est ralisable, celui-ci doit tre de couleur jaune.
Utilisation de cbles ou cblettes comme organes de service
Lorsque des cbles ou des cblettes sont utiliss comme organes de service darrt durgence, ils doivent
tre conus et positionns de faon faciliter leur utilisation. Il faut pour cela prendre en compte :
la che ncessaire pour gnrer lordre darrt durgence ;
la che maximale possible ;
la distance minimale entre le cble ou la cblette et lobjet le plus proche situ au voisinage ;
la visibilit du cble ou de la cblette pour les oprateurs ;
la force appliquer et sa direction par rapport au cble ou la cblette pour actionner lappareil
darrt durgence.
Remarque
Lorsquil est probable que la manuvre sera excute en tirant le cble selon son axe, il est ncessaire de sassurer que la traction sur le cble dans une direction quelconque provoquera lordre
darrt durgence.
Des mesures doivent tre prises pour viter les phnomnes dangereux engendrs par la rupture ou
le dcrochage du cble ou de la cblette.
Il convient que les moyens de rarmement de lappareil darrt durgence soient placs de sorte que
toute la longueur du cble ou de la cblette soit visible partir de lendroit o sont situs ces moyens.
Les instructions pour lutilisation doivent mentionner quaprs actionnement et avant rarmement,
la machine doit tre inspecte sur toute la longueur du cble ou de la cblette an de dterminer la
raison de lordre darrt.
78
Exemples dorganes de service darrt durgence

Boutons darrt durgence
Bouton darrt durgence avec indication du sens
de rotation pour son dverrouillage aprs actionnement.
Bouton darrt durgence

de gros diamtre (60 ou 0mm).
Dispos chaque poste de travail, il permet
par exemple larrt durgence gnral
dune ligne de production.
Il peut tre associ des boutons de plus
faible diamtre (0mm) destins larrt
de zones spcilques.
Dans un tel cas de lgure, des reprages
de zone et des identilcations appropris
doivent tre mme dviter toute ambigut
sur les lments mis larrt en cas
dactionnement dun arrt durgence
de zone, ou dun arrt durgence gnral.
Bouton darrt durgence ncessitant une cl pour son dverrouillage.

Cette disposition permet au dtenteur de la cl (chef datelier par exemple) de connatre la cause de larrt
aln de remdier un dysfonctionnement par exemple. Aprs dverrouillage, la cl doit tre retire.
Cbles
Les paramtres suivants doivent tre pris en considration lorsque des cbles sont utiliss comme
organes de service :
la che du cble et leffort ncessaire pour dclencher le signal darrt durgence ;
la che maximale possible ;
lespace libre entre le cble et lenvironnement proche.
En cas de rupture ou de dcrochage du cble, lordre darrt durgence doit tre dlivr
automatiquement.
Ce type dorgane de service est utilis sur des installations de grand dimensionnement telles que les
machines transferts ou les bandes transporteuses.
79
Large bande darrt durgence au niveau de la table dentre pour un arrt immdiat de la machine en
cas de danger
Systme darrt durgence radio
Cet arrt durgence permet dassurer la scurit du personnel intervenant en zone dangereuse, dans
les applications suivantes :
intervention en zone dangereuse en mode automatique surveill sur machines mobiles ;
intervention en mode manuel pour rglage et maintenance de machines mobiles, rotatives,
centre dusinage ou chane de fabrication automatise ;
intervention sur assemblage de pices demandant des commandes prcises et, en cas de
problme, un arrt immdiat de la machine.
80
ANNEXES
81
1. Normes cites dans le document

Rfrence
Indice de classement
Date
Titre
NF EN 81-1+A3
P82-210
03/2010
Rgles de scurit pour la construction

et linstallation des ascenseurs Partie 1 :
Ascenseurs lectriques
NF EN 349+A1
E09-011
08/2008
Scurit des machines cartements minimaux

pour prvenir les risques dcrasement de parties
du corps humain
NF EN 547-1 3+A1
X35-107-1 3
11/2008
Scurit des machines Mesures du corps humain
NF EN 574+A1
E09-037
08/2008
Scurit des machines Dispositifs de commande

bimanuelle Aspects fonctionnels Principes
de conception
NF EN 620
H95-115
10/2002
quipements et systmes de manutention

continue Prescriptions de scurit et de CEM
pour les transporteurs courroie xes
pour produits en vrac
NF EN 953+A1
E09-060
05/2009
Scurit des machines Protecteurs

Prescriptions gnrales pour la conception
et la construction des protecteurs xes et mobiles
NF EN 1088+A2
E09-051
10/2008
Scurit des machines Dispositifs

de verrouillage associs des protecteurs
Principes de conception et de choix
NF EN 1672-2+A1
U60-011-2
05/2009
Machines pour les produits alimentaires Notions

fondamentales Partie 2 : Prescriptions relatives
lhygine
NF EN ISO 12100
E09-001
12/2010
Scurit des machines Principes gnraux

de conception Apprciation du risque
et rduction du risque
NF EN 12622
E63-022
01/2010
Scurit des machines-outils Presses plieuses

hydrauliques
NF EN ISO 13849-1
E09-025-1
10/2008
Scurit des machines Parties des systmes

de commande relatives la scurit Partie 1 :
Principes gnraux de conception
NF EN ISO 13850
E09-053
09/2008
Scurit des machines Arrt durgence

Principes de conception
NF EN ISO 13855
E09-052
08/2010
Scurit des machines Positionnement

des moyens de protection par rapport la vitesse
dapproche des parties du corps
08/2001
Scurit des machines Dispositifs de protection

sensibles la pression Partie 1 : Principes
gnraux de conception et dessai des tapis
et planchers sensibles la pression
ISO 13856-1
82
Rfrence
Indice de classement
Date
Titre
NF EN 1760-1+A1

gnraux de conception et dessai des tapis
et planchers sensibles la pression
NF EN 1760 -2+A1

gnraux de conception et dessais des bords
et barres sensibles la pression
NF EN 1760-3+A1

gnraux de conception et dessai des parechocs, plaques, cbles et dispositifs analogues
sensibles la pression
NF EN ISO 13857
E09-010
06/2008
Scurit des machines Distances de scurit

empchant les membres suprieurs et infrieurs
datteindre les zones dangereuses
NF EN ISO 14122-1 4
(et A1)
E85-001 E85-004
(et A1)
2010
Scurit des machines Moyens daccs

permanents aux machines
NF EN 50205
C45-330
12/2002
Relais de tout ou rien contacts guids (lis)
NF EN 60204-1
(et A1)
C79-130 (et A1)
05/2009
Scurit des machines quipement lectrique

des machines Partie 1 : Rgles gnrales
NF EN 60947-5-1
(et A1)
C63-146 (et A1)
08/2009
Appareillage basse tension Partie 5-1 :

Appareils et lments de commutation
pour circuits de commande Appareils
lectromcaniques pour circuits de commande
NF EN 60947-5-5
C63-148/A1
08/2005
Appareillage basse tension Partie 5-5 :

Appareils et lments de commutation
pour circuits de commande Appareil darrt
durgence lectrique accrochage mcanique
NF EN 61496-1
(et A1)
C79-151 (et A1)
12/2008
Scurit des machines quipements

de protection lectro-sensibles Partie 1 :
Prescriptions gnrales et essais
04/2010
Scurit fonctionnelle des systmes lectriques/

lectroniques/lectroniques programmables
relatifs la scurit
CEI 61508
NF EN 62061
C79-170
07/2005
Scurit des machines Scurit fonctionnelle

des systmes de commande lectriques,
lectroniques et lectroniques programmables
relatifs la scurit
NF EN 62079
C03-260
09/2001
tablissement des instructions Structure,

contenu et prsentation
NF EN 62262
C20-015
04/2004
Degrs de protection procurs par les enveloppes

de matriels lectriques contre les impacts
mcaniques externes (code IK)
NF EN + n = norme europenne transpose comme norme nationale

ISO + n = norme internationale dans un domaine autre qulectrique ou lectronique
CEI + n = norme internationale dans un domaine lectrique ou lectronique
83
2. Rfrences bibliographiques
Chapitre 1
Directive Machines 2006/42/CE du 17/05/2006 (JOUE n L 157 du 9/6/2006) modie par la
directive 2009/127/CE du 21/10/2009 (JOUE n L 310 du 25/11/2009).
Chapitre 2
[2.1] Conception des quipements de travail et des moyens de protection, INRS, ED 804.
[2.2] Scurit des machines et des quipements de travail. Circuits de commande et de puissance.
Principes dintgration des exigences de scurit, INRS, ED 913.
[2.3] Aborder la norme NF EN ISO 13849-1 via la conception dune fonction de scurit basique,
INRS, NS 302.
Chapitre 4
[4.2] Prvention des risques mcaniques, solutions pratiques, AISS.
Chapitre 7
[7.1] Composants de scurit dans le cadre de la directive Machines 98/37/CE. Statut juridique et
implications pour les fabricants et les utilisateurs, INRS, PR 18.
[7.2] Les machines neuves CE , INRS, ED 54.
[7.3] Passage des charges palettises. Contrle de laccs de personnes, INRS, ED 90.
[7.4] Barrire immatrielle. Enchanement des cycles par dsoccultation, INRS, ED 114.
[7.5] Dispositifs de protection par vision. Analyse paramtrique de descripteurs dimages permettant de dtecter les altrations dune texture connue (mire), INRS, NS 249.
[7.6] Dtection de personnes en zone dangereuse. Apports et difficults de la vision industrielle,
INRS, ND 2175.
[7.7] Dtection de personnes par des techniques de vision numrique : possibilits et limites, INRS,
ND 2276.
[7.8] La dtection de personnes par des ondes radiolectriques sur convoyeurs de matires non
mtalliques, INRS, ND 2232.
Chapitre 8
[8.1] Presses plieuses hydrauliques pour le travail froid des mtaux. Amlioration de la scurit sur les machines en service dans le cadre de leur rnovation. Spcications techniques
lusage des utilisateurs, des prventeurs et des rnovateurs, INRS, ED 927.
[8.2] Scurit des machines. Modes de fonctionnement protections neutralises, INRS, ED 6129.
Chapitre 9
[9.1] Consignations et dconsignations, INRS, ED 6109.
84
CONCEVOIR DES MACHINES SRES

OU METTRE NIVEAU SON PARC MACHINES
Tous les textes juridiques et techniques qui font rfrence en Europe
Pour permettre un accs pratique cet ensemble de rfrence, lAFNOR
publie en collaboration avec lUNM un recueil sous forme de CD-Rom.
Soyez conforme la nouvelle directive

Machines !
Sommaire
La directive Machines a donn naissance
un grand programme dlaboration de normes
dont la structure et la hirarchie visent
faciliter la production de documents de qualit.
Vous disposerez donc sur un seul CD-Rom :
des textes rglementaires europens franais ;
du corpus normatif relatif :
aux normes gnrales,
aux systmes de commande, distances de scurit,
dispositifs de protection, prvention des explosions
et de lincendie,
lergonomie,
aux missions : bruit, rayonnements, substances
dangereuses, vibrations.
Principalement destin aux fabricants, comme
document de base pour la conception des machines,
ainsi quaux utilisateurs, comme un outil daide
prcieux pour apprhender le risque machines ,
il constitue galement un document indispensable
aux rdacteurs et experts franais investis
dans llaboration des normes verticales par grand type
de machines, dites de type C .
En acqurant ds prsent la mise jour de ce recueil,
vous disposerez de tous les lments pour vous
prparer la mise en uvre de la nouvelle directive.
1
1.1
1.2
2
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
Rglementation
Rglementation europenne
Rglementation franaise
Normalisation
Normes gnrales
Prsentation de la normalisation
Normes fondamentales
quipement lectrique
Exigences relatives lhygine
Accs aux machines
Systmes de commande, distances
de scurit, dispositifs de protection,
prvention des explosions
et de lincendie
Systmes de commande
Distances de scurit
Prvention et protection contre lincendie
Ergonomie
Principes de conception
Performance physique humaine
Signalisation de danger
clairage
missions : bruit, substances
dangereuses, rayonnements, vibrations
Bruit
Substances dangereuses
Rayonnements
Vibrations
Rf. : 305 09 61 cd, ISBN : 978-2-12-050961-8,

CD-Rom 2011
Les normes sont susceptibles

dtre rvises
pour tenir compte de lvolution
de la technique.
Pensez utiliser la dernire
dition, le numro
restant inchang.
Pour acheter ce recueil et les normes suivantes, sadresser :

Administration des Ventes, 11, rue Francis-de-Pressens, 93571 Saint-Denis La Plaine CEDEX
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Carsat ALSACE-MOSELLE
(67 Bas-Rhin)
14 rue Adolphe-Seyboth
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Carsat BRETAGNE
(22 Ctes-dArmor, 29 Finistre,

35 Ille-et-Vilaine, 56 Morbihan)
236 rue de Chteaugiron

35030 Rennes cedex
tl. 02 99 26 74 63
fax 02 99 26 70 48
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www.carsat-bretagne.fr
Carsat CENTRE
(18 Cher, 28 Eure-et-Loir, 36 Indre,

37 Indre-et-Loire, 41 Loir-et-Cher, 45 Loiret)
prev@carsat-centre.fr
www.carsat-centre.fr
11 avenue De-Lattre-de-Tassigny
BP 70488
68018 Colmar cedex
tl. 03 88 14 33 02
fax 03 89 21 62 21
(08 Ardennes, 10 Aube, 51 Marne,

52 Haute-Marne, 54 Meurthe-et-Moselle,
55 Meuse, 88 Vosges)
81 85 rue de Metz
54073 Nancy cedex
tl. 03 83 34 49 02
fax 03 83 34 48 70
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www.carsat-nordest.fr
3 place du Roi-George
BP 31062
57036 Metz cedex 1
tl. 03 87 66 86 22
fax 03 87 55 98 65
(68 Haut-Rhin)
Carsat NORD-EST
36 rue Xaintrailles
45033 Orlans cedex 1
tl. 02 38 81 50 00
fax 02 38 79 70 29
Carsat NORD-PICARDIE
(02 Aisne, 59 Nord, 60 Oise,

62 Pas-de-Calais, 80 Somme)
11 alle Vauban
59662 Villeneuve-dAscq cedex
tl. 03 20 05 60 28
fax 03 20 05 79 30
bedprevention@carsat-nordpicardie.fr
www.carsat-nordpicardie.fr
Carsat CENTRE-OUEST
(16 Charente, 17 Charente-Maritime,

19 Corrze, 23 Creuse, 79 Deux-Svres,
86 Vienne, 87 Haute-Vienne)
Carsat NORMANDIE
37 avenue du prsident Ren Coty

87048 Limoges cedex
tl. 05 55 45 39 04
fax 05 55 45 71 45
Avenue du Grand-Cours, 2022 X

76028 Rouen cedex
tl. 02 35 03 58 22
fax 02 35 03 60 76
cirp@carsat-centreouest.fr
www.carsat-centreouest.fr
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www.carsat-normandie.fr
80 avenue de la Jallre
33053 Bordeaux cedex
tl. 05 56 11 64 36
fax 05 57 57 70 04
Cram LE-DE-FRANCE
Carsat PAYS DE LA LOIRE
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www.carsat.aquitaine.fr
17-19 place de lArgonne

75019 Paris
tl. 01 40 05 32 64
fax 01 40 05 38 84
Carsat AQUITAINE
(24 Dordogne, 33 Gironde,
40 Landes, 47 Lot-et-Garonne,
64 Pyrnes-Atlantiques)
Carsat AUVERGNE
(03 Allier, 15 Cantal, 43 Haute-Loire,
63 Puy-de-Dme)
48-50 boulevard Lafayette

63058 Clermont-Ferrand cedex 1
tl. 04 73 42 70 76
fax 04 73 42 70 15
preven.carsat@orange.fr
www.carsat-auvergne.fr
Carsat BOURGOGNE
et FRANCHE-COMT
(75 Paris, 77 Seine-et-Marne,

78 Yvelines, 91 Essonne,
92 Hauts-de-Seine, 93 Seine-Saint-Denis,
94 Val-de-Marne, 95 Val-dOise)
(14 Calvados, 27 Eure, 50 Manche,

61 Orne, 76 Seine-Maritime)
(44 Loire-Atlantique, 49 Maine-et-Loire,

53 Mayenne, 72 Sarthe, 85 Vende)
2 place de Bretagne
44932 Nantes cedex 9
tl. 02 51 72 84 08
fax 02 51 82 31 62
documentation.rp@carsat-pl.fr
www.carsat-pl.fr
prevention.atmp@cramif.cnamts.fr
www.cramif.fr
Carsat LANGUEDOC-ROUSSILLON
(11 Aude, 30 Gard, 34 Hrault,
48 Lozre, 66 Pyrnes-Orientales)
29 cours Gambetta
34068 Montpellier cedex 2
tl. 04 67 12 95 55
fax 04 67 12 95 56
prevdoc@carsat-lr.fr
www.carsat-lr.fr
Carsat RHNE-ALPES
(01 Ain, 07 Ardche, 26 Drme, 38 Isre,

42 Loire, 69 Rhne, 73 Savoie,
74 Haute-Savoie)
26 rue dAubigny
69436 Lyon cedex 3
tl. 04 72 91 96 96
fax 04 72 91 97 09
preventionrp@carsat-ra.fr
www.carsat-ra.fr
Carsat SUD-EST
(21 Cte-dOr, 25 Doubs, 39 Jura,

58 Nivre, 70 Haute-Sane,
71 Sane-et-Loire, 89 Yonne,
90 Territoire de Belfort)
Carsat MIDI-PYRNES
ZAE Cap-Nord, 38 rue de Cracovie

21044 Dijon cedex
tl. 08 21 10 21 21
fax 03 80 70 52 89
(09 Arige, 12 Aveyron, 31 Haute-Garonne,

32 Gers, 46 Lot, 65 Hautes-Pyrnes,
81 Tarn, 82 Tarn-et-Garonne)
(04 Alpes-de-Haute-Provence,
05 Hautes-Alpes, 06 Alpes-Maritimes,
13 Bouches-du-Rhne, 2A Corse-du-Sud,
2B Haute-Corse, 83 Var, 84 Vaucluse)
2 rue Georges-Vivent
31065 Toulouse cedex 9
tl. 0820 904 231 (0,118 /min)
fax 05 62 14 88 24
35 rue George
13386 Marseille cedex 5
tl. 04 91 85 85 36
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tl. 05 90 21 46 00 fax 05 90 21 46 13
4 boulevard Doret, 97704 Saint-Denis Messag cedex 9

tl. 02 62 90 47 00 fax 02 62 90 47 01
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prevention@cgss-reunion.fr
CGSS MARTINIQUE
CGSS GUYANE
Espace Turenne Radamonthe, route de Raban,
BP 7015, 97307 Cayenne cedex
tl. 05 94 29 83 04 fax 05 94 29 83 01
Quartier Place-dArmes, 97210 Le Lamentin cedex 2

tl. 05 96 66 51 31 et 05 96 66 51 32 fax 05 96 51 81 54
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Achev dimprimer par Corlet Imprimeur S.A. - 14110 Cond-sur-Noireau

N dImprimeur : 157162 - Dpt lgal : juillet 2013 - Imprim en France
Ce document traite des mesures de prvention

contre les risques mcaniques.
Il a pour objet de faciliter leur choix. Il prsente
des exemples de moyens de protection connus ce jour,
dont on peut sinspirer pour supprimer ou rduire
les risques mcaniques engendrs par les machines.
Les deux premiers chapitres de ce recueil reprennent
les principales dfinitions et rsument la dmarche suivre
pour le choix des mesures de prvention.
Les troisime et quatrime chapitres sont ddis
lidentification des phnomnes dangereux
et aux mesures de prvention intrinsque. Les chapitres
suivants permettent laide au choix des mesures
de prvention.
Institut national de recherche et de scurit

pour la prvention des accidents du travail et des maladies professionnelles
65, boulevard Richard-Lenoir 75011 Paris Tl. 01 40 44 30 00
www.inrs.fr e-mail : info@inrs.fr
dition INRS ED 6122

1re dition (2012) rimpression juillet 2013 5 000 ex. ISBN 978-2-7389-2002-7

Ed 6122

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Scurit des quipements de travail

Prvention des risques mcaniques

LInstitut national de recherche et de scurit (INRS)

Les caisses dassurance retraite et de la sant au travail (Carsat),

Scurit des quipements de travail

2. Stratgie pour le choix des mesures de prvention

2.1. Dmarche dapprciation du risque

2.2. Dmarche de rduction du risque

3. Identication des phnomnes dangereux dorigine mcanique

4. Mesures de prvention intrinsque

4.3. loignement des phnomnes dangereux

4.3.2. Atteinte par le dessous

4.4. cartements minimaux pour viter le risque dcrasement

4.4.1. Dispositions gnrales

4.4.2. Zones de convergence

4.5. Limitation des efforts et de lnergie

6.2. Distance de scurit

6.2.1. Atteinte par le dessus (NF EN ISO 13857 paragraphe 4.2.2)

6.4. Protecteur mobile

6.5. Protecteur rglable sans outil

6.6. Protecteur commandant la mise en marche

7.2. Dispositifs de verrouillage et dinterverrouillage

7.2.1. Dispositifs de verrouillage

7.2.2. Dispositifs dinterverrouillage

7.2.3. Interrupteurs de position

7.2.4. Dispositifs de blocage des protecteurs

7.2.5. Dispositifs de dtection darrt

7.2.6. Contrleur de discordance

7.2.7. Dispositifs de freinage

7.3. Dispositifs de dtection de personnes

7.3.1. Dispositifs optolectroniques

7.3.2. Dispositifs sensibles la pression

7.3.3. Dispositifs de dtection par vision numrique

7.3.4. Dispositifs de dtection par ondes radios

7.4. Commandes bimanuelles

7.4.1. Composition dun dispositif de commande bimanuelle

7.4.3. Choix dune commande bimanuelle

7.4.4. Recommandations pour linstallation

7.4.5. Interconnexion avec la machine

7.5. Choix du type de dispositif de protection

8.2. Hors production

8.3. Dispositifs de commande action maintenue

8.5. Dispositif de validation

9.1. Arrt durgence

9.2. Appareils darrt durgence (daprs NF EN ISO 13850 et NF EN 60947-5-5)

Normes cites dans le document

Machine (daprs directive 2006/42/CE)

Phnomne dangereux (daprs NF EN ISO 12100)

Phnomne dangereux pertinent (daprs NF EN ISO 12100)

Phnomne dangereux signicatif (daprs NF EN ISO 12100)

Risque (daprs NF EN ISO 12100)

Mesure de prvention (daprs NF EN ISO 12100)

2. STRATGIE POUR LE CHOIX DES MESURES

Dmarche globale de prvention

Contribution du circuit de commande

3. Mesures de rduction du risque

2.1. Dmarche dapprciation du risque

2.2. Dmarche de rduction du risque

2. Rduction des risques mcaniques

2a. Prvention intrinsque

2e. Mesures complmentaires

2b. Moyens de protection

3. Nouveaux phnomnes dangereux crs ?