INTRODUCCIN

En nuestra actualidad reconocemos maquinaria industrial que trabaja a distintas

velocidades porque su procedimiento de trabajo lo exige, para el estudio de estas diversas
velocidades a las cuales trabaja un motor debemos de tomar en cuenta que las revoluciones por
minuto de un motor, es decir su velocidad es en funcin de la cantidad del nmero de polos de
la mquina y de su frecuencia a la que trabaja, el nmero de polos lo establece el fabricante del
motor mientras lo que resta es la frecuencia, es ah donde inclinaremos nuestra atencin para
poder manipular la velocidad de los motores , es por eso que en la siguiente practica
definiremos el concepto de Variador de Frecuencia y daremos estudio profundo en sus
conceptos, caractersticas, ventajas y Desventajas y posteriormente daremos paso a la prctica
donde se nos permitir simular por medio de CADe-SIMU variar la Velocidad de un motor,
posteriormente de simularlo en el programa darle paso a la Practica fsica que es donde
aprendemos haciendo. A continuacin daremos detalles de todos los pasos y de la teora
elemental que se requiere para poder ejecutar la prctica.

OBJETIVOS
-

Describir las caractersticas del variador SIMOVERT P 6SE21 por medio de la teora y
la simulacin valorizando el juego tan importante que posee la frecuencia en la
velocidad de un motor.

Familiarizacin con los diagramas de variador de frecuencia en el programa CADeSIMU y el funcionamiento de los mandos bsicos de un contactor electromagntico.

Conocer y describir el funcionamiento de los elementos que conforman un circuito de

control elctrico.

Simular por medio del Programa CADe-SIMU el arranque simple de un motor A.C.

Conocer los parmetros del variador SIMOVERT P 6SE21 y concluir sobre la aplicacin
de dichos parmetros.
Utilizar apropiadamente la simbologa de la norma IEC.

Colocar las protecciones necesarias y adecuadas en la prctica de arranques.

Ejercitar al estudiante en el diseo de circuitos de control elctrico que usan memorias

(enclavamientos) e interbloqueos elctricos y mecnicos.

MARCO TEORICO
CONTACTOR
Un contactor es un dispositivo de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir
la comente en un circuito. Es un dispositivo de maniobra indicado para la conexin de
dispositivos de cierta potencia, como pueden ser motores elctricos. En estos casos sustituye a
el interruptor.
DISYUNTOR.
El interruptor automtico es tambin un aparato mecnico de conexin capaz de
establecer, soportar e interrumpir comentes. Aade a esta funcin la de establecer, soportar
durante tiempo determinado e interrumpir comentes en condiciones anormales especificadas
del circuito, tales como las de cortocircuito.
RELES
Los rels son dispositivos de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir
corrientes en un circuito de baja potencia. Se utilizan para el diseo de sistemas de control,
siendo la alternativa a los ordenadores industriales (PLCs), siempre que se trate de sistemas
no excesivamente complejos.

Constan de una bobina, encargada de generar la fuerza necesaria para la maniobra, un

elemento de transmisin del esfuerzo mecnico y uno o varios contactos.
Se distinguen dos casos o tipos de rels. En el primero, la presencia de corriente supone
directamente la maniobra del rel: rels de todo o nada. En el segundo, la maniobra se
produce slo cuando una magnitud de la corriente elctrica supera un valor (por ejemplo, la
intensidad): rels de medida.
MOTORES
Un motor elctrico es una mquina capaz de transformar energa elctrica en
energa mecnica. Los motores pueden ser, en funcin de la naturaleza de la comente elctrica
empleada, de corriente continua o de comente alterna. Estos ltimos pueden ser monofsicos o
trifsicos.
Los motores elctricos de comente alterna se clasifican tambin en motores sncronos y
motores asincronos. En los primeros la velocidad de giro del motor coincide con la frecuencia
de la comente elctrica de alimentacin. En los segundos, evidentemente, no.

Como el resto de mquinas elctricas, los motores basan su funcionamiento en las leyes
del electromagnetismo. En todo motor distinguimos dos partes diferenciadas: el estator, o
parte fija, y el rotor, o parte mvil (giratoria).

VARIADOR SIMOVERT P 6SE21

SIMOVERT P inversores de la serie VFD 6SE21 estn diseados para el control de
velocidad de baja prdida de motores trifsicos. Esto se logra mediante la rectificacin de la
tensin de entrada para establecer una tensin del circuito intermedio, y la modulacin de
esta tensin del circuito con un puente de transistores de tres fases para producir un ancho de
pulso modulado (PWM) tensin de salida de tres fases (ver figura-1). La inductancia de los
devanados del motor convierte este voltaje PWM a una corriente sinusoidal del motor.
Mediante la variacin de la frecuencia de esta corriente sinusoidal, la velocidad de rotacin del
motor es controlada sin afectar significativamente las prdidas en el motor. La frecuencia de
salida se puede ajustar entre 0 y 400 Hz.

SI
ZK
SV
CPU
A/D
BUS

Fusible de alimentacin (s)

Enlace DC
Fuente de alimentacin
microprocesador
Convertidor Analgico / Digital
conector de bus

GR
WR
SE
PWM
D/A
R/L
FU/IU

Rectificador
Inversor
Monitoreo actual
Modulador de ancho de pulso
Convertidor Digital / Analgico
Horario / Anti horario
Frecuencia, indicador de situacin actual

Fig-1: Diagrama de bloques SIMOVERT P 6SE21

Instalaciones de control
El inversor se puede iniciar/detener por cualquiera de los siguientes medios, vase el
parmetro P05 y tambin la figura 2:

Descripciones del parmetro

Fig-2: Conexiones RS232

Entrada de red / Conexiones del Motor

1.
2.
3.
4.

La conexin de un interruptor de bloqueo a la entrada Run/Stop (terminales X11.2 / 3).

Conexin de accin momentnea pulsadores a la Run/Stop y entradas de viaje (X11.2 / 3/4).
Conexin de un nivel de tensin de 7 - 33 V a la entrada Run/Stop (terminales X11.3 / 1).
Arranque automtico de la aplicacin de la energa de entrada (terminales de cortocircuito
enlace X11.2 / 3).
7

5. La conexin de un nivel de tensin de 7-33 V a la entrada de desplazamiento (X11.13

Terminal / 1).
6. La aplicacin de un flanco ascendente (es decir pulsador momentneo) a la entrada
Run/Stop (terminales X11.2 / 3) y un flanco de bajada a la terminal de entrada X11.2 viaje /
4.
7. Control a travs de las conexiones de E / S serie.
La frecuencia de salida del inversor, y por lo tanto la velocidad del motor, puede ser
controlado por cualquiera de los medios siguientes, parmetro P04:
Descripciones del parmetro

1. Conexin de 0 - 10 V de voltaje de control (terminales X11.7 / 8).

2. Conexin de una entrada de control de bucle de corriente 0 - 20 mA (terminales X11.9 /
10).
3. Conexin de una entrada de control de bucle de corriente 4 - 20 mA (terminales X11.9 /
10).
4. Conexin de un potencimetro de control de 5 kW (terminales X11.6 / 7/8).
8

5. Por parametrizacin digital a travs de los pulsadores montados en el inversor, o por

medio de equivalentes pulsadores externos conectados a terminales X11.17 y X11.18.
6. A travs de la conexin en serie de E / S.

Las instalaciones de control

Las siguientes instalaciones de vigilancia estn disponibles:
1. Pantalla de siete segmentos para la frecuencia de salida, corriente de salida, indicacin de
falla o parametrizacin. Esto se ve a travs de una ventana en la cubierta.
2. Una seal analgica de 0 - 10 V, proporcional a la frecuencia de salida o corriente de
salida.
3. Un rel de conmutacin, normalmente activa cuando la unidad est conectada a un
suministro de entrada adecuado. El rel se desactiva cuando se indica un fallo.
4. La unidad puede ser interrogada a travs de la conexin en serie de E / S.
Caractersticas de Motor
El inversor se puede ajustar para adaptarse a las caractersticas individuales del motor
en las formas descritas en los puntos anteriores.
Tensin / frecuencia caracterstica
Seis curvas caractersticas de tensin / frecuencia estn disponibles ms una curva
programable. Estn diseados para las siguientes aplicaciones:
Curva 0: VN / 50 Hz (par constante)
Para motores de induccin de 50 Hz estndar con caractersticas de velocidad / par
lineal.
Curva 1: VN / 60 Hz (par constante)
Para motores de induccin de 60 Hz estndar con caractersticas de velocidad / par
lineal.
Curva 2: VN / 87 Hz (par constante)
Para conexin-delta de motores de induccin estndar diseados para conexin en
estrella de voltaje de entrada 50 Hz. Esto aumenta el rango de velocidad sobre la que el par
motor constante se puede lograr.
Curva 3: VN / 120 Hz (par constante)
Para aplicaciones donde se requiere un par constante sobre el rango de velocidad de
funcionamiento completa 0.1 - 120 Hz.
Curva 4: VN / 50 Hz (par proporcional a la velocidad 1.5)
Para el funcionamiento de motores de 50 Hz cargas que el par es proporcional a
(velocidad) 1.5 de conduccin. Ejemplos tpicos de tales cargas son ventiladores y bombas.
Curva 5: VN / 60 Hz (par proporcional a la velocidad de 1.5)
9

Para el funcionamiento de motores de 60 Hz cargas que el par es proporcional a

(velocidad) 1.5 de conduccin.
Curva 6: programable (no se muestra en la Fig-2)
El tipo de curva y la frecuencia de esquina pueden ser seleccionados por el usuario.

Fig-3: Curvas caractersticas voltaje/frecuencia

Impulso de baja tensin de frecuencia (Ku)
La tensin de salida puede ser impulsado en pasos de 0.1% hasta el 30% para las bajas
frecuencias de 0 Hz. Esto puede ser necesario para dar par de arranque adicional en algunas
aplicaciones. La cantidad de elevacin de tensin se reduce linealmente hasta que se alcance el
100% de tensin.
Lmite de corriente
La corriente mxima de salida disponible del convertidor puede ajustarse para
proporcionar una proteccin trmica del motor y / o limitar el par mximo del motor.
P17 (Lmite de corriente) : Este parmetro establece el lmite de corriente del convertidor
en amperios. Este lmite actual opera despus de 60 s (P18 establece el lmite de sobrecarga)
mediante la reduccin de la frecuencia de salida hasta que la corriente de salida cae por debajo
del valor ajustado. La pantalla punto decimal parpadea cuando se sobrepasa la corriente
establecida por P17 o cuando el lmite actual est activo.
P18 ( Limite de sobrecarga) : Este parmetro establece el lmite de sobrecarga se utiliza
durante golpe de coccin y funcionamiento lmite de corriente de sobrecarga. El lmite de
intensidad puede ser excedido durante un mximo de 60 s, proporcionando la corriente no
exceda P17 x P18. Si esto ocurre, o en todo caso despus de 60 s, la frecuencia de salida se
reduce hasta que la corriente cae por debajo del valor de P17.
El lmite de sobrecarga tambin se utiliza durante la operacin automtica impulso.

10

Conexiones de control
Se muestra un ejemplo de un inversor con conexiones de control tpicos hechos.

Fig-4: Ejemplo de una conexin tipica de un inversor.

11

Parametrizacin
Para que coincida con el inversor a un motor/instalacin en particular, varios parmetros
digitales se pueden ajustar. El procedimiento de ajuste se describe a continuacin:
Retire la cubierta pequea justo debajo de la ventana de visualizacin LED mediante la
insercin de un pequeo destornillador en la ranura correspondiente y haciendo palanca la
tapa hacia arriba. Esto revelar los pulsadores de parametrizacin:

El modo de nmero de parmetro se obtiene presionando el pulsador parmetro (P) una

vez. Esto resulta en la pantalla que muestra P00. El parmetro deseado se puede seleccionar
usando pulsadores aumento y disminucin.
Cuando se presiona el pulsador parmetro de nuevo, se muestra el contenido de la
memoria de parmetros seleccionado.
Cuando todos los ajustes de parmetros requeridos se han cargado, vuelve al modo
normal de funcionamiento seleccionando P00 y pulsando P. La pantalla entonces volver a su
indicacin actual frecuencia normal / salida o cdigo de fallo.

APLICACIONES EN LA INDUSTRIA DE LOS VARIADORES

Variador de velocidad hasta 630 kW

Fig-5: Forma fsica de un variador.

12

Inversores de frecuencia para motores asncronos trifsicos hasta 630 kW para

aplicaciones de bombas y ventiladores en industria e infraestructuras.
El 72 % de la electricidad consumida se utiliza para girar motores. El 63% de
esta energa se emplea para aplicaciones de fluidos como bombas y ventiladores. Los
variadores de velocidad ca le permiten reducir el consumo en un 50% en
ventiladores en comparacin con las soluciones convencionales (variacin de flujo con
dispositivos mecnicos) y del 20 al 30% en bombas segn sus caractersticas.
Aunque la variacin de flujo no es necesaria, la mayora de las aplicaciones
estn sobredimesionadas (clculo pesimista de prdidas hidrulicas). Optimizando la
presin, los variadores de velocidad ca ahorran un 20% de energa en comparacin con
las soluciones convencionales.
Las bombas y ventiladores son aplicaciones comnmente usadas en el ambiente
industrial. Los mtodos habitualmente utilizados para el control de flujo son:
- Estrangulamiento de vlvula de salida.
- Uso de un bypass, que conecta la salida con la entrada.
- Uso de un control ON-OFF.
- Uso de variadores de frecuencia.

Fig-6: Mtodos de control de flujo. Estrangulamiento de vlvula, bypass, control

ON-OFF, control con variador de frecuencia.

Curvas caractersticas
Las curvas caractersticas de una bomba centrfuga estn
representadas esquemticamente en la figura 2. La
interseccin entre la curva de la bomba y la curva del
sistema define el punto de operacin de la bomba.
Potencia

Fig-7: Curvas
caractersticas de una
bomba.

La potencia relativa, asociada a los diferentes mtodos de

control de flujo, puede ser estimada a travs del rea entre los ejes x e y, y el punto de
13

operacin, es decir: P = Q x H
Mediante el siguiente ejemplo, considerando un flujo promedio de 70%, es posible
mostrar la diferencia entre la potencia demandada por cada uno de los diferentes
mtodos de control de flujo previamente sealados.

Fig-8: Potencia asociada a cada uno de los mtodos de control de flujo.

Estrangulamiento
Corresponde al mtodo de control de flujo mayormente usado. El flujo es controlado a
travs del cierre parcial de la vlvula ubicada a la salida de la bomba, aumentando las
prdidas del sistema. El punto de operacin original (Q=10, H=10) es trasladado a Q=7,
H=12.7. Luego, la potencia relativa asociada a este mtodo es P = 7 x 12.7 = 89.
Bypass
El flujo de salida del sistema es reducido usando un bypass que conecta la descarga de la
bomba con su succin (entrada). En el caso del ejemplo, el flujo total aumenta de 10 a
12.4, pero la presin decrece de 10 a 6.6. Luego, la potencia relativa asociada resultante
es P = 12.4 x 6.6 = 82.
Control ON-OFF
Con este mtodo, la bomba es encendida y apagada, logrando que
el flujo promedio sea 7. La potencia relativa asociada a este
mtodo de control est dada por P = (7 x 10 x10 + 3 x 0)/10 = 70.
Control con variador de frecuencia
Al variar la velocidad de la bomba, su curva caracterstica tambin cambia. Como el flujo
14

de salida es directamente proporcional a la velocidad de la bomba centrfuga, si sta gira

a una menor velocidad, la curva se desplaza hacia abajo. Luego, tanto la presin (desde
10 a 6.4) como el flujo (desde 10 a 7) disminuyen, obteniendo una potencia relativa
asociada de P = 7 x 6.4 = 45.
Este ejemplo muestra que el mtodo de control de flujo ms eficiente corresponde a aqul
que usa un variador de frecuencia, logrando un 50% de disminucin de la potencia
requerida.
Principales ventajas del uso de variadores de frecuencia en aplicaciones de
bombeo
El uso de variadores de frecuencia en aplicaciones de bombeo,
presenta las siguientes ventajas:
- Disminucin del costo de vida de la bomba: Los principales costos
(ordenados de mayor a menor) asociados a un sistema de bombeo
son la energa consumida, inversin inicial y su correspondiente
mantencin. La disminucin de la energa consumida por las
bombas se reflejar directamente en la cuenta elctrica de la
industria.
- Menor costo de mantencin y reparacin: Al usar variadores de frecuencia se pueden
reducir los costos de mantencin y reparacin de las bombas, segn:
- Reduccin del estrs mecnico de la bomba.
- Reduccin de riesgos de cavitacin.
- Reduccin de dao en bomba debido a cambios bruscos de flujo, asociados a la
partida de sta.
- Permite la aplicacin de bombas en paralelo (redundantes), controladas segn la
demanda de flujo solicitada.

ARRANQUE DE MOTORES
Arranque simple: se caracteriza por ir directamente conectado al sistema, pero
precedido por sus respectivas protecciones, la conexin directa a las fases la gobierna un
contactor, este a su vez gobernado por dos pulsadores uno normalmente abierto que es el
15

que al cerrarse activa el contactor y un pulsador normalmente cerrado que al abrirse

pone en paro todo el sistema.

Arranque simple, cambio de giro: se caracteriza por ir directamente conectado al

sistema, pero precedido por sus respectivas protecciones, la conexin directa a las fases
la gobierna un contactor, este a su vez gobernado por dos pulsadores uno normalmente
16

abierto que es el que al cerrarse activa el contactor y un pulsador normalmente

cerrado que al abrirse pone en paro todo el sistema. Ademas contiene un cabio de giro
que consiste solamente en intercambiar las fases en las bornas del motor, para asi
obtener un cambio en la secuencia de fases, esto se logra adicionanado un circuito de
mando igual al ya mencionado.

17

Arranque simple, variador de frecuencia: El motor antes de conectarse a las fases

esta precedido por sus respectivas protecciones y ademas un variador de frecuencia,
este a su vez gobernado por un interruptor que pone en marcha el sistema, el cual
puede ser modificado por los parametros que existen en el, donde se pueden hacer
cambios de velocidad en relacion a los cambios de frecuencia que genera el variador.

18

Arranque Estrella-Delta manual: El motor antes de conectarse a las fases esta

precedido por sus respectivas protecciones, la conexin directa a las fases la gobierna
un contactor, este a su vez gobernado por 3 pulsadores dos normalmente abiertos, uno
que es el que al cerrarse activa un contactor que activa el motor en conexin estrella y
el segundo que al cerrarse activa un contactor que activa el motor en conexin delta, y
un pulsador normalmente cerrado que al abrirse pone en paro todo el sistema. Por lo
que en el circuito de mando se puede controlar la potencia a la que trabajara el motor.

19

Arranque Estrella-Delta Automatico: Es identico al manual, con la unica

diferencia en que se le agrega un dispositivo automatico temporizado que controlara el
segundo pulso que dara paso al cambio de conexin.

20

Tabla de los Elementos y su numeracin:

No
.

Descripcin

Fusibles

Contactos de potencia de los contactores

Rels de proteccin trmico (breaker)

Smbolo y
contactos

numeracin

de

21

Motor elctrico

Contacto auxiliar normalmente cerrado

Botn pulsador de parado

Botn pulsador de encendido y contactos de

auto enclavamiento

Bobinas
control
contactor #1

de

Luz
indicadora
encendido

de

1
0

Contactos temporizados al
accionamiento
normalmente cerrado

22

1
1

Mando electromagntico de
puesta
en
trabajo
retardada

1
2

Contactos temporizados al
accionamiento
normalmente abiertos

1
3

Rel de mxima corriente

1
4

Variador de frecuencia

Comparaciones entre rels y contactores

Los rels y contactores son dispositivos de conmutacin controlados por seales
elctricas, la diferencia entre ellos son los niveles de corriente que soportan sus
contactos de potencia con los rels se controlan dispositivos de baja potencia, mientras
que los contactores se controlan dispositivos de gran potencia, los reles se representan
con la letra R mientras que los contactores se representan con la letra K.

MATERIAL Y EQUIPO
23

Equipo de Computacin del laboratorio de Automatizacin.

CADe_SIMU.

SIMOVERT P6SE21.

Contacotores, Motores, Variador de frecuencia, fuente de alimentacin.

Conectores tipo banana.

Herramienta bsica.

CONCLUSIONES
-

Porqu se utilizan pulsadores de mando en lugar de interruptores, para el mando de

motores elctricos? El hecho de utilizar pulsadores es que en la industria se trabaja con
contactores y rels, los cuales requieren solamente pulsos para energizar las bobinas y
comenzar a trabajar, por lo que queda totalmente automatizado el paro de dicho trabajo
sin riesgos de quedar nada conectado al sistema ya que solamente se dio un pulso en el
cierre del circuito, vindolo por otro lado si se accionara con un interruptor este quedara
24

anclado siempre al sistema y por lo tanto necesita ser desactivado para que el sistema
trabaje correctamente.
En la prctica se reconoce que el objetivo de un variador de velocidad por medio de
frecuencia es realizar arranques de motores suaves, Frenados controlados , un amplio
Rango de velocidad, par y potencia, de esta forma evitando arranques bruscos y que
puedan reducir la vida til del motor, as mismo de las aplicaciones que se le dan a la
vida diaria por ejemplo en la mejora de procesos industriales y por lo tanto mejora la
calidad del producto, y por supuesto un tema de alto inters en nuestra actualidad
ahorros de energa elctrica.
En cuanto a la simulacin del arranque podemos mencionar que pudimos familiarizarnos
con la simbologa y aplicacin del variador en el programa CADe- SIMU, adems
concluimos que un variador de velocidad posee parmetros de trabajo. Es de vital
importancia mencionar que se debe de programar el variador en base a la frecuencia que
sugiere el fabricante del motor ya que se corren riesgos de embalar el motor y de reducir
su vida til.

RECOMENDACIONES
25

Este equipo contiene tensiones peligrosas y controla partes mecnicas rotativos

peligrosas. La prdida de vidas, lesiones personales graves o pueden producirse daos
materiales si las instrucciones contenidas en el respectivo manual no son seguidas.
Slo el personal calificado adecuado deben trabajar en este equipo, y slo una vez
familiarizado con todos los procedimientos de avisos de seguridad, instalacin, operacin y
mantenimiento contenidos en este manual. El funcionamiento correcto y seguro de este equipo
depende de su correcto manejo, instalacin, operacin y mantenimiento.
La norma que se deben aplicar para evitar accidentes son las que se mencionan
en la norma de IEC 60445.

BIBLIOGRAFIA

http://www.uco.es/electrotecnia-etsiam/simbologia/ELECT_TEMA_2.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
https://www.automatyka.siemens.pl/docs/6SE21_Simovert_P_DTR_en.pdf

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