Manuteno e Anlise de Falhas em Motores Eltricos

1. Ensaios e Falhas:
1.1. Avaliao do Estator:

1.2. Avaliao do Rotor:

1.3. Confiabilidade do Rotor e Estator:

2. Motores alimentados por Inversores de Freqncia:

2.1. Ensaio de rudo:
As mquinas eltricas girantes tm, basicamente, trs fontes de rudo:
1) O sistema de ventilao;
2) Os rolamentos;
3) Origem magntica.
Para motores com alimentao senoidal (rede) a principal fonte de rudo o sistema de
ventilao, particularmente para motores 2 e 4 plos. Em motores de 6 ou mais plos,
geralmente a principal fonte de rudo o circuito eletromagntico. Em acionamentos de
velocidade varivel, devido ao contedo harmnico da tenso, o rudo magntico pode
ser a maior fonte de rudo para motores de quaisquer polaridades. A norma Nema parte
30 mostra que para inversores do tipo PWM, o acrscimo no rudo, situa-se entre 5
dB(A) e 15 dB(A). Em termos de vibrao e rudo, quanto maior a freqncia de
chaveamento, melhor para o motor.

2.2. Ensaio de rendimento:

O rendimento do motor de induo alimentado por inversor de freqncia diminui
devido ao aumento nas perdas causado pelas harmnicas. As correntes harmnicas
so introduzidas porque a tenso de alimentao (PWM) do inversor possui
componentes que no correspondem apenas freqncia fundamental.
O aumento da freqncia de chaveamento diminui o rendimento do inversor e aumenta
o rendimento do motor. O conjunto, no entanto, mostra-se com um rendimento melhor
na freqncia de chaveamento maior.

2.3. Ensaio de tenso no eixo (corrente pelos mancais):

A componente de alta freqncia da tenso de modo comum dos inversores
de freqncia (PWM) com transistores IGBTs causam um acoplamento capacitivo
do motor para terra que tem como um dos caminhos de passagem para as
correntes capacitivas, os mancais. As aplicaes de motores de induo com
inversores de freqncia aumentam o rudo, a vibrao, as correntes pelos mancais e
diminuem o rendimento. O aumento da freqncia de chaveamento
do inversor melhora o rudo, a vibrao e o rendimento, mas prejudica os mancais, pois
as correntes capacitivas aumentam.

3. Anlise de causas e defeitos de falhas em motores eltricos:

DEFEITO

POSSVEIS CAUSAS

> Excessivo esforo axial ou radial da correia

> Eixo torto
> Conexo errada
MOTOR NO CONSEGUE > Numerao dos cabos trocada
PARTIR
> Carga excessiva
> Platinado aberto
> Capacitor danificado
> Bobina auxiliar interrompida

BAIXO TORQUE DE
PARTIDA

CONJUGADO MXIMO
BAIXO

CORRENTE ALTA A
VAZIO

> Ligao interna errada

> Rotor falhado ou descentralizado
> Tenso abaixo da nominal
> Freqncia abaixo ou acima da nominal
> Capacitncia abaixo da especificada
> Capacitores ligados em srie ao invs de paralelo
> Rotor falhado ou descentralizado
> Rotor com inclinao de barras acima do
especificado
> Tenso abaixo da nominal
> Capacitor permanentemente abaixo do especificado
> Entreferro acima do especificado
> Tenso acima do especificado
> Freqncia abaixo do especificado
> Ligao interna errada
> Rotor descentralizado ou arrastando
> Rolamentos com defeito
> Tampas com muita presso ou mal
> Chapas magnticas sem tratamento
> Capacitor permanente fora do especificado
> Platinado/centrfugo no abrem

DEFEITO

POSSVEIS CAUSAS

CORRENTE ALTA EM
CARGA

> Tenso fora da nominal

> Sobrecarga
> Freqncia fora da nominal
> Correias muito esticadas
> Rotor arrastando no estator

RESISTNCIA DE
ISOLAMENTO BAIXA

> Isolantes de ranhura danificados

> Cabinhos cortados
> Cabea de bobina encostando-se carcaa
> Presena de umidade ou agentes qumicos
> Presena de p sobre o bobinado

AQUECIMENTO DOS
MANCAIS

> Excessivo esforo axial ou radial da correia

> Eixo torto
> Tampas frouxas ou descentralizadas
> Falta ou excesso de graxa
> Matria estranha na graxa

SOBREAQUECIMENTO
DO MOTOR

> Ventilao obstruda.

> Ventilador menor
> Tenso ou freqncia fora do especificado
> Rotor arrastando ou falhado
> Estator sem impregnao
> Sobrecarga
> Rolamento com defeito
> Partidas consecutivas
> Entreferro abaixo do especificado
> Capacitor permanente inadequado
> Ligaes erradas

ALTO NVEL DE RUDO

> Desbalanceamento
> Eixo torto
> Alinhamento incorreto
> Rotor fora de centro
> Ligaes erradas
> Corpos estranhos no entreferro
> Objetos presos entre o ventilador e a tampa defletora
> Rolamentos gastos/danificados
> Aerodinmica inadequada

VIBRAO EXCESSIVA

> Rotor fora de centro, falhado, arrastando ou

desbalanceado
> Desbalanceamento na tenso da rede
> Rolamentos desalinhados, gastos ou sem graxa
> Ligaes erradas
> Mancais com folga
> Eixo torto
> Folga nas chapas do estator
> Problemas com a base do motor

3.1. Falhas menos comuns em Motores eltricos:

ANORMALIDADE

POSSVEIS CAUSAS

CORREO:

> Motor parte a vazio,

mas falha ao se aplicar
carga. Parte muito
lentamente e no atinge
rotao nominal.

> Rotor com barras falhadas

ou
interrompidas.

> Verificar e consertar o

enrolamento do
rotor (gaiola), testar
dispositivo de
curto-circuito (anis).

> Flutuao da Rotao

e da corrente eltrica do
Motor (Em virtude da
flutuao de fluxo
magntico - flutuao da
freqncia do rotor).

> Barras interrompidas no

Rotor.

> Consertar enrolamento do

rotor ou substitu-lo.

> Aquecimentos
localizados no
enrolamento do estator.

>Curto-circuito entre espiras.

> Interrupo de fios paralelos
ou fases do enrolamento do
estator.

> Rebobinar.

> Aquecimentos
localizados no rotor.

> Interrupes no enrolamento > Consertar enrolamento do

do rotor.
rotor ou substitu-lo.

3.2. Falhas nos Enrolamentos do Estator:

FALHA

CAUSA

> Curto-circuito com

desprendimento de material

> Picos de tenso (Descarga atmosfrica,

Chaveamento por comutao de circuitos de fora,
Descarga de Capacitores etc.).

> Bobinas carbonizadas em

diversos pontos do bobinado
(Motor Trifsico)

> Rede Desbalanceada (Falta de Fase, Conexes

deficientes, Ligaes Erradas, Tenses
desequilibradas) - Obs.: Falta de Fase: Estrela (2/3 do
bobinado avariado) e Tringulo (1/3 do bobinado
avariado).

> Motor Monofsico (Queima

das Bobinas mais internas do
Enrolamento).

> Falha do Capacitor ou Centrfugo

> Sobrecarga na Partida
> Subtenso ou Ligao Errada

> Motor Monofsico (Queima > Falha do Capacitor ou Centrfugo

das Bobinas mais externas do > Sobrecarga
Enrolamento).
> Ligao Errada

FALHA

CAUSA

> Motor Monofsico (Queima

de todo o Enrolamento).

> Subvelocidade (Centrfugo no abre - Capacitor

avariado)
> Sobrecarga
> Subtenso
> Ligao Errada

> Carbonizao em Ponto

Isolado (entre Espiras ou com
a Carcaa)

> Contaminao da Isolao

> Falha de Isolamento
> Oscilao de Tenso
> Penetrao de corpo estranho

> Carbonizao em diversos

Pontos Isolados (entre Espiras > Contaminao da Isolao
com caminhos carbonizados)
> Isolao avariada com rea
coberta com p branco
acinzentado

> Efeito Corona

> Bobinado totalmente

carbonizado

> Sobrecarga Mecnica

> Partidas ou Reverses Excessivas
> ligaes erradas

FALHA

CONSEQUNCIA

> Espiras em curto-circuito

> Vibraes (Zumbido magntico)

> Aquecimento excessivo
> Sobrecorrente ou Correntes desbalanceadas
> Reduo de Potncia

> Motor CC (Bobinas abertas - Em

curto - Escovas muito gastas)

> Motor no Parte

> Motor CC (Mica alta - Comutador

sujo ou Escovas sujas, gastas ou
sem presso)

> Baixas Velocidades

> Reduo de Potncia (Rebaixar a Mica e Limpar
o Porta Escovas - as partculas condutoras
desprendidas das escovas curto-circuitam a
armadura)
> Corrente Excessiva
> Faiscamento Severo ou Vibrao excessiva

> Rotor atritando com a carcaa

> Aquecimento excessivo
> Aletas Sujas / Ventilador quebrado

> Espira de Bobina Aberta

> Rotor Bloqueado

> Em bobinados com espiras em Paralelo pode
ocasionar: Correntes Desbalanceadas - Perda de
Potncia - Aquecimento Excessivo

3.3. Falhas nas Barras condutoras do Rotor:

FALHA

POSSVEIS CAUSAS

> Sobrecargas Excessivas

(Rotor azulado)
> Interrupo nas Barras
> Subtenses
Condutoras
> Nmero ou Tempo de
partidas Excessivas
> Curto Circuito das
Barras Condutoras com
a massa

CONSEQUNCIA
> Correntes Rotricas
desuniformes causando
Sobrecargas e Correntes
Estatricas Desbalanceadas
> Rudos excessivos

> Correntes Estatricas

> Rotor Bloqueado
Desuniformes
> Falta de Fase com parada do
> Rudos excessivos
rotor por tempo prolongado
> Perda de Potncia

4. Deteco de Falhas em Motores Eltricos atravs da

Anlise de Corrente.
Quando uma mquina desenvolve uma falha ela apresenta indcios de defeitos
de vrias formas: mudanas nos sinais de vibraes, variao na temperatura, rudos e
alteraes no campo eletromagntico. Apresenta-se a deteco de falhas em motores
eltricos (barras quebradas, desbalanceamento de tenso, subtenso e sobretenso),
atravs da anlise de corrente e anlise de fluxo magntico.
Qualquer pequeno desbalanceamento no fluxo magntico ou no circuito eltrico
refletido no fluxo transmitido axialmente. As principais causas da mudana de
caractersticas da simetria so: barras quebradas do rotor, desequilbrio de fases e
anomalias nos enrolamentos do estator: curto entre espiras e curto entre fases.
Tabela 1 - Severidade e recomendaes para anlise de corrente

4.1. Barras Quebradas

Em um motor de induo trifsico com rotor de gaiola, barras quebradas ou
trincadas perturbam o fluxo magntico fazendo flutuar a freqncia do rotor e,
conseqentemente, a rotao e a corrente do motor.
4.2. Deteco de Barras Quebradas atravs da Anlise de Corrente
Figura 1 - Espectro de corrente sem defeito.

Figura 2 - Espectro de corrente com 7 barras quebradas.

Para a situao sem defeito (SD), as diferenas esto em torno de 70 e 47 dB. Para 7
barras quebradas (BQ), essa diferena diminui para 63 e 27 dB.
4.2.1. Anlise dos Resultados
medida que aumenta o nmero de barras quebradas, a diferena em dB da
banda lateral de 1 x f s e 2 x fs em torno da fl (anlises de corrente e fluxo) diminui.
Quanto menor for esta diferena, maior ser o nmero de barras quebradas ou
trincadas. Isto ocorre devido a alterao da uniformidade do campo magntico.

5. Resistncia de Isolamento
Antes de fazer a medio da resistncia de isolamento, a mquina deve estar
desligada e parada. O enrolamento em teste deve ser conectado a carcaa e a terra
por um perodo at remover a carga eletrosttica residual. Aterre os capacitores (se
fornecidos) antes de desconectar e separar os terminais e medir com o Meghmetro.
A no observao destes procedimentos pode resultar em danos pessoais.
A resistncia do isolamento deve ser medida utilizando um MEGOHMETRO. A
tenso do teste para os enrolamentos dos motores deve ser conforme tabela abaixo de
acordo com a norma IEEE43.

Tabela 2. Tenses de Ensaios:

Tabela 3. Limites de Valores de Resistncia:

5.1. ndice de Polarizao

O ndice de polarizao (I.P.) tradicionalmente definido pela relao entre a
resistncia de isolamento medida em 10 min e a resistncia de isolamento medida em 1
min medida com temperatura relativamente constante. Atravs do ndice de polarizao
podem-se avaliar as condies do isolamento do motor conforme tabela abaixo:
Tabela 4. Limites de Valores de Resistncia:

6. Limites de Temperatura para os Enrolamentos

A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida abaixo do
limite da classe trmica. A temperatura total vale a soma da temperatura ambiente com
a elevao de temperatura (T) mais a diferena que existe entre a temperatura mdia
do enrolamento e a ponto mais quente.
A temperatura ambiente no mximo 40C, por norma, e acima disso as
condies de trabalho so consideradas especiais. Os valores numricos e a
composio da temperatura admissvel do ponto mais quente so indicados na tabela
abaixo.
Tabela 5. Limites de Valores de Temperatura:

6.1. Ajuste de protetores trmicos:

Classe B:
Alarme: 105C.
Desligamento: 130C.
Classe F:
Alarme: 130C.
Desligamento: 155C.
Classe H:
Alarme: 155C.
Desligamento: 180C.
As temperaturas de alarme e desligamento para mancais de rolamento podem
ser ajustadas respectivamente para 110C e 125C.

7. Resistncia hmica do grupo de Bobinas do Enrolamento:

7.1. Fechamento Y:
A resistncia hmica do Grupo de Bobina vale a metade do valor encontrado
entre duas das trs pontas (terminais) do Motor:
R1 = Rab / 2.

7.1. Fechamento :
A resistncia hmica do Grupo de Bobina vale a 2/3 do valor encontrado entre
duas das trs pontas (terminais) do Motor.
R1 = Rab x 1,5.
- Grupo de Bobinas Iguais devem possuir mesma Impedncia.