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Historia de las Cajas Automticas

Jonathan Samuel Vlez Salazar
Universidad de las Fuerzas Armada, Latacunga Ecuador
jvelez91@hotmail.com

Resumen El objetivo de este documento es

para brindar informacin y crear un
precedente sobre el estudio de la Historia de las
cajas Automticas.
Adems de que esta gua servir para brindar
ayuda sobre la investigacin y evoluciones a las
cuales se han sometido este tipo de cajas a
travs de la historia.

El tipo de cajas de transmisin automtica que

ms frecuentemente se puede ver en un vehiculo
es la que trabaja hidrulicamente, usando un
acoplamiento fluido o convertidor de par y un
conjunto de engranajes planetarios para
proporcionar una multiplicacin del par.
II.

Abstract The purpose of this document is to

provide information and create a precedent for
the study of the History of Automatic boxes.
Besides that this guide will serve to provide
help on a research and developments which
have undergone this type of boxes throughout
history.
Palabras claves Cajas automticas, Historia
de las cajas automticas, Caja de cambios
secuencial, Tipos de cajas de cambios.

FUNCIONAMIENTO

En una caja automtica, el movimiento generado

por el motor se transmite a la caja por un
convertidor, que est compuesto, bsicamente, por
dos turbinas alojadas en un compartimento estanco
lleno de aceite mineral. As, es el aceite el que
transmite la potencia, de modo que no hay
friccin, tal como sucede con las cajas manuales.
La gestin de las relaciones la realiza un
distribuidor hidrulico, que maneja la reparticin
de presin para comandar los diferentes
elementos.

Keywords Cajas automticas, Historia de las

cajas automticas, Caja de cambios secuencial,
Tipos de cajas de cambios.
I.

INTRODUCCIN

Una transmisin automtica es una caja de

vehculos o tambin puede ser de otra clase de
vehculos que es la encargada de realizar
autnomamente las relaciones presentes al
momento del cambio de marcha, ayudando as al
conductor a realizar dicha accin y permitiendo
que el mismo preste ms atencin a la va el
momento de conducir.
Este tipo de cajas tambin son utilizadas en una
industria mucho ms grande, es decir, se las utiliza
para locomotoras a Disel y maquinarias o
equipos pesados como los que se utiliza en las
obras pblicas.
Adems de ser muy eficientes a la hora de
transmitir un par muy elevado. Normalmente las
desmultiplicaciones no se obtienen con engranajes
paralelos, como en los cambios manuales, sino
con engranajes epicicloidales.
Mediante unos dispositivos de mando hidrulico
adecuado se inmoviliza selectivamente uno o ms
de los componentes de dichos trenes
epicicloidales, denominados tambin engranajes
planetarios.

Ilustracin 1 TURBINAS Y CATATOR DE UN

CONVERTIDOR

El convertidor de par consta de una bomba y una

turbina (que recibe el aceite). La bomba lanza el
fluido con una determinada fuerza y la turbina
recibe de la bomba gran parte de la fuerza
mecnica del mismo, alrededor de un 90%, siendo
ese porcentaje incluso del 100% cuando el
convertidor dispone de un "embrague de
convertidor" o "puenteo" hidromecnico.

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del ciclomotor, con dos discos unidos entre ellos
por una correa metlica.
Todos los tipos de cajas automticas tienen un solo
eje donde trabajan o se encuentran el convertidor,
bomba,
tambores,
planetarios,
embragues
unidireccionales y gobernadora.
Ilustracin 2 CAJA AUTOMATICA SECCIONADA

En la ltima poca los fabricantes han empezado a

vender transmisiones variables y esto no es ms
que el cambio de relaciones de modo continuo en
lugar de una serie limitada de relaciones. En otras
palabras, este tipo de cajas pueden hacer que las
desmultiplicaciones dentro de las mismas sean
casi ilimitadas, mejorando de esta manera la
performance de vehiculo aprovechando de una
mejor manera las revoluciones del motor.
A pesar de que los prototipos de estos sistemas de
transmisin (denominados genricamente CVT =
Continuously Variable Transmission) existen
desde hace dcadas, es ahora cuando estn
alcanzando la viabilidad comercial.

Hay dos tipos de transmisin: lineal y puente.

La lineal es la que realiza el movimiento
directamente hacia un cardn y este se conecta con
el diferencial trasero.
La de puente no pasa por ningn cardn sino que
va el movimiento hacia los semiejes, dado que son
traccin delantera. En este ltimo caso, se pueden
combinar con distintos tipos de accionamiento
para los casos de traccin integral.

Este tipo de transmisin deriva de la transmisin

de friccin de las primeras dcadas del siglo XX.
El desarrollo reciente se origin en un diseo de
NSK en la dcada de 1980. Posteriormente se
aadi Nissan, que junto a NSK y una importante
compaa de lubricantes japonesa lograron
resultados satisfactorios. Se la denomina tambin
transmisin toroidal. (S.G.M.)
III.

TIPOS DE CAJAS

Adems de la caja automtica que conocemos, hay

tres tipos de sistemas.
Robotizada: Es una alternativa de la caja
mecnica comn, en este tipo de cajas la accin de
desembragar y cambiar la relacin interna de la
caja es realizada de manera electrnica. Como es
una variacin de la caja automtica normal de
igual manera el tipo robotizado no posee pedal de
embrague y la palanca de cambios no tiene
relacin mecnica con la caja.
Doble embrague: Es muy similar a la robotizada,
la diferencia es que cuenta con dos embragues
como su nombre lo dice, cada uno vinculado con
un rbol. Un embrague es utilizado para las
relaciones impares -1, 3 y 5- y el otro para los
pares -2, 4, 6 y marcha atrs. Sensores colocados
en el rbol permiten determinar cul es la
velocidad, tomando en cuenta el rgimen de
rotacin del rbol.
Variacin continua: Son las cajas ms antiguas
ya que existen desde la existencia del automvil, y
funciona segn el mismo principio de variacin

Ilustracin 3 CAJA DE CAMBIOS CON

SHIFTERS

IV. PROS Y CONTRAS DE LAS CAJAS

AUTOMATICAS
Hasta el da de hoy se ha debatido sobre las
ventajas o desventajas de tener un vehiculo con
caja de transmisin automtica. En Europa, por
ejemplo, su uso es muy bajo; los pases con ms
cajas automticas son Suiza, con un 20%, Suecia y
Noruega, con un 14%, y Gran Bretaa, con un
10%. En los Estados Unidos, por el contrario, el
90% de los coches producidos tienen caja
automtica, y en Asia estn cerca de esa cifra. En
los pases Europeos consideran que las cajas
automticas son para personas de una edad
avanzada y tambin para la gente que no sabe
conducir de buena manera, pero afortunadamente
este prejuicio ha ido disminuyendo poco a poco.
Existe otra ideologa de que las cajas automticas
desperdician revoluciones y por lo tanto torque del
motor, algo que es verdad ya que no se puede
elevar un motor a altas revoluciones para ganar
ms velocidad sino que al contrario estas cajas
hacen el cambio de marcha a un cierto rgimen de

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revoluciones. Para remediar este problema, los
fabricantes agregan cada vez ms un lock-up al
convertidor, un sistema que, en determinadas
velocidades, solidariza parcial o totalmente la
turbina con el impulsor.
Entre las ventajas de este tipo de cajas esta la
tranquilidad y facilidad de manejo y un cambio
suave y progresivo de las marchas lo que aumenta
la vida til del motor al no sobre revolucionarlo,
adems el que no tenga embrague lo hace idneo
para el manejo en la ciudad. (Cajas Automtica)

V.

HISTORIA

El convertidor hidrulico del par motor y el

dispositivo de cambio de velocidades epicclico
son los sistemas bsicos de control de todas las
cajas automticas actuales. Estos dos elementos
principales, no se fraguaron precisamente para el
caso de las cajas automticas sino fueron
desarrollados por separado y no se encontraron
juntos sino muchos aos despus.
En 1889, Fred Lanchester, tena varias teoras
sobres aerodinmica que han ayudado en el campo
automotriz, despus de investigar sobres este tema
tambin se involucr en el campo de las cajas
automticas, empezando primeramente por revisar
los engranajes epicclicos y en 1902 el mismo fue
el que lo adapto a su primer vehiculo.

La transmisin del par motor puede continuar su

movimiento durante el cambio de pin, ya que
los dientes quedan distribuidos sobre varios
piones, y no solamente sobre un par, realizando
un movimiento rotativo gradual que minimiza el
ruido producido por el cambio de tamao de pin
y evita el desgaste de los mismos por fricciones
inadecuadas.
Una vez introducido este sistema por Lanchester,
otros se atrevieron a probar. Fue as, como Henry
Ford lo utiliz para su Modelo T, de dos cambios y
marcha atrs entre 1908 y 1927, sistema que
mostr todas sus bondades en ms de 15 millones
de unidades de su clebre modelo T.
Pero en realidad la primera persona que se interes
y profundizo mucho ms el estudio de este tipo de
cajas y lo introdujo en serie o en la mayora de los
vehculos fue Walter G. Wilson quien desarroll
una transmisin epicclica y este fue el comienzo
de la primera caja que tena una palanca en donde
se poda escoger previamente los cambios de
sentido, detencin o neutral, esta caja tena un
pedal como lo ms peculiar de ese tiempo y las
marchas se cambiaban al presionar el mismo. Este
hombre que naci en 1874, trabaj a principios de
siglo en los coches Wilson-Pilcher y Armstrong
Withworth, el camin Hollford y el tanque WWI

Utiliz este sistema debido a que encontr mejoras

sustanciales con respecto al cambio de marcha que
se realiza en un vehiculo mecnico, dado que para
este tipo de engranajes trabados en forma regular y
constante, no era necesario dispositivo alguno para
el desplazamiento entre un engranaje y otro y
tampoco embrague de uas para el cambio de
velocidad.

Ilustracin 5 WALTER G. WILSON

Wilson se mantuvo interesado en este tema y con

ayuda de ms estudios de diseo elaboro una
transmisin epicclica hasta llegar a caracterizar el
sistema de engranajes, del Wilson-Pilcher en 1904.

Ilustracin 4 EMBRAGUE

En sus primeros pasos estuvo en el ejrcito pero

en 1919 ingres a la Beardmore, aqu desarrollo
una mejora del sistema epicclico tradicional al
que lo denomino como sistema epicclico
compuesto, la mejora se encuentra en que este
utiliza un tren de engranajes y el acople de varios
elementos adyacentes. Esto ayud a Wilson a dar

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el siguiente paso, que fue la caja de cambios que
lleva su nombre, el cual constaba nicamente de
tres velocidades hacia adelante y una reversa, Esta
caja estaba constituida por cuatro conjuntos
epicclicos y operacin mecnica de los frenos de
cinta
sobre
los
engranajes
anulares.
En 1928, Wilson saca por primera vez la luz su
invento, presentndolo con su mecanismo
preselector ya incorporado, el primer vehiculo
incorporaba esta palanca bajo el timn, por medio
de la palanca el conductor poda poner la marcha
siguiente siempre y cuando presionen el pedal del
embrague, y este mismo mecanismo se ha
mantenido hasta el da de hoy.

La solucin que pudieron encontrar era la

utilizacin de la combinacin del cambio
mecnico e hidrulico. Hermann Fottinger ya lo
haba diseado y construido en 1905 y esa es
conocido como la primera caja que incorporaba
mando hidrulicos y que tena dispositivos
hidrocintico en donde el fluido se mueve para
realizar su funcin. Durante este tiempo Fottinger
trabajaba para la compaa Vulcan, en donde
desarrollo su diseo de anillos huecos de seccin
semicircular, dentro de los cuales, el fluido circula
a modo de sacacorchos, en un movimiento de
forma
en
espiral.
Para comienzos del ao 1926, aparece otro
diseador, Harold Sinclair quien comenz a probar
o experimentar la utilizacin del acoplamiento
mencionado anteriormente pero al principio solo
lo hizo en buses, esto fue porque buscaba procurar
a los pasajeros de este servicio, para que puedan
tener un viaje seguro y un poco menos tortuoso,
especialmente para aquellos que viajaban de pie.
Sus resultados fueron muy satisfactorios. De esta
forma, sus trabajos fueron conocidos por la
compaa Daimler que adems de fabricar
autobuses construa automviles.

Ilustracin 6 PRIMERA PALANCA

PRESELECTORA

El sistema de Wilson, lo tomaron como punto de

partida otros diseadores como es el caso de
Armstrong Siddeley. Pero no se tuvo en cuenta
que el sistema era auxiliado por la accin de los
frenos de cinta sobre los engranajes anulares, y el
inicio de la marcha desde cero, tanto en primera
velocidad como en reversa, produca un sobresalto
del vehculo y un consecuente desgaste acelerado
de las cintas.

Entonces Daimler, bajo la supervisin del

Ingeniero Percy Martin, realizo algo que no se
haba hecho antes, combin los conceptos de
diseo que tena las cajas cambios de Wilson con
el dispositivo hidrulico de Fottinger, y a pesar de
ser una caja hibrida tuvo un excelente resultado
presentado en 1930: el Double Six, dotado de caja
de cambios con preselector y embrague hidrulico
para transmitir la traccin. Daimler llam a este
sistema volante de fluido.

Ilustracin 8 DAIMLER DOUBLE SIX

Ilustracin 7 ARMSTRONG SIDDELEY

Pronto se extendi su uso en toda la gama Daimler

y en los modelos fabricados por las subsidiarias de
Lanchester
y
BSA.
Posteriormente,
la
continuacin en la investigacin de las cajas
llevaron al descubrimiento de un tercer elemento
que posiblemente es el que revolucion el diseo

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de las cajas de cambios: el reactor, que aunque ya
se haba experimentado con l desde los aos 20,
Allan Coates propuso en 1924 uno que funcionara
como dispositivo multiplicador y es aqu en donde
naci los primeros pasos del convertidor de par y
como acoplamiento hidrulico. Fottinger tambin
dedic mucho tiempo a la investigacin de
convertidores de par y en 1927 diseo una caja de
cambios muy avanzada, pero lastimosamente el
proyecto no tuvo muchos seguidores debido al
costo elevado que esta caja tena.
Pero a pesar de este declive de uso que tuvo la
caja de cambios con convertidor de par las
investigaciones continuaron, y General Motors a
finales de la dcada de los 30 y tras haber
investigado los diseos que se realizaron en todo
el mundo muestra su sistema de cambio rpido,
introducido en el Oldsmobile en 1938 y algn
tiempo despus en los modelos Buick y Cadillac.

lustracin 10 CAJA DE CAMBIOS

Lo que s es absolutamente claro, es que el sistema

de caja automtica es lo mejor que puede tener
cualquier conductor que aprecie el manejar un
vehculo de verdad, y les asegur, que miente o no
tiene la menor idea de lo que es conducir un
vehculo, aquel que una vez haber disfrutado de
conducir un vehculo automtico, prefiere uno
mecnico. (Cajas automaticas)
VI.

Ilustracin 9 VOLANTE DE UN FERRARI CON

CAJA DE CAMBIOS SECUENCIAL

Posteriormente vino el primer cambio automtico

Hydramatic, instalado en los Oldsmobile de 1940.
Tena acoplamiento hidrulico, sin convertidor de
par y 4 velocidades. En los aos subsiguientes este
sistema se sigui utilizando y sus variaciones
fueron
escasas.
Debido a la demanda de vehculos con mucha ms
potencia, a fnales de la segunda Guerra Mundial,
se construyeron convertidores de pa con una gran
tecnologa, que a la larga mostraron una eficacia
mermada, que llev a buscar ms eficiencia y
menos
complejidad.
Aunque ha existido un cambio abismal en los
procesos tecnolgicos y los de ahora, las cajas
solo han sido resultado de la evolucin, ya que
solo han cambiado los mtodos de acoplamiento
que han pasado por mecanismos mecnicos,
hidrulicos, elctricos y electrnicos.
En la actualidad, gracias a los desarrollos en la
electrnica, se puede contar con cajas automticas
secuenciales, que permiten realizar con gran
facilidad mltiples variaciones entre las marchas,
logrando un comportamiento muy destacado en
cualquier vehculo y muy cercano al de un modelo
dotado de transmisin manual.

CONCLUSIONES

Como conclusin podemos decir que las cajas de

cambios es una de las partes ms fundamentales
que tiene un vehiculo, ya que sin ellas no se podra
transferir la potencia desde el motor hacia los
neumticos.
A pesar de que con el pasar de los aos se han
implementado una gran variedad de acoplamientos
de las cajas siempre va existir una discusin sobre
cul es el mejor accionamiento si el mecnico o el
automtico, lo que s es verdad es que ambos
sistemas cumplen perfectamente la funcin para
los cuales fueron diseados.
En las cajas automticas existen pros y contras que
pueden ayudar al comprador de un vehiculo a
elegir el accionamiento de cambio de marchas que
prefieran, lo que si se debe tener muy en cuenta es
que con un buen cuidado y una excelente
conduccin cualquiera de estos tipos de cajas
tendrn un perfecto performance.
Es muy interesante conocer cules fueron los
primero pasos de las cajas de cambios, ya que de
esta manera se conoce un poco mejor como fueron
diseados en un principio y como ha sido la
evolucin durante estos aos, en donde se puede
constatar que los procesos y materiales de
construccin han mejorado notablemente haciendo
que la conduccin sea lo ms cmoda posible y
ayudando al conductor a prestar ms atencin al
camino.
VII.

BIBLIOGRAFIA

6
Cajas
Automtica.
(s.f.).
Obtenido
de
http://www.cajas-automaticas.com/cajasautomaticas-mecanica-informacion.html
Cajas automaticas, H. y. (s.f.). Obtenido de
http://www.taringa.net/posts/autosmotos/12666241/Cajas-Automaticas-Historia-yBondades.html

S.G.M.,
M.
(s.f.).
Obtenido
de
http://mundosgm.com/alemanes/el-carro-panzeriv/

VIII.

TABLA DE ILUSTRACIONES

Ilustracin 1 TURBINAS Y CATATOR DE UN CONVERTIDOR

1
Ilustracin 2 CAJA AUTOMATICA SECCIONADA 1
Ilustracin 3 CAJA DE CAMBIOS CON SHIFTERS 2
Ilustracin 4 EMBRAGUE_________________3
Ilustracin 5 WALTER G. WILSON_________3
Ilustracin 6 PRIMERA PALANCA PRESELECTORA
4
Ilustracin 7 ARMSTRONG SIDDELEY_____4
Ilustracin 8 DAIMLER DOUBLE SIX_______4
Ilustracin 9 VOLANTE DE UN FERRARI CON CAJA DE CAMBIOS SECUENCIAL
_________________________________________5
Ilustracin 10 CAJA DE CAMBIOS_________5

IX.

Resumen _________________________________________ 1
I.
INTRODUCCIN______________________________1
II.

FUNCIONAMIENTO___________________________1

III.

TIPOS DE CAJAS___________________________2

IV.

PROS Y CONTRAS DE LAS CAJAS AUTOMATICAS

V.

HISTORIA____________________________________3

VI.

CONCLUSIONES___________________________5

VII.

BIBLIOGRAFIA____________________________5

VIII.

TABLA DE ILUSTRACIONES_________________6

CONTENIDOS