Geometra. Puntos, rectas y planos en el espacio.

Problemas mtricos en el espacio

Pedro Castro Ortega

1. Coordenadas o componentes de un vector

Sean dos puntos A a1 , a 2 , a 3 y B b1 , b 2 , b3 del espacio. Entonces las coordenadas o componentes del
vector AB son: AB b1 a1 , b2 a 2 , b3 a 3 . Dos vectores AB , CD son equivalentes ( AB = CD ) si tienen
las mismas coordenadas o componentes. Al conjunto de todos los vectores con las mismas coordenadas lo
llamaremos vector libre y lo denotaremos genricamente mediante u . El vector nulo es aquel que tiene
coordenadas (0, 0, 0). Si u tiene coordenadas u1 , u 2 , u 3 , entonces el vector opuesto, u , tiene coordenadas

u1 , u 2 , u 3 . Si

u y v son dos vectores con coordenadas u1 , u 2 , u 3 y v1 , v 2 , v 3 , respectivamente,

entonces el vector suma u + v tiene coordenadas u1 v1 , u 2 v 2 , u 3 v3 y dado un nmero

el

producto de un nmero por el vector u , u tiene coordenadas u1 , u 2 , u 3

2. Divisin de un segmento en n partes iguales

Sea un segmento de extremos A a1 , a 2 , a 3 y B b1, b 2 , b 3

Coordenadas de un punto C que dividen al segmento AB en dos partes iguales:
1
1
1

a b a b 2 a 3 b3
C a1 (b1 a1 ), a 2 (b 2 a 2 ), a 3 (b3 a 3 ) 1 1 , 2
,

2
2
2
2
2

2
Coordenadas de dos puntos C y D que dividen al segmento AB en tres partes iguales:
1
1
1

C a1 (b1 a1 ), a 2 (b 2 a 2 ), a 3 (b3 a 3 )
3
3
3

2
2
2

D a1 (b1 a1 ), a 2 (b 2 a 2 ), a 3 (b3 a 3 )
3
3
3

Coordenadas de tres puntos C, D y E que dividen al segmento AB en cuatro partes iguales:

1
1
1

C a1 (b1 a1 ), a 2 (b 2 a 2 ), a 3 (b3 a 3 )
4
4
4

2
2
2

D a1 (b1 a1 ), a 2 (b 2 a 2 ), a 3 (b3 a 3 )
4
4
4

3
3
3

E a1 (b1 a1 ), a 2 (b 2 a 2 ), a 3 (b3 a 3 )
4
4
4

Y as sucesivamente para dividir un segmento en n partes iguales.

3. Vector director de una recta y ecuaciones de la recta

Dada una recta r se llama vector director de la recta r a un vector libre u que tenga la direccin de la recta r.
Supongamos que de una recta r conocemos un punto A a1 , a 2 , a 3 y un vector director u = u1 , u 2 , u 3 .
Supongamos tambin que P(x, y, z) es un punto cualquiera de dicha recta. Entonces:
Ecuacin vectorial de la recta: AP u x a1 , y a 2 , z a 3 u1 , u 2 , u 3 (1)
x a 1 u1
x a 1 u1

Ecuaciones paramtricas de la recta: de (1) se deduce que y a 2 u 2 y a 2 u 2 (2)

z a u
z a u
3
3
3
3

x a1 y a 2 z a 3
Ecuaciones continuas de la recta: eliminando el parmetro de (2)

u1
u2
u3
Nota: si alguna de las coordenadas del vector es nula, tambin podremos escribir las ecuaciones continuas de la recta. Entonces aparecer un
cero en algn denominador. Aunque aparentemente esto no tenga sentido, lo interpretaremos no como un cociente, sino como una
proporcionalidad, en la que el producto de medios es igual al producto de extremos. Ello supone que el numerador correspondiente se anula.

Ecuacin de una recta conociendo dos puntos: si conocemos dos puntos A a1 , a 2 , a 3 y B b1, b 2 , b 3
u = AB b1 a1 , b2 a 2 , b3 a 3 , y entonces la ecuacin es

z a3
x a1
y a2

b1 a1 b 2 a 2 b3 a 3
1

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Pedro Castro Ortega

4. Ecuaciones de un plano

Un plano queda definido si conocemos un punto A a1 , a 2 , a 3

u
perteneciente a l y dos vectores u = u1 , u 2 , u 3 y v = v1 , v 2 , v3 de
A
v
direccin diferente contenidos en l. Tomando un punto P(x, y, z) cualquiera
del plano, el vector AP deber ser combinacin lineal de los vectores u y v ,
es decir, debern existir unos escalares y tales que:
Ecuacin vectorial del plano: AP u v x a1 , y a 2 , z a 3 u1 , u 2 , u 3 v1 , v 2 , v3 (3)

x a1 u1 v1
x a1 u1 v1

Ecuaciones paramtricas del plano: de (3) y a 2 u 2 v 2 y a 2 u 2 v 2 (4)

z a u v
z a u v
3
3
3
3
3
3

Ecuacin implcita, general o cartesiana de un plano: considerando (4) como un sistema de tres
ecuaciones con dos incgnitas ( y ), debe ocurrir, para que haya soluciones y as el plano tenga sentido,
u1 v1
u1 v1 x a1

que el rango de las matrices u 2 v2 (matriz de los coeficientes) y u 2 v 2 y a 2 (matriz ampliada)

u v
u v za
3
3
3
3
3
sea el mismo (rango = 2 pues u = u1 , u 2 , u 3 y v = v1 , v 2 , v3 son linealmente independientes).
u1

v1

x a1

Entonces el determinante de la matriz ampliada deber ser igual a cero: u 2

v2

y a 2 0 . Este

u3

v3

z a3

determinante tambin se puede escribir as:

x a1

y a2

z a3

u1

u2

u3

0 (5). Desarrollando este determinante

v1
v2
v3
se obtiene la ecuacin implcita, general o cartesiana del plano: Ax + By + Cz + D = 0
Ecuacin de un plano conociendo tres puntos: dados tres puntos no alineados A a1 , a 2 , a 3 ,
B b1 , b 2 , b3 y C c1, c 2, c 3 u AB b1 a1 , b2 a 2 , b3 a 3 y v AC c 1 a 1, c 2 a 2, c 3 a 3 .

x a1

y a2

z a3

Entonces por (5) b1 a1

b2 a 2

b3 a 3 0 , determinante que vale lo mismo que este otro de cuarto

c1 a1

c2 a 2

c3 a 3

orden:

x a1

y a2

z a3

b1 a1

b2 a 2

b3 a 3

c1 a1

c2 a 2

c3 a 3

a1

a2

a3

0 y sumando la cuarta fila a las otras tres tenemos la ecuacin del

plano que pasa por A, B y C, expresada por medio de un determinante:

b1

b2

b3 1

c1

c2

c3 1

a1

a2

a3 1

5. Posiciones relativas de dos rectas

Sea r determinada por A a1 , a 2 , a 3 y u = u1 , u 2 , u 3 y s determinada por B b1 , b 2 , b3 y v = v1 , v 2 , v3 .

Coincidentes: tienen todos sus puntos comunes
Paralelas: no tienen ningn punto en comn, y adems existe un plano que contiene a ambas rectas.
Secantes: tienen un punto en comn.
Se cruzan: no tienen ningn punto en comn y no existe ningn plano que contenga a ambas rectas.
2

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5.1. Rectas coincidentes

En este caso u y v tienen la misma direccin. Adems el vector

AB tiene la misma direccin que los anteriores. Por tanto, la
condicin para que dos rectas sean coincidentes es:
u2
u3
u1
u1 u 2 u 3

rango
v2
v3 = 1
= rango v1
v1 v 2 v3
b a b a b a
2
2
3
3
1 1

v
u

5.2. Rectas paralelas

En este caso los vectores u y v tambin tienen la misma direccin.

Pero la direccin de AB es distinta de la de u y v. As pues, la
condicin para que dos rectas sean paralelas es:
u2
u3
u1
u1 u 2 u 3

rango
v2
v3 = 2
= 1 ; rango v1
v1 v 2 v3
b a b a b a
2
2
3
3
1 1

r
u

B
u

5.3. Rectas secantes

En este caso los vectores u y v tienen distinta direccin. Adems, el

vector AB est contenido en el plano determinado por u y v . Entonces,
la condicin para que dos rectas sean secantes es:
u2
u3
u1
u1 u 2 u 3

rango
v2
v3 = 2
= rango v1
v1 v 2 v3
b a b a b a
2
2
3
3
1 1
5.4. Rectas que se cruzan

En este caso las direcciones de los vectores u y v son distintas,

pero el vector AB no est contenido en el plano determinado por u
y v (no puede pues obtenerse como combinacin lineal de u y v ).
As pues, la condicin para que dos rectas se crucen es:
u2
u3
u1
u1 u 2 u 3

rango
v2
v3 = 3
= 2 ; rango v1
v1 v 2 v3
b a b a b a
2
2
3
3
1 1

A
B
s

r
r
A

s
B

6. Posiciones relativas de una recta y un plano

x a 1 u1

Escribamos la recta en paramtricas r: y a 2 u 2 y el plano en ecuacin implcita : Ax + By + Cz + D = 0

z a u
3
3

Si un punto de la recta pertenece tambin al plano, entonces, al sustituir sus coordenadas en la ecuacin general
Ax + By + Cz + D = 0, sta debe satisfacerse: A a1 u1 B a 2 u 2 C a 3 u 3 D 0 , es decir:
Aa1 Ba 2 Ca 3 D Au1 Bu 2 Cu 3 0

(6)
Aa1 Ba 2 Ca 3 D

Au1 Bu 2 Cu 3

Los valores de que cumplen esta ecuacin determinan los puntos de la recta que pertenecen tambin al plano.
Recta contenida en el plano: si todos los puntos de la recta pertenecen al plano.
Recta y plano paralelos: si no tienen ningn punto en comn.
Recta y plano secantes: si tienen un punto en comn.

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Pedro Castro Ortega

6.1. Recta contenida en el plano

En este caso todos los puntos de la recta pertenecen tambin al plano, lo cual
significa que todo valor es solucin de la anterior ecuacin (6). Para que
esto sea posible ha de ser:
Au1 Bu 2 Cu3 0 ; Aa1 Ba 2 Ca 3 D 0

6.2. Recta y plano paralelos

En este caso ningn punto de la recta pertenece al plano, lo cual significa

que no hay ningn valor de que sea solucin de la ecuacin (6). Para que
esto ocurra ha de ser:
Au1 Bu 2 Cu3 0 ; Aa1 Ba 2 Ca 3 D 0

6.3. Recta y plano secantes

En este caso un nico punto de la recta pertenece al plano, lo cual significa

que hay un nico valor de que es solucin de la anterior ecuacin (6). Para
que esto ocurra ha de ser:
Au1 Bu 2 Cu3 0

7. Posiciones relativas de dos planos

Dos planos Ax By Cz D 0 y ' A'x B'y C'z D' 0 en el espacio pueden adoptar una de las
siguientes posiciones relativas:
Planos coincidentes: son los que tienen todos sus puntos comunes.
Planos paralelos: son los que no tienen ningn punto en comn.
Planos secantes: son los que tienen una recta comn.
Ax By Cz D 0
Los puntos pertenecientes a ambos planos son las soluciones del sistema
(7), luego
A ' x B ' y C ' z D ' 0
la posicin relativa vendr determinada por el carcter del mencionado sistema y por tanto de los rangos
respectivos de la matriz de los coeficientes y de la matriz ampliada.
7.1. Planos coincidentes

En este caso las ecuaciones del sistema (7) deben ser equivalentes (proporcionales) y los rangos de ambas
A B C
A B C D
matrices son iguales a 1: rango
= rango
=1
A ' B' C '
A ' B' C ' D '
'

A B C D
Obsrvese que esta condicin es equivalente a esta otra:

A ' B' C ' D '

7.2. Planos paralelos

Si el rango de la matriz de los coeficientes es 1 y el de la matriz ampliada es 2,

es sistema (7) es incompatible y los planos sern paralelos:
A B C
A B C D
rango
= 1 ; rango
=2
A ' B' C '
A ' B' C ' D '
Condicin que es equivalente a esta otra:

'

A B C D

A ' B' C ' D '

7.3. Planos secantes

En este caso basta con que el rango de la matriz de los coeficientes sea
A B C
igual a 2: rango
= 2
A ' B' C '
La recta solucin vendr dada por las infinitas soluciones del sistema (7).

'

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8. Ecuaciones implcitas de una recta

Segn se ha visto en el apartado anterior, dos planos secantes se cortan en una recta. Por tanto, el conjunto de
las dos ecuaciones del sistema (7) pueden considerarse como las ecuaciones de una recta. Llamaremos a stas
Ax By Cz D 0
ecuaciones implcitas de la recta r:
A ' x B ' y C ' z D ' 0
8.1. Paso de ecuaciones continuas a forma implcita

Si tenemos una recta en forma continua

x a1 y a 2 z a 3
, para pasar a forma implcita basta multiplicar

u1
u2
u3

u 2 x a1 u1 y a 2 u 2 x u1 y u1a 2 u 2 a1 0

en cruz las dos igualdades:

u
y

u
z

2
2
3
3
u 3 y u 2 z u 2 a 3 u 3a 2 0
8.2. Paso de forma implcita a continua

Ax By Cz D 0
Se procede resolviendo el sistema formado por las ecuaciones implcitas:
. Vemoslo
A ' x B ' y C ' z D ' 0
con un ejemplo:
3x y 2x 6 0
3x y 2 6
Sea la recta
. Llamamos z =
. Sumando ambas ecuaciones se obtiene
x y z 2 0
x y 2

5
4x = + 8 x 2 . Sustituyendo en la segunda ecuacin: 2 y 2 y y .
4
4
4
4
5

Por tanto las soluciones son (x, y, z) 2, , , y de aqu podemos escribir la recta en forma su
4
4

5
5

1
vectorial; (x, y, z) (2, 0, 0) , , (2, 0, 0) , , 1 , de donde se deduce que un punto de la
4
4
4

4
5
1
recta es A(2, 0, 0) y un vector director es v = , , 1 y tambin lo ser uno proporcional a ste:
4
4
u = (1, 5, 4) (multiplicamos por el denominador comn y as prescindimos de fracciones en la ecuacin
x2 y z
continua). As pues la ecuacin continua es:

1
5 4
9. Haz de planos

Dada una recta r en el espacio, el conjunto de planos que pasan por ella se llama
r
haz de planos de arista r. Si la recta est dada en forma implcita
Ax By Cz D 0
, el haz de planos se obtiene al dar a y todos los

A ' x B ' y C ' z D ' 0

valores posibles, excepto = 0 y = 0 simultneamente, en la expresin:
Ax By Cz D A ' x B' y C ' z D ' 0
El empleo del haz de planos facilita la resolucin de algunos problemas. Por
ejemplo:
x y 1 0
Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta
y pasa por
2x z 0
el punto (3, 2, 6).
El plano buscado ser de la forma: (x y + 1) + (2x z) = 0. Si pasa por el punto (3, 2, 6) estas
coordenadas deben satisfacer la ecuacin del plano, luego: (3 + 2 + 1) + (6 + 6) = 0 6 + 12 = 0
+ 2 = 0. Busquemos unos valores de y que cumplan esta ltima expresin, por ejemplo, = 2
y = 1. Por lo tanto, el plano buscado ser 2(x y + 1) 1(2x z) = 0 2y + z + 2 = 0

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10. Producto escalar de dos vectores

Dado un vector libre u del espacio, se llama mdulo de u a su longitud, y lo

representaremos por u . Se llama producto escalar de dos vectores u y v , y
se representa u v a la expresin:
u v = u v cos

u v

donde es el menor ngulo formado por los vectores u y v

10.1. Propiedades del producto escalar

a)
b)
c)
d)
e)

Conmutativa: u v = v u
Distributiva respecto de la suma: u ( v + w ) = u v + u w
Asociativa mixta: k( u v ) = (k u ) v = u (k v ), donde k
Si dos vectores son perpendiculares su producto escalar es cero: u v u v = 0
Si el producto escalar de dos vectores es cero, y los vectores son ambos no nulos, entonces los vectores son
perpendiculares: u v = 0 ; u , v 0 u v
f) Si las coordenadas de u y v son, respectivamente, u1 , u 2 , u 3 y v1 , v 2 , v 3 , entonces el producto escalar
se puede expresar de la siguiente manera: u v u1v1 u 2 v2 u 3v3
10.2. Expresin del mdulo de un vector utilizando el producto escalar

El mdulo de un vector es igual a la raz cuadrada positiva del producto escalar de dicho vector por s mismo:
u uu
Utilizando f) y la expresin anterior:
u u12 u 2 2 u 32

Se llama vector unitario o normal a aquel cuyo mdulo vale 1. Normalizar un vector u es encontrar un
vector v unitario que tenga la misma direccin y sentido que u . Para obtener v, basta multiplicar u por el
1
inverso de su mdulo: v u
u
11. Producto vectorial de dos vectores

Dados dos vectores libres u y v , se llama producto vectorial de u por v al vector que:
Tiene por mdulo u v sen , donde es el menor ngulo formado por los vectores.
Tiene la direccin de la perpendicular al plano determinado por u y v
Tiene el sentido de girar desde u hacia v (regla del sacacorchos).
El producto vectorial de u y v se representa as: u v .
11.1. Propiedades del producto vectorial

a)
b)
c)
d)
e)

Anticonmutativa: u v = ( v u )
Distributiva respecto a la suma: u ( v + w ) = u v + u w
Asociativa mixta: k( u v ) = (k u ) v = u (k v ), donde k
Si u y v tienen la misma direccin u v = 0
Si las coordenadas de u y v son, respectivamente, u1 , u 2 , u 3 y

v1, v 2 , v 3 ,

entonces el producto

vectorial se obtiene al desarrollar la primera fila del determinante: u v u1

u2

u 3 , donde i , j y k

v1

v2

v3

son, respectivamente los vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1). El conjunto { i , j , k } es un sistema de
referencia ortonormal (conjunto de tres vectores de mdulo uno perpendiculares dos a dos). Por tanto
u v u 2 v3 u3v2 i u1v3 u3v1 j u1v2 u 2 v1 k
6

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12. Producto mixto de tres vectores

Dados tres vectores u , v y w se llama producto mixto de dichos vectores al nmero obtenido as:
u ( v w )
El producto mixto se denota as ( u , v , w ).
Si las coordenadas de los vectores son u u1 , u 2 , u 3 , v v1 , v 2 , v3 y w w 1, w 2 , w 3 , entonces el
producto mixto es el valor del determinante:
u1 u 2 u 3

u, v, w

v1

v2

v3

w1

w2

w3

13. ngulo de dos vectores

El coseno del ngulo formado por los vectores u u1 , u 2 , u 3 y v v1, v 2 , v 3 es:

cos

u1v1 u 2 v2 u 3 v3
uv

2
uv
u1 u 2 2 u 32 v12 v 2 2 v32

Se toma como ngulo el menor de los formados por los vectores u y v .

13.1. Cosenos directores de un vector

Dado un vector u u1 , u 2 , u 3 se llaman cosenos directores de

este vector a los cosenos de los ngulos que forma este vector con
los vectores i , j , k . Llamemos a estos ngulos, respectivamente,

u3

1 , 2 y 3 . Entonces, como las coordenadas de i son (1, 0, 0),

se tiene cos 1
cos 1
cos 3

i u
i u

u1
u12 u 2 2 u 32
u3

u12 u 2 2 u 32
v normalizado de u :
v

1u1 0v 2 0v3
12 02 02 u12 u 2 2 u 32

. Anlogamente cos 2

k 3

u2

1 j

u1

u2
u12 u 2 2 u 32

. Obsrvese pues que los cosenos directores coinciden con las coordenadas del vector

u1
1
1
u
u1 , u 2 , u 3
,

2
2
2
2
u u 2 u 2
u
u1 u 2 u 3
2
3
1

u2
u12 u 2 2 u 32

u3
u12 u 2 2 u 32

cos 1 , cos 2 cos 3 . Obsrvese tambin que cos 2 1 cos 2 2 cos 2 3 1

14. Vector perpendicular a un plano

Un vector libre u es perpendicular a un plano cuando u es perpendicular a

cualquier vector contenido en .
Dado el plano de ecuacin Ax + By + Cz + D = 0, se tiene que u = (A, B, C)
son las coordenadas de un vector perpendicular al plano: u = (A, B, C) .
La comprobacin es fcil: se toman dos puntos M m1 , m 2 , m 3 y

P p1, p 2 , p 3 del plano . Entonces:

u MP A, B, C p1 m1 , p2 m2 , p3 m3 A p1 m1 B p2 m2 C p3 m3
Ap1 Bp 2 Cp3 Am1 Bm 2 Cm3 D (D) 0 , pues M, P . Como u MP 0 u .

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15. ngulo de dos rectas

El ngulo formado por dos rectas r y s es el mismo que el que forman sus vectores directores. Supongamos
u1v1 u 2 v 2 u 3 v3
que stos son, respectivamente u u1 , u 2 , u 3 y v v1, v 2 , v 3 cos
.
u12 u 2 2 u 32 v12 v 2 2 v32
Es posible que este valor salga positivo o negativo. En el primer caso el ngulo obtenido es agudo, y en el
segundo es obtuso. Si queremos que el ngulo sea siempre agudo, entonces escribiremos:
u1v1 u 2 v 2 u 3 v3
r
cos
s
2
2
2
2
2
2
u
u u u
v v v
1

En particular, dos rectas sern perpendiculares cuando cos 0 , es decir, cuando

u1v1 u 2 v2 u3v3 0 :
r s u v u v = 0 u1v1 u 2 v2 u3v3 0

16. ngulo de dos planos

Dados dos planos y ', el ngulo formado por ambos es el que forman dos vectores contenidos en cada uno de
los planos respectivos que sean perpendiculares a la recta interseccin de los dos planos, es decir, el ngulo de
los dos planos es el formado por los vectores v y v ' de la figura.
Si u y u ' son dos vectores perpendiculares a cada uno de los planos respectivos, podemos observar que el
ngulo que forman u y u ' es el mismo que el de v y v ' .
'

'

v'

u'

Por lo tanto, si las ecuaciones de ambos planos son Ax By Cz D 0 y ' A 'x B' y C'z D' 0 ,
entonces los vectores u = (A, B, C) y u ' = (A', B', C') son perpendiculares a los planos respectivos, luego:
AA ' BB ' CC '
cos
(obsrvese que tomamos valor absoluto para obtener el ngulo agudo).
A 2 B2 C 2 A ' 2 B ' 2 C ' 2
En particular dos planos sern perpendiculares cuando cos 0 , es decir, cuando AA ' BB ' CC ' 0 :
' u u ' u u ' = 0 AA ' BB ' CC ' 0
17. ngulo de recta y plano

Dada una recta r y un plano , el ngulo formado por ambos es aquel

que forman r y r', donde r' es la proyeccin ortogonal de r sobre . La
recta r' se obtiene como interseccin de con el plano que contiene a la
recta r y es perpendicular a . Si v y v ' son vectores directores de r y r',
el ngulo formado por r y es el que forman v y v '. Si u es un vector
perpendicular a , ese ngulo es complementario del formado por u y
v . Por lo tanto, si las ecuaciones continuas de la recta son
x a1 y a 2 z a 3
, y la ecuacin implcita del plano es
r

v1
v2
v3

Ax By Cz D 0 , tenemos: sen cos , luego:

2

Av1 Bv 2 Cv3
sen
A 2 B2 C 2 v12 v 2 2 v32

r
u

r'

v'

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18. Distancia entre dos puntos

Dados dos puntos A a1 , a 2 , a 3 y B b1 , b 2 , b3 en el espacio, su distancia, d(A, B), es igual al mdulo del
vector AB b1 a1 , b2 a 2 , b3 a 3 . Por lo tanto:
d A, B AB

b1 a1

b 2 a 2 b3 a 3
2

19. Ecuacin normal de un plano

Ya sabemos que dado un plano de ecuacin Ax By Cz D 0 , el vector u = (A, B, C) es perpendicular

al plano. Si adems este vector es unitario (de mdulo 1), decimos que la anterior ecuacin es la ecuacin
normal del plano. Para pasar de la forma implcita a la forma normal basta que normalicemos el vector

A
B
C
u = (A, B, C) dividiendo entre su mdulo:
,
,
, que son
2
2
2
2
2
2
2
2
2
A B C
A B C
A B C
precisamente los cosenos directores del vector u (vase el apartado 13.1). As pues la ecuacin normal del
plano es: cos 1 x cos 2 y cos 3 z p 0 , donde cos 1 , cos 2 , cos 3 son los cosenos directores
D

de un vector perpendicular al plano y p

(veremos en el apartado siguiente que esta cantidad

A 2 B2 C 2
representa en valor absoluto la distancia del origen de coordenadas al plano)
20. Distancia de un punto a un plano

Dados un punto P y un plano , se llama distancia de P a , d(P, ), a la distancia de P a M, donde M es el

punto de interseccin de con la recta que pasa por P y es perpendicular a . Si el punto P tiene coordenadas
p1 , p 2 , p3 y el plano tiene ecuacin implcita Ax By Cz D 0 , la distancia de P a vale:
d P,

Ap1 Bp 2 Cp3 D
A 2 B2 C 2
u

d(P, )
M

Demostracin:
Supongamos M m1 , m 2 , m 3 , MP p1 m1 , p2 m2 , p3 m3 y u = (A, B, C) el vector perpendicular al
plano. Obviamente d P, MP . Pero, por un lado, u MP A p1 m1 B p2 m2 C p3 m3 y, por
otro, u MP u MP cos A 2 B2 C2 MP 1 (el ngulo que forman u y MP es 0 180).
Entonces, igualando ambas expresiones:

A2 B2 C2 MP A p1 m1 B p2 m2 C p3 m3

A p1 m1 B p 2 m 2 C p 3 m 3

Ap1 Bp 2 Cp 3 Am1 Bm 2 Cm 3

. Pero M , por
A 2 B2 C 2
Ap Bp 2 Cp3 D
lo que Am1 Bm2 Cm3 D 0 Am1 Bm2 Cm3 D MP 1
y como la
A 2 B2 C2
Ap1 Bp 2 Cp3 D
distancia es siempre un nmero no negativo, MP d(P, )
A 2 B2 C 2
MP

A 2 B2 C 2

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21. Distancia entre dos planos paralelos

Dados dos planos paralelos y ', se define la distancia entre ambos,

P
d(, '), como la distancia de un punto cualquiera de uno de ellos al otro.
'
Supongamos que los planos tienen ecuaciones implcitas
Ax By Cz D 0 y ' A 'x B' y C'z D' 0 . Entonces, por d(, ')
ser paralelos, podemos simplificar una de las dos ecuaciones, por ejemplo

la de ', por un nmero adecuado y obtendremos una ecuacin del tipo

' Ax By Cz D'' 0 . Si tomamos un punto P p1 , p 2 , p 3 ', entonces la distancia entre los planos es
d , '

Ap1 Bp 2 Cp3 D
A 2 B2 C 2

(ver apartado anterior) y como P ', se cumple Ap1 Bp2 Cp3 D'' 0 , es

decir, Ap1 Bp2 Cp3 D'' , y queda definitivamente: d , '

D D ''
A 2 B2 C 2

22. Distancia de un punto a una recta

Dados un punto P y una recta r, se llama distancia de P a r, d(P, r), a la distancia de P a M, donde M es el punto
de interseccin de r con el plano que pasa por P y es perpendicular a r. Si P p1 , p 2 , p 3 y la recta r tiene
ecuaciones continuas r
d(P, r)

x a1 y a 2 z a 3
, entonces la distancia de P a r vale:

u1
u2
u3

p1 a1 , p2 a 2 , p3 a 3 u1, u 2 , u 3
u12 u 2 2 u 32

A
u

Demostracin:
Supongamos M m1 , m 2 , m 3 , u u1 , u 2 , u 3 el vector director de la recta y
AP el vector que une un punto cualquiera A de la recta con el punto P:
AP p1 a1 , p2 a 2 , p3 a 3 . Hagamos el producto vectorial de ambos

vectores y hallemos su mdulo: AP u AP u sen . En la figura se

P
M
d(P, r)

observa que la distancia buscada es d(P, r) AP sen , y sustituyendo en la

expresin anterior tenemos AP u d(P, r) u , luego
d(P, r)

AP u
u

p1 a1 , p2 a 2 , p3 a 3 u1 , u 2 , u 3
u12 u 2 2 u 32

23. Distancia entre una recta y un plano paralelos

Se define esta distancia como la distancia de un punto cualquiera de la recta al plano. As si la recta tiene
x a1 y a 2 z a 3
ecuaciones continuas r
y el plano tiene ecuacin implcita Ax By Cz D 0 ,

u1
u2
u3
Aa1 Ba 2 Ca 3 D
entonces aplicando la frmula de la distancia de un punto a un plano tenemos: d r,
A 2 B2 C 2
24. Distancia entre dos rectas paralelas

Se define esta distancia como la distancia de un punto de cualquiera de una recta a la otra. As, si las rectas
x a1 y a 2 z a 3
x b1 y b2 z b3
tienen ecuaciones continuas: r
y s
(obsrvese que, por ser

u1
u2
u3
u1
u2
u3

paralelas, tienen el mismo vector director), basta aplicar la frmula de la distancia del punto a1 , a 2 , a 3 a la
segunda recta.

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25. Distancia entre dos rectas que se cruzan

Para hallar la distancia entre dos rectas r y s que se cruzan, d(r, s),
t
hay que hacer llevar a cabo una construccin considerando los
'
M
siguientes planos:
''
: plano que pasa por s y es paralelo a r.
r
': plano que pasa por s y es perpendicular a
'': plano que pasa por r y es perpendicular a
La interseccin de los planos ' y '' es una recta t. Por la
construccin realizada esta recta es perpendicular simultneamente

a r y s, y adems corta a amabas rectas. Esta recta t se llama

N
perpendicular comn a r y s. Se llama distancia entre las rectas
que se cruzan r y s a la distancia entre los puntos M y N en que la
perpendicular comn corta a r y s: d(r, s) = d(M, N)
Si tomamos dos puntos cualesquiera de ambas rectas, que sean
s
diferentes de M y N, y hallamos la distancia entre ellos, el nmero
obtenido ser mayor que la distancia entre M y N. Pero la distancia
entre r y s es la mnima distancia entre ambas.
Obsrvese que la distancia entre las rectas r y s coincide con la distancia de un punto cualquiera de r al plano .
Aclaremos este caso con un par de ejemplos:
2x y z 1 0
x 3 y z 1
1. Hallar la distancia entre las rectas r
y s

1
2
1
x 2z 0
Solucin:
Hallemos el plano que pasa por s y es paralelo a r. Para ello escribamos la ecuacin del haz de planos de
arista s: (2x y + z 1) + (x + 2z) = 0 (2 + )x y + ( + 2)z = 0. Para que un plano de este
haz sea paralelo a la recta r se debe cumplir que el vector perpendicular al plano (2 + , , + 2) sea
perpendicular al vector director de r: (1, 2, 1), es decir, que el producto escalar de ambos sea cero:
(2 + )1 + ()2 + ( + 2)(1) = 0 = 0. Para que esta ltima igualdad se cumpla basta elegir
= 1, = 1, luego el plano es x y z 1 = 0. La distancia buscada coincide por tanto con la distancia
1 3 (1) 0 ( 1) ( 1) ( 1)
3

3
del punto P(3, 0, 1) de r al plano : d r, s d P,
3
12 (1) 2 (1) 2
2. Hallar la perpendicular comn a las rectas r y s del ejemplo anterior.
Solucin:
Ya hemos hallado el plano x y z 1 = 0.
Hallemos el plano '. Ya sabemos por el ejercicio anterior que el haz de planos de arista s es
(2 + )x y + ( + 2)z = 0. Para que un plano de este haz sea perpendicular a se debe cumplir
que los vectores perpendiculares a ambos planos sean perpendiculares, es decir:
(2 + )1 + ()(1) + ( + 2)(1) = 0 2 = 0.
Para que esta igualdad se cumpla basta elegir, por ejemplo, = 1, = 2. Entonces el plano ' es:
4x y + 5z 1 = 0.
2x 6 y
2x y 6 0

Hallemos el plano ''. Las ecuaciones implcitas de la recta r son:

el
y 2z 2 y 2z 2 0
haz de planos de arista r es (2x y 6) +(y + 2z + 2) = 0 2x + ( + )y + 2z + (6 + 2) = 0
Para que un plano de este haz sea perpendicular a se debe cumplir (de manera semejante al punto
anterior): 21 + ( + )(1) + 2(1) = 0 3 3 = 0.
Para que esta igualdad se cumpla basta elegir, por ejemplo, = 1, = 1. Por tanto el plano '' es:
2x + 2z 4 = 0, es decir, x + z 2 = 0
La recta t (perpendicular comn a r y s) es la interseccin de ' y '', luego tiene ecuaciones implcitas:
4x y 5z 1 0

x z 2 0
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26. rea de un tringulo

Dados tres puntos del espacio A a1 , a 2 , a 3 , B b1 , b 2 , b3 y C c1, c 2 , c 3 , llamemos S al rea del tringulo
i

cuyos vrtices son A, B, C y u al vector u = AB AC b1 a 1 b 2 a 2

c1 a1

c2 a 2

b 3 a 3 . Entonces:
c3 a 3

1
AB AC
2

Demostracin:
El rea del tringulo ABC vale:
1
1
1
1
AB CH AB AC sen AB AC sen AB AC
2
2
2
2

B
H

27. rea de un paralelogramo

Dado un paralelogramo ABCD en el espacio, supongamos que las coordenadas de tres vrtices son
A a1 , a 2 , a 3 , B b1 , b 2 , b3 y C c1, c 2 , c 3 . Llamemos, al igual que en el apartado anterior, S al rea del
i

paralelogramo y u = AB AC b1 a 1 b 2 a 2
c1 a1

c2 a 2

b3 a 3 .

c3 a 3

Entonces:

S AB AC

Demostracin:
Un paralelogramo se puede descomponer en dos tringulos iguales trazando la diagonal. Basta con aplicar la
frmula del rea del tringulo del apartado anterior.
28. Volumen de un tetraedro

Sean A a1 , a 2 , a 3 , B b1 , b 2 , b3 , C c1 , c 2 , c3 y D d1, d 2 , d 3 cuatro puntos del espacio. Al unirlos entre s

de todas las maneras posibles, determinan un tetraedro cuyo volumen V es igual a la sexta parte del valor
b1 a1 b 2 a 2 b3 a 3
1
c1 a1 c 2 a 2 c3 a 3
absoluto del producto mixto AB, AC AD , es decir V
6
d1 a1 d 2 a 2 d 3 a 3

Demostracin:
El volumen del tetraedro es la tercera parte del rea de la base por la altura V

1
rea ACD h
3

1
1

rea ACD AB sen rea ACD AB cos AC AD AB cos

3
3
2
6
2

b1 a1 b 2 a 2
1
1
1
AB AC AD AB, AC AD c1 a1 c2 a 2
6
6
6
d1 a1 d 2 a 2

b3 a 3
c3 a 3
d3 a 3

B
AC AD

Segn el orden en que tomemos los vectores ese determinante puede salir
positivo o negativo. Por lo tanto, para que el volumen sea positivo, en la
frmula pondremos el valor absoluto del determinante.

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29. Volumen de un paraleleppedo

Un paraleleppedo es un prisma cuyas bases son paralelogramos. El volumen

de un paraleleppedo es igual al rea de la base multiplicada por la altura.
Podemos tomar como base cualquiera de las carras, y en este caso la altura
ser la distancia existente entre los planos que contienen a dos bases opuestas.
Dados cuatro puntos del espacio A a1 , a 2 , a 3 , B b1 , b 2 , b3 , C c1 , c 2 , c3
y D d1, d 2 , d 3 , podemos realizar la construccin de la figura para obtener un
paraleleppedo. Su volumen V es el valor absoluto del producto mixto
b1 a1 b 2 a 2 b3 a 3
AB, AC AD , es decir: V c1 a1 c 2 a 2 c3 a 3
d1 a1 d 2 a 2 d 3 a 3

D
A

E
C

Demostracin:
El paraleleppedo ABCEDHBFG puede descomponerse en dos prismas triangulares ACDHBF y CEDHFG, los
cuales tienen el mismo volumen, por tener la misma base y la misma altura. Adems, el prisma ACDHBF tiene
la misma base y la misma altura que el tetraedro ACDB, luego su volumen es tres veces mayor. Por lo tanto el
volumen del paraleleppedo es seis veces mayor que el volumen del tetraedro ACDB. Basta aplicar la frmula
del volumen del tetraedro.

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