Dpto.

Ingeniera
Div. Ingeniera de Sistemas y Automtica

Sistemas Industriales
Tema 4. Profibus
PROCESS
PROCESS FIELD
FIELD BUS
BUS

Profibus
ISA-UMH

ndice
n
n

Introduccin
Mtodo de acceso
n
n
n
n

Profibus

Principio de funcionamiento
Recepcin del testigo
Emisin del testigo
Aadir y eliminar estaciones
Tiempo de rotacin de testigo. Parmetros de bus

Tecnologa de transmisin
n
n
n

Transmisin RS485 para DP y FMS

Transmisin segn IEC 1158_2 para PA
Transmisin por Fibra ptica

Profibus
ISA-UMH

ndice
n

Profibus

Modos de transmisin. Servicios de comunicacin

Arquitectura del protocolo

Profibus
ISA-UMH

Introduccin
n

Profibus

PROFIBUS es el lder mundial en redes multifuncionales de clula y campo

Existen ms de 35 millones de dispositivos
PROFIBUS instalados en ms de 350,000
aplicaciones (datos de finales de 1.999)
PROFIBUS Internacional es una organizacin que
rene todas las asociaciones de usuarios de
PROFIBUS (PNO) zonales, para la promocin de
PROFIBUS
Estndar internacional EN 50170 e IEC 61158

Profibus
ISA-UMH

PROFIBUS
EN 50170

Introduccin
n

Nmero 1 en Europa,
lder mundial
Organizaciones de Usuarios PROFIBUS
en los cinco continentes
n

Profibus

Ms de 900 miembros en 23 pases de todos el mundo

Hoy en da hay ms de 1.900 productos

disponibles de ms de 260 fabricantes
diferentes

Profibus
ISA-UMH

Introduccin
n

PROFIBUS Internacional (PI)

n

n
n

Profibus

Equipo

La organizacin de usuarios de PROFIBUS

ha establecido una certificacin cualificada
de los sistemas mediante test de
interoperatibidad
Hay ms de 1.900 productos certificados
Los laboratorios de test estn establecidos
tanto en Europa como en USA
Todo producto certificado aparece en la gua
de productos PROFIBUS con su nmero de
certificado

Profibus
ISA-UMH

Test en
laboratorio
de test

No
OK ?

Si
Certificacin por
la organizacin de
usuarios de
PROFIBUS

Introduccin
n

Espectro de productos PROFIBUS

n
n
n
n

1.900 productos y servicios de 260 compaas

El 27 % de fabricantes de fuera de Alemania
El 25 % de slo 5 fabricantes
Ms del 50 % de pequeas y medianas empresas
Siemens 11,3 %

Profibus

Un gran nmero de fabricantes

soportan PROFIBUS

Beckhoff 4,3 %
WAGO 3,9 %
Bosch 3 %

Profibus
ISA-UMH

Fuente: Catlogo de productos Electronic PI

con 1.900 productos (2/99).

Introduccin
n

La familia Profibus est formada por tres versiones

compatibles entre s, a saber:
n
n
n

Profibus

Profibus-DP
Profibus-FMS
Profibus-PA

Profibus-DP (Periferia Descentralizada, DIN E 19245,

Parte 3), perfil de protocolo para el acoplamiento de la
periferia descentralizada, p. ej. ET 200 con rpidos
tiempos de reaccin. El intercambio de datos es cclico. El
tiempo de ciclo del bus ha de ser menor que el tiempo de
ciclo del programa del controlador central.

Profibus
ISA-UMH

Profibus

Introduccin
n

Profibus-PA (Process Automation) es la ampliacin de Profibus-DP

compatible en comunicacin con una tecnologa que permite
aplicaciones en el rea Ex. El sistema de transmisin de Profibus-PA
cumple la normativa internacional IEC 1158-2.

Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification, DIN 19245 T.2) es

aplicable para la comunicacin de autmatas en pequeas clulas y
para la comunicacin con dispositivos de campo con interfase FMS.
En Profibus-FMS la funcionalidad es ms importante que conseguir
un sistema con tiempo de reaccin pequeo. En la mayor parte de
aplicaciones, el intercambio de datos es fundamentalmente acclico
en base a la demanda del proceso del usuario.

Profibus
ISA-UMH

Introduccin
Nivel de
fbrica

Controlador
Area

Ethernet/TCP/IP

Tiempos de
ciclo bus
< 1000 ms

PC/VME

CNC

Nivel del
celda

Profibus

Tiempos de
ciclo bus
< 100 ms

Nivel de
campo

TCP/IP/Ethernet

PROFIBUS-FMS

VME/PC

PLC

PROFIBUS-DP

DCS

PROFIBUS-PA

Tiempos de
ciclo bus
< 10 ms

Profibus
ISA-UMH

10

Introduccin
n

Profibus especifica las caractersticas tcnicas y funcionales de un

sistema de bus de campo serie al cual pueden conectarse
controladores digitales descentralizados desde el nivel de campo
hasta el nivel de clula.
En Profibus se distingue entre dispositivos maestros y esclavos:
n

MAESTROS.

Profibus

ESCLAVOS.
n

Profibus
ISA-UMH

Determinan la comunicacin de datos en el bus. Un maestro puedeenviar

mensajes, sin necesidad de una peticin o solicitud externa, cuando
posee los derechos de acceso al bus (token). A los maestros tambin se
les da el nombre de estaciones activas en el protocolo Profibus.
Son elementos de periferia. Los esclavos tpicos incluyen dispositivos de
entrada/salida, vlvulas, transmisores de medida y accionamientos.
stos no tienen derechos de acceso al bus y slo pueden acusar los
mensajes recibidos o enviar mensajes al maestro cuando ste as lo
requiere. A los esclavos tambin se les da el nombre de estaciones
pasivas. Dado que slo les es necesaria una pequea parte del protocolo
del bus, su aplicacin es especialmente econmica y sencilla.
11

Introduccin
n

La velocidad de transmisin puede oscilar desde los 9.6

Kbits/s hasta alcanzar un mximo de 12 Mbits/s en
algunos elementos de Profibus-DP.
Tambin la longitud mxima de la red es variable,
dependiendo del medio fsico utilizado:
n
n

Profibus

hasta 9km con medio elctrico

hasta 90km si se utiliza fibra ptica de vidrio).

El nmero mximo de estaciones es 127 (direcciones de la

0 a la 126).

Profibus
ISA-UMH

12

Introduccin

Profibus

Resumen
n Estndar

PROFIBUS segn EN 50 170

n Mtodo de acceso

Paso por testigo con maestro-esclavo

n Velocidad de transmisin

9.6 kbit/s - 12 Mbit/s

n Medio de transmisin

elctrico:
ptico:
sin hilos:

n Mx. n de nodos

127

n Tamao de la red

elctrica:
ptica:

n Topologas

Bus, rbol, estrella, anillo, anillo redundante

n Aplicaciones

Comunicacin de proceso, campo o datos

Profibus
ISA-UMH

cable de dos hilos apantallado

cables de FO (cristal y plstico)
infrarrojos

mx. 9.6 km (depende de velocidad)

150 km (depende de velocidad)

13

Mtodo de acceso: Principio de

funcionamiento
n

El acceso a red de Profibus se controla en base a la

combinacin de dos mtodos de acceso:
n

Profibus

paso de testigo (Token Bus), definido en la norma EN

50170, Vol.2, en sistemas distribuidos
el principio del maestro-esclavo (Master-Slave) para
sistemas centralizados

El mtodo de acceso es independiente del medio de

transmisin.
Todas las estaciones activas disponen de control de
acceso al bus. Las estaciones pasivas son neutras en lo
que respecta al acceso al bus. Es decir, no llevan a cabo
transmisiones por iniciativa propia, sino slo bajo previa
peticin de envo o recepcin.

Profibus
ISA-UMH

14

Mtodo de acceso: Principio de

funcionamiento
Estaciones activas, equi.maestros

PLC

PC

PLC

Profibus

PROFIBUS

Estaciones pasivas, los esclavos son consultados

Profibus
ISA-UMH

15

Mtodo de acceso: Principio de

funcionamiento
n

Todas las estaciones activas constituyen, en un orden

definido, el anillo lgico con paso de testigo.
n

Profibus

Cada una de ellas conoce a los restantes usuarios activos, as

como su orden en el anillo lgico, que es independiente de la
disposicin topolgica de las estaciones activas en la red.

La autorizacin de acceso al medio, es decir, el testigo,

ficha o token, se pasa de una estacin activa a la siguiente
en orden numrico ascendente de direccin de estacin
usando el token frame (trama de testigo).
n

Slo la estacin con direccin ms alta pasa el testigo a aquella

con menor direccin, cerrndose de este modo el anillo lgico.

Profibus
ISA-UMH

16

Mtodo de acceso: Principio de

funcionamiento
n

Cuando una estacin recibe el testigo queda autorizada para

transmitir telegramas (recuerde que la iniciativa en la comunicacin
siempre recae sobre las estaciones activas).
Para que el paso de testigo se lleve a cabo de una forma ordenada,
cada estacin debe conocer:
n

Profibus

la estacin previa (PS, Previous Station), de la que recibe

el testigo,
la prxima estacin (NS, Next Station), a la que pasar el
testigo, y
su propia direccin (TS, This Station).

Las direcciones de PS y NS se verifican primero independientemente

para cada estacin activa despus de la inicializacin de los
parmetros de funcionamiento, y de ah en adelante se actualizarn
dinmicamente.
Profibus
n

ISA-UMH

17

Profibus

Mtodo de acceso: Principio de

funcionamiento

Profibus
ISA-UMH

18

Mtodo de acceso: Recepcin del

Testigo
n

Profibus

Cuando una estacin activa (TS) recibe una trama de

testigo (token frame) direccionada para ella, procedente de
la estacin registrada como previa (PS) en su Lista de
Estaciones Activas (LAS, List of Active Stations), se
convierte en el poseedor del testigo y puede ejecutar
ciclosde mensajes.
La estacin activa genera su LAS en la fase de escucha
(estadoListen_Token) despus del arranque y, a partir
de ese momento, se comprueba y se corrige su estado, si
fuese necesario, cuando se recibe una trama de testigo.

Profibus
ISA-UMH

19

Mtodo de acceso: Recepcin del

Testigo
n

Si el transmisor del testigo no est registrado como PS, el receptor

inicialmente considera que se ha producido un error y no acepta el
testigo.
No lo acepta hasta que la misma PS lo intente de nuevo, porque el receptor asume
entonces que se ha producido un cambio en el anillo lgico. Es entonces cuando se
reemplaza por la estacin nueva la PS que se registro originalmente en la LAS.

Profibus

Profibus
ISA-UMH

20

Mtodo de acceso: Recepcin del

Testigo
n

Profibus

El tiempo durante el que puede transmitir viene definido

por el llamado tiempo de retencin del testigo.
Una vez expirado el mismo, el usuario slo puede emitir
un mensaje de prioridad alta. Si no tiene que emitir ningn
mensaje, pasa el testigo a la estacin que le sigue
directamente en el anillo lgico.

Profibus
ISA-UMH

21

Mtodo de acceso: Emisin del

Testigo
n

Profibus

Cuando la estacin activa ha completado sus ciclos de

mensaje, incluyendo cualquier actualizacin de la lista
GAP, pasa el testigo a la prxima estacin (NS) mediante
el envo de la trama de testigo. La estacin debe
comprobar que su transceiver est preparado (estado
Pass_Token, paso de testigo).
Si el emisor del testigo recibe una trama vlida, esto es,
una cabecera de trama pausible sin errores, tras el syn
time en el slot time 1 , considera que su NS ha cogido el
testigo y est ejecutando sus ciclos de mensaje.
n

El slot time es el tiempo especfico en el que debe llegar el

acuse o respuesta

Profibus
ISA-UMH

22

Mtodo de acceso: Emisin del

Testigo
n

Profibus

Si por el contrario recibe una trama defectuosa, interpreta

que otra estacin est enviando. En ambos casos, detiene
la comprobacin del paso de testigo y va a su estado
Active-Idle (activa en reposo).
Si el emisor del testigo no detecta ninguna actividad en el
bus en el slot time, enva la trama de testigo de nuevo y
espera otro slot time. Si detecta actividad en el bus en el
segundo slot time, deja de intentarlo. Si no es as, enva
una ltima vez la trama de testigo a su NS. Si detecta
actividad en el bus en el slot time en este segundo
reintento, deja de insistir.

Profibus
ISA-UMH

23

Mtodo de acceso: Emisin del

Testigo
Si tras ese tercer intento todava no hay actividad en el bus, el emisor del testigo intentar
pasar el mismo a la estacin posterior a la NS. Se repite este proceso hasta que encuentra
una NS en su LAS. Si no tiene xito, interpreta que es la nica estacin que queda en el
anillo lgico y mantiene el testigo para s mismo si no se solicitan ciclos de mensaje.

Profibus

Profibus
ISA-UMH

24

Mtodo de acceso: Aadir y eliminar

estaciones
n

Profibus

Todas las estaciones activas que constituyen el anillo

lgico son responsables de aadir nuevas estaciones y
eliminar las viejas. Cada estacin es responsable del rea
comprendida entre su propia direccin y la de su prxima
estacin (NS). Este rea de direcciones se denomina lista
de estacin GAP (GAPL).
A intervalos correspondientes con el tiempo de
actualizacin del GAP, cada estacin activa del anillo
lgico comprueba cclicamente si se han producido
cambios en estaciones activas y pasivas en su rea de
direcciones (todas las direcciones GAP).

Profibus
ISA-UMH

25

Mtodo de acceso: Aadir y eliminar

estaciones
n

Cuando una estacin posee el testigo comienza a actualizar el GAP

inmediatamente despus de haber procesado todos los ciclos de
mensaje previamente pendientes, suponiendo que an disponga de
tiempo para enviar.
n

Profibus

Si no es as, la actualizacin del GAP tendr lugar la

prxima ocasin en la que la estacin reciba el testigo,
tras los ciclos de mensaje, teniendo prioridad alta.

Las direcciones GAP se comprueban en orden numricamente

ascendente. Si una estacin responde con un acuse positivo y el
estado no preparada o estacin pasiva, se introduce en la GAPL
como tal, y se interroga a la prxima estacin.

Si una estacin responde con preparada para el anillo,

el poseedor del testigo modifica su GAPL y pasa el
Profibustestigo a la nueva prxima estacin (NS).
n

ISA-UMH

26

Profibus

Mtodo de acceso: Aadir y eliminar

estaciones

Profibus
ISA-UMH

27

Mtodo de acceso: Aadir y eliminar

estaciones
n

Profibus

La estacin aadida recientemente al anillo lgico con

paso de testigo ya habr creado su Lista de Estaciones
Activas (LAS) y puede, de este modo, determinar su
propio rea GAP o GAPL y su prxima estacin (NS).
Las estaciones pasivas introducidas en la GAPL que no
respondan a repetidas Peticiones de estado FDL se
eliminarn de dicha lista y se tratarn como direcciones de
estacin sin asignar. La consulta sobre stas no se repetir.
La LAS no se considera vlida hasta que la estacin haya
escuchado dos rotaciones de testigo idnticas.

Profibus
ISA-UMH

28

Mtodo de acceso: Aadir y eliminar

estaciones
n

Inicializacin del anillo lgico. El sistema Profibus es inicializado por la

Profibus

estacin con menor direccin. sta se enva una trama de testigo a s misma
(DA=SA=TS) e informa al resto de estaciones activas de que actualmente es la nica en
el anillo lgico.

Profibus
ISA-UMH

29

Mtodo de acceso: Aadir y eliminar

estaciones
n

Profibus

A continuacin enva la llamada Peticin Estado FDL a

las siguientes direcciones en orden ascendente, con objeto
de registrar otras estaciones. Si una estacin activa o
pasiva realiza un acuse del tipo No preparada, se
introduce automticamente en la GAPL.
La primera estacin activa que responda con Preparada
para el anillo lgico se introducir en la LAS como la NS
y, de este modo, concluye el rea GAP del poseedor de
testigo. Es entonces cuando el testigo se pasa a la NS.

Profibus
ISA-UMH

30

Mtodo de acceso: Tiempo de rotacin

de testigo. Parmetros de bus
n

Profibus

Tan pronto como una estacin activa recibe el testigo

comienza la medicin del tiempo de rotacin del testigo.
Cuando la misma estacin acepta el testigo de nuevo se
detiene la medicin del tiempo para el ciclo ejecutado, y
el resultado es el Tiempo de Rotacin Real, TRR. La
medicin del siguiente tiempo de rotacin se inicia
inmediatamente.
Un factor clave en la ejecucin de los ciclos de mensaje
de prioridad baja es el Tiempo terico de Rotacin de
Testigo, TTR, en el anillo lgico. Es el tiempo mximo
disponible para una rotacin del mismo. Tras este tiempo
todas las estaciones han recibido una vez el derecho de
emisin (testigo).

Profibus
ISA-UMH

31

Mtodo de acceso: Tiempo de rotacin

de testigo. Parmetros de bus
n

Cuando recoge el testigo, una estacin activa siempre

puede ejecutar
n

Profibus

un ciclo de mensaje de prioridad alta, con independencia del

tiempo real de rotacin.
Slo pueden ejecutarse ciclos de mensaje de prioridad baja si
el tiempo de rotacin real es menor que el terico.

La diferencia entre ambos determina el tiempo de que

disponen las estaciones activas para enviar telegramas de
datos a estaciones pasivas.
De no ser as, cualquier ciclo de mensaje de prioridad baja
pendiente deber esperar hasta que se produzca esa
situacin.

Profibus
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32

Mtodo de acceso: Tiempo de rotacin

de testigo. Parmetros de bus
Se denomina Tiempo de Respuesta del Sistema al intervalo
mximo entre dos ciclos de mensaje de prioridad alta
sucesivos en una estacin activa usando el interfase FDL,
habiendo empleado toda la capacidad del bus.

Profibus

Profibus
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33

Mtodo de acceso: Tiempo de rotacin

de testigo. Parmetros de bus
El tiempo de rotacin de testigo terico mnimo de un sistema
depende del nmero de estaciones activas (na), del tiempo de ciclo de
testigo (TTC) derivado, y de la longitud de los ciclos de mensaje de
prioridad alta (alta TMC). El tiempo de rotacin de testigo
especificado tambin debe incluir tiempo suficiente para los ciclos de
mensaje de prioridad baja y un margen de seguridad para posibles
reintentos.
TTRmn = na * (TTC + alta TMC) + k * baja TMC + mt * RET TMC
na. Nmero de estaciones activas.
k. N probable de ciclos de mensaje de prioridad baja por rotacin.
TTC . Tiempo de ciclo de testigo.
TMC . Tiempo de ciclo de mensaje, funcin de la longitud de la trama.
mt. N de ciclos de reintento de mensaje por rotacin.
RET TMC. Tiempo de un ciclo de reintento de mensaje.

Profibus

Profibus
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34

Mtodo de acceso: Tiempo de rotacin

de testigo. Parmetros de bus
n

Profibus

Para mantener el tiempo de rotacin de testigo lo ms

pequeo posible se recomienda declarar slo eventos
importantes o infrecuentes como ciclos de mensaje de
prioridad alta y reducir su longitud al mnimo (es decir,
menos de 20 bytes por UNIDAD DE DATOS).
En el momento en que una estacin activa tiene el testigo,
siempre procesa todos sus ciclos de mensaje de prioridad
alta antes que los de prioridad baja. Si el tiempo real de
rotacin, TRR, es mayor o igual al tiempo terico de
rotacin de testigo, T TR, cuando se recibe el testigo, puede
ejecutarse un ciclo de mensaje de prioridad alta, incluido
reintento en caso de error. El testigo debe pasarse
entonces a la NS inmediatamente.

Profibus
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35

Mtodo de acceso: Tiempo de rotacin

de testigo. Parmetros de bus
n

Profibus

La regla general al recibir el testigo o despus de ese

primer ciclo de mensaje de prioridad alta es la siguiente:
tanto los ciclos de mensaje de prioridad alta como los de
prioridad baja slo pueden ejecutarse si T RR es menor que
TTR, es decir, si todava se dispone de tiempo de retencin
de testigo, T TH = T TR TRR.
Una vez ha comenzado un ciclo de mensaje, sea cual sea
su prioridad e incluyendo reintentos, siempre se completa,
incluso si el TRR alcanza o supera el valor de T TR durante
el procesamiento.
La prolongacin del tiempo de retencin de testigo, T TH,
automticamente acorta el tiempo de envo para ciclos de
mensaje la prxima vez que se recibe el testigo.

Profibus
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36

Mtodo de acceso: Tiempo de rotacin

de testigo. Parmetros de bus
n

A continuacin se enumeran una serie de parmetros de

tiempo comnmente utilizados en Profibus:
n

Profibus

Tiempo de espera a la recepcin (slot time). Determina el

tiempo mximo que espera el emisor a recibir una respuesta de
su interlocutor.
Tiempo mximo de procesamiento del protocolo (TSDRmx).
Determina el tiempo tras el cual tiene que haber respondido el
interlocutor.
Tiempo mnimo de procesamiento de protocolo (TSDRmn).
Determina el tiempo mnimo que requiere el interlocutor
receptor para procesar el protocolo.
Tiempo de preparacin (setup time). Tiempo que transcurre
entre la recepcin de un telegrama y la reaccin a ste.

Profibus
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37

Mtodo de acceso: Tiempo de rotacin

de testigo. Parmetros de bus
Tiempo de desactivacin del modulador (Quiet-Time for Modulator).
Tiempo necesario para cambiar del modo de Emisin al modo de
Recepcin.
n Factor de actualizacin GAP. Determina despus de cuntas
rotaciones del testigo se aceptar una nueva estacin en el anillo
lgico.
n Lmite de repeticin de llamadas. Determina el nmero mximo de
intentos que pueden realizarse para comunicar con una estacin.
n Tiempo de disponibilidad (ready time). Tiempo para acuse o
respuesta.
n Tiempo de reposo 1 (idle time). Determina el retardo despus de
recibir una respuesta.
n Tiempo de reposo 2. Determina el retardo despus de emitir una
llamada sin recibir respuesta.
n Tiempo de supervisin de respuesta (watch-dog). Determina el
tiempo tras el cual se tiene que acceder a un interlocutor.
Profibus

Profibus

ISA-UMH

38

Tecnologa de transmisin:
Transmisin RS485 para DP y FMS
n

Profibus

El mtodo de transmisin RS 485 responde a la transmisin simtrica

de datos segn el EIA Standard RS 485, y tambin se conoce con el
nombre de H2.
Este mtodo de transmisin est prescrito con carcter obligatorio en
la norma Profibus EN 50170 para la transmisin de datos por lneas
bifilares.
Su rea de aplicacin incluye todas aquellas aplicaciones en las que
se precisa una alta velocidad de transmisin y una instalacin sencilla
y econmica. El medio fsico utilizado es un cable bifilar de cobre
trenzado y apantallado.
La combinacin del trenzado de conductores, el apantallamiento de
lmina y el apantallamiento de malla lo hace especialmente
apropiado para el tendido en entornos industriales con fuertes
interferencias electromagnticas.

Profibus
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39

Tecnologa de transmisin:
Transmisin RS485 para DP y FMS
n

La tecnologa de transmisin RS 485 es muy sencilla de

implementar.
n

Profibus

Su instalacin no requiere de un conocimiento experto. La

estructura de bus hace posible la adicin y eliminacin de
estaciones o un tratamiento por etapas del sistema sin
influencia en el resto de participantes.
Las expansiones posteriores no afectan a las estaciones que ya
estn operativas.

Profibus
ISA-UMH

40

Tecnologa de transmisin:
Transmisin RS485 para DP y FMS
n

Independientemente de la velocidad de transmisin, todos

los segmentos del bus han de terminar por ambos
extremos con la impedancia caracterstica.

Profibus

En el caso del terminal de bus RS 485 y de los conectores

de bus, esto tiene lugar a travs de los terminales de datos
conectados (DTEs), y en el caso del repetidor a travs de
su fuente de alimentacin de tensin.

Profibus
ISA-UMH

Esta terminacin de lnea est integrada en los repetidores RS

485, en los terminales de bus RS 485 y en los conectores de
bus, y puede conectarse en caso necesario. Para que la
terminacin de lnea resulte eficaz es necesario abastecerla de
tensin.

41

Profibus

Tecnologa de transmisin:
Transmisin RS485 para DP y FMS
n

La longitud de cable mxima es funcin de la velocidad de

transmisin, el tipo de cable utilizado, el nmero de usuarios del bus
y de la clase y nmero de los elementos de proteccin contra
sobretensin utilizados.

Se pueden conectar un mximo de 32 estaciones (maestros o

esclavos) por segmento.
n Cuando se requiere un mayor nmero de participantes o aumentar la
longitud de cable entre dos usuarios, es posible enlazar segmentos
por medio de repetidores RS 485, formando una red. En tal caso
deber tenerse en cuenta tanto que el nmero mximo de estaciones
integrados en una red est limitado a 127, como que pueden
instalarse como mximo 9 repetidores entre dos usuarios, pudiendo
materializarse tanto estructuras en lnea como en rbol.

Profibus
ISA-UMH

42

Tecnologa de transmisin:
Transmisin RS485 para DP y FMS
n

Repetidor
n

Profibus

Interconexiona dos segmentos de PROFIBUS o de MPI

con tcnica RS 485
Para la ampliacin del nmero de participantes y de la
distancia
Separacin galvnica de los segmentos
Ayuda para la puesta en servicio

Profibus
ISA-UMH

43

Tecnologa de transmisin:
Transmisin RS485 para DP y FMS
S7-400

OP

Terminal de bus

Repetidor

Profibus

Repetidor

TD
ET 200
Profibus
ISA-UMH

44

Tecnologa de transmisin:
Transmisin RS485 para DP y FMS
n

Conexionado rpido

4 x

Profibus

Profibus
ISA-UMH

45

Profibus

Tecnologa de transmisin:
Transmisin RS485 para DP y FMS

Profibus
ISA-UMH

46

Tecnologa de transmisin: Transmisin

segn IEC 1158_2 para PA
n

La tecnologa de transmisin acorde con la IEC 1158_2

cumple los requisitos de las industrias qumicas y
petroqumicas. Permite seguridad intrnseca y hace
posible que se alimente a los dispositivos de campo a
travs del bus. Esta tecnologa consta de un protocolo
sncrono al bit con transmisin libre de corriente continua.
La transmisin se fundamenta en los siguientes principios:

Profibus

n
n

Cada segmento tiene slo una fuente de alimentacin, la

llamada unidad de suministro de potencia.
Cuando una estacin est enviando no se alimenta el bus.
Cada dispositivo de campo consume una corriente bsica
constante en rgimen permanente.

Profibus
ISA-UMH

47

Tecnologa de transmisin: Transmisin

segn IEC 1158_2 para PA
n

n
n

Profibus

Los dispositivos de campo se comportan como sumideros de

corriente pasivos.
La terminacin pasiva de lnea se dispone en ambos extremos
de la lnea de bus principal.
Son posibles configuraciones en lnea, rbol y estrella.
Para aumentar la fiabilidad, pueden disearse segmentos de
bus redundantes.

Para la modulacin se considera que cada estacin del

bus, para alimentar al dispositivo, requiere una corriente
base de al menos 10 mA. Las seales de comunicacin las
genera el dispositivo emisor a travs de una modulacin
de la corriente bsica entre 9 mA.

Profibus
ISA-UMH

48

Tecnologa de transmisin: Transmisin

segn IEC 1158_2 para PA

Profibus

Ambos extremos del cable de bus principal estn

equipados con un terminador de lnea pasivo consistente
en un elemento RC conectado en serie (R=100 y C=1
mF).

Profibus
ISA-UMH

49

Profibus

Tecnologa de transmisin: Transmisin

segn IEC 1158_2 para PA

Profibus
ISA-UMH

50

Tecnologa de transmisin:
Transmisin por Fibra ptica
n

Profibus

La variante ptica de la red Profibus se materializa con los

componentes Optical Link Module (OLM) y Optical
Link Plug (OLP). Con OLMs se pueden conseguir
topologas de red con estructura de lnea, estrella o anillo.
Con OLPs se logrn, adems, estructuras de anillo
monofibra.
Como soporte se utilizan fibras pticas de vidrio o
plstico.
OLM es similar en concepto al Repetidor RS-485.

Profibus
ISA-UMH

51

Tecnologa de transmisin:
Transmisin por Fibra ptica
n

Caractersticas:
n

Profibus

n
n

Son posibles grandes distancias entre dos terminales de datos

(enlaces OLM-OLM hasta 15.000 m, dependiendo del tipo de
las fibras y los OLMs. Con fibras de plstico: de 0 m a 80 m
entre OLMs, de 1 m hasta 25 m con OLPs.).
Separacin galvnica entre los usuarios del bus y el soporte de
transmisin.
Inmune frente a interferencias electromagnticas.
No se requieren elementos de proteccin contra descarga de
rayos.

Profibus
ISA-UMH

52

Tecnologa de transmisin:
Transmisin por Fibra ptica
n
n

Profibus

Tendido sencillo de las lneas de fibra ptica.

Gran disponibilidad de la LAN gracias a la topologa en anillo
de dos fibras.
Tcnica de conexin extremadamente sencilla utilizando fibras
pticas de plstico en el mbito de corta distancia.
Velocidad de transmisin OLMs: 9.6 kBit/s, 19.2 kBit/s,
93.75kBit/s, 187.5 kBit/s,500 kBit/s, 1.5 MBit/s.
Velocidad de transmisin OLPs: 93.75 kBit/s, 187.5 kBit/s,
500 kBit/s, 1.5 MBit/s.

Profibus
ISA-UMH

53

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
n

Los mensajes se intercambian cclicamente.

n

Profibus

Un ciclo de mensaje est constituido por una trama de llamada,

Send y/o Request (Envo y/o Peticin), elaborada por una
estacin activa
y el correspondiente acuse o trama de respuesta procedente de
una estacin activa o pasiva.

Tanto las tramas de Envo como las de Respuesta pueden

contener datos de usuario, mientras que en la trama de
Acuse no es as.

Profibus
ISA-UMH

54

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
n

Todas las estaciones, excepto aquella que actualmente

posee el testigo (iniciador), tienen que escuchar todas las
llamadas.
n

Profibus

Pero slo elaboran un acuse o respuesta si son ellas las

direccionadas.
El acuse o la respuesta debe llegar en un tiempo especificado,
el ya mencionado tiempo de espera a la recepcin o slot time, y
de no ser as el iniciador repetir la llamada.
Pero el iniciador no podr repetir la llamada o realizar una
nueva hasta que haya transcurrido un cierto tiempo de espera,
el llamado tiempo de reposo o idle time.
Si el interlocutor encargado de responder no materializa un
acuse o una respuesta tras el nmero de reintentos permitido se
designar como estacin no operativa.

Profibus
ISA-UMH

55

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
n

La secuencia cronolgica de los ciclos de mensaje es

funcin del modo de transmisin.
n

Existen cuatro modos diferentes:

n
n
n
n

Profibus

Gestin del testigo.

Peticin o Envo/Peticin Acclico.
Envo/Peticin Cclico, polling.
Registro de Estaciones (lista LIFE).

Envo/Peticin Acclico.
n

En el modo Envo y/o Peticin acclico se ejecutan ciclos de

mensaje espordicos y separados.

Profibus
ISA-UMH

56

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
n

En la recepcin del testigo, el controlador FDL de la estacin

activa dispara el funcionamiento en este modo en respuesta a
una peticin procedente del usuario (usuario de la estacin
activa). Si hay varias peticiones, el funcionamiento puede
continuar en este modo hasta que expire el mximo tiempo de
rotacin de testigo permisible.
Dentro de este modo de funcionamiento se distinguen tres
servicios de comunicacin diferentes, a saber:

Profibus

Profibus
ISA-UMH

SDN (Send Data with No Acknowledgement). Envo de datos a

una estacin o a todas (broadcast) sin acuse.

57

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
n

SRD (Send and Request Data with Reply). Envo de datos a una
estacin y, al mismo tiempo, peticin de datos a la misma,
esperando una respuesta con datos inmediata.

Profibus

SDA (Send Data with Acknowledgement). Envo de datos a una

estacin con acuse inmediato.

Profibus
ISA-UMH

58

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
n

Envo/Peticin Cclico.
n

Profibus

En el modo polling (sondeo), la estacin activa direcciona

otras estaciones cclicamente mediante una llamada Envo y
Peticin de Datos de prioridad Baja segn una secuencia
especfica definida en la lista de polling.
El usuario de la estacin activa pasa dicha lista al controlador
FDL. Todas las estaciones pasivas y activas que deben
sondearse se definen en esta lista.
Las estaciones que no responden durante el proceso de polling
a pesar de llevar a cabo varios intentos se marcan como no
operativas.
En ciclos de llamada subsiguientes, estas estaciones son
interrogadas de nuevo pero sin reintentos. Si las estaciones
responden entonces, se registrarn como operativas.

Profibus
ISA-UMH

59

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
n

Profibus

Cuando se recibe el testigo el procesamiento de la lista de

polling no comienza hasta que se hayan ejecutado todas
las peticiones de ciclos de mensaje de prioridad alta.
Si fuese necesario, otros ciclos de mensaje de prioridad
baja, como pueden ser los envos/peticiones acclicos, el
registro de estaciones (lista LIFE) o la actualizacin del
GAP, pueden subordinarse al polling.

Profibus
ISA-UMH

60

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
Despus de cada lista de escrutinio completa ejecutada se atendern
de forma ordenada los ciclos de mensaje de prioridad baja
solicitados. La secuencia de ejecucin viene gobernada por las
siguientes reglas:
n Si la lista de escrutinio se ejecuta durante el tiempo de retencin del
testigo o, dicho de otro modo, si todava queda suficiente tiempo de
posesin de testigo como para procesar al menos un ciclo de
mensaje, los ciclos de mensaje de baja prioridad solicitados se
ejecutan lo antes posible en el tiempo de retencin de testigo
restante.La prxima vez que se reciba el testigo y se disponga de
suficiente tiempo de retencin del mismo para los ciclos de mensaje
de prioridad baja se ejecutar una nueva lista de polling.
n
Si no queda tiempo de retencin de testigo al finalizar la ejecucin
de la lista de polling, los ciclos de mensaje de prioridad baja
solicitados se ejecutarn lo antes posible la prxima vez que se reciba
el testigo y haya an suficiente tiempo de retencin para dichos
ciclos. Entonces se ejecutar una nueva lista de polling.
Profibus

Profibus

ISA-UMH

61

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
n

Profibus

Si la ejecucin de una lista de polling requiere varios tiempos

de retencin de testigo se procesa en segmentos, pero sin
insertar los ciclos de mensaje de baja prioridad solicitados.
Dichos ciclos no se realizarn hasta haber sido completada la
lista de polling.

Los ciclos de mensaje de prioridad baja subordinados al

polling se ejecutan en el mismo orden en que se reciben.
En el caso de la actualizacin del GAP, no se comprueba
ms de una direccin en la GAPL entre la ejecucin de
dos listas de polling.

Profibus
ISA-UMH

62

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
n

El tiempo de ciclo de polling por lista ejecutada, o el

mximo tiempo de respuesta de la estacin dependen de:
n

Profibus

la longitud del ciclo de mensaje, del tiempo de rotacin de

testigo, de la longitud de la lista de polling y de los ciclos de
mensaje de baja prioridad subordinados.

La prioridad de la llamada de ciertas estaciones en la lista

de polling puede incrementarse y sus tiempos de respuesta
ser reducidos consecuentemente introducindolas en ms
de una ocasin.

Profibus
ISA-UMH

63

Profibus

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin

Profibus
ISA-UMH

64

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
n

Registro de estaciones (lista LIFE).

n

Profibus

Si el usuario solicita una lista de las estaciones actuales (lista

LIFE) va FMA (Fieldbus Management Layer), el controlador
FDL lleva a cabo un registro de las estaciones.
Entre la ejecucin de listas de polling, se implementa una
Peticin de estado FDL cclica. Puede direccionarse un
rango de direcciones FDL posibles entre 0 y 126, a partir de
las estaciones activas en la LAS. Si la estacin direccionada
enva un acuse positivo, se introduce automticamente en la
lista LIFE, como las estaciones en la LAS.

Profibus
ISA-UMH

65

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
Estructura de la lista LIFE

Profibus

Profibus
ISA-UMH

66

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
n

Profibus

En Profibus-FMS, DP y PA, el subconjunto de servicios de

nivel 2 mencionados son llamados por los niveles superiores a
travs de los puntos de acceso al servicio (SAPs) de la capa 2.
En Profibus-FMS estos puntos de acceso al servicio se utilizan
para direccionar las relaciones lgicas de comunicacin.
En Profibus-DP y PA, se asigna a cada punto de acceso al
servicio una funcin definida con precisin.
Varios SAPs pueden utilizarse simultneamente para todas las
estaciones activas y pasivas. Se hace una distincin entre punto
de acceso al servicio fuente (SSAP, Source Service Access
Point) y punto de acceso al servicio destino (DSAP,
Destination Service Access Point).

Profibus
ISA-UMH

67

Modos de transmisin. Servicios de

comunicacin
Servicios de comunicacin de nivel 2 en profibus

Profibus

Profibus
ISA-UMH

68

Arquitectura del protocolo

Nivel

FMS

Usuario

DP

PA

Perfiles DP

Perfiles PA

FMS
Device
Profiles

DP-Extensiones
Funciones bsicas DP

Aplicacin
(7)

Fieldbus Message
Specification (FMS)

Profibus

(3)-(6)

No usado
Fieldbus Data Link (FDL)

Enlace
(2)
Fsico
(1)

RS-485 / Fiber ptica

EN 50 170

Profibus
ISA-UMH

IEC Interface*
IEC 1158-2
Perfiles PROFIBUS

69

Arquitectura del protocolo

n

Profibus-DP
n

Profibus

emplea las capas o niveles 1 y 2, adems de la interfase de

usuario. Los niveles del 3 al 7, ambos inclusive, no estn
definidos. La optimizacin de esta arquitectura asegura una
transmisin de datos rpida y eficiente. El Direct Data Link
Mapper (DDLM) permite a la interfase de usuario un acceso
sencillo al nivel 2.
En la interfase de usuario se especifican las funciones de
aplicacin que estn disponibles para el usuario as como el
comportamiento del sistema y de los distintos tipos de
dispositivos de Profibus-DP.

Profibus
ISA-UMH

70

Arquitectura del protocolo

n

Profibus

Para la transmisin se dispone tanto de la tecnologa RS 485

como de la fibra ptica.
Profibus-DP es una variante optimizada para una conexin
econmica y a alta velocidad, diseada especialmente para la
comunicacin entre sistemas de control automatizado y
entradas/salidas distribuidas en el nivel de dispositivos. Puede
emplearse como alternativa a la transmisin de seal en
paralelo de 24V o de 0 a 20mA.

Profibus
ISA-UMH

71

Arquitectura del protocolo

Profibus

Maestro

Un sistema tpico PROFIBUS-DP consiste en:

Un PLC o PC como sistema de control
Varios dispositivos E/S como:
E/S digitales o analgicas
Accionamientos AC o DC
Vlvulas magnticas o neumticas

Esclavo Esclavo
Profibus
ISA-UMH

Esclavo

Esclavo
72

Arquitectura del protocolo

n

En Profibus-FMS
n

Profibus

estn definidos los niveles 1, 2 y 7. El nivel de aplicacin se

compone de FMS (Fieldbus Message Specification) y LLI
(Lower Layer Interface).
FMS contiene el protocolo de aplicacin y otorga al usuario
una amplia seleccin de potentes servicios de comunicacin.
LLI implementa las distintas relaciones de comunicacin y
proporciona a FMS, con independencia del dispositivo, un
acceso al nivel 2.
El nivel 2 de Profibus, denominado FDL (Fieldbus Data Link)
implementa el control de acceso al bus y la seguridad en los
datos.

Profibus
ISA-UMH

73

Arquitectura del protocolo

n

Profibus

Como ocurra en Profibus-DP, para la transmisin en FMS se

dispone tanto de la tecnologa RS 485 como de la fibra ptica.
Puesto que DP y FMS comparten tecnologa de transmisin y
disponen de un mismo protocolo de acceso al bus, ambas
pueden operar simultneamente en el mismo cable.
Profibus-FMS es una solucin de propsito general para tareas
de comunicacin en el nivel de clula. La potencia de los
servicios FMS abre un amplio abanico de aplicaciones y
proporciona una enorme flexibilidad. Tambin puede utilizarse
para tareas de comunicacin complejas y extensas.

Profibus
ISA-UMH

74

Arquitectura del protocolo

Profibus

Un sistema tpico de PROFIBUS-FMS

est compuesto por varios equipos
de automatizacin inteligentes:
PC
PLC como sistema de control
Terminales de operador inteligentes

Profibus
ISA-UMH

75

Arquitectura del protocolo

n

Profibus-PA
n

Profibus

usa el protocolo de Profibus-DP, pero ampliado, para la

transmisin de datos.
Adicionalmente se utiliza el perfil PA, en el que se define el
comportamiento de los dispositivos de campo. La tecnologa
de transmisin, acorde con la normativa IEC 1158-2, permite
su uso en zonas de seguridad intrnseca y tambin hace posible
la alimentacin de dicho dispositivo a travs del propio bus.
De este modo, los dispositivos para Profibus-PA se integran
fcilmente en redes de Profibus-DP empleando un acoplador.
Profibus-PA est diseada especialmente para la
automatizacin de procesos. Permite la conexin de sensores y
actuadores en una lnea de bus comn incluso en reas con
seguridad intrnseca.

Profibus
ISA-UMH

76

Arquitectura del protocolo

+

PROFIBUS-DP

Profibus

DP/PA Link
Segmento

24 V
PROFIBUS-PA

Profibus
ISA-UMH

"SpliTConnect
como hub"

"SpliTConnect
con resistencia de
cierre"

77

Arquitectura del protocolo

Profibus

Cundo se utiliza PROFIBUS-FMS/DP/PA?

PROFIBUS-FMS

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Aplicacin

Nivel de clula

Nivel de campo

Nivel de campo

Estndar

EN 50 170/IEC 61158

EN 50 170 /IEC 61158

IEC 1158-2

Dispositivos
conectables

PLC, PG/PC,
Dispositivos de
campo

PLC, PG/PC,
Dispositivos de campo
binarios y analgicos,
accionamientos, OPs

Dispositivos de campo
para reas con riesgo de
explosin y 31.25 kbit/s

Tiemp. respuest.

< 60 ms

1 - 5 ms

< 60 ms

Tamao red

<= 150 km

<= 150 km

Mx. 1.9 km

Velocidad

9.6 kbit/s 12 Mbit/s

9.6 kbit/s 12 Mbit/s

31.25 kbit/s

Profibus
ISA-UMH

78