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-I- Cinmatique
-1- Introduction
En cinmatique, on tudie le mouvement des systmes matriels. On assimilera les systmes
de petites dimensions un point. Pour tudier le mouvement d'un objet (le systme), on
dfinit :
- le rfrentiel d'tude auquel on associe une horloge pour le reprage du temps. Un
rfrentiel d'tude est compos d'un solide par rapport auquel on tudie le mouvement du
systme matriel. Un repre est li au rfrentiel.
- sa trajectoire qui correspond l'ensemble de ses positions successives au cours du
temps.
- son vecteur vitesse en chaque instant
- son vecteur acclration en chaque instant
-2-Vecteur position
On repre la position dun point M dans le repre (O, , , ) laide du vecteur position
tel que OM = x i + yj + zk , o x,y,z sont les coordonnes du vecteur position
(ou
du point M).
x
y
z
-3-Vecteur vitesse
-a- vitesse moyenne d'un point
La valeur de la vitesse moyenne du point sur la proportion de la trajectoire A1A2 est :
AA
v12 = 1 2
t 2 t1
-b- vecteur vitesse d'un point
Dans un rfrentiel donn, le vecteur vitesse du centre dinertie G dun solide un instant
donn t est la drive par rapport au temps du vecteur position
cet instant :
d OM
vG =
dt
dx
=x
dt
d OM dy
vG =
=y
dt dt
dz
=z
dt
-c- caractristiques du vecteur vitesse
A la date t,le vecteur vitesse a pour :
Point dapplication: position du point la date t
Direction : la tangente la trajectoire cette date
Sens : celui du dplacement sur la trajectoire.
Valeur : la valeur de la vitesse instantane cette date
-4- Vecteur acclration
A la date t2, le vecteur acclration moyenne d'un point M est le rapport de la variation du
vecteur vitesse et de la dure:
vG (t 3 ) vG (t1 ) vG
aG (t 2 ) =
=
t 3 t1
t
Afin de calculer le vecteur acclration instantane, faisons tendre t vers 0 :
Le vecteur acclration du centre dinertie G dun solide un instant donn t est la drive par
rapport au temps du vecteur vitesse
cet instant :
Si
Si
, le mouvement est
dclr ( ou ralenti )
-5- Vecteur quantit de mouvement
Le vecteur quantit de mouvement
v en m.s-1,
p en kg.m.s-1.
dv d cst
Le vecteur acclration instantane est alors nul quelque soit t car : a =
=
=0
dt
dt
o
est appel acclration tangentielle et
R reprsente le rayon de courbure de la trajectoire.
dv
v
= 0 et donc a = N ,
dt
R
dp d(mv )
Fext = dt = dt
constante
Cas d'un systme
de
masse
dp d(mv )
dv
F
=
=
=
m
= ma
ext dt dt
dt
2me loi de Newton dans le cas d'un systme matriel de masse constante.
Dans un rfrentiel galilen, la rsultante des forces extrieures appliques un solide est
gale au produit de la masse du solide par lacclration de son centre dinertie G :
Fext =m aG
-4- 3me loi de Newton : principe des actions rciproques
sur {A}
FA B = FB A