S.E.P.

S.E.I.T.

D.G.E.S.T.

INSTITUTO TECNOLGICO
DEL ISTMO.

MATERIA:
FUNDAMENTOS DE LA MECANICA DE LOS MEDIOS
CONTINUOS.
1

CATEDRATICO:
ING. JUAN CASTILLO MARTINEZ.

UNIDAD #3:
ESTADO DE ESFUERZOS.
INTEGRANTES:
Arroyo Crispn Alejandra
Flores Julin Antonio Alberto
Ramrez Quionez Alberto
MARTHA PATRICIA ZARATE GONZALEZ.

GRUPO:
F

SEMESTRE:
4
HEROICA CD. JUCHITN DE ZARAGOZA OAXACA, A 01 DE MARCH
DE 2015.

INTRODUCCION.
Antes que nada se debe tener una definicin certera de lo que es la
mecnica
de
los
medios
continuos,
es
una
rama
de
la fsica (especficamente de la mecnica) que propone un modelo
2

unificado para slidos deformables, slidos rgidos y fluidos. Fsicamente

los fluidos se clasifican en lquidos y gases.
El trmino medio continuo se usa tanto para designar un modelo
matemtico, como cualquier porcin de material cuyo comportamiento se
puede describir adecuadamente por ese modelo.
Tomando como punto de partida que los estados de fuerzas estn
integradas por fuerzas longitudinales,
angulares, isotrpicas y
distorsinales. Y cada una de ellas cuenta con propiedades caractersticas
como son: las propiedades extensivas ( que son las propiedades cuyo
valores depende de la cantidad de sustancias presente, por ejemplo la
masa, el peso el volumen y la cantidad de calor por mencionar algunas),
las propiedades intensivas o tambin llamadas de punto( que son las
propiedades que su valor no depende de la cantidad de sustancia, como
son el peso especfico,
la densidad, la presin, la temperatura, la
densidad y peso especfico).
Otro caracterstica muy particulares a la hora de evaluar loes estados de
esfuerzos son; las dimensiones de estas propiedades. Tambin lo que son
las fuerzas y esfuerzos que actan en un medio continuo se clasifican en
fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie. Las fuerzas de cuerpo estn
distribuidas de manera continua en todo el medio.
Para realizar una evaluacin de los estados de esfuerzos se suelen utilizar
varios teoremas entre ellos el teorema de Cauchy, en el cual se realizan
evaluaciones por medio de anlisis complejos, por integracin, por anlisis
reales, por teoremas en grupo, mediante un resultado de la convergencia
de la series de potencias, con ecuaciones en derivadas parciales, por el
teorema de Picard-Lindelof (se evala un resultado sobre ecuaciones
diferenciales ordinarias) bsicamente son los medios de evaluacin
utilizados por el teorema de Cauchy.
Sobre la tensin de esfuerzos nicamente tenemos la evaluacin de las
tenciones que actan al realizar una tensin. En esta evaluacin se
analizan los esfuerzos de compresin, tensin y combinadas.
Al realizar la evaluacin de los esfuerzos se debe tomar en cuenta su
direccin para de este modo obtener las componentes que conformen
cada tensin.

INDICE

PAG.
3 ESTADO DE
ESFUERZOS..4
3.1 FUERZAS DE SUPERFICIE Y DE
CUERPO.5-8
3.2 TEOREMA DE
CAUCHY.9-12
3.3 TENSOR DE
ESFUERZOS.13-17
3.4 ESFUERZOS Y DIRECCIONES
PRINCIPALES.................1821
3.5 REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO TRIDIMENSIONAL Y
PLANO DE
ESFUERZO
..22-29
3.6
CONCLUSIONES
.
3.7
BIBLIOGRAFIA

3. ESTADO DE ESFUERZOS.

3.1 FUERZAS DE SUPERFICIE Y DE CUERPO.

Fuerzas y esfuerzos. Las fuerzas que actan en un medio continuo se
clasifican
en fuerzas
de
cuerpo (o
de
masa)
y fuerzas
de
superficie. Las fuerzas de cuerpo estn distribuidas de manera continua
en todo el medio. Y las fuerzas de superficie solamente sobre ciertas
superficies. La fuerza de cuerpo ms importante es el peso del material.
Otra fuerza de este tipo es la fuerza centrfuga que acta cuando el
material se somete a rotacin. En el estudio de los medos continuos es
conveniente reemplazar la propiedad extensiva fuerza de cuerpo por la
intensiva correspondiente que es la fuerza msica, en otras palabras, por
unidad de masa.
Esfuerzos internos. Las fuerzas que actan sobre el contorno de un cuerpo
slido o fluido se transmiten por accin molecular al interior del medio. Su
influencia debe, consecuentemente, manifestarse en esfuerzos locales en
casa uno de los puntos internos, aunque tales esfuerzos se pueden
apreciar solo de manera indirecta, a travs de las deformaciones
producidas. Los esfuerzos son fuerzas superficiales. Si consideramos un
punto en el interior de un medio continuo, no tiene sentido hablar de
esfuerzo en dicho punto, si no se relaciona con un plano ideal que pase
por l, pues es fcil creer que, en tales condiciones, se tendr un esfuerzo
diferente para cada plano que tomamos por el punto.
Sea en efecto, un cuerpo ABCD, en equilibrio bajo la accin de ciertas
fuerzas F0, F1, F2,

Se corta el cuerpo con respecto al plano AB.

El esfuerzo correspondiente ser y resultara tambin normal a AB. Si el

corte fuese oblicuo, siguiendo el plano CD, la fuerza superficial Fs. dara
lugar a un esfuerzo. Ahora este esfuerzo resulta oblicuo con respecto a la
superficie de corte, por lo que se descompone en una componente
normal y una tangencial.

Los esfuerzos normales se llaman tensiones o compresiones, segn su

sentido, y en estado de equilibrio se indican convencionalmente como se
ve en la figura.

Los esfuerzos tangenciales se indican como se ve en la siguiente

figura.
El hecho de que dichos esfuerzos en estado de equilibrio se manifiesten
en sentido opuesto en las dos caras, recuerda el efecto simultaneo de las
hojas de una tijera. A esto se debe el nombre que se les da, de esfuerzos
de corte o cortantes.
Al igual que las deformaciones, tambin en los esfuerzos, existen 2 tipos:

Los isotrpicos y

Los distorsinales
Se le llama isotrpico a un estado de esfuerzos que, en cada punto del
medio, se manifiesta por medio de esfuerzos puramente normales, iguales
entre s para todos los elementos de superficie trazados idealmente por el
punto. El ms conocido es la presin hidrosttica en los lquidos. El
principio de Pascal expresa que el estado de esfuerzos propagado en un
lquido en reposo por efecto de la atraccin terrestre es isotrpico.

Esfuerzos de este tipo pueden producir contracciones o dilataciones

uniformes y por lo tanto, cambios de volumen; pero nunca distorsiones en
el medio. Recprocamente, un estado de esfuerzos se
llama distorsional cuando no produce cambios de volumen, si no
nicamente deformaciones angulares.

El prisma MNOP se deformar, inclinndose siempre ms, bajo el efecto

del cortante 0=F/S, siendo S el rea de la base de la tabla.
Relacin entre esfuerzos y deformaciones.
Estas relaciones nos llevan directamente al problema fundamental de la
mecnica de los medios deformables: las deformaciones que resultaran en
el medio, cuando este se sujete a un estado de esfuerzos determinado, o
bien de los esfuerzos que aparecern, a consecuencia de cierto estado de
deformaciones. Al comprar el comportamiento tan distinto del slido y del
fluido, cuando ambos se sujetan a esfuerzos distorsinales de pequea
intensidad podemos observar la relacin entre esfuerzos y deformaciones.
El slido empieza a deformarse con relativa rapidez, hasta alcanzar una
deformacin total; mientras el esfuerzo no aumente, la deformacin no
pasara de ese lmite. En el caso de un fluido, un esfuerzo distorsional
mnimo es suficiente para ponerlo en movimiento, en otras palabras,
provocar una deformacin angular que crecer sin lmite mientras el
esfuerzo permanezca. Estos 2 efectos estn relacionados con las
propiedades que se llaman elasticidad y viscosidad y con el hecho de que,
en los slidos predomina la elasticidad y en los fluidos, la viscosidad.

ELASTICIDAD. Se dice que un material se comporta elsticamente cuando

sus deformaciones son proporcionales a los esfuerzos locales. No existe
ningn material que reaccione elsticamente a cualquier sistema de
esfuerzos, por ejemplo, el mejor resorte, estirado excesivamente, empieza
perdiendo esta respuesta proporcional, despus queda con deformaciones
permanentes y finalmente se rompe. Se puede afirmar que prcticamente
todos los materiales, sean slidos o fluidos, empleados, reaccionan
elsticamente siempre que las fuerzas aplicadas sean bastante
pequeas. El factor de proporcionalidad que correlaciona esfuerzos y
deformaciones, se llama modulo elstico. Este factor no solo depende del
material, de la temperatura y de la presin, si no tambin difiere segn se
trate de efectos isotrpicos, o bien de efectos distorsinales.

Para esfuerzos y deformaciones isotrpicas se emplea la siguiente

relacin:
Para esfuerzos y deformaciones distorsinales do, do, vale una
proporcionalidad anloga, es importante resaltar que con un factor de
proporcionalidad diferente:
K se llama modulo elstico isotrpico o coeficiente de compresibilidad.
G se llama modulo elstico distorsional o mdulo de elasticidad al
esfuerzo cortante.
Ambos tienen las dimensiones de un esfuerzo, y se miden en kg/cm2 o
bien, ms comnmente kg/mm2. En la tabla siguiente se dan los valores
de estos mdulos para algunos materiales slidos utilizados. En la
siguiente tabla se dan los mdulos K para lquidos, pero no los mdulos G,
esto es porque si a un fluido se le aplica un esfuerzo distorsional como el
de la figura de la tabla, el fluido escurre y sigue escurriendo, es decir,
deformndose, indefinidamente. La deformacin total alcanzada no
depende, entonces, solo de la magnitud de la fuerza aplicada, si no del
tiempo durante el cual esta se aplique.

10

3.2 POSTULADOS DE CAUCHY

Consideremos un medio continuo sobre el que actan las correspondientes
fuerzas de cuerpo
Y superficiales (ver Fig. 1.14). Consideremos tambin una partcula P del interior
del medio
continuo y una superficie arbitraria, que pasa por el punto P y de normal unitaria
n en dicho
punto, que divide al medio continuo en dos partes (volmenes materiales). En la
superficie de
corte, considerada ahora como parte del contorno de cada uno de estos
volmenes materiales,
actuarn las fuerzas superficiales debidas al contacto entre ambos.
Sea t el vector de traccin que acta en el punto P considerado como parte del
contorno del
primero de estos volmenes materiales. En principio este vector de traccin
(definido ahora en
un punto material del interior del medio continuo original) depender:
1) De cul sea la partcula considerada,
2) de la orientacin de la superficie (definida a travs de la normal n) y
3) de cul sea la propia superficie de corte.

11

Figura 1.14: Postulado de Cauchy.

1er Postulado de Cauchy: El vector de traccin t que acta en un punto material

P de un
medio continuo segn un plano de normal unitaria n, depende nicamente del
punto P y de la
normal n

2 Postulado de Cauchy - Principio de accin y reaccin: El vector de tracciones en

un punto
P de un medio continuo, segn un plano de normal unitaria n , es igual y de
sentido contrario
al vector de tracciones en el mismo punto P segn un plano de normal unitaria
n en el mismo
punto (Fig, 1.14):

El vector de tracciones acta sobre un rea infinitesimal dA en un plano inclinado

cortado, que
se caracteriza por un vector normal unitario n definido como, Fig. 1.16:

y el vector de tracciones t como:

12

13

Las superficies resultantes del tetraedro proyectadas de dA puedes escribirse:

14

Por lo que las componentes del vector de tracciones, dependientes del estado de
esfuerzos se
calcula como:

Ejemplo
El tensor de esfuerzos en un punto de un slido es:

Determinar el vector de tracciones t, esfuerzo normal , y esfuerzo cortante

asociado a lanormal, Fig. (1.17):

Figura 1.17: a) Esfuerzo notacin cientfica, b) esfuerzo notacin ingenieril y c)

plano asociado ala normal n.
El vector te tensin asociado es (Fig. 1.18a):

15

La magnitud del vector de traccin se calcula como:

La magnitud del esfuerzo normal al plano es:

El vector de esfuerzo normal al plano (Fig. 1.18b) se determina con el vector

unitario n:

El vector de esfuerzo cortante (Fig. 1.18b) es:

con magnitud

Todos estos vectores de esfuerzo, asociados al plano n, se representan en la Fig.

1.18c.

16

3.3 TENSOR DE ESFUERZOS

Introduccin:
Cuando una fuerza F acta sobre una superficie S, genera una presin P.

F
P= S

La presin es un escalar.

Vamos ahora considerar un medio elstico, es decir un medio que se deforma elsticamente cuando se aplica
una fuerza en este medio y que regresa a su estado inicial cuando se cancela esta fuerza. En tal medio, no se
habla ms de presin si no de tensor de esfuerzos, que es una generalizacin de la nocin de presin en el
caso de un medio elstico. El tensor de esfuerzos est asociado a las tensiones internas que existen en el
medio. Por ejemplo, si calentamos un medio elstico, los tomos en su interior van a moverse y generar un
cambio del tensor de esfuerzos. Esto puede ocurrir bajo los volcanes.

Definicin:
Primero tenemos que definir la orientacin de una superficie
normal a esta superficie:

r
S que se puede caracterizar con un vector nr

n
S

S=Sn

r
En
esta superficie
de normal
n , vamos
a aplicar
una fuerza F
. Definimos
el tensor
de esfuerzos
como
r
rel tensor:
F = S = Sn

17

F
S
r

Esta fuerza F acta en los tomos de cada parte de esta superficie S.

Ojo: Esta notacin no significa que el vector F es paralelo al vector nr porque hay la presencia del tensor de
r
esfuerzo que acta sobre el vector n y que cambia su direccin. A este tensor de esfuerzos se
puede
definir una aplicacin linear a tal que:

r
a(u ) a(vr a(wr )

)

M (a) = =

12

11

21

31

13 u

23
r
v

22

r
w

33

32
r r
donde ( u , v , w ) es la base en la cual esta definido el tensor de esfuerzos.
r

Tomemos un sistema de referencia (x,y,z):

Y
X

En este sistema, las componentes de F son:

(1)

Fi = ij n j S

(i puede ser igual a x, y o z. Igualmente, j puede ser igual a x, y o z). Los ndices repetidos significan que se
hace una sumatoria sobre este ndice. Por ejemplo: Fx
n

=(

Este tensor de esfuerzos

= (ij

xx

+ yx + zxx nz )S
ny

tiene dos ndices. El primer ndice i es relacionado con la direccin de la

)
fuerza, el segundo ndice j es relacionado con la orientacin de la superficie.

Ejemplo:
tomemos
una superficie
horizontal (que entonces va a tener un vector normal en la direccin z). En
esta
los
puntosuperficie,

ij van a estar de la forma i . La i corresponde a la direccin de la normal, y el

corresponde a la direccin en la cual esta orientado el esfuerzo. Entonces vamos a tener:

Z
Y

yz

xz

xz es paralelo al eje X, en un plano

perpendicular a Z.

yz es paralelo al eje Y, en un plano

perpendicular a Z.

En el caso de los 2 dibujos antes, tenamos nx=0, ny=0 y nz=1. Entonces, las fuerzas son respectivamente:

Fy = yz
S

Fx = xz S

Si ahora tomamos una superficie de orientacin cualquiera:

Y
X

entonces para expresar las fuerzas, tenemos que usar la formula (1) aqu escrita en forma matricial:

F x xx

F y = xy
F
z
xz

yx zx n x

zy n y S
yy

zz nz
yz

Un sistema en equilibrio debe verificar dos propiedades:

1- La sumatoria de las fuerzas igual cero
2- La sumatoria de los momentos igual cero.
El punto 1 implica que si dibujamos las fuerzas (o lo que es lo mismo el esfuerzo multiplicado por la
superficie) en las caras de un cubo, vamos a tener fuerzas opuestas y de misma magnitud.

Z
y
z
yz
Y
X
El
punto 2 implica que el tensor de esfuerzos es simtrico. El momento generado por zy debe ser igual
al
(demomento generado por yz. Para igualar momentos, tenemos que definir un sentido de rotacin positivo
manera arbitraria). Vamos a decir que el sentido positivo corresponde a una rotacin horaria.

El momento zy provoca una rotacin en el sentido positivo, entonces el momento es:

+ zy dS.dz (un momento es una fuerza por una distancia, la fuerza es zy dS= zy dxdy, y la distancia
que
separa la dos fuerzas es dz).
Miremos
ahora
el momento
por yz. Como la suma de los dos momentos debe ser igual a cero,
el
generado
por generado
yz debe hacer una rotacin en el otro sentido que el momento generado por
momento
zy, es
decir
en un sentido negativo (antihorario). Entonces debemos tener el dibujo siguiente:

Z
zy

z
y
Y

El momento yz provoca una rotacin en el sentido negativo, entonces el momento es:

yz dS.dy = yz dxdz.dy
Le sumatoria de los momentos igual a cero da:
+ zy dxdy.dz yz dxdz.dy =
es decir:
0
zy =
yz

3.4 Esfuerzos y direcciones principales

ESFUERZOS PRINCIPALES
Luego de hacer los anlisis para hallar los esfuerzos internos en el punto crtico de
un elemento mecnico, debe analizarse el estado de esfuerzos en el punto crtico
para luego proceder a disear la pieza o determinar si un elemento ya diseado
fallar por la accin de las cargas externas.

Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actan sobre el elemento
y se hallan por medio de una rotacin de coordenadas. Los esfuerzos normales
principales, y en el ngulo de rotacin en el que sedan el esfuerzo cortante es cero.
El esfuerzo cortante mximo absoluto y en el ngulo de rotacin al que se da los
esfuerzos normales son el promedio delos esfuerzos normales del tensor de
esfuerzos. Los esfuerzos normales principales son los eigenvalores o valores
propios del tensor de esfuerzos.

Esfuerzos Principales en problemas Bidimensionales

A menudo el inters se centra en la determinacin del mximo esfuerzo posible, y
entonces se encuentran primero los planos en que tales esfuerzos ocurren. Para
encontrar el plano para un esfuerzo normal mximo o mnimo, la ecuacin 11-1 se
deriva con respecto a y la derivada se iguala a cero; es decir,

Las magnitudes de los esfuerzos principales pueden obtenerse sustituyendo los

valores de las funciones seno y coseno correspondiente al ngulo dobrle dado por
la ecuacin 11-6 en la ecuacin 11-1. Entonces los resultados se simplifican y la
expresin para el esfuerzo normal mximo (denotado por 1) y el esfuerzo normal
mnimo (denotado por 2) toma la forma.

CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS

El crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para representar
grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos
de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas
de un crculo (radio, centro, etc.).

ESFUERZO CORTANTE MXIMO

Un esfuerzo cortante positivo indica que este acta en el sentido supuesto y
viceversa. La determinacin del esfuerzo cortante mximo es de mayor
importancia para materiales de baja resistencia al corte. A diferencia de los
esfuerzos principales cuyos planos no ocurren esfuerzos cortantes, los esfuerzos
cortantes mximos actan en planos que usualmente no estn libres de esfuerzos
normales.

TRANSFORMACIN DEL ESFUERZO PLANO

Desde el punto de vista del material, las caractersticas propias determinan si es
ms resistente a las cargas normales o a las cargas cortantes, de aqu nace la
importancia de transformar un estado de tensiones general en otro particular que
puede ser ms desfavorable para un material.

TEORIA ELEMENTAL
Las teoras de fractura, o ms generalmente teoras de falla, tratan de predecir el
momento en que un elemento puede fallar. Dicha falla se puede describir como una
deformacin plstica excesiva o en el peor de los casos fractura del elemento. La
suposicin bsica que constituyen el marco de referencia para todas las teoras de
fractura es que est se dar cuando el valor mximo del parmetro en el estado
multiaxial de esfuerzos (esfuerzos principales 1 y 2 ) alcance supere el valor
del mismo parmetro en la prueba de tensin simple.

3.5 REPRESENTACIN DEL ESTADO TENSIONAL DE UN

SLIDO.
CRCULOS DE MOHR
Los crculos de Mohr son un mtodo
un punto de un slido en un instante
es posible calcular las tensiones con
gran validez puesto que de un solo
slido.

para representar grficamente el estado tensional que padece

determinado. Aunque actualmente, gracias a los ordenadores,
gran precisin sin recurrir a estos mtodos, siguen siendo de
golpe de vista hacen comprensible la situacin tensional del

Para entender esta representacin repasaremos brevemente algunos conceptos ya estudiados como
los de esfuerzo (tensin) y deformacin, y su modo de ser expresados.

1. ESFUERZO

El esfuerzo o tensin se define como una fuerza por unidad de rea, con unidades en psi o MPa. En
una pieza sujeta a algunas fuerzas, los esfuerzos se distribuyen como una funcin continuamente
variable dentro del continuo del material. Cada elemento infinitesimal en el material puede
experimentar esfuerzos distintos al mismo tiempo, por lo que debemos considerar los esfuerzos como
actuando sobre elementos infinitesimalmente pequeos dentro de la pieza. Estos elementos suelen
modelarse cada uno como un cubo, segn se muestra en la Figura 4-1. Las componentes de los
esfuerzos actan en las caras de estos cubos de dos maneras distintas. Los esfuerzos normales
actan de manera perpendicular (es decir, normal) a la cara del cubo y tienen tendencia ya sea a tirar
de l (esfuerzo a traccin), o a empujarlo (esfuerzo a compresin). Los esfuerzos cortantes actan
paralelos a las caras de los cubos, en pares sobre caras opuestas, lo que tiende a distorsionar el
cubo a forma romboidal. Esto es anlogo a tomar las dos rebanadas de pan de un sndwich de
Nocilla y deslizarlas en direccin opuesta. Como resultado, la capa de Nocilla se cortar. Estas
componentes normales y cortantes del esfuerzo que actan sobre un elemento infinitesimal
conforman los trminos de un tensor.

El esfuerzo es un tensor de segundo orden y por lo tanto requiere nueve valores componentes para
describirlo en tres dimensiones. El tensor de esfuerzos en tres dimensiones se puede expresar como
la matriz:

xx

xy

xz

yx

yy

zy
zx

(4.1a)

yz

zz

donde la notacin para cada componente de esfuerzos contiene tres elementos, una magnitud (ya
sea o ), la direccin de una normal a la superficie de referencia (primer subndice) y en una
direccin de accin (segundo subndice). Nos serviremos de referimos a los esfuerzos normales y
para los esfuerzos cortantes.

Muchos elementos de maquinaria estn sujetos a estados de esfuerzo tridimensionales y por lo tanto
requieren un tensor de esfuerzo como el de la ecuacin 4.1a. Hay, sin embargo, casos especiales,
que se pueden tratar como estados de esfuerzo en dos dimensiones. El tensor de esfuerzo para dos
dimensiones es

(4.1b)

La Figura 4-1 muestra un cubo infinitesimal de material tomado del interior de una pieza sujeta a
algunos esfuerzos tridimensionales. Las caras de este cubo infinitesimal son paralelas a un sistema
de ejes xyz tomado con alguna orientacin conveniente.

define por su vector superficial normal segn se muestra en la Figura 4-1a. La normal de superficie a
la cara x es paralela al eje de las x, etctera. Obsrvese que, por lo tanto, hay dos caras x, dos caras
y y dos caras z, una positiva y la otra negativa, segn se defina el sentido de su vector superficial
normal.

En las Figuras 4-Ib y c se muestran los nueve componentes de esfuerzo, actuando sobre las
superficies de este elemento infinitesimal. Las componentes xx, yy y zz son los esfuerzos normales,
que se llaman as porque actan en direccin normal a las superficies x, y, z del cubo,
respectivamente. Las componentes xy y xz, por ejemplo, son los esfuerzos cortantes que actan
sobre la cara x y cuyas direcciones de accin son paralelas a los ejes y y z, respectivamente. El signo
de cualquiera de estas componentes se define como positivo si los signos de su normal a la
superficie y la direccin de fuerzo son iguales; y negativo, si son distintos. Por lo que las
componentes que se muestran en la Figura 4-lb son todas ellas positivas, porque accionan sobre las
caras positivas del cubo y sus direcciones tambin son positivas. Las componentes que se muestran
en la Figura 4- 1 c son todas ellas negativas, porque actan sobre las caras positivas del cubo y sus
direcciones son negativas. Esta regla de signos convencional hace que los esfuerzos normales de
traccin sean positivos, y los esfuerzos normales de compresin, negativos.

En el caso de dos dimensiones, slo una cara del cubo de esfuerzos necesita dibujarse. Si se
retienen las direcciones x y y, y se elimina la z, miraremos perpendicularmente al plano xy del cubo de
la Figura 4-1, y veremos los esfuerzos que aparecen en la Figura 4-2, que actan sobre las caras no
vistas del cubo. En funcin de la regla convencional de signos arriba enunciada, el lector deber
confirmar que las componentes de esfuerzo que aparecen en la Figura 4-2 sean todas positivas.

La notacin de doble subndice arriba citada es consistente cuando se aplica a esfuerzos normales.
Por ejemplo, el esfuerzo normal xx acta sobre la cara x y tambin aparece en la direccin x. Dado
que en esfuerzos normales los subndices se repiten, es comn eliminar uno de ellos y hacer
referencia a las componentes normales o perpendiculares como x, y y z. En las componentes de
esfuerzo cortante se necesitan para su definicin ambos subndices y se conservan. Tambin se
puede demostrar que el tensor de esfuerzo es simtrico, lo que significa que

Con ello se reduce el nmero de componentes de esfuerzo a calcular.

(a) Normales de superficie.

(b) Componentes de esfuerzo

positivas.

(c) Componentes de
esfuerzo negativas.

FI G UR A 4 -1

2. DEFORMACIN

Un vector normal de superficie se define como que crece hacia fuera de la superficie del slido, en direccin perpendicular o
normal a dicha superficie. Su signo se define como el sentido de este vector normal de superficie, en el sistema local de
coordenadas.

En la regin elstica de la mayor parte de los materiales de ingeniera el esfuerzo y la deformacin

estn relacionados de manera lineal mediante la ley de Hooke. La deformacin es tambin un tensor
de segundo orden y se puede expresar para el caso tridimensional de la forma

y en el caso de dos dimensiones

(4.3b)

donde representa tanto una deformacin normal como una deformacin

producida por el esfuerzo cortante, quedando ambas diferenciadas por sus
subndices. Aqu tambin por comodidad simplificaremos los subndices
repetidos, para deformaciones perpendiculares o normales a x, y y z, y al
tiempo consideraremos dobles subndices para identificar deformaciones por
cortante.

3. ESFUERZOS PRINCIPALES

Los sistemas de ejes tomados en la Figura 4-1 y la Figura 4-2 son

arbitrarios y, por lo general, se eligen por comodidad al calcular los
esfuerzos aplicados. Para cualquier combinacin particular de esfuerzos
aplicados, alrededor de cualquier punto que se analice habr una
distribucin continua del campo de esfuerzos. Los esfuerzos normales y
cortantes en el punto variarn con la direccin en cualquier sistema de
coordenadas que se escoja. Siempre habr planos sobre los cuales las
componentes de esfuerzo cortante sean igual a cero. Los esfuerzos
normales que actan sobre esos planos se conocen como esfuerzos
principales. Los planos sobre los cuales estas fuerzas principales actan
se conocen como planos principales. La direccin de las normales de
superficie a los planos principales se conocen como ejes principales y los
esfuerzos normales que actan en estas direcciones se conocen como
esfuerzos normales principales. Habr tambin otro conjunto de ejes
mutuamente perpendiculares sobre los cuales los esfuerzos cortantes
sern mximos. Los esfuerzos cortantes principales actan sobre un
conjunto o sistema de planos que estn a 45 en relacin con los planos de
los esfuerzos normales principales. En la Figura 4-3 aparecen los planos
principales y los esfuerzos principales, para el caso en dos dimensiones de
la Figura 4-2.

Desde un punto de vista de ingeniera lo que ms nos preocupa en el

diseo de nuestras piezas de maquinaria es que no fallen y el fallo ocurrir
si el esfuerzo en cualquier punto excede a cierto valor seguro. Es necesario
que determinemos los esfuerzos de mayor dimensin (tanto normales
como de cortante) que ocurren en cualquier parte dentro del material que
forma nuestra pieza de maquinaria. Quiz nos preocupe menos de la
direccin de estos esfuerzos que su magnitud, siempre y cuando el
material se pueda considerar por lo menos macroscpicamente istropo, es
decir, con propiedades de resistencia uniformes en todas direcciones. La
mayor parte de los metales y muchos otros materiales de ingeniera
cumplen con estos criterios, aunque como notables excepciones se deben
mencionar la madera y los materiales compuestos.

La expresin que relaciona los esfuerzos aplicados con los esfuerzos principales es

donde es la magnitud del esfuerzo principal y nx, ny y nz, son los cosenos directores del vector
unitario n, que es normal al plano principal:

Para que haya una solucin a la ecuacin 4.4a, el determinante de la matriz de coeficientes debe ser
igual a cero. Al expandir este determinante e igualarlo a cero, obtenemos

donde

La ecuacin 4.4c es un polinomio cbico en . A los coeficientes C0, C1, y C2 se les conoce como
invariantes tensoriales, porque tienen los mismos valores, independientemente de la eleccin inicial
de los ejes xyz sobre los cuales se midieron o calcularon los esfuerzos aplicados. Estos tres
esfuerzos principales (normales) 1, 2 y 3 son las tres races de este polinomio cbico. Las races
de este polinomio son siempre reales y, por lo general, quedan ordenadas de manera que 1>2>3.
De ser necesario, se puede determinar la direccin de los vectores principales de esfuerzo,
sustituyendo cada raz de la ecuacin 4.4c en 4.4a y resolviendo en funcin de nx, ny y nz, para cada
uno de los tres esfuerzos principales. Las respectivas direcciones de los tres esfuerzos principales
son mutuamente ortogonales.

Los esfuerzos cortantes principales se pueden determinar a partir de los valores de los esfuerzos
normales principales, utilizando

Si los esfuerzos normales principales han sido ordenados como se muestra arriba, entonces mx = 13.
Las respectivas direcciones de los planos de los esfuerzos cortantes principales estn a 45 de los
esfuerzos normales principales, y tambin son mutuamente ortogonales.

La solucin de la ecuacin 4.4c en funcin de sus tres races se puede hacer de manera
trigonomtrica o mediante un algoritmo iterativo de determinacin de races.

Para el caso especial de un estado de esfuerzos en dos dimensiones, las ecuaciones 4.4c para el
2
esfuerzo principal se reducen a

Tambin se aplican las ecuaciones 4.6 cuando un esfuerzo principal es distinto de cero, pero est dirigido a lo largo de uno de
los ejes del sistema de coordenadas xyz seleccionado para el clculo. El cubo de esfuerzos de la Figura 4-2 se gira entonces
respecto a un eje principal para determinar los ngulos de los otros dos planos principale

Las dos races distintas de cero calculadas a partir de la ecuacin 4.6a se identifican
temporalmente como a y b, y en el caso de dos dimensiones, la tercera raz c, ser siempre igual
a cero. Dependiendo de valores resultantes, las tres races entonces se identifican de acuerdo con la
regla convencional: la algebraicamente mayor = 1, la algebraicamente menor = 3 Y la otra =
2. Aplicando la ecuacin 4.6a para resolver el ejemplo que aparece en la Figura 4-4 nos dara
3
valores de 1 = a, 3 = b Y 2 = c = 0, segn aparece indicado en la figura . Por supuesto, la
ecuacin 4.4c correspondiente al caso tridimensional se puede utilizar de todas maneras para
resolver cualquier caso en dos dimensiones. Uno de los tres esfuerzos principales determinados
aparecer entonces como igual a cero.

Una vez determinados los tres esfuerzos principales y ordenados segn se describe arriba, se
determina el esfuerzo cortante mximo a partir de la ecuacin 4.5:

CONCLUSION.
Existen dos tipos principales de fuerzas que son las fuerzas de cuerpo, son las
que actan en cualquier parte del cuerpo y son proporcionales al volumen o a
la masa.
Y las Fuerzas de superficie, Si imaginamos que quitamos el material que est
afuera del volumen V, encontramos que hay otras fuerzas que son
proporcionales a cada elemento de superficie
En la mecnica de medios continuos se denominan fuerzas de superficie a las
fuerzas que estn distribuidas en la superficie del cuerpo como consecuencia
del contacto con otros cuerpos.
Algunos ejemplos fuerzas de superficie pueden ser

Las fuerzas debidas a la presin de contacto entre dos cuerpos

El rozamiento

El empuje del terreno sobre un muro

Las fuerzas de impacto

El teorema de Cauchy sobre las tensiones de un cuerpo, establece que dada

una distribucin de tensiones internas sobre la geometra de un medio
contino deformado, que satisfaga las condiciones del principio de
Cauchy existe un campo tensorial T simtrico.
El tensor de tensiones de Cauchy es un tensor que describe el estado
de tensin en un punto en el interior de un material. El tensor se refi ere
a la direccin del vector de longitud unitaria n al vector de tensin T en
una superfi cie imaginaria perpendicular a n.
Una direccin principal se refiere a una recta de puntos formada por vectores
propios de alguna magnitud fsica de tipo tensorial. Los dos ejemplos ms
notorios son las direcciones principales de inercia, usualmente llamadas ejes
principales de inercia y las direcciones principales de tensin y deformacin de
un slido deformable.
Este artculo resume las propiedades matemticas de las direcciones
principales y el significado fsico de las mismas en los diferentes contextos.
Alejandra arroyo crispin.

CONCLUSIN

Los anteriores temas mencionados en esta investigacin,

nos permitirn conocer y analizar las fuerzas sobre unos
cuerpos de igual manera sus comportamientos de las
tensiones.
Entendemos por fuerza: es una magnitud fsica que mide
la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos
partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de
partculas se habla de interaccin). Segn una definicin
clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad
de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. No debe
confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa.
Como hemos visto los temas abordados hacen referencia
a fuerza como las fuerzas de superficie que sonuna
consecuencia del contacto fsico entre dos cuerpos. Si
ampliamos el concepto podramos incluir en dicho concepto
las fuerzas que una superficie imaginaria dentro de un cuerpo
ejerce sobre la superficie adyacente, lo que resulta muy
prctico para establecer ecuaciones de equilibrio y otras.
De igual manera abordamos la fuerza sobre los cuerpos,
que es todo empujn o tirn que se ejerce sobre los cuerpos
slidos, lquidos o gaseosos, y que le provocan un movimiento
o deformacin al realizarse un trabajo.
No olvidemos mencionar las aportaciones de Louis cachi
con sus formulas y contribuciones a la materia nos facilito los
clculos y podemos comprender mas sobre las fuerzas y
tensiones.
Alberto ramirez quionez.

CONCLUSION.

En esta tercera unidad conocimos del tema estado de esfuerzos que

corresponde a la tercera unidad,en los subtemas que abordan este tema vimos
las fuerzas de superficie en un cuerpo que bien nos habla sobre las fuerzas
que se aplican a una superficie que estn asociadas con el propio cuerpo y su
estudio ,tambin conocimos el teorema de cauchy que nos menciona sus
postulados y estos se asocian a la ingeniera civil.Una aplicacion inmediata e
interesante de los mtodos numricos es la determinacin de los esfuerzos
principales y de las direcciones principales asociadas al estado de esfuerzo en
un punto . Estas notas muestran los fundamentos de la determinacion del
estado de esfuerzos en un punto y ejemplifican el calculo de losesfuerzos y
direccionesprincipales asociados al estado de esfuerzo en un punto.
El tema principal nos habla sobre la fuerza o estado de esfuerzos, el estado de
esfuerzo es la fuerza por unidad de rea o bien como un conjunto infinito de
valores esfuerzo que actan sobre los infinitos planos que pasan por un plano.
Existen varios estados de esfuerzos como el estado nulo,el estado uniaxial de
esfuerzos y el estado de esfuerzo plano. Nos menciona tambin los esfuerzos y
direcciones principales que nos dice que existen esfuerzos en todas direcciones
del sistema de referencia.

MARTHA PATRICIA ZARATE GONZALEZ.

CONCLUSION.

Desde mi punto de vistahemos visto que, estado de esfuerzo es el

conjunto de los infinitos vectores esfuerzos que actan sobre los
infinitos planos que pasan por un punto, en un instante dado esto no
es ya una magnitud vectorial sino una cantidad fsica compuesta de
infinitos vectores, que denomina un tensor de segundo orden.
Los tensores son cantidades fsicas que expresan diferentes cosas, los
tensores de orden cero son los llamados escalares cantidades fsicas
que se expresan por un simple nmero, P ej.
La temperatura en una habitacin F=25 C.
Los tensores de primer orden son los vectores, cantidades que
representan una intensidad pero tambin una direccin en el espacio
y un sentido.
Pueden ser expresados por un mdulo y los argumentos, los
argumentos que forma con dos de los ejes de coordenadas en el
espacio.
Una forma ms habitual de expresar un vector es por tres nmeros
que representan las coordenadas de sus extremos respecto a un
sistema de ejes cartesianos.
Los esfuerzos combinados se usan frecuentemente sin darnos cuenta,
como por ejemplo nuestras casas estn hechas de vigas, que
combinando distintos materiales, soportan algunos mejor la flexin y
otros mejor la compresin.
Estas combinaciones de esfuerzos son tiles en todas las ramas de la
ingeniera.

Antonio Alberto flores julian.

Bibliografa

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http://www.monografias.com/trabajos34/esfuerzoscombinados/esfuerzos-combinados.shtml#ixzz2xMw2mzsc
http://es.wikipedia.org/wiki/Tensor_tensi%C3%B3n
http://centrodeartigos.com/articulos-noticiasconsejos/article_134332.html
http://www.geociencias.unam.mx/~ramon/mecsol/Tema1.pdf
http://es.scribd.com/doc/39450688/TENSOR-ESFUERZOS
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http://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/FUERZAS%20TENSIONES%20Y
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http://www.unioviedo.es/Areas/Mecanica.Fluidos/docencia/_asignaturas/mecanica_de_flui
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http://html.rincondelvago.com/propiedades-del-medio-continuo.html
http://www.sociedadgeologica.es/archivos/geogacetas/Geo36/Art15.pdf
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http://www.dgf.uchile.cl/~gf40a/apuntes/TENSOR-ESFUERZOS.pdf