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S.E.I.T.
D.G.E.S.T.
INSTITUTO TECNOLGICO
DEL ISTMO.
MATERIA:
FUNDAMENTOS DE LA MECANICA DE LOS MEDIOS
CONTINUOS.
1
CATEDRATICO:
ING. JUAN CASTILLO MARTINEZ.
UNIDAD #3:
ESTADO DE ESFUERZOS.
INTEGRANTES:
Arroyo Crispn Alejandra
Flores Julin Antonio Alberto
Ramrez Quionez Alberto
MARTHA PATRICIA ZARATE GONZALEZ.
GRUPO:
F
SEMESTRE:
4
HEROICA CD. JUCHITN DE ZARAGOZA OAXACA, A 01 DE MARCH
DE 2015.
INTRODUCCION.
Antes que nada se debe tener una definicin certera de lo que es la
mecnica
de
los
medios
continuos,
es
una
rama
de
la fsica (especficamente de la mecnica) que propone un modelo
2
INDICE
PAG.
3 ESTADO DE
ESFUERZOS..4
3.1 FUERZAS DE SUPERFICIE Y DE
CUERPO.5-8
3.2 TEOREMA DE
CAUCHY.9-12
3.3 TENSOR DE
ESFUERZOS.13-17
3.4 ESFUERZOS Y DIRECCIONES
PRINCIPALES.................1821
3.5 REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO TRIDIMENSIONAL Y
PLANO DE
ESFUERZO
..22-29
3.6
CONCLUSIONES
.
3.7
BIBLIOGRAFIA
3. ESTADO DE ESFUERZOS.
figura.
El hecho de que dichos esfuerzos en estado de equilibrio se manifiesten
en sentido opuesto en las dos caras, recuerda el efecto simultaneo de las
hojas de una tijera. A esto se debe el nombre que se les da, de esfuerzos
de corte o cortantes.
Al igual que las deformaciones, tambin en los esfuerzos, existen 2 tipos:
Los isotrpicos y
Los distorsinales
Se le llama isotrpico a un estado de esfuerzos que, en cada punto del
medio, se manifiesta por medio de esfuerzos puramente normales, iguales
entre s para todos los elementos de superficie trazados idealmente por el
punto. El ms conocido es la presin hidrosttica en los lquidos. El
principio de Pascal expresa que el estado de esfuerzos propagado en un
lquido en reposo por efecto de la atraccin terrestre es isotrpico.
10
11
12
13
14
Por lo que las componentes del vector de tracciones, dependientes del estado de
esfuerzos se
calcula como:
Ejemplo
El tensor de esfuerzos en un punto de un slido es:
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con magnitud
16
F
P= S
La presin es un escalar.
Vamos ahora considerar un medio elstico, es decir un medio que se deforma elsticamente cuando se aplica
una fuerza en este medio y que regresa a su estado inicial cuando se cancela esta fuerza. En tal medio, no se
habla ms de presin si no de tensor de esfuerzos, que es una generalizacin de la nocin de presin en el
caso de un medio elstico. El tensor de esfuerzos est asociado a las tensiones internas que existen en el
medio. Por ejemplo, si calentamos un medio elstico, los tomos en su interior van a moverse y generar un
cambio del tensor de esfuerzos. Esto puede ocurrir bajo los volcanes.
Definicin:
Primero tenemos que definir la orientacin de una superficie
normal a esta superficie:
r
S que se puede caracterizar con un vector nr
n
S
S=Sn
r
En
esta superficie
de normal
n , vamos
a aplicar
una fuerza F
. Definimos
el tensor
de esfuerzos
como
r
rel tensor:
F = S = Sn
17
F
S
r
Ojo: Esta notacin no significa que el vector F es paralelo al vector nr porque hay la presencia del tensor de
r
esfuerzo que acta sobre el vector n y que cambia su direccin. A este tensor de esfuerzos se
puede
definir una aplicacin linear a tal que:
r
a(u ) a(vr a(wr )
)
M (a) = =
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11
21
31
13 u
23
r
v
22
r
w
33
32
r r
donde ( u , v , w ) es la base en la cual esta definido el tensor de esfuerzos.
r
Y
X
Fi = ij n j S
(i puede ser igual a x, y o z. Igualmente, j puede ser igual a x, y o z). Los ndices repetidos significan que se
hace una sumatoria sobre este ndice. Por ejemplo: Fx
n
=(
= (ij
xx
+ yx + zxx nz )S
ny
)
fuerza, el segundo ndice j es relacionado con la orientacin de la superficie.
Ejemplo:
tomemos
una superficie
horizontal (que entonces va a tener un vector normal en la direccin z). En
esta
los
puntosuperficie,
Z
Y
yz
xz
En el caso de los 2 dibujos antes, tenamos nx=0, ny=0 y nz=1. Entonces, las fuerzas son respectivamente:
Fy = yz
S
Fx = xz S
Y
X
entonces para expresar las fuerzas, tenemos que usar la formula (1) aqu escrita en forma matricial:
F x xx
F y = xy
F
z
xz
yx zx n x
zy n y S
yy
zz nz
yz
Z
y
z
yz
Y
X
El
punto 2 implica que el tensor de esfuerzos es simtrico. El momento generado por zy debe ser igual
al
(demomento generado por yz. Para igualar momentos, tenemos que definir un sentido de rotacin positivo
manera arbitraria). Vamos a decir que el sentido positivo corresponde a una rotacin horaria.
Z
zy
z
y
Y
Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actan sobre el elemento
y se hallan por medio de una rotacin de coordenadas. Los esfuerzos normales
principales, y en el ngulo de rotacin en el que sedan el esfuerzo cortante es cero.
El esfuerzo cortante mximo absoluto y en el ngulo de rotacin al que se da los
esfuerzos normales son el promedio delos esfuerzos normales del tensor de
esfuerzos. Los esfuerzos normales principales son los eigenvalores o valores
propios del tensor de esfuerzos.
TEORIA ELEMENTAL
Las teoras de fractura, o ms generalmente teoras de falla, tratan de predecir el
momento en que un elemento puede fallar. Dicha falla se puede describir como una
deformacin plstica excesiva o en el peor de los casos fractura del elemento. La
suposicin bsica que constituyen el marco de referencia para todas las teoras de
fractura es que est se dar cuando el valor mximo del parmetro en el estado
multiaxial de esfuerzos (esfuerzos principales 1 y 2 ) alcance supere el valor
del mismo parmetro en la prueba de tensin simple.
Para entender esta representacin repasaremos brevemente algunos conceptos ya estudiados como
los de esfuerzo (tensin) y deformacin, y su modo de ser expresados.
1. ESFUERZO
El esfuerzo o tensin se define como una fuerza por unidad de rea, con unidades en psi o MPa. En
una pieza sujeta a algunas fuerzas, los esfuerzos se distribuyen como una funcin continuamente
variable dentro del continuo del material. Cada elemento infinitesimal en el material puede
experimentar esfuerzos distintos al mismo tiempo, por lo que debemos considerar los esfuerzos como
actuando sobre elementos infinitesimalmente pequeos dentro de la pieza. Estos elementos suelen
modelarse cada uno como un cubo, segn se muestra en la Figura 4-1. Las componentes de los
esfuerzos actan en las caras de estos cubos de dos maneras distintas. Los esfuerzos normales
actan de manera perpendicular (es decir, normal) a la cara del cubo y tienen tendencia ya sea a tirar
de l (esfuerzo a traccin), o a empujarlo (esfuerzo a compresin). Los esfuerzos cortantes actan
paralelos a las caras de los cubos, en pares sobre caras opuestas, lo que tiende a distorsionar el
cubo a forma romboidal. Esto es anlogo a tomar las dos rebanadas de pan de un sndwich de
Nocilla y deslizarlas en direccin opuesta. Como resultado, la capa de Nocilla se cortar. Estas
componentes normales y cortantes del esfuerzo que actan sobre un elemento infinitesimal
conforman los trminos de un tensor.
El esfuerzo es un tensor de segundo orden y por lo tanto requiere nueve valores componentes para
describirlo en tres dimensiones. El tensor de esfuerzos en tres dimensiones se puede expresar como
la matriz:
xx
xy
xz
yx
yy
zy
zx
(4.1a)
yz
zz
donde la notacin para cada componente de esfuerzos contiene tres elementos, una magnitud (ya
sea o ), la direccin de una normal a la superficie de referencia (primer subndice) y en una
direccin de accin (segundo subndice). Nos serviremos de referimos a los esfuerzos normales y
para los esfuerzos cortantes.
Muchos elementos de maquinaria estn sujetos a estados de esfuerzo tridimensionales y por lo tanto
requieren un tensor de esfuerzo como el de la ecuacin 4.1a. Hay, sin embargo, casos especiales,
que se pueden tratar como estados de esfuerzo en dos dimensiones. El tensor de esfuerzo para dos
dimensiones es
(4.1b)
La Figura 4-1 muestra un cubo infinitesimal de material tomado del interior de una pieza sujeta a
algunos esfuerzos tridimensionales. Las caras de este cubo infinitesimal son paralelas a un sistema
de ejes xyz tomado con alguna orientacin conveniente.
define por su vector superficial normal segn se muestra en la Figura 4-1a. La normal de superficie a
la cara x es paralela al eje de las x, etctera. Obsrvese que, por lo tanto, hay dos caras x, dos caras
y y dos caras z, una positiva y la otra negativa, segn se defina el sentido de su vector superficial
normal.
En las Figuras 4-Ib y c se muestran los nueve componentes de esfuerzo, actuando sobre las
superficies de este elemento infinitesimal. Las componentes xx, yy y zz son los esfuerzos normales,
que se llaman as porque actan en direccin normal a las superficies x, y, z del cubo,
respectivamente. Las componentes xy y xz, por ejemplo, son los esfuerzos cortantes que actan
sobre la cara x y cuyas direcciones de accin son paralelas a los ejes y y z, respectivamente. El signo
de cualquiera de estas componentes se define como positivo si los signos de su normal a la
superficie y la direccin de fuerzo son iguales; y negativo, si son distintos. Por lo que las
componentes que se muestran en la Figura 4-lb son todas ellas positivas, porque accionan sobre las
caras positivas del cubo y sus direcciones tambin son positivas. Las componentes que se muestran
en la Figura 4- 1 c son todas ellas negativas, porque actan sobre las caras positivas del cubo y sus
direcciones son negativas. Esta regla de signos convencional hace que los esfuerzos normales de
traccin sean positivos, y los esfuerzos normales de compresin, negativos.
En el caso de dos dimensiones, slo una cara del cubo de esfuerzos necesita dibujarse. Si se
retienen las direcciones x y y, y se elimina la z, miraremos perpendicularmente al plano xy del cubo de
la Figura 4-1, y veremos los esfuerzos que aparecen en la Figura 4-2, que actan sobre las caras no
vistas del cubo. En funcin de la regla convencional de signos arriba enunciada, el lector deber
confirmar que las componentes de esfuerzo que aparecen en la Figura 4-2 sean todas positivas.
La notacin de doble subndice arriba citada es consistente cuando se aplica a esfuerzos normales.
Por ejemplo, el esfuerzo normal xx acta sobre la cara x y tambin aparece en la direccin x. Dado
que en esfuerzos normales los subndices se repiten, es comn eliminar uno de ellos y hacer
referencia a las componentes normales o perpendiculares como x, y y z. En las componentes de
esfuerzo cortante se necesitan para su definicin ambos subndices y se conservan. Tambin se
puede demostrar que el tensor de esfuerzo es simtrico, lo que significa que
(c) Componentes de
esfuerzo negativas.
FI G UR A 4 -1
2. DEFORMACIN
Un vector normal de superficie se define como que crece hacia fuera de la superficie del slido, en direccin perpendicular o
normal a dicha superficie. Su signo se define como el sentido de este vector normal de superficie, en el sistema local de
coordenadas.
(4.3b)
3. ESFUERZOS PRINCIPALES
La expresin que relaciona los esfuerzos aplicados con los esfuerzos principales es
donde es la magnitud del esfuerzo principal y nx, ny y nz, son los cosenos directores del vector
unitario n, que es normal al plano principal:
Para que haya una solucin a la ecuacin 4.4a, el determinante de la matriz de coeficientes debe ser
igual a cero. Al expandir este determinante e igualarlo a cero, obtenemos
donde
La ecuacin 4.4c es un polinomio cbico en . A los coeficientes C0, C1, y C2 se les conoce como
invariantes tensoriales, porque tienen los mismos valores, independientemente de la eleccin inicial
de los ejes xyz sobre los cuales se midieron o calcularon los esfuerzos aplicados. Estos tres
esfuerzos principales (normales) 1, 2 y 3 son las tres races de este polinomio cbico. Las races
de este polinomio son siempre reales y, por lo general, quedan ordenadas de manera que 1>2>3.
De ser necesario, se puede determinar la direccin de los vectores principales de esfuerzo,
sustituyendo cada raz de la ecuacin 4.4c en 4.4a y resolviendo en funcin de nx, ny y nz, para cada
uno de los tres esfuerzos principales. Las respectivas direcciones de los tres esfuerzos principales
son mutuamente ortogonales.
Los esfuerzos cortantes principales se pueden determinar a partir de los valores de los esfuerzos
normales principales, utilizando
Si los esfuerzos normales principales han sido ordenados como se muestra arriba, entonces mx = 13.
Las respectivas direcciones de los planos de los esfuerzos cortantes principales estn a 45 de los
esfuerzos normales principales, y tambin son mutuamente ortogonales.
La solucin de la ecuacin 4.4c en funcin de sus tres races se puede hacer de manera
trigonomtrica o mediante un algoritmo iterativo de determinacin de races.
Para el caso especial de un estado de esfuerzos en dos dimensiones, las ecuaciones 4.4c para el
2
esfuerzo principal se reducen a
Tambin se aplican las ecuaciones 4.6 cuando un esfuerzo principal es distinto de cero, pero est dirigido a lo largo de uno de
los ejes del sistema de coordenadas xyz seleccionado para el clculo. El cubo de esfuerzos de la Figura 4-2 se gira entonces
respecto a un eje principal para determinar los ngulos de los otros dos planos principale
Las dos races distintas de cero calculadas a partir de la ecuacin 4.6a se identifican
temporalmente como a y b, y en el caso de dos dimensiones, la tercera raz c, ser siempre igual
a cero. Dependiendo de valores resultantes, las tres races entonces se identifican de acuerdo con la
regla convencional: la algebraicamente mayor = 1, la algebraicamente menor = 3 Y la otra =
2. Aplicando la ecuacin 4.6a para resolver el ejemplo que aparece en la Figura 4-4 nos dara
3
valores de 1 = a, 3 = b Y 2 = c = 0, segn aparece indicado en la figura . Por supuesto, la
ecuacin 4.4c correspondiente al caso tridimensional se puede utilizar de todas maneras para
resolver cualquier caso en dos dimensiones. Uno de los tres esfuerzos principales determinados
aparecer entonces como igual a cero.
Una vez determinados los tres esfuerzos principales y ordenados segn se describe arriba, se
determina el esfuerzo cortante mximo a partir de la ecuacin 4.5:
CONCLUSION.
Existen dos tipos principales de fuerzas que son las fuerzas de cuerpo, son las
que actan en cualquier parte del cuerpo y son proporcionales al volumen o a
la masa.
Y las Fuerzas de superficie, Si imaginamos que quitamos el material que est
afuera del volumen V, encontramos que hay otras fuerzas que son
proporcionales a cada elemento de superficie
En la mecnica de medios continuos se denominan fuerzas de superficie a las
fuerzas que estn distribuidas en la superficie del cuerpo como consecuencia
del contacto con otros cuerpos.
Algunos ejemplos fuerzas de superficie pueden ser
El rozamiento
CONCLUSIN
CONCLUSION.
CONCLUSION.
Bibliografa
http://es.scribd.com/doc/48760665/mecanica-de-los-medios-continuos
http://www.monografias.com/trabajos34/esfuerzoscombinados/esfuerzos-combinados.shtml#ixzz2xMw2mzsc
http://es.wikipedia.org/wiki/Tensor_tensi%C3%B3n
http://centrodeartigos.com/articulos-noticiasconsejos/article_134332.html
http://www.geociencias.unam.mx/~ramon/mecsol/Tema1.pdf
http://es.scribd.com/doc/39450688/TENSOR-ESFUERZOS
http://www.fimee.ugto.mx/profesores/chema/documentos/An
%C3%A1lisis%20Num
%C3%A9rico/EsfuerzosPrincipalesYEigenvalores.pdf
http://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/FUERZAS%20TENSIONES%20Y
%20DEFORMACIONES.pdf
http://www.unioviedo.es/Areas/Mecanica.Fluidos/docencia/_asignaturas/mecanica_de_flui
dos_lmarina/2.ESTATICA%20DE%20FLUIDOS%200708.pdf
http://html.rincondelvago.com/propiedades-del-medio-continuo.html
http://www.sociedadgeologica.es/archivos/geogacetas/Geo36/Art15.pdf
http://www.fimee.ugto.mx/profesores/chema/documentos/An%C3%A1lisis%20Num
%C3%A9rico/EsfuerzosPrincipalesYEigenvalores.pdf
http://www.dgf.uchile.cl/~gf40a/apuntes/TENSOR-ESFUERZOS.pdf