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TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS


1. Nombre de la asignatura
2. Competencias

3.
4.
5.
6.
7.

Cuatrimestre
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales
Horas Totales por Semana
Cuatrimestre
8. Objetivo de la Asignatura

Sistemas de control automtico


Desarrollar y conservar sistemas automatizados y de
control utilizando tecnologa adecuada de acuerdo a
normas, especificaciones tcnicas y de seguridad, para
mejorar y mantener los procesos productivos.
Tercero
53
22
75
5
El alumno implementar controladores PID en el
desarrollo sistemas de control automtico, considerando
las caractersticas y condiciones de los diferentes
procesos productivos, para su mejoramiento en la
industria.

Unidades Temticas
I.
Introduccin a los sistemas de control
II.
Anlisis de sistemas de control
III. Caractersticas y modos de control
IV. Control aplicado a motores elctricos de CD
y CA
V. Control aplicado a hidrulica y neumtica
proporcional
Totales

Prcticas
3
10
15
15

Horas
Tericas
2
5
5
5

Totales
5
15
20
20

10

15

53

22

75

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE


TSU EN MECATRONICA

REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA

APROB:

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

F-CAD-SPE-23-PE-XXX

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


UNIDADES TEMTICAS
I. Unidad Temtica
II. Horas Prcticas
III. Horas Tericas
IV. Horas Totales
V. Objetivo

I. Introduccin a los sistemas de control


3
2
5
El alumno clasificar los sistemas de control con base en las
caractersticas e interconexin de los elementos que lo integran
para su representacin en un diagrama de bloques.

Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Fundamentos de los
sistemas de control

Describir los
conceptos bsicos de
los sistemas de
control (planta,
proceso, sistema,
sistema de control,
sensor, punto de
suma, variable de
proceso, accin de
control, elemento
final, ley de control,
punto de ajuste).

Localizar los
elementos bsicos
de un sistema de
control a travs de
un diagrama una
planta fsica.

Analtico
Razonamiento
Deductivo,
Capacidad de
autoaprendizaje

Sistema de lazo abierto Describir los


y lazo cerrado.
conceptos de sistema
de lazos abierto y
cerrado as como
enlistar sus
caractersticas y
diferencias.

Analtico
Razonamiento
Deductivo
Capacidad de
autoaprendizaje

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TSU EN MECATRONICA

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APROB:

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C. G. U. T.

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje

Secuencia de aprendizaje

A partir del planteamiento de


un caso, elaborar un
reporte tcnico con la
descripcin esquemtica de
un sistema fsico de control
en lazo abierto y uno en
lazo cerrado, que incluya:

1.-Identificar los conceptos


bsicos de los sistemas de
control.

Clasificacin
Identificacin de sus
elementos bsicos
Formular un concepto claro
donde describa la diferencia
entre ellos

3. Comprender los tipos de


sistemas de control con base en
sus caractersticas.

Instrumentos y tipos de
reactivos
Estudio de casos
Lista de cotejo

2. Analizar los elementos


bsicos de un sistema de
control.

4. Diagramar sistemas de
control de lazo abierto y
cerrado.

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Tareas de investigacin
Anlisis de Casos
Ejercicios prcticos

Medios y materiales didcticos


pintarrn
equipo de computo
proyector de video
representaciones grficas
equipo de laboratorio

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.

Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales

5. Objetivo

Temas

II. Anlisis de sistemas de control.


10
5
15
El alumno demostrar el comportamiento de los sistemas fsicos de
primer y segundo orden, mediante la simulacin de la funcin de
transferencia que caracteriza al sistema, para la identificacin de
las caractersticas especficas en el dominio del tiempo.

Saber

Saber hacer

Ser

Representacin de
sistemas fsicos a
travs de
ecuaciones
diferenciales

Describir la relacin de
los sistemas fsicos
con su ecuacin
diferencial en los
dominios del tiempo y
de la frecuencia.

Calcular los
parmetros de la
ecuacin en el
dominio de la
frecuencia que
representan sistemas
fsicos de primero y
segundo orden.

Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

Funcin de
transferencia

Definir el concepto de
funcin de
transferencia, as como
los elementos que la
conforman
(Polinomios, ceros y
polos).

Localizar en los
sistemas de primero
y segundo orden, los
elementos que
conforman la funcin
de transferencia tales
como :
- Orden del sistema.
- Ceros y polos.

Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

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Temas
Diagramas de
bloques

Saber

Saber hacer

Explicar la funcin de
los diagramas de
bloques de un
sistema, as como las
reglas del algebra de
diagramas de bloques.

Representar en un
diagrama de bloques,
sistemas de control
simplificados de
primer y segundo
orden.

Ser
Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

Simplificar diagramas
de bloques con base
en las reglas del
algebra de bloques.
Manejo de software
de simulacin.

Identificar las
herramientas
informticas para
representar los
sistemas en diagramas
de bloque y su
simulacin (Simulink,
Labview o Matlab).

Representar sistemas
de control utilizando
el software de
simulacin.

Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

Simulacin de
sistemas fsicos de
primer y segundo
orden

Describir:
-Las herramientas
matemticas para
modelar sistemas
fsicos de primer y
segundo orden
(Modelado en
Ecuaciones
Diferenciales y Funcin
de Transferencia)
- La respuesta en el
tiempo de sistemas
fsicos de primer y
segundo orden.

Obtener la respuesta
en el tiempo de los
sistemas de primero
y segundo orden a
travs del uso de
herramientas de
simulacin.

Responsable
Ordenado
Disciplinado
Analtico

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Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje

Secuencia de aprendizaje

A partir del planteamiento de


un caso desarrollar un
ejercicio y elaborar el
reporte tcnico
correspondiente que incluya:

1.- Comprender los conceptos


funcin de transferencia, orden
del sistema, polos y ceros.

- Descripcin del sistema


fsico.
- La ecuacin diferencial
correspondiente al sistema
fsico.
- La ecuacin en el dominio
de la frecuencia.
-Funcin de transferencia.
- Diagrama de bloques del
sistema.
-Grafica de la respuesta del
sistema en el dominio del
tiempo ante la aplicacin de
diferentes seales de
entrada.

Instrumentos y tipos de
reactivos
Ejercicios Prcticos
Lista de cotejo

2.- Comprender los conceptos


de diagrama de bloques de un
sistema fsicos.
3.-Analizar la simplificacin de
diagramas de bloques de un
sistema fsico por medio del
algebra de bloques.
4.- Interpretar los modelos
matemticos de los sistemas
fsicos de primer y segundo
orden.

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Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Medios y materiales didcticos
Prcticas en el Laboratorio
pintarrn
Aprendizaje auxiliado por las tecnologas de la equipo de cmputo
informacin
proyector digital de video
Ejercicios prcticos
representaciones grficas
equipo de laboratorio
software de simulacin

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.

Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales

5. Objetivo

Temas

III. Caractersticas y modos de control


15
5
20
El alumno validar el funcionamiento de los Modos de Control: OnOff, Proporcional, Proporcional-Integral y Proporcional-IntegralDerivativo mediante la modificacin de sus ganancias identificando
su efecto en el control del proceso.

Saber

Modo de Control
on - off simple y
diferencial

Identificar las
caractersticas de los
controladores On-Off,
as como sus
aplicaciones y criterios
de seleccin.

Modo de control
proporcional (P)

Describir:

Saber hacer

Ser

Comprobar el
funcionamiento de un
lazo cerrado en un
Proceso, configurando
un modo de control OnOff utilizando Controlador
Universal y/o PLC.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

Comprobar los
parmetros de
- Las caractersticas del funcionamiento de un
Modo de control
proceso, configurando un
Proporcional, as como modo de control
sus aplicaciones y
proporcional y utilizando
criterios de seleccin.
un Controlador Universal
o PLC.
-El apartado sobre
proteccin, instalacin y
puesta a tierra de
Verificar la proteccin, la
equipos de control de
instalacin elctrica y
acuerdo a las
puesta a tierra del
especificaciones del
controlador.
fabricante.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

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Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Combinacin de los
modos de control:
Proporcional e
Integral (PI)

Identificar las
caractersticas de la
combinacin de los
modos ProporcionalIntegral, as como sus
aplicaciones y criterios
de seleccin.

Comprobar los
parmetros de
funcionamiento de un
proceso, configurando la
combinacin de los
modos de control
Proporcional-Integral,
utilizando un Controlador
Universal o PLC.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

Combinacin de los
Modos de Control:
Proporcional,
Integral y
Derivativo (PID)

Identificar las
caractersticas de la
combinacin de los
Modos de control
Proporcional-IntegralDerivativo, as como
sus aplicaciones y
criterios de seleccin.

Comprobar los
parmetros de
funcionamiento de un
Proceso, configurando la
combinacin de los
Modos de Control
Proporcional-IntegralDerivativo utilizando un
Controlador Universal y/o
PLC.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

Sintonizacin de los
parmetros de un
control PID para
mantener al
proceso dentro de
las especificaciones
de control.

Identificar los puntos


de sintona y
configuracin de un
control PID:

Sintonizar un Proceso en Responsable


lazo cerrado modificando Ordenado
las ganancias:
Trabajo en equipo
Disciplinado
-Gain o PB
Analtico
(Proporcional) -Reset
(Integral)
-Rate
(Diferencial) mediante
un mtodo de sintona
(Lazo abierto, ZieglerNichols, Basado en la
experiencia), utilizando
un controlador universal
o PLC, para lograr el
comportamiento estable
del proceso.

-On-Off o Modulante
-Punto de Ajuste (Set
Point)
-Gain o PB
(Proporcional)
-Reset (Integral),
-Rate (Diferencial).
Categorizar como cada
punto influye en la
dinmica y control del
proceso.

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje

Secuencia de aprendizaje

A partir de una prctica de


laboratorio elaborar un
reporte que describa:

1.-Identificar el manejo del


software de simulacin.

- Tabla de valoracin de la
entrada escaln (Un punto
de ajuste fijo) a diferentes
respuestas de las ganancias
de control y sus
combinaciones:

3.- Comprender los efectos de


modificar los parmetros de las
ganancias de control fijando un
Punto de Ajuste y moviendo:
Gain o PB (Proporcional)
Reset (Integral)
Rate (Diferencial) para un lazo
cerrado de control.

Instrumentos y tipos de
reactivos
Ejercicio prctico
Lista de cotejo

2.- Analizar el funcionamiento


- Grficas del
de los Modos de Control y sus
comportamiento del sistema combinaciones:
con una entrada escaln (un On Off
punto de ajuste fijo) en
Proporcional (P)
respuesta de la aplicacin de Proporcional-Integral (PI)
los diferentes modos de
Proporcional-Integralcontrol y sus combinaciones. Derivativo( PID).

-Gain o PB(Proporcional)
-Reset (Integral)

4.-Sintonizar un Controlador
Universal y/o PLC siguiendo un
-Rate (Diferencial).
mtodo (Lazo abierto, ZieglerNichols, Basado en la
-Descripcin de la influencia experiencia) logrando el
que ejerce cada una de sus comportamiento estable de un
ganancias en la estabilidad
proceso.
del sistema.

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Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas en el laboratorio
Resolucin de problemas
Estudio de casos

Medios y materiales didcticos


pintarrn
proyector digital de video
equipo de computo
equipo de laboratorio (controlador universal y
PLC)
software de simulacin

Espacio Formativo
Aula

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UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.

Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales

5. Objetivo

Temas
Control de un
servomotor de CD

IV. Control aplicado a motores elctricos de CD y CA


15
5
20
El alumno implementar un sistema de control automtico a travs
de la construccin de circuitos, diagramas y ajuste de parmetros
para el control de las variables de velocidad y posicin en motores
de CD y CA.
Saber

Saber hacer

Identificar las
caractersticas y
parmetros de un
servomotor de CD,
as como sus
aplicaciones.

Control automtico de un Identificar el principio


motor de CA mediante
y las caractersticas
un Inversor
de operacin de los
inversores como
equipo de control en
motores de CA.

Ser

Ajustar los
parmetros P, PI,
PID de un
controlador para un
servomotor de CD

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

Implementar un
control de velocidad
en un motor de CA,
utilizando un
inversor y un
autmata
programable.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

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Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje
A partir de un sistema de
movimientos de recoleccin
y colocacin (Pick & Place)
sobre una banda
transportadora,
implementar el sistema de
control automtico y
elaborar un reporte tcnico
que contenga:
-Planteamiento de un
sistema de control
automtico, anlisis y
formulacin del modelo de
control, descripcin de la
seleccin de los elementos
que conforman el sistema de
control, desarrollo, ajustes y
pruebas en fsico, resultados
y deducciones.

Secuencia de aprendizaje
1.- Analizar los principios del
funcionamiento de motores de
CD y CA.

Instrumentos y tipos de
reactivos
Estudio de casos
Lista de cotejo

2.-Identificar los parmetros de


funcionamiento de los
servomotores.
3. Comprender el
funcionamiento de los
inversores de frecuencia y su
conexin.
4.- Diferenciar las
caractersticas propias de los
sistemas de control y su
aplicacin.

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Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Estudio de casos
Ejercicios prcticos
Tareas de investigacin

Medios y materiales didcticos


pintarrn
proyector digital de video
equipo de computo
equipo de laboratorio
servomecanismos con motores de pasos y
servomotores
sistemas de control de motores de CA con
inversor

Espacio Formativo
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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UNIDADES TEMTICAS
1.
2.
3.
4.

Unidad Temtica
Horas Prcticas
Horas Tericas
Horas Totales

5. Objetivo

Temas

V. Control aplicado a hidrulica y neumtica proporcional


10
5
15
El alumno controlar las variables de velocidad y posicin en
sistemas servo-neumticos y servo-hidrulicos mediante la
construccin de circuitos, diagramas y ajuste de parmetros para la
manipulacin de actuadores mecnicos.

Saber

Saber hacer

Ser

Principios de los sistemas Describir el


servo-neumticos
comportamiento de
las variables de
velocidad y posicin
de un sistema servoneumtico.

Implementar un
sistema de control
bsico, bajo
caractersticas
especficas para un
sistema servoneumtico.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

Principios de los sistemas Describir el


servo-hidrulicos
comportamiento de
las variables de
velocidad y posicin
de un sistema servohidrulico.

Implementar un
sistema de control
bsico, bajo
caractersticas
especificas para un
sistema servohidrulico.

Responsable
Ordenado
Trabajo en equipo
Disciplinado
Analtico

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Proceso de evaluacin
Resultado de aprendizaje
A partir de un sistema de
movimientos de recoleccin
y colocacin (Pick & Place)
basado en actuadores
servo-neumtico o servohidrulico x-y-z,
implementar el sistema de
control automtico y
elaborar un reporte tcnico
que contenga:
-Planteamiento de un
sistema de control
automtico, anlisis y
formulacin del modelo de
control, descripcin de la
seleccin de los elementos
que conforman el sistema de
control, desarrollo, ajustes y
pruebas en fsico, resultados
y deducciones.

Instrumentos y tipos de
reactivos
1.-Comprender los principios de Estudio de casos
funcionamiento de un sistema
Lista de cotejo
servo mecnico.
Secuencia de aprendizaje

2.-Identificar las caractersticas


especificas de los sistemas
servo-neumticos y servohidrulicos.
3.- Analizar las caractersticas
de los sistemas servomecnicos.
4.- Integracin de sistemas
servo mecnicos como mtodo
de solucin para el control de
variables fsicas.

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


Proceso enseanza aprendizaje
Mtodos y tcnicas de enseanza
Prcticas en laboratorio
Solucin de problemas

Medios y materiales didcticos


pintarrn
proyector digital de video
equipo de computo
equipo de laboratorio
servomecanismos: hidrulicos y neumticos

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS
QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad
Seleccionar los instrumentos y elementos
de control con base en los aspectos
tcnicos.

Criterios de Desempeo
Elabora un reporte de descripcin del proceso
que integre:
diagrama de bloques,
descripcin de entradas y salidas,
variables y sus caractersticas,
caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica),
protocolos de comunicacin
Estado operativo de lo preexistente con un
listado de los elementos por subsistemas:
o Neumticos
o Elctricos y Electrnicos
o Mecnicos
o Elementos de control
Necesidades del cliente en el que se identifique:
o capacidades de produccin
o medidas de seguridad
o intervalos de operacin del sistema
o flexibilidad de la produccin
o control de calidad

Seleccionar los instrumentos y elementos Realiza una Tabla comparativa de los elementos
de control con base en los aspectos por subsistemas y selecciona los idneos,
tcnicos.
considerando:
caractersticas tcnicas
costos
disponibilidad y tiempos de entrega
garanta y soporte

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Capacidad
Instalar componentes de automatizacin
realizando la conexin.

Criterios de Desempeo
Genera una hoja de datos tcnicos
(caractersticas) que especifique:
descripcin de entradas y salidas,
variables y sus caractersticas,
Caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica, etc.)
protocolo de comunicacin a utilizar
Elabora planos y/o diagramas, en funcin de la
hoja de datos tcnicos:
Elctricos
Electrnicos
Neumticos y/o Hidrulicos
De distribucin de planta
Control
Realiza la simulacin de los subsistemas
conforme a los planos y diagramas, y valida su
funcionamiento.

Instalar componentes de automatizacin


realizando la conexin, configuracin y
programacin necesaria, para cumplir con
los requerimientos del sistema.

Realiza la instalacin de componentes de


automatizacin, en funcin de:
- los diagramas,
- hoja de tcnica de los equipos a instalar y
- condiciones de seguridad.
Configura los elementos que as lo requieran de
acuerdo a las especificaciones del fabricante.
Programa los elementos de control considerando
los componentes y su configuracin, generando,
segn corresponda:
- Tablas de asignacin
- Diagrama de escalera, lista de comandos, entre
otros.
- Tablas de registros
- Asignacin de tiempos
- Comunicacin de datos a otros sistemas de
acuerdo a los protocolos de comunicacin

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Capacidad
Verificar la operacin de los sistemas
mediante pruebas tcnicas, para su
puesta en marcha.

Criterios de Desempeo
Define y ejecuta un procedimiento de arranque,
operacin y paro del proceso
Realiza mediciones de desempeo para
compararlas con los requerimientos del proyecto
y registrarlos en un reporte.

Diagnosticar la operacin de sistemas


automatizados y de control mediante
instrumentos de medicin e informacin
tcnica.

Elabora un manual del usuario del proyecto


realizado, que contenga:
descripcin general del proceso
principales componentes
suministro de energa
recomendaciones de seguridad
intervalos de operacin
procedimiento de arranque, operacin y paro
recomendaciones de mantenimiento
Elabora un reporte del proyecto que integre los
documentos previos generados:
Diagramas
Listado de partes
Programas
Reporte de necesidades del cliente
Lista de entradas y salidas
Procedimientos
Manual del usuario

Ejecutar acciones de mantenimiento


de acuerdo al programa establecido

Aplica el procedimiento estandarizado de


deteccin de fallas (ejemplo AMF, rbol de toma
de decisiones, entre otras)
Generar un informe de diagnstico de la falla
- Nombre del equipo
- Tipo de falla
- Localizacin de la falla
- Posibles causas
- Resultados de las mediciones realizadas
- Propuesta de soluciones (acciones de
mantenimiento para correccin de falla)

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FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

F-CAD-SPE-23-PE-XXX

Capacidad
Ejecutar acciones de mantenimiento
de acuerdo al programa establecido,
para minimizar los paros en los procesos
productivos.

Criterios de Desempeo
Realiza acciones de mantenimiento de acuerdo al
programa establecido y siguiendo las condiciones
de seguridad
Registra los resultados en una lista de
verificacin.

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE


TSU EN MECATRONICA

REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA

APROB:

FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

C. G. U. T.

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO


FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor

Ao

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Ciudad

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Editorial

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ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE


TSU EN MECATRONICA

REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA

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