Instrues de Operao

Sensor ptico de distncia

O1D100
O1D103

Contedo
Instrues de segurana .......................................................................................... 03
Funes e caractersticas ......................................................................................... 04
Elementos de operao e indicao
04
Conexo eltrica ...................................................................................................... 05
Modos de operao ................................................................................................. 06
Programao............................................................................................................. 07
Set-up / Operao .................................................................................................... 08
Informao Tcnica / Operao / Parmetros
Parmetros de ajuste ....................................................................................... 09
Estrutura do menu 1: Menu principal ......................................................... 12
Estrutura de menu 2: Funes estendidas ................................................... 13
Estrutura de menu 3: Modo de ensino ........................................................ 14
Funes de sada .............................................................................................. 14
Desenho de escala ........................................................................................... 18

02

Instrues de segurana
Por favor, leia a descrio do produto antes de instalar a
unidade. Certifique-se que o produto apropriado para sua
aplicao sem qualquer restrio.
Se as instrues de funcionamento ou dados tcnicos no so
seguidos, podem ocorrer danos materiais e pessoais.
Luz de laser visvel, proteo laser classe 2.
No olhar fixamente no raio laser!
As etiquetas inclusas (advertncia ao laser) devem
ser aplicadas ao lado da unidade. Siga as instrues de
cuidado e aviso que esto na etiqueta do produto.

Para o cabo da fonte use a

etiqueta inclusa.

Cuidado - O uso de controles, ajustes ou procedimentos

diferentes daqueles aqui especificados podem conduzir
exposio de radiao perigosa.

03

Funes e caractersticas
Sensor ptico de distncia
medidas de distncias de 0,2...10 m
indica o valor medido no display de 10 segmentos
gera 2 sinais de sada de acordo com o set da funo de sada
O1D100: Certificao: 21 CRF Parte 1040

Operando e indicando elementos

POWER mm

inch

OUT1 OUT2

2
3

MODE
ENTER

4x LED verde

4x LED amarelo
(dois no usados)
display
alfanumrico de
4 dgitos

SET

LED piscando = unidade de display e fora (mm,

m, polegada)
Indicao do status do comutador. Acende se a
sada correspondente for comutada.
Indicao da distncia medida, parmetros e
valores de parmetros

Tecla de Programao
[Set]

Ajustando os valores de parmetro ( role segurando, adicione pressionando rapidamente)

Tecla de Programao
[Mode / Enter]

Seleo dos parmetros e reconhecimento dos

valores de parmetros

04

Funes de sada
Funo de comutao:
sada 1 / 2 comutao PNP (O1D100) ou
NPN (O1D103); funo pode ser ajustada
separadamente por sada
Sada analgica:
somente sada 2

Sada 1
Sada 2
funo histerese / N.O. (Hno)
funo histerese / N.C. (Hnc)
funo da janela / N.O. (Fno)
funo da janela / N.C. (Fnc)
I: 4 ... 20 mA

U: 0 ... 10 V

Conexo eltrica
A unidade somente pode ser conectada atravs de um tcnico
habilidoso. As regulamentaes nacionais e internacionais para
a instalao de equipamento eltrico devem ser seguidas.
Fonte de tenso para EN50178, SELV, PELV.
O1D100: cULus, Fonte Classe 2
Desconecte a fora antes de conectar a unidade.

2: SADA 2
4: SADA 1

2: SADA 2
4: SADA 1

2: SADA 2
4: SADA 1

2: SADA 2
4: SADA 1

Principais cores dos soquetes ifm:

1

BN (marrom), 2

WH (branco), 3

BU (azul), 4

BK (preto)

NOTA: Se a sada 2 for conectada a um carto de entrada

analgica, os parmetros de sada devem ser ajustados
primeiro (OU2 = I ou OU2 = U). Do contrrio, o carto de
sada pode ser destrudo

05

Modos de operao
Modalidade de funcionamento
Modo de operao normal.
Assim que ligar a unidade ela j estar na modalidade de Funcionamento. Realiza sua funo de monitorao e gera sinais de sada de
acordo com os parmetros de ajuste.
O display indica a distncia atual, o sinal amarelo do LED o status do
comutador de sadas.
Modo display
Indicao dos parmetros e do ajuste dos valores de parmetros.
Aps pressionar levemente o boto [Mode/Enter] a unidade vai para
o modo Display. Permanece internamente no modo de operao.
Independente disso, o ajuste de valores de parmetro pode ser lido:
Pressione o boto [Mode/Enter] rapidamente para rolar o parmetro.
Pressione o boto [Set] rapidamente para indicar o valor de
parmetro correspondente para 15s. Depois de outros 15s a
unidade retorna para o modo Run.
Modo de Programao
Ajustando os valores de parmetro
A unidade vai para o modo de programao quando o parmetro for selecionado e o boto [Set] for pressionado depois por mais de 5s (o valor
de parmetro indicado pisca e depois aumentado continuamente).
Internamente, a unidade permanece no modo de operao. Ela continua sua funo de monitorao com os parmetros existentes at
que a mudana tenha sido terminada.
Voc pode mudar o valor de parmetro pressionando o boto [Set]
e confirm-lo pressionado o boto [Mode/Enter]. A unidade retorna
para o modo Run se nenhum boto for pressionado por mais de 15s.

06

Programao
O sensor programado usando os dois botes [Mode/Enter] e
[Set].
Primeiro chame um parmetro com [Mode/Enter], selecione o valor
pedido com [Set] e confirme pressionando novamente [Mode/Enter]

MODE
ENTER

MODE
ENTER

SET

SET

Pressione [Mode/Enter] at que o

parmetro pedido seja mostrado.

Pressione [Set] e o mantenha

pressionado.
O valor de parmetro corrente
indicado pisca por 5s, e depois
aumentado*
(aumentar pressionando rapidamente
ou rolar mantendo pressionado)

MODE
ENTER

SET

Mude mais parmetros:

Comece novamente com o passo 1.

Pressione [Mode/Enter] rapidamente (= reconhecimento).

O parmetro mostrado
novamente, o novo valor de
parmetro se torna efetivo.
Termine a programao:
Espere por 15s ou pressione [Mode/
Enter] at que o valor medido
corrente seja mostrado novamente.

* Diminuindo o valor: Deixe o display mover para o mximo de valor

ajustado. Depois o ciclo comea de novo no valor mnimo de ajuste.

07

Selecione a unidade de display Uni antes de definir os valores

para os parmetros SPx, nSPx, FSPx, ASP, AEP. Isso evita erros de
arredondamento durante converso interna para outras unidades
e capacita o ajuste exato dos valores. Quando entregue: mm.
Se nenhum boto for pressionado por 15s durante o procedimento
de ajuste, a unidade retorna para o modo Run sem mudana de
valores.
A unidade pode ser eletronicamente bloqueada para prevenir
ajustes no desejados de parmetros: Pressione os dois botes
de programao do modo de Funcionamento at que
seja mostrado. Para desbloquear, pressione os botes at que
seja mostrado.
Na entrega: Desbloqueado
.
Quando a unidade for bloqueada, rapidamente mostrado
quando voc tentar mudar os valores de parmetro.

Set-up / Operao
Aps montagem, fiao e verificao de programao se a unidade opera corretamente.
NOTA: Se a sada conectada em um carto de entrada
analgica, os parmetros de sada devem ser ajustados primeiro (OU2 = I ou OU2 = U).
Do contrrio, o carto de entrada pode ser destrudo.
Alinhe a unidade (raio laser) ao objeto a ser detectado. Se estiver
corretamente configurado, a distncia do objeto indicada.
Falhas mostradas durante a operao
++
muita luz, p.ex. superfcies reflexivas
-no muita luz
longe objeto medido fora da escala de medio > 10 m
perto objeto medido fora da escala de medio < 0,2 m
SC1
curto circuito na sada de comutao 1
SC2
curto circuito na sada de comutao 2
SC
curto circuito em ambas sadas
Tempo de vida do laser diodo: 50000 horas.

08

Informao tcnica/ Operao / Parmetros

Parmetros ajustveis
Configurao para sada 1
2 funes do comutador so ajustveis:
- Hno = funo histerese / normalmente aberta
- Hnc = funo histerese / normalmente fechada
- Fno = funo de janela / normalmente aberta
- Fnc = funo de janela / normalmente fechada

Ponto de comutao para a funo histerese SADA1

Valor de limite em que a sada com funo selecionada da histerese muda seu estado de comutao (prximo do objeto/mais
distante do que a distncia ajustada)
SP1 ativo somente se OU1 = Hno ou Hnc.

Pontos de comutao para a funo de janela SADA1

Valor de limite em que a sada com funo selecionada de janela
muda seu estado de comutao (prximo do objeto / no presente
entre a distncia perto e a distncia longe).
nSP1 = ponto de comutao perto / FSP1= ponto de comutao longe .
nSP1 / FSP1 esto ativos somente se OU1 = Fno ou Fnc.

Configurao para sada 2

4 funes de comutao e 2 sinais analgicos podem ser ajustados:
- Hno = funo histerese / normalmente aberta
- Hnc = funo histerese / normalmente fechada
- Fno = funo de janela / normalmente aberta
- Fnc = funo de janela / normalmente fechada
- I = sada analgica 4...20 mA
- U = sada analgica 0...10 V

Ponto de comutao para funo histerese SADA2

Valor de limite em que a sada com funo selecionada da
histerese muda seu estado de comutao (prximo do
objeto/mais distante do que a distncia ajustada) SP2
ativa somente se OU1 = Hno or Hnc.

Pontos de comutao para a funo de janela SADA2

Valor de limite em que a sada com funo selecionada de janela
muda seu estado de comutao (prximo do objeto / no presente
entre a distncia perto e a distncia longe).
nSP2= ponto de comutao perto / FSP2= ponto de comutao longe.
nSP2 / FSP2 esto ativos somente se OU2 = Fno ou Fnc.

Ponto de partida analgico

Valor medido em que 4 mA / 0 V fornecido.
ASP est ativo somente se OU2 = I ou U.
09

Ponto de chegada analgico

Valor medido em que 20 mA / 10 V fornecido.
Distncia mnima entre ASP e AEP = 100 mm.
ASP est ativa somente se OU2 = I ou U.
A mensagem de erro SIZE mostrada se voc tentar entrar uma distncia que for menor que a distncia mnima.

Ensinar
Seleo de "taxa de amostragem" ou "repetitividade"
Escalas de ajuste: Taxa de amostragem 1...50 Hz
Repetitividade 1...100 mm
A taxa de amostragem influencia a preciso e vice-versa.
Taxa de amostragem elevada baixa repetitividade.
Repetitividade elevada baixa taxa de amostragem.

Funes estendidas
Este ponto do menu inclui um submenu com mais parmetros.
Pressione a tecla de Ajuste momentaneamente para alcanar
estes parmetros que sero explicados nas seguintes pginas.

Delay nas sadas do comutador

dSx = delay na ligao; drx = delay na interrupo.
A sada no muda imediatamente seu status de comutao
quando a condio do comutador conhecida, mas somente
depois que o atraso decorreu. Se a condio do comutador
no conhecida depois que o atraso decorreu, o status do
comutador de sada no muda.
Escala de ajuste: 0 / 0,1...5 s em etapas de 0,1 s
(0 = delay no ativo).
Indicao em segundos.
dS2 e dr2 no so efetivos se OU2 = I.

Amortecimento do sinal medido

Amortecimento do sinal medido.
Esta funo permite suprimir a saturao a curto prazo do
elemento de medio (tal saturao pode resultar da reflexo direta ou das flutuaes fortes no brilho).
Durante o ajuste do delay, o ltimo valor vlido medido
indicado e os sinais de sada permanecem inalterados.
Escala de ajuste [s]: 0,0 - 0,1 - 0,2 - 0,5 - 1,0 - 2,0 - 5,0.

10

Ajuste do mostrador
7 ajustes podem ser selecionados:
d1 = atualiza o valor medido a cada 50 ms
d2 = atualiza o valor medido a cada 200 ms
d3 = atualiza o valor medido a cada 600 ms
A atualizao do valor medido refere-se somente ao
mostrador. No tem nenhum efeito sobre as sadas.
rd1, rd2, rd3 = mostra como d1, d2, d3, mas rotacionado a 180.
OFF = A exposio do valor medido desativada no modo Run.
Pressione uma das teclas para indicar o valor medido atual
para 15s. Se a tecla Mode/Enter for pressionada mais uma
vez, a modalidade de exposio ativada. Os LEDs permanecem ativos mesmo se a exposio for desativada.

Unidade do mostrador
Valor medido e valores para SP1, SP2, ASP, AEP podem ser
indicados nas seguintes unidades:
Selecione a unidade do mostrador antes de definir os valores para os parmetros SPx, nSPx, FSPx, ASP, AEP. Isso evita
erros de arredondamento durante a converso interna a
outras unidades e permite o ajuste exato dos valores.
Quando entregue: mm, a unidade selecionada indicada
por um LED verde no mostrador.

Ajustes bsicos da restaurao (ajustes de fbrica)

- Pressione [Mode/Enter] at que rES seja mostrado.
- Pressione [Set] e o mantenha pressionado at que - - - -
seja mostrado.
- Pressione [Mode/Enter] rapidamente
( a unidade passa para o modo Run).
A unidade entregue com os seguintes ajustes de fbrica:
Uni = mm
OU1 = Hno; OU2 = I
SP1 = 1000 mm; nSP1 = 800 mm; FSP1 = 1200 mm
SP2 = 2000 mm; nSP2 = 1800 mm; FSP2 = 2200 mm
ASP = 0 mm; AEP = 9999 mm
Taxa de amostragem= 50 Hz
dS1 = 0,0 s; dr1= 0,0 s; dS2 = 0,0 s; dr2 = 0,0 s
dAP = 0,0 s
dis = d3
Mostrador do nmero de verso do software
11

Estrutura do Menu 1: Menu principal

Modo de operao
(Distncia do objeto / fora
do sinal indicada)
Configurao de sada 1
histerese (H..) ou
funo de janela (F..),
como normalmente aberto (no.)
ou normalmente fechado (nc.)
Ponto de comutao 1
(valor na unidade de ajuste
de medida em Uni).
Funo de janela, perto do
ponto de comutao
Funo de janela, longe do
ponto de comutao
Configurao de sada 2
histerese (H..) ou
funo de janela (F..),
como normalmente aberto (no.)
ou normalmente fechado (nc.)
Sada analgica (corrente)
Sada analgica (tenso)
Ponto de partida analgica
(unidade de medida Uni)
Funo de janela, perto do
ponto de comutao
Funo de janela, longe do
ponto de comutao
Ponto de partida analgico
(unidade de medida Uni)
Ponto final analgico
(unidade de medida Uni)
Mudana para o modo de
ensino
Mudana para o menu
estendido

12

Estrutura de Menu 2: Funes estendidas (EF)

Abra o submenu:
Pressione a tecla [Set]
Delay na ligao SADA1
Delay no desligamento SADA1
Delay na ligao SADA2
Delay no desligamento SADA2
Amortecimento do sinal
medido
Ajustando o mostrador:
Atualizar a cada 50 ms (d1) /
a cada 200 ms (d2), a cada
600 ms (d3)
Atualizar como rd1/rd2/rd3,
mostrador adicional
rotacionado a 180

Mostrador desativado
Seleo da unidade de
medida

Restaurao dos ajustes

bsicos
Mostrador do nmero de
verso do software

= pressione [Set]
= pressione [Mode/Enter]

13

Estrutura de Menu 3: modo de Ensino

Abra o submenu:
ressione[Set]
Ajustando a taxa de
amostragem
Mostrador rotativo: taxa de
amostragem repetitividade
Ajuste de repetitividade
= pressione Set]
= pressione [Mode/Enter]

* Repetitividades so selecionveis que podem ser conseguidos na situao

atual (dependendo do objeto).).
A taxa de amostragem e a repetitividade influenciam-se. Quando um valor
incorporado, o programa calcula automaticamente o segundo valor resultante.
Durante o clculo, WAIT mostrado, e a seguir a taxa de amostragem e
a repetitividade so indicadas alternadamente.

Funes de sada: Histerese

A histerese mantm o estado do comutador de sada estvel se o valor medido
varia sobre a escala de deteco.
Quando um objeto se aproximar, os comutadores de sada quando o ponto
ajustado for alcanado (para a funo de sada Hno). Quando o objeto removido outra vez, a sada no volta antes que o ponto da restaurao seja excedido. Pontos de ajustes e reinicializao so arranjados simetricamente em
torno do ponto do comutador selecionado.
A histerese est a uma distncia entre o ajuste e os pontos de reinicializao;
calcula-se com base na repetitividade com um fator de segurana de 1,5 (ver
o exemplo abaixo).
Para a funo de sada Hno o ponto de reinicializao est acima do ponto de
ajuste. Para a funo de sada Hnc o ponto de reinicializao est abaixo do
ponto de ajuste; aqui estar desligado se um objeto se aproximar.
Exemplo: taxa de amostragem 50 Hz, distncia ao objeto 1200 mm, valor cinza
(18 % de remisso):
Histerese = 10 mm [Repetitividade de acordo com a tabela] x fator 1,5 = 15 mm
Ponto de reinicializao 1200 mm + 15 mm = 1215 mm
Ponto de ajuste 1200 mm - 15 mm = 1185mm

14

Funes de sada: Janela

A funo da janela permite a monitorao de uma escala aceitvel definida.
Se o valor medido est entre o do ponto do comutador perto" (nSPx) e do
ponto do comutador longe" (FSPx), a sada fechada (funo da janela /
normalmente aberto) ou aberto (funo da janela/normalmente fechado).

Funes de sada: Estado de comutao das sadas

Funo de sada
Hno
Hnc
Fno*

Fnc*

Distncia do objeto A
A < SPx
A > SPx
A < SPx
A > SPx
A < nSPx
A > FSPx
nSPx <A < FSPx
A < nSPx
A > FSPx
nSPx <A < FSPx

Status de sada
Fechada
Aberta
Aberta
Fechada
Aberta
Fechada
Fechada
Aberta

* Ambos os valores de limite da janela (nSPx e FSPx) trabalham com uma

histerese do comutador de acordo com o exemplo na pgina 13.

Tabela de Repetitividade e preciso

(valores para taxa de amostragem 50 Hz):
Repetitividade
Distncia [mm]
200... 1000
1000... 2000
2000... 4000
4000... 6000
6000... 10000

Preciso

branco
cinza
branco
cinza
90% de remisso 18% de remisso 90% de remisso 18% de remisso

5,0 mm
5,5 mm
17,5 mm
27,5 mm
60,0 mm

7,5 mm
10,0 mm
22,5 mm
40,0 mm

15,0 mm
15,0 mm
25,0 mm
35,0 mm
70,0 mm

18,0 mm
20,0 mm
32,0 mm
50,0 mm

Escala no preto (6% de remisso) x4000 mm

Os valores aplicam-se em
- circunstncias ambientais constantes (23 C / 960 hPa)
- luz externa de no mx. 8 klx
- somente depois da unidade ligada acima de 10 minutos.
15

Tabela de Repetitividade e preciso

(valores para taxa de amostragem 1 Hz):
Preciso

Repetitividade
Distncia [mm]
200... 1000
1000... 2000
2000... 4000
4000... 6000
6000... 10000

branco
cinza
branco
cinza
90% de remisso 18% de remisso 90% de remisso 18% de remisso

4,0 mm
4,5 mm
13,5 mm
19,0 mm
37,0 mm

4,5 mm
6,0 mm
14,0 mm
21,0 mm

14,0 mm
14,5 mm
23,5 mm
29,0 mm
47,0 mm

15,0 mm
16,0 mm
24,0 mm
31,0 mm

Escala no preto (6% de remisso) x4000 mm

Os valores aplicam-se em
- circunstncias ambientais constantes (23 C / 960 hPa)
- luz externa de no mx. 8 klx
- somente depois da unidade ligada acima de 10 minutos.

Expanso da escala de medio (sada analgica)

Com o ponto analgico do comeo do parmetro (ASP) voc define em
que valor medido o sinal de sada 4 mA / 0 V.
Com o ponto analgico do final do parmetro (AEP) voc define em
que valor medido o sinal de sada 20 mA / 10 V.
O valor final analgico (AEP) pode ser selecionado de modo que seja
situado antes do ponto analgico do comeo (ASP). Isto executa uma
margem de queda.

Distncia mnima entre ASP e AEP = 100 mm

16

Sada corrente 4...20 mA

Ajuste de fbrica

l [mA]

Escala de medio expandida

l [mA]

20

20

4
0(ASP)

10000(AEP) mm

0 (ASP)

AEP MEW

mm

MEW = valor final da escala de medio

Na escala de medio ajustada o sinal de sada est entre 4 e 20 mA.
Falhas tambm so mostradas:
Muita luz ou objeto muito perto: 3,5 mA para uma margem crescente
ASP < AEP), 20,5 mA para uma margem em queda (ASP > AEP)
Objeto muito longe ou nenhum objeto presente: 20,5 mA para uma
margem crescente, 3,5 mA para uma margem em queda.

Sada de tenso 0...10 V

Ajuste de fbrica

Escala de medio expandida

U [V]

U [V]

10

10

0
0(ASP)

10000(AEP) mm

0 (ASP)

AEP MEW

mm

MEW = valor final da escala de medio

Na escala de medio ajustada o sinal de sada est entre 0 e 10 V.
17

Desenho de escala

30

45
59

4,5

42
30

52

M12x1

1: Display alfanumrico de 4 dgitos / LEDs

2: Teclas de programao

18

19

www.ifm.com

20

Nos reservamos o direito de fazer alteraes sem prvio aviso