Topografa

espeleolgica con

Julio Guijarro Gonzlez

Grupo Espeleolgico G40
www.g40espeleo.es

TopoDroid es un programa gratuito de cdigo abierto Android (1)

para realizar topografas de cuevas con el dispositivo lser DistoX.
Est diseado en su conjunto para tomar datos, notas y dibujar
croquis de las cuevas en un solo proyecto. Su verdadero potencial
reside en la combinacin con el DistoX, enviando datos a travs de
Bluetooth a TopoDroid, que posteriormente se procesan para
construir una topografa; aunque tambin se pueden introducir los
datos a mano, sin conexin con el DistoX.
TopoDroid no trabaja con grandes y complejos proyectos.
TopoDroid utiliza un modelo de trabajo lineal, con dos mdulos de
trabajo (2): uno para las topos y el otro para las calibraciones.
Todos los ficheros de la aplicacin estn dentro de la carpeta
TopoDroid, donde se crean una serie de subcarpetas.
La aplicacin se encuentra traducida al ingls, francs, alemn,
italiano, ruso y espaol. Los manuales de usuario: en la app antes
estaba slo en ingls; y en la web en ingls, francs y castellano (en
PDF). Formatos de exportacin de datos: Compas, Survex, Therion,
VisualTopo, cSurvey, PocketTopo, DXF y CSV, entre otros.
Es un proyecto colaborativo abierto, diseado por el italiano Marco
Corvi, con la participacin de un grupo de personas, entre otros
Manu Guerrero (Ronda, Mlaga) para la traduccin de manuales,
cursos, pruebas y elaboracin de vdeos.

Introduccin

Descarga

TopoDroid, los manuales y otras aplicaciones

estn disponibles en el siguiente enlace (1):
sites.google.com/site/speleoapps/home

Y en Wiki, Topolinux (2):

code.google.com/p/topolinux/w/list
Al ser aplicaciones Android, podemos
tambin localizarlas y descargarlas
directamente en nuestro dispositivo
(smartphone o tableta) mediante Google
Play (3) y otros.
TopoDroid es la aplicacin principal, pero asociada a ella podemos
instalar adems otros programas para la conversin de
coordenadas, la representacin 3D (4), etc.

1
2
4

Manuales y Ayuda

En las pginas web que acabamos de citar tenemos

disponibles manuales en PDF de TopoDroid (1).
El programa dispona de una ayuda en TXT (en
ingls en las versiones anteriores) (2).
Y adems, siempre tendremos una ayuda sobre la
funcin que corresponde a cada botn en cada
ventana en concreto (3).

Foro de debate:
groups.google.com/forum/#!forum/topodroid

Tambin disponemos de una serie de vdeos en

YouTube.

Vdeo tutorial de TopoDroid (1):

www.youtube.com/watch?v=F7jrwiXacMM

Vdeos tutoriales

Curso de topografa de Manu Guerrero, vdeo (2):

www.youtube.com/watch?v=rFfv7lDN6kk

Otro vdeo (3):

www.youtube.com/watch?v=S7Zj52HTUTo
1

Versiones

Diferenciar entre versiones de TopoDroid.

4

7
5
2

TopoDroid es un programa de Topografa Espeleolgica

diseado especficamente para trabajar conectado por
Bluetooth a un DistoX (1). Su verdadero potencial reside en la
combinacin con este medidor lser.
Por eso, si no tenemos activado Bluetooth, al arrancar
TopoDroid se nos consultar por si lo queremos activar (2).
Si queremos trabajar conectados al DistoX, es necesario que
previamente lo agreguemos en nuestra tableta como dispositivo
de confianza o sincronizado (3). En caso de que nos pida un PIN
para el DistoX, sern 4 ceros (0000) (4). Una vez sincronizado, ya
podemos utilizar todas las opciones del DistoX en las ventanas
de TopoDroid (5).

Conectar el DistoX

TopoDroid tiene un entorno bastante intuitivo, con 2 mdulos

diferentes: Topografa y Calibracin.
En cada ventana existe una barra de botones especfica con todas
las opciones disponibles, y en una barra desplegable inferior, ms
botones y la ayuda de cada uno de ellos.

Entorno

Mdulo de
Topografa

Mdulo de
Calibracin

Botones
12

5
7

8
9

10
11

Antes de crear una nueva cavidad, conviene configurar en

las Opciones (1), el Sentido de las estaciones topogrficas
(2), en nuestro caso Directas, primero la visual y despus
las dimensiones (3): distancia, rumbo, inclinacin;
izquierda, derecha, techo y suelo.
A continuacin, desde la ventana principal, pulsamos el
mdulo de Topografa, y el botn de crear nueva cavidad
(4), rellenamos los campos correspondientes a nuestra
cueva y pulsamos los botones de guardar o abrir (5).
Hemos creado una nueva cavidad y ya podemos tomar
datos.

Crear cavidad
1

5
4

TopoDroid distingue entre varios tipos de visuales:

Visuales

Toma Principal: tiene asignada estacin de origen y de destino. Se muestran en blanco (1).
Los disparos de tomas principales se deben repetir, al menos, 3 veces.
La suma de Tomas Principales es la poligonal de la cavidad.

Toma Secundaria: slo tiene asignada la estacin de origen. Se muestran en azul (2).
Tomas en Blanco: sin estaciones asignadas. Se muestran en rojo (3).

Con el Modo de visualizacin, podemos activar que se muestren o se oculten: el nmero de

toma y las mediciones laterales, en blanco y repetidas (4). Las dimensiones (IDTS) se toman en
la estacin de partida. No se pueden modificar las visuales.

Las visuales mostrarn a su derecha un smbolo cuando:

contengan una fotografa (#), sean de superficie (-),
duplicadas (*), etc.

1
2

Toma de datos

Con DistoX
1

5
3

7
6

Repetida: con DistoX se toman tres o ms veces la misma medida en cada visual,
es slo una visual, con disparos repetidos. Duplicada: visuales que no cuentan
para las estadsticas.

Tambin podemos introducir los datos de forma manual, a travs

del formulario (4), modificando despus en parte con el (5).

Toma de datos
Manual

Estaciones origen y destino

Distancia, rumbo e inclinacin
Izquierda, derecha, techo y suelo

3
2

Tipo de visual
7

Guardar o cancelar
4
6

Repetida: con DistoX se toman tres o ms veces la misma medida en cada visual, es slo una visual, con
disparos repetidos. Duplicada: visuales que no cuentan para las estadsticas.

Si nuestro dispositivo dispone de un GPS, podemos

incorporar la posicin a una estacin determinada activando
esta opcin. TopoDroid nos avisa cuando recibe la posicin y
su calidad, y podemos aadirla a la estacin.

Posicin-GPS

Tambin existe la opcin de grabar la posicin de forma

manual (5).
3
2

Fotografas

Otra opcin interesante es asociar a cada visual una o varias

fotografas, que pueden resultar muy tiles para realizar el
dibujo en casa.

4
2

6
7

10
8

TopoDroid dispone de una opcin para que podamos

asociar a una estacin valores relativos a: luz, campo
magntico, temperatura, presin o gravedad, entre
otros, siempre que nuestro dispositivo los recoja.

Medidas

3
2

Tambin existe la opcin de grabar

cualquier otra medicin de forma
manual.

Tenemos la opcin de recuperar las

visuales borradas.

Recuperar y Notas
1

Borrar una visual

Recuperar una
visual borrada

Recuperar una
visual borrada

Notas

Siempre que veamos

el botn de notas, las
podemos agregar en:
cavidad, visual,
dibujo...

4
5

El Dibujo

El botn de Dibujo (1) nos permite crear un dibujo (3) o

consultar los que ya tengamos (2). En planta o alzado (4 y 5), y
que podemos exportar al final a diferentes formatos (9).

Es interesante consultar esta ventana para comprobar el

avance de nuestra topo (8).
Podemos activar o desactivar elementos a la vista (7) para
despejar la pantalla. Incluso desde esta pantalla podemos
grabar nuevas visuales.

2
9

Disponemos de una gama amplia de

simbologa espeleolgica previamente
diseada, que se inserta, se borra, se mueve,
incluso se puede modificar.

Dibujo. Smbolos

6
5

Paleta de Smbolos:
puntos, lneas y
reas.

7
8

Las herramientas bsicas de Dibujo son

bastante intuitivas.

Dibujo. Dibujar (1)

Disponemos de opciones avanzadas de retoque del

dibujo: mover, cortar, unir, modificar el trazado de las
lneas, etc.

Dibujo. Dibujar (2)

4

Unir
5

Mover
1

Cortar

Podemos finalmente exportar nuestra topo y nuestros

dibujos a una serie de formatos.

Exportar
1

3
4

6
Importar?

Cave3D es un componente ms, que se instala al margen de

TopoDroid, y que nos permite visualizar en 3D nuestra topo.

Cave 3D (1)

Cave3D es muy intuitivo y

sencillo de manejar.

2
4
1

Cave3D es un componente ms, que se instala al margen de

TopoDroid, y que nos permite visualizar en 3D nuestra topo.

Cave 3D (2)

El objetivo final de nuestras topos es exportarlas, si es

posible con buenos dibujos y representaciones en 2D y 3D.

Cave 3D (3)

Cave3D

Auriga
Visual Topo

Google Earth

TurboViewer

TurboViewer es una aplicacin gratuita Android que visualiza ficheros en

formatos DWG y DXF en 2D y 3D, y nos permite compartir, rotar, mover, etc.

2D y 3D
5

Visual Topo
1

3
7
6

Al instalar TopoDroid se crea una carpeta con ese nombre, donde

veremos una serie de subdirectorios con un nombre que identifica su
contenido.
Nos interesa especialmente identificar dnde
localizar nuestra topografa y los formatos de
exportacin para hacer copias de nuestro trabajo:
png, tro (VisualTopo), dxf, photo (nuestras
fotografas en JPG en carpetas por cavidades),
symbol, zip (comprimidos), th y th2 (para
exportaciones a Therion), note (notas en TXT)
etc. Los datos, tanto de las topos como de las
calibraciones, se almacenan en la base de datos
distox14.sqlite, y se pueden procesar.

Carpetas

1
3

A la hora de descargar nuestro trabajo, copiarlo en otro dispositivo o

en nuestro PC, existen diversas opciones: Bluetooth, correo
electrnico, un buzn o carpeta compartida en Internet, etc.

Descargas
1

Dos ejemplos de posibles opciones de copia de

seguridad y ficheros compartidos en red podran
ser Google Drive (2) y Dropbox (3), dos
aplicaciones que se pueden descargar e instalar
de forma gratuita a travs de Google Play (1).

En la imagen (4) se pueden apreciar una serie

de carpetas y ficheros procedentes de
TopoDroid (6) en formato TRO y DXF para
descargar en nuestro PC y procesar con
VisualTopo y CorelDraw.

5
6

Calibrar el DistoX (1)

En configuracin de las Opciones (1) Opciones calibracin, establecemos la Poltica de

grupo (2) a De cuatro en cuatro (3), con lo que al final nos mostrar las lecturas agrupadas
de 4 en 4, tal como lo vemos en el programa de Luc Le Blanc, y adems por colores (4).
4

Valores de muestra, no reales.

Conectamos el DistoX con TopoDroid, creamos una

calibracin, tomamos las medidas, descargamos y calculamos.

Calibrar el DistoX (2)

9

2
7

10

5
4

Calibrar el DistoX (3)

A partir del manual en francs de

Guillaume, CHARDIN (2014) (1), en
los clculos finales del Coeficiente
de Calibracin que nos ofrece
TopoDroid, podemos considerar
una buena calibracin (2) si:

El valor Error es inferior a 0,5. Y

El valor Max. Error es inferior a 1.

NO

Y la transmitimos al DistoX (4).

La calibracin de la imagen 3 se
debe repetir.

OK

Valores de muestra, no reales.

Seguimos en contacto en:

comisiontopo.blogspot.com.es
www.facebook.com/groups/comision.topografia.fae

Suerte y buen trabajo.

Gracias por vuestro inters.
www.g40espeleo.es
v.1.1 - 1/3/2015